JP2973247B2 - 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド制御方式Info
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- JP2973247B2 JP2973247B2 JP3125226A JP12522691A JP2973247B2 JP 2973247 B2 JP2973247 B2 JP 2973247B2 JP 3125226 A JP3125226 A JP 3125226A JP 12522691 A JP12522691 A JP 12522691A JP 2973247 B2 JP2973247 B2 JP 2973247B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はセクタサ−ボ方式を採用
した磁気ディスク装置のヘッド制御方式に関するもので
あり、特に、可変クロック周波数にかかるマルチゾ−ン
方式(以下「マルチゾ−ン方式」という)を用いた磁気
ディスク装置のヘッド制御方式に関するものである。
した磁気ディスク装置のヘッド制御方式に関するもので
あり、特に、可変クロック周波数にかかるマルチゾ−ン
方式(以下「マルチゾ−ン方式」という)を用いた磁気
ディスク装置のヘッド制御方式に関するものである。
【0002】
【従来技術】近年、磁気ディスク装置においては記憶容
量の向上を図るためにマルチゾ−ン方式を採用するもの
が多くなってきている。従来のマルチゾ−ン方式を用い
た磁気ディスク装置にあっては、エンコ−ダを使用し、
又はサ−ボ面サ−ボ方式を採用することによってヘッド
の制御を行なっていた。
量の向上を図るためにマルチゾ−ン方式を採用するもの
が多くなってきている。従来のマルチゾ−ン方式を用い
た磁気ディスク装置にあっては、エンコ−ダを使用し、
又はサ−ボ面サ−ボ方式を採用することによってヘッド
の制御を行なっていた。
【0003】エンコ−ダを使用する方式は、内部に持つ
光干渉式等のエンコ−ダを用いて、該エンコ−ダの発生
するパルスの数をカウントし、ヘッドの位置や速度の制
御を行なうものである。
光干渉式等のエンコ−ダを用いて、該エンコ−ダの発生
するパルスの数をカウントし、ヘッドの位置や速度の制
御を行なうものである。
【0004】サ−ボ面サ−ボ方式は、磁気ディスクの一
面全部をサ−ボ情報のための専用面として使用し、該サ
−ボ面をヘッドが読み取ることによってサ−ボ情報を得
て、該サ−ボ情報を用いてヘッドの位置や速度の制御を
行なうものである。
面全部をサ−ボ情報のための専用面として使用し、該サ
−ボ面をヘッドが読み取ることによってサ−ボ情報を得
て、該サ−ボ情報を用いてヘッドの位置や速度の制御を
行なうものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマルチゾ−ン方式を用いた磁気ディスク装置のヘッ
ド制御方式にあっては例えばエンコ−ダを使用する場合
以下のような問題点があった。
来のマルチゾ−ン方式を用いた磁気ディスク装置のヘッ
ド制御方式にあっては例えばエンコ−ダを使用する場合
以下のような問題点があった。
【0006】(1)エンコ−ダの分解能を上げるためエン
コ−ダのスケ−ルのピッチを小さくする必要があるが、
この場合スケ−ルのコストの増大を招く。
コ−ダのスケ−ルのピッチを小さくする必要があるが、
この場合スケ−ルのコストの増大を招く。
【0007】(2)また、ヘッドの移動をロ−タリ−方式
によって行なう場合、エンコ−ダの分解能を上げるため
にスケ−ルをロ−タリ−ア−ムの回転中心より遠ざける
必要があり、かかる場合磁気ディスク装置のドライブが
大型化し、またイナ−シャの増大の原因となり、シ−ク
の高速化が図れない。
によって行なう場合、エンコ−ダの分解能を上げるため
にスケ−ルをロ−タリ−ア−ムの回転中心より遠ざける
必要があり、かかる場合磁気ディスク装置のドライブが
大型化し、またイナ−シャの増大の原因となり、シ−ク
の高速化が図れない。
【0008】また、サ−ボ面サ−ボ方式を採用した場合
にあっては、以下のような問題点があった。
にあっては、以下のような問題点があった。
【0009】(3)サ−ボ面とデ−タ面が異なり、サ−ボ
のトラック情報はサ−ボ面より取り込まれるため、温度
変化等によってサ−ボトラック情報とデ−タ面のオント
ラック情報とのずれが生じやすく、さらに高密度化を行
なう磁気ディスク記憶装置に適用するには不利である。
のトラック情報はサ−ボ面より取り込まれるため、温度
変化等によってサ−ボトラック情報とデ−タ面のオント
ラック情報とのずれが生じやすく、さらに高密度化を行
なう磁気ディスク記憶装置に適用するには不利である。
【0010】(4)ディスクの一面全部をサ−ボ面として
使用するため、特にディスクの枚数の少ない磁気ディス
ク記憶装置の場合、記憶容量が少なくなり大容量化が困
難である。
使用するため、特にディスクの枚数の少ない磁気ディス
ク記憶装置の場合、記憶容量が少なくなり大容量化が困
難である。
【0011】本発明は上述した実情に鑑みてなされたも
ので、エンコ−ダを用いることなく、またサ−ボ面を設
けることなく容量効率の高い、かつ高密度化の可能な磁
気ディスク装置のヘッド制御方式を提供することを目的
とする。
ので、エンコ−ダを用いることなく、またサ−ボ面を設
けることなく容量効率の高い、かつ高密度化の可能な磁
気ディスク装置のヘッド制御方式を提供することを目的
とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、磁気ディスクの第1の面及び第2の面上の
デ−タトラックにおける各セクタの一部にサ−ボ情報を
形成し、サ−ボ情報を読みだすことによってヘッドの位
置を決める磁気ディスク装置のヘッド制御方式におい
て、磁気ディスクは第1の面及び第2の面が異なるクロ
