JPH0885242A - Ink jet recording device - Google Patents
Ink jet recording deviceInfo
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- JPH0885242A JPH0885242A JP22460994A JP22460994A JPH0885242A JP H0885242 A JPH0885242 A JP H0885242A JP 22460994 A JP22460994 A JP 22460994A JP 22460994 A JP22460994 A JP 22460994A JP H0885242 A JPH0885242 A JP H0885242A
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- recording
- recording material
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- sub
- head
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マルチヘッドを用いた
画像形成装置に関し、特にシリアルスキャンを行って画
像記録を行うインクジェット記録装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using a multi-head, and more particularly to an ink jet recording apparatus for performing image recording by performing serial scan.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、被記録材にインクを吐出して画像
記録を行うインクジェット記録装置が知られている。イ
ンクジェット記録装置は、カラー化が容易、コンパクト
化が容易等のメリットを持ち、近年急速に普及してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an ink jet recording apparatus for ejecting ink onto a recording material to record an image. 2. Description of the Related Art Ink jet recording apparatuses have advantages such as easy colorization and easy size reduction, and are rapidly becoming popular in recent years.
【０００３】図５は、そのような記録装置の斜視図であ
る。図５において、ロール状に巻かれた被記録材５は、
搬送ローラ１，２を経て副走査ローラ３で挟持され、副
走査ローラ３に結合した副走査パルスモータ１５の駆動
に伴ってｆ方向におくられる。この被記録材を横切って
ガイドレール６，７が平行に置かれており、キャリッジ
８に搭載された記録ヘッドユニット９が左右Ｐ方向に往
復する。キャリッジ８にはイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色のヘッド９Ｙ〜９Ｂｋが搭載されて
おり、これに４色のインクタンクが配置されている。被
記録材５はヘッド９の印字幅分ずつ間欠送りされるが、
被記録材５が停止されている間にヘッドがＰ方向に走査
され画像信号に応じたインク滴を吐出する。例えばヘッ
ド数は２５６、記録密度を４００ドット／インチとした
場合、ｆ方向の印字幅は１６．２５６ミリとなる。FIG. 5 is a perspective view of such a recording apparatus. In FIG. 5, the recording material 5 wound in a roll is
It is nipped by the sub-scanning roller 3 via the conveying rollers 1 and 2, and is moved in the f direction in accordance with the driving of the sub-scanning pulse motor 15 coupled to the sub-scanning roller 3. Guide rails 6 and 7 are placed in parallel across the recording material, and a recording head unit 9 mounted on a carriage 8 reciprocates in the left and right P direction. The carriage 8 is equipped with heads 9Y to 9Bk for four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and ink tanks for four colors are arranged on this. The recording material 5 is intermittently fed by the print width of the head 9,
While the recording material 5 is stopped, the head scans in the P direction and ejects ink droplets according to the image signal. For example, when the number of heads is 256 and the recording density is 400 dots / inch, the print width in the f direction is 16.256 mm.
【０００４】上記のようなシリアルスキャンを行って画
像記録を行うインクジェット記録装置では、被記録材５
上に記録ヘッド９によりインク滴が記録された場合のイ
ンク滴の吸収特性と、副走査ローラ３による被記録材５
の副走査量が画像品位に重大な影響を及ぼす。即ち記録
ヘッド９の複数のインク吐出口から吐出され、被記録材
５上に吐出されたインク滴が付着吸収されて画像が記録
される記録幅と、副走査ローラ３による被記録材５の副
走査量の大小により、被記録材５上に記録ヘッド９の各
主走査毎の帯状の継ぎ目スジが発生してしまう場合があ
る。In the ink jet recording apparatus for recording an image by performing the serial scan as described above, the recording material 5 is used.
Ink droplet absorption characteristics when an ink droplet is recorded on the recording head 9 and the recording material 5 by the sub-scanning roller 3
Sub-scanning amount significantly affects the image quality. That is, the recording width at which an image is recorded by the ink droplets ejected from the plurality of ink ejection ports of the recording head 9 and ejected onto the recording material 5 being adhered and absorbed, and the sub-scanning roller 3 sub-recording the recording material 5. Depending on the size of the scanning amount, band-shaped seam stripes may be generated on the recording material 5 for each main scanning of the recording head 9.
【０００５】そのため、従来は、記録ヘッド９による記
録幅と副走査ローラ３による被記録材５の副走査搬送量
とが一致するような吸収特性を持った被記録材を選択
し、また、そこで選択された被記録材５に合わせて副走
査ローラ３の加工精度を高くし、副走査モータ３を高分
解能のパルスモータにし、モーターの回転パルス数の設
定条件を最適パルス数となるように決める方法がとられ
てきている。Therefore, conventionally, a recording material having an absorption characteristic such that the recording width by the recording head 9 and the sub-scan transport amount of the recording material 5 by the sub-scanning roller 3 are selected is selected, and there. The processing accuracy of the sub-scanning roller 3 is increased according to the selected recording material 5, the sub-scanning motor 3 is a high-resolution pulse motor, and the setting condition of the rotation pulse number of the motor is determined to be the optimum pulse number. Ways are being taken.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなインクジェット記録装置により、インク吸収特性
の異なる複数種類の被記録材上に画像を記録しようとす
ると、各被記録材上でのインク滴の吸収・滲みの状態が
異なってしまう為に、被記録材上には、記録ヘッド９の
主走査毎に帯状の白スジ或は黒スジが発生してしまうと
いった問題が発生していた。However, when an image is to be recorded on a plurality of kinds of recording materials having different ink absorption characteristics by the above-mentioned ink jet recording apparatus, the ink droplets on each recording material are Since the states of absorption and bleeding are different, there has been a problem that band-like white stripes or black stripes are formed on the recording material every main scanning of the recording head 9.
【０００７】図６，図７を参照してこの現象を説明する
と、例えば記録密度が４００ｄｐｉの記録ヘッド９によ
り、インク吸収特性の異なる複数の被記録材Ａ，Ｂ，Ｃ
上にインク滴を吐出し記録した場合、インク滴は各被記
録材の表面で吸収されて滲んだ結果、各被記録材上での
記録ｄA ，ｄB ，ｄC は ｄA ＜ｄB ＜ｄC となる。This phenomenon will be described with reference to FIGS. 6 and 7. For example, a plurality of recording materials A, B and C having different ink absorption characteristics are recorded by a recording head 9 having a recording density of 400 dpi.
When recording ejecting ink droplets on an ink droplet is a result of blurred being absorbed by the surface of the recording material, the recording d A on the recording material, d B, d C is d A <d B <D C.
