JP2664579B2 - Electronic component assembly equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上に所定
の作業を行う電子部品の組立装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for assembling electronic components for performing a predetermined operation on a printed circuit board.

【０００２】[0002]

【従来の技術】此種の従来技術として、本出願人が先に
出願した特開平３−１１９７９９号公報に開示されたも
のがある。これは、電子部品の組立装置の１つである部
品装着装置の各種作業をキーボードを介して行ってい
た。 そのため、作業者が未熟である場合、作業マニュ
アルを見ながら操作させなければならず、繁雑だった。
また、キーボードの設置位置を確保する必要があり、ス
ペース的に無駄があった。2. Description of the Related Art As this kind of prior art, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-119799, filed by the present applicant earlier. In this method, various operations of a component mounting device, which is one of electronic component assembling devices, are performed via a keyboard. Therefore, when the operator is immature, the operator has to operate while looking at the operation manual, which is complicated.
In addition, it is necessary to secure the installation position of the keyboard, which wastes space.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明はキー
ボードを使用することによる電子部品の組立装置のスペ
ース利用の無駄を解消することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the waste of space utilization of an electronic component assembling apparatus due to the use of a keyboard.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、プリ
ント基板上に所定の作業を行う電子部品の組立装置に於
いて、各種作業項目を項目別に表示するＣＲＴの画面上
に取り付けられるタッチパネルスイッチを設けて、該タ
ッチパネルスイッチの前記項目別の操作スイッチ部にタ
ッチすることにより各種作業を選択させると共にその画
面上に今まで選択した画面の目次を順次表示させてお
き、当該目次の表示部分をその目次の画面に復帰させる
ための操作スイッチ部としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention relates to a touch panel switch mounted on a CRT screen for displaying various work items by item in an electronic component assembling apparatus for performing predetermined work on a printed circuit board. Is provided, and by touching the operation switch unit for each item of the touch panel switch, various operations are selected and the table of contents of the screen selected so far is sequentially displayed on the screen, and the display portion of the table of contents is displayed. This is an operation switch unit for returning to the screen of the table of contents.

【０００５】[0005]

【作用】以上の構成から、各種作業項目を項目別に表示
するＣＲＴの画面上に取り付けられたタッチパネルスイ
ッチの所望の操作スイッチ部をタッチすることにより、
電子部品の組立装置の各種作業が選択される。また、画
面上に順次表示させた今まで選択した画面の目次の操作
スイッチ部の中の任意のスイッチ部にタッチすることに
より、その目次の画面に復帰する。According to the above arrangement, by touching a desired operation switch section of a touch panel switch mounted on a screen of a CRT for displaying various work items by item,
Various operations of the electronic component assembling apparatus are selected. In addition, by touching any one of the operation switches in the table of contents of the screen selected so far, which is sequentially displayed on the screen, the screen returns to the screen of the table of contents.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below.

【０００７】図２に於いて、（１）はＸ軸モータ（３）
及びＹ軸モータ（２）の回動によりＸＹ方向に移動する
ＸＹテーブルで、チップ部品（４）が装着されるプリン
ト基板（５）が載置される。（４５）、（４６）は該Ｘ
Ｙテーブル（１）が原点位置にあるか否か検出するＸ
軸、Ｙ軸スライド原点センサである。また、（４８）は
図示しない供給コンベアから供給される基板（５）がＸ
Ｙテーブル（１）上に正しく位置決めされたか否か検出
するＸＹテーブル基板検出センサである。（５０）は、
図示しない上流側装置から前記供給コンベアの所定位置
に該基板（５）が供給されるまでの時間が設定された供
給コンベア基板取り込みタイマである。In FIG. 2, (1) is an X-axis motor (3)
A printed board (5) on which a chip component (4) is mounted is placed on an XY table that moves in the XY directions by the rotation of a Y-axis motor (2). (45) and (46) represent the X
X for detecting whether or not Y table (1) is at the origin position
Axis, Y axis slide origin sensor. (48) indicates that the substrate (5) supplied from a supply conveyor (not shown) is X
This is an XY table substrate detection sensor for detecting whether or not the positioning is correctly performed on the Y table (1). (50)
This is a supply conveyor board take-in timer in which the time until the board (5) is supplied from the upstream device (not shown) to a predetermined position of the supply conveyor is set.

【０００８】（６）は部品供給台で、前記チップ部品
（４）を供給する部品供給装置（７）が多数台配列され
ている。（８）は供給台駆動モータで、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し前記供給台（６）に固定された図示しないナット
を介して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内
されて移動する。尚、該部品供給台（６）の各部品供給
装置（７）の設置位置には、例えば右から順にリール番
号が付されている。[0008] (6) is a component supply table, in which a number of component supply devices (7) for supplying the chip components (4) are arranged. (8) is a supply stand drive motor, which rotates a ball screw (9) to fit the ball screw (9) and fix the supply stand (6) via a nut (not shown) fixed to the supply stand (6). 6) is guided and moved by the linear guide (10). The installation position of each component supply device (7) on the component supply table (6) is assigned a reel number, for example, in order from the right.

【０００９】（１１）は間欠回転する回転盤で、該回転
盤（１１）の外縁部には吸着ノズル（１２）を４本有す
る装着ヘッド（１３）が等間隔に配設されている。Reference numeral (11) denotes a rotating disk which rotates intermittently. At the outer edge of the rotating disk (11), mounting heads (13) having four suction nozzles (12) are arranged at equal intervals.

