JP7499193B2

JP7499193B2 - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP7499193B2
Application number: JP2021004256A
Authority: JP
Inventors: 崇樹井芹; 雅倫坪井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2024-06-13
Anticipated expiration: 2041-01-14
Also published as: JP2022108988A

Description

この発明は、電気掃除機に関する。 This invention relates to a vacuum cleaner.

従来の電気掃除機として、例えば、特許文献１では、吸込口体の吸込口の左右中間位置に仕切り部が設けられ、この仕切り部の左右側に一対の回転ブラシが回転可能に設けられ、仕切り部の内部に設けられた動力伝達機構を介して駆動モータによって一対の回転ブラシを回転させるように構成された電気掃除機が提案されている。 For example, Patent Document 1 proposes a conventional vacuum cleaner in which a partition is provided at the left-right middle position of the suction port of the suction port body, a pair of rotating brushes are rotatably provided on the left and right sides of the partition, and the pair of rotating brushes are rotated by a drive motor via a power transmission mechanism provided inside the partition.

特開２０００－３５４５６５号公報JP 2000-354565 A

特許文献１の電気掃除機では、一対の回転ブラシに巻き付いた繊維状ダストが仕切り部側へ移動して絡みついた場合、ユーザが絡みついた繊維状ダストを解しながら取り除かなければならない。 In the vacuum cleaner of Patent Document 1, if fibrous dust wrapped around a pair of rotating brushes moves toward the partition and becomes tangled, the user must remove the tangled fibrous dust by untangling it.

本発明は、以上のような事情を考慮してなされた電気掃除機を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a vacuum cleaner that takes the above circumstances into consideration.

本発明によれば、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能である、ことを特徴とする電気掃除機が提供される。 According to the present invention, a cleaning device includes a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
The control unit may be capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states.

本発明の電気掃除機によれば、一対の回転ブラシの間の隙間部に繊維状ダストが溜まりにくくなるため、吸込口体のメンテナンスにかかる手間を抑えることができる。 The vacuum cleaner of the present invention reduces the effort required for maintenance of the suction port body because fibrous dust is less likely to accumulate in the gap between a pair of rotating brushes.

本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention; 第１実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the vacuum cleaner of the first embodiment. 第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の底面側を示す一部端面底面図である。FIG. 2 is a partial end bottom view showing the bottom side of the suction mouth body in the vacuum cleaner of the first embodiment. 第２実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図である。FIG. 11 is a partial end bottom view showing the bottom side of the electric vacuum cleaner of the second embodiment. 第２実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of a vacuum cleaner according to a second embodiment. 他の実施形態の電気掃除機における吸込口体の上方から視た概略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a suction mouth body of a vacuum cleaner according to another embodiment, as viewed from above.

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。 The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following description is illustrative in all respects and should not be construed as limiting the present invention.

本発明の電気掃除機は、少なくとも構成要素として、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、電動送風機にて吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、一対の駆動モータおよび電動送風機を制御可能な制御部とを備える。
これらの構成要素を備える電気掃除機としては、ユーザが使用することによって掃除が行われる非自走式の電気掃除機と、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機とが含まれ、非自走式の電気掃除機としてはハンディ型、スティック型、キャニスター型、アップライト型等が含まれる。
以下、各種態様の電気掃除機について具体的に説明する。 The vacuum cleaner of the present invention comprises, as at least its components, a pair of left and right rotating brushes provided at the suction port, a pair of drive motors for individually rotating each of the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collection section that collects dust sucked into the suction port by the electric blower together with air, and a control section capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower.
Vacuum cleaners equipped with these components include non-self-propelled vacuum cleaners, which clean when used by a user, and self-propelled vacuum cleaners, which clean autonomously. Non-self-propelled vacuum cleaners include handheld, stick, canister, upright, etc.
Various aspects of the vacuum cleaner will be specifically described below.

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。 First Embodiment
FIG. 1 is a perspective view showing a vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the vacuum cleaner according to the first embodiment.

図１と図２に示すように、第１実施形態の電気掃除機１は、スティック型のコードレス電気掃除機であり、バッテリ４０を備えた掃除機本体１０と、掃除機本体１０と接続パイプとしての延長管６０を介して接続される吸込口体７０とを備える。なお、この電気掃除機１は、延長管６０を介さずに吸込口体７０を直接掃除機本体１０に接続してハンディ型として使用することもできる。 As shown in Figures 1 and 2, the vacuum cleaner 1 of the first embodiment is a stick-type cordless vacuum cleaner, and includes a vacuum cleaner body 10 equipped with a battery 40, and a suction mouth body 70 connected to the vacuum cleaner body 10 via an extension tube 60 serving as a connecting pipe. Note that this vacuum cleaner 1 can also be used as a handheld type by connecting the suction mouth body 70 directly to the vacuum cleaner body 10 without using the extension tube 60.

詳しく説明すると、掃除機本体１０は、駆動部としての駆動装置２０と、駆動装置２０に着脱可能に装着される集塵部としての集塵装置３０とを備える。
駆動装置２０は、電動送風機１１や制御部１２を構成する回路基板等を収納する電気部品収納部２１ａと、電気部品収納部２１ａに連設されたハンドル部２１ｂ、バッテリ装着部２１ｃおよびとパイプ部２１ｄと、ハンドル部２１ｂに連設された操作部２１ｅとを有する。 More specifically, the cleaner body 10 includes a drive device 20 serving as a drive section, and a dust collecting device 30 serving as a dust collecting section which is detachably attached to the drive device 20 .
The drive unit 20 has an electrical component storage section 21a that stores the electric blower 11, a circuit board that constitutes the control section 12, etc., a handle section 21b connected to the electrical component storage section 21a, a battery attachment section 21c and a pipe section 21d, and an operating section 21e connected to the handle section 21b.

また、操作部２１ｅには複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられている。なお、電気掃除機１全体の電気制御系および複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃについて詳しくは後述する。 The operation unit 21e is also provided with a number of switches 21ea, 21eb, and 21ec. The electrical control system of the entire vacuum cleaner 1 and the number of switches 21ea, 21eb, and 21ec will be described in detail later.

集塵装置３０は、集塵容器３０ａと、集塵容器３０ａと着脱可能なフィルタ部３０ｂとを有するサイクロン方式の集塵装置であり、駆動装置２０のパイプ部２１ｄに沿って着脱可能に装着される。 The dust collection device 30 is a cyclone type dust collection device having a dust collection container 30a and a removable filter section 30b, and is removably attached along the pipe section 21d of the drive unit 20.

延長管６０は、管本体６１と、管本体６１に沿って設けられた図示しない導電ケーブルとを備える。
延長管６０に吸込口体７０を接続した状態において、延長管６０の導電ケーブルはバッテリ４０から吸込口体７０の後述の第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５（図２参照）へ電力を供給可能である。 The extension pipe 60 includes a pipe body 61 and a conductive cable (not shown) provided along the pipe body 61 .
When the suction port body 70 is connected to the extension tube 60, the conductive cable of the extension tube 60 can supply power from the battery 40 to a first drive motor 74 and a second drive motor 75 (see Figure 2) of the suction port body 70 described below.

〈吸込口体について〉
図３は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の底面側を示す一部端面底面図である。なお、図１と図３において、吸込口体７０を使用するユーザから視た吸込口体７０の前後左右上下方向を矢印にて示している。吸込口体７０の構造をこれに基づいて説明する。 <About the suction port>
Fig. 3 is a partial end bottom view showing the bottom side of the suction mouth body of the vacuum cleaner of the first embodiment. In Fig. 1 and Fig. 3, arrows indicate the front, rear, left, right, top and bottom directions of the suction mouth body 70 as seen by a user using the suction mouth body 70. The structure of the suction mouth body 70 will be described based on this.

吸込口体７０は、底部７１ｑに吸込口７１ａが設けられた筐体（吸込口本体）７１と、筐体７１における吸込口７１ａの左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた基端部７２ａ、７３ａをそれぞれ有する第１回転ブラシ７２および第２回転ブラシ７３と、筐体７１内に設けられた第１回転ブラシ７２用の第１駆動モータ７４および第２回転ブラシ７３用の第２駆動モータ７５と、第１駆動モータ７４の回転力を第１回転ブラシ７２に伝達する第１動力伝達機構７６と、第２駆動モータ７５の回転力を第２回転ブラシ７３に伝達する第２動力伝達機構７７とを有する。 The suction port body 70 has a housing (suction port body) 71 with a suction port 71a provided at the bottom 71q, a first rotating brush 72 and a second rotating brush 73 with base ends 72a and 73a, respectively, rotatably attached to the left and right ends of the suction port 71a in the housing 71, a first drive motor 74 for the first rotating brush 72 and a second drive motor 75 for the second rotating brush 73 provided within the housing 71, a first power transmission mechanism 76 that transmits the rotational force of the first drive motor 74 to the first rotating brush 72, and a second power transmission mechanism 77 that transmits the rotational force of the second drive motor 75 to the second rotating brush 73.

