CN111846733B - 一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,其特征在于,包括:货物存储机构,具有多组货架,每组货架具有多个用于存放货物的存储层,每个存储层设有多个用于存储货物的货位;多个运送通道,分别设置在两个相邻的货架之间;多个出入库机构,位于货物存储机构的底部或端部,包括入库输送机以及出库输送机;以及多个货物存取机构,在各个运送通道中行走,用于对货物进行存取,其中,运送通道处设有沿运送通道的长度方向延伸的行走轨道,货物存取机构可移动地设置在行走轨道上,具有可沿竖直方向移动的用于承载货物的货物承载台。

Description

一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库
技术领域
本发明涉及一种机械设备技术领域,具体涉及一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库。
背景技术
随着制造产业的发展,立体仓库的应用也越来越广泛,立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。
目前的自动化立体库主要包括货架、用于存取与输送货物的巷道堆垛机、与货架或巷道堆垛机相配的运货轨道、与巷道堆垛机取放货相配的出入端输送线,出入端输送线布置在货架的两端。
传统的自动化立体库中的输送设备都设计在货架的两个端头,再利用巷道堆垛机将货物入库到指定的货位或取出货物至出库输送设备上,由于输送线的数量限制,造成对拣货供给能力的限制,导致其拣货功能较弱。由于巷道堆垛机对立体仓库的高度有一定的要求,当立体仓库的空高为24米左右时,巷道堆垛机的利用效率最高,然而一般的平库厂房的空高大多为7米~9米,如果使用巷道堆垛机则会造成巷道堆垛机的能力的浪费,降低其利用效率。另外,巷道堆垛机的轨道布置在地面上,对地面的要求较高,从而导致传统立体仓库的制造成本较高。
发明内容
为解决上述问题,本发明采用了如下技术方案:
<结构一>
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,用于对托盘式的货物进行存储及拣选,其特征在于,包括:货物存储机构,具有多组货架,每组货架具有多个用于存放货物的存储层,每个存储层设有多个用于存储货物的货位;多个运送通道,分别设置在两个相邻的货架之间;多个出入库机构,位于货物存储机构的底部或端部,包括入库输送机以及出库输送机;以及多个货物存取机构,在各个运送通道中行走,用于对货物进行存取,其中,运送通道处设有沿运送通道的长度方向延伸的行走轨道,货物存取机构可移动地设置在行走轨道上,具可沿竖直方向移动的用于承载货物的货物承载台。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,货物存取机构为巷道车,该巷道车上有:巷道车底座;移动货叉,沿水平方向可移动地安装在货物承载台上;货叉驱动电机,用于驱动移动货叉对货物进行水平运送,;以及升降驱动电机,配置为使货物承载台向上或者向下移动,实现对货物进行竖直运送。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,巷道车还具有多个安装在巷道车底座上的行走轮以及驱动行走轮的行走轮驱动电机,多个运送通道中设有轨道支架,该轨道支架上设有与行走轮相配合的行走轨道,行走轮驱动电机用于驱动行走轮,行走轮与行走轨道相配合,从而使巷道车沿运送通道进行移动。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,巷道车还具有多个安装在巷道车底座上的行走轮以及驱动行走轮的行走轮驱动电机,货架上具有与行走轮相配合的行走轨道,行走轮驱动电机用于驱动行走轮,行走轮与行走轨道相配合,从而使巷道车沿运送通道进行移动。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,行走轨道的高度高于出入库机构,并且行走轨道与出入库机构在竖直方向上的距离不小于一个货物的高度。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,巷道车还包括升降立柱,货物承载台安装在升降立柱上,升降立柱安装在巷道车底座上,货物承载台沿立柱上下移动和/或升降立柱在巷道车底座上上下移动。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,入库输送机包括入库输送单元以及入库输送驱动电机,入库输送单元包括入库主输送单元、至少一个入库中转单元以及至少一个与入库中转单元相对应的入库副输送单元,入库主输送单元水平设置,沿垂直于运送通道的长度方向延伸,入库中转单元沿垂直于入库主输送单元的长度方向延伸,一端与入库主输送单元相连接,另一端与入库副输送单元相连接,入库副输送单元沿平行于入库主输送单元的长度方向延伸,其远离入库中转单元的一端即为入库输送端。