ック周波数を有する複数のゾ−ンに分割され、かつ前記
第1の面及び前記第2の面について同一のゾ−ンとなる
第1のエリアと、異なるゾ−ンとなる第2のエリアを有
し、磁気ディスク装置は該複数のゾ−ンに対応した複数
の基準クロック発生手段を具備し、第1の面の第1のエ
リアについてサ−ボ信号の取り込みを行なっている第1
のヘッドが第2のエリアに到達したことを検知する第1
の工程と、第1の工程において、第1のヘッドが第2の
エリアに到達した場合に、サ−ボ情報を取り込むヘッド
を前記第2の面においてサ−ボ情報を取り込む第2のヘ
ッドに切り換え、かつ第2のエリアに対応するゾ−ンの
クロック周波数を有する基準クロック発生手段に切り換
える第2の工程とを有し、第2の工程において、第2の
エリアにおいて第2のヘッドが第2の面のサ−ボ信号の
取り込みを行なうことを特徴とする。
に本発明は、磁気ディスクの第1の面及び第2の面上の
デ−タトラックにおける各セクタの一部にサ−ボ情報を
形成し、サ−ボ情報を読みだすことによってヘッドの位
置を決める磁気ディスク装置のヘッド制御方式におい
て、磁気ディスクは第1の面及び第2の面が異なるクロ
ック周波数を有する複数のゾ−ンに分割され、かつ前記
第1の面及び前記第2の面について同一のゾ−ンとなる
第1のエリアと、異なるゾ−ンとなる第2のエリアを有
し、磁気ディスク装置は該複数のゾ−ンに対応した複数
の基準クロック発生手段を具備し、第1の面の第1のエ
リアについてサ−ボ信号の取り込みを行なっている第1
のヘッドが第2のエリアに到達したことを検知する第1
の工程と、第1の工程において、第1のヘッドが第2の
エリアに到達した場合に、サ−ボ情報を取り込むヘッド
を前記第2の面においてサ−ボ情報を取り込む第2のヘ
ッドに切り換え、かつ第2のエリアに対応するゾ−ンの
クロック周波数を有する基準クロック発生手段に切り換
える第2の工程とを有し、第2の工程において、第2の
エリアにおいて第2のヘッドが第2の面のサ−ボ信号の
取り込みを行なうことを特徴とする。
【0013】また、複数のクロック発生手段は少なくと
も2つ以上の可変周波数発振器を用いることを特徴とす
る。
も2つ以上の可変周波数発振器を用いることを特徴とす
る。
【0014】
【作用】本発明は磁気ディスク装置のヘッド制御方式を
上述のように構成し、磁気ディスクの第1の面のサ−ボ
信号の取り込みを行なっている第1のヘッドが第2のエ
リアに到達した後、ヘッドの切り換えを行ない、第2の
ヘッドが第1の面と異なるクロック周波数を有している
第2の面のサ−ボ信号を捕まえるため、セクタサ−ボ方
式をもちいて磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
る。
上述のように構成し、磁気ディスクの第1の面のサ−ボ
信号の取り込みを行なっている第1のヘッドが第2のエ
リアに到達した後、ヘッドの切り換えを行ない、第2の
ヘッドが第1の面と異なるクロック周波数を有している
第2の面のサ−ボ信号を捕まえるため、セクタサ−ボ方
式をもちいて磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
る。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1は本発明にかかるヘッド制御方式を適用した磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。同図中
10は磁気ディスク、11はヘッド、12はヘッド11
から読みだした信号を増幅するアンプ、13はCPU2
0からヘッド指定を受けて出力信号を切り換えることの
できるディジタル信号用発信器であるデコーダ、14は
クロック発振器15の切り換えを行なう基準クロック切
換スイッチ、15は基準クロック発振器、20は磁気デ
ィスク装置全体を制御するCPUである。
る。図1は本発明にかかるヘッド制御方式を適用した磁
気ディスク装置の構成を示すブロック図である。同図中
10は磁気ディスク、11はヘッド、12はヘッド11
から読みだした信号を増幅するアンプ、13はCPU2
0からヘッド指定を受けて出力信号を切り換えることの
できるディジタル信号用発信器であるデコーダ、14は
クロック発振器15の切り換えを行なう基準クロック切
換スイッチ、15は基準クロック発振器、20は磁気デ
ィスク装置全体を制御するCPUである。
【0016】ヘッド11は磁気ディスク10の上面10
a及び下面10bに上面ヘッド11a及び下面ヘッド1
1bを有している。また基準クロック発振器15は磁気
ディスク10が有するゾ−ンの数nに対応して、n個の
基準クロック発振器15−1〜15−nから構成され
る。
a及び下面10bに上面ヘッド11a及び下面ヘッド1
1bを有している。また基準クロック発振器15は磁気
ディスク10が有するゾ−ンの数nに対応して、n個の
基準クロック発振器15−1〜15−nから構成され
る。
【0017】図2は本発明にかかる磁気ディスク10の
構造を説明するための図で、同図(a)は正面図、
(b)は断面図である。同図に示すとおり、本実施例に
おいては磁気ディスク10はゾ−ンI〜ゾ−ンIVまで4
つのゾ−ンに分割されている。また、同図(b)に示す
ように磁気ディスクのエリアはディスクの上面10a及
び下面10bが等しい周波数の基準クロックを有する通
常エリアI〜IVと、上面10aと下面10bが異なる周
波数の基準クロックを有するオーバーラップエリアI/II
〜III/IVから構成される。さらに、本実施例の磁気ディ
スクにおいては同図に示すように上面のゾ−ンIはコ−
ドNo.0、下面のゾ−ンIはコ−ドNo.1というようにコ−
ドナンバ−が付けられている。なお磁気ディスク10の
図示しないサ−ボセクタは同一ゾ−ン内にあっては、上
面、下面とも同じ位置にある。
構造を説明するための図で、同図(a)は正面図、
(b)は断面図である。同図に示すとおり、本実施例に