第１および第２回転ブラシ７２、７３は、それらの先端部７２ｂ、７３ｂの間に隙間部７１ｓが設けられるように対向すると共に、それらの基端部７２ａ、７３ａから先端部７２ｂ、７３ｂに向かって細くなる略円錐台形に形成されている。なお、図３に示すように、第１および第２回転ブラシ７２、７３のそれぞれは、円錐台形の芯部７２ｋ、７３ｋの外周部に２点鎖線で示す複数のブラシ７２ｖ、７３ｖが螺旋方向に延びて設けられることにより構成されている。 The first and second rotating brushes 72, 73 face each other with a gap 71s between their tips 72b, 73b, and are formed in a generally truncated cone shape tapering from their base ends 72a, 73a toward their tips 72b, 73b. As shown in FIG. 3, each of the first and second rotating brushes 72, 73 is configured by a plurality of brushes 72v, 73v, indicated by dashed double-dashed lines, extending in a spiral direction on the outer periphery of a truncated cone-shaped core 72k, 73k.

この吸込口体７０は、このような一対の第１および第２回転ブラシ７２、７３を個別に回転制御可能として備えることにより、次のような清掃が可能となる。
清掃中に吸込口体７０の第１および第２回転ブラシ７２、７３に巻き付いた繊維状ダストの大部分は、第１および第２回転ブラシ７２、７３が回転する（例えば、左側から視て反時計回りに回転する）ことによって先端部７２ｂ、７３ｂ側の隙間部７１ｓへ移動するため吸引除去可能である。なお、繊維状ダストには、糸屑、髪の毛、動物（ペット）の毛等が含まれる。 The suction port body 70 is provided with a pair of first and second rotating brushes 72, 73 such that the rotation thereof can be controlled individually, thereby enabling the following cleaning.
Most of the fibrous dust wrapped around the first and second rotating brushes 72, 73 of the suction port body 70 during cleaning moves to the gap 71s on the tip end portions 72b, 73b side as the first and second rotating brushes 72, 73 rotate (for example, counterclockwise when viewed from the left), and can be sucked and removed. Note that the fibrous dust includes lint, hair, animal (pet) hair, etc.

また、隙間部７１ｓに集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部７１ｓに挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、第１および第２回転ブラシ７２、７３の状態が異なるよう第１および第２駆動モータ７４、７５を制御可能であるため、この制御によって毛玉が隙間部７１ｓから抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。つまり、例えば、第１および第２回転ブラシ７２、７３について、それらの停止タイミングを異ならせる、回転数を異ならせる、回転数の上昇タイミングを異ならせるなどして、一対の回転ブラシの状態が異なるようする。これにより、隙間部に挟まった毛玉が捻じられて各回転ブラシの先端部から抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。なお、第１および第２駆動モータ７４、７５の制御について詳しくは後述する。 In addition, even if the fibrous dust that has gathered in the gap 71s turns into a lint ball and becomes stuck in the gap 71s, making it difficult to remove by suction, the first and second drive motors 74, 75 can be controlled to make the states of the first and second rotating brushes 72, 73 different, so that this control makes it easier for the lint ball to slip out of the gap 71s and be sucked out. In other words, for example, the first and second rotating brushes 72, 73 can be made to have different stop timings, different rotation speeds, or different timings for increasing the rotation speed, so that the states of the pair of rotating brushes are made different. This causes the lint balls that are stuck in the gap to be twisted and easily slip out (detach) from the tip of each rotating brush, making it easier to remove by suction. The control of the first and second drive motors 74, 75 will be described in detail later.

さらに、本実施形態の場合、第１回転ブラシ７２の回転軸心Ｐ１と第２回転ブラシ７３の回転軸心Ｐ２とは、左右方向の同一軸心上には設けられておらず、それらの回転軸心Ｐ１、Ｐ２の先端側が基端側よりも少し前方に位置するように交わっている。このように各回転軸心Ｐ１、Ｐ２を配置することにより、吸込口体７０の筐体７１の前端７１ｂに第１および第２回転ブラシ７２、７３のブラシ７２ｖ、７３ｖを接近させて前端７１ｂ付近のダストを第１および第２回転ブラシ７２、７３にて吸込口７１ａ内へ掻き込むことができる。 Furthermore, in this embodiment, the rotation axis P1 of the first rotating brush 72 and the rotation axis P2 of the second rotating brush 73 are not arranged on the same axis in the left-right direction, but intersect so that the tip side of the rotation axes P1, P2 is located slightly forward of the base side. By arranging each rotation axis P1, P2 in this way, the brushes 72v, 73v of the first and second rotating brushes 72, 73 can be brought close to the front end 71b of the housing 71 of the suction port body 70, and dust near the front end 71b can be swept into the suction port 71a by the first and second rotating brushes 72, 73.

第１動力伝達機構７６は、第１回転ブラシ７２を回転軸心Ｐ１を中心として回転可能に筐体７１に枢支する支軸７６ａと、支軸７６ａに固定された第１プーリ７６ｂと、第１駆動モータ７４の出力軸に固定された第２プーリ７６ｃと、第１プーリ７６ｂと第２プーリ７６ｃとを連結するタイミングベルト７６ｄとを有する。
第２動力伝達機構７７は、第２回転ブラシ７３を回転軸心Ｐ２を中心として回転可能に筐体７１に枢支する支軸７７ａと、支軸７７ａに固定された第１プーリ７７ｂと、第２駆動モータ７５の出力軸に固定された第２プーリ７７ｃと、第１プーリ７７ｂと第２プーリ７７ｃとを連結するタイミングベルト７７ｄとを有する。
なお、第１および第２動力伝達機構７６、７７は、プーリ・ベルト方式に限定されず、複数のギアを含むギア方式であってもよい。 The first power transmission mechanism 76 has a support shaft 76a that pivots the first rotating brush 72 to the housing 71 so that the first rotating brush 72 can rotate around the rotation axis P1, a first pulley 76b fixed to the support shaft 76a, a second pulley 76c fixed to the output shaft of the first drive motor 74, and a timing belt 76d that connects the first pulley 76b and the second pulley 76c.
The second power transmission mechanism 77 has a shaft 77a that pivots the second rotating brush 73 to the housing 71 so that the second rotating brush 73 can rotate around the rotation axis P2, a first pulley 77b fixed to the shaft 77a, a second pulley 77c fixed to the output shaft of the second drive motor 75, and a timing belt 77d that connects the first pulley 77b and the second pulley 77c.
The first and second power transmission mechanisms 76, 77 are not limited to a pulley and belt type, but may be a gear type including a plurality of gears.

また、吸込口体７０において、筐体７１の底部７１ｑの後端には後輪８０が設けられると共に、底部７１ｑの吸込口７１ａの後方には床面検知スイッチ８１が設けられている。床面検知スイッチ８１は、吸込口体７０が床面から浮き上がると第１および第２駆動モータ７４、７５の駆動を停止させるものである。なお、床面検知スイッチ８１は、吸込口体７０が床面から浮き上がると電動送風機１１も停止させるものであってもよい。 In addition, in the suction port body 70, a rear wheel 80 is provided at the rear end of the bottom 71q of the housing 71, and a floor detection switch 81 is provided behind the suction port 71a of the bottom 71q. The floor detection switch 81 stops the driving of the first and second drive motors 74, 75 when the suction port body 70 lifts off the floor. The floor detection switch 81 may also stop the electric blower 11 when the suction port body 70 lifts off the floor.

また、図１に示すように、吸込口体７０は、吸込口本体である筐体７１の後部に前後方向の軸心を中心として回転可能に設けられた関節部７１Ｊと、関節部７１Ｊの後部に左右方向の軸心を中心として回転可能に設けられた接続パイプ部７１Ｐとを備える。なお、吸込口体７０の内部において、吸込口７１ａから接続パイプ部７１Ｐの内部までの間はダストを含む空気が流れる通風路となっている。 As shown in FIG. 1, the suction port body 70 includes a joint 71J that is rotatably mounted on the rear of the housing 71, which is the suction port body, around a front-rear axis, and a connection pipe 71P that is rotatably mounted on the rear of the joint 71J around a left-right axis. Inside the suction port body 70, a ventilation passage is formed between the suction port 71a and the inside of the connection pipe 71P, through which air containing dust flows.