【０００８】ここで、記録密度４００ｄｐｉで被記録材
上に記録を行う場合の最適ｄｏｔ径は、記録画素ピッチ
６３．５μｍを内接する円であればよく、 ６３．５μｍ×√２＝８９．８μｍ＝ｄB となり、被記録材Ｂがインク吸収特性の最適な被記録材
であり、被記録材Ａはインク滴の滲み不足の被記録材，
被記録材Ｃはインク滴の滲み過多の被記録材となる。ま
た、同じ被記録材Ｂでも、被記録材Ｂの製造ロットバラ
ツキにより被記録材Ｂの吸収特性が常に均一でなく、滲
み不足になったり、滲み過多になったりする場合もあ
る。Here, the optimum dot diameter for recording on a recording material at a recording density of 400 dpi may be a circle that inscribes a recording pixel pitch of 63.5 μm, and is 63.5 μm × √2 = 89.8 μm. = D B , the recording material B is a recording material having an optimum ink absorption characteristic, and the recording material A is a recording material with insufficient ink droplet bleeding.
The recording material C is a recording material with excessive ink droplet bleeding. Even with the same recording material B, the absorption characteristics of the recording material B may not always be uniform due to variations in the manufacturing lot of the recording material B, and bleeding may be insufficient or excessive bleeding may occur.
【０００９】従って、図７に示すように、インク吸収特
性の異なる被記録材上に記録ヘッド９の各インク吐出口
からインク滴を吐出させながら矢印Ｐ方向に記録ヘッド
９を主走査移動させながら画像記録を行う際に、副走査
ローラ３による被記録材の副走査搬送量を記録ヘッド９
による記録画素幅Ｌに設定すれば、被記録材Ｂの場合は
記録ヘッド９による記録幅ＷB と副走査搬送量Ｌとが Ｌ≒ＷB となり、副走査部に継ぎ目スジが発生する事なく、画像
を形成することができる。Therefore, as shown in FIG. 7, while ejecting ink droplets from each ink ejection port of the recording head 9 onto the recording material having different ink absorption characteristics, the recording head 9 is moved in the main scanning direction in the arrow P direction. When performing image recording, the sub-scan transport amount of the recording material by the sub-scanning roller 3 is set to the recording head 9
If the recording pixel width L is set to, the recording width W B by the recording head 9 and the sub-scan transport amount L in the case of the recording material B becomes L≈W B , and a seam stripe is not generated in the sub-scan portion. , Images can be formed.
【００１０】しかしながら、同様に被記録材の副走査搬
送量をＬとしたまま、被記録材Ａのようにインクの滲み
不足の被記録材Ａに記録ヘッド９によりインク滴を記録
すると、被記録材Ａでの記録９の記録幅ＷA は Ｌ＞ＷA となり、副走査部は、白スジ状の継ぎ目スジが発生した
画像が形成されてしまう。However, if an ink droplet is recorded by the recording head 9 on the recording material A, such as the recording material A, which has insufficient ink bleeding, with the sub-scan feed amount of the recording material being L, the recording material 9 is also recorded. recording width W a is L> W a next record 9 in wood a, sub-scanning unit, an image white stripe-like seam streaks occur is formed.
【００１１】また、被記録材Ｃのように、インクの滲み
過多の被記録材に記録ヘッド９によりインク滴を記録す
ると、被記録材Ｃでの記録ヘッド９の記録幅ＷC は ＷC ＞Ｌ となり、副走査部には黒スジ状の継ぎ目スジが発生した
画像が形成されてしまう。Further, as the recording medium C, when the recording ink droplets by the recording head 9 onto a recording medium bleeding excess ink, the recording width W C of the recording head 9 in the recording material C is W C> Therefore, an image in which a black streak-like joint streak occurs is formed in the sub-scan section.
【００１２】そこで、従来においては、被記録材上での
記録ヘッドによる副走査継ぎ目スジが発生しないよう
に、各被記録材の記録面側にインク滴の吸収特性が同じ
になるようなインク吸収層をコーティングし、各被記録
材での記録幅Ｗが同じになるようにしたり、副走査ロー
ラ３の加工精度を高くし、さらにこの副走査ローラ３を
回転させる副走査パルスモータ１５に分解能の高いパル
スモータを用い、インク吸収特性の異なる被記録材毎に
モータの回転パルス数を切換えて、副走査搬送量Ｌを変
化させる等の方法が取られている。Therefore, in the prior art, in order to prevent sub-scanning seam streaks on the recording material due to the recording head, the ink absorption characteristics are the same on the recording surface side of each recording material. A layer is coated so that the recording width W of each recording material is the same, the processing accuracy of the sub-scanning roller 3 is increased, and the sub-scanning pulse motor 15 that rotates the sub-scanning roller 3 has a high resolution. For example, a high pulse motor is used, and the rotation pulse number of the motor is switched for each recording material having different ink absorption characteristics to change the sub-scan transport amount L.
【００１３】しかし、前記のように様々な被記録材の記
録面にインク吸収層をコーティングして、記録ヘッド９
による記録幅Ｗが同じようになるようにするには、各被
記録材のインク吸収特性が各被記録材の基材の特性にも
依存する事から、各被記録材毎にインク吸収層のコーテ
ィング条件が異なってしまい、製造は非常に困難であ
る。また、後者の場合は、実際の副走査搬送量が副走査
ローラの加工精度に依存する事から、装置毎に副走査搬
送量にバラツキが生じ、副走査モータの回転パルス数を
被記録材に合わしても装置によってはやはり副走査部に
黒スジ状あるいは白スジ状の継ぎ目スジが発生してしま
うという問題が発生していた。However, as described above, the recording surface of various recording materials is coated with the ink absorbing layer to form the recording head 9.
In order for the recording width W to be the same, the ink absorption characteristics of each recording material also depend on the characteristics of the base material of each recording material. The coating conditions are different and the manufacturing is very difficult. In the latter case, since the actual sub-scanning transport amount depends on the processing accuracy of the sub-scanning roller, the sub-scanning transport amount varies from device to device, and the rotation pulse number of the sub-scanning motor varies depending on the recording material. Even if they are combined, depending on the device, there still occurs a problem that black stripe-shaped or white stripe-shaped joint stripes are generated in the sub-scanning portion.
