JP2969681B2 - Tack-in method and apparatus in shuttleless loom - Google Patents
Tack-in method and apparatus in shuttleless loomInfo
- Publication number
- JP2969681B2 JP2969681B2 JP25089489A JP25089489A JP2969681B2 JP 2969681 B2 JP2969681 B2 JP 2969681B2 JP 25089489 A JP25089489 A JP 25089489A JP 25089489 A JP25089489 A JP 25089489A JP 2969681 B2 JP2969681 B2 JP 2969681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weft
- tuck
- yarn
- air
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は無杼織機におけるタックイン方法及び装置に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tuck-in method and apparatus in a shuttleless loom.
[従来の技術] 往復前後動及び往復回動するニードルと、ニードルの
タックイン作用領域へ緯糸端部を配置するための糸配置
用エア噴射ノズルとの協働により筬打ちされた緯糸の先
端を経糸開口内へ引き込むタックイン装置が特公昭61−
8182公報、特開昭60−71741号公報、特開昭62−53448号
公報、実開昭63−30380号公報及び実開昭63−106783号
公報に開示されている。特公昭61−8182公報及び特開昭
60−71741号公報の装置では一対のエアノズルの一方に
よって緯糸端部を折曲把持すると共に、他方によってニ
ードルのタックイン作用領域へ配置する構成が採用され
ており、特開昭62−53448号公報、実開昭63−30380号公
報及び実開昭63−106783号公報の装置では単一のエアノ
ズルによって緯糸端部を把持及びニードルのタックイン
作用領域へ配置する構成が採用されているが、いずれの
場合においてもエアノズルへの圧力エア供給は緯入れサ
イクルに同期して開閉する機械式バルブあるいは電磁バ
ルブを介して行われることになる。2. Description of the Related Art A reciprocating and reciprocating and reciprocating needle and a yarn arranging air jet nozzle for arranging a weft end in a tuck-in action area of the needle cooperate with a warp tip of a reed. Tuck-in device that pulls into the opening
No. 8182, JP-A-60-71741, JP-A-62-53448, JP-A-63-30380 and JP-A-63-106783. JP-B-61-8182 and JP-A-sho
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-53448 discloses a device in which the weft end is bent and gripped by one of a pair of air nozzles and arranged in the tuck-in action region of the needle by the other. In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-30380 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-106783, a configuration is adopted in which the weft end is gripped by a single air nozzle and arranged in the tuck-in action area of the needle. In this case, the supply of pressurized air to the air nozzle is performed via a mechanical valve or an electromagnetic valve that opens and closes in synchronization with the weft insertion cycle.
[発明が解決しようとする課題] エアノズルによる緯糸端部の把持及びニードルのタッ
クイン作用領域への配置を的確に行なうにはエアノズル
からの噴射タイミング設定をニードルの経糸開口内への
進入タイミングに正確に同期させて行なう必要があり、
特に緯糸端部の把持及びタックイン作用領域への配置を
別々に受け持つ一対のエアノズルの噴射タイミングの切
換タイミングの設定では極めて高い精度を要する。この
ような高い精度を要求される噴射タイミング設定を電磁
バルブを用いて行なおうとすると、電磁バルブの欠点で
ある応答遅れを考慮したタイミング調整が必要である
が、このような調整は極めて煩雑である。[Problems to be Solved by the Invention] In order to accurately grasp the weft end by the air nozzle and arrange the needle in the tack-in action area, the injection timing from the air nozzle must be accurately set to the timing of the needle entering the warp opening. Must be done synchronously,
In particular, extremely high precision is required in setting the switching timing of the injection timing of a pair of air nozzles that separately handle the gripping of the weft end and the placement in the tack-in action area. If an injection valve that requires such high precision is to be set using an electromagnetic valve, it is necessary to adjust the timing in consideration of the response delay, which is a drawback of the electromagnetic valve, but such adjustment is extremely complicated. is there.
そこで応答遅れのない機械式バルブを用いれば上記の
ような煩雑な調整が不要となるが、噴射タイミングを変
更したい場合が生じても対処することができない。Therefore, if a mechanical valve having no response delay is used, the complicated adjustment as described above becomes unnecessary, but it is impossible to cope with a case where it is desired to change the injection timing.
そこで、噴射タイミングの変更が必要となるのは、例
えば緯入れミス発生の際のタックイン動作を回避したい
場合である。即ち、緯入れされた緯糸の先端が緯糸検出
器の設置位置まで到達しないといった緯入れミスが発生
し、かつ緯入れされた緯糸の端部がタックインされてし
まうような場合には、緯入れ不良にも関わらず緯入れミ
スの緯糸端部が織布内に織りこまれてしまい、この不良
緯糸を織前から除去する際の妨げとなる。Therefore, the injection timing needs to be changed, for example, when it is desired to avoid a tuck-in operation when a weft insertion error occurs. In other words, if a weft insertion error occurs such that the leading end of the weft inserted weft does not reach the position where the weft detector is installed, and the end of the inserted weft is tacked in, weft insertion failure Nevertheless, the end of the weft that has been misinserted is woven into the woven fabric, which hinders the removal of the defective weft from the cloth.
本発明は緯入れミス発生時には、緯入れミスした緯糸
のタックインを阻止し、緯入れミス発生時以外にはタッ
クインを完遂することを基本思想とし、通常運転時には
電磁バルブに頼ることなくエアノズルの噴射タイミング
変更の必要時にのみ電磁バルブに依存するようなタック
イン方法及び装置を提供することを目的とするものであ
る。The basic idea of the present invention is to prevent the tuck-in of the weft-insertion error when a weft-insertion error occurs, and to complete the tuck-in except when the weft-insertion error occurs. It is an object of the present invention to provide a tuck-in method and apparatus which depends on an electromagnetic valve only when a timing change is necessary.
