JP2980429B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タ等の画像形成装置に関し、主として複数の記録素子を
有する記録ヘッドをライン方向（副走査方向）に複数直
列配列して記録ヘッドユニット（マルチヘッド）を構成
し、この記録ヘッドユニットをライン方向とは直角の方
向（主走査方向）に走査することで一度の走査で複数行
の画像形成を同時に行う画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an ink jet printer, and more particularly to a recording head unit (multi-head) in which a plurality of recording heads having a plurality of recording elements are arranged in series in a line direction (sub-scanning direction). The present invention relates to an image forming apparatus that scans the recording head unit in a direction perpendicular to the line direction (main scanning direction) to simultaneously form a plurality of rows of images in a single scan.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、インライン配列の記録ヘッドを有
するこの種の装置では、上方の記録ヘッドの終端部とそ
れに続く下方の記録ヘッドの先端部のつなぎ部分におい
て、特別に記録データをオーバラップ（重複）させる等
の処理は行っていなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an apparatus of this type having a recording head of an in-line arrangement, a recording data is specially overlapped at a connection portion between an end portion of an upper recording head and a leading end portion of a succeeding lower recording head. No processing such as duplication was performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような装置で、各記録ヘッドのつなぎ部分での切
り換えを行った場合、記録ヘッドのバラツキ等により画
像濃度が各記録ヘッド毎に少しづつ異なったり、またそ
れぞれの記録ヘッドを高精度にインライン（行方向）に
並べることが実際上困難なために、実際の記録画像では
記録ヘッドのつなぎ部分にスジ（筋）状のムラ（斑）が
あらわれて画像品位を劣化させていた。However, when switching is performed at the connecting portions of the recording heads in the apparatus as in the above-described conventional example, the image density is slightly changed for each recording head due to variations in the recording heads. In practice, it is difficult to arrange the printheads in-line (line direction) with high accuracy, and therefore, in the actual print image, streaks (streaks) appear at the joints of the printheads. It appeared and degraded the image quality.

【０００４】本発明の目的は、上述の点に鑑みて、イン
ライン配列の記録ヘッドを有する装置において、記録ヘ
ッドのつなぎ部分に筋状の斑等が生じないように図った
画像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus having an in-line arrangement of recording heads so as to prevent a streak-like spot or the like from occurring at a connecting portion of the recording heads. It is in.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ドットで画像を形成するための
記録素子が複数副走査方向に配列されている記録ヘッド
を複数有する画像形成装置において、前記記録ヘッドを
前記副走査方向に複数ほぼ直列に配列し、各記録ヘッド
のつなぎ部分で２つの記録ヘッドが互いにオーバラップ
するように配置した記録ヘッドユニットを有し、前記２
つの記録ヘッドの一方の記録ヘッドの終端部に相当する
オーバラップ部分では記録ドットの密度を徐々に減少
し、他方の記録ヘッドの先端部に相当するオーバラップ
部分では前記減少を補完するように記録ドットの密度を
徐々に増大するように、前記記録素子が記録ヘッドの先
端部で密から疎に分配形成されていることを特徴とす
る。According to one aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus having a plurality of recording heads in which a plurality of recording elements for forming an image with dots are arranged in a sub-scanning direction. A recording head unit in which a plurality of the recording heads are arranged substantially in series in the sub-scanning direction, and two recording heads are arranged so as to overlap each other at a connecting portion of the recording heads;
In the overlap portion corresponding to the end portion of one of the print heads, the density of the print dots is gradually reduced, and in the overlap portion corresponding to the tip portion of the other print head, the printing is performed so as to complement the decrease. The printing elements are characterized by being distributed densely and sparsely at the leading end of a printing head so as to gradually increase the dot density.

【０００６】ここで、前記記録ヘッドユニットの各走査
のつなぎ部分を互いにオーバラップさせる走査制御を行
う走査制御手段を有し、前記記録素子は記録ヘッドの両
先端部で密から疎に分配形成されていることを特徴とす
ることができる。Here, there is provided a scanning control means for performing a scanning control for overlapping the connecting portions of the respective scans of the recording head unit with each other, and the recording elements are formed densely and sparsely at both ends of the recording head. Can be characterized.

【０００７】また、複数の前記記録ヘッドは被記録媒体
の全幅にわたって延設されていることを特徴とすること
ができる。The plurality of recording heads may extend over the entire width of the recording medium.

【０００８】また、上記目的を達成するため、請求項４
の発明は、ドットで画像を形成するための記録素子が複
数副走査方向に配列されている記録ヘッドと、該記録ヘ
ッドの各走査のつなぎ部分を互いにオーバラップさせる
走査制御を行う走査制御手段と、前記記録ヘッドの各走
査のつなぎ部分において、記録ヘッドの両末端に向うほ
ど記録ドットの密度を減少してオーバラップ部分の記録
ドットが互いに補完関係となるように、前記記録素子が
記録ヘッドの両先端部で密から疎に分配形成されている
ことを特徴とする。[0008] In order to achieve the above object, the present invention relates to claim 4.
According to the invention, a recording head in which recording elements for forming an image with dots are arranged in a plurality of sub-scanning directions, and scanning control means for performing scanning control for overlapping connection portions of respective scans of the recording head with each other are provided. In the connection portion between the scans of the recording head, the recording elements are arranged such that the recording dot density decreases toward both ends of the recording head and the recording dots in the overlapped portion have a complementary relationship with each other. It is characterized by being formed densely and sparsely at both ends.

【０００９】ここで、前記記録ヘッドはインクジェット
記録ヘッドであり、インクを吐出するためのエネルギを
発生する素子として、前記インクに膜沸騰を生じさせる
熱エネルギを使用するための電気熱変換体を有すること
を特徴とすることができる。Here, the recording head is an ink jet recording head, and has an electrothermal converter as an element for generating energy for ejecting ink, for using thermal energy for causing film boiling of the ink. It can be characterized.

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【作用】本発明では、各記録ヘッドのつなぎ部分で２つ
の記録ヘッドが互いにオーバラップするように配置し、
かつ２つの記録ヘッドの一方の記録ヘッドの終端部に相
当するオーバラップ部分では記録ドットの密度を徐々に
減少し、他方の記録ヘッドの先端部に相当するオーバラ
ップ部分では上記減少を補完するように記録ドットの密
度を徐々に増大するように、記録素子が記録ヘッドの先
端部で密から疎に分配形成されているように構成し、あ
るいは記録ヘッドの各走査のつなぎ部分において、記録
ヘッドの両末端に向うほど記録ドットの密度を減少して
オーバラップ部分の記録ドットが互いに補完関係となる
ように、記録素子が記録ヘッドの両先端部で密から疎に
分配形成したので、各記録時のつなぎ部分での記録画像
が急激に非連続となることを防止することができる。こ
のため、本発明によれば、上記のつなぎ部分での筋斑等
の発生が抑えられ、画像品位を向上させることができ
る。According to the present invention, two recording heads are arranged so as to overlap each other at a joint portion between the recording heads.
In addition, the density of the recording dots is gradually reduced in the overlap portion corresponding to the end portion of one of the two print heads, and the above reduction is complemented in the overlap portion corresponding to the tip portion of the other print head. In order to gradually increase the density of the recording dots, the recording elements are formed so as to be distributed densely and sparsely at the leading end of the recording head. The recording elements were distributed densely and sparsely at both ends of the recording head so that the density of the recording dots decreased toward the both ends and the recording dots in the overlapped area complemented each other. It is possible to prevent the recorded image at the connecting portion from suddenly becoming discontinuous. For this reason, according to the present invention, the occurrence of streak or the like at the above-mentioned joint portion is suppressed, and the image quality can be improved.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明を適用した画像形成装置とし
てのデジタルカラー複写機の外観構成を示す。本複写機
の上部の装置は原稿画像を読み取り、デジタルカラー画
像データを外部装置に出力するカラーイメージスキャナ
（以下、リーダ部と称する）１である。またその下部の
装置はリーダ部１から出力されたカラーデジタル画像信
号を記録紙に記録するためのプリンタ部３である。本実
施例におけるプリンタ部３は特開昭５４−５９９３６号
公報記載のようなインクジェット記録方式の記録ヘッド
を使用したフルカラーのインクジェットプリンタが用い
られる。以上の２つの部分１，３は互いに分離可能であ
り、接続ケーブルを延長することによって互いに離れた
場所に設置することも可能に構成されている。FIG. 1 shows an external configuration of a digital color copying machine as an image forming apparatus to which the present invention is applied. The upper device of the copying machine is a color image scanner (hereinafter, referred to as a reader unit) 1 that reads a document image and outputs digital color image data to an external device. The lower device is a printer unit 3 for recording a color digital image signal output from the reader unit 1 on recording paper. As the printer unit 3 in this embodiment, a full-color ink jet printer using a recording head of an ink jet recording system as described in JP-A-54-59936 is used. The above two parts 1 and 3 are separable from each other, and can be installed at locations separated from each other by extending the connection cable.