【００１４】本発明は上記従来の問題点を解消するため
に成されたもので、被記録材が様々なインク吸収特性を
有する場合にも記録ヘッドによる記録画像に白スジ状，
黒スジ状の副走査継ぎ目スジが生じない良好な品位の画
像が得られるインクジェット記録装置を提供する事を目
的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems. Even when the recording material has various ink absorption characteristics, white stripes appear on the recorded image by the recording head,
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can obtain an image of good quality in which black stripe-shaped sub-scanning seam stripes do not occur.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
インクジェット記録装置は、画像を読み取り画像データ
を出力する読取り手段と、記録信号に基づき被記録材に
インク滴を吐出する記録素子を有し被記録材に対して移
動する記録ヘッドと、該記録ヘッドの移動方向に対して
直交する方向に被記録材を移動させる被記録材搬送手段
と、記憶手段を有し前記記録ヘッドへの記録信号の制御
および前記被記録材搬送手段の駆動制御を行う制御手段
を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御手
段は画像形成基準となるパターン画像の記録信号を発生
するパターン画像発生手段を備え該パターン画像発生手
段が発生したパターン画像の記録信号に基づき前記記録
ヘッドによって被記録材に記録し、該記録を前記読取り
手段によって読み取ったデータに基づき、被記録材を搬
送する最適な被記録材搬送条件を算出して記憶手段に記
憶し、該最適な被記録材搬送条件により被記録材を搬送
する被記録材搬送条件補正モードを有することを特徴と
する構成によって、前記の目的を達成しようとするもの
である。Therefore, an ink jet recording apparatus according to the present invention has a reading means for reading an image and outputting image data, and a recording element for ejecting ink droplets on a recording material based on a recording signal. The recording head has a recording head that moves relative to the recording material, a recording material conveying means that moves the recording material in a direction orthogonal to the moving direction of the recording head, and a recording means. An inkjet recording apparatus including a control unit that controls a signal and a drive control of the recording material conveying unit, wherein the control unit includes a pattern image generating unit that generates a recording signal of a pattern image serving as an image forming reference. Recording is performed on the recording material by the recording head based on the recording signal of the pattern image generated by the pattern image generating means, and the recording is read by the reading means. Based on the obtained data, the optimum recording material conveyance condition for conveying the recording material is calculated and stored in the storage means, and the recording material conveyance condition correction for conveying the recording material according to the optimum recording material conveyance condition is performed. It is an object of the present invention to achieve the above-mentioned object by a configuration having a mode.
【００１６】更に、前記被記録材搬送条件は、前記被記
録材搬送手段が有する被記録材を搬送する副走査パルス
モータの回転パルス数であることを特徴とする構成によ
って、また更に、前記被記録材搬送条件を記憶する記憶
手段は、被記録材搬送条件の書き換えが可能であること
を特徴とする構成によって、前記の目的を達成しようと
するものである。Further, the recording material conveying condition is the number of rotation pulses of a sub-scanning pulse motor for conveying the recording material included in the recording material conveying means, and further, the recording material is further conveyed. The storage means for storing the recording material conveyance conditions is intended to achieve the above-mentioned object by a configuration characterized in that the recording material conveyance conditions can be rewritten.
【００１７】[0017]
【作用】上記の構成によって、パターン画像の記録を読
み取ることにより被記録材のインク滴の吸収・にじみ状
態が読み取れ、制御手段によって最適な被記録材搬送条
件の算出ができる。この算出値に基づく被記録材を搬送
する被記録材搬送条件補正モードが設定され、該モード
により被記録材搬送手段による被記録材の搬送を制御し
てインク滴による記録を行うことにより、インク吸収特
性の異なる複数の被記録材に画像を記録する場合にも、
被記録材上でのインク滴の吸収・にじみの状態が異なる
事による記録ヘッドの主走査毎の帯状の白スジ状或いは
黒スジ状の副走査継ぎ目の筋が生じない良好な画像が得
られる。With the above arrangement, the ink droplet absorption / bleeding state of the recording material can be read by reading the recording of the pattern image, and the optimum recording material conveying condition can be calculated by the control means. A recording material conveyance condition correction mode for conveying the recording material based on the calculated value is set, and the recording material conveyance unit controls the conveyance of the recording material to perform recording by ink droplets. Even when recording images on multiple recording materials with different absorption characteristics,
It is possible to obtain a good image in which the stripe-shaped white stripe-shaped or black stripe-shaped sub-scanning seam stripes are not generated in each main scanning of the recording head due to different states of ink droplet absorption and bleeding on the recording material.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１９】図１は本発明の一実施例であるデジタルカ
ラー複写機の構成を示した断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the construction of a digital color copying machine which is an embodiment of the present invention.
【００２０】このデジタル・カラー複写機１０は、大別
して２つの要素から構成されている。即ち、この複写機
１０は、一方の大別要素として、上方に位置し、原稿画
像をカラーで読み取り、デジタル・カラー画像データを
出力するカラー・イメージ・スキャナ部（以下、リーダ
部と略す。）１２を備えている。このリーダ部１２内に
は、デジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行
うとともに、外部装置とのインターフェース等の処理機
能を有するコントローラ部１４が内蔵されている。The digital color copying machine 10 is roughly composed of two elements. That is, the copying machine 10 is, as one of the major elements, a color image scanner section (hereinafter abbreviated as a reader section) which is located above and reads a document image in color and outputs digital color image data. It has twelve. The reader unit 12 has a built-in controller unit 14 that performs various kinds of image processing of digital color image data and has a processing function such as an interface with an external device.
【００２１】このリーダ部１２は、原稿押え板１６の下
にあって、図示しない原稿台上に下向きに置かれた立体
状、シート状原稿の画像を読み取る他、大判サイズのシ
ート状原稿を読み取るための機構も内蔵している。ま
た、リーダ部１２の上面の一側には、コントローラ部１
４に接続された操作部１２０（図２に示す）が設けられ
ており、この操作部１２０は、複写機としての各種の情
報を入力するために設けられている。The reader unit 12 is located below the document holding plate 16 and reads an image of a three-dimensional sheet-shaped document placed downward on a document table (not shown), and also reads a large-sized sheet-shaped document. It also has a built-in mechanism. Further, the controller unit 1 is provided on one side of the upper surface of the reader unit 12.
4 is provided with an operation unit 120 (shown in FIG. 2), and this operation unit 120 is provided for inputting various information as a copying machine.
【００２２】本実施例において、被記録材上での記録イ
ンクのにじみの違いによる被記録材搬送条件を補正する
ための後記の動作は、この操作部に設けられた「ＣＡ
Ｌ」キー１３０（図２に示す）を押すことにより起動さ
れる。In the present embodiment, the operation described below for correcting the recording material conveyance condition due to the difference in the bleeding of the recording ink on the recording material is performed by "CA" provided in this operation section.