[課題を解決するための手段] そのために本発明では、ニードルのタックイン作用領
域へ緯糸端部を配置するための糸配置用エア噴射装置へ
の圧力エア供給を制御する電磁バルブを緯入れミス発生
時には前記電磁バルブを閉状態にして前記糸配置用エア
噴射装置の作用を停止させることにより、緯入れミスの
緯糸のタックインを阻止すると共に、緯入れミス発生時
以外には前記電磁バルブを開状態にして前記糸配置用エ
ア噴射装置の作用を継続させることにより緯糸のタック
インを完遂するようにした。また、第2発明では、織機
の緯入れサイクルに同期して開閉動作する機械式バルブ
を前記電磁バルブと直列になるように介在した。[Means for Solving the Problems] For this reason, in the present invention, an electromagnetic valve that controls the supply of pressurized air to a yarn arranging air injection device for arranging a weft end portion in a tuck-in action area of a needle causes a weft insertion error. At times, the electromagnetic valve is closed to stop the operation of the yarn arranging air injection device, thereby preventing the weft from being tucked-in when the weft insertion error has occurred. Then, the operation of the yarn arranging air injection device is continued to complete the tack-in of the weft. In the second invention, a mechanical valve that opens and closes in synchronization with the weft insertion cycle of the loom is interposed in series with the electromagnetic valve.
[作用] 通常運転時における糸配置用エア噴射装置における噴
射タイミングはニードルの経糸開口内への進入タイミン
グに同期して常に一定であり、このような一定サイクル
のタックイン動作の繰り返しでは応答遅れのない機械式
バルブによる圧力エア供給制御が確実かつ有利である。
そして、緯入れミス発生時のタックイン動作阻止のため
の糸配置用エア噴射装置における噴射タイミング変更は
電磁バルブに依存する必要があり、緯入れミス発生の際
にはニードルのタックイン作用時には電磁バルブを閉状
態にしてニードルのタックイン作用領域への糸配置が阻
止される。これによりニードルのタックイン動作によっ
て緯糸端部がタックインされてしまうことはなく、緯入
れミスの緯糸排除処理が阻害されることはない。[Operation] The injection timing of the yarn arranging air injection device during the normal operation is always constant in synchronization with the timing at which the needle enters the warp shedding, and there is no response delay in the repetition of such a constant cycle of the tuck-in operation. The pressure air supply control by a mechanical valve is reliable and advantageous.
In addition, it is necessary to change the injection timing in the yarn arranging air injection device for preventing the tuck-in operation when the weft insertion error occurs, depending on the electromagnetic valve. The closed state prevents the needle from being arranged in the tack-in action area. As a result, the weft end is not tacked in by the tuck-in operation of the needle, and the weft elimination process due to a weft insertion error is not hindered.
[実施例] 以下、本発明を具体化した一実施例を第1〜8図に基
づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第1図(a)は緯入れ末端側に設置されたタックイン
装置を示し、1はカム機構を内蔵するカムボックスであ
り、カムボックス1には軸2及び中空軸3が往復前後動
可能に延出支持されている。中空軸3にはニードル軸4
が挿通されており、カムボックス1内のカム機構によっ
て往復回動可能である。中空軸3から延出するニードル
軸4の先端にはニードル5が取付けられており、ニード
ル5の先端には糸通し孔5aが透設されている。ニードル
5の先端は上側の経糸Tを掻き分けて経糸開口内へ進入
し、糸通し孔5aが織布Wと捨耳W1との間に配置される。FIG. 1 (a) shows a tack-in device installed on the weft insertion end side, and 1 is a cam box having a built-in cam mechanism. A shaft 2 and a hollow shaft 3 extend in the cam box 1 so as to be able to reciprocate back and forth. It is supported. Needle shaft 4 in hollow shaft 3
Are inserted, and can be reciprocated by a cam mechanism in the cam box 1. A needle 5 is attached to the tip of a needle shaft 4 extending from the hollow shaft 3, and a threading hole 5 a is provided at the tip of the needle 5. The tip of the needle 5 enters into the warp shed by pushing through the upper warp threads T, the threading hole 5a is disposed between the woven cloth W and捨耳W 1.
軸2及び中空軸3の先端部間には取付基体6が架設固
定されており、取付基体6の垂下部6aには保持ブロック
7が締付固定されている。保持ブロック7の下部前面に
は一対のノズル台8,9が上下に並んで突設されており、
第3図(a)に示すように上側ノズル台8の下面には噴
射口8aが設けられていると共に、下側ノズル台9には導
入孔9aが噴射口8aと対向して貫設されている。又、下側
ノズル台9の上面には噴射口9bが設けられていると共
に、上側ノズル台8には導入孔8bが噴射口9bと対向して
貫設されている。A mounting base 6 is erected and fixed between the distal ends of the shaft 2 and the hollow shaft 3, and a holding block 7 is fastened and fixed to a hanging portion 6 a of the mounting base 6. On the lower front surface of the holding block 7, a pair of nozzle stands 8, 9 are protrudingly arranged vertically.
As shown in FIG. 3 (a), an injection port 8a is provided on the lower surface of the upper nozzle table 8, and an introduction hole 9a is provided in the lower nozzle table 9 so as to face the injection port 8a. I have. An injection port 9b is provided on the upper surface of the lower nozzle table 9, and an introduction hole 8b is formed in the upper nozzle table 8 so as to face the injection port 9b.
取付基体6の中空軸3側における上部には位置決めブ
ラケット10が締付固定されていると共に、位置決めブラ
ケット10の先端部にはストッパボルト11が螺着されてい
る。ストッパボルト11はニードル軸4にニードル5を締
付固定するボルト12と当接関係にあり、この当接関係に
よってニードル5の糸通し孔5aが噴射口8aと導入孔9aと
の間に位置決めされる。A positioning bracket 10 is fastened and fixed to an upper portion of the mounting base 6 on the hollow shaft 3 side, and a stopper bolt 11 is screwed to a distal end portion of the positioning bracket 10. The stopper bolt 11 is in contact with a bolt 12 for fastening and fixing the needle 5 to the needle shaft 4, and the threading hole 5a of the needle 5 is positioned between the injection port 8a and the introduction hole 9a by this contact relation. You.