【００１６】リーダ部１は、原稿押え板１１の下の図示
しない原稿台上に下向きに置かれた各種形状，サイズの
原稿から画像情報を読み取るための機構も内蔵してい
る。また、リーダ部１の上面の片側には、内蔵のコント
ローラ部２に接続された操作部１０が設けられている。
この操作部１０は、複写機としての各種情報や動作指示
等を入力するためのものである。さらに、コントローラ
部２は、操作部１０を通じて入力された情報に応じて、
リーダ部１やプリンタ部３に対する動作指示を行うよう
に構成されている。そして、複雑な編集処理等を行う必
要のある場合には、原稿押え板１１に替えて、デジタイ
ザ等を取り付け、これをコントローラ部２に接続するこ
とができ、これにより、より高度な画像処理が可能にな
る。The reader unit 1 also has a built-in mechanism for reading image information from documents of various shapes and sizes placed on a document table (not shown) below the document holding plate 11. On one side of the upper surface of the reader unit 1, an operation unit 10 connected to the built-in controller unit 2 is provided.
The operation unit 10 is for inputting various information and operation instructions as a copying machine. Further, the controller unit 2 responds to information input through the operation unit 10,
It is configured to issue an operation instruction to the reader unit 1 and the printer unit 3. Then, when it is necessary to perform complicated editing processing or the like, a digitizer or the like can be attached in place of the document holding plate 11, and this can be connected to the controller unit 2, thereby enabling more advanced image processing. Will be possible.

【００１７】図２は、図１に示したデジタル・カラー複
写機の内部構成を横から見た状態を示す。FIG. 2 shows the internal structure of the digital color copying machine shown in FIG. 1 as viewed from the side.

【００１８】まず、複写機のリーダ部１の構成を説明す
る。リーダ部１においては、露光ランプ１４，レンズ１
５、およびフルカラーでライン・イメージの読み取りが
可能なイメージ・センサ１６（本実施例ではＣＣＤセン
サを採用）によって原稿台ガラス１７上に置かれた原稿
の画像，プロジェクタによる投影像、または、シート送
り機構１２によるシート状原稿の画像が読み取られる。
次に、このようにしてリーダ部１で読み取られた画像情
報に対する各種の画像処理を、このリーダ部１およびコ
ントローラ部２で行い、この後、読み取り，画像処理さ
れた情報はプリンタ部３に送られ、ここで記録紙に記録
される。First, the configuration of the reader unit 1 of the copying machine will be described. In the reader unit 1, the exposure lamp 14, the lens 1
5, an image of a document placed on a platen glass 17 by an image sensor 16 capable of reading a line image in full color (in this embodiment, a CCD sensor is employed), a projected image by a projector, or sheet feeding The image of the sheet-shaped document is read by the mechanism 12.
Next, various image processes for the image information read by the reader unit 1 are performed by the reader unit 1 and the controller unit 2, and thereafter, the read and image-processed information is transmitted to the printer unit 3. Is recorded on the recording paper.

【００１９】次に、プリンタ部３を説明する。記録紙は
小型定形サイズ（本実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）
のカット紙を収納する給紙カセット２０と、大型サイズ
（本実施例ではＡ２〜Ａ１サイズまで）の記録を行うた
めのロール紙２ａから選択的に供給される。Next, the printer section 3 will be described. Recording paper is a small standard size (A4 to A3 size in this embodiment)
And a roll paper 2a for recording in a large size (A2 to A1 size in this embodiment).

【００２０】また、給紙は図１の手差し口２２から１枚
ずつ記録紙を給紙部カバー２１に沿って入れることによ
り、装置外部からの給紙＝手差し給紙も可能にしてい
る。In the paper feeding, the recording paper is fed one by one from the manual feed slot 22 in FIG.

【００２１】ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセ
ット２０からカット紙を１枚ずつ給紙するためのローラ
であり、給紙されたカット紙はカット紙送りローラ２５
により給紙第１ローラ２６まで搬送される。ロール紙２
９はロール給紙紙ローラ３０により送り出され、カッタ
３１により定型長にカットされ、給紙第１ローラ２６ま
で搬送される。同様に、手差し口２２から挿入された記
録紙は、手差しローラ３２によって給紙第１ローラ２６
まで搬送される。The pick-up roller 24 is a roller for feeding cut sheets one by one from the sheet feeding cassette 20. The fed cut sheets are cut paper feed rollers 25.
To the first paper feed roller 26. Roll paper 2
9 is fed by a roll paper feed roller 30, cut into a fixed length by a cutter 31, and conveyed to a first paper feed roller 26. Similarly, the recording paper inserted from the manual feed slot 22 is fed by the manual feed roller 32 to the first paper feed roller 26.
Transported to

【００２２】ピック・アップ・ローラ２４，カット紙送
りローラ２５，ロール紙給紙ローラ３０，給紙第１ロー
ラ２６，手差しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実
施例では、ＤＣサーボ・モータを使用している）により
駆動され、各々のローラに付帯した電磁クラッチにより
随時オン・オフ制御が行えるようになっている。The pick-up roller 24, cut paper feed roller 25, roll paper feed roller 30, first paper feed roller 26, and manual feed roller 32 are provided with a paper feed motor (not shown) (in this embodiment, a DC servo motor). ), And the on / off control can be performed at any time by an electromagnetic clutch attached to each roller.