〈電気掃除機の動作および動作を制御する電気制御系について〉
図１～３に示すように、電気掃除機１では、電動送風機１１のファンが回転することにより、吸込口７１ａから外気をダストと一緒に電気掃除機１内に吸込み、床、畳、絨毯などの被掃除面を掃除することができる。吸込口７１ａから電気掃除機１内に吸い込んだ空気は、空気流路を流れ集塵装置３０に流入し、空気と共に吸い込んだダストは集塵容器３０ａ内に集塵され、空気中のダストが取り除かれる。集塵容器３０ａからフィルタ部３０ｂを通過した後の空気は、駆動装置２０の電機部品収納部２１ａに設けられた図示しない排気口から排出される。 <About the operation of the vacuum cleaner and the electrical control system that controls that operation>
1 to 3, in the vacuum cleaner 1, the fan of the electric blower 11 rotates to suck outside air together with dust into the vacuum cleaner 1 through the suction port 71a, thereby cleaning surfaces to be cleaned such as floors, tatami mats, and carpets. The air sucked into the vacuum cleaner 1 through the suction port 71a flows through an air flow path and into the dust collector 30, and the dust sucked in together with the air is collected in the dust collection container 30a, and the dust in the air is removed. The air that has passed from the dust collection container 30a through the filter section 30b is exhausted from an exhaust port (not shown) provided in the electric component storage section 21a of the drive unit 20.

電気掃除機１の吸引力は、制御部１２に設けられた第１調節部１３により電源部１４から電源回路１７を介して電動送風機１１のモータに供給する電力又は電流を調節しファンの回転数を調節することにより制御することができる。
また、第１回転ブラシ７２の回転数は、制御部１２に設けられた第２調節部１５により電源部１４から電源回路１７を介して第１駆動モータ７４に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
また、第２回転ブラシ７３の回転数は、制御部１２に設けられた第３調節部１６により電源部１４から電源回路１７を介して第２駆動モータ７５に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。 The suction power of the vacuum cleaner 1 can be controlled by adjusting the power or current supplied to the motor of the electric blower 11 from the power supply unit 14 via the power supply circuit 17 by the first adjustment unit 13 provided in the control unit 12, thereby adjusting the fan rotation speed.
In addition, the rotation speed of the first rotating brush 72 can be controlled by adjusting the power or current supplied from the power supply unit 14 to the first drive motor 74 via the power supply circuit 17 by the second adjustment unit 15 provided in the control unit 12.
In addition, the rotation speed of the second rotating brush 73 can be controlled by adjusting the power or current supplied from the power supply unit 14 to the second drive motor 75 via the power supply circuit 17 by the third adjustment unit 16 provided in the control unit 12.

電源部１４は、直流電源部であってもよく、交流電源部であってもよい。また、電源部１４は、電力線により制御部１２と接続し、制御部１２を介して電動送風機１１などに電力を供給することができる。
電源部１４が直流電源部である場合、電源部１４はバッテリ４０を備えることができ、バッテリ４０から直流電力を電動送風機１１などに供給することができる。バッテリ４０の種類は、充放電が可能な二次電池であれば特に限定されないが、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などである。また、制御部１２は、バッテリ４０の放電又は充電を制御するように設けられた電源回路１７を備えることができる。 The power supply unit 14 may be a DC power supply unit or an AC power supply unit. The power supply unit 14 is connected to the control unit 12 by a power line and can supply power to the electric blower 11 and the like via the control unit 12.
When power supply unit 14 is a DC power supply unit, power supply unit 14 may include a battery 40, and DC power may be supplied from battery 40 to electric blower 11 and the like. The type of battery 40 is not particularly limited as long as it is a secondary battery that can be charged and discharged, and may be, for example, a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, a nickel cadmium battery, etc. Furthermore, control unit 12 may include a power supply circuit 17 that is provided to control the charging and discharging of battery 40.

電源部１４が交流電源部である場合、電源部１４は電源コードを介してコンセントから供給される交流電流を利用した電源部とすることができる。この交流電源部から交流電力又はＡＣ－ＤＣコンバータで変換した直流電力を電動送風機１１などに供給することができる。 When the power supply unit 14 is an AC power supply unit, the power supply unit 14 can be a power supply unit that uses AC current supplied from an outlet via a power cord. AC power from this AC power supply unit or DC power converted by an AC-DC converter can be supplied to the electric blower 11, etc.

操作部２１ｅは、ユーザが電気掃除機１のオン・オフ、運転モードの切り替えなどの操作を行うことができるように設けられた部分であり、複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃを有している。操作部２１ｅは、信号線などにより制御部１２に接続することができる。ユーザがいずれかのスイッチのボタンを押すと、制御部１２はボタンが押されたことを検出し電気掃除機１を制御する。 Operation unit 21e is a section that allows the user to perform operations such as turning vacuum cleaner 1 on and off and switching between operating modes, and has multiple switches 21ea, 21eb, and 21ec. Operation unit 21e can be connected to control unit 12 via a signal line or the like. When the user presses any of the switch buttons, control unit 12 detects that the button has been pressed and controls vacuum cleaner 1.

電気掃除機１は、例えば、低吸引力モード、高吸引力モード、自動切り替えモードなどの運転モードを有することができ、複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃは、低吸引力モードでの運転を行うための弱運転ボタン、高吸引力モードでの運転を行うための強運転ボタン、自動切り替えモードで運転を行うための自動運転ボタンなどの運転モード切り替えボタン、切ボタンなどを備える。電気掃除機１の運転が停止している際にユーザが運転モード切り替えボタンを押圧することで電気掃除機１は押されたボタンのモードにあわせて運転を開始する。なお、あるモードで運転中に別モードのボタンを押すと、新たに押されたモードで運転を継続する。切ボタンを押圧することで運転を停止する。また、操作部２１ｅは、スマートフォンなどの外部機器を利用して電気掃除機１を操作する部分であってもよい。運転モードが、例えば、低吸引力モード、自動切り替えモード、高吸引力モードを含む場合、ユーザは、操作部２１ｅを用いてこれらの運転モードのうちいずれか１つに切り替えることができる。
操作部２１ｅは、ユーザがハンドル部２１ｂを握った状態で親指を使って複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃのボタンを押すことができる位置に配置することができる。 The vacuum cleaner 1 can have operation modes such as a low suction mode, a high suction mode, and an automatic switching mode, and the switches 21ea, 21eb, and 21ec include operation mode switching buttons such as a low operation button for operating in a low suction mode, a high operation button for operating in a high suction mode, and an automatic operation button for operating in an automatic switching mode, and an off button. When the operation of the vacuum cleaner 1 is stopped, the user presses the operation mode switching button, and the vacuum cleaner 1 starts operating according to the mode of the pressed button. Note that, when a button for another mode is pressed while operating in a certain mode, the operation continues in the newly pressed mode. The operation is stopped by pressing the off button. The operation unit 21e may also be a part that operates the vacuum cleaner 1 using an external device such as a smartphone. When the operation modes include, for example, a low suction mode, an automatic switching mode, and a high suction mode, the user can use the operation unit 21e to switch to any one of these operation modes.
The operation portion 21e can be disposed at a position where the user can press the buttons of the multiple switches 21ea, 21eb, and 21ec with their thumbs while gripping the handle portion 21b.

制御部１２は、電気掃除機１を制御する部分であり、例えば、演算部、記憶部１８、第１調節部１３、第２調節部１５などを有する。制御部１２は、制御モジュール１９を有することができる。制御モジュール１９は、例えば、演算部、記憶部１８、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラである。演算部は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡなどである。記憶部１８は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAM, DRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部１２は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部１２は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、電源回路１７を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。また、これらの回路などは、同じ制御基板に搭載されていてもよい。 The control unit 12 is a part that controls the vacuum cleaner 1, and has, for example, a calculation unit, a memory unit 18, a first adjustment unit 13, a second adjustment unit 15, etc. The control unit 12 can have a control module 19. The control module 19 is, for example, a microcontroller having a calculation unit, a memory unit 18, a timer, an input/output port, etc. The calculation unit is, for example, a CPU, a GPU, an FPGA, etc. The memory unit 18 can include ROMs such as mask ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory (non-volatile memory), and RAMs such as FeRAM, SRAM, and DRAM.
The control unit 12 may be composed of a plurality of control boards. These plurality of control boards can be connected by signal lines or power lines. The control unit 12 is composed of, for example, a control board having a drive circuit for the electric blower, a control board having a drive circuit for the rotary brush, a control board having a power supply circuit 17, a microcontroller, etc. Furthermore, these circuits, etc. may be mounted on the same control board.

