FR3143015A1 - Package sorting installation with a feed conveyor equipped with fuse shoe pushers - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne une installation de tri (1) de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3) à réceptacles (4) chacun conçu pour convoyer et trier un colis dans une sortie de tri appropriée et un convoyeur d’alimentation (6) conçu pour convoyer les colis selon une certaine direction de convoyage (D1) et pour alimenter en colis les réceptacles du convoyeur de tri, ledit convoyeur d’alimentation comprenant des pousseurs (9) à sabot (10) conçus pour se déplacer selon ladite certaine direction de convoyage en vis-à-vis et de façon synchrone avec les réceptacles du convoyeur de tri et pour se déplacer transversalement à ladite certaine direction de convoyage de sorte à pousser chaque colis dans un réceptacle du convoyeur de tri, le pousseur selon l’invention formant un fusible mécanique conçu pour rompre avec le sabot au-delà d’un certain effort de poussée sur un colis. Figure à publier : Fig.3The invention relates to a sorting installation (1) for packages (2) comprising a sorting conveyor (3) with receptacles (4) each designed to convey and sort a package into a suitable sorting outlet and a feed conveyor ( 6) designed to convey the packages in a certain conveying direction (D1) and to feed packages into the receptacles of the sorting conveyor, said feed conveyor comprising pushers (9) with shoes (10) designed to move according to said certain conveying direction opposite and synchronously with the receptacles of the sorting conveyor and to move transversely to said certain conveying direction so as to push each package into a receptacle of the sorting conveyor, the pusher according to the invention forming a mechanical fuse designed to break with the shoe beyond a certain pushing force on a package. Figure to be published: Fig.3
Description
L’invention se place dans le domaine du tri de colis ou paquets et concerne plus particulièrement une installation de tri de colis prévue pour équiper les centres de tri de colis et les plateformes logistiques.The invention is placed in the field of sorting parcels or packages and more particularly concerns a parcel sorting installation intended to equip parcel sorting centers and logistics platforms.
Il existe aujourd’hui des installations de tri compactes, capables de convoyer les colis à grande vitesse et de manière fiable.Today, there are compact sorting installations capable of conveying packages at high speed and reliably.
Ce type d’installation de tri, telle que décrite dans le document EP3914543B1, comprend notamment un convoyeur de tri à godets conçu pour convoyer et trier les colis dans des sorties de tri appropriées. Les godets sont généralement équipés de volets pivotant entre une position redressée, dans laquelle chaque godet maintient et stabilise un colis dans le godet pour lui permettre notamment de prendre les virages à grande vitesse, et une position abaissée dans laquelle le godet décharge le colis par gravité dans la sortie de tri appropriée.This type of sorting installation, as described in document EP3914543B1, notably includes a bucket sorting conveyor designed to convey and sort the packages in appropriate sorting outlets. Buckets are generally equipped with flaps that pivot between an upright position, in which each bucket maintains and stabilizes a package in the bucket to allow it to take turns at high speed, and a lowered position in which the bucket unloads the package by gravity in the appropriate sort output.
L’installation de tri comprend également un convoyeur d’alimentation conçu pour injecter chaque colis dans un godet. Pour ce faire, le convoyeur de tri et le convoyeur d’alimentation présentent une portion de convoyage contiguë et parallèle.The sorting facility also includes a feed conveyor designed to inject each package into a bucket. To do this, the sorting conveyor and the feeding conveyor have a contiguous and parallel conveying portion.
Le convoyeur d’alimentation est alors équipé de pousseurs à sabot chacun capable de pousser transversalement à la direction de convoyage un colis dans un godet.The feed conveyor is then equipped with shoe pushers, each capable of pushing a package transversely to the conveying direction into a bucket.
Les godets sont ici répartis en série sur le convoyeur de tri selon un pas prédéterminé. Les pousseurs du convoyeur d’alimentation sont également répartis en série et respectent le même pas que les godets de manière à ce que chaque colis poussé soit injecté directement dans un godet.The buckets are here distributed in series on the sorting conveyor according to a predetermined pitch. The feed conveyor pushers are also distributed in series and follow the same pitch as the buckets so that each pushed package is injected directly into a bucket.