【００２３】プリント動作がコントローラ部２からの指
示により開始されると、上述の給紙経路のいずれかによ
り選択給紙された記録紙を給紙第１ローラ２６まで搬送
する。記録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ループ
をつくった後に、給紙第１ローラ２６をオン（ＯＮ）し
て給紙第２ローラ２７に記録紙を搬送する。また、給紙
第１ローラ２６と給紙第２ローラ２７の間では、紙送り
ローラ２８と給紙第２ローラ２７との間で正確な紙送り
動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッファを
つくる。バッファ量検知センサ３３は、そのバッファ量
を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送中常
に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送する
場合の紙送りローラ２８，給紙第２ローラ２７にかかる
負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可能に
なる。When the printing operation is started in response to an instruction from the controller unit 2, the recording paper selected and fed by any of the above-described paper feeding paths is conveyed to the first paper feeding roller 26. After a predetermined amount of paper loop is formed in order to remove the skew of the recording paper, the first paper supply roller 26 is turned on (ON), and the recording paper is conveyed to the second paper supply roller 27. Further, between the first paper feed roller 26 and the second paper feed roller 27, a predetermined amount of slack is applied to the recording paper in order to perform an accurate paper feed operation between the paper feed roller 28 and the second paper feed roller 27. To create a buffer. The buffer amount detection sensor 33 is a sensor for detecting the buffer amount. By always making the buffer during paper transport, the load on the paper feed roller 28 and the paper feed second roller 27 can be reduced especially when large-sized recording paper is transported, and accurate paper transport operation is possible. Become.

【００２４】記録ヘッド３７によるプリントの際には、
記録ヘッド３７等が装着されている走査キャリッジ３４
がキャリッジ・レール３６上を走査モータ３５により往
復の走査を行う。そして、往路の走査では記録紙上に画
像をプリントし、復路の走査では紙送りローラ２８によ
り記録紙を所定量だけ送る動作を行う。この時、給紙モ
ータによって上記駆動系をバッファ量検知センサ３３に
より検知しながら常に所定のバッファ量となるように制
御を行う。プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に
排出されプリント動作を完了する。When printing with the recording head 37,
Scanning carriage 34 on which recording head 37 and the like are mounted
Performs reciprocating scanning on the carriage rail 36 by the scanning motor 35. In the forward scan, an image is printed on the recording paper, and in the backward scan, an operation of feeding the recording paper by a predetermined amount by the paper feed roller 28 is performed. At this time, control is performed such that a predetermined buffer amount is always maintained while the drive system is detected by the buffer amount detection sensor 33 by the paper feed motor. The printed recording paper is discharged to the paper discharge tray 23 and the printing operation is completed.

【００２５】次に、図３を参照して走査キャリッジ３４
の周囲の構成の詳細な説明を行う。本図において、紙送
りモータ４０は記録紙を間欠送りするための駆動源であ
り、紙送りローラ２８，給紙第２ローラ・クラッチ４３
を介して給紙第２ローラ２７を駆動する。走査モータ３
５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４を介して矢印
のＡ，Ｂの方向に走査させるための駆動源である。以降
の説明ではこの走査方向を主走査方向と記述することが
ある。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことから
紙送りモータ４０，走査モータ３５にパルス・モータを
使用している。Next, referring to FIG.
Will be described in detail. In the figure, a paper feed motor 40 is a drive source for intermittently feeding recording paper, and includes a paper feed roller 28, a paper feed second roller / clutch 43.
The second paper feed roller 27 is driven via the. Scan motor 3
Reference numeral 5 denotes a drive source for causing the scanning carriage 34 to scan in the directions of arrows A and B via the scanning belt 34. In the following description, this scanning direction may be described as a main scanning direction. In this embodiment, a pulse motor is used for the paper feed motor 40 and the scanning motor 35 because accurate paper feed control is required.

【００２６】以上の構成で、記録紙が給紙第２ローラ２
７に到達すると、給紙第２ローラ・クラッチ４３，紙送
りモータ４０をオン（ＯＮ）し、記録紙を紙送りローラ
２８までプラテン３９上を搬送する。記録紙はプラテン
３９上に設けられた紙検知センサ４４によって検知さ
れ、センサ情報は位置制御，ジャム制御等に利用され
る。With the above construction, the recording paper is fed to the second roller 2
When the number reaches 7, the paper feed second roller clutch 43 and the paper feed motor 40 are turned on (ON), and the recording paper is conveyed on the platen 39 to the paper feed roller 28. The recording paper is detected by a paper detection sensor 44 provided on the platen 39, and the sensor information is used for position control, jam control, and the like.

【００２７】記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、
給紙第２ローラ・クラッチ４３，紙送りモータ４０をオ
フ（ＯＦＦ）し、プラテン３９の内側から不図示の吸引
モータにより吸引動作を行い、記録紙をプラテン３９上
に密着させる。When the recording paper reaches the paper feed roller 28,
The second paper feed roller clutch 43 and the paper feed motor 40 are turned off (OFF), and a suction operation is performed from inside the platen 39 by a suction motor (not shown) to bring the recording paper into close contact with the platen 39.

【００２８】記録紙への画像記録動作に先立って、ホー
ム・ポジション・センサ４１の位置に走査キャリッジ３
４を移動し、次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所
定の位置からシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの
インクを記録ヘッド３７から吐出して画像記録を行う。
所定の長さ分の画像記録を終えたら、走査キャリッジ３
４を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路移動を開始し、
ホーム・ポジション・センサ４１の位置まで走査キャリ
ッジ３４を戻す。復路走査の間、記録ヘッド３７で記録
した長さ分の紙送りを紙送りモータ４０により紙送りロ
ーラ２８を駆動することにより矢印Ｃの方向に行う。こ
の矢印Ｃの走査方向を以降の説明では副走査方向と記述
することがある。Prior to the image recording operation on the recording paper, the scanning carriage 3 is moved to the position of the home position sensor 41.
Then, forward scanning is performed in the direction of arrow A, and cyan, magenta, yellow, and black inks are ejected from a predetermined position from the recording head 37 to perform image recording.
When image recording for a predetermined length is completed, the scanning carriage 3
4 to stop, and conversely, start returning movement in the direction of arrow B,
The scanning carriage 34 is returned to the position of the home position sensor 41. During the backward scanning, the paper is fed by the length recorded by the recording head 37 in the direction of arrow C by driving the paper feed roller 28 by the paper feed motor 40. The scanning direction of the arrow C may be described as a sub-scanning direction in the following description.

【００２９】本実施例の記録ヘッド３７は電気熱変換体
（ヒータ）で発生した熱により気泡を形成してインク滴
を吐出する形式のインクジェットヘッドであり、２５６
本のインク吐出口（ノズル）が各々にアセンブリされた
ものを吐出インクのシアン“Ｃ”，マゼンタ“Ｍ”，イ
エロー“Ｙ”，ブラック“ＢＫ”の色毎に一対、合計８
本使用している。３７Ｃ１，３７Ｍ１，３７Ｙ１，３７
ＢＫ１のヘッドが１回のスキャン（走査）における上半
分の画像形成（画像記録）を行い、３７Ｃ２，３７Ｍ
２，３７Ｙ２，３７ＢＫ２のヘッドが１回のスキャンに
おける下半分の画像形成を行う。これにより、１回のス
キャンにより、副走査方向に４８６ノズル分の画像形成
が行われる。この詳細は後述で説明するが、１対のヘッ
ドの合計５１２ノズルのうちで各々２６ノズル（計５２
ノズル）がオーバラップする構成となっているので、４
８６ノズルとなるのである。The recording head 37 of this embodiment is an ink jet head of a type in which bubbles are formed by heat generated by an electrothermal transducer (heater) and ink droplets are ejected.
A total of eight ink ejection orifices (nozzles) are assembled for each of the cyan (C), magenta "M", yellow "Y", and black "BK" colors.
I use this book. 37C1, 37M1, 37Y1, 37
The head of BK1 forms an image (image recording) of the upper half in one scan (scanning), and 37C2, 37M
2, 37Y2 and 37BK2 form the lower half image in one scan. As a result, image formation for 486 nozzles is performed in the sub-scanning direction by one scan. This will be described later in detail, but out of a total of 512 nozzles of a pair of heads, 26 nozzles each (total 52 nozzles)
Nozzle) is overlapped.
That is, 86 nozzles.