制御部１２の記憶部１８には、電気掃除機１を制御するための制御ソフトウェアがインストールされている。制御ソフトウェアは制御システムを含むことができる。また、制御ソフトウェアは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５、電源回路１７、第１～第３調節部１３、１５、１６、操作部２１ｅなどを制御するファームウェアを含むことができる。また、ファームウェアは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５、電源回路１７、第１～第３調節部１３、１５、１６、操作部２１ｅなどの一部とみなすこともできる。制御ソフトウェアは、第１調節部１３を用いて電動送風機１１に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータ、第２調節部１５を用いて第１駆動モータ７４に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータ、および第３調節部１６を用いて第２駆動モータ７５に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータを含むことができる。記憶部１８が運転モードごとにこれらの制御パラメータの設定値を記憶している。 Control software for controlling the vacuum cleaner 1 is installed in the memory unit 18 of the control unit 12. The control software may include a control system. The control software may also include firmware for controlling the electric blower 11, the first and second drive motors 74, 75, the power supply circuit 17, the first to third adjustment units 13, 15, 16, the operation unit 21e, and the like. The firmware may also be considered as part of the electric blower 11, the first and second drive motors 74, 75, the power supply circuit 17, the first to third adjustment units 13, 15, 16, the operation unit 21e, and the like. The control software may include control parameters for adjusting the power or power supplied to the electric blower 11 using the first adjustment unit 13, control parameters for adjusting the power or power supplied to the first drive motor 74 using the second adjustment unit 15, and control parameters for adjusting the power or power supplied to the second drive motor 75 using the third adjustment unit 16. The memory unit 18 stores the setting values of these control parameters for each operation mode.

第１調節部１３は、例えば、電動送風機用駆動回路の一部である。第１調節部１３は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から電動送風機１１に供給する電力を調節することができる。また、第１調節部１３は、電源部１４から電動送風機１１への電力の供給を停止するように設けることができる。また、第１調節部１３は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。 The first adjustment unit 13 is, for example, part of a drive circuit for an electric blower. The first adjustment unit 13 can include a PWM circuit having a transistor. By adjusting the cycle or duty ratio of repeatedly turning on and off this transistor, it is possible to adjust the power supplied from the power supply unit 14 to the electric blower 11. The first adjustment unit 13 can also be configured to stop the supply of power from the power supply unit 14 to the electric blower 11. The first adjustment unit 13 may also include a phase control circuit having a bidirectional thyristor.

第１調節部１３は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して電動送風機１１へ供給する電力又は電流を調節（制御）することができる。制御パラメータは、例えば、電動送風機１１の回転数、電動送風機１１へ供給する電力値又は電動送風機１１を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。また、第１調節部１３は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。 For example, during stable operation, the first adjustment unit 13 can adjust (control) the power or current supplied to the electric blower 11 by setting a set value stored in the memory unit 18 as the control parameter. The control parameter can be, for example, the rotation speed of the electric blower 11, the power value supplied to the electric blower 11, or the current value flowing through the electric blower 11. The set value of this control parameter can be set for each operating mode and is stored in the memory unit 18. Furthermore, the first adjustment unit 13 can perform feedback control based on a measured value corresponding to the control parameter.

制御部１２は、電源部１４から第１回転ブラシ７２を回転させる第１駆動モータ７４に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第２調節部１５を有することができる。この第２調節部１５を用いて第１回転ブラシ７２の回転数を調節することができる。
第２調節部１５は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から第１駆動モータ７４に供給する電力を調節することができる。また、第２調節部１５は、電源部１４から第１駆動モータ７４への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第２調節部１５は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において第１駆動モータ７４の回転数が実質的に一定となるように第１駆動モータ７４へ供給する電力又は電流を調節することができる。 The control unit 12 may have a second adjustment unit 15 provided to adjust the power or current supplied from the power supply unit 14 to the first driving motor 74 that rotates the first rotating brush 72. The rotation speed of the first rotating brush 72 may be adjusted using the second adjustment unit 15.
The second adjustment unit 15 can include a PWM circuit having a transistor. By adjusting the cycle or duty ratio of repeatedly turning on and off this transistor, it is possible to adjust the power supplied from the power supply unit 14 to the first drive motor 74. In addition, the second adjustment unit 15 can be provided so as to stop the supply of power from the power supply unit 14 to the first drive motor 74.
The second adjustment unit 15 may also include a phase control circuit having a bidirectional thyristor.
The second adjustment unit 15 can adjust the power or current supplied to the first drive motor 74 so that the rotation speed of the first drive motor 74 is substantially constant during stable operation, for example.

第２調節部１５は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して第１駆動モータ７４へ供給する電力又は電流を調節することができる。制御パラメータは、例えば、第１駆動モータ７４の回転数、第１駆動モータ７４へ供給する電力値又は第１駆動モータ７４を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。
また、第２調節部１５は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。 For example, during stable operation, the second adjustment unit 15 can set a set value stored in the storage unit 18 as a control parameter to adjust the power or current supplied to the first drive motor 74. The control parameter can be, for example, the rotation speed of the first drive motor 74, the value of the power supplied to the first drive motor 74, or the value of the current flowing through the first drive motor 74. The set value of this control parameter can be set for each operation mode and is stored in the storage unit 18.
In addition, the second adjustment unit 15 can perform feedback control based on a measurement value corresponding to the control parameter.

制御部１２は、電源部１４から第２回転ブラシ７３を回転させる第２駆動モータ７５に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第３調節部１６を有することができる。この第３調節部１６を用いて第２回転ブラシ７３の回転数を調節することができる。
第３調節部１６は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、電源部１４から第２駆動モータ７５に供給する電力を調節することができる。また、第３調節部１６は、電源部１４から第２駆動モータ７５への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第３調節部１６は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第３調節部１６は、例えば、安定運転時において第２駆動モータ７５の回転数が実質的に一定となるように第２駆動モータ７５へ供給する電力又は電流を調節することができる。 The control unit 12 may have a third adjustment unit 16 provided to adjust the power or current supplied from the power supply unit 14 to the second drive motor 75 that rotates the second rotating brush 73. The rotation speed of the second rotating brush 73 may be adjusted using the third adjustment unit 16.
The third adjustment unit 16 can include a PWM circuit having a transistor. By adjusting the cycle or duty ratio of repeatedly turning on and off this transistor, it is possible to adjust the power supplied from the power supply unit 14 to the second drive motor 75. In addition, the third adjustment unit 16 can be provided so as to stop the supply of power from the power supply unit 14 to the second drive motor 75.
The third adjustment unit 16 may also include a phase control circuit having a bidirectional thyristor.
The third adjustment unit 16 can adjust the power or current supplied to the second drive motor 75 so that the rotation speed of the second drive motor 75 is substantially constant during stable operation, for example.

第３調節部１６は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して第２駆動モータ７５へ供給する電力又は電流を調節することができる。制御パラメータは、例えば、第２駆動モータ７５の回転数、第２駆動モータ７５へ供給する電力値又は第２駆動モータ７５を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。
また、第３調節部１６は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。 For example, during stable operation, the third adjustment unit 16 can set a set value stored in the storage unit 18 as a control parameter to adjust the power or current supplied to the second drive motor 75. The control parameter can be, for example, the rotation speed of the second drive motor 75, the value of power supplied to the second drive motor 75, or the value of current flowing through the second drive motor 75. The set value of this control parameter can be set for each operation mode and is stored in the storage unit 18.
Furthermore, the third adjustment unit 16 can perform feedback control based on a measured value corresponding to the control parameter.

また、本実施形態において、制御部１２は、前記のように第１および第２回転ブラシ７２、７３の間の隙間部７１ｓに挟まった繊維状ダストの毛玉の吸引除去のために、運転中に操作部２１ｅによる所定の操作が行われると、第１回転ブラシ７２および第２回転ブラシ７３の状態が異なるように第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御可能とされている。 In addition, in this embodiment, when a predetermined operation is performed by the operating unit 21e during operation, the control unit 12 can individually control the first drive motor 74 and the second drive motor 75 to different states so that the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 are in different states in order to suck and remove fibrous dust balls caught in the gap 71s between the first and second rotating brushes 72, 73 as described above.