Or, la diversité des colis traités par l’installation de tri peut conduire, malgré toutes les précautions et contrôles lors du convoyage des colis en amont de l’alimentation du convoyeur de tri, à un comportement physique inattendu d'un colis lors de sa phase d’alimentation.However, the diversity of packages processed by the sorting installation can lead, despite all the precautions and controls during the conveying of packages upstream of feeding the sorting conveyor, to unexpected physical behavior of a package when it is transported. feeding phase.
De la même manière, certains comportements de colis sur le convoyeur d’alimentation peuvent conduire à des chocs, déformant les interfaces entre les pousseurs et les godets qui sont en vis-à-vis au moment de l’injection, par exemple des colis pris en tenaille entre des déflecteurs installés sur les godets permettant de guider l’injection du colis et le pousseur.In the same way, certain package behaviors on the feed conveyor can lead to shocks, deforming the interfaces between the pushers and the buckets which are facing each other at the time of injection, for example packages taken squeezed between deflectors installed on the buckets to guide the injection of the package and the pusher.
Enfin, certains colis hors normes convoyés en zone de rejet par le convoyeur d’alimentation peuvent se retrouver coincés par les pousseurs et être avalés sous le convoyeur d’alimentation et interférer avec des pièces rigides en mouvement.Finally, certain non-standard packages conveyed to the rejection zone by the feed conveyor can find themselves stuck by the pushers and be swallowed under the feed conveyor and interfere with rigid moving parts.
Ces comportements non prévisibles peuvent conduire à la destruction du colis et à un crash entre le pousseur et le godet dont les conséquences peuvent être une casse d'un ou plusieurs éléments mécaniques de l’installation de tri et entrainer un arrêt des convoyeurs et une mise en maintenance.These unpredictable behaviors can lead to the destruction of the package and a crash between the pusher and the bucket, the consequences of which can be a breakage of one or more mechanical elements of the sorting installation and lead to a shutdown of the conveyors and a shutdown. under maintenance.
L’objectif de l’invention est donc de résoudre les problèmes précités en proposant une installation de tri qui limite la détérioration des colis, du convoyeur d’alimentation et du convoyeur de tri.The objective of the invention is therefore to solve the aforementioned problems by proposing a sorting installation which limits the deterioration of the packages, the feed conveyor and the sorting conveyor.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri de colis comprenant un convoyeur de tri à réceptacles chacun conçu pour convoyer et trier un colis dans une sortie de tri appropriée et un convoyeur d’alimentation conçu pour convoyer les colis selon une certaine direction de convoyage et pour alimenter en colis les réceptacles du convoyeur de tri, ledit convoyeur d’alimentation comprenant des pousseurs à sabot conçus pour se déplacer selon ladite certaine direction de convoyage en vis-à-vis et de façon synchrone avec les réceptacles du convoyeur de tri et pour se déplacer transversalement à ladite certaine direction de convoyage de sorte à pousser chaque colis dans un réceptacle du convoyeur de tri, caractérisée en ce que chaque pousseur forme un fusible mécanique conçu pour rompre avec le sabot au-delà d’un certain effort de poussée sur un colis.For this purpose, the subject of the invention is a parcel sorting installation comprising a sorting conveyor with receptacles each designed to convey and sort a parcel in an appropriate sorting outlet and a feed conveyor designed to convey the parcels according to a certain conveying direction and to supply packages to the receptacles of the sorting conveyor, said supply conveyor comprising shoe pushers designed to move in said certain conveying direction opposite and synchronously with the receptacles of the sorting conveyor and to move transversely to said certain conveying direction so as to push each package into a receptacle of the sorting conveyor, characterized in that each pusher forms a mechanical fuse designed to break with the shoe beyond a certain pushing effort on a package.
L’idée à la base de l’invention est de privilégier la casse d’une pièce mécanique choisie à l’avance, ici le pousseur, facilement remplaçable, plutôt que la casse aléatoire de pièces couteuses et difficilement réparables et bien sûr d’éviter la détérioration du colis.The idea underlying the invention is to favor the breakage of a mechanical part chosen in advance, here the pusher, easily replaceable, rather than the random breakage of expensive parts that are difficult to repair and of course to avoid damage to the package.
L’invention consiste donc à utiliser un fusible mécanique lors de l’injection des colis sur une partie du convoyeur d’alimentation visible et accessible par un opérateur de maintenance.The invention therefore consists of using a mechanical fuse during the injection of packages onto a part of the supply conveyor visible and accessible by a maintenance operator.