【００３０】このように、１色当り２本のヘッドから成
る合計８本の記録ヘッドを用いて各スキャン毎に４６６
ノズル分の画像記録を繰り返すことにより、記録紙上の
全面に画像記録が行われる。As described above, 466 is used for each scan by using a total of eight recording heads each including two heads for one color.
By repeating image recording for the nozzles, image recording is performed on the entire surface of the recording paper.

【００３１】１色当り２本の記録ヘッドの１インク吐出
面の配置構成例を図４に示す。本図のｙが副走査方向に
オーバラップさせたノズルの範囲（領域）であり、本実
施例では１ヘッド当り２６ノズル分である。また、ｘは
各記録ヘッドの厚さ等により決まる範囲であるが、でき
るだけ短くなるように設定した方が良い。これは、後述
で説明する同期遅延メモリの容量が小さくて済むためで
ある。本実施例ではｘは１９．０５ｍｍに設定されてい
る。FIG. 4 shows an example of the arrangement of one ink ejection surface of two recording heads per color. In the drawing, y is the range (area) of the nozzles overlapped in the sub-scanning direction, and in this embodiment, it is 26 nozzles per head. Although x is a range determined by the thickness of each recording head and the like, it is better to set x as short as possible. This is because the capacity of the synchronous delay memory described later can be small. In this embodiment, x is set to 19.05 mm.

【００３２】次に、図４のように構成された記録ヘッド
を用いた画像形成動作について、図５を参照して説明す
る。ここで５０１が１色分の記録ヘッドユニットであ
り、２本の記録ヘッドの近接端部で各ヘッドのノズルが
２６ノズルずつオーバラップしている。この記録ヘッド
を主走査方向に１回スキャンすると、図５の右側に図示
するように、帯状の画像が形成される。副走査方向に記
録紙を紙送りした後、続いて２回目のスキャンが実行さ
れるが、この時１回目のスキャンの記録画像の後端部と
２回目スキャンの記録画像の先端部も２６ノズル分だけ
オーバラップしてスキャンされる。同様に、スキャンを
繰り返して行き、入力画像信号に対応した一面の画像を
形成するが、第１回目のスキャンでは画像の上端部のオ
ーバラップ部が、また最終回目のスキャンでは画像の下
端部のオーバラップ部がそれぞれ記録されない。Next, an image forming operation using the recording head configured as shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG. Here, 501 is a recording head unit for one color, and nozzles of each head are overlapped by 26 nozzles at the near ends of the two recording heads. When this recording head is scanned once in the main scanning direction, a band-shaped image is formed as shown in the right side of FIG. After the recording paper has been fed in the sub-scanning direction, the second scan is subsequently performed. At this time, the rear end of the print image of the first scan and the front end of the print image of the second scan are also 26 nozzles. The scan is performed overlapping by the minute. Similarly, the scan is repeated to form a one-sided image corresponding to the input image signal. In the first scan, the overlap portion at the upper end of the image is formed, and in the last scan, the overlap portion at the lower end of the image is formed. No overlap is recorded.

【００３３】次に、上記のオーバラップ領域ｙでの各ノ
ズルの画像記録の分担の詳細について図６を参照して説
明する。本図の６０１，６０２がそれぞれ記録ヘッドで
あり、２６ノズルがオーバラップしている。これらの記
録ヘッドのうちで黒くぬりつぶしたドットは記録（印
刷）に使われるノズルを示し、白丸の部分は記録に使わ
れないノズルを示している。これらの記録に使用する、
しないのノズルの選択は、図６の左側に示すように、各
ノズルがオーバラップし始める位置から徐々に記録に使
われるノズルを減少していくことにより行われており、
また各記録ヘッドのオーバラップ部分で記録に使用され
るノズルが重複せず、かつ段階的に交番して行くような
構成となっている。このオーバラップでの使用ノズル選
択パターンは前述した２本の記録ヘッドのオーバラップ
部分、および各スキャンの間のオーバラップ部分の両方
にそれぞれ適用されている。Next, details of the image recording of each nozzle in the overlap area y will be described with reference to FIG. In the figure, reference numerals 601 and 602 denote recording heads, and 26 nozzles overlap. Of these print heads, black dots indicate nozzles used for printing (printing), and white circles indicate nozzles not used for printing. Used for these records,
The selection of the nozzles not to be performed is performed by gradually decreasing the number of nozzles used for printing from the position where each nozzle starts to overlap, as shown on the left side of FIG.
Further, the nozzles used for recording are not overlapped in the overlapping portion of each recording head, and are alternately changed stepwise. The used nozzle selection pattern in the overlap is applied to both the overlap portion of the two print heads and the overlap portion between the scans.

【００３４】上記のオーバラップ部分での各記録ヘッド
のマクロ的な濃度変化を示したのが図６の右側に示す６
０３であり、一つの記録ヘッドの濃度が下がっていく
と、もう一方の記録ヘッドの濃度が上がって行き、これ
により徐々に支配的な記録ヘッドが交替して行くように
なっている。FIG. 6 on the right side of FIG. 6 shows the change in the macro density of each recording head in the above-mentioned overlapping portion.
03, when the density of one recording head decreases, the density of the other recording head increases, whereby the dominant recording head gradually changes.

【００３５】図７は前述のリーダ部１の内部の機械的構
造を示す。ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６およびレン
ズ１５等から構成されるユニットであり、レール５４上
に固定された主走査モータ５０，プーリ５１，プーリ５
２およびワイヤ５３からなる主走査方向の駆動系により
レール５４上を移動し、原稿台ガラス１７上の原稿画像
の主走査方向の読み取りを行う。遮光板５５およびホー
ム・ポジション・センサ５６は本図の補正エリア６８内
に設定された主走査のホーム・ポジションにＣＣＤユニ
ット１８を移動する際の位置制御に使用される。FIG. 7 shows the mechanical structure inside the reader unit 1 described above. The CCD unit 18 is a unit composed of the CCD 16, the lens 15, and the like, and includes a main scanning motor 50, a pulley 51, and a pulley 5 fixed on a rail 54.
The original is moved on the rail 54 by a drive system in the main scanning direction composed of the wire 2 and the wire 53 to read the original image on the original platen glass 17 in the main scanning direction. The light shielding plate 55 and the home position sensor 56 are used for position control when the CCD unit 18 is moved to the main scanning home position set in the correction area 68 in FIG.

【００３６】レール５４は、直交する一対のレール６５
および６９上に載っており、副走査モータ６０、プーリ
６７，６８，７１，７６、軸７２，７３、ワイヤ６６，
７０からなる副走査方向の駆動系により副走査方向に移
動される。遮光板５７、ホーム・ポジション・センサ５
８，５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等の原稿を
読み取るブック・モード時、シート原稿の読み取りを行
うシート・モード時のそれぞれの副走査ホーム・ポジシ
ョンにレール５４を移動する際の位置制御に使用され
る。The rail 54 includes a pair of orthogonal rails 65.
And 69, the sub-scanning motor 60, pulleys 67, 68, 71, 76, shafts 72, 73, wires 66,
It is moved in the sub-scanning direction by a sub-scanning direction drive system consisting of 70. Light shielding plate 57, home position sensor 5
Reference numerals 8 and 59 denote rails 54 for moving the rail 54 to the respective sub-scanning home positions in the book mode for reading a document such as a book placed on the platen glass 17 and in the sheet mode for reading a sheet document. Used for position control.