運転中の操作部２１ｅによる所定の操作は、清掃終了時に行われる運転停止操作と、清掃中に行われる毛玉除去操作とを含むことができる。
本実施形態では、操作部２１ｅに３つのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられており、例えば、スイッチ２１ｅａは「運転／停止スイッチ」であり、スイッチ２１ｅｂは「ハイパワーモードスイッチ」であり、スイッチ２１ｅｃは「毛玉除去モードスイッチ」である。なお、これらのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃの配置順は図１に示された配置順に限定されるものではなく自由に設定可能である。 The predetermined operations performed by the operating unit 21e during operation can include an operation to stop operation when cleaning is completed, and an operation to remove lint during cleaning.
In this embodiment, the operation unit 21e is provided with three switches 21ea, 21eb, and 21ec, and for example, the switch 21ea is an "ON/OFF switch," the switch 21eb is a "high power mode switch," and the switch 21ec is a "lint removal mode switch." Note that the arrangement order of these switches 21ea, 21eb, and 21ec is not limited to the arrangement order shown in FIG. 1, but can be freely set.

スイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）は、運転停止中に押されると通常運転モードに切り替え、運転中に再度押されると（すなわち、運転停止操作すると）運転停止モードに切り替えるスイッチであり、このように通常運転モードと運転停止モードを交互に切り替える。
通常運転モードでは、電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５が通常の出力で駆動する。
また、運転停止モードでは、後述するように所定制御時間の間に毛玉除去が行われ、所定制御時間経過すると運転が停止する。なお、「所定制御時間」について詳しくは後述する。 Switch 21ea (operation/stop switch) is a switch that switches to normal operation mode when pressed while operation is stopped, and switches to operation stop mode when pressed again while operating (i.e., when the operation is stopped), thus alternately switching between normal operation mode and operation stop mode.
In the normal operation mode, the electric blower 11 and the first and second drive motors 74, 75 are driven at normal outputs.
In the operation stop mode, the hairball removal is performed for a predetermined control time, as described below, and the operation stops when the predetermined control time has elapsed. The "predetermined control time" will be described in detail later.

スイッチ２１ｅｂ（ハイパワーモードスイッチ）は、運転中に押されると電動送風機１１の出力を通常出力よりも増加（例えば１．３～１．５倍程度に増加）させるハイパワーモードに切り替えるスイッチであり、再度押されると通常出力に切り替え、このようにハイパワーモードと通常モードを交互に切り替える。なお、ハイパワーモードでは、第１および第２駆動モータ７４、７５の出力（回転数）を通常出力よりも増加（例えば１．３～１．５倍程度に増加）させるようにしてもよい。 When switch 21eb (high power mode switch) is pressed during operation, it switches to high power mode, which increases the output of electric blower 11 above normal output (for example, by about 1.3 to 1.5 times), and when pressed again, it switches to normal output, thus alternately switching between high power mode and normal mode. Note that in high power mode, the output (rotation speed) of first and second drive motors 74, 75 may be increased above normal output (for example, by about 1.3 to 1.5 times).

スイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）は、運転中に押されると後述するように所定制御時間の間に毛玉除去を行う毛玉除去モードに切り替えるスイッチである。なお、毛玉除去モード開始から所定制御時間経過すると通常運転に戻るように設定されている。 Switch 21ec (hairball removal mode switch) is a switch that switches to a hairball removal mode in which hairballs are removed for a predetermined control time, as described below, when pressed during operation. Note that it is set to return to normal operation when the predetermined control time has elapsed since starting the hairball removal mode.

制御部１２は、ユーザが各スイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃを押すと電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５が前記の各モードに応じた状態となるように駆動（出力状態）と停止を制御する。 When the user presses each switch 21ea, 21eb, 21ec, the control unit 12 controls the driving (output state) and stopping of the electric blower 11 and the first and second drive motors 74, 75 so that they are in a state corresponding to each of the above-mentioned modes.

特に、この電気掃除機１においては、運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）またはスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されると、制御部１２は、前述のように第１および第２回転ブラシ７２、７３の間の隙間部７１ｓに挟まった繊維状ダストの毛玉の吸引除去のために、第１回転ブラシ７２および第２回転ブラシ７３の状態が異なるように第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御する。 In particular, in this vacuum cleaner 1, when switch 21ea (on/off switch) or switch 21ec (lint removal mode switch) is pressed during operation, the control unit 12 individually controls the first drive motor 74 and the second drive motor 75 to different states so that the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 are in different states in order to suck and remove lint of fibrous dust trapped in the gap 71s between the first and second rotating brushes 72, 73 as described above.

次に、図１～３を参照しながら、運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）が押されたときの毛玉除去動作を含む運転停止モードについて説明する。
毛玉除去動作を含む運転停止モード（以下、単に「運転停止モード」という場合がある）は、以下の表１～４で示すように複数の運転停止モードが挙げられる。なお、表１～４で示された時間（秒数）は一例であり、任意の時間に設定することができる。 Next, the operation stop mode, which includes the lint ball removal operation when the switch 21ea (operation/stop switch) is pressed during operation, will be described with reference to FIGS.
The operation stop mode including the lint removal operation (hereinafter, sometimes simply referred to as the "operation stop mode") includes a number of operation stop modes as shown in the following Tables 1 to 4. Note that the times (number of seconds) shown in Tables 1 to 4 are merely examples, and can be set to any desired time.

<第１の運転停止モード>
まず、表１に示す第１の運転停止モードについて説明すると、第１の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、電動送風機１１の駆動を維持しながら第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。 <First shutdown mode>
First, the first operation stop mode shown in Table 1 will be explained. In the first operation stop mode, the control unit 12 controls the first and second drive motors 74, 75 while maintaining the drive of the electric blower 11 for a predetermined control time from the start of a predetermined operation.

つまり、第１の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２が停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後に停止する。
「所定制御時間」とは、このように（例えば、表１のように）予め記憶した毛玉除去に関するプログラムにしたがって電動送風機１１、第１駆動モータ７４および第２駆動モータ７５の駆動と停止を制御部１２が制御する期間であり、表１の場合は第１の運転停止モードを実行する期間である。なお、以下で説明する各種の運転停止モードおよび毛玉除去モードにおいても同様である。 In other words, in the first operation stop mode, when switch 21ea (operation/stop switch) is pressed during operation in the normal operation mode or high power mode, electric blower 11 is driven at normal output for a predetermined control time of 1 to 2 seconds from the start of this operation, and electric blower 11 is stopped when the predetermined control time has elapsed.
When this operation is performed, the first drive motor 74 and the first rotating brush 72 are stopped.
Furthermore, when this operation is performed, the second drive motor 75 and the second rotating brush 73 rotate at the normal rotation speed (normal output) for 0.5 seconds and then stop.
The "predetermined control time" is the period during which the control unit 12 controls the driving and stopping of the electric blower 11, the first drive motor 74, and the second drive motor 75 in accordance with a program related to lint removal stored in advance (for example, as shown in Table 1), and in the case of Table 1, it is the period during which the first operation stop mode is executed. The same applies to the various operation stop modes and lint removal modes described below.

このように、第１の運転停止モードでは、電動送風機１１が通常出力で駆動している間、第１回転ブラシ７２が先に停止し第２回転ブラシ７３が後に停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングの先後順は逆であってもよい。 In this way, in the first operation stop mode, while the electric blower 11 is operating at normal output, the first drive motor 74 and the second drive motor 75 are controlled by the control unit 12 to be in different states so that the first rotating brush 72 stops first and the second rotating brush 73 stops later (i.e., the states of the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 are different). Note that the order of the timing of stopping the first and second rotating brushes 72 and 73 may be reversed.

制御部１２によるこのような制御によって、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部７１ｓに挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングを異ならせる（ずらす）ことにより、隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。 Even if fibrous dust that has gathered in the gap 71s between the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 turns into lint and gets stuck in the gap 71s, making it difficult to remove by suction, by controlling the control unit 12 in this way, the timing at which the first and second rotating brushes 72, 73 are stopped can be made different (shifted), so that the lint that has gotten stuck in the gap 71s is twisted and becomes easier to remove (disengage) from the tips 72b, 73b of the first and second rotating brushes 72, 73, and as a result, it becomes easier to remove by suction.

また、この第１の運転停止モードでは、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。 In addition, in this first operation stop mode, the control unit 12 may control the order of the stop timing for the first and second rotating brushes 72, 73 to alternate each time the operation of pressing the switch 21ea (operation/stop switch) to stop operation is performed a predetermined number of times (e.g., every time, every two times, etc.).