Le pousseur fusible a ici la capacité de se rompre sous un effort excessif, sans dégrader la mécanique interne de l’installation de tri, notamment le sabot du convoyeur d’alimentation et le réceptacle du convoyeur de tri.The fuse pusher here has the capacity to break under excessive force, without damaging the internal mechanics of the sorting installation, in particular the shoe of the feed conveyor and the receptacle of the sorting conveyor.
L’installation de tri selon l'invention peut également présenter les particularités suivantes :The sorting installation according to the invention can also have the following particularities:
- chaque pousseur comprend une tête conçue pour venir au contact d’un colis afin de le pousser dans le réceptacle, un socle conçu pour être fixé au sabot et une corps reliant la tête et le socle et formant un point de faiblesse mécanique par rapport à la tête et au socle ;- each pusher comprises a head designed to come into contact with a package in order to push it into the receptacle, a base designed to be fixed to the shoe and a body connecting the head and the base and forming a point of mechanical weakness in relation to the head and the base;
- le corps est ajouré ;- the body is openwork;
- la tête du pousseur s’étend sensiblement sur toute la longueur du réceptacle dans la direction de convoyage ;- the head of the pusher extends substantially over the entire length of the receptacle in the conveying direction;
- le corps se présente sous la forme d’ailettes qui s’étendent entre la tête et le socle, chacune formant un point de faiblesse orienté dans une direction différente depuis le socle ;- the body is in the form of fins which extend between the head and the base, each forming a point of weakness oriented in a different direction from the base;
- le sabot comprend une mâchoire conçue pour pincer le socle ;- the shoe includes a jaw designed to pinch the base;
- le socle du pousseur est fixé à la mâchoire par des moyens de fixation rapide visibles sur le dessus du convoyeur d’alimentation ;- the base of the pusher is fixed to the jaw by quick fixing means visible on the top of the feed conveyor;
- la tête du pousseur est équipé d’une plaque d’interface agencée pour faire face au réceptacle, la plaque d’interface s’étendant dans la direction de convoyage et étant plus rigide que la tête du pousseur ;- the pusher head is equipped with an interface plate arranged to face the receptacle, the interface plate extending in the conveying direction and being more rigid than the pusher head;
- le convoyeur d’alimentation comprend un capteur conçu pour détecter une rupture au moins partielle d’un pousseur sur un sabot du convoyeur d’alimentation et pour envoyer un signal d’arrêt du convoyeur d’alimentation ;- the feed conveyor comprises a sensor designed to detect at least partial breakage of a pusher on a shoe of the feed conveyor and to send a signal to stop the feed conveyor;
- le pousseur est dimensionné pour supporter un effort de poussée inférieur à une certaine valeur déterminée selon la formule suivante :- the pusher is dimensioned to support a thrust force lower than a certain value determined according to the following formula:
Ep < Cf * Pmax * Cs dans laquelleEp < Cf * Pmax * Cs in which
Ep correspond à l’effort de poussée du pousseur ;Ep corresponds to the thrust force of the pusher;
Cf correspond à un coefficient de frottement moyen des colis sur le convoyeur d’alimentation ;Cf corresponds to an average coefficient of friction of the packages on the feed conveyor;
Pmax correspond à un poids maximal d’un colis pouvant être convoyé dans l’installation de tri ;Pmax corresponds to the maximum weight of a package that can be conveyed to the sorting facility;
Cs correspond à un coefficient de sécurité déterminé.
- le pousseur est composé de polystyrène extrudé.
- the pusher is made of extruded polystyrene.
Présentation sommaire des dessinsSummary presentation of the drawings
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood and other advantages will appear on reading the detailed description of an embodiment taken by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which:
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Description d’un mode de réalisationDescription of an embodiment
L’invention concerne une installation de tri 1 de colis 2, comme représenté sur la
L’installation de tri 1 de colis 2 selon l’invention comprend typiquement un convoyeur de tri 3 à réceptacles 4, ici un convoyeur en boucle, conçus pour convoyer et trier les colis 2 dans des sorties de tri 5 appropriées et un convoyeur d’alimentation 6 conçu pour convoyer les colis 2 selon une certaine direction de convoyage D1 et pour alimenter en colis 2 les réceptacles 4 du convoyeur de tri 3.The sorting installation 1 of packages 2 according to the invention typically comprises a sorting conveyor 3 with receptacles 4, here a loop conveyor, designed to convey and sort the packages 2 in appropriate sorting outlets 5 and a conveyor of feed 6 designed to convey packages 2 in a certain conveying direction D1 and to supply packages 2 to the receptacles 4 of the sorting conveyor 3.