It is activated by pressing the "L" key 130 (shown in FIG. 2).
【００２３】このコントローラ部１４は、操作部１２０
を介して入力された情報に応じてリーダ部１２、後述す
るプリンタ部２０に対して、これらの動作に関する指示
を行うよう構成されている。さらに、複雑な編集処理等
を行う必要のある場合には、原稿抑え板１６に替えて、
デジタイザ等を取り付け、これをコントローラ部１４に
接続することにより、高度な画像処理が可能になる。The controller section 14 includes an operation section 120.
The reader unit 12 and the printer unit 20 to be described later are instructed to perform these operations according to the information input via the. Further, when it is necessary to perform complicated editing processing, etc., instead of the document holding plate 16,
By attaching a digitizer or the like and connecting it to the controller unit 14, advanced image processing becomes possible.
【００２４】また、この複写機１０は、他の大別要素と
して、リーダ部１２の下方に位置した状態で、コントロ
ーラ部１４より出力されたカラー・デジタル画像信号を
記録紙に記録するためのプリンタ部２０を備えている。
この一実施例において、プリンタ部２０は、特開昭５４
−５９９３６号公報に記載されたインク・バブル・ジェ
ット記録方式の記録ヘッドを使用したフル・カラーのイ
ンク・ジェット・プリンタが用いられている。The copying machine 10 is, as another major element, a printer for recording color digital image signals output from the controller unit 14 on recording paper in a state of being positioned below the reader unit 12. The unit 20 is provided.
In this embodiment, the printer unit 20 is disclosed in
A full-color ink jet printer using a recording head of the ink bubble jet recording method described in Japanese Patent Publication No. 59936 is used.
【００２５】上記の２つの大別要素は互いに分離可能で
あり、接続ケーブルを延長することによって、離れた場
所に設置することも可能に設定されている。The above-mentioned two major elements are separable from each other, and are set so that they can be installed at distant places by extending the connecting cable.
【００２６】このように、この実施例の複写機１０は、
リーダ部１２で読み取った画像をプリンタ部２０で印刷
出力する。As described above, the copying machine 10 of this embodiment is
The image read by the reader unit 12 is printed out by the printer unit 20.
【００２７】そして、操作者がプリント部２０で被記録
材上に記録された記録画像の副走査継ぎ目部に黒スジ状
あるいは白スジ状の継ぎ目スジが発生していると感じた
場合、前記の「ＣＡＬキー」１３０を押す事により、被
記録材搬送条件の補正動作が開始される。When the operator feels that black streak-like or white streak-like seam lines are generated in the sub-scanning seam part of the recorded image recorded on the recording material in the print unit 20, the above-mentioned operation is performed. By pressing the “CAL key” 130, the correction operation of the recording material conveyance condition is started.
【００２８】即ち、「ＣＡＬキー」１３０を押す事によ
り、プリンタ部２０は記録ヘッド５６により所定のパタ
ーンを被記録材上に記録し、操作者はこの記録された被
記録材をリーダ部１２に読み取らせる。そして、コント
ローラ部１４は、この被記録材上に記録されたパターン
画像の読み取り信号からこの被記録材を搬送する為に最
適な被記録材搬送条件を演算し、この演算で得られた搬
送条件で被記録材を搬送するようになっている。That is, by pressing the "CAL key" 130, the printer unit 20 records a predetermined pattern on the recording material by the recording head 56, and the operator records the recorded recording material on the reader unit 12. Read. Then, the controller unit 14 calculates the optimum recording material conveyance condition for conveying the recording material from the read signal of the pattern image recorded on the recording material, and the conveyance condition obtained by this calculation. The recording material is conveyed by.
【００２９】次に本実施例の複写機１０の動作を説明す
る。Next, the operation of the copying machine 10 of this embodiment will be described.
【００３０】まず、複写機１０のリーダ部１２において
は、露光ランプ２２、レンズ２４、フルカラーでライン
・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ２６
（本実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス２８上
に置かれた原稿の画像、プロジェクタによる投影像、ま
たはシート送り機構３０によるシート状原稿の画像が読
み取られる。次に、このようにして、各種の画像処理を
リーダ部１２とコントローラ部１４で行ない、この後、
読み取った画像は、プリンタ部２０で記録紙に記録され
ることになる。ここで、記録紙は小型定型サイズ（この
一実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納
する給紙カセット３２と、大型サイズ（本実施例ではＡ
２〜Ａ１サイズまで）の記録を行なうためのロール紙３
４より選択的に供給される。First, in the reader section 12 of the copying machine 10, an exposure lamp 22, a lens 24, and an image sensor 26 capable of reading a line image in full color.
The image of the original placed on the original glass 28, the projected image by the projector, or the image of the sheet-shaped original by the sheet feeding mechanism 30 is read by the (CCD in this embodiment). Next, in this way, various image processes are performed by the reader unit 12 and the controller unit 14, and thereafter,
The read image is recorded on the recording paper by the printer unit 20. Here, the recording paper is a small-sized standard size (in this embodiment, A4 to A3 size) sheet feeding cassette 32 for storing cut paper, and a large size (in this embodiment, A).
Roll paper 3 for recording from 2 to A1 size)
4 is supplied selectively.
【００３１】また、給紙は図示してない手差し口より１
枚ずつ記録紙を給紙部カバーに沿って入れることによ
り、装置外部よりの給紙（手差し給紙）をも可能にして
いる。また、プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２の上方には、給紙カセット３２よりカット紙を１枚
ずつ取り出すためのピック・アップ・ローラ４０が配設
されている。このピック・アップ・ローラ４０により取
り出されたカット紙は、カット紙送りローラ４２により
給紙第１ローラ４４まで搬送される。The paper is fed from a manual feed port (not shown)
By inserting the recording paper sheet by sheet along the paper feed unit cover, it is possible to feed paper from the outside of the apparatus (manual feed). Further, a pick-up roller 40 for taking out the cut sheets one by one from the paper feed cassette 32 is arranged above the paper feed cassette 32 mounted in the printer unit 20. The cut sheet taken out by the pick-up roller 40 is conveyed to the first sheet feeding roller 44 by the cut sheet feeding roller 42.