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块,还可以具有这样的特征,其中,出库输送机包括出库输送单元以及出库输送驱动电机,出库输送单元包括出库主输送单元、至少一个出库中转单元以及至少一个与出库中转单元相对应的出库副输送单元,出库主输送单元沿垂直于运送通道的长度方向延伸,出库中转单元沿垂直于出库主输送单元的长度方向延伸,一端与出库主输送单元相连接,另一端与出库副输送单元相连接,出库副输送单元沿平行于出库主输送单元的长度方向延伸,其远离出库中转单元的一端即为出库输送端。
<结构二>
本发明提供了一种多层托盘式立体仓库,其特征在于,包括:多个结构一中的多层托盘式立体仓库模块,其中,多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加设置。
发明作用与效果
根据本发明的多层托盘式立体仓库模块,包括货物存储机构、多个出入库机构以及多个货物存取机构,由于出入库机构包括多个独立的入库输送机和出库输送机,其设置方向与货架的长度方向相垂直,因此,出入库机构的出入流量能够与货物存取机构的存取能力相匹配,实现多个出入库机构的大流量地输入及输出,同时货物存取机构能够选取最近的出入库机构去完成货物的出入库,使得货物存取机构的存取效率能够得到大幅度地提升。
进一步地,由于每个入库输送机的入库输送端和每个出库输送机的出库输送端均位于货物存取机构的侧面,与传统的立体仓库相比,运送通道中的空间位置更大,因此,在出入库机构和货物存取机构在进行货物存取时,工作人员也能够在运送通道中进行相关的作业,实现了动态和静态两种拣货面,有效地提高了拣货能力和拣货效率。
进一步地,立体仓库采用模块化设计,由多个多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加而成,因此,与传统的立体仓库相比,能够适应不同空高的厂房货物存取需求,不但能够最大化地发挥货物存取机构的存取能力,而且能够根据厂房实际的空高设计立体仓库的高度,降低立体仓库的使用成本。
附图说明
图1是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的底层示意图;
图2是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的中间层示意图;
图3是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的第三层示意图;
图4是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的正视图;
图5是本发明实施例一的入库输送单元和出库输送单元的结构示意图;
图6是本发明实施例一的货架与货物存取机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下结合附图对本发明的多层托盘式立体仓库模块100以及立体仓库500作具体阐述。
<实施例一>
图1是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的底层示意图,图2是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的中间层示意图,图3是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的第三层示意图,图4是本发明实施例一的多层托盘式立体仓库模块的正视图。
如图1~图4所示,本实施例一的多层托盘式立体仓库模块100用于对托盘式的货物进行存储,包括与外部的输送装置相连接的入库口和出库口、货物存储机构、运送通道20、出入库机构30以及货物存取机构40。在本实施例中,货物的包装形式为托盘,货物均通过外部的输送装置(例如货物传送带或运货叉车等)运送入库或运送出库。
货物存储机构具有多组的货架10,每组货架10具有两个货架。如图1所示,货架10a和货架10b即为一对货架。在本实施例中,货架10的高度为6米~9米,货架10的数量为12列。
每个货架10沿竖直方向(如图4所示Z方向)设有多个存储层101,存储层101的数量为3层~4层,每个存储层101均设有多个与托盘相配合的货位,每个存储层101的货位的底部均设置有U型梁,该U型梁用于在川子底方向对货物进行支撑。在本实施例中,如图4所示,存储层101的数量为3层。