Les réceptacles 4 du convoyeur de tri 3, comme représenté sur les figures 1 et 2, sont répartis en série au dessus des sorties de tri 5.The receptacles 4 of the sorting conveyor 3, as shown in Figures 1 and 2, are distributed in series above the sorting outlets 5.
Les réceptacles 4 peuvent se présenter sous la forme de plateau, de bac, de godets ou de tout autre type de réceptacle apte à convoyer des colis 2 sur un convoyeur de tri 3.The receptacles 4 can be in the form of a tray, bin, buckets or any other type of receptacle capable of conveying packages 2 on a sorting conveyor 3.
Les réceptacles 4 selon l’invention sont conçus par exemple pour s’incliner entre une position horizontale qui vient à fleur du convoyeur d’alimentation 6 et permettre l’injection des colis 2 dans les réceptacles 4 par simple glissement et une position inclinée adaptée pour convoyer les colis 2 de manière inclinée et stable avant d’être déchargés dans les sorties de tri 5 appropriées.The receptacles 4 according to the invention are designed for example to tilt between a horizontal position which comes flush with the feed conveyor 6 and allow the injection of the packages 2 into the receptacles 4 by simple sliding and an inclined position adapted for convey the packages 2 in an inclined and stable manner before being unloaded into the appropriate sorting outlets 5.
Chaque réceptacle 4 comprend pour cela un volet 7 pivotant entre une position relevée dans laquelle il retient un colis 2 lorsque le réceptacle 4 est en position inclinée pendant son convoyage et une position abaissée dans laquelle il libère le colis 2 lorsque le réceptacle 4 est en position inclinée au-dessus de la sortie de tri dans laquelle le colis 2 doit être trié.Each receptacle 4 comprises for this purpose a flap 7 pivoting between a raised position in which it retains a package 2 when the receptacle 4 is in an inclined position during its conveying and a lowered position in which it releases the package 2 when the receptacle 4 is in position inclined above the sorting outlet into which package 2 must be sorted.
Dans l’exemple représenté sur les figures 1 et 2, les volets 7 des réceptacles 4 en position relevée font saillie du convoyeur de tri 3 pour former des butées amont et aval sur le convoyeur de tri 3. Ces butées garantissent le bon positionnement de chaque colis 2 sur un réceptacle 4 et permettent d’éviter l’insertion d’un colis 2 à cheval sur deux réceptacles 4.In the example shown in Figures 1 and 2, the flaps 7 of the receptacles 4 in the raised position project from the sorting conveyor 3 to form upstream and downstream stops on the sorting conveyor 3. These stops guarantee the correct positioning of each package 2 on a receptacle 4 and make it possible to avoid the insertion of a package 2 straddling two receptacles 4.
Le convoyeur d’alimentation 6 pourra se présenter quant à lui par exemple sous la forme d’un convoyeur à lattes 8 sur lesquelles des pousseurs 9 à sabot 10 sont montés pour se déplacer selon ladite certaine direction de convoyage D1 en vis-à-vis et de façon synchrone avec les réceptacles 4 du convoyeur de tri 3. Le convoyeur d’alimentation 6 selon l’invention pourra présenter une vitesse de convoyage Vc de 1.53m/s et être synchronisé en vitesse avec le convoyeur de tri 3.The feed conveyor 6 could be presented for example in the form of a slatted conveyor 8 on which pushers 9 with shoe 10 are mounted to move in said certain conveying direction D1 facing each other. and synchronously with the receptacles 4 of the sorting conveyor 3. The feed conveyor 6 according to the invention may have a conveying speed Vc of 1.53m/s and be synchronized in speed with the sorting conveyor 3.