【００３７】シート送りモータ６１，シート送りローラ
７４，７５、プーリ６２，６４およびワイヤ６３は、シ
ート原稿を送るための機構である。この機構は、原稿台
ガラス１７上にあり、下向きに置かれたシート原稿をシ
ート送りローラ７４，７５で所定量づつ送るための機構
である。The sheet feed motor 61, the sheet feed rollers 74 and 75, the pulleys 62 and 64, and the wire 63 are mechanisms for feeding a sheet document. This mechanism is a mechanism for feeding a sheet document placed on the document table glass 17 and placed downward by a predetermined amount by sheet feed rollers 74 and 75.

【００３８】図８はブック・モード時とシート・モード
時の読み取り動作を示している。ブック・モード時に
は、図８の補正エリア６８の中にある図示のブック・モ
ード・ポジション（ブック・モードＨＰ）にＣＣＤユニ
ット１８を移動し、ここから原稿台ガラス１７に置かれ
た原稿全面の読み取り動作を開始する。FIG. 8 shows the reading operation in the book mode and the sheet mode. In the book mode, the CCD unit 18 is moved to the illustrated book mode position (book mode HP) in the correction area 68 in FIG. Start operation.

【００３９】原稿の走査に先立って、補正エリア６９に
おいてシェーディング補正，黒レベルの補正および色補
正等の各種画像補正処理に必要なデータの設定を行う。
その後、本図の実際の矢印の方向に主走査モータ５０の
起動により主走査方向の走査を開始する。図中ので示
したエリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ
５０を逆転させるとともに、副走査モータ６０を駆動し
て、図中ののエリアの補正エリア６８にＣＣＤユニッ
ト１８の副走査方向の移動を行う。続いて、のエリア
の主走査と同様に、必要に応じてシェーディング補正，
黒レベルの補正および色補正等の処理を行い、で示し
たエリアの読み取り動作を行う。この時、前述した画像
記録時の主走査方向のオーバラップ分に相当する分の画
像をオーバラップして読み取る。また、当然のことなが
ら、このときの読み取り幅は前述の記録ヘッドが有する
記録幅と等しくなるようにするのが好ましいので、１回
の読取走査では少なくとも（２６＋２０４＋２６＋２０
４＋２６＝４８６）の画素を読み取るようになってい
る。Prior to the scanning of the original, data necessary for various image correction processes such as shading correction, black level correction and color correction are set in the correction area 69.
Thereafter, scanning in the main scanning direction is started by activating the main scanning motor 50 in the direction of the actual arrow in FIG. When the reading operation of the area indicated by the symbol in the figure is completed, the main scanning motor 50 is rotated in the reverse direction and the sub-scanning motor 60 is driven to move the CCD unit 18 in the sub-scanning direction to the correction area 68 in the area in the figure. I do. Next, similar to the main scanning of the area, if necessary, shading correction,
Processing such as black level correction and color correction is performed, and the reading operation of the area indicated by is performed. At this time, an image corresponding to the above-described overlap in the main scanning direction at the time of image recording is overlapped and read. Naturally, it is preferable that the reading width at this time is equal to the printing width of the above-described print head. Therefore, at least (26 + 204 + 26 + 20) in one reading scan.
4 + 26 = 486).

【００４０】以上の走査を繰り返すことにより〜の
エリア全面の読み取り動作を行い、のエリアの読み取
り動作を終えた後、再びＣＣＤユニット１８をブック・
モード・ホーム・ポジション（ブック・モードＨＰ）に
戻す。By repeating the above scanning, the reading operation of the entire area is performed, and after the reading operation of the area is completed, the CCD unit 18 is again moved to the book / read area.
Return to the mode home position (book mode HP).

【００４１】本実施例において原稿台ガラス１７は最大
Ａ２サイズの原稿が読み取れるので、実際には、もっと
多くの回数の走査を行わねばならないが、本説明では動
作を理解しやくするために簡略化している。In this embodiment, since the original platen glass 17 can read an original having a maximum size of A2, scanning must be performed a larger number of times in practice. However, in this description, the operation is simplified for easy understanding. ing.

【００４２】シート・モード時には、ＣＣＤユニット１
８を図示のシート・モード・ホーム・ポジション（シー
ト・モードＨＰ）に移動し、のエリアをシート原稿を
シート送りモータ６１を間欠動作させながら繰り返し読
み取り、シート原稿全面を読み取る。このとき、前述の
ブック・モード時と同様に、原稿の走査に先立って補正
エリア６８で、シェーディング補正，黒レベルの補正お
よび色補正等の処理を行い、その後、図示の矢印の方向
に主走査モータ５０により主走査方向の走査を開始す
る。のエリアの往路の読み取り動作が終了したら主走
査モータ５０を逆転させ、この復路の走査の間にシート
送りモータ６１を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走
査方向に移動する。引き続いて同様の動作を繰り返し、
シート原稿全面を読み取る。In the sheet mode, the CCD unit 1
8 is moved to the illustrated sheet mode home position (sheet mode HP), and the area is repeatedly read while the sheet feed motor 61 is intermittently operated to read the entire area of the sheet original. At this time, as in the book mode described above, processing such as shading correction, black level correction and color correction is performed in the correction area 68 prior to scanning of the original, and thereafter, main scanning is performed in the direction of the arrow shown in the figure. The scanning in the main scanning direction is started by the motor 50. When the reading operation on the forward path in the area is completed, the main scanning motor 50 is rotated in the reverse direction, and the sheet feed motor 61 is driven during the backward scanning to move the sheet document by a predetermined amount in the sub-scanning direction. Then repeat the same operation,
Scans the entire sheet document.

【００４３】以上、説明した読み取り動作が等倍の読み
取り動作であるとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取
れるエリアは図８に示すように実際は広いエリアであ
る。これは、本実施例のデジタル・カラー複写機が拡
大，縮小の変倍機能を内蔵しているためである。すなわ
ち、上記説明の如く記録ヘッド３７で記録できる領域が
１回に４８６ビットと固定されているので、例えば、５
０％の縮小動作を行う場合、最低、倍の９７２ビットの
領域の画像情報が必要となるためである。従って、リー
ダ部１は１回の主走査読み取りで任意に画像領域の画像
情報を読み取り、出力する機能を内蔵している。Assuming that the above-described reading operation is an equal-magnification reading operation, the area that can be read by the CCD unit 18 is actually a large area as shown in FIG. This is because the digital color copying machine of the present embodiment has a built-in magnification / reduction zooming function. That is, as described above, the area that can be recorded by the recording head 37 is fixed at 486 bits at a time.
This is because, when the reduction operation of 0% is performed, the image information of the area of at least 972 bits is required. Therefore, the reader unit 1 has a function of arbitrarily reading and outputting image information of an image area by one main scanning reading.

【００４４】続いて、本実施例の信号処理系の全体の構
成を図９を参照して説明する。ＣＣＤ（ＣＣＤセンサ）
１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりアナログ
電気信号に変換される。変換された画像情報（アナログ
電気信号）は赤（Ｒ）→緑（Ｇ）→青（Ｂ）のようにシ
リアルに処理され、アナログ信号処理部１００に入力さ
れる。アナログ信号処理部１００では赤，緑，青の各色
毎にサンプル・アンド・ホールド，ダークレベルの補
正，ダイナミックレンジの制御等の処理を施した後に、
アナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリアル
多値（本実施例では、各色８ビット長）のデジタル画像
信号に変換して、画像処理部１０１に出力する。Next, the overall configuration of the signal processing system of this embodiment will be described with reference to FIG. CCD (CCD sensor)
The image formed on the image 16 is converted by the CCD 16 into an analog electric signal. The converted image information (analog electric signal) is processed serially in the order of red (R) → green (G) → blue (B) and input to the analog signal processing unit 100. The analog signal processing unit 100 performs processing such as sample and hold, correction of dark level, control of dynamic range, and the like for each color of red, green, and blue.
The digital image signal is subjected to analog-to-digital conversion (A / D conversion), converted into a serial multi-valued (in this embodiment, 8-bit length for each color) digital image signal, and output to the image processing unit 101.