【００１０】吸着ノズル（１２）が前記供給装置（７）
より部品（４）を吸着し取り出す装着ヘッド（１３）の
第１番目の停止位置が吸着ステーションで、該吸着ステ
ーションにて回転盤（１１）の一番外側に位置する吸着
ノズル（１２）が図２４のＮＣデータで示す順序に従い
所定の部品（４）を吸着する。The suction nozzle (12) is provided with the supply device (7).
The first stop position of the mounting head (13) for sucking and taking out the component (4) is the suction station, and the suction nozzle (12) located at the outermost side of the rotary disk (11) at the suction station. A predetermined part (4) is sucked according to the order indicated by the NC data of No. 24.

【００１１】装着ヘッド（１３）が次に停止する第２番
目の位置が部品有無検出ステーションで、該部品有無検
出ステーションにて部品有無検出装置（１４）で前記吸
着ノズル（１２）に部品（４）が吸着されているか否か
検出される。The second position where the mounting head (13) stops next is the component presence / absence detection station, where the component presence / absence detection device (14) attaches the component (4) to the suction nozzle (12). ) Is detected as to whether or not is adsorbed.

【００１２】前記部品有無検出装置（１４）は、図３に
示すように投光器（１５）から投光された光が部品
（４）によって遮られて受光器（１６）に受光されない
場合、部品有りと検出する。As shown in FIG. 3, the component presence / absence detection device (14) has a component when the light emitted from the light projector (15) is blocked by the component (4) and is not received by the light receiver (16). Is detected.

【００１３】装着ヘッド（１３）が次に停止される第３
番目の位置が立ちチップ検出ステーションで、該立ちチ
ップ検出ステーションで、立ちチップ検出装置（１７）
で吸着ノズル（１２）に部品（４）が立って吸着されて
いるか否か検出される。A third stop at which the mounting head (13) is stopped next
The second position is the standing chip detection station, and the standing chip detection station, the standing chip detection device
It is detected whether or not the component (4) is standing and sucked by the suction nozzle (12).

【００１４】前記立ちチップ検出装置（１７）は、図４
に点線で示すようにノズル（１２）に部品（４）が正常
に吸着されている場合、投光器（１８）から投光された
光が受光器（１９）に受光されるように配置された該検
出装置（１７）の受光器（１９）が、当該部品（４）に
よってその光を受光しなかった場合には実線で示すよう
に部品（４）が立って吸着されていると検出する。The standing chip detecting device (17) is shown in FIG.
When the component (4) is normally sucked to the nozzle (12) as indicated by a dotted line, the light emitted from the light emitter (18) is arranged to be received by the light receiver (19). When the light receiver (19) of the detection device (17) does not receive the light by the component (4), it detects that the component (4) is standing and sucked as shown by a solid line.

【００１５】装着ヘッド（１３）が次に停止される第４
番目の位置が認識ステーションで、該認識ステーション
にてカメラ等の部品認識装置（２０）により吸着ノズル
（１２）が吸着する部品（４）の位置ズレが認識され
る。A fourth stop at which the mounting head (13) is stopped next
The third position is a recognition station, at which a component recognition device (20) such as a camera recognizes a position shift of the component (4) sucked by the suction nozzle (12).

【００１６】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する第５番目の位置が角度補正ステーション
で、前記認識装置（２０）による認識結果に基づき、吸
着ノズル（１２）がノズル回動装置（２１）によりθ方
向に回動され部品（４）の回転角度の位置ズレが補正さ
れる。尚、該回動装置（２１）は図示しない移動機構に
よりヘッド（１３）に接離移動される。The next mounting head (1) of the recognition station
The fifth position where 3) is stopped is the angle correction station, and based on the recognition result by the recognition device (20), the suction nozzle (12) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation device (21) and the component ( 4) The positional deviation of the rotation angle is corrected. The rotating device (21) is moved toward and away from the head (13) by a moving mechanism (not shown).

【００１７】角度補正ステーションの次の次の７番目の
停止位置が装着ステーションで、前記基板（５）に該角
度補正ステーションで角度補正された部品（４）が装着
される。The seventh stop position next to the angle correction station is a mounting station, on which the component (4) whose angle has been corrected by the angle correction station is mounted on the substrate (5).

【００１８】図５に示す（２４）は部品装着装置（２
５）のフロントカバー（２６）に取り付けられたタワー
灯で、例えば上から赤色、黄色、緑色に配色されてお
り、これらの色の点灯、点滅、消灯から種々の内容を作
業者に報知する。(24) shown in FIG. 5 is a component mounting device (2).
5) Tower lights attached to the front cover (26) are arranged in red, yellow, and green, for example, from the top, and notify the worker of various contents from lighting, blinking, and turning off of these colors.

【００１９】図１に示す（３０）はインターフェース
で、前記Ｘ，Ｙ軸モータ（３），（２）、供給台駆動モ
ータ（８）、タワー灯（２４）、タッチパネルスイッチ
（３１）、ＣＲＴ（３２）、ブザー（４２）、Ｘ，Ｙ軸
スライド原点センサ（４５），（４６）、ＸＹテーブル
基板検出センサ（４８）及び供給コンベア基板取り込み
タイマ（５０）等が接続されている一方、これらは本装
着動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（３３）
によりＲＯＭ（３５）に記憶された装着に係わるプログ
ラムに従い制御される。前記タッチパネルスイッチ（３
１）は、図示しない取り付け具を介してＣＲＴ（３２）
の画面上に取り付けられている。また、該タッチパネル
スイッチ（３１）はガラス基板の表面全体に透明導電膜
がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そ
のため、タッチパネルスイッチ（３１）の表面に極微少
電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変
化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした
座標値が計算される。従って、その座標値が後述するＲ
ＡＭ（３４）内にある作業を行わせるスイッチとして予
め記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該
作業が行われることとなる。An interface (30) shown in FIG. 1 is an interface for the X- and Y-axis motors (3) and (2), a supply table drive motor (8), a tower light (24), a touch panel switch (31), and a CRT ( 32), a buzzer (42), X and Y axis slide origin sensors (45) and (46), an XY table board detection sensor (48), a supply conveyor board take-in timer (50), and the like. CPU (33) as a control device for controlling overall mounting operation
Is controlled according to a program relating to mounting stored in the ROM (35). The touch panel switch (3
1) is a CRT (32) via a fixture (not shown).
Mounted on the screen. The touch panel switch (31) has a transparent conductive film coated on the entire surface of a glass substrate, and electrodes are printed on four sides. Therefore, a very small current is applied to the surface of the touch panel switch (31), and when an operator touches the touch panel switch, a current change occurs in the four electrodes, and the coordinate value touched by the circuit board connected to the electrodes is calculated. Therefore, the coordinate value is R
If the switch in the AM (34) matches a coordinate value in a group of coordinate values stored in advance as a switch for performing the work, the work is performed.