Les pousseurs 9 à sabot 10 du convoyeur d’alimentation 6 sont également conçus pour se déplacer transversalement à ladite certaine direction de convoyage D1 sur les lattes 8 du convoyeur d’alimentation 6 de sorte à pousser chaque colis 2 dans un réceptacle 4 du convoyeur de tri 3, par exemple à une vitesse Vp de 0.83 m/s.The shoe pushers 9 10 of the feed conveyor 6 are also designed to move transversely to said certain conveying direction D1 on the slats 8 of the feed conveyor 6 so as to push each package 2 into a receptacle 4 of the conveyor. tri 3, for example at a speed Vp of 0.83 m/s.
Pour se déplacer sur une latte 8, chaque sabot 10 pourra être monté en guidage linéaire à l’aide d’un jeu de galet et de came.To move on a slat 8, each shoe 10 can be mounted in linear guidance using a set of rollers and cams.
Le convoyeur d’alimentation 6 peut également comprendre des nervures 11 de guidage transversales à la direction de convoyage D1 qui s’étendent solidairement sur les lattes 8 depuis un bords latéral du convoyeur d’alimentation 6 jouxtant le convoyeur de tri 3. Les nervures 11 permettent avantageusement de guider le colis 2 lors de son injection dans un réceptacle 4 du convoyeur de tri 3.The feed conveyor 6 may also include guide ribs 11 transverse to the conveying direction D1 which extend integrally on the slats 8 from a side edge of the feed conveyor 6 adjoining the sorting conveyor 3. The ribs 11 advantageously allow the package 2 to be guided during its injection into a receptacle 4 of the sorting conveyor 3.
A titre d’exemple, le convoyeur d’alimentation 6 et le convoyeur de tri 3 ont des vitesses de convoyage synchronisées de sorte que les nervures 11 s’étendent dans la continuité des volets 7 des réceptacles 4 du convoyeur de tri 3.For example, the feed conveyor 6 and the sorting conveyor 3 have conveying speeds synchronized so that the ribs 11 extend in continuity with the flaps 7 of the receptacles 4 of the sorting conveyor 3.
Le pousseur 9 formant le pousseur 9 à sabot 10 s’étend quant à lui dans la direction de convoyage D1 sur plusieurs lattes 8 du convoyeur d’alimentation 6.The pusher 9 forming the pusher 9 with shoe 10 extends in the conveying direction D1 on several slats 8 of the feed conveyor 6.
Les pousseurs 9 sont dimensionnés pour pousser jusqu’à un certain poids et selon une certaine fréquence, ici à titre d’exemple pas plus de 5kg par colis 2 avec un coefficient de frottement colis/lame du convoyeur d’alimentation 6 de 0.3, et une fois toutes les 4.8s.The pushers 9 are dimensioned to push up to a certain weight and at a certain frequency, here for example not more than 5kg per package 2 with a package/blade friction coefficient of the feed conveyor 6 of 0.3, and once every 4.8s.
A titre d’exemple, le pousseur 9 en fonctionnement nominal sera conçu pour supporter l’accélération d’un colis 2, de 0.242 m/s à 0.83 m/s en 0.07s soit 8.4 m/s² et une fois toutes les 4.8s.For example, the pusher 9 in nominal operation will be designed to support the acceleration of a package 2, from 0.242 m/s to 0.83 m/s in 0.07s or 8.4 m/s² and once every 4.8s .
Le pousseur 9 en fonctionnement nominal est également conçu pour supporter une accélération centrifuge maximum dans les virages du convoyeur d’alimentation 6, par exemple de 30 m/s² et une fois toutes les 2.4s.The pusher 9 in nominal operation is also designed to support maximum centrifugal acceleration in the turns of the feed conveyor 6, for example 30 m/s² and once every 2.4s.
De manière avantageuse, chaque pousseur 9 selon l’invention formera un fusible mécanique conçu pour rompre avec le sabot 10 au-delà d’un certain effort de poussée sur un colis 2.Advantageously, each pusher 9 according to the invention will form a mechanical fuse designed to break with the shoe 10 beyond a certain pushing force on a package 2.
Plus particulièrement et à titre d’exemple, dans le cas où un objet se présente sur la trajectoire d’un pousseur 9 pendant son mouvement (transversal ou longitudinal), par exemple un colis 2 se trouvant pris en tenaille entre le pousseur 9 et une nervure 11 ou un volet 7, le pousseur 9 sera alors conçu pour rompre sous la contrainte.More particularly and by way of example, in the case where an object presents itself in the trajectory of a pusher 9 during its movement (transverse or longitudinal), for example a package 2 finding itself caught between the pusher 9 and a rib 11 or a flap 7, the pusher 9 will then be designed to break under stress.