【００４５】画像処理部１０１ではＣＣＤ補正，γ補正
等の読み取り系で必要な補正処理を行った後、スムージ
ング処理，エッジ強調，ｌｏｇ変換，黒抽出、および記
録ヘッド１０５〜１１２で使用する記録インクの色補正
のためのマスキング処理等を行う。この後、シアン
（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）に変換されたシリアル多値のデジタル画像信号
は、２値化処理部１０２に出力されて２値化される。こ
の時、２値化処理として、固定スライドレベルによる単
純２値化、あるいは誤差拡散法による疑似中間調処理等
を選択することができる。The image processing unit 101 performs necessary correction processing in a reading system such as CCD correction and γ correction, and then performs smoothing processing, edge enhancement, log conversion, black extraction, and recording ink used by the recording heads 105 to 112. Masking processing for color correction of. Thereafter, the serial multi-valued digital image signal converted into cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK) is output to the binarization processing unit 102 and binarized. . At this time, as the binarization processing, simple binarization using a fixed slide level, pseudo halftone processing using an error diffusion method, or the like can be selected.

【００４６】２値化処理部１０２から出力して同期遅延
メモリ部１０３に入力された２値シリアル画像は、ここ
でプリンタ部３の機械的動作の時間バラツキの吸収と記
録ヘッド１０５〜１１２の機構上の並びによる遅延補
正、および各色ヘッド毎のつなぎ部のオーバラップ処理
が施され、その後にヘッドドライバ１０４に出力され
る。The binary serial image output from the binarization processing unit 102 and input to the synchronization delay memory unit 103 is used to absorb the time variation of the mechanical operation of the printer unit 3 and the mechanism of the recording heads 105 to 112. The delay correction by the above arrangement and the overlap processing of the connecting portion for each color head are performed, and thereafter, the output is output to the head driver 104.

【００４７】ヘッドドライバ１０４は記録ヘッド１０５
〜１１２を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記
録ヘッド１０５〜１１２を直接駆動できる信号を内部で
生成する。記録ヘッド１０５〜１１２は図３ですでに説
明したように、それぞれシアン，マゼンタ，イエロー，
ブラックのインクを吐出し、記録紙上に画像を記録す
る。The head driver 104 is a recording head 105
Is an analog drive circuit for driving the recording heads 105 to 112, and internally generates signals capable of directly driving the recording heads 105 to 112. As already described with reference to FIG. 3, the recording heads 105 to 112 respectively correspond to cyan, magenta, yellow,
An image is recorded on recording paper by discharging black ink.

【００４８】次に、上記の同期遅延メモリ部１０３の詳
細を図１０および図１１を参照して説明する。Next, the details of the synchronous delay memory section 103 will be described with reference to FIGS.

【００４９】図１０は図９で説明した回路ブロック間の
画像のタイミングを示す。ここで、信号ＢＶＥは図８で
説明した主走査読み取り動作の１スキャン毎の画像有効
区間を示す信号である。信号ＢＶＥを複数回出力するこ
とによって、全画面の画像出力が行われる。また、信号
ＶＥはＣＣＤ１６で読み取った１ライン毎の画像の有効
区間を示す信号である。ただし、信号ＢＶＥが有効時
（画像有効区間を示す時）の信号ＶＥのみが有効とな
る。信号ＶＣＫは画像（信号）ＶＤの送り出しクロック
信号である。信号ＢＶＥ，信号ＶＥも、この信号ＶＣＫ
に同期して変化する。FIG. 10 shows the timing of an image between the circuit blocks described with reference to FIG. Here, the signal BVE is a signal indicating an image effective section for each scan in the main scanning reading operation described with reference to FIG. By outputting the signal BVE a plurality of times, image output of the entire screen is performed. Further, the signal VE is a signal indicating an effective section of an image of each line read by the CCD 16. However, only the signal VE when the signal BVE is valid (when indicating the image valid section) is valid. The signal VCK is a sending clock signal of the image (signal) VD. The signal BVE and the signal VE are also generated by the signal VCK.
Changes in synchronization with

【００５０】信号ＨＳは信号ＶＥが１ライン出力する
間、不連続に有効区間，無効区間を繰り返す場合に使用
する信号であり、信号ＶＥが１ライン出力する間、連続
して有効であるとする場合には不要の信号である。プリ
ンタ部３も上述のＢＶＥ，ＶＥ，ＶＣＬＫの各信号に同
期して動作するが、ＶＤ信号部は図１０に示すように
Ｒ，Ｇ，ＢからＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの２値濃度信号に変換
されている。The signal HS is a signal used when the valid section and the invalid section are discontinuously repeated while the signal VE is output for one line, and is valid continuously while the signal VE is output for one line. In this case, the signal is unnecessary. The printer unit 3 also operates in synchronization with the above-described BVE, VE, and VCLK signals. The VD signal unit outputs binary density signals of C, M, Y, and BK from R, G, and B as shown in FIG. Has been converted to.

【００５１】図１１は図９の同期遅延メモリ部１０３の
詳細な構成を示す。図１１において、１１００は１本当
りの記録ヘッドとこの記録ヘッドのための同期遅延メモ
リ部の回路を示している。本実施例ではこれと同一の回
路が８系統入っており、それぞれが１本づつの記録ヘッ
ドを制御している。ここでは１本の記録ヘッドについて
の制御についてのみ説明するが、残りの回路についても
同様である。FIG. 11 shows a detailed configuration of the synchronous delay memory unit 103 of FIG. In FIG. 11, reference numeral 1100 denotes a recording head and a circuit of a synchronous delay memory unit for the recording head. In this embodiment, eight identical circuits are provided, each of which controls one recording head. Here, only the control for one print head will be described, but the same applies to the remaining circuits.

【００５２】図１１において１１０１はＦＩＦＯ（フリ
ップフロップ回路）であり、その入力には図１０のＶＤ
信号が接続されており、有効なＶＤ信号のみがＦＩＦＯ
１１０１に取り込まれる。このＦＩＦＯ１１０１は前述
したように記録ヘッド間の主走査方向の物理的な配置差
を吸収するのに使用される。このための遅延時間を決め
るのがカウンタ１１０１であり、ＣＰＵ（不図示）があ
らかじめ遅延時間に対応の所定の値をカウンタ１１０２
にセットしておく。このセットの後で図１０のＢＶＥ信
号が発生すると、カウンタ１１０２はカウントを開始す
る。カウンタ１１０２はカウントアップすると、ＲＯＭ
１１０３をイネーブルにすると同時に、自身のカウント
をストップする。ＲＯＭ１１０３がイネーブルになる
と、別のカウンタ１１０４の出力に応じたアドレスのデ
ータがＲＯＭ１１０３から出力され、このアドレスデー
タによりＦＩＦＯ１１０１から出力されたデータのオン
／オフを行ってシフトレジスタ１１０５にＶＤ信号をシ
フトして行く。カウンタ１１０４は図１０のＶＥ信号に
同期してカウントするので、このカウンタ１１０４の出
力は記録ヘッドのノズル位置を示していることになる。In FIG. 11, reference numeral 1101 denotes a FIFO (flip-flop circuit).
Signal is connected and only valid VD signal is FIFO
It is taken into 1101. The FIFO 1101 is used to absorb a physical arrangement difference between the print heads in the main scanning direction as described above. A counter 1101 determines a delay time for this purpose, and a CPU (not shown) previously sets a predetermined value corresponding to the delay time in the counter 1102.
Set to. When the BVE signal shown in FIG. 10 occurs after this setting, the counter 1102 starts counting. When the counter 1102 counts up, the ROM
At the same time as 1103 being enabled, its own counting is stopped. When the ROM 1103 is enabled, data of an address corresponding to the output of another counter 1104 is output from the ROM 1103, and the data output from the FIFO 1101 is turned on / off according to the address data to shift the VD signal to the shift register 1105. Go. Since the counter 1104 counts in synchronization with the VE signal in FIG. 10, the output of the counter 1104 indicates the nozzle position of the print head.