おいては磁気ディスク10はゾ−ンI〜ゾ−ンIVまで4
つのゾ−ンに分割されている。また、同図(b)に示す
ように磁気ディスクのエリアはディスクの上面10a及
び下面10bが等しい周波数の基準クロックを有する通
常エリアI〜IVと、上面10aと下面10bが異なる周
波数の基準クロックを有するオーバーラップエリアI/II
〜III/IVから構成される。さらに、本実施例の磁気ディ
スクにおいては同図に示すように上面のゾ−ンIはコ−
ドNo.0、下面のゾ−ンIはコ−ドNo.1というようにコ−
ドナンバ−が付けられている。なお磁気ディスク10の
図示しないサ−ボセクタは同一ゾ−ン内にあっては、上
面、下面とも同じ位置にある。
【0018】次に、本実施例のヘッドの位置決めの動作
を説明する。図3はヘッドの位置決め動作を説明するフ
ロ−チャ−トである。
を説明する。図3はヘッドの位置決め動作を説明するフ
ロ−チャ−トである。
【0019】まず、現在ヘッド11が読みだしている磁
気ディスクのコ−ドナンバ−(現在コ−ド)と目標とす
るコ−ドナンバ−(目標コ−ド)とを比較する(ステッ
プST301)。現在コ−ドと目標コ−ドが等しかった
場合、ヘッド11は既に目標とする面の目標とするゾ−
ンに到達しているため、通常のシ−クをおこない(ステ
ップST305)処理を終了する。
気ディスクのコ−ドナンバ−(現在コ−ド)と目標とす
るコ−ドナンバ−(目標コ−ド)とを比較する(ステッ
プST301)。現在コ−ドと目標コ−ドが等しかった
場合、ヘッド11は既に目標とする面の目標とするゾ−
ンに到達しているため、通常のシ−クをおこない(ステ
ップST305)処理を終了する。
【0020】ステップST301において(−)、即ち
ヘッド11が磁気ディスク10の内側から外側に移動す
る場合、(現在コ−ド−目標コ−ド)が−1かどうかを
調べる(ステップST302)。また、ステップST3
03において(+)、即ちヘッド11が磁気ディスク1
0の外側から内側に移動する場合、(現在コ−ド−目標
コ−ド)が+1かどうかを調べる(ステップST30
3)。ステップST302において−1、またはステッ
プST303において+1のときヘッド11は目標とす
る面とは異なる面の、目標とするゾ−ンに到達している
ため、CPU20はデコーダ13にヘッド切り換えを指
示し、反対側の面のヘッドに切換え(ステップST30
5)、通常のシ−クを行なう(ステップST305)。
ヘッド11が磁気ディスク10の内側から外側に移動す
る場合、(現在コ−ド−目標コ−ド)が−1かどうかを
調べる(ステップST302)。また、ステップST3
03において(+)、即ちヘッド11が磁気ディスク1
0の外側から内側に移動する場合、(現在コ−ド−目標
コ−ド)が+1かどうかを調べる(ステップST30
3)。ステップST302において−1、またはステッ
プST303において+1のときヘッド11は目標とす
る面とは異なる面の、目標とするゾ−ンに到達している
ため、CPU20はデコーダ13にヘッド切り換えを指
示し、反対側の面のヘッドに切換え(ステップST30
5)、通常のシ−クを行なう(ステップST305)。
【0021】以下、ヘッド11が磁気ディスク10の内
側から外側に移動し、ゾ−ンMからゾ-ンM+1に切り換え
る場合について説明する。ステップST302において
−1ではなかった場合、次に現在動作しているヘッド、
即ち読み取りを行なっているヘッドが上面ヘッド11a
であるかどうかを判断する(ステップST306)。動
作ヘッドが上面ヘッド11aではなかった場合、動作ヘ
ッドを上面ヘッド11aに切り換え(ステップST30
7)該ヘッド11を外側に移動する(ステップST30
8)。
側から外側に移動し、ゾ−ンMからゾ-ンM+1に切り換え
る場合について説明する。ステップST302において
−1ではなかった場合、次に現在動作しているヘッド、
即ち読み取りを行なっているヘッドが上面ヘッド11a
であるかどうかを判断する(ステップST306)。動
作ヘッドが上面ヘッド11aではなかった場合、動作ヘ
ッドを上面ヘッド11aに切り換え(ステップST30
7)該ヘッド11を外側に移動する(ステップST30
8)。
【0022】その後、上面ヘッド11aがオ−バ−ラッ
プエリア内に到達したことを確認し(ステップST31
2)CPU20はタイマをスタートする(ステップST
313)。そしてデコーダ13にヘッド切り換えを指示
し、さらに基準クロック切換スイッチ14に対してゾ−
ンM+1に対応する基準クロック発振器を選択するよう指
示する(ステップST314)。
プエリア内に到達したことを確認し(ステップST31
2)CPU20はタイマをスタートする(ステップST
313)。そしてデコーダ13にヘッド切り換えを指示
し、さらに基準クロック切換スイッチ14に対してゾ−
ンM+1に対応する基準クロック発振器を選択するよう指
示する(ステップST314)。
【0023】下面ヘッド11bによってゾ−ンM+1のサ
−ボデ−タが確認されるとステップST301に戻る。
サ−ボデ−タが確認できなかった場合は、タイマが設定
時間内であるかどうかを判断し(ステップST31
6)、設定時間内の場合はステップST315、316
を繰り返す。タイマ設定時間を経過している場合はCP
U20はデコ−ダ13に対してもとのヘッド、即ち上面
ヘッド11aに切り換えるよう指示し、さらに基準クロ
ック切換スイッチ14に対してゾ−ンMに対応する基準
クロック発振器を選択するよう指示する(ステップST
317)。ステップST317が終了するとステップS
T312に戻り、処理を繰り返す。
−ボデ−タが確認されるとステップST301に戻る。
サ−ボデ−タが確認できなかった場合は、タイマが設定
時間内であるかどうかを判断し(ステップST31
6)、設定時間内の場合はステップST315、316
を繰り返す。タイマ設定時間を経過している場合はCP
U20はデコ−ダ13に対してもとのヘッド、即ち上面
ヘッド11aに切り換えるよう指示し、さらに基準クロ
ック切換スイッチ14に対してゾ−ンMに対応する基準
クロック発振器を選択するよう指示する(ステップST
317)。ステップST317が終了するとステップS
T312に戻り、処理を繰り返す。
【0024】ヘッド11が磁気ディスク10の外側から
内側に移動する場合についても上述したステップST3
06〜317と同様の処理を行なう(ステップST30
9〜311,322〜327)。
内側に移動する場合についても上述したステップST3
06〜317と同様の処理を行なう(ステップST30
9〜311,322〜327)。
【0025】次に、具体的にヘッド11が磁気ディスク
下面10bのコ−ドNo.1から磁気ディスク上面10a
のコ−ドNo.6に移動する場合について説明する。
下面10bのコ−ドNo.1から磁気ディスク上面10a
のコ−ドNo.6に移動する場合について説明する。
【0026】(1)まず、ステップST301において
(現在コ−ド−目標コ−ド)、即ち1−6=−5が求め
られ、ステップST302に進む。また−5≠−1であ
るためステップST306に進む。
(現在コ−ド−目標コ−ド)、即ち1−6=−5が求め
られ、ステップST302に進む。また−5≠−1であ
るためステップST306に進む。
【0027】(2)続いて、現在動作中のヘッドは下面ヘ
ッド11bであるから、ステップST307においてヘ
ッドを切り換え、上面ヘッド11aは磁気ディスク上面
10aのコ−ドNo.1の通常エリアI上を外側に向かって
移動する。
ッド11bであるから、ステップST307においてヘ
ッドを切り換え、上面ヘッド11aは磁気ディスク上面
10aのコ−ドNo.1の通常エリアI上を外側に向かって
移動する。
【0028】(3)オ−バ−ラップエリアI/IIに到達し、
サ−ボセクタを検出すると、CPU20はタイマをスタ
−トする。タイマの設定時間はゾ−ンIにおけるサンプ
リング周期と同一である。ここでサンプリング周期とは
ヘッド11があるゾ−ンにおけるセクタ間を通過する時
間である。そして下面ヘッド11bに切り換え、基準ク
ロック切換スイッチ14に対して基準クロック発振器1
5をゾ−ンI用の基準クロック発振器15−1からゾ−
ンII用の基準クロック発振器15−2とするよう指示す
る。
サ−ボセクタを検出すると、CPU20はタイマをスタ
−トする。タイマの設定時間はゾ−ンIにおけるサンプ
リング周期と同一である。ここでサンプリング周期とは
ヘッド11があるゾ−ンにおけるセクタ間を通過する時
間である。そして下面ヘッド11bに切り換え、基準ク
ロック切換スイッチ14に対して基準クロック発振器1
5をゾ−ンI用の基準クロック発振器15−1からゾ−
ンII用の基準クロック発振器15−2とするよう指示す
る。
【0029】(4)次にステップST315において下面
ヘッド11bがゾ−ンII、即ちコ−ドNo.4のサ−ボデ−
タを確認する。確認されない場合はタイマ設定時間の範
囲内、即ちゾ−ン1における次のセクタが来るまでサ−
ボデ−タの確認を繰り返す。
ヘッド11bがゾ−ンII、即ちコ−ドNo.4のサ−ボデ−
タを確認する。確認されない場合はタイマ設定時間の範
囲内、即ちゾ−ン1における次のセクタが来るまでサ−
ボデ−タの確認を繰り返す。
【0030】(5)タイマの設定時間が経過した場合は、
上面ヘッド11aに切り換え、また基準クロック発振器
15もゾ−ンI用の基準クロック発振器15−1に戻し
て、(3)に戻る。
上面ヘッド11aに切り換え、また基準クロック発振器
15もゾ−ンI用の基準クロック発振器15−1に戻し
て、(3)に戻る。
【0031】(6)ステップST315においてサ−ボデ
−タを確認した場合には、ステップST301に戻る。
ここで、現在コ−ドは4になっているため(現在コ−ド
−目標コ−ド)は4−6=−2となっている。従ってス
テップST302、306、307と進み、上面ヘッド
11aが磁気ディスク10のコ−ドNo.3の通常エリアI
上を外側に向かって移動する。
−タを確認した場合には、ステップST301に戻る。
ここで、現在コ−ドは4になっているため(現在コ−ド
−目標コ−ド)は4−6=−2となっている。従ってス
テップST302、306、307と進み、上面ヘッド
11aが磁気ディスク10のコ−ドNo.3の通常エリアI
上を外側に向かって移動する。
【0032】(7)さらにステップST312〜317に
おいてオ−バ−ラップエリアII/III上で、磁気ディスク
下面10bのゾ−ンIIIのサ−ボデ−タを確認する。
おいてオ−バ−ラップエリアII/III上で、磁気ディスク
下面10bのゾ−ンIIIのサ−ボデ−タを確認する。
【0033】(8)ステップST301において、今度は
(現在コ−ド−目標コ−ド)が7−6=1となるためス
テップST303、ステップST304と進みヘッドを
上面ヘッド11aに切り換えると、コ−ドNo.6上に到達
する。
(現在コ−ド−目標コ−ド)が7−6=1となるためス
テップST303、ステップST304と進みヘッドを
上面ヘッド11aに切り換えると、コ−ドNo.6上に到達
する。
【0034】次にステップST308〜317における
処理について詳細に説明する。図4乃至図6はヘッド及
び基準クロックの切り換えを説明するための図である。
処理について詳細に説明する。図4乃至図6はヘッド及
び基準クロックの切り換えを説明するための図である。
【0035】図4はオ−バ−ラップエリア内のサ−ボデ
−タがただちに確認された場合を示す図である。同図に
おいては説明を容易ならしめるためヘッド11が回転し
ているが、実際には磁気ディスク10が回転しているも
のである。
−タがただちに確認された場合を示す図である。同図に
おいては説明を容易ならしめるためヘッド11が回転し
ているが、実際には磁気ディスク10が回転しているも
のである。
【0036】通常エリアN上のヘッド11aはオ−バ
−ラップエリアN/N+1に到達するまで磁気ディスク上面
10aを移動する(ステップST308)。
−ラップエリアN/N+1に到達するまで磁気ディスク上面
10aを移動する(ステップST308)。
【0037】上面ヘッド11aはオ−バ−ラップエリ
アN/N+1に到達し、該オ−バ−ラップエリアN/N+1のサ−
ボデ−タを確認すると(ステップST312)、CPU
20はサ−ボセクタ412を通過した後タイマをスタ−
トし、ヘッドを下面ヘッド11bに切り換える(ステッ
プST313、314)。
アN/N+1に到達し、該オ−バ−ラップエリアN/N+1のサ−
ボデ−タを確認すると(ステップST312)、CPU
20はサ−ボセクタ412を通過した後タイマをスタ−
トし、ヘッドを下面ヘッド11bに切り換える(ステッ
プST313、314)。
【0038】下面ヘッド11bが、ヘッドの切り換え
直後にゾ−ンN+1のサ−ボセクタ422におけるサ−ボ
デ−タを確認するとステップST301に戻る。
直後にゾ−ンN+1のサ−ボセクタ422におけるサ−ボ
デ−タを確認するとステップST301に戻る。
【0039】図5はタイマ設定時間内に、サ−ボデ−タ
が確認された場合を示す図である。ステップST308
〜314における動作は前述した,と同様であるの
で説明は省略する。
が確認された場合を示す図である。ステップST308
〜314における動作は前述した,と同様であるの
で説明は省略する。
【0040】下面ヘッド11bがゾ−ンN+1のサ−ボ
デ−タが確認できなかった場合、タイマを起動してから
の経過時間tがタイマ設定時間T内かどうかを確認し
(ステップST316)、t<Tであった場合に再度ゾ
−ンN+1のサ−ボデ−タを確認する。
デ−タが確認できなかった場合、タイマを起動してから
の経過時間tがタイマ設定時間T内かどうかを確認し
(ステップST316)、t<Tであった場合に再度ゾ
−ンN+1のサ−ボデ−タを確認する。
【0041】t<Tの範囲内での処理を繰返し、ゾ
−ンN+1のサ−ボセクタ522におけるサ−ボデ−タを
確認するとステップST301に戻る。
−ンN+1のサ−ボセクタ522におけるサ−ボデ−タを
確認するとステップST301に戻る。
【0042】図6はタイマ設定時間内にサ−ボデ−タが
確認できなかった場合を示す図である。ステップST3
08〜316の動作については前述した、及びと
同様であるので説明は省略する。
確認できなかった場合を示す図である。ステップST3
08〜316の動作については前述した、及びと
同様であるので説明は省略する。
【0043】タイマ設定時間T以内にゾ−ンN+1のサ
−ボデ−タが確認できなかった場合、即ち磁気ディスク
上面10aにおいて、上面ヘッド11aがタイマを起動
した際に通過したサ−ボセクタ611の次のサ−ボセク
タ612に到達する時間の前に、上面ヘッド11aに切
り換え(ステップST317)、磁気ディスク上面10
aのサ−ボセクタ612におけるサ−ボデ−タを確認し
(ステップST312)、再度タイマをスタ−トさせる
(ステップST313)。
−ボデ−タが確認できなかった場合、即ち磁気ディスク
上面10aにおいて、上面ヘッド11aがタイマを起動
した際に通過したサ−ボセクタ611の次のサ−ボセク
タ612に到達する時間の前に、上面ヘッド11aに切
り換え(ステップST317)、磁気ディスク上面10
aのサ−ボセクタ612におけるサ−ボデ−タを確認し
(ステップST312)、再度タイマをスタ−トさせる
(ステップST313)。
【0044】再度下面ヘッド11bに切り換え(ステ
ップST314)、タイマを起動してからの経過時間t
がタイマ設定時間T内かどうかを確認し(ステップST
306)、t<Tの範囲内でゾ−ンN+1のサ−ボデ−タ
を確認する(ステップST315〜316)。
ップST314)、タイマを起動してからの経過時間t
がタイマ設定時間T内かどうかを確認し(ステップST
306)、t<Tの範囲内でゾ−ンN+1のサ−ボデ−タ
を確認する(ステップST315〜316)。
【0045】ゾ−ンN+1のサ−ボセクタ621におけ
るサ−ボデ−タを確認するとステップST301に戻
る。
るサ−ボデ−タを確認するとステップST301に戻
る。
【0046】タイマ設定時間Tは前述したように、変化
する前のゾ−ン(具体例においてはゾ−ンN)における
サンプリング周期、即ち、サ−ボセクタとサ−ボセクタ
の間をヘッドが通過する時間である。同一ゾ−ンにあっ
てはサンプリング周期は一定であるためCPU20は予
めその時間を設定することが可能である。
する前のゾ−ン(具体例においてはゾ−ンN)における
サンプリング周期、即ち、サ−ボセクタとサ−ボセクタ
の間をヘッドが通過する時間である。同一ゾ−ンにあっ
てはサンプリング周期は一定であるためCPU20は予
めその時間を設定することが可能である。
【0047】また、オ−バ−ラップエリアの幅Lは、あ
るゾ−ンにおけるサンプリング周期をts、サンプリン
グ回数をn、ヘッドの最高移動速度をVhとすると、L
>Vh*n*tsを満足する必要がある。なお、サンプリ
ング回数は図6に示したようにステップST312〜3
17のル−プを何回繰り返すかによって決まる。本実施
例においては、n=2〜10が適当である。
るゾ−ンにおけるサンプリング周期をts、サンプリン
グ回数をn、ヘッドの最高移動速度をVhとすると、L
>Vh*n*tsを満足する必要がある。なお、サンプリ
ング回数は図6に示したようにステップST312〜3
17のル−プを何回繰り返すかによって決まる。本実施
例においては、n=2〜10が適当である。
【0048】次に、ステップST314における基準ク
ロックの切り換え処理について説明する。セクタサ−ボ
方式においてサ−ボセクタのパタ−ンは消去部、同期部
及び位置情報部からなる。消去部はサ−ボセクタを検出
するためのもので、DC消去されている。同期部はバ−
スト状のパタ−ンで位置情報検出のための同期信号及び