<第２の運転停止モード>
次に、表２に示す第２の運転停止モードについて説明すると、第２の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、第１および第２回転ブラシ７２、７３のうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングが異なるように第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。 <Second Shutdown Mode>
Next, the second operation stop mode shown in Table 2 will be explained. In the second operation stop mode, the control unit 12 controls the first and second drive motors 74, 75 so that the stop timings of the first and second rotating brushes 72, 73 are different after the rotation speed of at least one of the first and second rotating brushes 72, 73 changes for a predetermined control time from the start of a predetermined operation.

つまり、第２の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で１．０秒回転した後に停止する。 In other words, in the second operation stop mode, when switch 21ea (operation/stop switch) is pressed during operation in the normal operation mode or the high power mode, electric blower 11 is driven at normal output for a predetermined control time of 1 to 2 seconds from the start of this operation, and electric blower 11 is stopped when the predetermined control time has elapsed.
Furthermore, when this operation is performed, the first drive motor 74 and the first rotating brush 72 rotate at a higher rotation speed (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal rotation speed) than the normal rotation speed (normal output) for 0.5 seconds and then stop.
Furthermore, when this operation is performed, the second drive motor 75 and the second rotating brush 73 rotate at a higher rotation speed (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal rotation speed) than the normal rotation speed (normal output) for 1.0 second and then stop.

このように、第２の運転停止モードでは、電動送風機１１が通常出力で駆動している間、第１および第２回転ブラシ７２、７３は共に回転数が増加するが、第１回転ブラシ７２が先に停止し第２回転ブラシ７３が後に停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の停止タイミングの先後順は逆であってもよい。 In this way, in the second operation stop mode, while the electric blower 11 is driven at normal output, the rotation speeds of both the first and second rotating brushes 72, 73 increase, but the first drive motor 74 and the second drive motor 75 are controlled by the control unit 12 to be in different states so that the first rotating brush 72 stops first and the second rotating brush 73 stops later (i.e., the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 are in different states). Note that the order of the timing of stopping the first and second rotating brushes 72, 73 may be reversed.

制御部１２によるこのような制御によっても、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。 Such control by the control unit 12 also causes the lint balls caught in the gap 71s between the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 to be twisted and become more likely to come out (detach) from the tips 72b, 73b of the first and second rotating brushes 72, 73, making them more likely to be sucked away.

また、この第２の運転停止モードでは、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。 In addition, in this second operation stop mode, the control unit 12 may control the order of the stop timing for the first and second rotating brushes 72, 73 to alternate each time the operation of pressing the switch 21ea (operation/stop switch) to stop operation is performed a predetermined number of times (e.g., every time, every two times, etc.).

<第３の運転停止モード>
次に、表３に示す第３の運転停止モードについて説明すると、第３の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングおよび停止タイミングが異なるように第１および第２駆動モータ７４、７５を制御する。 <Third Shutdown Mode>
Next, the third operation stop mode shown in Table 3 will be explained. In the third operation stop mode, the control unit 12 controls the first and second drive motors 74, 75 so that the timing of change in the rotation speed and the timing of stop of the first and second rotating brushes 72, 73 are different for a predetermined control time from the start of a predetermined operation.

つまり、第３の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後、通常回転数よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転し、その後停止する。 In other words, in the third operation stop mode, when switch 21ea (operation/stop switch) is pressed during operation in the normal operation mode or the high power mode, electric blower 11 is driven at normal output for a predetermined control time of 1 to 2 seconds from the start of this operation, and electric blower 11 is stopped when the predetermined control time has elapsed.
Furthermore, when this operation is performed, the first drive motor 74 and the first rotating brush 72 rotate at a higher rotation speed (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal rotation speed) than the normal rotation speed (normal output) for 0.5 seconds and then stop.
In addition, when this operation is performed, the second drive motor 75 and the second rotating brush 73 rotate at the normal rotation speed (normal output) for 0.5 seconds, then rotate at a higher rotation speed than the normal rotation speed (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal rotation speed) for 0.5 seconds, and then stop.

このように、第３の運転停止モードでは、電動送風機１１が通常出力で駆動している間、先に第１回転ブラシ７２の回転数が増加し、その後で第２回転ブラシ７３の回転数が増加するとほぼ同時に第１回転ブラシ７２が停止し、その後で第２回転ブラシが停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順は逆であってもよい。 In this way, in the third operation stop mode, while the electric blower 11 is operating at normal output, the first drive motor 74 and the second drive motor 75 are controlled by the control unit 12 to be in different states so that the rotation speed of the first rotating brush 72 increases first, and then the rotation speed of the second rotating brush 73 increases and the first rotating brush 72 stops almost simultaneously, and then the second rotating brush stops (i.e., the states of the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 are different). Note that the order of the timing of the change in the rotation speed of the first and second rotating brushes 72, 73 and the order of the timing of the stop may be reversed.

また、この第３の運転停止モードでは、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。 In addition, in this third operation stop mode, the control unit 12 may control the order of the timing of the change in the rotation speed of the first and second rotating brushes 72, 73 and the order of the timing of the stop of the first and second rotating brushes 72, 73 to alternate each time the operation of pressing the switch 21ea (operation/stop switch) to stop operation is performed a predetermined number of times (for example, every time, every two times, etc.).

<第４の運転停止モード>
次に、表４に示す第４の運転停止モードについて説明すると、第４の運転停止モードでは、制御部１２は、所定の操作の開始から所定制御時間の間、出力を増加させるように電動送風機１１を制御する。 <Fourth Shutdown Mode>
Next, the fourth operation stop mode shown in Table 4 will be described. In the fourth operation stop mode, the control unit 12 controls the electric blower 11 to increase the output for a predetermined control time from the start of a predetermined operation.

つまり、第４の運転停止モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードでの運転中にスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作をすると、この操作の開始から所定制御時間である１～２秒の間、電動送風機１１は通常出力よりも高出力（例えば、通常出力の１．３～１．５倍程度）で駆動し、所定制御時間が経過すると電動送風機１１が停止する。
また、この操作をすると、第１駆動モータ７４および第１回転ブラシ７２は通常回転数（通常出力）よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転した後に停止する。
また、この操作をすると、第２駆動モータ７５および第２回転ブラシ７３は通常回転数（通常出力）で０．５秒回転した後、通常回転数よりも高回転数（例えば、通常回転数の１．３～１．５倍程度）で０．５秒回転し、その後停止する。 In other words, in the fourth operation stop mode, when switch 21ea (operation/stop switch) is pressed during operation in the normal operation mode or the high power mode, electric blower 11 is operated at a higher output than the normal output (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal output) for a predetermined control time of 1 to 2 seconds from the start of this operation, and electric blower 11 stops when the predetermined control time has elapsed.
Furthermore, when this operation is performed, the first drive motor 74 and the first rotating brush 72 rotate at a higher rotation speed (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal rotation speed) than the normal rotation speed (normal output) for 0.5 seconds and then stop.
In addition, when this operation is performed, the second drive motor 75 and the second rotating brush 73 rotate at the normal rotation speed (normal output) for 0.5 seconds, then rotate at a higher rotation speed than the normal rotation speed (for example, about 1.3 to 1.5 times the normal rotation speed) for 0.5 seconds, and then stop.

このように、第４の運転停止モードでは、電動送風機１１が高出力で駆動している間、先に第１回転ブラシ７２の回転数が増加し、その後で第２回転ブラシ７３の回転数が増加するとほぼ同時に第１回転ブラシ７２が停止し、その後で第２回転ブラシが停止するように（すなわち、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３の状態が異なるように）、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とは異なる状態に制御部１２にて制御される。なお、第１および第２回転ブラシ７２、７３の回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順は逆であってもよい。 In this way, in the fourth operation stop mode, while the electric blower 11 is operating at high power, the first drive motor 74 and the second drive motor 75 are controlled by the control unit 12 to be in different states so that the rotation speed of the first rotating brush 72 increases first, and then the rotation speed of the second rotating brush 73 increases and the first rotating brush 72 stops almost simultaneously, and then the second rotating brush stops (i.e., the states of the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 are different). Note that the order of the timing of the change in the rotation speed of the first and second rotating brushes 72, 73 and the order of the timing of the stop may be reversed.

制御部１２によるこのような制御によっても、第１回転ブラシ７２と第２回転ブラシ７３との間の隙間部７１ｓに挟まった毛玉が捻じられて第１および第２回転ブラシ７２、７３の先端部７２ｂ、７３ｂから抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。特に、第４の運転停止モードでは、電動送風機１１がハイパワーモードのときのように強い吸引力にて毛玉を吸引できるため、毛玉の吸引除去効果が高くなる。 Such control by the control unit 12 also causes lint balls caught in the gap 71s between the first rotating brush 72 and the second rotating brush 73 to be twisted and easily removed from the tips 72b, 73b of the first and second rotating brushes 72, 73, and as a result, the lint balls are easily sucked away. In particular, in the fourth operation stop mode, the electric blower 11 can suck up lint balls with a strong suction force, just like in the high power mode, so the lint balls are more effectively sucked away.

なお、この第４の運転停止モードでは、第３の運転停止モードと同様に、制御部１２は、第１および第２回転ブラシ７２、７３についての回転数の変化タイミングの先後順および停止タイミングの先後順が、運転停止するときのスイッチ２１ｅａ（運転／停止スイッチ）を押す操作が所定回数行われる毎に（例えば、１回毎、２回毎等に）交互に変わるように制御してもよい。 In this fourth operation stop mode, similarly to the third operation stop mode, the control unit 12 may control the order of the timing of the change in the rotation speed of the first and second rotating brushes 72, 73 and the order of the timing of the stop of the first and second rotating brushes 72, 73 to alternate each time the operation of pressing the switch 21ea (operation/stop switch) to stop operation is performed a predetermined number of times (for example, every time, every two times, etc.).

<他の運転停止モード>
１．第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４（第１回転ブラシ７２）および第２駆動モータ７５（第２回転ブラシ７３）の回転数の変化タイミングや停止タイミングは、第１～３の運転停止モードに準じて制御してもよい。
２．第２～４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４（第１回転ブラシ７２）および第２駆動モータ７５（第２回転ブラシ７３）の回転数の変化タイミングでは、通常回転数よりも低回転（例えば、通常回転数の０．８～０．５倍程度）であってもよい。
３．第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５が異なる状態に制御されて毛玉除去動作を行っている間、電動送風機１１は停止状態にあってもよい。この場合、毛玉除去動作が終了した後に、例えば１～２秒間電動送風機１１が通常出力または高出力で駆動し、その後停止するように制御することが好ましい。 <Other shutdown modes>
1. In the fourth operation stop mode, the timing of change in the rotation speed and the timing of stopping the first drive motor 74 (first rotating brush 72) and the second drive motor 75 (second rotating brush 73) may be controlled in accordance with the first to third operation stop modes.
2. In the second to fourth operation stop modes, the rotation speed of the first drive motor 74 (first rotating brush 72) and the second drive motor 75 (second rotating brush 73) may be lower than the normal rotation speed (for example, about 0.8 to 0.5 times the normal rotation speed) at the timing of change in the rotation speed.
3. In the first to fourth operation stop modes, the electric blower 11 may be stopped while the first and second drive motors 74, 75 are controlled to different states to perform the lint removal operation. In this case, it is preferable to control the electric blower 11 to operate at normal or high output for, for example, 1 to 2 seconds after the lint removal operation is completed, and then stop.

４．第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５の回転は、通常運転時とは逆方向の回転であってもよい。
例えば、第１～第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５の回転方向は通常運転モードと同じ方向の回転であるが、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５の回転方向は運転停止モード時において通常運転モードと逆方向の回転であってもよい。
あるいは、第１～第４の運転停止モードにおいて、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５のいずれか一方の回転方向は通常運転モードと同じ方向の回転とし、他方は通常運転モードと逆方向の回転としてもよい。
あるいは、第１～第４の運転停止モードにおいて、一定時間が経過するまでは通常運転モードと同じ方向の回転とし、一定時間が経過すると通常運転モードと逆方向の回転となるようにしてもよいし、一定時間が経過するまでは通常運転モードと逆方向の回転とし、一定時間が経過すると通常運転モードと同じ方向の回転となるようにしてもよい。なお、第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５のいずれか一方または両方がこのように制御されてもよく、さらには第１駆動モータ７４と第２駆動モータ７５とが互いに逆方向に回転するようにしてもよい。
このように、第１～４の運転停止モードにおいて、第１および第２駆動モータ７４、７５の回転方向は、通常時とは逆方向の回転を含んでいてもよい。 4. In the first to fourth operation stop modes, the first and second drive motors 74, 75 may rotate in the opposite direction to that during normal operation.
For example, in the first to fourth operation stop modes, the rotation direction of the first drive motor 74 and the second drive motor 75 is the same as in the normal operation mode, but the rotation direction of the first drive motor 74 and the second drive motor 75 in the operation stop mode may be opposite to that in the normal operation mode.
Alternatively, in the first to fourth operation stop modes, the rotation direction of either the first drive motor 74 or the second drive motor 75 may be the same as that in the normal operation mode, and the other may be the opposite rotation direction to that in the normal operation mode.
Alternatively, in the first to fourth operation stop modes, the motor may rotate in the same direction as in the normal operation mode until a certain time has elapsed, and then rotate in the opposite direction to the normal operation mode after the certain time has elapsed, or the motor may rotate in the opposite direction to the normal operation mode until a certain time has elapsed, and then rotate in the same direction as in the normal operation mode after the certain time has elapsed. Either one or both of the first drive motor 74 and the second drive motor 75 may be controlled in this manner, and further, the first drive motor 74 and the second drive motor 75 may rotate in opposite directions to each other.
In this way, in the first to fourth operation stop modes, the rotation direction of the first and second drive motors 74, 75 may include rotation in the opposite direction to the normal rotation direction.

<毛玉除去モード>
次に、図１～３を参照しながら、運転中にスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されたときの毛玉除去動作をについて説明する。
毛玉除去モードでは、通常運転モードまたはハイパワーモードで清掃しているときにスイッチ２１ｅｃ（毛玉除去モードスイッチ）が押されると、第１～４の運転停止モードおよび他の運転停止モードで説明した動作制御（電動送風機１１、第１および第２駆動モータ７４、７５の動作制御）が所定制御時間行われ、所定制御時間が経過すると運転を停止するのではなく、再び通常運転モードまたはハイパワーモードに戻って掃除を継続可能とする。 <Hairball removal mode>
Next, the lint removal operation when the switch 21ec (lint removal mode switch) is pressed during operation will be described with reference to FIGS.
In the lint removal mode, when switch 21ec (lint removal mode switch) is pressed while cleaning in the normal operation mode or high power mode, the operational control described in the first to fourth operation stop modes and other operation stop modes (operation control of the electric blower 11, the first and second drive motors 74, 75) is carried out for a predetermined control time, and after the predetermined control time has elapsed, rather than stopping operation, the mode returns to the normal operation mode or high power mode so that cleaning can be continued.

（第２実施形態）
図４は第２実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図であり、図５は第２実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
第２実施形態の電気掃除機１０１は、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機である。なお、図４において、床面清掃時の状態視た電気掃除機１０１の前後左右方向を矢印にて示している。電気掃除機１０１の構造をこれに基づいて説明する。 Second Embodiment
FIG. 4 is a partial end bottom view showing the bottom side of the electric vacuum cleaner of the second embodiment, and FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the electric vacuum cleaner of the second embodiment.
The electric vacuum cleaner 101 of the second embodiment is a self-propelled electric vacuum cleaner that performs cleaning autonomously. In Fig. 4, arrows indicate the front, rear, left and right directions of the electric vacuum cleaner 101 when viewed during floor cleaning. The structure of the electric vacuum cleaner 101 will be described based on this.

第２実施形態の電気掃除機１０１は、図４と図５を参照しながら説明すると、電動送風機１１１と集塵装置（不図示）と制御部１１２とバッテリとを内蔵し、底部１７１ｂに吸込口１７１ａを有する床面上を走行可能な筐体１７１を備える。バッテリは、筐体１７１に電力を供給する電源部１１４である。なお、図４では、筐体１７１は、平面視円形の外郭を有しているが、平面視略三角形または略四角形等の外郭を有するものであってもよい。 The electric vacuum cleaner 101 of the second embodiment will be described with reference to Figures 4 and 5. It includes a housing 171 that houses an electric blower 111, a dust collecting device (not shown), a control unit 112, and a battery, and has a suction port 171a at the bottom 171b and can run on a floor surface. The battery is a power supply unit 114 that supplies power to the housing 171. Note that, although the housing 171 in Figure 4 has a circular outer shape in plan view, it may also have an outer shape that is approximately triangular or approximately rectangular in plan view.