【００２０】（３４）は図２４に示す装着に関するＮＣ
データや図２５に示す部品種、Ｘ方向のサイズ等の各種
データを記憶する記憶装置としてのＲＡＭで、例えば装
着順序が１番目の部品種はＡ１で、基板（５）の座標
（Ｘ１，Ｙ１）上にθ１の角度で装着する等のデータが
記憶されている。(34) is an NC related to the mounting shown in FIG.
A RAM as a storage device for storing data and various types of data such as the component type and the size in the X direction shown in FIG. 25. For example, the component type having the first mounting order is A1, and the coordinates (X1, Y1 The data such as mounting at an angle of θ1 is stored above.

【００２１】（３６）は操作部で、装置の連続運転を開
始させる始動キー（３７）、装置のステップ運転（後述
する）を開始させる作動キー（３８）、ある作業サイク
ル終了後（前記ＸＹテーブル（１）上のプリント基板
（５）に図２４で示す全ての部品（４）を装着した後）
運転を停止させる停止キー（３９）、作業サイクル途中
で運転を休止させる休止キー（４０）等を有する。An operation unit (36) is a start key (37) for starting a continuous operation of the apparatus, an operation key (38) for starting a step operation (to be described later) of the apparatus, and after a certain work cycle (the XY table). (1) After mounting all components (4) shown in FIG. 24 on the upper printed circuit board (5))
It has a stop key (39) for stopping operation, a stop key (40) for stopping operation during a work cycle, and the like.

【００２２】以下、動作について説明する。The operation will be described below.

【００２３】先ず、電源を投入すると、ＣＲＴ（３２）
は図６に示す初期画面を表示する。この画面には、「生
産運転」、「段取作業」、「データ編集」、「装置メン
テナンス」及び「環境設定」の各項目別の操作スイッチ
部が表示される。尚、各操作スイッチ部は項目別に色分
けされていると共に二重枠で表示されていて、その上面
にタッチパネルスイッチ（３１）が取り付けられてい
る。First, when the power is turned on, the CRT (32)
Displays the initial screen shown in FIG. On this screen, operation switches for respective items of “production operation”, “setup work”, “data editing”, “device maintenance”, and “environment setting” are displayed. Each operation switch section is color-coded for each item and is displayed in a double frame, and a touch panel switch (31) is attached to the upper surface thereof.

【００２４】「生産運転」の操作スイッチ部は、生産運
転始動・生産運転ステップ指定・生産機種データ修正・
教示・・・等の操作を行う場合にタッチする。該操作ス
イッチ部は、緑色で表示される。The operation switch section of "production operation" is used to start production operation, specify a production operation step, correct production model data,
Touch when performing operations such as teaching ... The operation switch unit is displayed in green.

【００２５】「段取作業」の操作スイッチ部は、機種切
替え・段取替え・部品供給手動作業・・・等の操作を行
う場合にタッチする。該操作スイッチ部は、黄緑色で表
示される。The operation switch section of "setup work" is touched when performing operations such as model change, setup change, parts supply manual work, etc. The operation switch unit is displayed in yellow-green.

【００２６】「データ編集」の操作スイッチ部は、ＮＣ
データ編集・装置データ編集・部品ライブラリ編集・・
・等の操作を行う場合にタッチする。該操作スイッチ部
は、青色で表示される。The operation switch section of "data edit" is provided by NC
Data editing / Device data editing / Parts library editing
Touch when performing operations such as The operation switch unit is displayed in blue.

【００２７】「装置メンテナンス」の操作スイッチ部
は、管理情報・情報再表示・装置診断・テスト運転・・
・等の操作を行う場合にタッチする。該操作スイッチ部
は、黄色で表示される。The operation switch section of “apparatus maintenance” includes management information, information redisplay, apparatus diagnosis, test operation,.
Touch when performing operations such as The operation switch unit is displayed in yellow.

【００２８】「環境設定」の操作スイッチ部は、タワー
灯設定・ブザー設定・表示色設定・立ち上げ画面設定・
・・等の操作を行う場合にタッチする。該操作スイッチ
部は、灰色で表示される。The operation switches of the "environment setting" include a tower light setting, a buzzer setting, a display color setting, a startup screen setting,
Touch when performing operations such as. The operation switch unit is displayed in gray.

【００２９】この初期画面で灰色の「環境設定」の操作
スイッチ部をタッチすると、図１０に示す環境設定の画
面が表示されるが、「初期画面」の操作スイッチ部の下
に「環境設定」の表示がなされる。この画面には、「タ
ワー灯設定」、「ブザー設定」、「表示色設定」及び
「立ち上げ初期画面設定」の各項目別の操作スイッチ部
（全て灰色）が表示される。Touching the gray “environment setting” operation switch section on the initial screen displays the environment setting screen shown in FIG. 10, but the “environment setting” is displayed below the “initial screen” operation switch section. Is displayed. On this screen, operation switches (all gray) for each item of "tower light setting", "buzzer setting", "display color setting", and "startup initial screen setting" are displayed.