运送通道20分别设置在对应的的相邻两个货架10之间。运送通道20中设有沿运送通道20的长度方向延伸的行走轨道21,用于与货物存取机构40相配合。在本实施例中,运送通道20的数量为6个,行走轨道21分别安装在运送通道20两侧的货架10上。
出入库机构30沿如图1所示Y方向设置,位于货物存储机构的底部或端部,并穿过多个货架10,本实施中,如图1所示,出入库机构30穿过11列货架,从而连通所有的运送通道20。
行走轨道21的位置高于出入库机构30,并且行走轨道21与出入库机构30在竖直方向上的距离不小于一个货物的高度,也就是说,行走轨道21与出入库机构30的高度差不低于货物高度。
图5是本发明实施例一的入库输送单元和出库输送单元的结构示意图。
如图5所示,出入库机构30包括入库输送机31以及出库输送机32。在本实施例中,入库输送机31和出库输送机32一一对应设置,入库输送机31的数量为2个,出库输送机32的数量为2个。
入库输送机31包括入库输送单元311以及入库输送驱动电机(图中未示出)。
入库输送单元311包括入库主输送单元312、至少一个入库中转单元313以及至少一个与入库中转单元313相对应的入库副输送单元314。入库输送单元311可以由辊筒输送机、链式输送机以及托盘移载机构成。在本实施例中,入库主输送单元312的数量为1个、入库中转单元313和入库副输送单元314的数量为3个,入库主输送单元312、入库中转单元313和入库副输送单元314均由滚筒式传送带、链条传送带及托盘移载机构成。
入库主输送单元312沿垂直于运送通道20的长度方向(如图1所示Y方向)延伸,与入库口相连接,用于接收外部的输送装置输送的带存储的货物。入库中转单元313沿垂直于出库主输送单元312的长度方向(如图1所示X方向)延伸,入库中转单元313的一端与入库主输送单元312相连接,另一端与入库副输送单元314连接。入库副输送单元314沿平行于入库主输送单元312的长度方向延伸(如图1所示Y方向)延伸,入库副输送单元314远离入库中转单元313的一端为入库输送端311a,该入库输送端311a位于运送通道20的一侧
入库主输送单元312的输入端与外部的输送装置相连接,从而能够让货物从入库主输送单元312的输入端依次通过入库主输送单元312、入库中转单元313以及入库副输送单元314输送至对应的入库输送端311a。在其他实施例中,入库副输送单元314可以设置为与本实施中的相反方向进行延伸,即入库输送端311a位于货架10的另一侧位置。
入库输送驱动电机用于驱动入库输送单元311将货物输送至对应的入库输送端311a,从而让货物存取机构40将货物运送至对应的存储层101,包括入库主输送电机、至少一个入库中转输送电机以及至少一个入库副输送电机。
入库主输送电机用于驱动入库主输送单元312对货物进行输送,入库中转输送电机用于驱动入库中转单元313对货物进行输送,入库副输送电机用于驱动入库副输送单元314对货物进行输送,从而将货物从入库主输送单元312的输入端输送至入库输送端311a。
出库输送机32包括出库输送单元321以及出库输送驱动电机(图中未示出)。
出库输送单元321包括出库主输送单元322、至少一个出库中转单元323以及至少一个与出库中转单元322相对应的出库副输送单元324。出库输送单元321可以由辊筒输送机、链式输送机以及托盘移载机构成。在本实施例中,出库主输送单元322的数量为1个、出库中转单元323和出库副输送单元324的数量为3个,出库主输送单元322、出库中转单元323和出库副输送单元324均由滚筒式传送带、链式传送带及托盘移载机构成。
出库主输送单元322沿垂直于运送通道20的长度方向(如图1所示Y方向)延伸,与出库口相连接,用于将货物经出库口输送给外部的输送装置。出库中转单元323沿垂直于出库主输送单元312的长度方向(如图1所示X方向)延伸,出库中转单元323的一端与出库主输送单元322相连接,另一端与出库副输送单元324连接。出库副输送单元324沿平行于入库主输送单元312的长度方向延伸(如图1所示Y方向)延伸,出库副输送单元324远离入库中转单元313的一端为出库输送端321a,该出库输送端312a位于运送通道20的一侧。
出库主输送单元322的输出端与外部的输送装置相连接,从而能够让货物从对应的出库输送端321a依次通过出库副输送单元324、出库中转单元323以及出库主输送单元322输送至出库主输送单元322的输出端。在其他实施例中,出库副输送单元324可以设置为与本实施中的相反方向进行延伸,即出库输送端321a位于货架10的另一侧位置。
出库输送驱动电机用于驱动出库输送单元321,从而在货物存取机构40将货物运送至出库输送端321a后,将货物运送至外部的输送装置,包括出库主输送电机、至少一个出库中转输送电机以及至少一个出库副输送电机。
出库主输送电机用于驱动出库主输送单元322对货物进行输送,出库中转输送电机用于驱动出库中转单元323对货物进行输送,出库副输送电机用于驱动出库副输送单元324对货物进行输送,从而将货物从出库输送端321a输送至出库主输送单元322的输出端。
货物存取机构40用于将待入库的货物从入库输送机运送至预定的货位或将待出库的货物从货位上去除输送至出库输送机。
图6是本发明实施例一的货架与货物存取机构的结构示意图。
如图6所示,货物存取机构40为专用的巷道车,安装在对应的行走轨道21上,并且位于对应的运送通道20中,用于对货物进行存取,包括巷道车底座41、升降立柱42、移动货叉43、货物承载台44、升降驱动电机(图中未示出)、货叉驱动电机45、行走轮46、行走轮驱动电机47以及电控柜48。
巷道车底座41的尺寸规格与运送通道20相适应,用于安装货物存取机构40中其余各个部件。
电控柜48中安装有预定控制程序的控制芯片,该控制芯片与货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47通过线缆或者无线通信连接,用于对货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47的工作进行控制。在本实施例中,货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47为分别驱动移动货叉43和行走轮46的两个伺服电机或步进电机。在其他实施例中,货叉驱动电机45以及行走轮驱动电机47也可以采用同一个电机进行驱动。
升降立柱42沿竖直方向(如图4所示Z方向)延伸,安装在巷道车底座41上。
移动货叉43为可伸缩的货叉,沿水平方向(如图4所示Y方向)可移动地安装在货物承载台44上。在本实施例中,每台巷道车40的移动货叉43的数量为2个,载重小于等于1000kg。
货物承载台44安装在升降立柱42上,用于承载货物,货物承载台44的尺寸规格与托盘相适应。
货物承载台44沿升降立柱42上下移动和/或升降立柱42在巷道车底座41上上下移动,也就是说,货物承载台44在竖直方向上的移动包含如下三种方案:
(1)升降立柱42固定安装在巷道车底座41上,仅货物承载台44沿升降立柱42进行上下移动;
(2)货物承载台固定安装在升降立柱42上,仅升降立柱42沿竖直方向进行上下移动;
(3)货物承载台44可以沿升降立柱42进行上下移动,同时,升降立柱42也可以在竖直方向上进行上下移动。
升降驱动电机配置为使货物承载台向上或者向下移动,实现对货物在竖直方向上的运送。
货叉驱动电机45用于对移动货叉43进行驱动,从而控制移动货叉43的水平移动,进而对货物进行水平运送,即,对货物进行取放,包括将入库输送机31上的货物移动至货物承载台44;将货物承载台44上的货物移动至对应的货位;将货位上的货物移动至货物承载台44;以及将货物承载台44上的货物移动至出库输送机32上。
行走轮46分别安装在巷道车底座41的两侧,与对应的货架10上的行走轨道21相配合。在本实施例中,行走轮46的数量为4个,分别安装在巷道车底座41的两端侧。
行走轮驱动电机47用于驱动行走轮46,从而让货物存取机构40能够沿运送通道延伸的方向(如图1所示X方向)进行移动,进而带动货物10沿运送通道延伸的方向(如图1所示X方向)移动,即将货物存取机构40移动至对应的入库输送端311a或出库输送端321a的近旁。
以下结合附图对本实施例一的多层托盘式立体仓库模块对货物进行存放的过程作出说明。
对货物进行入库存储的工作过程具体包括如下步骤:
步骤S1,装在托盘中的货物通过外部的输送装置输送至入库主输送单元312的输入端,然后进入步骤S2;
步骤S2,入库输送驱动电机驱动入库主输送单元312,从而将货物经由入库中转单元313输送至对应的入库副输送单元314的入库输送端311a,然后进入步骤S3;
步骤S3,行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至入库输送端311a的近旁,然后进入步骤S4;
步骤S4,货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动,从而将货物移动至货物承载台44,然后进入步骤S5;
步骤S5,行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至货物所需存储的货架10的近旁,然后进入步骤S6;
步骤S6,升降驱动电机驱动升降立柱42沿竖直方向向上或向下移动,从而将货物承载台44升降至预定的存储层101的近旁,然后进入步骤S7;
步骤S7,货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动,从而将货物移动至对应的存储层101的货位中。
对货物进行出库运输的工作过程,具体包括如下步骤:
步骤T1,行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至所需拣取的货物所在的货架10的近旁,然后进入步骤T2;
步骤T2,升降驱动电机驱动升降立柱42竖直向上或向下移动,从而将货物承载台44升降至预定的存储层101的近旁,然后进入步骤T3;
步骤T3,货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动,从而将放在货位中的货物移动至货物承载台44,然后进入步骤T4;
步骤T4,行走轮驱动电机47驱动货物存取机构40移动至对应的出库输送端321a的近旁,然后进入步骤T5;
步骤T5,货叉驱动电机45驱动移动货叉43进行水平移动,从而将货物从货物承载台44移动至出库输送端321a,然后进入步骤T6;
步骤T6,出库输送驱动电机驱动出库副输送单元324,从而将货物经由出库中转单元323输送至对应的出库主输送单元322的输出端,然后进入步骤T7;
步骤T7,外部的输送装置将货物从出库主输送单元322的输出端运送出库。
实施例一作用与效果
根据本实施例的多层托盘式立体仓库模块,包括货物存储机构、多个出入库机构以及多个货物存取机构,由于出入库机构包括多个独立的入库输送机和出库输送机,其设置方向与货架的长度方向相垂直,因此,出入库机构的出入流量能够与货物存取机构的存取能力相匹配,实现多个出入库机构的大流量地输入及输出,同时货物存取机构能够选取最近的出入库机构去完成货物的出入库,使得货物存取机构的存取效率能够得到大幅度地提升。
进一步地,通过搭建钢平台工作人员可在货架旁进行拣货作业,另一方面通过出入库输送单元输送,实现了动态和静态两种拣货面,有效地提高了拣货能力和拣货效率,实现了存拣一体的工艺。
由于入库输送单元设置在对应的货架的底部,呈U型,包括依次连接的入库主输送单元、入库中转单元以及入库副输送单元,因此,使得入库输送单元的布置位置和布置数量更加灵活,对入库输送能力没有限制,有效地提高了入库输送的效率。
由于出库输送单元设置在对应的货架的底部,呈U型,包括依次连接的出库主输送单元、出库中转单元以及出库副输送单元,因此,使得出库输送单元的布置位置和布置数量更加灵活,对出库输送能力没有限制,有效地提高了出库输送的效率。
由于多层托盘式立体仓库模块的存储层的数量为3~4层,货架的高度为6~9米,因此,每个货物存取机构在存取货物时,在竖直方向上仅需移动6~9米,也就是说,移动距离短,从而调高了运送效率。
由于行走轨道的位置高于出入库机构,且行走轨道与出入库机构在竖直方向上的距离不小于一个货物的高度,因此,将出入库机构设置在货物存储机构的底部时,不会对巷道车在运送通道内的移动产生干扰。
<实施例二>
在本实施例二中,对于与实施例一相同的结构、方法及条件给予相同的符号,并省略相同的说明。
实施例二中,多层托盘式立体仓库500由多个多层托盘式立体仓库模块100构成,多层托盘式立体仓库模块100的结构与实施例一相同,具体为:
多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加设置,多层托盘式立体仓库模块的数量为多个。
实施例二作用与效果
由于本实施例二中的多层托盘式立体仓库采用模块化设计,由多个实施例一中的多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加而成,因此,与传统的立体仓库相比,能够适应不同空高的厂房货物存取需求,不但能够最大化地发挥货物存取机构的存取能力,而且能够根据厂房实际的空高设计立体仓库的高度,降低立体仓库的使用成本。
进一步地,由于还可以在存储层的底层增设多个出入库机构,因此,能够根据实际的存储需求使得货架、出入库机构和货物存取机构的存取能力互相匹配,从而达到最高的存取效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
例如,本实施例中,行走轨道设置在运送通道两侧的货架上,在其他实施例中,本发明提供的多层托盘式立体仓库模块的运送通道中可以设置用于安装行走轨道的轨道支架,此时,行走轨道设置在位于运送通道内的轨道支架上。也就是说,无论行走轨道设置在运送通道两侧的货架上还是设置在运送通道的轨道支架上,都可以认为是设置在运送通道处。

Claims (8)

1.一种多层托盘式立体仓库,其特征在于,包括:
多个多层托盘式立体仓库模块,
其中,所述多层托盘式立体仓库模块沿竖直方向叠加设置,各个所述多层托盘式立体仓库模块包括:
货物存储机构,具有多组货架,每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层,每个所述存储层设有多个用于存储所述货物的货位;
多个运送通道,分别设置在两个相邻的货架之间;
多个出入库机构,位于所述货物存储机构的底部,包括入库输送机以及出库输送机;所述多个出入库机构设置方向与货架的长度方向相垂直;以及
多个货物存取机构,在各个所述运送通道中行走,用于对货物进行存取,
其中,所述运送通道处设有沿所述运送通道的长度方向延伸的行走轨道,
所述货物存取机构可移动地设置在所述行走轨道上,具有沿竖直方向移动的用于承载所述货物的货物承载台,所述货物存取机构用于将待入库的货物从入库输送机运送至预定的货位或将待出库的货物从货位上去除输送至出库输送机;
所述入库输送机包括入库输送单元,入库输送单元包括入库主输送单元、多个入库中转单元以及多个与所述入库中转单元相对应的入库副输送单元,入库中转单元的一端与所述入库主输送单元相连接、另一端与所述入库副输送单元相连接且三者围合成U型入库输送单元;
所述货物存取机构为巷道车,该巷道车上有:
巷道车底座;
移动货叉,沿水平方向可移动地安装在所述货物承载台上;
货叉驱动电机,用于驱动所述移动货叉对所述货物进行水平运送;以及
升降驱动电机,配置为使所述货物承载台向上或者向下移动,实现对所述货物进行竖直运送。
2.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,所述巷道车还具有多个安装在所述巷道车底座上的行走轮以及驱动所述行走轮的行走轮驱动电机,
所述多个运送通道中设有轨道支架,该轨道支架上设有与所述行走轮相配合的所述行走轨道,
所述行走轮驱动电机用于驱动所述行走轮,所述行走轮与所述行走轨道相配合,从而使所述巷道车沿所述运送通道进行移动。
3.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,所述巷道车还具有多个安装在所述巷道车底座上的行走轮以及驱动所述行走轮的行走轮驱动电机,
所述货架上具有与所述行走轮相配合的所述行走轨道,
所述行走轮驱动电机用于驱动所述行走轮,所述行走轮与所述行走轨道相配合,从而使所述巷道车沿所述运送通道进行移动。
4.根据权利要求2或3所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,所述行走轨道的高度高于所述出入库机构,并且所述行走轨道与所述出入库机构在竖直方向上的距离不小于一个所述货物的高度。
5.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,所述巷道车还包括升降立柱,所述货物承载台安装在所述升降立柱上,所述升降立柱安装在所述巷道车底座上,所述货物承载台沿所述立柱上下移动和/或所述升降立柱在所述巷道车底座上上下移动。
6.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,所述入库输送机还包括入库输送驱动电机,
所述入库主输送单元水平设置,沿垂直于所述运送通道的长度方向延伸,
所述入库中转单元沿垂直于所述入库主输送单元的长度方向延伸,
所述入库副输送单元沿平行于所述入库主输送单元的长度方向延伸,其远离所述入库中转单元的一端即为所述入库输送端。
7.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,所述出库输送机包括出库输送单元以及出库输送驱动电机,
所述出库输送单元包括出库主输送单元、至少一个出库中转单元以及至少一个与所述出库中转单元相对应的出库副输送单元,
所述出库主输送单元沿垂直于所述运送通道的长度方向延伸,
所述出库中转单元沿垂直于所述出库主输送单元的长度方向延伸,一端与所述出库主输送单元相连接,另一端与所述出库副输送单元相连接,
所述出库副输送单元沿平行于所述出库主输送单元的长度方向延伸,其远离所述出库中转单元的一端即为所述出库输送端。
8.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库,其特征在于:
其中,每个所述货位的底部均设有U型梁,用于对所述托盘进行支撑,从而使得所述移动货叉能够进入所述货位取放货物。
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