L’effort de poussée maximum que pourra supporter un pousseur 9 devra par exemple être déterminé selon la formule suivante :The maximum thrust force that a pusher 9 can withstand must for example be determined according to the following formula:
Ep < Cf * Pmax * Cs et dans laquelle :Ep < Cf * Pmax * Cs and in which:
Ep correspond à l’effort de poussée du pousseur 9 ;Ep corresponds to the thrust force of pusher 9;
Cf correspond à un coefficient de frottement moyen des colis 2 sur le convoyeur d’alimentation 6 ;Cf corresponds to an average coefficient of friction of the packages 2 on the feed conveyor 6;
Pmax correspond à un poids maximal d’un colis 2 pouvant être convoyé dans l’installation de tri 1 ;Pmax corresponds to a maximum weight of a package 2 that can be conveyed to sorting installation 1;
Cs correspond à un coefficient de sécurité déterminé. Le coefficient de sécurité Cs est déterminé de sorte que, le système puisse fonctionner selon le mode nominal d’injection (poussée d’un colis de poids et dimension maxi dans le godet de manière répétée) sans que le pousseur ne se dégrade prématurément, mais que, en cas de contrainte liée à un blocage mécanique issu d’un comportement non nominal d’un colis, la rupture du pousseur fusible se fasse avant la détérioration irrémédiable d’un élément mécanique interne au système entrainant une opération de maintenance lourde.Cs corresponds to a determined safety coefficient. The safety coefficient Cs is determined so that the system can operate according to the nominal injection mode (pushing a package of maximum weight and dimension into the bucket repeatedly) without the pusher deteriorating prematurely, but that, in the event of stress linked to a mechanical blockage resulting from non-nominal behavior of a package, the breakage of the fuse pusher takes place before the irremediable deterioration of a mechanical element internal to the system leading to a heavy maintenance operation.
A titre d’exemple, l’effort limite supportable par le pousseur 9 pourra être de 150N (+ ou – 40%) dans les deux directions, c’est-à-dire suivant son mouvement transversal et/ou longitudinal. Cet effort est à la fois, largement supérieur à l’effort nécessaire pour pousser un colis de 5kg (5kg * 0.3 = 1.5 kg soit 15N – 0.3 étant le Cf dans notre cas), mais également plus faible que l’effort nécessaire pour dégrader un élément interne du convoyeur d’alimentation.For example, the limit force bearable by the pusher 9 could be 150N (+ or – 40%) in both directions, that is to say following its transverse and/or longitudinal movement. This effort is both significantly greater than the effort required to push a 5kg package (5kg * 0.3 = 1.5 kg or 15N – 0.3 being the Cf in our case), but also lower than the effort required to degrade an internal element of the feed conveyor.
Plus spécifiquement, chaque pousseur 9 pourra comprendre une tête 12 conçue pour venir au contact d’un colis 2 afin de le pousser dans le réceptacle 4, un socle 13 conçu pour être fixé au sabot 10 et une corps 14 reliant la tête 12 et le socle 13 et formant un point de faiblesse mécanique par rapport à la tête 12 et au socle 13.More specifically, each pusher 9 may include a head 12 designed to come into contact with a package 2 in order to push it into the receptacle 4, a base 13 designed to be fixed to the shoe 10 and a body 14 connecting the head 12 and the base 13 and forming a point of mechanical weakness relative to the head 12 and the base 13.
Sans restreindre la portée de l’invention et comme représenté sur les figures 2, 3 et 5, le corps 14 du pousseur 9 pourra se présenter de manière ajouré afin de diminuer le poids du pousseur 9.Without restricting the scope of the invention and as shown in Figures 2, 3 and 5, the body 14 of the pusher 9 may be presented in a perforated manner in order to reduce the weight of the pusher 9.
Aussi, afin d’optimiser la casse du fusible selon les critères décrits précédemment, le corps 14 pourra se présenter sous la forme d’ailettes qui s’étendent entre la tête 12 et le socle 13, comme visible sur les figures 3 et 5, chacune formant un point de faiblesse et orientée dans une direction différente depuis le socle 13.Also, in order to optimize the breakage of the fuse according to the criteria described above, the body 14 could be in the form of fins which extend between the head 12 and the base 13, as visible in Figures 3 and 5, each forming a point of weakness and oriented in a different direction from base 13.