【００３０】「タワー灯設定」の操作スイッチ部は、装
置状態別のタワー灯（２４）点灯設定の操作を行う場合
にタッチする。The operation switch section of "tower light setting" is touched when the operation of setting the tower light (24) lighting for each apparatus state is performed.

【００３１】「ブザー設定」の操作スイッチ部は、装置
状態別ブザー報知設定・ブザー報知パターン登録の操作
を行う場合にタッチする。The operation switch section of "buzzer setting" is touched when an operation of setting a buzzer notification for each device state and registering a buzzer notification pattern is performed.

【００３２】「表示色設定」の操作スイッチ部は、画面
表示色選択・設定の操作を行う場合にタッチする。The operation switch section of "display color setting" is touched when an operation of screen display color selection / setting is performed.

【００３３】「立ち上げ初期画面設定」の操作スイッチ
部は、電源投入時の表示画面設定の操作を行う場合にタ
ッチする。The operation switch section of "startup initial screen setting" is touched when the operation of setting the display screen at the time of turning on the power is performed.

【００３４】この画面にて、「タワー灯設定」の操作ス
イッチ部をタッチすると、図１２に示すタワー灯装置状
態別対応設定の画面が表示される。この画面にて、作業
者は任意に装置状態別のタワー灯（２４）の点灯の仕方
を設定することができる。図１１にその一例を示す。例
えば、何らかのの原因で装置（２５）が異常となった場
合、タワー灯（２４）の赤色を点滅させ、黄色を消灯さ
せ、青色を消灯させる。また、部品装着動作が続けられ
部品供給装置（７）内の部品（４）が切れる等の材料切
れの場合、赤色を消灯させ、黄色を点滅させ、青色を消
灯させる。・・・自動運転中の場合、赤色を点滅させ、
黄色を消灯させ、青色を点灯させる。この点灯、点滅、
消灯は、各スイッチ部のタッチ毎に順に変化するもので
あり、作業者は任意に設定することができる。また、図
１１の左上に示すように現在の設定動作は「環境設定」
であり、然も「タワー灯設定」の画面であることを示し
ている。On this screen, if the operation switch section of "Tower light setting" is touched, a screen for setting according to the state of the tower light device shown in FIG. 12 is displayed. On this screen, the operator can arbitrarily set the lighting method of the tower light (24) for each device state. FIG. 11 shows an example. For example, when the device (25) becomes abnormal for some reason, the tower light (24) blinks red, turns off yellow, and turns off blue. Further, when the component mounting operation is continued and the component (4) in the component supply device (7) is out of material, such as a cut, the red light is turned off, the yellow is blinked, and the blue light is turned off. ... In the case of automatic operation, flashes red,
Turn off yellow and turn on blue. This lights, blinks,
The light-off state changes sequentially for each touch of each switch unit, and can be set arbitrarily by the operator. The current setting operation is “environment setting” as shown in the upper left of FIG.
This indicates that the screen is the “tower light setting” screen.

【００３５】また、「標準設定」の操作スイッチ部を押
すと、予め見本として設定してあってＲＡＭ（３４）に
記憶された図１２に示す各装置状態別のタワー灯（２
４）の点灯状態に戻る。従って、作業者はこの標準設定
のままで構わないのであれば、前述の図１１に示すよう
な設定はしなくて済む。また最初からこの見本でよけれ
ば設定動作を行う必要はない。 次に、「ブザー設定」
を行いたい場合は、図１１に於ける「環境設定」のスイ
ッチ部をタッチすると、図１０の環境設定の画面とな
り、「ブザー設定」の操作スイッチ部をタッチし、図１
３に示すブザー設定の画面を表示させる。この画面にて
ブザー（４２）の発信音を設定する。この画面上の各デ
ータに対応した操作スイッチ部をタッチする度に連続
音、断続音、登録音、切の順に変化するため、任意に設
定できＲＡＭ（３４）に記憶される。尚、前記登録音を
設定するには、この画面上の「ブザー報知パターン登
録」の操作スイッチ部をタッチして、図１４に示すブザ
ー報知パターン登録の画面を表示させる。そして、この
画面のブザー報知パターン作成チャートで任意の登録音
（ＯＮ−ＯＦＦ組合せ）を設定する。該作成チャート
は、１サイクル２秒が８分割されたブロックで構成され
ていて、各ブロックをタッチして報知パターンを設定す
る。ブロックが塗りつぶされているときがＯＮ状態で、
タッチ毎に反転し、図１２に示す例では、「ＯＦＦ Ｏ
Ｎ ＯＦＦ ＯＮ ＯＮ ＯＦＦ ＯＦＦ ＯＮ」であ
り、このように任意のパターンの登録が設定できる。そ
して、画面左下の「テストキー」を押すと、今、登録し
た登録音が２サイクルブザー（４２）が報知されるの
で、作業者は確認ができる。この独自の登録音により、
作業者は作業中聞こえた登録音が自分の受け持つライン
装置のものであると判別でき、他のラインの装置と区別
できる。When the "standard setting" operation switch section is pressed, the tower light (2) is set in advance as a sample and stored in the RAM (34) and shown in FIG.
It returns to the lighting state of 4). Therefore, if the worker can leave this standard setting, the setting as shown in FIG. 11 is not required. If this sample is acceptable from the beginning, there is no need to perform the setting operation. Next, "Buzzer setting"
When the user wants to perform the setting, touching the switch of "environment setting" in FIG. 11 brings up a screen for setting the environment of FIG. 10, and touches the operation switch of "buzzer setting".
A screen for buzzer setting shown in 3 is displayed. On this screen, the dial tone of the buzzer (42) is set. Each time the operation switch section corresponding to each data on the screen is touched, the sound changes in the order of continuous sound, intermittent sound, registered sound, and off, and can be arbitrarily set and stored in the RAM (34). In order to set the registration sound, the operation switch of "Buzzer notification pattern registration" on this screen is touched to display a buzzer notification pattern registration screen shown in FIG. Then, an arbitrary registration sound (ON-OFF combination) is set in the buzzer notification pattern creation chart on this screen. The creation chart is composed of blocks obtained by dividing one cycle into two seconds into eight, and each block is touched to set a notification pattern. When the block is filled, it is ON.
It is inverted for each touch, and in the example shown in FIG.
N OFF ON ON OFF OFF ON ”, and registration of an arbitrary pattern can be set in this way. Then, when the "test key" at the lower left of the screen is pressed, the registered sound is notified by the two-cycle buzzer (42), so that the operator can confirm. With this unique registration sound,
The worker can determine that the registered sound heard during the work is that of the line device that he / she is responsible for, and can distinguish it from the devices of other lines.