【００３２】一方、ロール紙３４は、ロール紙給紙ロー
ラ４６により連続して送り出され、カツタ４８により定
型長にカットされ、上述した給紙第１ローラ４４まで搬
送される。同様に、手差し口より挿入された記録紙は、
手差しローラ５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送
される。On the other hand, the roll paper 34 is continuously sent out by the roll paper feed roller 46, cut into a standard length by the cutter 48, and conveyed to the above-mentioned paper feed first roller 44. Similarly, the recording paper inserted from the manual
The manual feed roller 50 conveys the paper to the first paper feed roller 44.
【００３３】ここで、上記のピック・アップ・ローラ４
０、カツト紙送りローラ４２、ロール紙給紙ローラ４
６、給紙第１ローラ４４、手差しローラ５０は不図示の
給紙モータ（本実施例では、ＤＣサーボ・モータを使用
している）により駆動され、各々のローラに付帯した電
磁クラッチにより随時回転駆動のオン・オフ制御が行な
えるように構成されている。ここで、プリント動作がコ
ントローラ部１４よりの指示により開始されると、上記
の給紙経路のいずれかより選択給紙された記録紙は、給
紙第１ローラ４４まで搬送される。Here, the pick-up roller 4 described above is used.
0, cut paper feed roller 42, roll paper feed roller 4
6. The paper feed first roller 44 and the manual feed roller 50 are driven by a paper feed motor (not shown) (a DC servo motor is used in this embodiment), and are rotated at any time by an electromagnetic clutch attached to each roller. It is configured so that drive on / off control can be performed. Here, when the printing operation is started by an instruction from the controller unit 14, the recording paper sheet that is selectively fed from any one of the above paper feed paths is conveyed to the first paper feed roller 44.
【００３４】また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ロー
ラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設された
紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第２ローラ
５２との間で正確な紙送り動作を行なうために記録紙に
所定量たるませてバッファを作るように構成されてい
る。Further, between the first sheet feeding roller 44 and the second sheet feeding roller 52, a sheet feeding roller 64 disposed above the recording head 56 and a sheet feeding first roller disposed below the recording head 56. In order to perform an accurate paper feeding operation with the two rollers 52, the recording paper is slackened by a predetermined amount to form a buffer.
【００３５】以上のように記録紙の搬送システムが構成
されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６による
プリントの際には、記録ヘッド５６が装着される操作キ
ャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を操作モータ
６２により往復動して、主走査方向の走査が行なわれる
ように構成されている。そして、往路の走査では、記録
ヘッド５６により記録紙上に画像がプリントされ、復路
の走査では、副走査ローラ６４により記録紙を所定量だ
け送る副走査方向の送り動作が行なわれる。In the printer section 20 having the recording paper conveying system as described above, when printing by the recording head 56, the operation carriage 58 on which the recording head 56 is mounted moves on the carriage rail 60 by the operation motor. It is configured to reciprocate by 62 to perform scanning in the main scanning direction. Then, in the forward scan, the image is printed on the recording paper by the recording head 56, and in the backward scan, the sub-scanning roller 64 performs a feeding operation in the sub-scanning direction to feed the recording paper by a predetermined amount.
【００３６】そして、プリントされた記録紙は、排紙ト
レイ６６に排出され、一連のプリント動作を完了する。Then, the printed recording paper is ejected to the paper ejection tray 66 to complete a series of printing operations.
【００３７】図２は本実施例のコントローラ部１４の構
成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the controller unit 14 of this embodiment.
【００３８】２６は前記の原稿読み取り用のイメージセ
ンサであるが、被記録材搬送条件補正動作時における所
定パターンの記録画像を読み取るカラーイメージセンサ
でもある。１０２はイメージセンサ２６の画像出力を所
定の値に増幅する増幅器、１０３はアナログ画像信号を
デジタル画像信号に変換するアナログ／デジタル変換
器、１０４は光学系及びイメージセンサのシェーディン
グを補正するシェーディング補正部、１０５、１０６、
１０７それぞれは、カラーイメージセンサ２６のフィル
タに応じた出力をイメージセンサの位置に対応してデー
タをサンプリング及び加算する信号加算器である。Reference numeral 26 is an image sensor for reading the above-mentioned document, but it is also a color image sensor for reading a recorded image of a predetermined pattern during the recording material conveyance condition correction operation. Reference numeral 102 is an amplifier that amplifies the image output of the image sensor 26 to a predetermined value, 103 is an analog / digital converter that converts an analog image signal into a digital image signal, and 104 is a shading correction unit that corrects shading of the optical system and the image sensor. , 105, 106,
Each of 107 is a signal adder that samples and adds data corresponding to the position of the image sensor to the output corresponding to the filter of the color image sensor 26.
【００３９】１０８はデジタルカラー画像信号を原稿と
同等な色と濃度に変換する画像処理である。１０９は画
像処理部１０８の一部で、濃度変換に関する特性を調整
するγ補正部であり、１１０は画像処理部１０８の一部
で、色修正を行なうマスキング補正部である。Reference numeral 108 denotes image processing for converting a digital color image signal into a color and density equivalent to those of a document. Reference numeral 109 is a part of the image processing unit 108, which is a γ correction unit that adjusts characteristics relating to density conversion, and 110 is a part of the image processing unit 108, which is a masking correction unit that performs color correction.
【００４０】１１１は、γ補正，マスキンク補正がなさ
れた多値の画像信号から２値の信号に変換する２値化部
である。１１２は後記の基準パターンを独自に発生する
ためのパターン発生部である。Reference numeral 111 denotes a binarization unit for converting a multivalued image signal which has been subjected to γ correction and masskink correction into a binary signal. Reference numeral 112 is a pattern generation unit for independently generating the reference pattern described below.
【００４１】１２２は二値化部１１１により二値化され
た画像データと、パターン発生部１１２からのパターン
データとの切り換えを行なう切り換え部である。通常の
印刷モードでは、切り換え信号は二値化部１１１からの
二値化画像データを選択し、補正モードでは、発生部１
１２からの画像データを選択する。A switching unit 122 switches between the image data binarized by the binarizing unit 111 and the pattern data from the pattern generating unit 112. In the normal print mode, the switching signal selects the binarized image data from the binarization unit 111, and in the correction mode, the generation unit 1
Select the image data from 12.
【００４２】１１３は印刷ヘッドを制御するヘッドドラ
イバである。１２１は、イメージセンサ２６の移動速度
及び位置を制御するイメージセンサ移動制御部である。Reference numeral 113 is a head driver for controlling the print head. An image sensor movement control unit 121 controls the moving speed and position of the image sensor 26.