AGC(Auto Gain Control)レベル設定用として用いら
れる。位置情報部はヘッドを1セクタ間に複数のトラッ
ク移動させてもその位置がわかるようにするため粗の位
置情報と精密位置情報とからなっている。このうち粗の
位置情報は消去部に同期してタイミングをとる。
ロックの切り換え処理について説明する。セクタサ−ボ
方式においてサ−ボセクタのパタ−ンは消去部、同期部
及び位置情報部からなる。消去部はサ−ボセクタを検出
するためのもので、DC消去されている。同期部はバ−
スト状のパタ−ンで位置情報検出のための同期信号及び
AGC(Auto Gain Control)レベル設定用として用いら
れる。位置情報部はヘッドを1セクタ間に複数のトラッ
ク移動させてもその位置がわかるようにするため粗の位
置情報と精密位置情報とからなっている。このうち粗の
位置情報は消去部に同期してタイミングをとる。
【0049】本実施例においては、CPU20は消去部
に同期してセクタパルスを発生させ、さらに該セクタパ
ルスのサンプリング周期、即ちセクタパルスの時間間隔
を計測する。いま、サ−ボセクタが検出された際の粗の
位置情報をl(m+1)、前回サ−ボセクタが検出された際
の粗の位置情報をl(m)とし、l(m)からl(m+1)までに
要した時間をtとすると、ヘッドの移動速度Vは V=(l(m+1)−l(m))/t と求められる。
に同期してセクタパルスを発生させ、さらに該セクタパ
ルスのサンプリング周期、即ちセクタパルスの時間間隔
を計測する。いま、サ−ボセクタが検出された際の粗の
位置情報をl(m+1)、前回サ−ボセクタが検出された際
の粗の位置情報をl(m)とし、l(m)からl(m+1)までに
要した時間をtとすると、ヘッドの移動速度Vは V=(l(m+1)−l(m))/t と求められる。
【0050】ここで図7のようにヘッド11がゾ−ンP
からゾ−ンP+1に移動する場合を考える。同図に示すと
おりゾ−ンPにおけるサンプリング周期はT(P)、ゾ−ン
P+1におけるサンプリング周期はT(P+1)である。粗の位
置情報がl(q)であった場合におけるヘッド移動速度V
(q)は V(q)=(l(q)−l(q-1))/T(P) である。これに対してヘッドがゾ−ンP+1に移った後に
検出されたサ−ボセクタの粗の位置情報をl(q+1)、l
(q)からl(q+1)までに要した時間をT´とすると、この
時のヘッドの移動速度V(q+1)は V(q+1)=(l(q+1)−l(q))/T´ となり、安定したヘッドの移動を得ることが可能であ
る。
からゾ−ンP+1に移動する場合を考える。同図に示すと
おりゾ−ンPにおけるサンプリング周期はT(P)、ゾ−ン
P+1におけるサンプリング周期はT(P+1)である。粗の位
置情報がl(q)であった場合におけるヘッド移動速度V
(q)は V(q)=(l(q)−l(q-1))/T(P) である。これに対してヘッドがゾ−ンP+1に移った後に
検出されたサ−ボセクタの粗の位置情報をl(q+1)、l
(q)からl(q+1)までに要した時間をT´とすると、この
時のヘッドの移動速度V(q+1)は V(q+1)=(l(q+1)−l(q))/T´ となり、安定したヘッドの移動を得ることが可能であ
る。
【0051】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図8は本発明にかかる他のヘッド制御方式を適用し
た他の磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。同図中、図1と同一番号を付した部分については、
図1の磁気ディスク装置と同様であるため説明は省略す
る。この磁気ディスク装置においては基準クロック発振
器15をシンセサイザA15−a,シンセサイザB15
−bとし、クロック周波数を可変としている。図9及び
図10は本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め動
作を説明するフロ−チャ−トである。
る。図8は本発明にかかる他のヘッド制御方式を適用し
た他の磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。同図中、図1と同一番号を付した部分については、
図1の磁気ディスク装置と同様であるため説明は省略す
る。この磁気ディスク装置においては基準クロック発振
器15をシンセサイザA15−a,シンセサイザB15
−bとし、クロック周波数を可変としている。図9及び
図10は本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め動
作を説明するフロ−チャ−トである。
【0052】まず、(現在コ−ド−目標コ−ド)を算出
し、その結果によって分岐を行ない、また、所定の場合
にはヘッド11の切り換えを行なうことは、第1実施例
と同様であるため説明は省略する。
し、その結果によって分岐を行ない、また、所定の場合
にはヘッド11の切り換えを行なうことは、第1実施例
と同様であるため説明は省略する。
【0053】いま、(現在コ−ド−目標コ−ド)が
(−)であった場合、ヘッド11の位置しているゾ−ン
(Xゾ−ン)が奇数かどうかを調べる(ステップST9
01)。Xゾ−ンが奇数であった場合、CPU20は基
準クロック切換スイッチ14に対してシンセサイザA1
5−aをオンするよう指示し(ステップST902)、
シンセサイザB15−bについて、(X+1)ゾ−ンに
該当する基準クロック周波数を設定する(ステップST
903)。これに対してXゾ−ンが偶数であった場合、
CPU20はシンセサイザB15−bをオンするよう指
示し(ステップST904)、シンセサイザA15−a
について、(X+1)ゾ−ンに該当する基準クロック周
波数を設定する(ステップST905)。そして、シン
セサイザA15−a及びシンセサイザB15−bのクロ
ック周波数をホ−ルドする(ステップST906)。