【００３６】また、該登録音は一つだけに限らず図１３
で示す各装置状態別に異なる登録音を登録しても良く、
各装置状態が区別できる。Further, the number of the registered sounds is not limited to one, and FIG.
Different registration sounds may be registered for each device status indicated by,
Each device status can be distinguished.

【００３７】また、前述の初期画面にて、緑色の「生産
運転」の操作スイッチ部をタッチすると図７に示す生産
運転に関する画面が表示される。そして、この画面のと
き始動キー（３７）を押すと、図７に示す「停止中」の
画面が図８に示すように「運転中」の画面に変わり、部
品装着動作が開始され、その装着動作毎に装着ステッ
プ、吸着レーンの情報が順次表示される。従って、作業
者は装着動作毎に今、装着ステーションで装着している
のは装着順序（図２４で示すステップ番号）が何番目の
もので、そのとき吸着ステーションではリール番号が幾
つの部品供給装置（７）内の部品（４）を吸着している
のかという情報（吸着レ−ン）が確認できる。尚、図７
中の「原点情報」の項の各構成要素の前の黒円はその要
素が原点位置にあることを示している。また、「表示切
替」の操作スイッチ部をタッチすると、現在原点情報を
表示している表示部に生産機種の概要、例えば装置（２
５）の不具合（稼動率を低下させている要因）等の管理
情報等が表示される。When the operator touches the green "production operation" operation switch on the above-described initial screen, a screen related to the production operation shown in FIG. 7 is displayed. When the start key (37) is pressed on this screen, the "stop" screen shown in FIG. 7 is changed to the "running" screen as shown in FIG. 8, and the component mounting operation is started. The information of the mounting step and the suction lane is sequentially displayed for each operation. Therefore, the worker is currently mounting at the mounting station every mounting operation in what order the mounting order (the step numbers shown in FIG. 24) is, and at that time, the reel number in the suction station is a number of component supply devices. The information (suction lane) as to whether the component (4) in (7) is sucked can be confirmed. Note that FIG.
A black circle in front of each component in the “origin information” section indicates that the element is at the origin position. Further, when an operation switch section of “display switching” is touched, an outline of a production model, for example, a device (2
Management information and the like, such as the problem (5) (factor that reduces the operation rate), are displayed.

【００３８】以下、装置（２５）運転中に異常停止した
後、運転を再開させる場合の動作について説明する。The operation when the operation is restarted after an abnormal stop during the operation of the device (25) will be described below.

【００３９】装置（２５）が異常停止すると、図８から
図９に示す「休止中」の画面となるが、この図９の生産
運転の画面の「サブメニュー」の操作スイッチ部をタッ
チし、図１５に示すサブメニューの画面を表示させる。
この画面には、「生産機種データ修正・教示」（初期画
面の「データ編集」の操作スイッチ部と同様に青色）、
「情報再表示」，「生産管理情報」（同じく「装置メン
テナンス」と同様に黄色）、「生産運転ステップ指定」
（同じく「生産運転」と同様に緑色）、「運転方法設
定」（同じく「データ編集」と同様に青色）及び「生産
機種段取作業」（同じく「段取作業」と同様に黄緑色）
の各項目別の操作スイッチ部が表示される。このように
して、初期画面に於ける「生産運転」、等と同系色の色
から、作業者はこれら生産機種データ修正・教示等がこ
れらに属する旨が理解できる。When the device (25) stops abnormally, the screen of "stopping" shown in FIG. 8 to FIG. 9 is displayed, but the operation switch section of the "submenu" on the screen of the production operation of FIG. 9 is touched. The sub-menu screen shown in FIG. 15 is displayed.
On this screen, “Production model data correction / teaching” (blue as with the operation switch section of “Data editing” on the initial screen),
"Information redisplay", "production management information" (same as "device maintenance" yellow), "production operation step designation"
(Similar to "Production operation", green), "Operation method setting" (Similar to "Data editing", blue) and "Production model setup work" (Similar to "Setup work", yellowish green)
The operation switch section for each item is displayed. In this manner, the operator can understand that the production model data correction / teaching and the like belong to these from the colors similar to “production operation” on the initial screen.

【００４０】青色の「生産機種データ修正・教示」の操
作スイッチ部は、生産機種データ（ＮＣデータ・部品種
データ）の修正、教示を行う場合にタッチする。The operation switch section of the blue "production model data correction / teaching" is touched when correcting and teaching the production model data (NC data / part type data).

【００４１】「情報再表示」の操作スイッチ部は、過去
に発生した異常表示、装置情報等の再表示を行う場合に
タッチする。後述するように時系列で確認できる。The "information redisplay" operation switch is touched when redisplaying an abnormal display, device information, or the like that has occurred in the past. It can be confirmed in chronological order as described later.

【００４２】「生産管理情報」の操作スイッチ部は、生
産機種に関わる生産稼働情報（出来高、時間内訳、部品
使用状況、吸着率状況、異常内訳・・・）を知りたい場
合にタッチする。The operation switch section of "production management information" is touched when it is desired to know production operation information (volume, time breakdown, component use status, suction rate status, abnormal breakdown ...) related to the production model.