【００４３】１１４〜１１７は、それぞれシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックの印刷ヘッドであり、１１８
は印刷ヘッド１１４、１１５、１１６、１１７それぞれ
の温度を制御する温度制御部である。１１９は本装置の
すべてを制御する演算制御部である。114 to 117 are print heads for cyan, magenta, yellow, and black, respectively, and 118
Is a temperature controller for controlling the temperature of each of the print heads 114, 115, 116, 117. An arithmetic control unit 119 controls all of the apparatus.
【００４４】１４０は演算制御部１１９の演算により得
られた被記録材搬送条件のデータを記憶する為のメモリ
であり、このデータにより演算制御部１１９は装置の動
作を制御する。Reference numeral 140 is a memory for storing the data of the recording material transportation condition obtained by the calculation of the calculation control unit 119, and the calculation control unit 119 controls the operation of the apparatus by this data.
【００４５】次に本実施例の被記録材搬送条件補正モー
ドにおける補正動作を説明する。Next, the correction operation in the recording material conveyance condition correction mode of this embodiment will be described.
【００４６】まず、前記のように操作者により操作部１
２０の「ＣＡＬキー」１３０が押される事により、被記
録材搬送条件補正モードが選択され、以下の手順で補正
が行なわれる。そして操作部１２０からの補正モード信
号が演算制御部１１９に伝えられると、演算制御部１１
９は図３に示したようなプログラムを実行する。First, as described above, the operator operates the operation unit 1
By pressing the "CAL key" 130 of 20, the recording material conveyance condition correction mode is selected, and the correction is performed in the following procedure. When the correction mode signal from the operation unit 120 is transmitted to the calculation control unit 119, the calculation control unit 11
9 executes the program as shown in FIG.
【００４７】図３に示すステップＳ１で演算制御部１１
９が補正動作をスタートすると、ステップＳ２でパター
ン発生部１１２に対し、記録ヘッドに記録させる基準と
なるパターンを作成するように指示する。ここで記録ヘ
ッドに記録させるパターンとしては、記録ヘッドにより
被記録材上に画像を記録した場合の副走査継ぎ目部の継
ぎ目スジの状態がわかるように、記録ヘッドによる記録
幅分のパターン（例えば全ベタ幅）を数行分記録するよ
うにあらかじめ設定してある。In step S1 shown in FIG. 3, the arithmetic control unit 11
When 9 starts the correction operation, the pattern generation unit 112 is instructed to create a reference pattern to be printed by the print head in step S2. Here, as the pattern to be recorded by the recording head, the pattern of the recording width by the recording head (for example, all patterns It is preset to record several lines (solid width).
【００４８】次に、記録ヘッドに記録させる記録パター
ンの作成終了後、演算制御部１１９はステップＳ３で切
換え部１２２による画像データの選択を、パターン発生
部側に切り換える。そしてステップＳ４で被記録材が記
録ヘッドを備えた記録部へと給紙搬送され、被記録材上
に記録ヘッドの記録幅分のパターン記録が開始され、あ
らかじめ設定しておいた行分の記録動作を行った後、ス
テップＳ５で被記録材上へのパターン記録が終了する
と、パターンの記録された被記録材は自動的に排紙され
ステップＳ６でリーダ部のセンサユニットが画像読取り
の為の初期位置へと移動される。Next, after the formation of the print pattern to be printed by the print head is completed, the arithmetic control unit 119 switches the selection of the image data by the switching unit 122 to the pattern generating unit side in step S3. Then, in step S4, the recording material is fed to and conveyed to a recording unit having a recording head, pattern recording for the recording width of the recording head is started on the recording material, and recording for a preset line is performed. After the operation, when the pattern recording on the recording material is completed in step S5, the recording material on which the pattern is recorded is automatically discharged, and in step S6, the sensor unit of the reader unit reads the image. Moved to the initial position.
【００４９】そして、操作者がこの排紙された記録ヘッ
ドによるパターン記録が行われた被記録材を原稿読み取
り部１２にセットした後、ステップＳ７で操作部１２０
のスタートキー１３１を押すと、ステップＳ８でリーダ
ー部による被記録材上のパターン記録画像の読み取り動
作が開始される。そして、リーダ部により読取られた被
記録材上のパターン記録画像データをもとにステップＳ
９で記録ヘッドによる記録幅Ｗの演算が行われ、ステッ
プＳ１０で最適被記録材搬送条件としての、副操作ロー
ラによる最適副走査搬送量が演算される。そしてここで
得られた最適副走査搬送量データは、ステップＳ１１で
ＲＡＭ等から構成される被記録材搬送条件記憶メモリ１
４０に記憶され、ステップＳ１２で一連の補正動作は終
了される。Then, after the operator sets the recording material on which the pattern recording is performed by the discharged recording head on the document reading section 12, the operation section 120 is set at step S7.
When the start key 131 is pressed, the reading operation of the pattern recording image on the recording material by the reader unit is started in step S8. Then, based on the pattern recording image data on the recording material read by the reader unit, step S
At 9, the recording width W is calculated by the recording head, and at step S10, the optimum sub-scanning conveyance amount by the sub-operation roller is calculated as the optimum recording material conveyance condition. The optimum sub-scanning carry amount data obtained here is stored in the recording medium carrying condition storage memory 1 including a RAM or the like in step S11.
It is stored in 40, and a series of correction operations is ended in step S12.
【００５０】ここで上記の最適被記録材搬送条件の演算
方法の一例を図４を参照して説明する。An example of a method of calculating the optimum recording material conveyance condition will be described with reference to FIG.
【００５１】図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は前記のステ
ップＳ４，Ｓ５で記録ヘッドにより記録幅分のパターン
として２行分のパターン画像をインク吸収性の異なる
Ａ，Ｂ，Ｃの被記録材上に副走査搬送量Ｌで搬送して記
録した被記録材をステップＳ８でリーダー部により読み
取った場合の読み取りデータを示している。In FIGS. 4A, 4B, and 4C, pattern images for two lines are formed by the recording head in steps S4 and S5 as patterns for the recording width, and A, B, and C having different ink absorbencies. 9 shows the read data when the recording material conveyed and recorded on the recording material by the sub-scanning conveyance amount L is read by the reader unit in step S8.
【００５２】即ち、それぞれ図４（Ａ）はインク滲み不
足の被記録材Ａに、図４（Ｂ）はインク吸収特性が最適
な被記録材Ｂに、図４（Ｃ）はインク滲み過多の被記録
材Ｃに、記録ヘッドにより２行分の記録パターンが記録
された場合のリーダー部による読み取りデータを示して
いる。That is, FIG. 4A shows a recording material A with insufficient ink bleeding, FIG. 4B shows a recording material B having an optimum ink absorption characteristic, and FIG. 4C shows excessive ink bleeding. The data read by the reader when recording patterns of two lines are recorded on the recording material C by the recording head is shown.
