JP2979251B2 - Electric razor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は例えばロータリー式の
電気かみそりの様に、モータと内刃間に所定の伝達機構
を備えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus having a predetermined transmission mechanism between a motor and an inner blade, such as a rotary electric shaver.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常この種の電気かみそりは、円筒状の
内刃に対する回転トルクの伝達機構として多段式の合成
樹脂製ギヤを使用するとともに、電源スイッチをオンす
ると直ちに定常値またはそれに近い電圧をモータに印加
することにより、始動初期から大きな回転トルクを発生
させ、伝達機構を介して一気に内刃を回転駆動する構成
が一般的であった。2. Description of the Related Art In general, an electric shaver of this type uses a multi-stage synthetic resin gear as a mechanism for transmitting rotational torque to a cylindrical inner blade, and immediately supplies a steady value or a voltage close to the steady value when a power switch is turned on. In general, a large rotational torque is generated from the initial stage by applying a voltage to a motor, and the inner blade is driven to rotate at a stroke via a transmission mechanism.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伝達機
構を構成するギヤにはギャップの存在が避けられないた
め、停止状態の伝達機構にモータから出力される大きな
トルクを加えると、下流側のギヤから内刃に向かってギ
ヤの歯を互いに激しくたたき合いながら回転力を伝達し
ていく結果、長期に亘る使用により、歯の形状を変形さ
せたり異常摩耗をさせる傾向にあった。この傾向は、ギ
ヤが合成樹脂製の場合にはギヤ飛びや歯の欠損を生じる
し、内刃が金属製の様な質量の大きいものとなると、起
動時のトルクが伝達機構に集中的に加わって更に著しく
なる。However, since the existence of a gap is inevitable in the gears constituting the transmission mechanism, if a large torque output from the motor is applied to the transmission mechanism in the stopped state, the gears on the downstream side will not be transmitted. As a result of transmitting the rotational force while vigorously tapping the teeth of the gear toward the inner blade, there has been a tendency that the shape of the teeth is deformed or abnormal wear occurs over a long period of use. This tendency is that if the gear is made of synthetic resin, gear skipping or tooth loss occurs, and if the inner blade is made of a large mass such as a metal, the torque at startup is concentrated on the transmission mechanism. It becomes even more remarkable.

【０００４】上記した問題に対し、伝達機構を構成する
ギヤをすべて金属製にすれば上記した現象の軽減も可能
であるが、逆に伝達騒音の増大をもたらすなど、この種
の携帯用小型電気機器としては不都合の方が大きい。同
様に、回転トルクの伝達構造としてタイミングベルトを
使用した場合にあっても、スタート時の衝撃でベルトの
歯とびや欠損は避けられないし、通常の摩擦ベルトにし
てもベルトの局部的な伸びを生じ、スリップの原因とな
る。[0004] In order to solve the above-mentioned problem, if the gears constituting the transmission mechanism are all made of metal, the above-mentioned phenomenon can be reduced. Inconvenience is greater as a device. Similarly, even when using a timing belt as a transmission structure of the rotary torque, to shock in the tooth jump or deficiency of the belt is not avoided et at the start, local growth even in the normal friction belt Belt And cause slip.

【０００５】本発明はかかる問題に鑑みてなされたもの
であって、電源スイッチを入れたあとモータの回転速度
を徐々に上昇させていくことにより、伝達機構に加わる
衝撃を減少させ、伝達機構の長寿命化を図った電気かみ
そりを提供することを目的とする。本発明は更に、内刃
の回転をセンサを用いて確認してからモータを定速回転
させることにより、内刃のスムーズな始動を可能とする
とともに、伝達機構の異常を未然に検知できる電気かみ
そりを提供することを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of such a problem, and by gradually increasing the rotation speed of the motor after turning on the power switch, the impact applied to the transmission mechanism is reduced, and the transmission mechanism is improved. An object of the present invention is to provide an electric shaver having a long life. The present invention further provides an electric shaver that enables a smooth start of the inner blade by detecting the rotation of the inner blade using a sensor and then rotating the motor at a constant speed, and that can detect an abnormality in the transmission mechanism. The purpose is to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる電気かみ
そりは、図１にその概略的な構成を示す如く、モータ３
２と、多段ギヤの様なモータ３２の回転力を内刃１４に
伝達する手段と、電池３４の様なモータ３２に電力を供
給する電源と、電源とモータ３２間にあって、モータ３
２に対する印加電圧を制御する手段と、この制御手段の
作動開始時期を規制する電源スイッチ３６とを備えてい
る。本発明は、上記した制御手段を介して電源スイッチ
３６のオン操作と連動してモータ３２に印加される電圧
に、定常のモータ駆動電圧より低い電圧の出力期間を、
上記電源スイッチ３６のオン操作直後に設けるととも
に、その後、所定の定常電圧の出力期間に自動的に出力
変更がなされるようにしたことを特徴とする。The electric shaver according to the present invention has a motor 3 as shown in FIG.
2, a means for transmitting the rotational force of the motor 32 to the inner blade 14, such as a multi-stage gear; a power supply for supplying power to the motor 32, such as a battery 34;
2 and a power switch 36 for regulating the operation start timing of the control means. The present invention provides a power switch via the above-described control means.
In addition to the voltage applied to the motor 32 in conjunction with the ON operation of 36, the output period of a voltage lower than the steady motor drive voltage is
It is provided immediately after the power switch 36 is turned on.
And then automatically output during the predetermined steady-state voltage output period
It is characterized in that a change is made .

【０００７】上記した内刃１４には、回転力の伝達手段
による内刃１４の駆動状態を検出するセンサ２４を備
え、このセンサ２４により内刃１４の駆動を実際に確認
したのち、電源の制御手段における低電圧から定常電圧
への出力変更がなされる様に構成することが好ましい。The above-mentioned inner blade 14 is provided with a sensor 24 for detecting the driving state of the inner blade 14 by the means for transmitting the rotational force. Preferably, the output is changed from a low voltage to a steady voltage in the means.

【０００８】[0008]

【作用】上記した構成により、電源スイッチ３６をオン
すると、電源からの出力電圧は電源制御手段を介してモ
ータ３２に印加される。ここで、電源スイッチ３６のオ
ン直後における電源制御手段からモータ３２への印加電
圧は、定常の駆動電圧よりも小さく維持されているので
モータ３２の始動直後のトルクも小さく、ゆっくりした
スピードでモータ３２の回転は伝達機構を通じて内刃１
４に伝達される。With the above arrangement, when the power switch is turned on, the output voltage from the power supply is applied to the motor 32 via the power control means. Here, the voltage applied from the power supply control means to the motor 32 immediately after the power switch 36 is turned on is kept smaller than the steady drive voltage, so that the torque immediately after the start of the motor 32 is also small, and the motor 32 is driven at a slow speed. Rotation of the inner blade 1 through the transmission mechanism
4 is transmitted.

【０００９】かかる状態が所定の短時間だけ続き、例え
ばタイマーにより一定時間経過後に強制的に、あるいは
内刃１４に備えたセンサ２４によりモータ３２から内刃
１４に至る伝達系統が正常に働いたことを確認したあ
と、電源制御手段からの出力電圧は定常値に上昇して、
モータ３２を定常回転させるのである。This state lasts for a predetermined short period of time. For example, the transmission system from the motor 32 to the inner blade 14 operates normally, forcibly after a certain time elapses by a timer, or by the sensor 24 provided on the inner blade 14. After confirming that, the output voltage from the power control means rises to a steady value,
The motor 32 is rotated at a steady speed.

【００１０】[0010]

【実施例】以下本発明を、ギヤを介してモータの回転力
を円筒状の内刃に伝達するロータリー式の電気かみそり
に実施した一例を示すがこれに限らず、モータと内刃間
にベルトなどの伝達機構を介在させた各種構成の電気か
みそりにおいても、略同様に実施できることは勿論であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example in which the present invention is applied to a rotary electric shaver that transmits the rotational force of a motor to a cylindrical inner blade through a gear will be described below, but the present invention is not limited to this. It goes without saying that the present invention can be carried out in substantially the same manner in an electric shaver having various configurations in which a transmission mechanism such as the above is interposed.

【００１１】本発明にかかる電気かみそりは、図２に示
すごとく、本体ケース１０の上端に外刃１２を備えると
ともに、この外刃１２と内接して内刃１４を備えてい
る。内刃１４は周面に螺旋状の刃部１６を設けた円筒状
であって、その両端から各々回転軸１８・１９を外方向
に延ばして本体ケース１０上で水平に支持するととも
に、その一方の回転軸１８には伝達機構２０を、他方の
回転軸１９には後記する回転検知回路２２のセンサ２４
を各々備えている。As shown in FIG. 2, the electric shaver according to the present invention includes an outer blade 12 at an upper end of a main body case 10 and an inner blade 14 in contact with the outer blade 12. The inner blade 14 has a cylindrical shape with a helical blade portion 16 provided on the peripheral surface thereof, and the rotating shafts 18 and 19 extend outwardly from both ends thereof, and are horizontally supported on the main body case 10. A transmission mechanism 20 is provided on the rotating shaft 18 of the first embodiment, and a sensor 24 of a rotation detecting circuit 22 described later is provided on the other rotating shaft 19.
Are provided.

【００１２】伝達機構２０は互いに連続して噛合する複
数段のギヤ群２６から構成され、その下流端のギヤ２８
と上流端のギヤ３０を、内刃１４の回転軸１８およびモ
ータ３２の回転軸３３に各々固定されたギヤ３５・３７
と互いに噛合させることにより、この伝達機構２０を介
してモータ３２の回転力を間接的に内刃１４に伝達する
様にしている。The transmission mechanism 20 is composed of a plurality of gear groups 26 continuously meshing with each other, and a gear 28 at the downstream end thereof.
And the gear 30 at the upstream end are connected to gears 35 and 37 respectively fixed to the rotating shaft 18 of the inner cutter 14 and the rotating shaft 33 of the motor 32.
The rotational force of the motor 32 is indirectly transmitted to the inner blade 14 via the transmission mechanism 20 by meshing with the inner blade 14.

【００１３】モータ３２には、図３に示す如く、電源と
して備えた電池３４から出力される電圧が、電源スイッ
チ３６および電圧制御回路３８を介して印加される様に
構成されており、更に電圧制御回路３８には、制御電圧
発生部４０と、この制御電圧発生部４０から出力される
制御電圧で駆動されるトランジスタ４２とを備えてい
る。As shown in FIG. 3, a voltage output from a battery 34 provided as a power supply is applied to a motor 32 via a power switch 36 and a voltage control circuit 38. The control circuit 38 includes a control voltage generator 40 and a transistor 42 driven by a control voltage output from the control voltage generator 40.

【００１４】制御電圧発生部４０は、定電圧ダイオード
４４で安定化した電池電圧を、電源スイッチ３６のオン
直後から抵抗４６およびコンデンサ４８からなる積分回
路で積分するものであって、コンデンサ４８の両端電圧
を抵抗４９・４９で分圧することにより降圧したあと、
トランジスタ４２のベース端に印加している。The control voltage generator 40 integrates the battery voltage stabilized by the constant voltage diode 44 by an integrating circuit including a resistor 46 and a capacitor 48 immediately after the power switch 36 is turned on. After stepping down the voltage by dividing it with resistors 49
The voltage is applied to the base end of the transistor 42.

【００１５】トランジスタ４２は、そのコレクタ・エミ
ッタ端がモータ回路に直列に介装されており、コレクタ
・エミッタ間がオフしてモータ３２に電圧が印加されな
い状態から、時刻ｔ１に図４（ａ）で示す如く制御電圧
が上昇を開始するにつれ、トランジスタ４２における電
圧降下量を減少させてモータ電圧を図４（ｂ）の様に上
昇させ、モータ３２の駆動トルクを徐々に増していく。
すると、ある時点ｔ２ででモータ３２の回転軸３３は伝
達機構２０の抵抗に抗して回転を始め、かかる回転は伝
達機構２０のギヤ群２６を下流側２８から上流側３０に
向けて徐々に伝達されて内刃１４に伝達される。この内
刃１４の回転は回転検知回路２２のセンサ２４で検知さ
れ、検知信号は電圧制御回路３８に戻される。The transistor 42 has its collector-emitter end interposed in series with the motor circuit, and turns off the collector-emitter state so that no voltage is applied to the motor 32. As the control voltage starts to increase as shown by (2), the amount of voltage drop in the transistor 42 is reduced to increase the motor voltage as shown in FIG. 4B, and the drive torque of the motor 32 is gradually increased.
Then, at a certain time t2, the rotating shaft 33 of the motor 32 starts rotating against the resistance of the transmission mechanism 20, and the rotation gradually moves the gear group 26 of the transmission mechanism 20 from the downstream side 28 to the upstream side 30. The power is transmitted to the inner blade 14. The rotation of the inner blade 14 is detected by the sensor 24 of the rotation detection circuit 22, and the detection signal is returned to the voltage control circuit 38.

【００１６】回転検知回路２２は、図４（ｃ）の様な内
刃１４の１回転で１つのパルスを出力可能なセンサ２４
を内刃１４の回転軸１９に接近させて備え、このセンサ
２４の出力をフリップフロップ５０のセット端子Ｓに入
力している。The rotation detecting circuit 22 is a sensor 24 capable of outputting one pulse per one rotation of the inner blade 14 as shown in FIG.
Is provided close to the rotation shaft 19 of the inner blade 14, and the output of the sensor 24 is input to the set terminal S of the flip-flop 50.

【００１７】フリップフロップ５０は、例えば図４
（ｄ）の様に、入力信号の最初の立ち下がり点で内容を
更新するものであって、内刃１４が１回転したことをセ
ンサ２４が確認した時点の時刻ｔ３にフリップフロップ
５０をセットし、このフリップフロップ５０からの出力
信号で、トランジスタ４２のコレクタ・ベース間に接続
したスイッチング素子５１をオンすることにより、トラ
ンジスタ４２を急激にオンしてモータ３２に電池３４の
端子電圧を印加し、モータ３２を定常回転させる様にし
ている。この場合、伝達機構２０は１／３．５の減速比
に設定してあるので、内刃１４が１回転したときには既
にモータ３２の回転軸３３は３．５回転しており、モー
タ３２の起動は十分完了している。したがって、この時
点で定常電圧をいきなり加えても、モータ３２に無理が
生じることはない。The flip-flop 50 is, for example, as shown in FIG.
As shown in (d), the content is updated at the first falling point of the input signal, and the flip-flop 50 is set at time t3 when the sensor 24 confirms that the inner blade 14 has made one rotation. By turning on the switching element 51 connected between the collector and the base of the transistor 42 with the output signal from the flip-flop 50, the transistor 42 is rapidly turned on and the terminal voltage of the battery 34 is applied to the motor 32, The motor 32 is rotated at a steady speed. In this case, since the transmission mechanism 20 is set to a reduction ratio of 1 / 3.5, when the inner blade 14 makes one rotation, the rotating shaft 33 of the motor 32 has already made 3.5 rotations. Has been completed. Therefore, even if the steady voltage is suddenly applied at this point, no excessive force is applied to the motor 32.

【００１８】[0018]

【他の実施例】図５は、上記した電圧制御回路３８の他
の実施例である。本実施例にあっては、発振器５２から
出力されるパルス信号をコンデンサ５３で積分し、パル
ス信号のパルスレートに対応した大きさのベース電圧を
発生することにより、トランジスタ４２のコレクタ・エ
ミッタ間電圧を所定値に維持し、モータ３２に対する印
加電圧を制御する。FIG. 5 shows another embodiment of the voltage control circuit 38 described above. In this embodiment, the pulse signal output from the oscillator 52 is integrated by the capacitor 53, and a base voltage having a magnitude corresponding to the pulse rate of the pulse signal is generated. Is maintained at a predetermined value, and the voltage applied to the motor 32 is controlled.

【００１９】更に、発振器５２とコンデンサ５３間には
第１および第２の２つの分周器５４・５５を備え、発振
器５２から出力されるパルス信号のパルスレートを順次
下げることにより、発振器５２から出力されたパルス信
号で直接的にトランジスタ４２を駆動する場合に比して
十分低いベース電圧を維持し、モータ３２に印加される
電圧をモータ３２が内刃１４を始動させるのに必要最小
限の値に維持する。また、第２分周器５５と並列にスイ
ッチング素子５６を備え、この素子５６の入出力端を回
転センサ２４の出力でオンさせてバイパスすることによ
り、モータ３２に定常電圧を印加して定常回転させる様
にしている。Further, first and second frequency dividers 54 and 55 are provided between the oscillator 52 and the capacitor 53, and the pulse rate of the pulse signal output from the oscillator 52 is sequentially reduced, so that the oscillator 52 Maintaining a sufficiently low base voltage as compared with the case where the transistor 42 is directly driven by the output pulse signal, and reducing the voltage applied to the motor 32 to the minimum necessary for the motor 32 to start the inner blade 14. Keep at the value. Also, a switching element 56 is provided in parallel with the second frequency divider 55, and the input / output terminal of this element 56 is turned on and bypassed by the output of the rotation sensor 24. I try to make it.

【００２０】本実施例では更に、第１分周器５４の入出
力端と並列に、手動操作可能な常開の押ボタンスイッチ
５８を備える。したがって、このスイッチ５８をオンす
ると、前記した第２分周器５５ばかりでなく第１分周器
５４も入出力端をバイパスし、発振器５２から出力され
るパルス信号をそのままコンデンサ５３で積分する結
果、ベース電圧を最大にしてトランジスタ４２における
降下電圧を最小にし、モータ３２を予め設定した最大速
度で回転駆動するのである。In this embodiment, a normally open push button switch 58 which can be manually operated is provided in parallel with the input / output terminal of the first frequency divider 54. Therefore, when this switch 58 is turned on, not only the above-mentioned second frequency divider 55 but also the first frequency divider 54 bypasses the input / output terminal and the pulse signal output from the oscillator 52 is directly integrated by the capacitor 53. Then, the base voltage is maximized, the voltage drop at the transistor 42 is minimized, and the motor 32 is driven to rotate at a preset maximum speed.

【００２１】なお上記した構成にあって、押ボタンスイ
ッチ５８を押したまま電源スイッチ３６を投入したとし
ても、センサ２４は内刃１４の回転を検知しておらずス
イッチング素子５６はオフ状態であり、第２分周器５５
の働きにより定常状態よりトランジスタ４２のベース端
に印加される電圧は十分低く維持され、始動初期の衝撃
が発生する虞れはない。また、モータ３２の起動初期に
印加する電圧を十分小さく維持させる方法としては、上
記の様に電圧値それ自身の値を低下させるほかに、印加
電圧を高速で断続させることにより、実効値としての値
を低下させることも可能である。In the above configuration, even if the power switch 36 is turned on while the push button switch 58 is pressed, the sensor 24 does not detect the rotation of the inner blade 14 and the switching element 56 is in the off state. , The second frequency divider 55
As a result, the voltage applied to the base end of the transistor 42 is kept sufficiently lower than in the steady state, and there is no possibility that an impact may occur at the initial stage of starting. As a method of keeping the voltage applied at the initial stage of starting the motor 32 sufficiently small, in addition to decreasing the voltage value itself as described above, the applied value is intermittently increased at a high speed to obtain an effective value as an effective value. It is also possible to lower the value.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明は上記の如く、電源スイッチ３６
をオンしたのち、内刃１４が定常スピードに達するまで
に所定の時間を設けることにより、伝達機構２０に加わ
る衝撃が可及的に減少され、伝達機構２０の長寿命化が
図れる様になった。According to the present invention, as described above, the power switch 36 is provided.
After turning on, the predetermined time is provided until the inner blade 14 reaches the steady speed, so that the impact applied to the transmission mechanism 20 is reduced as much as possible, and the life of the transmission mechanism 20 can be extended. .

【００２３】また、センサ２４により内刃１４の回転を
確認してからモータ３２を定常速度で回転させることに
より、電源オン直後の内刃１４の回転開始を違和感なく
スムーズに行うとともに、伝達機構２０の異常を未然に
検知できる。Further, by rotating the motor 32 at a steady speed after the rotation of the inner blade 14 is confirmed by the sensor 24, the rotation of the inner blade 14 immediately after the power is turned on can be smoothly started without a sense of incongruity. Abnormalities can be detected beforehand.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の基本的な構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a basic configuration of the present invention.

【図２】本発明をロータリー式電気かみそりに実施した
一例を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an example in which the present invention is applied to a rotary electric shaver.

【図３】本発明の要部の具体的な一例を示す電気回路図
である。FIG. 3 is an electric circuit diagram showing a specific example of a main part of the present invention.

【図４】図３の動作状態を説明するためのグラフであ
る。FIG. 4 is a graph for explaining an operation state of FIG. 3;

【図５】他の実施例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment.

【符号の説明】 １２ 外刃 １４ 内刃 ２０ 伝達機構 ２２ 回転検知回路 ２４ センサ ３２ モータ ３４ 電池（電源） ３６ 電源スイッチ ３８ 電圧制御回路 ４０ 制御電圧発生部 ４２ トランジスタ[Description of Signs] 12 Outer blade 14 Inner blade 20 Transmission mechanism 22 Rotation detection circuit 24 Sensor 32 Motor 34 Battery (power supply) 36 Power switch 38 Voltage control circuit 40 Control voltage generator 42 Transistor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 モータ（３２）と、 モータ（３２）の回転力を内刃（１４）に伝達する手段
と、 モータ（３２）に電力を供給する電源と、 電源とモータ（３２）間にあって、モータ（３２）に対
する印加電圧を制御する手段と、 この制御手段の作動開始時期を規制する電源スイッチ
（３６）とを備え、 上記した制御手段を介し、電源スイッチ（３６）のオン
操作と連動してモータ（３２）に印加される電圧に、 定常のモータ駆動電圧より低い電圧の出力期間を、上記
電源スイッチ（３６）のオン操作直後に設けるととも
に、その後、所定の定常電圧の出力期間に自動的に出力
変更がなされるようにしたことを特徴とする電気かみそ
り。1. A motor (32), means for transmitting the rotational force of the motor (32) to the inner blade (14), a power supply for supplying electric power to the motor (32), and a power supply between the power supply and the motor (32). Means for controlling the voltage applied to the motor (32), and a power switch (36) for regulating the operation start timing of the control means. The power switch (36) is interlocked with the ON operation of the power switch (36) via the control means described above. The output period of the voltage applied to the motor (32) is lower than the steady motor drive voltage.
It is provided immediately after the power switch (36) is turned on.
And then automatically output during the predetermined steady-state voltage output period
An electric razor characterized in that a change is made . 【請求項２】 上記した内刃（１４）には、回転力伝
達手段による内刃（１４）の駆動状態を検出可能とする
センサ（２４）を備え、 このセンサ（２４）により内刃（１４）の回転駆動を確
認したのち、電源制御手段における低電圧から定常電圧
への出力変更がなされることを特徴とする請求項１記載
の電気かみそり。2. The above-mentioned inner blade (14) is provided with a sensor (24) capable of detecting a driving state of the inner blade (14) by the rotational force transmitting means. 2. The electric shaver according to claim 1, wherein the output of the power control means is changed from a low voltage to a steady voltage after confirming the rotational driving of the electric shaver.