【００４３】「生産運転ステップ指定」の操作スイッチ
部は、ステップ指定による生産機種プログラム（生産運
転の継続・生産運転の継続ステップ・１部品装着）の起
動指示を行う場合にタッチする。The operation switch section of "designation of production operation step" is touched when the start instruction of the production model program (continuation of production operation / continuation step of production operation / single component mounting) by step designation is performed.

【００４４】「運転方法設定」の操作スイッチ部は、各
種運転方法の設定及び変更を行う場合にタッチする。The operation switch section of "operation method setting" is touched when setting and changing various operation methods.

【００４５】「生産機種段取作業」の操作スイッチ部
は、生産機種プログラムに関わる段取作業を行う場合に
タッチする。The operation switch section of "production model setup work" is touched when performing a setup work related to a production model program.

【００４６】この画面にて、「情報再表示」の操作スイ
ッチ部をタッチすると、図１６に示す情報再表示の画面
が表示される。この画面で、「装置異常再表示」の操作
スイッチ部をタッチすると、図１７に示す装置異常再表
示の画面が表示される。この画面には、例えば基板位置
決め不良（ＸＹテーブル基板検出センサ（４８）通光せ
ず）、前工程基板授受異常（供給コンベア基板取り込み
タイマ（５０）タイムオーバー）、ＸＹテーブルＸ原点
異常（Ｘ軸スライド原点センサ（４５）遮光せず）等の
各データが最新のものから新しい順に時系列で表示され
る。この画面の左下の「画面復帰」の操作スイッチ部を
タッチすると、一つ前の画面に復帰（即ち、情報再表示
の画面）され、この画面でまた、「吸着系異常再表示」
の操作スイッチ部をタッチすると、図１８に示す吸着系
異常再表示の画面が表示される。この画面には、吸着ノ
ズル（１２）による部品（４）の吸着ミスに関するデー
タが同様に時系列で表示される。例えば、部品無し（部
品有無検出ステーション）異常として、そのステップ番
号：Ｐ０１ Ｍ０００１ Ｒ０１０、部品種：Ａ１が表
示され、また部品立ち（立ちチップ検出ステーション）
異常として、同様にそのステップ番号：Ｐ０１ Ｍ００
１１ Ｒ０２１、部品種：Ａ６が表示されている。尚、
前記Ｐ０１はＮＣデータの種類を示している。また、画
面右下の「ページ送り」及び「ページ戻し」の各操作ス
イッチ部をタッチすることにより、順次ページが切替わ
る。When the operation switch of "redisplay information" is touched on this screen, an information redisplay screen shown in FIG. 16 is displayed. On this screen, touching the operation switch unit of "redisplay of device abnormality" displays a screen of redisplay of device abnormality shown in FIG. On this screen, for example, board positioning error (XY table board detection sensor (48) light does not pass), pre-process board transfer error (supply conveyor board capture timer (50) time over), XY table X origin error (X axis slide Each data of the origin sensor (45) without shading) is displayed in chronological order from the latest data to the latest data. Touching the operation switch of "Return screen" at the lower left of this screen returns to the previous screen (that is, the information redisplay screen).
Touching the operation switch section of, an adsorption system abnormality redisplay screen shown in FIG. 18 is displayed. On this screen, data on a suction error of the component (4) by the suction nozzle (12) is similarly displayed in time series. For example, as a component absence (component presence / absence detection station) abnormality, its step number: P01 M0001 R010 and component type: A1 are displayed, and the component standing (standing chip detection station)
As an abnormality, similarly, the step number: P01 M00
11 R021, component type: A6 is displayed. still,
P01 indicates the type of NC data. Further, the pages are sequentially switched by touching each of the “page feed” and “page return” operation switches at the lower right of the screen.

【００４７】更に、この画面の「画面復帰」の操作スイ
ッチ部をタッチして図１６に示す情報再表示の画面を表
示させ、「認識系異常再表示」の操作スイッチ部をタッ
チすると、図１９に示す認識系異常再表示の画面が表示
される。この画面には、部品認識装置（２０）による認
識の結果、基板（５）に装着できないと判断された異常
データが時系列で表示される。例えば、サイズ違い（部
品サイズが許容値を越えている）異常として、そのステ
ップ番号：Ｐ０１ Ｍ０００２ Ｒ０１２、部品種：Ａ
２が表示され、またコーナー検出異常（コーナーがノズ
ルに隠れている）として、前述と同様にそのステップ番
号、部品種データが表示されている。Further, by touching the operation switch section of "return screen" on this screen to display the information redisplay screen shown in FIG. 16 and touching the operation switch section of "recognition abnormality redisplay", FIG. The screen for redisplaying the recognition system abnormalities shown in (5) is displayed. On this screen, as a result of recognition by the component recognition device (20), abnormal data determined not to be mounted on the board (5) is displayed in chronological order. For example, as a size difference (part size exceeds the allowable value) abnormality, the step number: P01 M0002 R012, the part type: A
No. 2 is displayed, and the step number and component type data are displayed in the same manner as described above as a corner detection abnormality (corner is hidden by the nozzle).

【００４８】また、装置情報に関しても同様に再表示さ
せて、確認ができる。Also, the device information can be displayed again for confirmation.

【００４９】これにより、作業者は異常原因が分かり、
その異常原因を取り除くことができる。尚、これら夫々
のデータは２０件ずつ常に最新のデータを記憶してい
く。更に、図１６に示す情報再表示の画面で各再表示の
項目に対応した任意の「クリア」（例えば「装置異常ク
リア」）の操作スイッチ部をタッチし、右下の「確認キ
ー」をタッチすれば対応データがクリアされる。Thus, the operator can understand the cause of the abnormality,
The cause of the abnormality can be eliminated. It should be noted that each of these data always stores the latest data by 20 cases. Further, on the information redisplay screen shown in FIG. 16, the user touches an arbitrary "clear" (for example, "device error clear") operation switch corresponding to each redisplay item, and touches a "confirmation key" at the lower right. Then, the corresponding data is cleared.

【００５０】そして、異常が取り除かれた後、情報再表
示の画面で左上から３番目の「サブメニュー」の操作ス
イッチ部をタッチして図１５に示すサブメニューの画面
を表示させる。この画面で、「生産運転ステップ指定」
の操作スイッチ部をタッチして、図２０に示す生産運転
ステップ指定の画面を表示させる。この画面には、異常
停止後の運転再開時の運転の仕方を指定する操作スイッ
チ部が表示される。この画面で、「生産運転の継続（連
続運転）」の操作スイッチ部をタッチすると、図２１に
示す生産運転の継続（連続運転）の画面が表示される。
この画面は、異常停止して例えば装着作業が途中となっ
た基板（５）のその次の装着ステップ（ステップ番号）
から引き続いて運転させたい場合であり、次の装着位置
の装着ステップを画面上の「カーソルキー」、「テンキ
ー」を操作して設定した後右下の「設定キー」を押して
始動キー（３７）を押すと、その位置から連続運転が開
始される。例えば、この画面で装着ステップ：Ｐ０２
Ｍ０１００を設定したい場合には、左上の「Ｐ−ＮＯ」
（ＮＣデータの番号）の操作スイッチ部をタッチする
と、左下のデータ入力部にＰ−ＮＯ：０１が点滅され
る。そして、「カーソルキー」を１の所に移動させて
「テンキー」で２と入力して「設定キー」を押すと、
「Ｐ−ＮＯ」の操作スイッチ部に０２が設定され（ＲＡ
Ｍ（３４）に記憶される。次に、「Ｍ−ＮＯ」（ステッ
プ番号）の操作スイッチ部をタッチしてデータ入力部に
Ｍ−ＮＯ： ０００１と点滅させる。そして、前述と
同様に「カーソルキー」及び「テンキー」で０１００と
入力して「設定キー」を押して、「Ｍ−ＮＯ」の操作ス
イッチ部に０１００が設定され、始動キー（３７）を押
すと図８に示すような「運転中」の画面に戻り連続運転
が開始される。Then, after the abnormality is removed, the third submenu operation switch from the upper left is touched on the information redisplay screen to display the submenu screen shown in FIG. On this screen, select "Production operation step"
Is touched to display a production operation step designation screen shown in FIG. On this screen, an operation switch unit for specifying a driving method at the time of restarting the operation after the abnormal stop is displayed. On this screen, when the operation switch section of “Continuation of production operation (continuous operation)” is touched, a screen of continuation of production operation (continuous operation) shown in FIG. 21 is displayed.
This screen shows the next mounting step (step number) of the board (5) that has stopped abnormally and, for example, the mounting work was in the middle.
If the user wants to continue driving, the user sets the mounting step of the next mounting position by operating the "cursor key" and "numeric keypad" on the screen, and then presses the "setting key" at the lower right to start the key (37). Pressing starts continuous operation from that position. For example, on this screen, the mounting step: P02
If you want to set M0100, use "P-NO"
When the operation switch section of (NC data number) is touched, P-NO: 01 blinks in the lower left data input section. Then, move the "cursor key" to one place, input "2" with the "numeric keypad" and press the "setting key".
02 is set in the operation switch section of “P-NO” (RA
M (34). Next, the operation switch section of "M-NO" (step number) is touched, and M-NO: 0001 flashes on the data input section. Then, in the same manner as described above, input "0100" with the "cursor key" and the "numeric keypad" and press the "set key". The display returns to the “running” screen as shown in FIG. 8 and the continuous operation is started.

【００５１】更に、図２０の前記生産運転ステップ指定
の画面で「生産運転の継続（ステップ運転）」の操作ス
イツチ部をタッチすると、図２２に示す生産運転の継続
（ステップ運転）の画面が表示される。この画面は、異
常停止して例えば装着作業が途中となった基板（５）の
その次の装着位置に部品（４）を装着したい場合であ
り、前述と同様に次の装着位置の装着ステップを画面上
の「カーソルキー」、「テンキー」を操作して設定した
後「設定キー」を押して作動キー（３８）を押すと、そ
の位置に装着が行われる。また、次の装着位置に部品
（４）を装着したい場合は、作動キー（３８）を押すこ
とにより、次の位置に部品（４）が装着できる。この生
産運転の継続（ステップ運転）を選択する場合として
は、作業者が目視により基板（５）上の次の装着位置を
判断するのであるが、その周辺への装着が多く次の装着
位置と判断した位置に自信が持てないとき、一箇所装着
してみようとするとき等に使われる。Further, when the operation switch for "Continuation of production operation (step operation)" is touched on the screen for designating the production operation step shown in FIG. 20, a screen for continuation of production operation (step operation) shown in FIG. 22 is displayed. Is done. This screen is displayed when the user wants to mount the component (4) at the next mounting position of the board (5) on which the mounting operation has been interrupted due to an abnormal stop. After setting by operating the "cursor key" and the "numeric keypad" on the screen, when the "setting key" is pressed and the operation key (38) is pressed, mounting is performed at that position. When the component (4) is to be mounted at the next mounting position, the component (4) can be mounted at the next position by pressing the operation key (38). When the continuation of the production operation (step operation) is selected, the operator visually judges the next mounting position on the board (5). This is used when the user is not confident in the determined position, or when trying to attach one position.