【００５３】本実施例では、上記のＲＯＭ１１０３の出
力ビットにより前述のようなオーバラップ領域における
画素のオン／オフの制御を行っている。そのため、ＲＯ
Ｍ１１０３にはオーバラップ時に画素を出力するノズル
には１、画素を出力しないノズルには０が書き込まれて
いる。ＲＯＭ１１０３のもう１つの出力はシフトレジス
タ１１０５のクロックを制御している。シフトレジスタ
１１０５はこのクロックにより１ＶＥ区間の画素（４８
６）のうちの前半の２５６画素のうちで自身の色に相当
するデータ領域（本実施例ではシアン）のみ、取り込む
ように制御される。他方の記録ヘッドのシフトレジスタ
１１０６には同様に後半の２５６画素が取り込まれる。In this embodiment, on / off control of pixels in the overlap area is performed by the output bits of the ROM 1103. Therefore, RO
In M1103, 1 is written to a nozzle that outputs a pixel when overlapping, and 0 is written to a nozzle that does not output a pixel. Another output of the ROM 1103 controls the clock of the shift register 1105. The shift register 1105 causes the pixel (48
The control is performed so that only the data area (cyan in this embodiment) corresponding to the own color out of the first 256 pixels of 6) is taken in. Similarly, the latter 256 pixels are taken into the shift register 1106 of the other recording head.

【００５４】シフトレジスタ１１０５に入力されたデー
タは、カウンタ１１０７およびラッチ回路１１０８によ
り２５６ドット毎のパラレルデータに変換され、ヘッド
ドライバ１１０９を経て記録ヘッドが駆動され、図５お
よび図６等で説明した画像形成が行われる。The data input to the shift register 1105 is converted into parallel data of every 256 dots by the counter 1107 and the latch circuit 1108, and the recording head is driven via the head driver 1109, as described with reference to FIGS. Image formation is performed.

【００５５】（他の実施例）図１２は本発明の他の実施
例の１つを示す。本実施例では、複数のインライン形の
記録ヘッド１２０１をそれぞれオーバラップさせて記録
紙の幅いっぱいに拡張したものであり、いわゆるラスタ
ースキャン形で画像を形成させる複合ヘッドタイプのも
のである。本実施例では特に高速化が図れる利点があ
る。均一な長尺のインライン記録ヘッドを安定的に製造
するのは実際上困難であるが、本発明を適用した図１２
のような構造にすれば高画質なラスタースキャンタイプ
の高速プリンタを容易に構成することができる。なお、
記録ヘッド１２０１のつなぎ目では、上述のようなオー
バーラップ処理を行う。(Another Embodiment) FIG. 12 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of in-line recording heads 1201 are overlapped and expanded to the full width of the recording paper, and are of a composite head type in which an image is formed in a so-called raster scan type. This embodiment has an advantage that the speed can be particularly increased. Although it is practically difficult to stably produce a uniform and long inline recording head, FIG.
With such a structure, a high-quality raster scan type high-speed printer can be easily configured. In addition,
At the joint of the recording heads 1201, the above-described overlap processing is performed.

【００５６】図１３は本発明のさらに他の実施例を示
す。本実施例では、１本のインライン形の記録ヘッド１
３０２により各スキャンのつなぎ目で前述のようなオー
バラップ処理を行う。本実施例によれば、１本の記録ヘ
ッド１３０２を用いて短冊状のシリアルスキャン方式で
画像形成を行う場合において、記録ヘッド自体の両端部
において濃度差等のムラ要因がある場合であっても、高
画質化が図れる利点がある。FIG. 13 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, one in-line type recording head 1
At 302, the above-described overlap processing is performed at the joint of each scan. According to the present embodiment, in the case where image formation is performed by a strip-shaped serial scan method using one recording head 1302, even when unevenness factors such as a density difference are present at both ends of the recording head itself. There is an advantage that high image quality can be achieved.

【００５７】本発明は、上述のオーバラップ領域で記録
を行わないノズル部自体をあらかじめ形成しない場合も
好適である。すなわち、図６の左側において白丸のノズ
ルは形成しない場合である。記録を行わないノズル自体
が存在しないのでオーバラップ処理を行う場合の制御用
回路が簡単（つまり、データの間引き処理が不要）にな
り、コスト的に安くすることができると同時に、高画質
化に対する効果は他の実施例と同等のものである利点が
ある。The present invention is also suitable for a case where the nozzle portion which does not perform recording in the above-mentioned overlap area is not formed in advance. That is, this is a case where a white circle nozzle is not formed on the left side of FIG. Since there is no nozzle that does not perform recording, the control circuit for performing the overlap processing becomes simple (that is, the data thinning processing is not required), and the cost can be reduced. The advantage is that the effect is equivalent to that of the other embodiments.

【００５８】また、本発明は、インクジェット方式の画
像形成装置に限定されるものでは無く、例えば熱転写，
ＬＥＤ（発光ダイオード）方式等でのインライン形のド
ット式記録ヘッドを用いる画像形成装置に対しては、全
て同等に適用され、同様の効果を発揮するものである。The present invention is not limited to an ink jet type image forming apparatus.
The same applies to image forming apparatuses using an in-line type dot recording head of the LED (light emitting diode) type or the like, and the same effects are exhibited.

【００５９】また、本発明は２値記録に限定されるもの
でもなく、例えばインク吐出量の変化により、あるいは
インクの重ね合せの回数により階調を表現する多値記録
形の記録ヘッドに対しても適用可能である。また、フル
カラー記録以外にも単色あるいはマルチカラーといった
用途においても本発明は適用できる。The present invention is not limited to binary recording. For example, the present invention is applicable to a multi-value recording type recording head which expresses a gradation by a change in ink ejection amount or the number of times of ink superposition. Is also applicable. Further, the present invention can be applied to applications such as single color or multicolor other than full color recording.

【００６０】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention includes a means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, or the like) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００６１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44,558 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【００６４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, a recording head fixed to the apparatus main body, or an electric connection with the apparatus main body or ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【００６５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。It is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【００６６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are not limited to those provided only for one color ink, for example, and for a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【００６７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, it is also possible to adopt a form in which the sheet is opposed to the electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００６８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.