保持ブロック7の下部側面には一対の刃体13A,13Bが
支軸14に回動可能に支持されており、両刃体13A,13Bの
後部に突設されたガイドピン13a,13bがカムボックス1
下面に垂下支持されたガイド体15のガイド溝15a,15bに
嵌入されている。両刃体13A,13Bは軸2及び中空軸3と
一体的に前後動し、ガイド溝15a,15bとガイドピン13a,1
3bとのガイド作用によって両刃体13A,13Bが開閉動作を
行なう。A pair of blades 13A and 13B are rotatably supported by a support shaft 14 on the lower side surface of the holding block 7, and guide pins 13a and 13b protruding from the rear portions of both blades 13A and 13B are connected to the cam box 1.
It is fitted in guide grooves 15a and 15b of a guide body 15 suspended and supported on the lower surface. The two blades 13A, 13B move back and forth integrally with the shaft 2 and the hollow shaft 3, and the guide grooves 15a, 15b and the guide pins 13a, 1
The two blades 13A, 13B open and close by the guide action with 3b.
カムボックス1の側面には機械式バルブ機構16が取付
けられている。第2図に示すように機械式バルブ機構16
は、カムボックス1内の駆動機構に作動連結された駆動
軸17と、カムボックス1側に固定されたバルブプレート
18と、駆動軸17に締付固定されたロータリバルブ19と、
カバー20とからなり、バルブプレート18には一対の円弧
状の通孔18a,18bが設けられており、ロータリバルブ19
には円形状の通孔19aが貫設されている。両通孔18a,18b
の円弧中心は駆動軸17の回動中心に一致しており、通孔
19aの公転軌跡の半径は両通孔18a,18bの円弧半径に一致
している。従って、第2図の矢印方向への駆動軸17の回
転に伴って通孔19aが各通孔18a,18bと連通し、駆動軸17
は機台1回転に対して1回転する。A mechanical valve mechanism 16 is mounted on a side surface of the cam box 1. As shown in FIG.
Is a drive shaft 17 operatively connected to a drive mechanism in the cam box 1 and a valve plate fixed to the cam box 1 side.
18, a rotary valve 19 fastened and fixed to the drive shaft 17,
The valve plate 18 is provided with a pair of arc-shaped through holes 18a and 18b.
Is provided with a circular through hole 19a. Both through holes 18a, 18b
The arc center of the hole coincides with the rotation center of the drive shaft 17, and
The radius of the revolving locus of 19a matches the arc radius of both through holes 18a and 18b. Therefore, the through hole 19a communicates with each of the through holes 18a and 18b with the rotation of the drive shaft 17 in the direction of the arrow in FIG.
Makes one rotation for one rotation of the machine.
バルブプレート18の一方の通孔18aはエアパイプ22を
介して噴射口8aに連通しており、他方の通孔18bはエア
パイプ21を介して噴射口9bに接続している。One through hole 18a of the valve plate 18 communicates with the injection port 8a via the air pipe 22, and the other through hole 18b is connected with the injection port 9b via the air pipe 21.
カバー20は図示しない圧力エア供給源に接続されてお
り、カバー20と圧力エア供給源との間には電磁バルブ23
及び絞り弁24が直列に介在されている。電磁バルブ23が
開状態、かつロータリバルブ19の通孔19aとバルブプレ
ート18の通孔18bが連通状態のときには噴射口9bからエ
アが噴射し、電磁バルブ23が開状態、かつロータリバル
ブ19の通孔19aとバルブプレート18の通孔18aとが連通状
態のときには噴射口8aからエアが噴射する。The cover 20 is connected to a pressure air supply source (not shown), and an electromagnetic valve 23 is provided between the cover 20 and the pressure air supply source.
And a throttle valve 24 are interposed in series. When the electromagnetic valve 23 is open and the through hole 19a of the rotary valve 19 and the through hole 18b of the valve plate 18 are in communication, air is injected from the injection port 9b, and the electromagnetic valve 23 is opened and the rotary valve 19 passes through. When the hole 19a and the through hole 18a of the valve plate 18 are in communication, air is injected from the injection port 8a.
第1図(b)は緯入れ始端側に設置されたタックイン
装置を示し、緯入れ末端側に設置されたタックイン装置
から刃体13A,13B(カッター)及びガイド体15を取り除
いた構成と同一であり、他の同一部材には同一の符号を
付してその説明は省略する。FIG. 1 (b) shows a tuck-in device installed at the weft insertion start end side, which is the same as the configuration in which the blade bodies 13A and 13B (cutter) and the guide body 15 are removed from the tuck-in device installed at the weft insertion end side. In addition, the same reference numerals are given to the other same members, and the description is omitted.
図示しないスレイ状に設置された緯入れ用メインノズ
ル25の直下にはブローノズル26が設置されていると共
に、直上には緯糸導入ダクト27が設置されており、ブロ
ーノズル26の噴射口と緯糸導入ダクト27の入口とが緯入
れ用メインノズル25の噴射経路を挟んで対向設定されて
いる。緯入れ用メインノズル25の後方を指向する緯糸導
入ダクト27の出口の直後にはエアガイド28及び吸引パイ
プ29が配設されており、エアガイド28内には透過式の光
電センサからなる緯糸検出器30が設置されていると共
に、吸引パイプ29の湾曲部にはブローノズル31が接続さ
れている。ブローノズル31は吸引パイプ29の出口を指向
しており、この出口は図示しないダストボックスを指向
している。A blow nozzle 26 is installed directly below the weft insertion main nozzle 25 installed in a sley shape (not shown), and a weft introduction duct 27 is installed immediately above the injection nozzle of the blow nozzle 26 and the weft introduction. The inlet of the duct 27 is set to face the injection path of the main nozzle 25 for weft insertion. An air guide 28 and a suction pipe 29 are provided immediately after the outlet of the weft introduction duct 27 which is directed to the rear of the weft insertion main nozzle 25, and a weft detection made of a transmission type photoelectric sensor is provided in the air guide 28. The blower 31 is connected to the curved portion of the suction pipe 29 while the vessel 30 is installed. The blow nozzle 31 is directed to the outlet of the suction pipe 29, and this outlet is directed to a dust box (not shown).
ブローノズル26、緯糸導入ダクト27、エアガイド28及
び吸引ダクト29はスレイと一体的に揺動し、スレイの最
後退位置の後方には引き取りモータ32が設置されている
と共に、引き取りモータ32に作動連結された駆動ローラ
33の直上にはエアシリンダ34が配設されている。エアシ
リンダ34の駆動ロッドには被動ローラ35が駆動ローラ33
に対向して回転可能に支持されており、エアシリンダ34
の突出作動によって駆動ローラ33に押接可能である。The blow nozzle 26, the weft introduction duct 27, the air guide 28, and the suction duct 29 swing together with the slay, and a take-up motor 32 is installed behind the slay's last retreat position, and is operated by the take-up motor 32. Connected drive roller
An air cylinder 34 is disposed directly above 33. The driven roller 35 is attached to the drive rod of the air cylinder 34 by the drive roller 33.
The air cylinder 34
Can be pressed against the drive roller 33 by the protruding operation of.
第3図(b)に示すように緯入れ始端側にて織布Wの
織前W2の側方には電磁カッター36が配設されており、緯
入れ用メインノズル25から噴出緯入れされる緯糸Yが筬
打ちされる毎に電磁カッター36が緯糸Yを緯入れ用メイ
ンノズル25から切断分離する。この電磁カッター36はブ
ローノズル26、緯糸導入ダクト27、エアガイド28、吸引
パイプ29、緯糸検出器30、ブローノズル31、引き取りモ
ータ32、エアシリンダ34及びローラ33,35と共に緯糸処
理装置を構成しており、又、電磁カッター36は緯入れ末
端側のタックイン装置におけるカッター13A,13Bの役目
も兼ねている。On the side of the front W 2 woven fabric W at Figure 3 (b) are shown as weft insertion start end side and the electromagnetic cutter 36 is disposed, it is jetted weft insertion from the main nozzle 25 for weft insertion Every time the weft Y is beaten, the electromagnetic cutter 36 cuts and separates the weft Y from the weft insertion main nozzle 25. This electromagnetic cutter 36 constitutes a weft processing device together with the blow nozzle 26, the weft introduction duct 27, the air guide 28, the suction pipe 29, the weft detector 30, the blow nozzle 31, the take-up motor 32, the air cylinder 34, and the rollers 33, 35. Further, the electromagnetic cutter 36 also functions as the cutters 13A and 13B in the tack-in device on the weft insertion end side.
緯入れ用メインノズル25、ブローノズル26,31及びエ
アシリンダ34は電磁バルブV1,V2,V3,V4を介して前記圧
力エア供給源に接続されており、電磁バルブV1〜V4は制
御コンピュータCの指令制御を受ける。制御コンピュー
タCは機台停止指令の有無に基づいて電磁バルブV1〜
V4、電磁バルブ23、電磁カッター36の作動を制御する。The main nozzle 25 for weft insertion, a blow nozzle 26, 31 and the air cylinder 34 is connected to the pressure air supply source through the electromagnetic valve V 1, V 2, V 3 , V 4, the electromagnetic valve V 1 ~V 4 receives command control from the control computer C. The control computer C determines whether the solenoid valves V 1 to
V 4 controls the operation of the electromagnetic valve 23 and the electromagnetic cutter 36.
第7図(a),(b)のグラフはタックイン装置にお
けるタイミングダイヤグラムを表し、第8図のフローチ
ャートは機台停止指令有の場合の電磁バルブ23の開閉制
御プログラムを表す。第7図(a),(b)の曲線C1は
軸2の前後動曲線を表し、曲線C2はニードル5の揺動曲
線を表す。両曲線C1,C2の組み合わせ関係によってカッ
ター13A,13Bの切断動作及びニードル5のタックイン動
作が所定のタイミングで行われる。The graphs in FIGS. 7A and 7B show a timing diagram in the tack-in device, and the flowchart in FIG. 8 shows a program for controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 23 when a machine stop command is issued. Figure 7 (a), represents the back-and-forth movement curve curve C 1 is the shaft 2 (b), the curve C 2 represents the rocking curve of the needle 5. The cutting operation of the cutters 13A and 13B and the tuck-in operation of the needle 5 are performed at a predetermined timing according to the combination relationship between the two curves C 1 and C 2 .
通常運転時には制御コンピュータCは第7図(a),
(b)に曲線C3,C4で示すように電磁バルブ23の開状態
を維持しており、ロータリバルブ19の通孔19aがバルブ
プレート18の通孔18bに連通すると曲線C5で示すように
噴射口9bからエアが噴射し、通孔19aがバルブプレート1
8の通孔18aに連通すると曲線C6で示すように噴射口8aか
らエアが噴射する。At the time of normal operation, the control computer C is shown in FIG.
(B), the solenoid valve 23 is kept open as shown by curves C 3 and C 4 , and when the through hole 19 a of the rotary valve 19 communicates with the through hole 18 b of the valve plate 18, as shown by the curve C 5. Air is injected from the injection port 9b to the through hole 19a and the valve plate 1
When 8 communicates with the through hole 18a of the air from the injection port 8a as indicated by the curve C 6 injects.
緯入れ用メインノズル25から射出緯入れされた緯糸Y
の先端が織布Wと捨耳W1との間に対応する緯入れ領域近
傍に設置された緯糸検出器37の設置位置まで到達した場
合、緯糸検出器37は緯糸有検出信号を制御コンピュータ
Cに出力する。制御コンピュータCは機台回転角度θで
機台停止指令信号入力の有無を検出しており、人為的な
機台停止操作がない場合には緯糸有検出信号の入力有に
基づいて以後の織機運転の継続を指令すると共に、電磁
バルブ23の開状態を継続する。Weft yarn Y injected from weft insertion main nozzle 25
If the tip of the reaches to the installation position of the weft detector 37 installed in the weft insertion vicinity of the region corresponding to between the fabric W and捨耳W 1, the weft detector 37 controls the weft chromatic detection signal computer C Output to The control computer C detects the presence / absence of a machine stop command signal based on the machine rotation angle θ, and if there is no artificial machine stop operation, the subsequent operation of the loom based on the input of the weft presence detection signal. And the open state of the electromagnetic valve 23 is continued.
緯入れされた緯糸は筬打ち後に緯入れ末端側のタック
イン装置のカッター13A,13Bによって切断されると共
に、第7図(a),(b)に曲線C7で示す電磁カッター
36の切断動作によって緯入れ用メインノズル25から切断
分離される。第4図(a),(b)に示すように緯糸Y
の切断端部は噴射口9bからのエア噴射によって導入孔8b
に導入把持され、緯糸Yの切断端部が噴射口8aと導入口
9aとの間に配置保持される。この把持状態のときにニー
ドル5の先端が経糸開口内に進入し、第5図(a),
(b)に示すように糸通し孔5aが噴射口8aと導入孔9aと
の間に配置される。そして、噴射口8aからエアが噴射
し、緯糸Yの切断端部がニードル5の糸通し孔5aを通っ
て導入孔9aへ導入される。次いで、ニードル5が逆回動
して糸通し孔5aが経糸開口内へ入り込むことによって緯
糸Yの切断端部が経糸開口内へ引き入れられ、タック耳
が形成される。Cutter 13A of weft which has been weft tuck-in device of the weft insertion terminal side after beating, while being cut by 13B, FIG. 7 (a), an electromagnetic cutter shown by the curve C 7 to (b)
The cutting operation of 36 cuts and separates from the weft insertion main nozzle 25. As shown in FIGS. 4 (a) and (b), the weft Y
The cut end of the hole 8b is introduced by air injection from the injection port 9b.
The cut end of the weft Y is inserted into the injection port 8a and the introduction port.
9a. In this gripping state, the tip of the needle 5 enters the warp shedding, and FIG.
As shown in (b), the threading hole 5a is arranged between the injection port 8a and the introduction hole 9a. Then, air is injected from the injection port 8a, and the cut end of the weft Y is introduced into the introduction hole 9a through the threading hole 5a of the needle 5. Next, the needle 5 rotates in the reverse direction and the threading hole 5a enters the warp opening, whereby the cut end of the weft Y is drawn into the warp opening, and a tack ear is formed.
緯入れされた緯糸Yの先端が緯糸検出器37の設置位置
まで到達しないという緯入れミスが発生した場合、制御
コンピュータCは緯糸検出器37からの緯糸無検出情報に
基づいて電磁バルブ23の閉成を指令すると共に、機台停
止を指令する。機台は曲線C8で示すように機台停止開始
から略機台1回転後に停止するが、電磁バルブ23は機台
停止開始と略同時に閉じ、機台停止までの緯入れサイク
ルでは噴射口8a,9bからのエア噴射が阻止される。従っ
て、第6図(a)に示すように緯入れミスの緯糸Y1の先
端が緯入れ末端側のタックイン装置のノズル台8,9間ま
で到達していても緯糸Y1の先端部が導入孔8b内へ導入さ
れることはなく、又、ニードル5の糸通し孔5aを通って
導入孔9a内へ導入されることもない。これにより緯入れ
始端側で緯糸先端部がタックインされてしまうことはな
い。If a weft insertion error occurs that the leading end of the inserted weft Y does not reach the installation position of the weft detector 37, the control computer C closes the electromagnetic valve 23 based on the weft non-detection information from the weft detector 37. And a command to stop the machine. Machine base is stopped after substantially machine base 1 rotates from the machine base stop initiated as indicated by the curve C 8, the electromagnetic valve 23 is closed machine frame stop start at substantially the same time, the injection port 8a in weft insertion cycles to machine base stop , 9b is blocked. Accordingly, the tip portion of the weft yarn Y 1 also be reached between the nozzle block 8, 9 of the front end of the weft yarn Y 1 of the weft as shown in FIG. 6 (a) is a weft insertion terminal side of the tuck-in device is introduced It is not introduced into the hole 8b, nor is it introduced into the introduction hole 9a through the threading hole 5a of the needle 5. This prevents the weft leading end from being tacked in at the weft insertion start end side.
緯入れミスが発生すると、制御コンピュータCは緯糸
処理装置の作動を指令する。即ち、第7図(a)に曲線
C7で示す電磁カッター36の切断動作が次回緯入れでは遂
行されることはなく、緯入れミスの緯糸Y1とこれに後続
する緯糸Y2とが切断分離されることはない。この状態の
もとに制御コンピュータCは電磁バルブV2,V1の開放を
指令し、ブローノズル26の噴射及び次回緯入れサイクル
の緯入れ用メインノズル25からの噴射が略同時に行われ
る。この噴射作用によって第6図(b)に示すように後
続緯糸Y2が緯入れされることなく緯糸導入ダクト27内へ
吹き入れられ、後続緯糸Y2が両ローラ33,35の把持領域
を通過して緯糸検出器30の設置位置まで到達する。When a weft insertion error occurs, the control computer C commands the operation of the weft processing device. That is, the curve shown in FIG.
Never cutting operation of the electromagnetic cutter 36 is performed in the next weft insertion indicated by C 7, never weft Y 1 of weft and the weft Y 2 subsequent to this is cut and separated. Under this condition, the control computer C commands the electromagnetic valves V 2 and V 1 to be opened, and the injection of the blow nozzle 26 and the injection from the weft insertion main nozzle 25 in the next weft insertion cycle are performed substantially simultaneously. The Figure 6 by injection action subsequent weft yarn Y 2 as shown in (b) is insufflated into the weft guiding duct 27 without being weft insertion, subsequent weft yarn Y 2 is passed through the gripping region of the two rollers 33 and 35 Then, it reaches the position where the weft detector 30 is installed.
制御コンピュータCは緯糸検出器30からの緯糸有検出
情報に基づいて電磁バルブV4,V3の開放及び引き取りモ
ータ32の作動を指令し、両ローラ33,35が後続緯糸Y2を
把持して回転する。この把持回転によって後続緯糸Y2が
引き取られると共に、吸引パイプ29内へ吸引されてゆ
き、この引き取り作用によってミス糸Y1が織前W2から引
き出されてゆく。ミス糸Y1の先端はタックインされてい
ないため、ミス糸Y1の引き出しは円滑に行われる。そし
て、ミス糸Y2が全て引き出されてローラ33,35間を通過
すると、制御コンピュータCは緯糸検出器30からの緯糸
無検出情報に基づいて緯糸処理装置を初期状態に復帰さ
せる。The control computer C instructs the opening of the electromagnetic valves V 4 and V 3 and the operation of the take-off motor 32 based on the weft presence detection information from the weft detector 30, and both rollers 33 and 35 grip the succeeding weft Y 2. Rotate. With subsequent weft yarn Y 2 by the grip and rotation is taken up, Yuki is sucked into the suction pipe 29, miss yarn Y 1 Yuku drawn from the cloth fell W 2 This withdrawal action. Tip miss yarn Y 1 is because they are not tuck drawer mistakes yarn Y 1 is smoothly performed. When the miss yarn Y 2 is passed between all drawn by rollers 33 and 35, the control computer C to restore the weft processing apparatus to the initial state on the basis of the weft-free detection information from the weft detector 30.
このような緯糸処理装置によるミス糸Y1除去作業は後
続緯糸Y2を緯糸導入ダクト27内へ確実に挿入することを
前提とするが、緯入れ始端側のタックイン装置の噴射口
9bからのエア噴射は緯糸導入ダクト27内への後続緯糸Y2
の挿入を阻害する。即ち、第7図の曲線C5で示す噴射口
9bの噴射開始タイミングはブローノズル26の噴射開始タ
イミングよりも早く、そのために噴射口9bからの噴射作
用によって後続緯糸Y2の緯糸導入ダクト27内への挿入が
乱され、緯糸導入ダクト27内への後続緯糸Y2の挿入に失
敗するおそれがある。Such weft mishandling yarn Y 1 removal operation by the device presupposes that securely inserted subsequent weft yarn Y 2 to the weft introducing duct 27, but weft insertion injection port of the starting end of the tuck-in device
The air jet from 9b is the subsequent weft Y 2 into the weft introduction duct 27.
Inhibits the insertion of That is, injection port indicated by the curve C 5 of FIG. 7
Injection start timing of 9b is earlier than the injection start timing of the blow nozzle 26, its insertion into the subsequent weft yarn Y 2 of the weft introduction duct 27 by the jet action from the injection port 9b for is disturbed, the weft guiding duct 27 there is a risk of failure of the insertion of a subsequent weft yarn Y 2.
しかしながら、本実施例では緯入れミス発生の場合に
は緯入れミスを生じた緯入れサイクル中に電磁バルブ23
を閉成して噴射口8a,9bからの噴射を止めてしまうた
め、緯糸導入ダクト27内への後続緯糸Y2の挿入に失敗す
ることはなく、ミス糸Y1の除去は円滑に行われる。However, in this embodiment, when a weft insertion error occurs, the electromagnetic valve 23
Because would stop closed to injection port 8a, the injection from 9b to not fail to insert subsequent weft yarn Y 2 to the weft introducing duct 27, the removal of mis yarn Y 1 is smoothly .
第7図(b)のグラフは緯入れミス以外の機台停止
(例えば経糸切れ、人為的な機台停止等)の場合のタッ
クイン装置におけるタイミングダイヤグラムを示し、緯
入れミス発生以外の機台停止の際には電磁バルブ23の閉
成タイミングは例えば機台停止以後であり、機台停止検
出時期θを含む緯入れサイクルの次の緯入れサイクルに
おけるタックインは緯入れ末端側及び緯入れ始端側のい
ずれのタックイン装置においても完遂される。The graph of FIG. 7 (b) shows a timing diagram of the tack-in device in the case of a machine stop other than a weft insertion error (for example, a warp break, an artificial machine stop, etc.). In this case, the closing timing of the electromagnetic valve 23 is, for example, after the machine stop, and the tack-in in the next weft-insertion cycle after the weft-insertion cycle including the machine-stop detection timing θ is the weft insertion end side and the weft insertion start end side. This is accomplished in any tack-in device.
このように通常運転時におけるタックインのための噴
射口8a,9bからのエア噴射は機械式バルブ機構16の開閉
制御に委ねると共に、緯入れミス発生のような場合のエ
ア噴射タイミング制御を電磁バルブ23に委ねることによ
って、通常運転時のタックイン動作が機械式バルブ機構
16の応答遅れのない確実な動作によって遂行され、しか
もエア噴射タイミングの変更も電磁バルブ23の開閉制御
によって簡単に行われる。As described above, air injection from the injection ports 8a and 9b for tack-in during normal operation is left to the opening and closing control of the mechanical valve mechanism 16, and air injection timing control in the case of occurrence of weft insertion error is performed by the electromagnetic valve 23. Tack-in operation during normal operation by mechanical valve mechanism
The air injection timing can be easily changed by opening / closing control of the electromagnetic valve 23 by performing a reliable operation with no response delay of 16.
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第9図に示すような糸配置用エア噴射装置も
可能である。この糸配置用エア噴射装置では上下一対の
ノズル管38,39が対向しており、ノズル管38,39の噴射口
38a,39aに連通するノズル管38,39周囲のエア通路38b,39
bにエアパイプ21,22が接続されている。両ノズル管38,3
9は前記実施例における導入孔8b,9aの役目も兼ねてお
り、下側のノズル管39からのエア噴射によって緯糸の切
断端部が上側のノズル管38に吹き入れられて把持され、
上側のノズル管38からのエア噴射によって緯糸の切断端
部がニードル5の糸通し孔5aを通って下側のノズル管39
内に吹き入れられる。The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment, and for example, a yarn arranging air injection device as shown in FIG. 9 is also possible. In this air jet device for arranging yarn, a pair of upper and lower nozzle pipes 38 and 39 are opposed to each other,
Air passages 38b, 39 around nozzle tubes 38, 39 communicating with 38a, 39a
Air pipes 21 and 22 are connected to b. Double nozzle tube 38,3
9 also serves as the introduction holes 8b, 9a in the above embodiment, the cut end of the weft is blown into the upper nozzle tube 38 by air injection from the lower nozzle tube 39 and is gripped,
The cut end of the weft passes through the threading hole 5a of the needle 5 by the air injection from the upper nozzle tube 38, and the lower nozzle tube 39
It is blown in.
又、ニードルとして糸通し孔の代わりに先端にフック
部を備えたものも可能である。Also, a needle having a hook portion at the tip instead of the threading hole can be used as the needle.
さらに糸配置用エア噴射装置として1個のエア噴射口
とこれに対応するエア導入口とを備え、エア噴射口の流
体噴射作用でエア導入口に導入保持されている糸端を前
記フック部を備えたニードルで引っ掛けるようにしたタ
ックイン装置においても実施可能である。Further, the apparatus has one air injection port and a corresponding air introduction port as a yarn arrangement air injection apparatus, and the hook end is connected to the hook end introduced and held in the air introduction port by the fluid injection action of the air injection port. The present invention can also be implemented in a tack-in device configured to be hooked by a provided needle.
[発明の効果] 以上詳述したように本発明は、タックイン装置におけ
る糸配置用エア噴射装置へのエア供給を行なうために機
械式バルブと電磁バルブとを直列に配置し、緯入れミス
発生時には前記電磁バルブを閉状態にして前記糸配置用
エア噴射装置の作用を停止させることにより、緯入れミ
スの緯糸のタックインを阻止すると共に、緯入れミス発
生時以外には前記電磁バルブを開状態にして前記糸配置
用エア噴射装置の作用を継続させることにより緯糸のタ
ックインを完遂するようにし、通常運転時には織機の緯
入れサイクルに同期して開閉動作する機械式バルブによ
って前記糸配置用エア噴射装置への圧力エア供給を制御
するようにしたので、通常運転時のタックイン動作が機
械式バルブの確実な開閉制御に委ねられると共に、エア
噴射タイミングの変更が電磁バルブの開閉制御に委ねら
れ、これにより通常運転時の良好な耳形成を達成しつつ
必要に応じて糸配置用エア噴射装置によるタックイン動
作の完遂阻止も簡単に行い得る。また、緯入れミスの緯
糸に対しては、通常よりも大きな張力が付与されること
がないため、織布組織の崩れや緯糸切断等が生じる事態
を回避することができるという優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention arranges a mechanical valve and an electromagnetic valve in series to supply air to the yarn arranging air injection device in the tuck-in device. By stopping the operation of the yarn arranging air injection device by closing the electromagnetic valve, the tack-in of a weft insertion error is prevented, and the electromagnetic valve is opened except when a weft insertion error occurs. The operation of the yarn arranging air injection device is continued to complete the tack-in of the weft yarn. During normal operation, the yarn arranging air injection device is opened and closed in synchronization with the weft insertion cycle of the loom. Control the supply of pressurized air to the engine, so that the tuck-in operation during normal operation is left to the reliable opening / closing control of the mechanical valve and the air injection The change of the timing is entrusted to the opening and closing control of the electromagnetic valve, whereby it is possible to easily prevent the completion of the tack-in operation by the yarn arranging air injection device as required while achieving good ear formation during normal operation. In addition, since a larger tension than usual is not applied to the weft yarn that has been mistakenly inserted, an excellent effect that it is possible to avoid a situation in which the woven fabric structure is broken or the weft is cut can be prevented. .
第1〜8図は本発明を具体化した一実施例を示し、第1
図(a)は緯入れ末端側のタックイン装置を示す斜視
図、第1図(b)は緯入れ始端側のタックイン装置を示
す斜視図、第2図は機械式バルブ機構の分解斜視図、第
3図(a)は緯入れ末端側のタックイン装置の要部を示
す縦断面図、第3図(b)は緯入れ始端側のタックイン
装置の要部及び緯糸処理装置を示す縦断面図、第4図
(a)は緯入れ末端側のタックイン装置における糸把持
状態を示す縦断面図、第4図(b)は緯入れ始端側のタ
ックイン装置における糸把持状態を示す縦断面図、第5
図(a)は緯入れ末端側のタックイン装置における糸挿
入状態を示す縦断面図、第5図(b)は緯入れ始端側の
タックイン装置における糸挿入状態を示す縦断面図、第
6図(a)はエア噴射停止状態を示す縦断面図、第6図
(b)は緯糸処理装置の処理状態を示す縦断面図、第7
図(a)は緯入れミス発生時のタックイン動作のタイミ
ングダイヤグラムを示すグラフ、第7図(b)は緯入れ
ミス発生以外の織機停止におけるタックイン動作のタイ
ミングダイヤグラムを示すグラフ、第8図は電磁バルブ
23の開閉制御プログラムを示すフローチャート、第9図
は別例を示す縦断面図である。 糸配置用エア噴射装置としての噴射口8a,9b、機械式バ
ルブ機構16、電磁バルブ23、ミス糸Y1。1 to 8 show an embodiment of the present invention.
1 (a) is a perspective view showing a tuck-in device at the weft insertion end side, FIG. 1 (b) is a perspective view showing a tuck-in device at the weft insertion start end side, FIG. 2 is an exploded perspective view of a mechanical valve mechanism, and FIG. 3 (a) is a longitudinal sectional view showing a main part of the tuck-in device on the weft insertion end side, and FIG. 3 (b) is a longitudinal sectional view showing a main part of the tuck-in device on the weft insertion start end side and the weft processing device. 4 (a) is a longitudinal sectional view showing a thread gripping state in a weft insertion end side tuck-in device, FIG. 4 (b) is a vertical sectional view showing a yarn gripping state in a weft insertion start end tuck-in device, and FIG.