【００５２】また、前記生産運転ステップ指定の画面で
「１部品装着」の操作スイッチ部をタッチすると、図２
３に示す１部品装着の画面が表示される。この画面は、
前述のような装着作業が途中となった基板（５）のその
次の装着位置だけに部品（４）を装着したい場合であ
り、同様に次の装着位置の装着ステップを画面上の「カ
ーソルキー」、「テンキー」を操作して設定した後「設
定キー」を押して作動キー（３８）を押すと、その位置
だけ装着が行われる。Further, when the operation switch of "1 component mounting" is touched on the screen for designating the production operation step, FIG.
The one-component mounting screen shown in 3 is displayed. This screen is
This is a case where the user wants to mount the component (4) only on the next mounting position of the board (5) on which the mounting operation as described above is in the middle. "" And "10-key", and then press the "setting key" and press the operation key (38) to perform mounting only at that position.

【００５３】尚、図１５のサブメニューの画面の右上に
表示された生産機種名「１２３４５６７８」に変えて、
例えば生産機種名「２３４５６７８９」のものに変更し
たい場合は「機種切替」の操作スイッチ部をタッチし、
図示しない機種切替の画面を表示させ、この画面で該生
産機種名「２３４５６７８９」のものを指定すれば良
い。It should be noted that, instead of the production model name “12345678” displayed at the upper right of the sub-menu screen in FIG.
For example, if you want to change to the production model name "234456789", touch the operation switch section of "model change",
A model switching screen (not shown) may be displayed, and the screen of the production model name “234456789” may be specified on this screen.

【００５４】更に、図２６に示すように部品装着装置
（２５）の作業時間を各項目別にかかった時間をＲＡＭ
（３４）に記憶しておき、見たいときに画面に表示させ
るようにすれば、作業時間内の装置（２５）の稼動状況
が確認できる。また、同様に図２７に示すように全異常
時間を各種類別に表示させることもできる。Further, as shown in FIG. 26, the work time of the component mounting apparatus (25) is stored in a RAM by the time taken for each item.
If the information is stored in (34) and displayed on the screen when the user wants to see it, the operation status of the device (25) within the working time can be confirmed. Similarly, as shown in FIG. 27, the total abnormal time can be displayed for each type.

【００５５】尚、本発明は部品装着装置だけに限らず、
例えば接着剤を基板に塗布する接着剤塗布装置や該プリ
ント基板に半田ペーストを印刷するスクリーン印刷方式
のプリンター等の電子部品の組立装置に適用することも
できる。The present invention is not limited to the component mounting device,
For example, the present invention can be applied to an electronic component assembling apparatus such as an adhesive applying apparatus that applies an adhesive to a substrate or a screen printing type printer that prints a solder paste on the printed circuit board.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上、本発明によればキーボードによら
ないでも、電子部品の組立装置の各種作業を開始させえ
て、また画面上に順次表示させた今まで選択した画面の
目次の操作スイッチ部を表示させたため、そのスイッチ
部にタッチすればその画面に復帰させることができる。As described above, according to the present invention, various operations of the electronic component assembling apparatus can be started without using the keyboard, and the operation switch section of the table of contents of the currently selected screen sequentially displayed on the screen. Is displayed, the screen can be restored by touching the switch section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】部品装着装置の構成回路図である。FIG. 1 is a configuration circuit diagram of a component mounting apparatus.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】部品有無検出装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the component presence / absence detection device.

【図４】立ちチップ検出装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the standing chip detection device.

【図５】部品装着装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the component mounting device.

【図６】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 6 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図７】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 7 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図８】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 8 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図９】タッチパネルスイッチを介して表示された画面
である。FIG. 9 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１０】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 10 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１１】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 11 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１２】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 12 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１３】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 13 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１４】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 14 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１５】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 15 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１６】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 16 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１７】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 17 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１８】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 18 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図１９】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 19 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２０】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 20 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２１】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 21 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２２】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 22 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２３】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 23 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２４】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 24 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２５】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 25 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２６】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 26 is a screen displayed via a touch panel switch.

【図２７】タッチパネルスイッチを介して表示された画
面である。FIG. 27 is a screen displayed via a touch panel switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（１） ＸＹテーブル （５） プリント基板 （２４） タワー灯 （２５） 部品装着装置 （３１） タッチパネルスイッチ （３２） ＣＲＴ （３３） ＣＰＵ （３４） ＲＡＭ （４２） ブザー (1) XY table (5) Printed circuit board (24) Tower light (25) Component mounting device (31) Touch panel switch (32) CRT (33) CPU (34) RAM (42) Buzzer

フロントページの続き (72)発明者 家泉 一義 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 熊倉 良之 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 青木 章 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 勝田 重男 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−119799（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−22296（ＪＰ，Ｕ)Continued on the front page (72) Kazuyoshi Ieizumi 2-18-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Yoshiyuki Kumakura 2-18-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Inside (72) Akira Aoki 2-18-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Shigeo Katsuta 2-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-3-119799 (JP, A) JP-A-3-22296 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 プリント基板上に所定の作業を行う電子
部品の組立装置に於いて、各種作業項目を項目別に表示
するＣＲＴの画面上に取り付けられるタッチパネルスイ
ッチを設けて、該タッチパネルスイッチの前記項目別の
操作スイッチ部にタッチすることにより各種作業を選択
させると共にその画面上に今まで選択した画面の目次を
順次表示させておき、当該目次の表示部分をその目次の
画面に復帰させるための操作スイッチ部としたことを特
徴とする電子部品の組立装置。In an electronic component assembling apparatus for performing a predetermined operation on a printed circuit board, a touch panel switch attached to a screen of a CRT for displaying various operation items for each item is provided. An operation for selecting various operations by touching another operation switch unit, sequentially displaying a table of contents of the selected screen on the screen, and returning a display portion of the table of contents to the screen of the table of contents. An electronic component assembling apparatus comprising a switch.