【００５３】そしてインク滲み不足の被記録材Ａの場合
の読み取りデータは、図４（Ａ）に示したように記録ヘ
ッドの２行分の記録パターンの継ぎ目部に、白スジ状継
ぎ目スジに対応したイメージセンサ出力の低い領域が発
生しており、インク滲み過多の被記録材Ｃの場合の読み
取りデータは、図４（Ｃ）に示したように、記録ヘッド
の２行分の記録パターンの継ぎ目部に、黒スジ状継ぎ目
スジに対応するイメージセンサ出力の高い領域が発生し
ている。The read data in the case of the recording material A in which ink bleeding is insufficient correspond to the white stripe-shaped seam stripes at the seam portion of the recording pattern for two lines of the recording head as shown in FIG. 4 (A). As shown in FIG. 4C, the read data in the case of the recording material C in which the image sensor output is low and the ink bleeds excessively is as shown in FIG. 4C. An area with a high image sensor output corresponding to the black streak-like joint streak is generated in the portion.
【００５４】そこでステップＳ９で、記録ヘッドによる
記録幅を以下のようにして演算する。Therefore, in step S9, the recording width of the recording head is calculated as follows.
【００５５】即ち、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示し
たように、イメージセンサによる被記録材上の記録パタ
ーンの読取り出力データとあらかじめ設定しておいた閾
値ＴH の大小の値から、記録ヘッドによる被記録材上で
の記録幅ｘA2−ｘA1，ｘB2−ｘB1，ｘC2−ｘC1を演算す
る。次にここで演算された記録幅の値と被記録材の搬送
量との差を演算し、インク滲み不足の被記録材Ａの場合
は２Ｌ−（ｘA2−ｘA1）＝２ＲA で得られた２ＲA 分に
相当する白スジ状の継ぎ目スジが発生することから、被
記録材Ａの副走査搬送量をＬからＬ−２ＲA にすること
により副走査部の継ぎ目スジの発生を防止することがで
きる。[0055] That is, FIG. 4 (A), (B) , as shown (C), the magnitude of the threshold T H, which has been set in advance as the read output data of the recording pattern on the recording material by the image sensor from the values, calculates the print width x A2 -x A1, x B2 -x B1, x C2 -x C1 on the recording material by the recording head. Then calculates the difference between the transport amount of the value of the calculated recording width and the recording material, where the case of the recording material A lack bleeding ink obtained in 2L- (x A2 -x A1) = 2R A Since a white streak-like seam streak corresponding to the generated 2R A is generated, the sub-scan conveyance amount of the recording material A is changed from L to L-2R A to prevent the occurrence of a seam streak in the sub-scan section. can do.
【００５６】従って、被記録材Ａに対しては最適副走査
搬送量がＬ−２ＲA であり、この値をメモリ１４０に記
憶し、実際に被記録材Ａに画像を記録する際には最適被
記録材搬送条件として副走査ローラによる副走査搬送量
をＬ−２ＲA とするように副走査パルスモータの回転パ
ルス数を演算制御部１１９で制御する。[0056] Therefore, the optimum sub-scanning conveyance amount for the recording material A is L-2R A, and then stores the read value in the memory 140, when actually recording an image on the recording material A is optimally controlling the number of rotation pulses of the sub-scanning pulse motor by the operation control unit 119 to the sub-scanning conveying amount by the sub-scanning roller and L-2R a as a recording material transport conditions.
【００５７】また、同様にインク滲み過多の被記録材Ｃ
の場合は、（ｘC2−ｘC1）−２Ｌ＝２ＲC で得られた２
ＲC 分に相当する黒スジ状の継ぎ目スジが発生すること
から、被記録材Ｃの副走査搬送量をＬからＬ＋２ＲC に
することにより、副走査部の継ぎ目スジの発生を防止す
る事ができる。そして、被記録材Ｃに対しては最適副走
査搬送量がＬ＋２ＲC であり、この値をメモリ１４０に
記憶し、実際に被記録材Ｃに画像を記録する際には、最
適被記録材搬送条件として副走査ローラによる副走査搬
送量をＬ＋２ＲC とするように、副走査パルスモータの
回転パルス数を演算制御部１１９で制御する。Similarly, the recording material C with excessive ink bleeding
In the case of, (x C2 −x C1 ) −2L = 2R C
Since black streak-like seam lines corresponding to R C are generated, it is possible to prevent seam lines from occurring in the sub-scanning section by changing the sub-scan transport amount of the recording material C from L to L + 2R C. it can. The optimum sub-scanning conveyance amount for a recording medium C is L + 2R C, and then stores the read value in the memory 140, when actually recording an image on the recording material C, the optimum recording material conveyance the sub-scanning conveyance amount by the sub-scanning roller to the L + 2R C as a condition, to control the number of rotation pulses of the sub-scanning pulse motor by the operation control unit 119.
【００５８】ここで被記録材Ａ，Ｂ，Ｃの選択は、操作
者が操作部１２０から入力して選択して画像記録をすれ
ばよく、また、被記録搬送条件記憶メモリ１４０を書換
え可能タイプのメモリにし、最適副走査搬送量データを
必要に応じて書換える事ができようにしておく事によ
り、インク吸収性の異なる数多くの種類の被記録材に対
しても副走査継ぎ目部に白スジ状、或は黒スジ状の継ぎ
目スジの発生することのない、良好な記録画像画得られ
るようになる。Here, the recording materials A, B, and C may be selected by the operator by inputting and selecting them from the operation unit 120 to record an image, and the recording conveyance condition storage memory 140 can be rewritten. The optimum sub-scanning carry amount data can be rewritten as needed in the memory of the sub-scanning so that white streaks can be formed in the sub-scanning seam even for many types of recording materials with different ink absorbency. It is possible to obtain a good recorded image image without generation of streak or black streak-like seam streak.
【００５９】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気
熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるか
らである。It should be noted that the present invention includes means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating heat energy as energy used for ejecting ink, especially in the ink jet recording system, and the heat generating means is used. The effect is excellent in a recording head and a recording apparatus of a system that causes a change in ink state by energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.
【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応している膜沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、前記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal that gives a rapid temperature rise exceeding the film boiling corresponding to the recording information, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００６１】記録ヘッドの構成としては、前記の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、イ
ンクを吐出して記録を行う記録ヘッドと被記録材とを相
対的に移動させて画像記録を行うにあたって、パターン
画像発生手段によって発生した基準となるパターンを記
録ヘッドにより被記録材上に記録し、この記録された被
記録材上のパターンを読取り手段により読み取る。そし
て被記録材上に記録されたパターン画像の読み取りデー
タに基づいて、被記録材を搬送する最適な被記録材搬送
条件を制御手段により得ることができ、この最適な被記
録材搬送条件を記憶手段に記憶し、得られた最適な被記
録材搬送条件により被記録材を搬送するという被記録材
搬送条件補正モードを設け、この補正動作を行った後に
被記録材上に画像記録を行う事により、被記録材の吸収
特性に製造ロットによるバラツキが生じた場合やインク
吸収特性の異なる複数の被記録材に画像を記録する場合
にも、被記録材上でのインク滴の吸収・にじみの状態が
異なる事により記録ヘッドの主走査毎の帯状の白スジ状
或は黒スジ状の副走査継ぎ目スジが生じない良好な画像
が得られる。As described above, according to the present invention, when image recording is performed by relatively moving the recording head for recording by ejecting ink and the recording material, the pattern image generating means is used. The generated reference pattern is recorded on the recording material by the recording head, and the recorded pattern on the recording material is read by the reading means. Then, based on the read data of the pattern image recorded on the recording material, the control means can obtain the optimum recording material transportation condition for transporting the recording material, and the optimum recording material transportation condition is stored. A recording material conveyance condition correction mode in which the recording material is conveyed under the optimum recording material conveyance conditions obtained by the recording means is provided, and an image is recorded on the recording material after performing this correction operation. As a result, even if the absorption characteristics of the recording material vary depending on the manufacturing lot, or when images are recorded on multiple recording materials with different ink absorption characteristics, absorption and bleeding of ink droplets on the recording material Due to the different states, it is possible to obtain a good image in which sub-scanning seam stripes in the form of belt-like white stripes or black stripes are not generated in each main scan of the recording head.
【図１】 一実施例であるカラー複写機の構成を示した
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a color copying machine which is an embodiment.
【図２】 実施例の画像処理部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an image processing unit according to the embodiment.
【図３】 実施例の制御を示したフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the control of the embodiment.
【図４】 実施例の演算方法を説明するためのパターン
画像比較図である。FIG. 4 is a pattern image comparison diagram for explaining the calculation method of the embodiment.
【図５】 記録装置のプリンター部の要部斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of a main part of a printer unit of the recording apparatus.
【図６】 従来装置の記録問題点を示した説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a recording problem of a conventional device.
【図７】 従来装置の記録問題点を示した説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a recording problem of a conventional device.
３ 副走査ローラ ５ 被記録材 ８ キャリッジ ９ 記録ヘッド １０ ディジタル・カラー複写機 １２ リーダ部 １４ コントローラ部 １５ 副走査パルスモータ ２０ プリンタ部 ２６ イメージセンサ ２８ 原稿台ガラス ３０ シート送り機構 ３２ 給紙カセット ５２ 給紙第２ローラ ５６ 記録ヘッド ５８ 走査キャリッジ ６２ 走査モータ ６４ 副走査ローラ ６６ 排紙トレイ １１２ パターン発生部 １１３ ヘッドドライバ １１４〜１１７ 印刷ヘッド １１９ 演算制御部 １２１ 移動制御部 １２２ 信号切り換え部 １３０ 較正キー １３１ 読取り開始キー １４０ 被記録材搬送条件記憶メモリ 3 Sub-scanning roller 5 Recording material 8 Carriage 9 Recording head 10 Digital color copying machine 12 Reader section 14 Controller section 15 Sub-scanning pulse motor 20 Printer section 26 Image sensor 28 Platen glass 30 Sheet feeding mechanism 32 Paper feed cassette 52 Supply Second paper roller 56 Recording head 58 Scanning carriage 62 Scanning motor 64 Sub-scanning roller 66 Paper ejection tray 112 Pattern generating unit 113 Head driver 114 to 117 Print head 119 Calculation control unit 121 Movement control unit 122 Signal switching unit 130 Calibration key 131 Reading Start key 140 Memory for recording material transport condition storage memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/205 2/51 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ｘ 3/10 １０１ Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 2/205 2/51 B41J 3/04 103 X 3/10 101 J
Claims (4)
取り手段と、記録信号に基づき被記録材にインク滴を吐
出する記録素子を有し被記録材に対して移動する記録ヘ
ッドと、該記録ヘッドの移動方向に対して直交する方向
に被記録材を移動させる被記録材搬送手段と、記憶手段
を有し前記記録ヘッドへの記録信号の制御および前記被
記録材搬送手段の駆動制御を行う制御手段を備えたイン
クジェット記録装置であって、 前記制御手段は画像形成基準となるパターン画像の記録
信号を発生するパターン画像発生手段を備え該パターン
画像発生手段が発生したパターン画像の記録信号に基づ
き前記記録ヘッドによって被記録材に記録し、該記録を
前記読取り手段によって読み取ったデータに基づき、被
記録材を搬送する最適な被記録材搬送条件を算出して記
憶手段に記憶し、該最適な被記録材搬送条件により被記
録材を搬送する被記録材搬送条件補正モードを有するこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。1. A reading unit for reading an image and outputting image data, a recording head having a recording element for ejecting ink droplets onto a recording material based on a recording signal, and a recording head moving with respect to the recording material, and the recording head. And a recording medium conveying means for moving the recording medium in a direction orthogonal to the moving direction of the recording medium, and control for controlling a recording signal to the recording head and driving control of the recording medium conveying means. An inkjet recording apparatus including means, wherein the control means includes pattern image generating means for generating a recording signal of a pattern image serving as an image formation reference, and Optimum recording material conveyance conditions for recording the recording material by the recording head and conveying the recording material based on the data read by the reading means. Calculated and stored in the storage unit, an ink jet recording apparatus characterized by having a recording material transport conditions correction mode for conveying a recording material by said optimum recording material transport conditions.
搬送手段が有する被記録材を搬送する副走査パルスモー
タの回転パルス数であることを特徴とする請求項１記載
のインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording material conveyance condition is a rotation pulse number of a sub-scanning pulse motor that conveys the recording material included in the recording material conveyance means. .
段は、被記録材搬送条件の書き換えが可能であることを
特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記
録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the storage unit for storing the recording material conveyance conditions is capable of rewriting the recording material conveyance conditions.
出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head ejects ink by heat.
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