Sans restreindre la portée de l’invention on utilisera du polystyrène extrudé pour la fabrication du pousseur 9 et plus particulièrement pour le corps 14 du pousseur 9.Without restricting the scope of the invention, extruded polystyrene will be used for the manufacture of the pusher 9 and more particularly for the body 14 of the pusher 9.
La tête 12 du pousseur 9 pourra quant à elle s’étendre sensiblement sur toute la longueur du réceptacle 4 dans la direction de convoyage D1, comme visible sur la
Sans restreindre la portée de l’invention, le sabot 10, visible sur la
La mâchoire et le socle 13 du pousseur 9 pourront dans ce cas être fixés par des moyens de fixation rapide 16, tels que représentés sur la
De plus, afin de faciliter l’injection des colis 2, la tête 12 du pousseur 9 pourra être équipée d’une plaque d’interface 17, visible sur la
Grâce à cette plaque d’interface, on privilégie une fois de plus une casse au niveau du point de faiblesse du pousseur 9, ici par exemple le corps 14, tandis que les parties telles que le sabot 10 et la tête 12 seront conçues pour résister à des efforts de poussée supérieurs aux efforts de poussée EP mentionnés ci-avant.Thanks to this interface plate, we once again favor breakage at the point of weakness of the pusher 9, here for example the body 14, while the parts such as the shoe 10 and the head 12 will be designed to resist at thrust forces greater than the thrust forces EP mentioned above.
La détection de la rupture du fusible pourra quant à elle être automatisée à l’aide d’un capteur 15 monté sur le convoyeur d’alimentation 6, comme représenté sur la
Cet arrêt permettra avantageusement au personnel de maintenance de remplacer le pousseur 9.This stop will advantageously allow maintenance personnel to replace pusher 9.
Claims (11)
Ep < Cf * Pmax * Cs et dans laquelle :
Ep correspond à l’effort de poussée du pousseur ;
Cf correspond à un coefficient de frottement moyen des colis sur le convoyeur d’alimentation ;
Pmax correspond à un poids maximal d’un colis pouvant être convoyé dans l’installation de tri ;
Cs correspond à un coefficient de sécurité déterminé.Package sorting installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the pusher is dimensioned to support a pushing force less than a certain value determined according to the following formula:
Ep < Cf * Pmax * Cs and in which:
Ep corresponds to the thrust force of the pusher;
Cf corresponds to an average coefficient of friction of the packages on the feed conveyor;
Pmax corresponds to the maximum weight of a package that can be conveyed to the sorting installation;
Cs corresponds to a determined safety coefficient.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213161A FR3143015A1 (en) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | Package sorting installation with a feed conveyor equipped with fuse shoe pushers |
| PCT/EP2023/084520 WO2024126201A1 (en) | 2022-12-12 | 2023-12-06 | Parcel sorting installation with a supply conveyor equipped with fusible push-shoe pushers |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213161 | 2022-12-12 | ||
| FR2213161A FR3143015A1 (en) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | Package sorting installation with a feed conveyor equipped with fuse shoe pushers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3143015A1 true FR3143015A1 (en) | 2024-06-14 |
Family
ID=86099710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2213161A Pending FR3143015A1 (en) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | Package sorting installation with a feed conveyor equipped with fuse shoe pushers |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3143015A1 (en) |
| WO (1) | WO2024126201A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2982105B2 (en) * | 1994-07-04 | 1999-11-22 | トーヨーカネツ株式会社 | Moving shoe in sorting equipment |
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| US20170217041A1 (en) * | 2014-08-29 | 2017-08-03 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Log saw pusher assembly |
| US11008178B1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-05-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | System, apparatus, and method for detecting a fault in a pusher shoe of a shoe sortation conveyor |
| EP3914543B1 (en) | 2019-01-24 | 2022-11-16 | Solystic | High throughput parcel sorting system |
-
2022
- 2022-12-12 FR FR2213161A patent/FR3143015A1/en active Pending
-
2023
- 2023-12-06 WO PCT/EP2023/084520 patent/WO2024126201A1/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11008178B1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-05-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | System, apparatus, and method for detecting a fault in a pusher shoe of a shoe sortation conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024126201A1 (en) | 2024-06-20 |
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