(−)であった場合、ヘッド11の位置しているゾ−ン
(Xゾ−ン)が奇数かどうかを調べる(ステップST9
01)。Xゾ−ンが奇数であった場合、CPU20は基
準クロック切換スイッチ14に対してシンセサイザA1
5−aをオンするよう指示し(ステップST902)、
シンセサイザB15−bについて、(X+1)ゾ−ンに
該当する基準クロック周波数を設定する(ステップST
903)。これに対してXゾ−ンが偶数であった場合、
CPU20はシンセサイザB15−bをオンするよう指
示し(ステップST904)、シンセサイザA15−a
について、(X+1)ゾ−ンに該当する基準クロック周
波数を設定する(ステップST905)。そして、シン
セサイザA15−a及びシンセサイザB15−bのクロ
ック周波数をホ−ルドする(ステップST906)。
【0054】(現在コ−ド−目標コ−ド)が(+)であ
った場合についても同様の処理を行なうが(ステップS
T911〜916)、この場合にはシンセサイザA15
−a又はシンセサイザB15−bについて、(X−1)
ゾ−ンに該当する基準クロック周波数を設定する(ステ
ップST913,915)。
った場合についても同様の処理を行なうが(ステップS
T911〜916)、この場合にはシンセサイザA15
−a又はシンセサイザB15−bについて、(X−1)
ゾ−ンに該当する基準クロック周波数を設定する(ステ
ップST913,915)。
【0055】以下、第1実施例のフロ−チャ−トにおけ
るステップST312〜317の処理と同様の処理を行
なうが、ステップST314においてCPU20は基準
クロック切換スイッチ14に対し、現在オンされている
シンセサイザをオフし、もう一方の現在オンされていな
いシンセサイザをオンするよう指示することになる。
るステップST312〜317の処理と同様の処理を行
なうが、ステップST314においてCPU20は基準
クロック切換スイッチ14に対し、現在オンされている
シンセサイザをオフし、もう一方の現在オンされていな
いシンセサイザをオンするよう指示することになる。
【0056】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を得ることができる。
下のような優れた効果を得ることができる。
【0057】磁気ディスク上にオ−バ−ラップエリア
を設け、第1の面のサ−ボ信号の取り込みを行なってい
る第1のヘッドが該オ−バ−ラップエリアに到達後、ヘ
ッドを切り換え、第2の面の第2のヘッドがオ−バ−ラ
ップエリアにおいて第1の面とは異なるゾ−ンのサ−ボ
信号の取り込みを行なうため、セクタサ−ボ方式では不
可能であった磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
り、記憶容量の大容量化、磁気ディスクの高密度化が可
能となる。
を設け、第1の面のサ−ボ信号の取り込みを行なってい
る第1のヘッドが該オ−バ−ラップエリアに到達後、ヘ
ッドを切り換え、第2の面の第2のヘッドがオ−バ−ラ
ップエリアにおいて第1の面とは異なるゾ−ンのサ−ボ
信号の取り込みを行なうため、セクタサ−ボ方式では不
可能であった磁気ディスクのマルチゾ−ン化が可能とな
り、記憶容量の大容量化、磁気ディスクの高密度化が可
能となる。
【0058】エンコ−ダを使用せずにヘッドの制御を
行なうため、磁気ディスク装置のドライブのサイズを小
さくすることが可能であり、さらにア−ムのイナ−シャ
を軽減できるためシ−クの高速化、磁気ディスク装置の
低消費電力化が可能である。
行なうため、磁気ディスク装置のドライブのサイズを小
さくすることが可能であり、さらにア−ムのイナ−シャ
を軽減できるためシ−クの高速化、磁気ディスク装置の
低消費電力化が可能である。
【図1】本発明にかかるヘッド制御方式を適用した磁気
ディスク装置の構成を示すブロック図である。
ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明にかかる磁気ディスクの構造を説明する
ための図である。
ための図である。
【図3】本発明にかかる実施例のヘッド位置決め動作を
説明するフロ−チャ−トを表した図である。
説明するフロ−チャ−トを表した図である。
【図4】ヘッド及び基準クロックの切り換えを説明する
ための図である。
ための図である。
【図5】ヘッド及び基準クロックの切り換えを説明する
ための図である。
ための図である。
【図6】ヘッド及び基準クロックの切り換えを説明する
ための図である。
ための図である。
【図7】ヘッドがゾ−ンPからゾ−ンP+1に移動する場合
を示す図である。
を示す図である。
【図8】本発明にかかるヘッド制御方式を適用した他の
磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図9】本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め動
作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
【図10】本発明にかかる他の実施例のヘッド位置決め
動作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
動作を説明するフロ−チャ−トを表した図である。
10 磁気ディスク 11 ヘッド 12 アンプ 13 デコーダ 14 基準クロック切換スイッチ 15 基準クロック発振器 20 CPU
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 20/10 351 G11B 20/14 351 G11B 21/10
Claims (2)
- 【請求項1】磁気ディスクの第1の面及び第2の面上の
デ−タトラックにおける各セクタの一部にサ−ボ情報を
形成し、前記サ−ボ情報を読みだすことによってヘッド
の位置を決める磁気ディスク装置のヘッド制御方式にお
いて、前記磁気ディスクは第1の面及び第2の面が異な
るクロック周波数を有する複数のゾ−ンに分割され、か
つ前記第1の面及び前記第2の面について同一のゾ−ン
となる第1のエリアと、異なるゾ−ンとなる第2のエリ
アを有し、前記磁気ディスク装置は前記複数のゾ−ンに
対応した複数の基準クロック発生手段を具備し、前記第
1の面の前記第1のエリアについてサ−ボ信号の取り込
みを行なっている第1のヘッドが前記第2のエリアに到
達したことを検知する第1の工程と、前記第1の工程に
おいて、前記第1のヘッドが前記第2のエリアに到達し
た場合に、サ−ボ情報を取り込むヘッドを前記第2の面
においてサ−ボ情報を取り込む第2のヘッドに切り換
え、かつ前記第2のエリアに対応するゾ−ンのクロック
周波数を有する前記基準クロック発生手段に切り換える
第2の工程とを有し、前記第2の工程において、前記第
2のエリアにおいて前記第2のヘッドが前記第2の面の
サ−ボ信号の取り込みを行なうことを特徴とする磁気デ
ィスク装置のヘッド制御方式。 - 【請求項2】前記複数の基準クロック発生手段は少なく
とも2つ以上の可変周波数発振器を用いることを特徴と
する請求項1記載の磁気ディスク装置のヘッド制御方
式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3125226A JP2973247B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3125226A JP2973247B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04328369A JPH04328369A (ja) | 1992-11-17 |
JP2973247B2 true JP2973247B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=14904957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3125226A Expired - Fee Related JP2973247B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 磁気ディスク装置のヘッド制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2973247B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7012773B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-03-14 | Fujitsu Limited | Disk device and disk medium, in which a plurality of servo cylinders formed concentrically from the inner diametrical portion to the outer diametrical portion of at least one disk are divided into predetermined areas |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6865042B2 (en) | 2002-02-13 | 2005-03-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands N.V. | Embedded servo patterning methods and apparatus |
JP4585268B2 (ja) | 2004-10-15 | 2010-11-24 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 情報記憶装置、制御方法及びプログラム |
JP2014203488A (ja) | 2013-04-05 | 2014-10-27 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置および磁気ヘッドの制御方法 |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3125226A patent/JP2973247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7012773B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-03-14 | Fujitsu Limited | Disk device and disk medium, in which a plurality of servo cylinders formed concentrically from the inner diametrical portion to the outer diametrical portion of at least one disk are divided into predetermined areas |
EP1936621A1 (en) | 2002-04-18 | 2008-06-25 | Fujitsu Ltd. | Disk device and disk medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04328369A (ja) | 1992-11-17 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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