FIG. 5A is a longitudinal sectional view showing a thread inserted state in the weft insertion end side tuck-in device, FIG. 5B is a longitudinal sectional view showing a thread inserted state in the weft insertion start side tuck-in device, and FIG. FIG. 6A is a longitudinal sectional view showing a state of stopping the air injection, FIG. 6B is a longitudinal sectional view showing a processing state of the weft processing device, and FIG.
7A is a graph showing a timing diagram of a tuck-in operation when a weft-insertion error occurs, FIG. 7B is a graph showing a timing diagram of a tuck-in operation when the loom stops other than the occurrence of a weft-insertion error, and FIG. valve
FIG. 9 is a flow chart showing an open / close control program of FIG. 23, and FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing another example. Injection opening 8a of the air injector thread arrangement, 9b, mechanical valve mechanism 16, the electromagnetic valve 23, miss yarn Y 1.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) D03D 47/48 D03D 51/00 D03D 51/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) D03D 47/48 D03D 51/00 D03D 51/34
Claims (2)
ニードルのタックイン作用領域へ緯糸端部を配置するた
めの糸配置用エア噴射装置及び前記糸配置用エア噴射装
置と対向するエアパイプとの協働によりタックイン動作
を行ない、前記糸配置用エア噴射装置と圧力エア供給源
との間の圧力エア供給経路上に電磁バルブを介在したタ
ックイン装置において、緯入れミス発生時には前記電磁
バルブを閉状態にして前記糸配置用エア噴射装置の作用
を停止させることにより緯入れミスの緯糸のタックイン
を阻止し、緯入れミス発生時以外には前記電磁バルブを
開状態にして前記糸配置用エア噴射装置の作用を継続さ
せることにより緯糸のタックインを完遂する無杼織機に
おけるタックイン方法。A needle reciprocating back and forth and rotating back and forth;
A tuck-in operation is performed in cooperation with a yarn arranging air ejecting device for arranging a weft end portion in a tuck-in action region of the needle and an air pipe facing the yarn arranging air ejecting device. In a tuck-in device in which an electromagnetic valve is interposed on a pressure air supply path between a pressurized air supply source and a weft insertion error, the electromagnetic valve is closed to stop the operation of the yarn placement air injection device when a weft insertion error occurs. A shuttleless loom that prevents the tack-in of a weft insertion mistake and completes the weft tuck-in by keeping the electromagnetic valve open and continuing the operation of the yarn placement air ejector except when a weft insertion error occurs. Tuck-in method.
ニードルのタックイン作用領域へ緯糸端部を配置するた
めの糸配置用エア噴射装置との協働によりタックイン動
作を行ない、前記糸配置用エア噴射装置と圧力エア供給
源との間の圧力エア供給経路上に電磁バルブを介在した
タックイン装置において、前記圧力エア供給経路上には
織機の緯入れサイクルに同期して開閉動作する機械式バ
ルブを前記電磁バルブと直列になるように介在した無杼
織機におけるタックイン装置。2. A needle that reciprocates back and forth and rotates reciprocally;
A tuck-in operation is performed in cooperation with a yarn arranging air injection device for arranging a weft end portion in a tuck-in action region of a needle, and a pressure air supply path between the yarn arranging air injection device and a pressure air supply source In a tuck-in device having an electromagnetic valve interposed therebetween, in a shuttleless loom in which a mechanical valve that opens and closes in synchronization with a weft insertion cycle of a loom on the pressure air supply path so as to be in series with the electromagnetic valve. Tuck-in device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25089489A JP2969681B2 (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Tack-in method and apparatus in shuttleless loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25089489A JP2969681B2 (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Tack-in method and apparatus in shuttleless loom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03113051A JPH03113051A (en) | 1991-05-14 |
JP2969681B2 true JP2969681B2 (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=17214607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25089489A Expired - Lifetime JP2969681B2 (en) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Tack-in method and apparatus in shuttleless loom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2969681B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004124302A (en) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Tsudakoma Corp | Tuck-in actuation method for shuttleless loom and tuck-in device |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP25089489A patent/JP2969681B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03113051A (en) | 1991-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1405942B1 (en) | Method of tuck-in operation of a shuttleless loom and a tuck-in device | |
JP2969681B2 (en) | Tack-in method and apparatus in shuttleless loom | |
US6422270B2 (en) | Weft selvage tuck-in nozzle injection timing apparatus | |
JP2560569B2 (en) | Weft processing device for shuttleless loom | |
JP2623953B2 (en) | Tuck-in device in shuttleless loom | |
EP0589837A1 (en) | Apparatus for disposing of excess warp yarn in a jet loom | |
JP2623746B2 (en) | Weft treatment method in jet loom | |
JPH05163639A (en) | Method for controlling defective weft treatment in shuttleless loom and controller of defective weft-treating apparatus | |
JP2659711B2 (en) | Startup preparation device for shuttleless loom | |
JPH0819595B2 (en) | Weft processing device for jet turm | |
JP2001329453A (en) | Weft-loosing device of tuck in device | |
JPS6245757A (en) | Weft yarn treatment in shuttleless loom | |
JPS5922130Y2 (en) | Yarn drop prevention device for weft jet nozzle | |
JP2717540B2 (en) | Method for preventing weft nozzle from coming off in fluid jet loom | |
JPS6253444A (en) | Weft yarn treatment apparatus in jet loom | |
JPS6141347A (en) | Weft yarn treatment apparatus of fluid jet type loom | |
JPH0361784B2 (en) | ||
JPH0643189Y2 (en) | Weft tensioning device for shuttleless loom | |
JPH07189082A (en) | Inferior weft yarn treatment method in weaving machine | |
JPS61113856A (en) | Weft yarn treatment apparatus of air jet type loom | |
JPH01292146A (en) | Device for treating weft yarn in shuttleless loom | |
JPS6353304B2 (en) | ||
JPH0726286B2 (en) | Jet loom weft processor | |
JPH059528B2 (en) | ||
JPH0633543B2 (en) | Tack-in selvedge device of fragment loom |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 Year of fee payment: 11 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827 |