【００６９】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の記録ヘッドをインラインにならべる場合、あるい
は1本の記録ヘッドであってもシリアルスキャンにより
短冊状に画像を形成して行くような場合でも、２つの記
録ヘッドの一方の記録ヘッドの終端部に相当するオーバ
ラップ部分では記録ドットの密度を徐々に減少し、他方
の記録ヘッドの先端部に相当するオーバラップ部分では
上記減少を補完するように記録ドットの密度を徐々に増
大するように、記録素子が記録ヘッドの先端部で密から
疎に分配形成されているように構成し、あるいは記録ヘ
ッドの各走査のつなぎ部分において、記録ヘッドの両末
端に向うほど記録ドットの密度を減少してオーバラップ
部分の記録ドットが互いに補完関係となるように、記録
素子が記録ヘッドの両先端部で密から疎に分配形成した
ので、各記録時のつなぎ部の画像濃度ムラ等による画像
劣化を防止することができ、画像品位を向上できる効果
がある。As described above, according to the present invention,
Even when a plurality of print heads are arranged in-line, or when a single print head is used to form a strip-shaped image by serial scanning, the end of one of the two print heads may be used. In the corresponding overlapping portion, the recording dot density is gradually reduced, and in the overlapping portion corresponding to the tip of the other recording head, the recording dot density is gradually increased so as to complement the above reduction. The elements are arranged so that the elements are distributed densely and sparsely at the leading end of the print head, or at the joint of each scan of the print head, the density of print dots decreases toward the both ends of the print head, and overprints decrease. Since the recording elements are densely and sparsely formed at both ends of the recording head so that the recording dots in the lap portion have a complementary relation to each other, the recording elements are arranged at each time. It is possible to prevent image deterioration due to image density unevenness at the lip, and to improve image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を実施したデジタルカラー複写機の外観
構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a digital color copying machine embodying the present invention.

【図２】図１の複写機の横からの断面構造を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of the copying machine shown in FIG.

【図３】図２の記録ヘッドの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of the recording head of FIG. 2;

【図４】図３の記録ヘッドのオーバラップ状態を示す正
面図である。FIG. 4 is a front view showing an overlapping state of the recording head of FIG. 3;

【図５】本発明実施例による一面の画像形成動作を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a one-sided image forming operation according to the embodiment of the present invention.

【図６】オーバラップ部のノズル構成を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a nozzle configuration of an overlap portion.

【図７】図１のリーダ部の概略内部構成を示す平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view showing a schematic internal configuration of a reader unit of FIG. 1;

【図８】図７のリーダ部の走査動作を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a scanning operation of the reader unit of FIG. 7;

【図９】図１の実施例装置の信号処理系の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a signal processing system of the embodiment apparatus of FIG. 1;

【図１０】図９の回路での画像制御のタイミングを示す
タイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing the timing of image control in the circuit of FIG. 9;

【図１１】図９のオーバラップ処理を行う同期遅延メモ
リ部の詳細を示すブロック図である。11 is a block diagram illustrating details of a synchronous delay memory unit that performs the overlap processing of FIG. 9;

【図１２】本発明の第２の実施例の記録ヘッド部を示す
平面図である。FIG. 12 is a plan view illustrating a recording head unit according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第３の実施例の記録走査を示す説明
図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a printing scan according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ リーダ部（スキャン部） ３ プリンタ部 １６ ＣＣＤセンサ １８ ＣＣＤユニット ３４ キャリッジ ３７，１０５〜１１２，５０１，６０１，６０３，１２
０１，１３０２ 記録ヘッド １００ アナログ信号処理部 １０１ 画像処理部 １０２ ２値化処理部 １０３ 同期遅延メモリ部 １０４ ヘッドドライバ １１０１ ＦＩＦＯ １１０２，１１０４，１１０７ カウンタ １１０５ シフトレジスタDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reader part (scan part) 3 Printer part 16 CCD sensor 18 CCD unit 34 Carriage 37,105-112,501,601,603,12
01, 1302 Recording head 100 Analog signal processing unit 101 Image processing unit 102 Binarization processing unit 103 Synchronous delay memory unit 104 Head driver 1101 FIFO 1102, 1104, 1107 Counter 1105 Shift register

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/345 B41J 2/355 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B41J 2/01 B41J 2/345 B41J 2/355

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ドットで画像を形成するための記録素子
が複数副走査方向に配列されている記録ヘッドを複数有
する画像形成装置において、 前記記録ヘッドを前記副走査方向に複数ほぼ直列に配列
し、各記録ヘッドのつなぎ部分で２つの記録ヘッドが互
いにオーバラップするように配置した記録ヘッドユニッ
トを有し、 前記２つの記録ヘッドの一方の記録ヘッドの終端部に相
当するオーバラップ部分では記録ドットの密度を徐々に
減少し、他方の記録ヘッドの先端部に相当するオーバラ
ップ部分では前記減少を補完するように記録ドットの密
度を徐々に増大するように、前記記録素子が記録ヘッド
の先端部で密から疎に分配形成されていることを特徴と
する画像形成装置。1. An image forming apparatus having a plurality of recording heads in which a plurality of recording elements for forming an image by dots are arranged in a sub-scanning direction, wherein a plurality of the recording heads are arranged substantially in series in the sub-scanning direction. A recording head unit in which two recording heads are arranged so as to overlap each other at a connecting portion between the recording heads, and a recording dot is formed in an overlapping portion corresponding to the end of one of the two recording heads. The recording element gradually decreases the density of the recording head and gradually increases the density of the recording dots so as to complement the decrease in the overlapping portion corresponding to the leading end of the other recording head. An image forming apparatus characterized by being densely and sparsely distributed. 【請求項２】 前記記録ヘッドユニットの各走査のつな
ぎ部分を互いにオーバラップさせる走査制御を行う走査
制御手段を有し、 前記記録素子は記録ヘッドの両先端部で密から疎に分配
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。2. A printing apparatus comprising: a scanning control unit for performing scanning control for overlapping connecting portions of respective scans of the recording head unit with each other, wherein the recording elements are densely and sparsely formed at both ends of the recording head. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項３】 複数の前記記録ヘッドは被記録媒体の全
幅にわたって延設されていることを特徴とする請求項１
または２に記載の画像形成装置。3. The recording head according to claim 1, wherein the plurality of recording heads extend over the entire width of the recording medium.
Or the image forming apparatus according to 2. 【請求項４】 ドットで画像を形成するための記録素子
が複数副走査方向に配列されている記録ヘッドと、 該記録ヘッドの各走査のつなぎ部分を互いにオーバラッ
プさせる走査制御を行う走査制御手段と、 前記記録ヘッドの各走査のつなぎ部分において、記録ヘ
ッドの両末端に向うほど記録ドットの密度を減少してオ
ーバラップ部分の記録ドットが互いに補完関係となるよ
うに、前記記録素子が記録ヘッドの両先端部で密から疎
に分配形成されていることを特徴とする画像形成装置。4. A recording head in which recording elements for forming an image with dots are arranged in a plurality of sub-scanning directions, and scanning control means for performing scanning control for overlapping connecting portions of each scanning of the recording head with each other. The recording elements are arranged such that the recording element density decreases toward both ends of the recording head and the recording dots in the overlapped portion have a complementary relationship with each other at a joint portion of each scan of the recording head. An image forming apparatus characterized in that the two end portions are densely and sparsely distributed. 【請求項５】 前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘ
ッドであり、インクを吐出するためのエネルギを発生す
る素子として、前記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネ
ルギを使用するための電気熱変換体を有することを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装
置。5. The recording head according to claim 1, wherein the recording head is an ink jet recording head, and has an electrothermal converter as an element for generating energy for ejecting ink, for using thermal energy for causing film boiling of the ink. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: