JP2973247B2 - 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド制御方式Info
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- JP2973247B2 JP2973247B2 JP3125226A JP12522691A JP2973247B2 JP 2973247 B2 JP2973247 B2 JP 2973247B2 JP 3125226 A JP3125226 A JP 3125226A JP 12522691 A JP12522691 A JP 12522691A JP 2973247 B2 JP2973247 B2 JP 2973247B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はセクタサ−ボ方式を採用
した磁気ディスク装置のヘッド制御方式に関するもので
あり、特に、可変クロック周波数にかかるマルチゾ−ン
方式（以下「マルチゾ−ン方式」という）を用いた磁気
ディスク装置のヘッド制御方式に関するものである。
した磁気ディスク装置のヘッド制御方式に関するもので
あり、特に、可変クロック周波数にかかるマルチゾ−ン
方式（以下「マルチゾ−ン方式」という）を用いた磁気
ディスク装置のヘッド制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来技術】近年、磁気ディスク装置においては記憶容
量の向上を図るためにマルチゾ−ン方式を採用するもの
が多くなってきている。従来のマルチゾ−ン方式を用い
た磁気ディスク装置にあっては、エンコ−ダを使用し、
又はサ−ボ面サ−ボ方式を採用することによってヘッド
の制御を行なっていた。
量の向上を図るためにマルチゾ−ン方式を採用するもの
が多くなってきている。従来のマルチゾ−ン方式を用い
た磁気ディスク装置にあっては、エンコ−ダを使用し、
又はサ−ボ面サ−ボ方式を採用することによってヘッド
の制御を行なっていた。
【０００３】エンコ−ダを使用する方式は、内部に持つ
光干渉式等のエンコ−ダを用いて、該エンコ−ダの発生
するパルスの数をカウントし、ヘッドの位置や速度の制
御を行なうものである。
光干渉式等のエンコ−ダを用いて、該エンコ−ダの発生
するパルスの数をカウントし、ヘッドの位置や速度の制
御を行なうものである。
【０００４】サ−ボ面サ−ボ方式は、磁気ディスクの一
面全部をサ−ボ情報のための専用面として使用し、該サ
−ボ面をヘッドが読み取ることによってサ−ボ情報を得
て、該サ−ボ情報を用いてヘッドの位置や速度の制御を
行なうものである。
面全部をサ−ボ情報のための専用面として使用し、該サ
−ボ面をヘッドが読み取ることによってサ−ボ情報を得
て、該サ−ボ情報を用いてヘッドの位置や速度の制御を
行なうものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマルチゾ−ン方式を用いた磁気ディスク装置のヘッ
ド制御方式にあっては例えばエンコ−ダを使用する場合
以下のような問題点があった。
来のマルチゾ−ン方式を用いた磁気ディスク装置のヘッ
ド制御方式にあっては例えばエンコ−ダを使用する場合
以下のような問題点があった。
【０００６】(1)エンコ−ダの分解能を上げるためエン
コ−ダのスケ−ルのピッチを小さくする必要があるが、
この場合スケ−ルのコストの増大を招く。
コ−ダのスケ−ルのピッチを小さくする必要があるが、
この場合スケ−ルのコストの増大を招く。
【０００７】(2)また、ヘッドの移動をロ−タリ−方式
によって行なう場合、エンコ−ダの分解能を上げるため
にスケ−ルをロ−タリ−ア−ムの回転中心より遠ざける
必要があり、かかる場合磁気ディスク装置のドライブが
大型化し、またイナ−シャの増大の原因となり、シ−ク
の高速化が図れない。
によって行なう場合、エンコ−ダの分解能を上げるため
にスケ−ルをロ−タリ−ア−ムの回転中心より遠ざける
必要があり、かかる場合磁気ディスク装置のドライブが
大型化し、またイナ−シャの増大の原因となり、シ−ク
の高速化が図れない。
【０００８】また、サ−ボ面サ−ボ方式を採用した場合
にあっては、以下のような問題点があった。
にあっては、以下のような問題点があった。
【０００９】(3)サ−ボ面とデ−タ面が異なり、サ−ボ
のトラック情報はサ−ボ面より取り込まれるため、温度
変化等によってサ−ボトラック情報とデ−タ面のオント
ラック情報とのずれが生じやすく、さらに高密度化を行
なう磁気ディスク記憶装置に適用するには不利である。
のトラック情報はサ−ボ面より取り込まれるため、温度
変化等によってサ−ボトラック情報とデ−タ面のオント
ラック情報とのずれが生じやすく、さらに高密度化を行
なう磁気ディスク記憶装置に適用するには不利である。
【００１０】(4)ディスクの一面全部をサ−ボ面として
使用するため、特にディスクの枚数の少ない磁気ディス
ク記憶装置の場合、記憶容量が少なくなり大容量化が困
難である。
使用するため、特にディスクの枚数の少ない磁気ディス
ク記憶装置の場合、記憶容量が少なくなり大容量化が困
難である。
【００１１】本発明は上述した実情に鑑みてなされたも
ので、エンコ−ダを用いることなく、またサ−ボ面を設
けることなく容量効率の高い、かつ高密度化の可能な磁
気ディスク装置のヘッド制御方式を提供することを目的
とする。
ので、エンコ−ダを用いることなく、またサ−ボ面を設
けることなく容量効率の高い、かつ高密度化の可能な磁
気ディスク装置のヘッド制御方式を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、磁気ディスクの第１の面及び第２の面上の
デ−タトラックにおける各セクタの一部にサ−ボ情報を
形成し、サ−ボ情報を読みだすことによってヘッドの位
置を決める磁気ディスク装置のヘッド制御方式におい
て、磁気ディスクは第１の面及び第２の面が異なるクロ
ック周波数を有する複数のゾ−ンに分割され、かつ前記
第１の面及び前記第２の面について同一のゾ−ンとなる
第１のエリアと、異なるゾ−ンとなる第２のエリアを有
し、磁気ディスク装置は該複数のゾ−ンに対応した複数
の基準クロック発生手段を具備し、第１の面の第１のエ
リアについてサ−ボ信号の取り込みを行なっている第１
のヘッドが第２のエリアに到達したことを検知する第１
の工程と、第１の工程において、第１のヘッドが第２の
エリアに到達した場合に、サ−ボ情報を取り込むヘッド
を前記第２の面においてサ−ボ情報を取り込む第２のヘ
ッドに切り換え、かつ第２のエリアに対応するゾ−ンの
クロック周波数を有する基準クロック発生手段に切り換
える第２の工程とを有し、第２の工程において、第２の
エリアにおいて第２のヘッドが第２の面のサ−ボ信号の
取り込みを行なうことを特徴とする。
に本発明は、磁気ディスクの第１の面及び第２の面上の
デ−タトラックにおける各セクタの一部にサ−ボ情報を
形成し、サ−ボ情報を読みだすことによってヘッドの位
置を決める磁気ディスク装置のヘッド制御方式におい
て、磁気ディスクは第１の面及び第２の面が異なるクロ
ック周波数を有する複数のゾ−ンに分割され、かつ前記
第１の面及び前記第２の面について同一のゾ−ンとなる
第１のエリアと、異なるゾ−ンとなる第２のエリアを有
し、磁気ディスク装置は該複数のゾ−ンに対応した複数
の基準クロック発生手段を具備し、第１の面の第１のエ
リアについてサ−ボ信号の取り込みを行なっている第１
のヘッドが第２のエリアに到達したことを検知する第１
の工程と、第１の工程において、第１のヘッドが第２の
エリアに到達した場合に、サ−ボ情報を取り込むヘッド
を前記第２の面においてサ−ボ情報を取り込む第２のヘ
ッドに切り換え、かつ第２のエリアに対応するゾ−ンの
クロック周波数を有する基準クロック発生手段に切り換
える第２の工程とを有し、第２の工程において、第２の
エリアにおいて第２のヘッドが第２の面のサ−ボ信号の
取り込みを行なうことを特徴とする。
【００１３】また、複数のクロック発生手段は少なくと
も２つ以上の可変周波数発振器を用いることを特徴とす
る。
も２つ以上の可変周波数発振器を用いることを特徴とす
る。
【００１４】
【作用】本発明は磁気ディスク装置のヘッド制御方式を
上述のように構成し、磁気ディスクの第１の面のサ−ボ
信号の取り込みを行なっている第１のヘッドが第２のエ
リアに到達した後、ヘッドの切り換えを行ない、第２の
ヘッドが第１の面と異なるクロック周波数を有している
第２の面のサ−ボ信号を捕まえるため、セクタサ−ボ方
式をもちいて磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
る。
上述のように構成し、磁気ディスクの第１の面のサ−ボ
信号の取り込みを行なっている第１のヘッドが第２のエ
リアに到達した後、ヘッドの切り換えを行ない、第２の
ヘッドが第１の面と異なるクロック周波数を有している
第２の面のサ−ボ信号を捕まえるため、セクタサ−ボ方
式をもちいて磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明にかかるヘッド制御方式を適用した磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。同図中
１０は磁気ディスク、１１はヘッド、１２はヘッド１１
から読みだした信号を増幅するアンプ、１３はＣＰＵ２
０からヘッド指定を受けて出力信号を切り換えることの
できるディジタル信号用発信器であるデコーダ、１４は
クロック発振器１５の切り換えを行なう基準クロック切
換スイッチ、１５は基準クロック発振器、２０は磁気デ
ィスク装置全体を制御するＣＰＵである。
る。図１は本発明にかかるヘッド制御方式を適用した磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。同図中
１０は磁気ディスク、１１はヘッド、１２はヘッド１１
から読みだした信号を増幅するアンプ、１３はＣＰＵ２
０からヘッド指定を受けて出力信号を切り換えることの
できるディジタル信号用発信器であるデコーダ、１４は
クロック発振器１５の切り換えを行なう基準クロック切
換スイッチ、１５は基準クロック発振器、２０は磁気デ
ィスク装置全体を制御するＣＰＵである。
【００１６】ヘッド１１は磁気ディスク１０の上面１０
ａ及び下面１０ｂに上面ヘッド１１ａ及び下面ヘッド１
１ｂを有している。また基準クロック発振器１５は磁気
ディスク１０が有するゾ−ンの数ｎに対応して、ｎ個の
基準クロック発振器１５−１〜１５−ｎから構成され
る。
ａ及び下面１０ｂに上面ヘッド１１ａ及び下面ヘッド１
１ｂを有している。また基準クロック発振器１５は磁気
ディスク１０が有するゾ−ンの数ｎに対応して、ｎ個の
基準クロック発振器１５−１〜１５−ｎから構成され
る。
【００１７】図２は本発明にかかる磁気ディスク１０の
構造を説明するための図で、同図（ａ）は正面図、
（ｂ）は断面図である。同図に示すとおり、本実施例に
おいては磁気ディスク１０はゾ−ンI〜ゾ−ンIVまで４
つのゾ−ンに分割されている。また、同図（ｂ）に示す
ように磁気ディスクのエリアはディスクの上面１０ａ及
び下面１０ｂが等しい周波数の基準クロックを有する通
常エリアI〜IVと、上面１０ａと下面１０ｂが異なる周
波数の基準クロックを有するオーバーラップエリアI/II
〜III/IVから構成される。さらに、本実施例の磁気ディ
スクにおいては同図に示すように上面のゾ−ンIはコ−
ドNo.0、下面のゾ−ンＩはコ−ドNo.1というようにコ−
ドナンバ−が付けられている。なお磁気ディスク１０の
図示しないサ−ボセクタは同一ゾ−ン内にあっては、上
面、下面とも同じ位置にある。
構造を説明するための図で、同図（ａ）は正面図、
（ｂ）は断面図である。同図に示すとおり、本実施例に
おいては磁気ディスク１０はゾ−ンI〜ゾ−ンIVまで４
つのゾ−ンに分割されている。また、同図（ｂ）に示す
ように磁気ディスクのエリアはディスクの上面１０ａ及
び下面１０ｂが等しい周波数の基準クロックを有する通
常エリアI〜IVと、上面１０ａと下面１０ｂが異なる周
波数の基準クロックを有するオーバーラップエリアI/II
〜III/IVから構成される。さらに、本実施例の磁気ディ
スクにおいては同図に示すように上面のゾ−ンIはコ−
ドNo.0、下面のゾ−ンＩはコ−ドNo.1というようにコ−
ドナンバ−が付けられている。なお磁気ディスク１０の
図示しないサ−ボセクタは同一ゾ−ン内にあっては、上
面、下面とも同じ位置にある。
【００１８】次に、本実施例のヘッドの位置決めの動作
を説明する。図３はヘッドの位置決め動作を説明するフ
ロ−チャ−トである。
を説明する。図３はヘッドの位置決め動作を説明するフ
ロ−チャ−トである。
【００１９】まず、現在ヘッド１１が読みだしている磁
気ディスクのコ−ドナンバ−（現在コ−ド）と目標とす
るコ−ドナンバ−（目標コ−ド）とを比較する（ステッ
プＳＴ３０１）。現在コ−ドと目標コ−ドが等しかった
場合、ヘッド１１は既に目標とする面の目標とするゾ−
ンに到達しているため、通常のシ−クをおこない（ステ
ップＳＴ３０５）処理を終了する。
気ディスクのコ−ドナンバ−（現在コ−ド）と目標とす
るコ−ドナンバ−（目標コ−ド）とを比較する（ステッ
プＳＴ３０１）。現在コ−ドと目標コ−ドが等しかった
場合、ヘッド１１は既に目標とする面の目標とするゾ−
ンに到達しているため、通常のシ−クをおこない（ステ
ップＳＴ３０５）処理を終了する。
【００２０】ステップＳＴ３０１において（−）、即ち
ヘッド１１が磁気ディスク１０の内側から外側に移動す
る場合、（現在コ−ド−目標コ−ド）が−１かどうかを
調べる（ステップＳＴ３０２）。また、ステップＳＴ３
０３において（＋）、即ちヘッド１１が磁気ディスク１
０の外側から内側に移動する場合、（現在コ−ド−目標
コ−ド）が＋１かどうかを調べる（ステップＳＴ３０
３）。ステップＳＴ３０２において−１、またはステッ
プＳＴ３０３において＋１のときヘッド１１は目標とす
る面とは異なる面の、目標とするゾ−ンに到達している
ため、ＣＰＵ２０はデコーダ１３にヘッド切り換えを指
示し、反対側の面のヘッドに切換え（ステップＳＴ３０
５）、通常のシ−クを行なう（ステップＳＴ３０５）。
ヘッド１１が磁気ディスク１０の内側から外側に移動す
る場合、（現在コ−ド−目標コ−ド）が−１かどうかを
調べる（ステップＳＴ３０２）。また、ステップＳＴ３
０３において（＋）、即ちヘッド１１が磁気ディスク１
０の外側から内側に移動する場合、（現在コ−ド−目標
コ−ド）が＋１かどうかを調べる（ステップＳＴ３０
３）。ステップＳＴ３０２において−１、またはステッ
プＳＴ３０３において＋１のときヘッド１１は目標とす
る面とは異なる面の、目標とするゾ−ンに到達している
ため、ＣＰＵ２０はデコーダ１３にヘッド切り換えを指
示し、反対側の面のヘッドに切換え（ステップＳＴ３０
５）、通常のシ−クを行なう（ステップＳＴ３０５）。
【００２１】以下、ヘッド１１が磁気ディスク１０の内
側から外側に移動し、ゾ−ンMからゾ-ンM+1に切り換え
る場合について説明する。ステップＳＴ３０２において
−１ではなかった場合、次に現在動作しているヘッド、
即ち読み取りを行なっているヘッドが上面ヘッド１１ａ
であるかどうかを判断する（ステップＳＴ３０６）。動
作ヘッドが上面ヘッド１１ａではなかった場合、動作ヘ
ッドを上面ヘッド１１ａに切り換え（ステップＳＴ３０
７）該ヘッド１１を外側に移動する（ステップＳＴ３０
８）。
側から外側に移動し、ゾ−ンMからゾ-ンM+1に切り換え
る場合について説明する。ステップＳＴ３０２において
−１ではなかった場合、次に現在動作しているヘッド、
即ち読み取りを行なっているヘッドが上面ヘッド１１ａ
であるかどうかを判断する（ステップＳＴ３０６）。動
作ヘッドが上面ヘッド１１ａではなかった場合、動作ヘ
ッドを上面ヘッド１１ａに切り換え（ステップＳＴ３０
７）該ヘッド１１を外側に移動する（ステップＳＴ３０
８）。
【００２２】その後、上面ヘッド１１ａがオ−バ−ラッ
プエリア内に到達したことを確認し（ステップＳＴ３１
２）ＣＰＵ２０はタイマをスタートする（ステップＳＴ
３１３）。そしてデコーダ１３にヘッド切り換えを指示
し、さらに基準クロック切換スイッチ１４に対してゾ−
ンM+1に対応する基準クロック発振器を選択するよう指
示する（ステップＳＴ３１４）。
プエリア内に到達したことを確認し（ステップＳＴ３１
２）ＣＰＵ２０はタイマをスタートする（ステップＳＴ
３１３）。そしてデコーダ１３にヘッド切り換えを指示
し、さらに基準クロック切換スイッチ１４に対してゾ−
ンM+1に対応する基準クロック発振器を選択するよう指
示する（ステップＳＴ３１４）。
【００２３】下面ヘッド１１ｂによってゾ−ンM+1のサ
−ボデ−タが確認されるとステップＳＴ３０１に戻る。
サ−ボデ−タが確認できなかった場合は、タイマが設定
時間内であるかどうかを判断し（ステップＳＴ３１
６）、設定時間内の場合はステップＳＴ３１５、３１６
を繰り返す。タイマ設定時間を経過している場合はＣＰ
Ｕ２０はデコ−ダ１３に対してもとのヘッド、即ち上面
ヘッド１１ａに切り換えるよう指示し、さらに基準クロ
ック切換スイッチ１４に対してゾ−ンMに対応する基準
クロック発振器を選択するよう指示する（ステップＳＴ
３１７）。ステップＳＴ３１７が終了するとステップＳ
Ｔ３１２に戻り、処理を繰り返す。
−ボデ−タが確認されるとステップＳＴ３０１に戻る。
サ−ボデ−タが確認できなかった場合は、タイマが設定
時間内であるかどうかを判断し（ステップＳＴ３１
６）、設定時間内の場合はステップＳＴ３１５、３１６
を繰り返す。タイマ設定時間を経過している場合はＣＰ
Ｕ２０はデコ−ダ１３に対してもとのヘッド、即ち上面
ヘッド１１ａに切り換えるよう指示し、さらに基準クロ
ック切換スイッチ１４に対してゾ−ンMに対応する基準
クロック発振器を選択するよう指示する（ステップＳＴ
３１７）。ステップＳＴ３１７が終了するとステップＳ
Ｔ３１２に戻り、処理を繰り返す。
【００２４】ヘッド１１が磁気ディスク１０の外側から
内側に移動する場合についても上述したステップＳＴ３
０６〜３１７と同様の処理を行なう（ステップＳＴ３０
９〜３１１，３２２〜３２７）。
内側に移動する場合についても上述したステップＳＴ３
０６〜３１７と同様の処理を行なう（ステップＳＴ３０
９〜３１１，３２２〜３２７）。
【００２５】次に、具体的にヘッド１１が磁気ディスク
下面１０ｂのコ−ドNo.１から磁気ディスク上面１０ａ
のコ−ドNo.６に移動する場合について説明する。
下面１０ｂのコ−ドNo.１から磁気ディスク上面１０ａ
のコ−ドNo.６に移動する場合について説明する。
【００２６】(1)まず、ステップＳＴ３０１において
（現在コ−ド−目標コ−ド）、即ち１−６＝−５が求め
られ、ステップＳＴ３０２に進む。また−５≠−１であ
るためステップＳＴ３０６に進む。
（現在コ−ド−目標コ−ド）、即ち１−６＝−５が求め
られ、ステップＳＴ３０２に進む。また−５≠−１であ
るためステップＳＴ３０６に進む。
【００２７】(2)続いて、現在動作中のヘッドは下面ヘ
ッド１１ｂであるから、ステップＳＴ３０７においてヘ
ッドを切り換え、上面ヘッド１１ａは磁気ディスク上面
１０ａのコ−ドNo.１の通常エリアI上を外側に向かって
移動する。
ッド１１ｂであるから、ステップＳＴ３０７においてヘ
ッドを切り換え、上面ヘッド１１ａは磁気ディスク上面
１０ａのコ−ドNo.１の通常エリアI上を外側に向かって
移動する。
【００２８】(3)オ−バ−ラップエリアI/IIに到達し、
サ−ボセクタを検出すると、ＣＰＵ２０はタイマをスタ
−トする。タイマの設定時間はゾ−ンIにおけるサンプ
リング周期と同一である。ここでサンプリング周期とは
ヘッド１１があるゾ−ンにおけるセクタ間を通過する時
間である。そして下面ヘッド１１ｂに切り換え、基準ク
ロック切換スイッチ１４に対して基準クロック発振器１
５をゾ−ンI用の基準クロック発振器１５−１からゾ−
ンII用の基準クロック発振器１５−２とするよう指示す
る。
サ−ボセクタを検出すると、ＣＰＵ２０はタイマをスタ
−トする。タイマの設定時間はゾ−ンIにおけるサンプ
リング周期と同一である。ここでサンプリング周期とは
ヘッド１１があるゾ−ンにおけるセクタ間を通過する時
間である。そして下面ヘッド１１ｂに切り換え、基準ク
ロック切換スイッチ１４に対して基準クロック発振器１
５をゾ−ンI用の基準クロック発振器１５−１からゾ−
ンII用の基準クロック発振器１５−２とするよう指示す
る。
【００２９】(4)次にステップＳＴ３１５において下面
ヘッド１１ｂがゾ−ンII、即ちコ−ドNo.4のサ−ボデ−
タを確認する。確認されない場合はタイマ設定時間の範
囲内、即ちゾ−ン１における次のセクタが来るまでサ−
ボデ−タの確認を繰り返す。
ヘッド１１ｂがゾ−ンII、即ちコ−ドNo.4のサ−ボデ−
タを確認する。確認されない場合はタイマ設定時間の範
囲内、即ちゾ−ン１における次のセクタが来るまでサ−
ボデ−タの確認を繰り返す。
【００３０】(5)タイマの設定時間が経過した場合は、
上面ヘッド１１ａに切り換え、また基準クロック発振器
１５もゾ−ンI用の基準クロック発振器１５−１に戻し
て、(3)に戻る。
上面ヘッド１１ａに切り換え、また基準クロック発振器
１５もゾ−ンI用の基準クロック発振器１５−１に戻し
て、(3)に戻る。
【００３１】(6)ステップＳＴ３１５においてサ−ボデ
−タを確認した場合には、ステップＳＴ３０１に戻る。
ここで、現在コ−ドは４になっているため（現在コ−ド
−目標コ−ド）は４−６＝−２となっている。従ってス
テップＳＴ３０２、３０６、３０７と進み、上面ヘッド
１１ａが磁気ディスク１０のコ−ドNo.３の通常エリアI
上を外側に向かって移動する。
−タを確認した場合には、ステップＳＴ３０１に戻る。
ここで、現在コ−ドは４になっているため（現在コ−ド
−目標コ−ド）は４−６＝−２となっている。従ってス
テップＳＴ３０２、３０６、３０７と進み、上面ヘッド
１１ａが磁気ディスク１０のコ−ドNo.３の通常エリアI
上を外側に向かって移動する。
【００３２】(7)さらにステップＳＴ３１２〜３１７に
おいてオ−バ−ラップエリアII/III上で、磁気ディスク
下面１０ｂのゾ−ンIIIのサ−ボデ−タを確認する。
おいてオ−バ−ラップエリアII/III上で、磁気ディスク
下面１０ｂのゾ−ンIIIのサ−ボデ−タを確認する。
【００３３】(8)ステップＳＴ３０１において、今度は
（現在コ−ド−目標コ−ド）が７−６＝１となるためス
テップＳＴ３０３、ステップＳＴ３０４と進みヘッドを
上面ヘッド１１ａに切り換えると、コ−ドNo.6上に到達
する。
（現在コ−ド−目標コ−ド）が７−６＝１となるためス
テップＳＴ３０３、ステップＳＴ３０４と進みヘッドを
上面ヘッド１１ａに切り換えると、コ−ドNo.6上に到達
する。
【００３４】次にステップＳＴ３０８〜３１７における
処理について詳細に説明する。図４乃至図６はヘッド及
び基準クロックの切り換えを説明するための図である。
処理について詳細に説明する。図４乃至図６はヘッド及
び基準クロックの切り換えを説明するための図である。
【００３５】図４はオ−バ−ラップエリア内のサ−ボデ
−タがただちに確認された場合を示す図である。同図に
おいては説明を容易ならしめるためヘッド１１が回転し
ているが、実際には磁気ディスク１０が回転しているも
のである。
−タがただちに確認された場合を示す図である。同図に
おいては説明を容易ならしめるためヘッド１１が回転し
ているが、実際には磁気ディスク１０が回転しているも
のである。
【００３６】通常エリアN上のヘッド１１ａはオ−バ
−ラップエリアN/N+1に到達するまで磁気ディスク上面
１０ａを移動する（ステップＳＴ３０８）。
−ラップエリアN/N+1に到達するまで磁気ディスク上面
１０ａを移動する（ステップＳＴ３０８）。
【００３７】上面ヘッド１１ａはオ−バ−ラップエリ
アN/N+1に到達し、該オ−バ−ラップエリアN/N+1のサ−
ボデ−タを確認すると（ステップＳＴ３１２）、ＣＰＵ
２０はサ−ボセクタ４１２を通過した後タイマをスタ−
トし、ヘッドを下面ヘッド１１ｂに切り換える（ステッ
プＳＴ３１３、３１４）。
アN/N+1に到達し、該オ−バ−ラップエリアN/N+1のサ−
ボデ−タを確認すると（ステップＳＴ３１２）、ＣＰＵ
２０はサ−ボセクタ４１２を通過した後タイマをスタ−
トし、ヘッドを下面ヘッド１１ｂに切り換える（ステッ
プＳＴ３１３、３１４）。
【００３８】下面ヘッド１１ｂが、ヘッドの切り換え
直後にゾ−ンN+1のサ−ボセクタ４２２におけるサ−ボ
デ−タを確認するとステップＳＴ３０１に戻る。
直後にゾ−ンN+1のサ−ボセクタ４２２におけるサ−ボ
デ−タを確認するとステップＳＴ３０１に戻る。
【００３９】図５はタイマ設定時間内に、サ−ボデ−タ
が確認された場合を示す図である。ステップＳＴ３０８
〜３１４における動作は前述した，と同様であるの
で説明は省略する。
が確認された場合を示す図である。ステップＳＴ３０８
〜３１４における動作は前述した，と同様であるの
で説明は省略する。
【００４０】下面ヘッド１１ｂがゾ−ンN+1のサ−ボ
デ−タが確認できなかった場合、タイマを起動してから
の経過時間ｔがタイマ設定時間Ｔ内かどうかを確認し
（ステップＳＴ３１６）、ｔ＜Ｔであった場合に再度ゾ
−ンN+1のサ−ボデ−タを確認する。
デ−タが確認できなかった場合、タイマを起動してから
の経過時間ｔがタイマ設定時間Ｔ内かどうかを確認し
（ステップＳＴ３１６）、ｔ＜Ｔであった場合に再度ゾ
−ンN+1のサ−ボデ−タを確認する。
【００４１】ｔ＜Ｔの範囲内での処理を繰返し、ゾ
−ンN+1のサ−ボセクタ５２２におけるサ−ボデ−タを
確認するとステップＳＴ３０１に戻る。
−ンN+1のサ−ボセクタ５２２におけるサ−ボデ−タを
確認するとステップＳＴ３０１に戻る。
【００４２】図６はタイマ設定時間内にサ−ボデ−タが
確認できなかった場合を示す図である。ステップＳＴ３
０８〜３１６の動作については前述した、及びと
同様であるので説明は省略する。
確認できなかった場合を示す図である。ステップＳＴ３
０８〜３１６の動作については前述した、及びと
同様であるので説明は省略する。
【００４３】タイマ設定時間Ｔ以内にゾ−ンN+1のサ
−ボデ−タが確認できなかった場合、即ち磁気ディスク
上面１０ａにおいて、上面ヘッド１１ａがタイマを起動
した際に通過したサ−ボセクタ６１１の次のサ−ボセク
タ６１２に到達する時間の前に、上面ヘッド１１ａに切
り換え（ステップＳＴ３１７）、磁気ディスク上面１０
ａのサ−ボセクタ６１２におけるサ−ボデ−タを確認し
（ステップＳＴ３１２）、再度タイマをスタ−トさせる
（ステップＳＴ３１３）。
−ボデ−タが確認できなかった場合、即ち磁気ディスク
上面１０ａにおいて、上面ヘッド１１ａがタイマを起動
した際に通過したサ−ボセクタ６１１の次のサ−ボセク
タ６１２に到達する時間の前に、上面ヘッド１１ａに切
り換え（ステップＳＴ３１７）、磁気ディスク上面１０
ａのサ−ボセクタ６１２におけるサ−ボデ−タを確認し
（ステップＳＴ３１２）、再度タイマをスタ−トさせる
（ステップＳＴ３１３）。
【００４４】再度下面ヘッド１１ｂに切り換え（ステ
ップＳＴ３１４）、タイマを起動してからの経過時間ｔ
がタイマ設定時間Ｔ内かどうかを確認し（ステップＳＴ
３０６）、ｔ＜Ｔの範囲内でゾ−ンN+1のサ−ボデ−タ
を確認する（ステップＳＴ３１５〜３１６）。
ップＳＴ３１４）、タイマを起動してからの経過時間ｔ
がタイマ設定時間Ｔ内かどうかを確認し（ステップＳＴ
３０６）、ｔ＜Ｔの範囲内でゾ−ンN+1のサ−ボデ−タ
を確認する（ステップＳＴ３１５〜３１６）。
【００４５】ゾ−ンN+1のサ−ボセクタ６２１におけ
るサ−ボデ−タを確認するとステップＳＴ３０１に戻
る。
るサ−ボデ−タを確認するとステップＳＴ３０１に戻
る。
【００４６】タイマ設定時間Ｔは前述したように、変化
する前のゾ−ン（具体例においてはゾ−ンN）における
サンプリング周期、即ち、サ−ボセクタとサ−ボセクタ
の間をヘッドが通過する時間である。同一ゾ−ンにあっ
てはサンプリング周期は一定であるためＣＰＵ２０は予
めその時間を設定することが可能である。
する前のゾ−ン（具体例においてはゾ−ンN）における
サンプリング周期、即ち、サ−ボセクタとサ−ボセクタ
の間をヘッドが通過する時間である。同一ゾ−ンにあっ
てはサンプリング周期は一定であるためＣＰＵ２０は予
めその時間を設定することが可能である。
【００４７】また、オ−バ−ラップエリアの幅Ｌは、あ
るゾ−ンにおけるサンプリング周期をｔs、サンプリン
グ回数をｎ、ヘッドの最高移動速度をＶhとすると、Ｌ
＞Ｖh＊ｎ＊ｔsを満足する必要がある。なお、サンプリ
ング回数は図６に示したようにステップＳＴ３１２〜３
１７のル−プを何回繰り返すかによって決まる。本実施
例においては、ｎ＝２〜１０が適当である。
るゾ−ンにおけるサンプリング周期をｔs、サンプリン
グ回数をｎ、ヘッドの最高移動速度をＶhとすると、Ｌ
＞Ｖh＊ｎ＊ｔsを満足する必要がある。なお、サンプリ
ング回数は図６に示したようにステップＳＴ３１２〜３
１７のル−プを何回繰り返すかによって決まる。本実施
例においては、ｎ＝２〜１０が適当である。
【００４８】次に、ステップＳＴ３１４における基準ク
ロックの切り換え処理について説明する。セクタサ−ボ
方式においてサ−ボセクタのパタ−ンは消去部、同期部
及び位置情報部からなる。消去部はサ−ボセクタを検出
するためのもので、ＤＣ消去されている。同期部はバ−
スト状のパタ−ンで位置情報検出のための同期信号及び
ＡＧＣ(Auto Gain Control)レベル設定用として用いら
れる。位置情報部はヘッドを１セクタ間に複数のトラッ
ク移動させてもその位置がわかるようにするため粗の位
置情報と精密位置情報とからなっている。このうち粗の
位置情報は消去部に同期してタイミングをとる。
ロックの切り換え処理について説明する。セクタサ−ボ
方式においてサ−ボセクタのパタ−ンは消去部、同期部
及び位置情報部からなる。消去部はサ−ボセクタを検出
するためのもので、ＤＣ消去されている。同期部はバ−
スト状のパタ−ンで位置情報検出のための同期信号及び
ＡＧＣ(Auto Gain Control)レベル設定用として用いら
れる。位置情報部はヘッドを１セクタ間に複数のトラッ
ク移動させてもその位置がわかるようにするため粗の位
置情報と精密位置情報とからなっている。このうち粗の
位置情報は消去部に同期してタイミングをとる。
【００４９】本実施例においては、ＣＰＵ２０は消去部
に同期してセクタパルスを発生させ、さらに該セクタパ
ルスのサンプリング周期、即ちセクタパルスの時間間隔
を計測する。いま、サ−ボセクタが検出された際の粗の
位置情報をｌ(m+1)、前回サ−ボセクタが検出された際
の粗の位置情報をｌ(m)とし、ｌ(m)からｌ(m+1)までに
要した時間をｔとすると、ヘッドの移動速度Ｖは Ｖ＝（ｌ(m+1)−ｌ(m)）／ｔ と求められる。
に同期してセクタパルスを発生させ、さらに該セクタパ
ルスのサンプリング周期、即ちセクタパルスの時間間隔
を計測する。いま、サ−ボセクタが検出された際の粗の
位置情報をｌ(m+1)、前回サ−ボセクタが検出された際
の粗の位置情報をｌ(m)とし、ｌ(m)からｌ(m+1)までに
要した時間をｔとすると、ヘッドの移動速度Ｖは Ｖ＝（ｌ(m+1)−ｌ(m)）／ｔ と求められる。
【００５０】ここで図７のようにヘッド１１がゾ−ンP
からゾ−ンP+1に移動する場合を考える。同図に示すと
おりゾ−ンPにおけるサンプリング周期はＴ(P)、ゾ−ン
P+1におけるサンプリング周期はＴ(P+1)である。粗の位
置情報がｌ(q)であった場合におけるヘッド移動速度Ｖ
(q)は Ｖ(q)＝（ｌ(q)−ｌ(q-1)）／Ｔ(P) である。これに対してヘッドがゾ−ンP+1に移った後に
検出されたサ−ボセクタの粗の位置情報をｌ(q+1)、ｌ
(q)からｌ(q+1)までに要した時間をＴ´とすると、この
時のヘッドの移動速度Ｖ(q+1)は Ｖ(q+1)＝（ｌ(q+1)−ｌ(q)）／Ｔ´ となり、安定したヘッドの移動を得ることが可能であ
る。
からゾ−ンP+1に移動する場合を考える。同図に示すと
おりゾ−ンPにおけるサンプリング周期はＴ(P)、ゾ−ン
P+1におけるサンプリング周期はＴ(P+1)である。粗の位
置情報がｌ(q)であった場合におけるヘッド移動速度Ｖ
(q)は Ｖ(q)＝（ｌ(q)−ｌ(q-1)）／Ｔ(P) である。これに対してヘッドがゾ−ンP+1に移った後に
検出されたサ−ボセクタの粗の位置情報をｌ(q+1)、ｌ
(q)からｌ(q+1)までに要した時間をＴ´とすると、この
時のヘッドの移動速度Ｖ(q+1)は Ｖ(q+1)＝（ｌ(q+1)−ｌ(q)）／Ｔ´ となり、安定したヘッドの移動を得ることが可能であ
る。
【００５１】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図８は本発明にかかる他のヘッド制御方式を適用し
た他の磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。同図中、図１と同一番号を付した部分については、
図１の磁気ディスク装置と同様であるため説明は省略す
る。この磁気ディスク装置においては基準クロック発振
器１５をシンセサイザＡ１５−ａ，シンセサイザＢ１５
−ｂとし、クロック周波数を可変としている。図９及び
図１０は本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め動
作を説明するフロ−チャ−トである。
る。図８は本発明にかかる他のヘッド制御方式を適用し
た他の磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。同図中、図１と同一番号を付した部分については、
図１の磁気ディスク装置と同様であるため説明は省略す
る。この磁気ディスク装置においては基準クロック発振
器１５をシンセサイザＡ１５−ａ，シンセサイザＢ１５
−ｂとし、クロック周波数を可変としている。図９及び
図１０は本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め動
作を説明するフロ−チャ−トである。
【００５２】まず、（現在コ−ド−目標コ−ド）を算出
し、その結果によって分岐を行ない、また、所定の場合
にはヘッド１１の切り換えを行なうことは、第１実施例
と同様であるため説明は省略する。
し、その結果によって分岐を行ない、また、所定の場合
にはヘッド１１の切り換えを行なうことは、第１実施例
と同様であるため説明は省略する。
【００５３】いま、（現在コ−ド−目標コ−ド）が
（−）であった場合、ヘッド１１の位置しているゾ−ン
（Ｘゾ−ン）が奇数かどうかを調べる（ステップＳＴ９
０１）。Ｘゾ−ンが奇数であった場合、ＣＰＵ２０は基
準クロック切換スイッチ１４に対してシンセサイザＡ１
５−ａをオンするよう指示し（ステップＳＴ９０２）、
シンセサイザＢ１５−ｂについて、（Ｘ＋１）ゾ−ンに
該当する基準クロック周波数を設定する（ステップＳＴ
９０３）。これに対してＸゾ−ンが偶数であった場合、
ＣＰＵ２０はシンセサイザＢ１５−ｂをオンするよう指
示し（ステップＳＴ９０４）、シンセサイザＡ１５−ａ
について、（Ｘ＋１）ゾ−ンに該当する基準クロック周
波数を設定する（ステップＳＴ９０５）。そして、シン
セサイザＡ１５−ａ及びシンセサイザＢ１５−ｂのクロ
ック周波数をホ−ルドする（ステップＳＴ９０６）。
（−）であった場合、ヘッド１１の位置しているゾ−ン
（Ｘゾ−ン）が奇数かどうかを調べる（ステップＳＴ９
０１）。Ｘゾ−ンが奇数であった場合、ＣＰＵ２０は基
準クロック切換スイッチ１４に対してシンセサイザＡ１
５−ａをオンするよう指示し（ステップＳＴ９０２）、
シンセサイザＢ１５−ｂについて、（Ｘ＋１）ゾ−ンに
該当する基準クロック周波数を設定する（ステップＳＴ
９０３）。これに対してＸゾ−ンが偶数であった場合、
ＣＰＵ２０はシンセサイザＢ１５−ｂをオンするよう指
示し（ステップＳＴ９０４）、シンセサイザＡ１５−ａ
について、（Ｘ＋１）ゾ−ンに該当する基準クロック周
波数を設定する（ステップＳＴ９０５）。そして、シン
セサイザＡ１５−ａ及びシンセサイザＢ１５−ｂのクロ
ック周波数をホ−ルドする（ステップＳＴ９０６）。
【００５４】（現在コ−ド−目標コ−ド）が（＋）であ
った場合についても同様の処理を行なうが（ステップＳ
Ｔ９１１〜９１６）、この場合にはシンセサイザＡ１５
−ａ又はシンセサイザＢ１５−ｂについて、（Ｘ−１）
ゾ−ンに該当する基準クロック周波数を設定する（ステ
ップＳＴ９１３，９１５）。
った場合についても同様の処理を行なうが（ステップＳ
Ｔ９１１〜９１６）、この場合にはシンセサイザＡ１５
−ａ又はシンセサイザＢ１５−ｂについて、（Ｘ−１）
ゾ−ンに該当する基準クロック周波数を設定する（ステ
ップＳＴ９１３，９１５）。
【００５５】以下、第１実施例のフロ−チャ−トにおけ
るステップＳＴ３１２〜３１７の処理と同様の処理を行
なうが、ステップＳＴ３１４においてＣＰＵ２０は基準
クロック切換スイッチ１４に対し、現在オンされている
シンセサイザをオフし、もう一方の現在オンされていな
いシンセサイザをオンするよう指示することになる。
るステップＳＴ３１２〜３１７の処理と同様の処理を行
なうが、ステップＳＴ３１４においてＣＰＵ２０は基準
クロック切換スイッチ１４に対し、現在オンされている
シンセサイザをオフし、もう一方の現在オンされていな
いシンセサイザをオンするよう指示することになる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を得ることができる。
下のような優れた効果を得ることができる。
【００５７】磁気ディスク上にオ−バ−ラップエリア
を設け、第１の面のサ−ボ信号の取り込みを行なってい
る第１のヘッドが該オ−バ−ラップエリアに到達後、ヘ
ッドを切り換え、第２の面の第２のヘッドがオ−バ−ラ
ップエリアにおいて第１の面とは異なるゾ−ンのサ−ボ
信号の取り込みを行なうため、セクタサ−ボ方式では不
可能であった磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
り、記憶容量の大容量化、磁気ディスクの高密度化が可
能となる。
を設け、第１の面のサ−ボ信号の取り込みを行なってい
る第１のヘッドが該オ−バ−ラップエリアに到達後、ヘ
ッドを切り換え、第２の面の第２のヘッドがオ−バ−ラ
ップエリアにおいて第１の面とは異なるゾ−ンのサ−ボ
信号の取り込みを行なうため、セクタサ−ボ方式では不
可能であった磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
り、記憶容量の大容量化、磁気ディスクの高密度化が可
能となる。
【００５８】エンコ−ダを使用せずにヘッドの制御を
行なうため、磁気ディスク装置のドライブのサイズを小
さくすることが可能であり、さらにア−ムのイナ−シャ
を軽減できるためシ−クの高速化、磁気ディスク装置の
低消費電力化が可能である。
行なうため、磁気ディスク装置のドライブのサイズを小
さくすることが可能であり、さらにア−ムのイナ−シャ
を軽減できるためシ−クの高速化、磁気ディスク装置の
低消費電力化が可能である。
【図１】本発明にかかるヘッド制御方式を適用した磁気
ディスク装置の構成を示すブロック図である。
ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる磁気ディスクの構造を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】本発明にかかる実施例のヘッド位置決め動作を
説明するフロ−チャ−トを表した図である。
説明するフロ−チャ−トを表した図である。
【図４】ヘッド及び基準クロックの切り換えを説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】ヘッド及び基準クロックの切り換えを説明する
ための図である。
ための図である。
【図６】ヘッド及び基準クロックの切り換えを説明する
ための図である。
ための図である。
【図７】ヘッドがゾ−ンPからゾ−ンP+1に移動する場合
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明にかかるヘッド制御方式を適用した他の
磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め動
作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
【図１０】本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め
動作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
動作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
１０ 磁気ディスク １１ ヘッド １２ アンプ １３ デコーダ １４ 基準クロック切換スイッチ １５ 基準クロック発振器 ２０ ＣＰＵ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 20/10 351 G11B 20/14 351 G11B 21/10
Claims (2)
- 【請求項１】磁気ディスクの第１の面及び第２の面上の
