JP2006224616A - Recording method and recording system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録方法、記録装置、コンピュータプログラム及び記録システムに関し、特に、記録媒体にドットを形成する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させながら各画素に階調値に応じた数のドットを記録して多階調記録を行う、記録方法、記録装置、コンピュータプログラム及び記録システムに関する。 The present invention relates to a recording method, a recording apparatus, a computer program, and a recording system, and in particular, uses a recording head that forms dots on a recording medium and moves each recording pixel to each pixel while moving the recording head relative to the recording medium. The present invention relates to a recording method, a recording apparatus, a computer program, and a recording system that perform multi-gradation recording by recording a number of dots corresponding to tone values.
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字情報等を含む画像の情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に記録を行うように構成されている。 Recording devices having functions such as printers, copiers, facsimiles, etc., or recording devices used as output devices such as composite electronic devices including computers and word processors and workstations, are based on image information including character information. It is configured to perform recording on a recording medium such as paper or a plastic thin plate.
このような記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置の中でも、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録ヘッド等の記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。また、インクジェット記録装置はカラー化への対応も比較的容易に実現できるので、複数色のインクを搭載した、カラーインクジェット記録装置も数多く提供されている。特に最近では、銀塩写真に見合うように粒状感を抑制した画質を実現するため、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの基本の４色に加え、これらよりも濃度を低減したライトシアン、ライトマゼンタなどのインクを搭載するものも製品化されている。 Such a recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, and the like according to a recording method. Among the above recording apparatuses, an ink jet recording apparatus (ink jet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording means such as a recording head onto a recording medium, and has higher definition than other recording systems. However, it has the excellent characteristics of being easy to operate, high speed, quiet and inexpensive. In addition, since the ink jet recording apparatus can be relatively easily adapted to colorization, many color ink jet recording apparatuses equipped with a plurality of colors of ink are provided. Especially recently, in order to realize image quality with graininess suppressed to match silver salt photography, in addition to the basic four colors of cyan, magenta, yellow, and black, light cyan, light magenta, etc. with reduced density than these Products with ink are also commercialized.
図１は、記録ヘッドを紙面垂直方向（Ｚ方向）から示した図である。インクジェット記録装置では、解像度の高い画像を高速に出力するために、インクを吐出する記録素子を高密度に多数集積配列した記録ヘッド１０２が一般に用いられている。各記録素子には、吐出部としてのインク吐出口２０１と当該吐出口にインクを導くためのインク路（不図示）が、所定のピッチ（図では１／Ｎインチ）で所定の方向に複数個配列されており、これによって１色分の記録素子列（以下ノズル列とも言う）が構成されている。また、カラー用の記録ヘッドでは、このようなノズル列が複数色分配備されている。
FIG. 1 is a diagram showing the recording head as viewed from the direction perpendicular to the drawing sheet (Z direction). In an ink jet recording apparatus, in order to output an image with high resolution at high speed, a
図２は、上記記録ヘッド１０２を用いたシリアル型のインクジェット記録装置の構成例を示した図である。図において、１０１はインクカートリッジである。ここでは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の６色のカラーインクがそれぞれ収容されたインクタンクと、各インクに対する複数のノズル列を有する記録ヘッド１０２より構成されている。１０３は搬送ローラである。搬送ローラ１０３は、１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを挟持しつつ図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向に搬送する。また、１０５は給紙ローラ対である。給紙ローラ対１０５は記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを狭持する役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１および記録ヘッド１０２を支持し、記録の際にこれらを移動走査させるキャリッジである。キャリッジ１０６は記録ヘッド１０２が記録を行っていない時、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行う時に、図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）で待機するようになっている。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a serial type ink jet recording apparatus using the
記録開始前、図のホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、画像データを受信すると、Ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２の複数の吐出口２０１より、画像データに従ったインクの吐出を実行する。紙面端部までデータの記録が終了すると、搬送ローラ１０３は所定量の搬送を行う。その後、記録ヘッド１０２は再びＸ方向へ移動しながら次の記録主走査を実行する。このように、記録ヘッドによる記録主走査と、記録媒体の副走査とを間欠的に繰り返すことにより、記録媒体Ｐには順次画像が形成されていく。
Prior to the start of printing, when the image data is received, the
しかしながら、上述したような記録ヘッドの各記録素子間においては、製造工程上、どうしても多少のばらつきが含まれている。このようなばらつきは、各記録素子間の吐出特性のばらつきとなり、記録後の画像にムラやスジなどの画像弊害を招致する場合がある。よって、シリアル型のインクジェット記録装置では、特に一様性を重視する記録モードにおいて、マルチパス記録法を採用することが一般となっている。以下に、マルチパス記録法を簡単に説明する。 However, there is inevitably some variation in the manufacturing process between the recording elements of the recording head as described above. Such a variation results in a variation in ejection characteristics between the recording elements, and may cause image adverse effects such as unevenness and streaks on the recorded image. Therefore, in a serial type ink jet recording apparatus, it is common to employ a multi-pass recording method particularly in a recording mode where importance is attached to uniformity. The multipass recording method will be briefly described below.
マルチパス記録法では、記録ヘッドが１回の記録走査で記録することが出来る画像データを、記録の許容・非許容が定められたマスクパターンを用いて間引きながら、複数の記録主走査で互いに補完関係にある複数のマスクパターンに従った記録を実行する。そして各記録主走査の間には、記録領域幅（図１のＭ個分の記録幅）よりも短い量の副走査を実行する。すなわち、マルチパス記録方法によれば、同一の画像領域が複数の記録素子群（ノズル列の異なる領域）によって複数回の記録走査で画像が完成される。よって、各記録素子の吐出特性のばらつきが記録媒体上で分散されるので、一様性に優れた画像を出力することが可能となる。更に、各記録走査間の境界部分に現れるつなぎスジについても、同様の効果によって、これを目立たなくすることが出来る。 In the multi-pass printing method, image data that can be printed by the printing head in one printing scan is complemented by a plurality of printing main scans while thinning out using a mask pattern in which printing is permitted or not permitted. Recording is performed according to a plurality of related mask patterns. Then, during each recording main scan, a sub-scan of an amount shorter than the recording area width (M recording widths in FIG. 1) is executed. That is, according to the multi-pass printing method, the same image area is completed by a plurality of printing scans by a plurality of printing element groups (areas having different nozzle rows). Therefore, variations in the ejection characteristics of the recording elements are dispersed on the recording medium, so that an image with excellent uniformity can be output. Further, the connecting stripe appearing at the boundary portion between the recording scans can be made inconspicuous by the same effect.
このようなマルチパス記録方法においては、マルチパス数（分割数）を多く設定するほどその効果が現れる一方で、記録速度は低下してしまう。よって一般の記録装置では、マルチパス数の異なる複数種類の記録モードを用意しておきながら、ユーザが記録する画像の品位や用途に応じて適切なモードを選択できるようになっている。 In such a multi-pass recording method, the larger the number of multi-passes (division number) is set, the more effective the effect appears, but the recording speed decreases. Therefore, in a general recording apparatus, a user can select an appropriate mode according to the quality and use of an image to be recorded while preparing a plurality of types of recording modes having different numbers of multi-passes.
また近年では、以上説明したマルチパス記録法を利用して、各画素に対する多階調記録を実現する技術も提案されている（例えば特許文献１参照。）。特許文献１によれば、１つの記録画素に対する多値情報を受信するとともに、データの階調値に応じて最終的な記録ドット数が変調可能な仕組のマスクパターンが開示されている。以下に、特許文献１に開示されている多階調記録方法の具体例を説明する。 In recent years, a technique for realizing multi-gradation recording for each pixel using the multi-pass recording method described above has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a mask pattern having a structure capable of receiving multi-value information for one recording pixel and modulating the final number of recording dots in accordance with the gradation value of data. A specific example of the multi-tone recording method disclosed in Patent Document 1 will be described below.
図３は、１画素に対する入力階調値と記録ドットの状態を示した模式図である。本例では、１画素（１／６００ｉｎｃｈ×１／６００ｉｎｃｈ四方の領域）に対し、００〜１１の４値の階調値情報が入力され、各階調値に応じて、００では０個、０１では１個、０２では２個、および０３では３個のドットが記録される構成となっている。各ドットは１画素内のほぼ同位置に重ねて記録され、記録されたドットの数が増すほど、１画素の濃度が高く表現されるようになっている。 FIG. 3 is a schematic diagram showing an input gradation value and a recording dot state for one pixel. In this example, four-level gradation value information of 00 to 11 is input for one pixel (1/600 inch × 1/600 inch square region), and 0 for 00 and 0 for 01 according to each gradation value. One dot, two dots are recorded in 02, and three dots are recorded in 03. Each dot is recorded so as to overlap at substantially the same position in one pixel, and the density of one pixel is expressed higher as the number of recorded dots increases.
このような階調値に対するドット数の記録は、以下に説明するマスクパターンを用いたマルチパス記録により実現される。 The recording of the number of dots for such a gradation value is realized by multi-pass recording using a mask pattern described below.
図４は、多階調用のマスクパターンの例を示した図である。ここでは１０２４個のノズルを有する記録ヘッドを用いて４パスのマルチパス記録を実行する場合を示している。本例のマスクパターンは、ノズル配列方向に１０２４画素分、走査方向に２５６画素分の領域を有しており、４パスのマルチパス記録を実行するためにノズル配列方向において４分割されて構成されている。以後、この４分割されたマスクパターンを、上から順にマスクＡ、マスクＢ、マスクＣおよびマスクＤと称することとする。４パスのマルチパス記録であるから、記録媒体の同一画像領域においては、マスクＡ、マスクＢ、マスクＣおよびマスクＤにより間引かれた各間引き画像が順番に重ねられて画像が完成される。マスクパターン内の各画素に相当する領域には、００、０１、１０または１１のいずれかの２ビットデータが、ランダムに格納されているが、同一画素に着目すれば、００、０１、１０および１１の全てのデータが４種類のマスクＡ〜Ｄのいずれかに振り分けられている構成となっている。
図５は、各画素に与えられる階調値とマスクパターンのデータから決定される、ドットの記録・非記録を表示した図である。図において、○はドットの記録、×はドットの非記録を示している。マスクパターンデータの４種類の信号値００〜１１は、Ａ〜Ｄのいずれかのマスクパターンに格納されている。よって、階調値ごとに記録されるドット数を確認すると、階調値００では、４回の記録走査でドットが１つも記録されないことになる。また、階調値０１では１つのドットが、階調値０２では２つのドットが、また階調値１１では３つのドットが、４回の記録走査によって記録されることになる。このような、階調値とマスクパターンの組み合わせに応じたドットの記録・非記録の決定は、図５で示した結果となるようなＬＵＴ（ルックアップテーブル）を装置内のメモリに予め格納していてもよいし、他の電気的な回路手段によって実現される構成であってもよい。いずれにせよ、以上のような各画素について多値の情報を有するマスクパターンをマルチパス記録で用意することにより、多値の階調データを表現することが出来る。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a multi-tone mask pattern. Here, a case where four-pass multi-pass printing is performed using a print head having 1024 nozzles is shown. The mask pattern of this example has an area of 1024 pixels in the nozzle arrangement direction and 256 pixels in the scanning direction, and is configured to be divided into four in the nozzle arrangement direction in order to execute 4-pass multi-pass printing. ing. Hereinafter, the four divided mask patterns are referred to as a mask A, a mask B, a mask C, and a mask D in order from the top. Since 4-pass multi-pass printing is performed, in the same image area of the printing medium, the thinned images thinned by the mask A, mask B, mask C, and mask D are sequentially overlapped to complete the image. In the area corresponding to each pixel in the mask pattern, 2-bit data of any one of 00, 01, 10 or 11 is randomly stored. However, when focusing on the same pixel, 00, 01, 10 and All the 11 data are distributed to any of the four types of masks A to D.
FIG. 5 is a diagram showing dot recording / non-recording determined from the gradation value given to each pixel and mask pattern data. In the figure, ◯ indicates dot recording and × indicates dot non-recording. Four types of
なお、以上では４値の階調値を表現するために４パスのマルチパス記録を実施する場合を例に説明したが、多値階調記録はこれに限られるものではなく、階調数もマルチパス数も任意に変更することが出来る。但し、１つの画素に記録されるドット数はマルチパス数を超えることは出来ないので、より多くの階調数を表現する場合には、より多くのマルチパス数が要される。 In the above description, a case where 4-pass multi-pass printing is performed in order to express four-value gradation values has been described as an example. However, multi-value gradation recording is not limited to this, and the number of gradations is also limited. The number of multipaths can also be changed arbitrarily. However, since the number of dots recorded in one pixel cannot exceed the number of multipasses, a larger number of multipasses is required to express a larger number of gradations.
近年では、以上説明したようなマルチパス記録を利用した多階調記録を実現する記録装置がインクジェット記録装置の市場にも広く提供されて来ている。そして、このような記録装置では、更に一層階調数を増大させるために、ドット径を小さくしたり、上述したようなライト系のインクを適用したりする技術が推進されている。 In recent years, recording apparatuses that realize multi-gradation recording using multi-pass recording as described above have been widely provided in the market of inkjet recording apparatuses. In such a recording apparatus, in order to further increase the number of gradations, techniques for reducing the dot diameter and applying the light ink as described above are being promoted.
しかしながら、画像品位を向上させるための階調数の増大化や小ドット化は、一方で、高速に記録を完了させるための高速記録モードに不都合な影響を与える場合があった。高速で記録を完了させるためには、マルチパス数は出来るだけ少ないほうが良い。しかし、多階調記録を前提に設計されたインクジェット記録装置においては、インクの打ち込み量が不足して、濃度の低い画像しか得られなくなってしまうのである。 However, the increase in the number of gradations and the reduction in the number of dots for improving the image quality may adversely affect the high-speed recording mode for completing the recording at a high speed. In order to complete recording at high speed, the number of multi-passes should be as small as possible. However, in an ink jet recording apparatus designed on the premise of multi-tone recording, the amount of ink shot is insufficient, and only an image having a low density can be obtained.
このための改善策として、同系色のインクを重ねて付与する制御が知られている。例えば、通常のカラー高速記録モードでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のデータおよび記録ヘッドを用いて画像を形成することが多い。これに対し、図２に示したＬＣやＬＭを搭載した構成の記録装置では、シアンの画像信号に対し「シアン」と「ライトシアン」を重ねて記録することが出来る。また、マゼンタについても同様である。このようにすれば、シアンおよびマゼンタの記録画素において、１ドット分よりも高い濃度を表現することが出来る。 As an improvement measure for this, there is known control for applying inks of similar colors in a superimposed manner. For example, in a normal color high-speed recording mode, an image is often formed using data of four colors, cyan, magenta, yellow and black, and a recording head. On the other hand, the recording apparatus having the LC and LM shown in FIG. 2 can record “cyan” and “light cyan” on the cyan image signal. The same applies to magenta. In this way, it is possible to express a density higher than one dot in cyan and magenta recording pixels.
しかしながら、このような改善策を採用した高速記録モードであっても、近年のインクジェット記録システムでは、十分に高速な記録を実現することが困難な場合があった。近年、一般的なインクジェット記録システムにおいては、記録装置の外部に接続されたホストコンピュータのような制御装置によって、記録に用いるインク色に応じた数の濃度データを、所定のプログラムに従ってソフトウエア的に生成することが多い。この場合、上述した改善策を採用した場合であっても、シアンの濃度データとライトシアンの濃度データは（あるいはマゼンタとライトマゼンタは）、制御装置によってそれぞれが生成された後に独立して記録装置に入力される。このようなソフトウエア的な処理は、処理時間や記録装置への転送時間を増大させ、高速記録モードにもかかわらず記録速度の低下を招く恐れがある。 However, even in a high-speed recording mode employing such an improvement measure, it has been difficult to realize sufficiently high-speed recording in recent inkjet recording systems. In recent years, in a general ink jet recording system, a control device such as a host computer connected to the outside of a recording device is used to set the number of density data corresponding to the ink color used for recording in software according to a predetermined program. Often generated. In this case, even when the above-described improvement measures are adopted, the cyan density data and the light cyan density data (or magenta and light magenta) are independently generated after being generated by the control device. Entered. Such software processing increases the processing time and the transfer time to the recording apparatus, and may cause a decrease in recording speed despite the high-speed recording mode.
すなわち、マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録方法においては、その高速記録モードにおいて画像濃度と記録時間の双方を満足するような記録を実現することが困難な状況となっているのである。 That is, it is difficult to realize recording satisfying both image density and recording time in the high-speed recording mode in the inkjet recording method on the premise of realizing multi-gradation recording using multipass recording. It is a strange situation.
本発明は上述の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録方法において、十分な画像濃度と記録速度を得ることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a sufficient ink jet recording method based on the premise that multi-tone recording is realized using multi-pass recording. To obtain image density and recording speed.
そのために本発明においては、記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録することによって画像を形成する記録方法であって、Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する工程と、前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程とを有することを特徴とする。 Therefore, in the present invention, a recording head having N recording element arrays in which a plurality of recording elements for forming dots is formed on a recording medium is used, and recording data having gradation information of several stages per pixel is used. A recording method for forming an image by recording a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the recording medium, and recording elements for K (<N) columns A step of generating K types of image data corresponding to the columns; a first recording data generation step of generating first recording data recorded by the recording element columns for the K columns from the K types of image data; A second recording data generating step of replicating a part of one recording data and generating second recording data to be recorded by recording element arrays for M (1 ≦ M ≦ NK) columns other than the K columns; The first recording data and the second recording data And having a dot forming step for forming a dot on the recording medium by the recording element array of the recording element array and the M columns of the K columns according capacitor.
また、記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録方法であって、前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、前記第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、を有することを特徴とする。 In addition, a first recording element array for forming dots on the recording medium, and a second recording for forming dots of the same color as the dots formed by the first recording element array and having at least one of density or diameter different from each other A number corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the recording medium based on recording data having gradation information of several stages for one pixel using a recording head having at least an element array A first recording data generating step for generating first recording data to be recorded by the first recording element array; and the second recording by duplicating the first recording data. A second recording data generating step for generating second recording data to be recorded by the element array; and a dot for forming dots on the recording medium by the first and second recording element arrays in accordance with the first and second recording data. And having a preparative forming step.
また、記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録方法であって、前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを所定の回数だけ走査させて記録を行う第１記録モードと、前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを前記所定の回数よりも多い回数だけ走査させて記録を行う第２記録モードを含む複数の記録モードの中から、記録に使用する記録モードを指定する記録モード指定工程と、前記第１記録モードが指定された場合、記録すべき画像を示す画像データに基づいて前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成した後、当該生成した第１記録データを複製することにより前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成し、前記第２記録モードが指定された場合、前記画像データに基づいて前記第１記録データと前記第２記録データの両方を生成するデータ生成工程と、前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、を有することを特徴とする。 In addition, a first recording element array for forming dots on the recording medium, and a second recording for forming dots of the same color as the dots formed by the first recording element array and having at least one of density or diameter different from each other A number corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the recording medium based on recording data having gradation information of several stages for one pixel using a recording head having at least an element array A first recording mode for recording the predetermined area on the recording medium by scanning the recording head a predetermined number of times, and a predetermined area on the recording medium. A recording mode for specifying a recording mode to be used for recording from among a plurality of recording modes including a second recording mode in which the recording head is scanned more times than the predetermined number. When the first recording mode is designated and the first recording mode is designated, the first recording data to be recorded by the first recording element array is generated based on the image data indicating the image to be recorded, and then the generated first Second recording data to be recorded by the second recording element array is generated by duplicating the recording data, and when the second recording mode is designated, the first recording data and the second recording data are based on the image data. A data generation step for generating both recording data; and a dot formation step for forming dots on the recording medium by the first and second recording element arrays according to the first and second recording data. To do.
また、記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録することによって画像を形成する記録システムであって、Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する手段と、前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成手段と、前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成手段と、前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成手段とを具備することを特徴とする。 In addition, a recording head having N recording element arrays in which a plurality of recording elements for forming dots on a recording medium are arranged is used, and the recording is performed on the basis of recording data having gradation information of several stages for one pixel. A recording system for forming an image by recording a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the medium, and K corresponding to K (<N) columns of recording elements. Means for generating image data of a type, first recording data generating means for generating first recording data to be recorded by the recording element arrays for the K columns from the K types of image data, and one of the first recording data A second recording data generating unit that duplicates a portion and generates second recording data that is recorded by M (1 ≦ M ≦ NK) columns of recording elements other than the K columns, and the first recording data And K according to the second recorded data Wherein the by the recording element array and the recording element array of the M columns and a dot formation means for forming a dot on the recording medium.
更に、記録媒体にドットを形成するための記録素子を複数配列した記録素子列をＮ列有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録装置であって、Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列が記録する第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する記録データ生成手段を具備することを特徴とする。 Furthermore, using the recording head having N recording element arrays in which a plurality of recording elements for forming dots on the recording medium are arranged, the recording is performed on the basis of recording data having several levels of gradation information for one pixel. A recording apparatus that records a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the medium, and a part of first recording data recorded by recording element rows for K (<N) rows , And recording data generating means for generating second recording data to be recorded by recording element arrays for M (1 ≦ M ≦ N−K) columns other than the K columns.
更にまた、記録媒体にドットを形成するための第１記録素子列と、前記第１記録素子列により形成されるドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なるドットを形成するための第２記録素子列とを少なくとも有する記録ヘッドを用い、１画素に対して数段階の階調情報を有する記録データに基づいて、前記記録媒体の前記１画素に相当する領域に前記階調情報に応じた数のドットを記録する記録装置で用いられる記録データを生成するコンピュータプログラムであって、前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成するデータ生成工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。 Furthermore, a first recording element array for forming dots on the recording medium and a second recording medium for forming dots having the same color as the dots formed by the first recording element array and having at least one of density and diameter different from each other. A recording head having at least a recording element array is used, and an area corresponding to the one pixel of the recording medium corresponds to the gradation information based on recording data having gradation information of several stages for one pixel. A computer program for generating recording data used in a recording apparatus for recording a number of dots, the first recording data recorded by the first recording element array being duplicated and recorded by the second recording element array It is characterized by causing a computer to execute a data generation step for generating second recording data.
本発明によれば、所定色分のみの記録データを生成するための画像処理であっても、所定色以上の色剤を用いて記録を実行することが出来るので、負荷の少ない画像処理と少ないマルチパス数によって高速記録を実現する場合であっても、より多くの種類の色剤を用いた十分な画像濃度を表現することが出来る。 According to the present invention, even in the case of image processing for generating recording data for only a predetermined color, recording can be executed using a colorant of a predetermined color or more, so that image processing with less load and less Even when high-speed recording is realized by the number of multipasses, a sufficient image density using more types of colorants can be expressed.
以下に、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
図６は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概観斜視図であり、図ではフロントカバーを取り外して装置内部機構を露出させた状態を示している。１０００は交換式の記録ヘッドカートリッジ、２は記録ヘッドカートリッジ１０００を着脱自在に保持するキャリッジユニットである。３は記録ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジユニット２に固定するためのホルダである。ホルダ３は、記録ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジユニット２内に装着してからカートリッジ固定レバー４を操作すると、これに連動して記録ヘッドカートリッジ１０００をキャリッジユニット２に圧接する。また、当該圧接によって記録ヘッドカートリッジ１０００の位置決めが行われると同時に、キャリッジユニット２に設けられた所要の信号伝達用の電気接点と記録ヘッドカートリッジ１側の電気接点とのコンタクトが確保される。５は電気信号をキャリッジユニット２に伝えるためのフレキシブルケーブルである。
FIG. 6 is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applicable. FIG. 6 shows a state in which the front cover is removed and the internal mechanism of the apparatus is exposed.
６はキャリッジユニット２を主走査方向に往復移動させるための駆動源をなすキャリッジモータ、７は当該駆動力をキャリッジユニット２に伝達するためのキャリッジベルトである。８は主走査方向に延在してキャリッジユニット２の支持を行うとともにその移動を案内するガイドシャフトである。９はキャリッジユニット２に取り付けられた透過型のフォトカプラ、１０はキャリッジのホームポジション付近に設けられた遮光板である。キャリッジユニット２がホームポジションに至ったとき、遮光板１０はフォトカプラ９の光軸を遮り、キャリッジがホームポジション位置の存在することを検出する。１２は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材やキャップ内を吸引する吸引手段、さらにはヘッド前面のワイピングを行う部材などの回復系を含むホームポジションユニットである。
A
１３は記録媒体を排出するための排出ローラであり、不図示の拍車状ローラと協動して記録媒体を挟持し、記録装置外へと排出する。また、ラインフィードユニット（不図示）により、記録媒体は副走査方向へ所定量搬送される。 Reference numeral 13 denotes a discharge roller for discharging the recording medium. The discharge roller 13 cooperates with a spur roller (not shown) to sandwich the recording medium and discharges the recording medium to the outside. Further, the recording medium is conveyed by a predetermined amount in the sub-scanning direction by a line feed unit (not shown).
以上説明したようなキャリッジユニット２の移動走査に伴う記録ヘッドからのインクの吐出（記録主走査）と、ラインフィードユニットによる記録媒体の所定量の搬送動作（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体に順次画像が形成されて行く。
By alternately repeating the ejection of ink from the recording head (recording main scanning) accompanying the moving scanning of the
記録媒体の搬送経路上には、不図示のペーパーエンドセンサ（ＰＥセンサ）が設けられており、記録媒体の端部（先端、後端）を検出することが出来る。 A paper end sensor (PE sensor) (not shown) is provided on the conveyance path of the recording medium, and can detect the end portions (leading edge and trailing edge) of the recording medium.
図７は、本実施形態に適用可能な記録ヘッドカートリッジ１０００の詳細を示す斜視図である。図において、１５はＫ（ブラック）インクを貯溜する交換可能なインクタンクである。また、１６は、Ｃ（シアン）、ＬＣ（ライトシアン）、Ｍ（マゼンタ）、ＬＭ（ライトマゼンタ）およびＹ（イエロー）の各インクを貯溜する交換可能なインクタンクである。１７は記録ヘッドカートリッジ１と連結してインクを供給する部分となる５色分のインク供給口、１８は同様にインクタンク１５のインク供給口である。インク供給口１７および１８は、供給管２０に連結されて記録ヘッド２１にインクを供給するように構成されている。１９は前述のフレキシブルケーブル５と接続され、記録データに基づく信号を記録ヘッド２１に伝える様に構成されている電気コンタクトである。
FIG. 7 is a perspective view showing details of a
図において、記録ヘッド２１の前面に図示されている６つの線は、各々のインクを吐出するためのノズル列を示している。各ノズル列からは、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、ブラックインク（Ｂｋ）、イエローインク（Ｙ）、ライトシアンインク（ＬＣ）およびライトマゼンタインク（ＬＭ）がそれぞれ吐出される。各インクともに、ここでは約５ｐｌのインク滴を吐出するものとする。
In the figure, six lines shown on the front surface of the
図８は、上記ノズル列の構成を説明するための拡大図である。各ノズル列は左から、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアンおよびライトマゼンタの順に配列しており、各列内のノズルは１／６００ｉｎｃｈの間隔で均等に配置されている。また、左側の３本のノズル列（Ｃ、Ｍ、Ｙ）と右側の３本のノズル列（Ｋ、ＬＣ、ＬＭ）は、図の上下方向に１／１２００ｉｎｃｈずれて配置されている。 FIG. 8 is an enlarged view for explaining the configuration of the nozzle row. Each nozzle row is arranged in the order of cyan, magenta, yellow, black, light cyan, and light magenta from the left, and the nozzles in each row are equally arranged at an interval of 1/600 inch. Also, the left three nozzle rows (C, M, Y) and the right three nozzle rows (K, LC, LM) are arranged with a shift of 1/1200 inch in the vertical direction of the figure.
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の構成を説明するためのブロック図である。図において、４００は本実施形態のインクジェット記録装置であり、ホストコンピュータ２０００と外部接続されている。
FIG. 9 is a block diagram for explaining a configuration of a control system in the ink jet recording apparatus of the present embodiment. In the figure,
４０２はＣＰＵであり、インクジェット記録装置４００内部の各種機能の制御を行っている。ホストコンピュータ２０００から入力される記録すべき文字や画像のデータは、受信バッファ４０１を介して入力される。一方、正しくデータが受信されたか否かを通知するための信号や、記録装置４００の動作状態を知らせるための信号も、受信バッファ４０１を介してホストコンピュータ２０００に送信される。
A
４０３はＲＯＭである。ＲＯＭ４０３には、ＣＰＵ４０２が実行すべきプログラムや、各種処理に必要なデータが記憶されている。記録時に必要になるマスクパターンも、記録モードごとにＲＯＭ４０３に格納されている。記録時には、ホストコンピュータから受信した記録モード情報に応じて、所定のマスクパターンがＲＯＭ４０３より呼び出されて展開される。
４１１はＲＡＭである。ＲＡＭ４１１には、受信バッファ４０１で受信されたデータが、ＣＰＵ４０２の管理下において記憶される。ＣＰＵ４０２は、記録装置４００内での画像処理を、ＲＯＭ４０３に格納されたプログラムに従いつつ、ＲＡＭ４０２をワークバッファとして利用することにより実行する。ＲＡＭ４１１には、各色のノズル列が記録可能なように処理されたデータを格納するためのプリントバッファ４１１ａが、インク色別に設けられている。
機械コントロール部４０４は、ＣＰＵ４０２からの指令により、キャリッジモータ６やラインフィードモータ等の機械部４０５の駆動制御を行う。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサやＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７からの信号を、ＣＰＵ４０２に転送する。表示素子コントロール部４０８は、ＣＰＵ４０２からの指令により、表示パネル群のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示部４０９の制御を行う。記録ヘッドコントロール部４１０は、ＣＰＵ４０２からの指令により、記録ヘッド２１の制御を行う。また、記録ヘッドコントロール部４１０は、記録ヘッド２１の状態を示す温度情報等を検出して、それらをＣＰＵ４０２に通知する。
The
図１０は、本実施形態で適用可能な記録システムにおける画像データ変換処理の流れを、高速記録モードを例に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用するインクジェット記録装置４００は、既に説明したように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の基本色のほかに、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）によって記録を行うものであり、これら６色のインクを吐出するための記録ヘッド２１が用意されている。図に示す各処理は、記録装置４００とホスト装置２０００としてのパーソナルコンピュータ(ＰＣ)によって構成されるものとする。
FIG. 10 is a block diagram for explaining the flow of image data conversion processing in the recording system applicable in this embodiment, taking the high-speed recording mode as an example. As described above, the ink
ホスト装置２０００のオペレーションシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがあり、アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録する画像データを作成する処理を実行する。実際の記録時にはアプリケーションで作成された画像データがプリンタドライバに渡される。
There are an application and a printer driver as programs that operate in the operation system of the
本実施形態におけるプリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６を有するものとする。ここで、各処理を簡単に説明すると、前段処理Ｊ０００２は色域(Ｇａｍｕｔ)のマッピングを行う。そして、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現された２５６階調のデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。 Assume that the printer driver in this embodiment includes a pre-stage process J0002, a post-stage process J0003, a γ correction J0004, a halftoning J0005, and a print data creation J0006. Here, each process will be briefly described. The pre-stage process J0002 performs color gamut mapping. Then, data conversion is performed to map the color gamut reproduced by the image data R, G, B of the sRGB standard into the color gamut reproduced by the recording apparatus. Specifically, 256-gradation data in which R, G, and B are each expressed in 8 bits is converted into 8-bit data of R, G, and B having different contents by using a three-dimensional LUT.
後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（あるいは色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＣおよびＬＭ）を生成する処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。但し、このようなＬＵＴは記録モード別（例えば、高速記録モード、高画質記録モード）に用意されており、高速記録モードや高画質記録モード等を含む複数の記録モードの中から記録に使用される記録モードが指定され、指定された記録モードに応じてＬＵＴが選択される。ここでは、高速記録モードが指定されるものとし、本実施形態の高速記録モードにおいては、Ｒ、Ｇ、ＢのデータがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色分の信号値に変換されるものとする。 γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値(階調値)変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより、上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。 The post-processing J0003 is based on the data R, G, B on which the color gamut is mapped, and color separation data Y, M, C, K (or color separation corresponding to the combination of inks that reproduces the color represented by this data). Data Y, M, C, K, LC, and LM) are generated. Here, similarly to the pre-processing, it is assumed that interpolation calculation is performed in combination with a three-dimensional LUT. However, such LUTs are prepared for each recording mode (for example, high-speed recording mode, high-quality recording mode), and are used for recording from a plurality of recording modes including a high-speed recording mode and a high-quality recording mode. A recording mode is designated, and an LUT is selected according to the designated recording mode. Here, the high-speed recording mode is designated, and in the high-speed recording mode of the present embodiment, R, G, B data is converted into signal values for four colors of C, M, Y, K. And The γ correction J0004 performs density value (tone value) conversion for each color data of the color separation data obtained by the post-processing J0003. Specifically, by using a one-dimensional LUT corresponding to the gradation characteristics of each color ink of the recording apparatus, conversion is performed so that the color separation data is linearly associated with the gradation characteristics of the recording apparatus.
ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれについて２ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態の高速記録モードでは、多値誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、３階調の２ビットデータに変換する。 Halftoning J0005 performs quantization for converting 8-bit color separation data Y, M, C, and K into 2-bit data. In the high-speed recording mode of the present embodiment, 256-level 8-bit data is converted into 3-level 2-bit data using a multilevel error diffusion method.
プリンタドライバで行う処理の最後には、印刷データ作成処理Ｊ０００６によって、上記２ビットの画像データを内容とする印刷イメージ情報に印刷制御情報を加えた印刷データを作成し、記録装置４００に転送する。記録装置４００は、入力されてきた上記印刷データに対し、マスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。
At the end of the process performed by the printer driver, print data created by adding print control information to the print image information containing the 2-bit image data is created by the print data creation process J0006 and transferred to the
図１１は、ホスト装置２０００から入力された２ビットの画像データに対し、記録装置４００のＣＰＵ４０２が処理するマスクデータ処理Ｊ０００８の工程を詳細に説明するためのフローチャートである。Ｓ１０１において生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ４色の２ｂｉｔデータは、記録装置４００に転送される（ステップＳ１０２）。
FIG. 11 is a flowchart for explaining in detail the process of mask data processing J0008 that the
ＣＰＵ４０２は、受信バッファ４０１に入力された２ｂｉｔの画像データを、ＲＡＭ４１１内のプリントバッファに一時的に格納する。この際、シアンの記録データは、シアンノズル列データバッファに保存されると同時に、同じデータがライトシアンノズル列データバッファにも保存される（ステップＳ１０３）。
The
続いて、マゼンタの記録データは、マゼンタノズル列データバッファに保存されると同時に、ライトマゼンタノズル列データバッファにも保存される（ステップＳ１０４）。 Subsequently, the magenta print data is saved in the magenta nozzle row data buffer and simultaneously in the light magenta nozzle row data buffer (step S104).
更にブラックおよびイエローの記録データは、それぞれの記録データバッファに保存される。（ステップＳ１０５およびステップＳ１０６）
次にＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０３に格納されている各種マスクパターンの中から、高速記録モード用のマスクパターンを選択し、ＲＡＭ４１１内でこれを展開する（ステップＳ１０７）。
Further, black and yellow recording data are stored in respective recording data buffers. (Step S105 and Step S106)
Next, the
続いてＣＰＵ４０２は、展開したマスクデータと、プリントバッファに格納されている各色の画像データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍの６色に対応する画像データ）とを参照することにより、各記録走査における２値の記録データを決定する（ステップＳ１０８）。
Subsequently, the
図１２は、決定の際に参照されるマスクパターンの例を示している。本実施形態において、当該マスクパターンは３パス用のマスクパターンであるとする。本例のマスクパターンは、従来の技術の項で図４を用いて説明した場合と同様に、記録ヘッドの走査方向に２５６画素分の領域を有しており、ノズル配列方向にはノズル列が有するノズル数に対応した画素数領域を有している。このようなマスクパターンは、図１２に示されるように３分割されて構成されており、３分割されたマスクパターンの各々はノズル配列方向にノズル数の約１／３の画素数領域を有している。以後、この３分割されたマスクパターンを、上から順にマスクＥ、マスクＦおよびマスクＧと称する。３パスのマルチパス記録であるから、記録媒体の同一画像領域においては、マスクＥ、マスクＦおよびマスクＧそれそれで間引かれた間引き画像が順番に重ねられて画像が完成される。マスクパターン内の各画素に相当する領域には、００、０１または１０のいずれかの２ビットデータが、ランダムに格納されているが、同一画素に着目した場合には、００、０１および１０の全データが、３種類のマスクＥ〜Ｇのいずれかに振り分けられている構成となっている。 このようなマスクパターンは、全６色のノズル列に対し、同様の配列のものが用いられても良いし、個別のものが用意されていても良い。 FIG. 12 shows an example of a mask pattern that is referred to at the time of determination. In the present embodiment, it is assumed that the mask pattern is a 3-pass mask pattern. The mask pattern of this example has an area for 256 pixels in the scanning direction of the recording head, similarly to the case described with reference to FIG. It has a pixel number region corresponding to the number of nozzles it has. Such a mask pattern is divided into three parts as shown in FIG. 12, and each of the three divided mask patterns has a pixel number region of about １ ／ of the number of nozzles in the nozzle arrangement direction. ing. Hereinafter, the three divided mask patterns are referred to as a mask E, a mask F, and a mask G in order from the top. Since three-pass multipass printing is performed, in the same image area of the recording medium, the thinned images that are thinned by the mask E, the mask F, and the mask G are sequentially overlapped to complete the image. In the area corresponding to each pixel in the mask pattern, either 2-bit data of 00, 01, or 10 is randomly stored. However, when focusing on the same pixel, 00, 01, and 10 All data is distributed to one of three types of masks E to G. Such mask patterns may be used in the same arrangement for all six color nozzle rows, or may be prepared individually.
図１３は、図１２で示したマスクパターンのデータと、各画素に与えられた３値の階調値とから、各画素の記録・非記録を決定する様子を表示した図である。図において、○はドットの記録、×はドットの非記録を示している。マスクパターンデータの３種類の信号値００、０１および１０は、Ｅ〜Ｆのいずれかのマスクパターンに格納されている。よって、階調値ごとに記録されるドット数を確認すると、階調値００では、３回の記録走査でドットが１つも記録されないことになる。また、階調値０１では１つのドットが、階調値１０では２つのドットが３回の記録走査によって記録されることになる。このような、階調値とマスクパターンの組み合わせに応じたドットの記録・非記録の決定は、図１３で示した結果となるようなＬＵＴ（ルックアップテーブル）がＲＯＭ４０３に予め格納されていてもよいし、記録装置内の他のハードウエア回路を用いＣＰＵの制御の下に実行されていてもよい。いずれにせよ、以上のような多値の情報を有するマスクパターンをマルチパス記録で用意することにより、３値の階調データを表現することが出来る。
FIG. 13 is a diagram showing a state in which recording / non-recording of each pixel is determined from the mask pattern data shown in FIG. 12 and the ternary gradation value given to each pixel. In the figure, ◯ indicates dot recording and × indicates dot non-recording. Three types of signal values 00, 01 and 10 of the mask pattern data are stored in any one of the mask patterns E to F. Therefore, when the number of dots recorded for each gradation value is confirmed, at the
記録・非記録が決定された２値データは、最終的な吐出データとなる。ＣＰＵ４０２は、当該２値の吐出データを記録ヘッドコントロール部４１０（ヘッド駆動改組Ｊ０００９）へ転送し、この情報に基づき記録ヘッド１０４が吐出を実行する（図１１ステップＳ１０９）。
The binary data for which printing / non-printing is determined is final ejection data. The
既に、図１０のブロック図で説明したように、本実施形態の高速記録モードにおいては、ホスト装置２０００内での処理は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の４色で行っているが、記録装置４００においては、シアンのデータをライトシアンに、マゼンタのデータをライトマゼンタにそれぞれ複製することにより、全６色を用いた記録を可能としている。この際、ライトシアンのドットはシアンのドットと同様の画素に同様の数が、ライトマゼンタのドットはマゼンタのドットと同様の画素に同様の数が、それぞれ記録されることになる。
As already described with reference to the block diagram of FIG. 10, in the high-speed recording mode of the present embodiment, the processing in the
図１４は、本実施形態の高速記録モードにおける、各階調値に対するドット配置の様子を示した模式図である。各画素内における着弾の位置は、図８で説明した構成の記録ヘッドを用いていることから、ライトインクと濃インクとで互いに１／１２００インチだけずれた状態となっている。このような配置にすることは、本実施形態のように１つのドット径が小さく、ドットの被覆面積が少ない場合には、効率的に濃度を上昇させることができる。そして、小さなドット径で設計され、濃度不足が懸念されるシアン情報およびマゼンタ情報は、ライトインクによって強調され、十分な濃度を表現することが出来るのである。但し、図８で説明したようなライトインクと濃インクのノズル列が互いにずれて配置しているような構成は、本発明を限定するものではない。互いにずれて配置していないような構成であっても、効果こそ減少するが、本発明の効果は十分に発揮される。また、このように、ホスト装置での画像処理を濃インク４色分のみで行うことは、ホスト装置における画像処理の負荷を抑え、記録速度の向上に貢献することが出来る。 FIG. 14 is a schematic diagram showing a dot arrangement for each gradation value in the high-speed recording mode of the present embodiment. The landing position in each pixel is shifted by 1/1200 inch between the light ink and the dark ink because the recording head having the configuration described in FIG. 8 is used. Such an arrangement can efficiently increase the density when one dot diameter is small and the dot coverage is small as in this embodiment. Cyan information and magenta information, which are designed with a small dot diameter and are feared to be insufficient in density, are emphasized by light ink and can express a sufficient density. However, the configuration in which the light ink and dark ink nozzle arrays described above with reference to FIG. 8 are shifted from each other does not limit the present invention. Even if the configuration is not shifted from each other, the effect is reduced, but the effect of the present invention is sufficiently exhibited. In addition, performing image processing in the host device only for four colors of dark ink in this way can reduce the load of image processing in the host device and contribute to an improvement in recording speed.
以上説明したように本実施形態によれば、各画素に記録可能な最高ドット数を３ドット以上に設定するとともに３パス以上のマルチパス記録を採用することによって、高階調を実現するようなインクジェット記録システムであっても、高速記録モードとして十分な濃度の画像を高速で出力することが可能となる。すなわち、従来課題とされていた、マルチパス記録を用いて多階調記録を実現することを前提としたインクジェット記録システムであっても、画像濃度と記録時間の双方を満足するような記録を実現することが可能となったのである。 As described above, according to the present embodiment, the maximum number of dots that can be recorded in each pixel is set to 3 dots or more, and multi-pass printing with 3 or more passes is employed to realize high gradation. Even a recording system can output an image having a sufficient density as a high-speed recording mode at a high speed. In other words, even with an inkjet recording system that is based on the premise of realizing multi-tone recording using multi-pass recording, which has been a problem in the past, recording that satisfies both image density and recording time is achieved. It became possible to do.
なお、以上の処理は、高速記録モードについて実行されるものである。以下、高速記録モード（第１記録モード）よりも記録媒体上の所定領域（同一画像領域）に対する走査回数が多い高画質記録モード（第２記録モード）の処理についても簡単に説明していく。高画質記録モードは、従来通り、図１０の後段処理Ｊ０００３において、Ｒ、Ｇ，Ｂデータをこのデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭに変換する。ここで、シアンとライトシアン（あるいはマゼンタとライトマゼンタ）は互いに独立してデータ生成が行われる。そして、このような６色の色分解データに対して、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーン処理Ｊ０００５が施され、ＣＭＹＫＬｃＬｍの印刷データが作成される（処理Ｊ０００６）。こうして作成されたＣＭＹＫＬｃＬｍの印刷データは図９の受信バッファ４０１に入力された後、ＰＡＭ４１１内の対応色のプリントバッファに格納される。そして、図１０のマスクデータ変換処理Ｊ０００８において、図４に示したようなマスクパターンを利用してマスク処理を行い、４パス記録を実現する。
The above processing is executed for the high-speed recording mode. Hereinafter, processing in the high image quality recording mode (second recording mode) in which the number of scans for a predetermined area (same image area) on the recording medium is larger than that in the high speed recording mode (first recording mode) will be briefly described. In the conventional high-quality recording mode, the color separation data Y, M, C, K, and LC corresponding to the combination of inks that reproduce the colors represented by the R, G, and B data in the subsequent process J0003 in FIG. , Convert to LM. Here, cyan and light cyan (or magenta and light magenta) generate data independently of each other. Then, γ processing J0004 and halftone processing J0005 are applied to the color separation data of these six colors, and print data of CMYKLcLm is created (processing J0006). The generated CMYKLcLm print data is input to the
（その他の実施形態）
上記構成においては、シアンデータおよびマゼンタデータを、ライトシアンデータ用のプリントバッファおよびライトマゼンタ用のプリントバッファにそれぞれ複製する構成で説明したが、本発明の効果はこのような複製を必ずしも必要とするものではない。シアンデータとして処理された画像データが、ライトシアン用のデータとして併用される構成が実現可能であれば本発明の効果は得られるのである。よって、例えば高速記録モードの際には、ＣＰＵ４０２が、ライトシアンノズル列用の吐出データとして、シアン用のバッファを参照し、記録ヘッドの駆動回路に転送する構成であっても、本発明の効果を得ることが出来る。
(Other embodiments)
In the above configuration, the cyan data and the magenta data are described as being copied to the light cyan data print buffer and the light magenta print buffer, respectively, but the effect of the present invention necessarily requires such a copy. is not. The effect of the present invention can be obtained if it is possible to realize a configuration in which image data processed as cyan data is used in combination as light cyan data. Therefore, for example, in the high-speed recording mode, even if the
また、上記実施形態では、図１０で示したブロック図で説明したような形態で、ホスト装置と記録装置とから構成されるインクジェット記録システムとして説明を加えてきたが、本発明の記録システムは、このような構成でなくともよい。例えば、複写機やファクシミリなどの機能を備え、画像処理と記録処理とを同一の装置で実行可能な記録システムであっても本発明の効果を十分に得ることは出来る。 Further, in the above-described embodiment, the description has been added as an ink jet recording system including a host device and a recording device in the form described in the block diagram shown in FIG. Such a configuration is not necessarily required. For example, the effects of the present invention can be sufficiently obtained even with a recording system having functions such as a copying machine and a facsimile and capable of executing image processing and recording processing with the same apparatus.
また、Ｊ０００１〜Ｊ００１０で説明したような処理についても、どの段階まで処理されたデータが記録装置に転送されるかは定められるものでは無く、個々の処理自体も必須のものではい。 Also, with respect to the processes described in J0001 to J0010, it is not determined to what stage the processed data is transferred to the recording apparatus, and the individual processes themselves are not essential.
更に、以上ではシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックからなる基本の４色の他にライト系のインク（淡インク）を適用する構成で説明してきたが、本発明はこのような同系色で濃度の異なるインクを用いる形態に限定されるものでもない。例えば、濃インクと淡インクではなく、同系色で互いに吐出量が異なるインクを吐出可能なノズル列を複数備え、同程度の色剤濃度でありながら、大ドットと小ドットとを記録可能なシステムであっても、上記実施形態と同様の効果を得ることが出来る。また、同種の同量のインクを２つのノズル列から吐出する構成と、マルチパス記録とを併用することによって、多階調記録を実現する構成であっても、本発明の効果を得ることは出来る。更に、ライトブラックやライトイエローを用意して、ブラックやイエローに対しても多階調記録を実現可能にしたり、基本の４色以外にレッド、グリーン、ブルーのような別の色相を有するインクを備えたりする形態であっても構わない。 Further, in the above description, the light ink (light ink) is applied in addition to the basic four colors of cyan, magenta, yellow, and black. However, the present invention has such a similar color and a different density. It is not limited to the form using ink. For example, a system that can print large dots and small dots while having a similar colorant density, with multiple nozzle arrays that can eject inks of the same color but different in discharge amount, instead of dark ink and light ink Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained. In addition, the effect of the present invention can be obtained even in a configuration in which multi-tone printing is realized by using a configuration in which the same type and amount of ink is ejected from two nozzle rows and multi-pass printing in combination. I can do it. In addition, light black and light yellow are prepared to enable multi-tone recording for black and yellow, and inks having other hues such as red, green, and blue in addition to the basic four colors. It may be in the form of providing.
本発明の最も基本的な特徴は、複数（Ｎ）の記録素子列を有する記録ヘッドを用いて画像を形成する構成において、Ｋ列（Ｋ＜Ｎ）の記録素子が記録すべき画像データを生成することに加え、当該画像データを強調するための画像データを、Ｍ列（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）の記録素子列用に生成することである。よって、上記条件を満たしていれば、Ｎ、Ｋ、およびＭの個々の値や各記録素子列が記録する色剤の種類がいかようであっても、本発明の効果は得られる。上記実施形態では、その一例として、各記録素子列の数を、Ｎ＝６（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ）、Ｋ＝２（Ｃ，Ｍ）、Ｍ＝２（ＬＣ、ＬＭ）の状態で説明を行ったに過ぎない。 The most basic feature of the present invention is that the image data to be recorded by the recording elements in the K rows (K <N) is generated in a configuration in which an image is formed using a recording head having a plurality of (N) recording element rows. In addition, image data for emphasizing the image data is generated for the M element (1 ≦ M ≦ N−K) printing element arrays. Therefore, as long as the above conditions are satisfied, the effects of the present invention can be obtained regardless of the individual values of N, K, and M and the type of colorant that each recording element array records. In the above embodiment, as an example, the number of each recording element array is N = 6 (C, M, Y, K, LC, LM), K = 2 (C, M), M = 2 (LC, LM). ) Only explained in the state.
また、本発明において特徴的なデータ生成処理、すなわち、第１ドット（例えば、シアンドット、マゼンタドット）を形成する第１記録素子列が記録する第１記録データ（例えば、シアンデータ、マゼンタデータ）を複製して、第１ドットと同系色で濃度あるいは径の少なくとも一方が異なる第２ドット（例えば、小シアンドット、淡シアンドット、小マゼンタドット、淡マゼンタドット）を形成する第２記録素子列が記録する第２記録データ（例えば、小シアンデータ、淡シアンデータ、小マゼンタデータ、淡マゼンタデータ）を生成するデータ生成処理は、ホスト装置で実行してもよいし記録装置で実行してもよい。このようなデータ生成処理を行う装置を記録データ生成装置と称すれば、ホスト装置も記録装置も記録データ生成装置に成り得る。また、このようなデータ生成処理を、記録装置内やホスト装置内のコンピュータに実行させるコンピュータプログラムも本発明に包含される。 Also, data generation processing characteristic of the present invention, that is, first recording data (for example, cyan data and magenta data) recorded by the first recording element array that forms the first dots (for example, cyan dots and magenta dots). Is copied to form a second dot (for example, a small cyan dot, a light cyan dot, a small magenta dot, and a light magenta dot) having the same color as that of the first dot but having a different density or diameter. The data generation processing for generating the second recording data (for example, small cyan data, light cyan data, small magenta data, and light magenta data) recorded by can be executed by the host device or the recording device. Good. If a device that performs such data generation processing is called a recording data generation device, both the host device and the recording device can be recording data generation devices. A computer program that causes a computer in the recording apparatus or the host apparatus to execute such data generation processing is also included in the present invention.
本発明の特徴は、所定のインク色数、マルチパス数および階調数を用いて高画質な画像を実現可能なインクジェット記録システムにおいて、より少ないインク色数に対する画像処理、より少ないマルチパス数およびより少ない階調数で高速に画像を出力する場合であっても、より少ないインク色数に対して実行した画像処理後の記録データを、他のインク色用の記録データとして併用することによって、十分な濃度を表現可能とすることである。従って、上記特徴が生かされる構成であれば、上述したマルチパス数、インク色数、記録システムの構成は特に限定されるものではない。 A feature of the present invention is that in an inkjet recording system capable of realizing a high-quality image using a predetermined number of ink colors, number of multipasses and number of gradations, image processing for a smaller number of ink colors, a smaller number of multipasses, and Even when an image is output at high speed with a smaller number of gradations, by using the recording data after image processing performed for a smaller number of ink colors as recording data for other ink colors, It is possible to express a sufficient density. Therefore, as long as the above characteristics are utilized, the number of multi-passes, the number of ink colors, and the configuration of the recording system are not particularly limited.
更に、上記ではインクを滴として吐出するインクジェット記録システムとして説明してきたが、本発明の効果は必ずしもインクジェット方式の記録システムのみに対応可能なものではない。多色の色材を用いて、色材ごとに画像処理と記録を実行する記録システムであれば本発明を適用することが出来る。 Furthermore, although the above description has been made on an ink jet recording system that ejects ink as droplets, the effects of the present invention are not necessarily applicable only to an ink jet recording system. The present invention can be applied to any recording system that uses multiple color materials and executes image processing and recording for each color material.
２ キャリッジユニット
３ ホルダ
４ 固定レバー
５ フレキシブルケーブル
６ キャリッジモータ
７ キャリッジベルト
８ ガイドシャフト
９ フォトカプラ
１０ 遮光板
１５ インクタンク
１６ インクタンク
１７ インク供給口
１８ インク供給口
１９ 電気コンタクト
２０ 供給管
２１ 記録ヘッド
４００ 記録装置
４０１ 受信バッファ
４０２ ＣＰＵ
４０３ ＲＯＭ
４０４ 機械コントロール部
４０５ 機械部
４０６ センサ／ＳＷコントロール部
４０７ センサ／ＳＷ部
４０８ 表示素子コントロール部
４０９ 表示素子部
４１０ 記録ヘッドコントロール部
４１１ ＲＡＭ
１０００ 記録ヘッドカートリッジ
２０００ ホストコンピュータ
2
403 ROM
404
1000
Claims (14)
Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する工程と、
前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、
前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、
前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と
を有することを特徴とする記録方法。 Using a recording head having N recording element arrays in which a plurality of recording elements for forming dots on the recording medium are arranged, based on recording data having gradation information of several stages for one pixel, A recording method for forming an image by recording a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel,
Generating K types of image data corresponding to printing element rows for K (<N) rows;
A first recording data generation step of generating first recording data to be recorded by the recording element arrays for the K columns from the K types of image data;
A second recording data generating step of replicating a part of the first recording data to generate second recording data to be recorded by recording element arrays for M (1 ≦ M ≦ NK) columns other than the K columns When,
And a dot forming step of forming dots on the recording medium by the K recording element arrays and the M recording element arrays in accordance with the first recording data and the second recording data.
前記第２記録データを所定のＭ種類のバッファ領域に格納する工程と
を更に有し、
前記ドット形成工程では前記Ｋ種類のバッファ領域および前記Ｍ種類のバッファ領域に格納された前記第１記録データおよび前記第２記録データに従って前記記録媒体にドットを形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録方法。 Storing the first recording data in predetermined K types of buffer areas;
Storing the second recording data in predetermined M types of buffer areas,
2. The dot forming step includes forming dots on the recording medium according to the first recording data and the second recording data stored in the K types of buffer areas and the M types of buffer areas. 6. The recording method according to any one of 5 to 5.
前記第２記録データ生成工程では、前記Ｋ種類のバッファ領域に格納された前記第１記録データを参照して、前記第２記録データを生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録方法。 Storing the first recording data in predetermined K types of buffer areas;
6. The second recording data generation step of generating the second recording data with reference to the first recording data stored in the K types of buffer areas. The recording method described in 1.
前記シアン、マゼンタの記録素子列と前記ライトシアン、ライトマゼンタの記録素子列とは、前記所定の方向に対しｄ／２ずれた状態で、前記所定の方向と交差する方向に並列していることを特徴とする請求項３または５に記載の記録方法。 Each of the cyan, magenta, light cyan, and light magenta printing element arrays has a plurality of nozzles arranged in a predetermined direction at a predetermined pitch d.
The cyan and magenta recording element arrays and the light cyan and light magenta recording element arrays are arranged in parallel with each other in a direction intersecting the predetermined direction with a deviation of d / 2 from the predetermined direction. 6. The recording method according to claim 3 or 5, characterized in that:
前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成工程と、
前記第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成工程と、
前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、
を有することを特徴とする記録方法。 A first recording element array for forming dots on a recording medium, and a second recording element array for forming dots of the same color as the dots formed by the first recording element array and having at least one of density or diameter different And a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the recording medium based on recording data having gradation information of several stages for one pixel. A recording method for recording
A first recording data generation step of generating first recording data to be recorded by the first recording element array;
A second recording data generation step of replicating the first recording data to generate second recording data to be recorded by the second recording element array;
A dot formation step of forming dots on the recording medium by the first and second recording element arrays according to the first and second recording data;
A recording method characterized by comprising:
前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを所定の回数だけ走査させて記録を行う第１記録モードと、前記記録媒体上の所定領域に対して前記記録ヘッドを前記所定の回数よりも多い回数だけ走査させて記録を行う第２記録モードを含む複数の記録モードの中から、記録に使用する記録モードを指定する記録モード指定工程と、
前記第１記録モードが指定された場合、記録すべき画像を示す画像データに基づいて前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを生成した後、当該生成した第１記録データを複製することにより前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成し、前記第２記録モードが指定された場合、前記画像データに基づいて前記第１記録データと前記第２記録データの両方を生成するデータ生成工程と、
前記第１および第２記録データに従って前記第１および第２記録素子列により前記記録媒体にドットを形成するドット形成工程と、
を有することを特徴とする記録方法。 A first recording element array for forming dots on a recording medium, and a second recording element array for forming dots of the same color as the dots formed by the first recording element array and having at least one of density or diameter different And a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the recording medium based on recording data having gradation information of several stages for one pixel. A recording method for recording
A first recording mode for performing recording by causing the recording head to scan a predetermined area on the recording medium a predetermined number of times; and the recording head for the predetermined area on the recording medium more than the predetermined number of times. A recording mode designating step for designating a recording mode to be used for recording from a plurality of recording modes including a second recording mode for performing recording by scanning a large number of times;
When the first recording mode is designated, the first recording data to be recorded by the first recording element array is generated based on the image data indicating the image to be recorded, and then the generated first recording data is duplicated. When the second recording data to be recorded by the second recording element array is generated and the second recording mode is designated, both the first recording data and the second recording data are based on the image data. A data generation process for generating
A dot forming step of forming dots on the recording medium by the first and second recording element arrays according to the first and second recording data;
A recording method characterized by comprising:
Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列に対応するＫ種類の画像データを生成する手段と、
前記Ｋ種類の画像データから前記Ｋ列分の記録素子列が記録する第１記録データを生成する第１記録データ生成手段と、
前記第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する第２記録データ生成手段と、
前記第１記録データと前記第２記録データに従って前記Ｋ列の記録素子列および前記Ｍ列の記録素子列によって前記記録媒体にドットを形成するドット形成手段と
を具備することを特徴とする記録システム。 Using a recording head having N recording element arrays in which a plurality of recording elements for forming dots on the recording medium are arranged, based on recording data having gradation information of several stages for one pixel, A recording system for forming an image by recording a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel,
Means for generating K types of image data corresponding to printing element rows for K (<N) rows;
First recording data generating means for generating first recording data to be recorded by the recording element arrays for the K columns from the K types of image data;
Second recording data generating means for replicating a part of the first recording data and generating second recording data to be recorded by recording element arrays for M (1 ≦ M ≦ NK) columns other than the K columns When,
And a dot forming means for forming dots on the recording medium by the K recording element arrays and the M recording element arrays in accordance with the first recording data and the second recording data. .
Ｋ（＜Ｎ）列分の記録素子列が記録する第１記録データの一部を複製して、前記Ｋ列以外のＭ（１≦Ｍ≦Ｎ−Ｋ）列分の記録素子列が記録する第２記録データを生成する記録データ生成手段を具備することを特徴とする記録装置。 Using a recording head having N recording element arrays in which a plurality of recording elements for forming dots on the recording medium are arranged, based on recording data having gradation information of several stages for one pixel, A recording apparatus that records a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel;
A part of the first recording data recorded by the recording element arrays for K (<N) columns is duplicated, and recording element arrays for M (1 ≦ M ≦ NK) columns other than the K columns record. A recording apparatus comprising recording data generating means for generating second recording data.
前記第１の記録素子列が記録する第１記録データを複製して、前記第２記録素子列が記録する第２記録データを生成するデータ生成工程をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
A first recording element array for forming dots on a recording medium, and a second recording element array for forming dots of the same color as the dots formed by the first recording element array and having at least one of density or diameter different And a number of dots corresponding to the gradation information in an area corresponding to the one pixel of the recording medium based on recording data having gradation information of several stages for one pixel. A computer program for generating recording data used in a recording apparatus for recording
A computer program for causing a computer to execute a data generation step of replicating first recording data recorded by the first recording element array and generating second recording data recorded by the second recording element array .
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