デ−タトラックにおける各セクタの一部にサ−ボ情報を
形成し、前記サ−ボ情報を読みだすことによってヘッド
の位置を決める磁気ディスク装置のヘッド制御方式にお
いて、前記磁気ディスクは第１の面及び第２の面が異な
るクロック周波数を有する複数のゾ−ンに分割され、か
つ前記第１の面及び前記第２の面について同一のゾ−ン
となる第１のエリアと、異なるゾ−ンとなる第２のエリ
アを有し、前記磁気ディスク装置は前記複数のゾ−ンに
対応した複数の基準クロック発生手段を具備し、前記第
１の面の前記第１のエリアについてサ−ボ信号の取り込
みを行なっている第１のヘッドが前記第２のエリアに到
達したことを検知する第１の工程と、前記第１の工程に
おいて、前記第１のヘッドが前記第２のエリアに到達し
た場合に、サ−ボ情報を取り込むヘッドを前記第２の面
においてサ−ボ情報を取り込む第２のヘッドに切り換
え、かつ前記第２のエリアに対応するゾ−ンのクロック
周波数を有する前記基準クロック発生手段に切り換える
第２の工程とを有し、前記第２の工程において、前記第
２のエリアにおいて前記第２のヘッドが前記第２の面の
サ−ボ信号の取り込みを行なうことを特徴とする磁気デ
ィスク装置のヘッド制御方式。 - 【請求項２】前記複数の基準クロック発生手段は少なく
とも２つ以上の可変周波数発振器を用いることを特徴と
する請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッド制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125226A JP2973247B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125226A JP2973247B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328369A JPH04328369A (ja) | 1992-11-17 |
| JP2973247B2 true JP2973247B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=14904957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125226A Expired - Fee Related JP2973247B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973247B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7012773B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-03-14 | Fujitsu Limited | Disk device and disk medium, in which a plurality of servo cylinders formed concentrically from the inner diametrical portion to the outer diametrical portion of at least one disk are divided into predetermined areas |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6865042B2 (en) | 2002-02-13 | 2005-03-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands N.V. | Embedded servo patterning methods and apparatus |
| JP4585268B2 (ja) | 2004-10-15 | 2010-11-24 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 情報記憶装置、制御方法及びプログラム |
| JP2014203488A (ja) | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置および磁気ヘッドの制御方法 |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3125226A patent/JP2973247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7012773B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-03-14 | Fujitsu Limited | Disk device and disk medium, in which a plurality of servo cylinders formed concentrically from the inner diametrical portion to the outer diametrical portion of at least one disk are divided into predetermined areas |
| EP1936621A1 (en) | 2002-04-18 | 2008-06-25 | Fujitsu Ltd. | Disk device and disk medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04328369A (ja) | 1992-11-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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