筐体１７１は、吸込口１７１ａの左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた基端部１７２ａ、１７３ａをそれぞれ有する第１回転ブラシ１７２および第２回転ブラシ１７３と、第１回転ブラシ１７２を回転駆動する第１駆動モータ１７４および第２回転ブラシ１７３を回転駆動する第２駆動モータ１７５と、第１駆動モータ１７４の回転力を第１回転ブラシ１７２に伝達する第１動力伝達機構１７６および第２駆動モータ１７５の回転力を第２回転ブラシ１７３に伝達する第２動力伝達機構１７７とを有する。 The housing 171 has a first rotating brush 172 and a second rotating brush 173 having base ends 172a and 173a, respectively, rotatably attached to the left and right ends of the suction port 171a, a first drive motor 174 that rotates the first rotating brush 172 and a second drive motor 175 that rotates the second rotating brush 173, a first power transmission mechanism 176 that transmits the rotational force of the first drive motor 174 to the first rotating brush 172, and a second power transmission mechanism 177 that transmits the rotational force of the second drive motor 175 to the second rotating brush 173.

この自走式の電気掃除機１０１において、第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の構成、第１および第２駆動モータ１７４、１７５の構成、第１および第２動力伝達機構１７６、１７７の構成等は、基本的に第１実施形態の電気掃除機１と同様である。なお、図４では、第１および第２動力伝達機構１７６、１７７がプーリ・ベルト方式の場合を例示しているが、複数のギアを含むギア方式であってもよい。 In this self-propelled vacuum cleaner 101, the configurations of the first and second rotating brushes 172, 173, the configurations of the first and second drive motors 174, 175, the configurations of the first and second power transmission mechanisms 176, 177, etc. are basically the same as those of the vacuum cleaner 1 of the first embodiment. Note that while FIG. 4 illustrates an example in which the first and second power transmission mechanisms 176, 177 are of the pulley and belt type, they may also be of the gear type including multiple gears.

さらに、筐体１７１は、左駆動輪用モータ１８１にて正逆回転可能な左駆動輪１８２を有する左駆動輪ユニットと、右駆動輪用モータ１８３にて正逆回転可能な右駆動輪１８４を有する右駆動輪ユニットと、後輪１８５と、左右一対のサイドブラシ１８６と、複数の床面検知センサ１８７とが底部１７１ｂに設けられ、前方の障害物を検知する複数の超音波センサ１８８が外周部の前面側に設けられ、操作部１２１ｅが筐体１７１の上面に設けられている。なお、筐体１７１の上面には排気口（不図示）が設けられており、排気口と吸込口１７１ａとは通風路にて接続されており、通風路における吸込口１７１ａの近傍に集塵装置（不図示）が設けられ、通風路における集塵装置よりも気流方向の下流側に電動送風機１１１が設けられている。なお、左右一対のサイドブラシ１８６は、第１および第２駆動モータ１７４、１７５を動力源として回転するように構成されているが、専用のモータにて回転するように構成されてもよい。 Furthermore, the housing 171 has a left driving wheel unit having a left driving wheel 182 that can be rotated forward and backward by a left driving wheel motor 181, a right driving wheel unit having a right driving wheel 184 that can be rotated forward and backward by a right driving wheel motor 183, a rear wheel 185, a pair of left and right side brushes 186, and a plurality of floor detection sensors 187 provided on the bottom 171b, a plurality of ultrasonic sensors 188 that detect obstacles in front are provided on the front side of the outer periphery, and an operation unit 121e is provided on the upper surface of the housing 171. In addition, an exhaust port (not shown) is provided on the upper surface of the housing 171, and the exhaust port and the suction port 171a are connected by a ventilation passage, a dust collector (not shown) is provided near the suction port 171a in the ventilation passage, and an electric blower 111 is provided downstream of the dust collector in the ventilation passage in the airflow direction. The pair of left and right side brushes 186 are configured to rotate using the first and second drive motors 174, 175 as power sources, but may also be configured to rotate using a dedicated motor.

操作部１２１ｅは、電気掃除機１０１の所定の各種動作（例えば、ランダム走行モード、旋回走行モード等）を選択可能でありかつタイマー設定や吸引力設定等の各種設定が可能なスイッチを備える。なお、筐体１７１とは別体のリモートコントローラ（不図示）でも各種設定が可能であるように構成されている。リモートコントローラも各種設定が可能なスイッチを備えており、操作部１２１ｅに相当する。 Operation unit 121e is equipped with switches that can select various predetermined operations of vacuum cleaner 101 (e.g., random travel mode, turning travel mode, etc.) and can also set various settings such as timer settings and suction power settings. Note that it is configured so that various settings can also be made with a remote controller (not shown) that is separate from housing 171. The remote controller also has switches that can set various settings and corresponds to operation unit 121e.

制御部１１２は、第１実施形態の電気掃除機１の制御部１２と同様に、記憶部１１８等を含む制御モジュール１１９と、第１調節部１１３と、第２調節部１１５と、第３調節部１１６と、電源回路１１７とを備える。 The control unit 112, like the control unit 12 of the vacuum cleaner 1 of the first embodiment, includes a control module 119 including a memory unit 118, a first adjustment unit 113, a second adjustment unit 115, a third adjustment unit 116, and a power supply circuit 117.

また、制御部１１２は、運転中に操作部１２１ｅによる所定の操作が行われると、第１実施形態の電気掃除機１の制御部１２と同様に、第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の状態が異なるように第１および第２駆動モータ１７４、１７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御する。 When a predetermined operation is performed by the operating unit 121e during operation, the control unit 112 individually controls the first and second drive motors 174, 175 to different states so that the states of the first and second rotating brushes 172, 173 are different, similar to the control unit 12 of the vacuum cleaner 1 of the first embodiment.

すなわち、この自走式の電気掃除機１０１においても、円錐台形の第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の先端部１７２ｂ、１７３ｂの方へ巻き付いた繊維状ダストが移動して吸引除去されるが、先端部１７２ｂ、１７３ｂの間の隙間部１７１ｓに繊維状ダストの毛玉が挟まって吸引除去されにくくなる場合がある。そのため、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、毛玉除去を行うことができる。 In other words, even in this self-propelled vacuum cleaner 101, fibrous dust wrapped around the tips 172b, 173b of the first and second frustoconical rotating brushes 172, 173 moves and is sucked away, but lint balls of fibrous dust may get caught in the gap 171s between the tips 172b, 173b, making it difficult to suck away. Therefore, in the second embodiment, lint ball removal can be performed in the same way as in the first embodiment.

つまり、自走式の電気掃除機１０１において、第１および第２回転ブラシ１７２、１７３の状態が異なるように第１および第２駆動モータ１７４、１７５をそれぞれ異なる状態に個別に制御する際は、第１実施形態で説明した毛玉除去モードでの毛玉除去と運転停止モードでの毛玉除去とを行うことができる。 In other words, in the self-propelled vacuum cleaner 101, when the first and second drive motors 174, 175 are individually controlled to different states so that the states of the first and second rotating brushes 172, 173 are different, hairball removal can be performed in the hairball removal mode described in the first embodiment and in the operation stop mode.

自走式の電気掃除機１０１の場合、毛玉除去モードでの毛玉除去は、ユーザが操作部１２１ｅを操作する、例えば、「毛玉除去スイッチ」を押すことにより毛玉除去モードに移行することにより行われる。なお、この場合、ユーザが操作部１２１ｅを操作することにより、自走式の電気掃除機１０１の運転が再開可能である。 In the case of the self-propelled vacuum cleaner 101, removal of lint in the lint removal mode is performed by the user operating the operation unit 121e, for example by pressing the "lint removal switch" to switch to the lint removal mode. In this case, the user can resume operation of the self-propelled vacuum cleaner 101 by operating the operation unit 121e.

また、運転停止モードでの毛玉除去は、自走式の電気掃除機１０１が充電台に帰還する帰還モードに移行する直前あるいは移行直後での毛玉除去とすることができる。この場合、プログラムにより帰還モードに移行するときと、ユーザが操作部１２１ｅを操作することにより帰還モードに移行するときとが含まれる。 In addition, hairball removal in the operation stop mode can be performed immediately before or after the self-propelled vacuum cleaner 101 switches to a return mode in which the self-propelled vacuum cleaner 101 returns to the charging base. In this case, this includes switching to the return mode by a program and switching to the return mode by the user operating the operation unit 121e.

さらに、この自走式の電気掃除機１０１においては、制御部１１２の記憶部１１８に予め記憶されたプログラムによって、例えば、所定の累積運転時間毎に、毛玉除去が行われるように制御することができる。 Furthermore, in this self-propelled vacuum cleaner 101, a program pre-stored in the memory unit 118 of the control unit 112 can be used to control the device so that hairball removal is performed, for example, every predetermined cumulative operating time.

（第３実施形態）
第１実施形態ではスティック型の電気掃除機１の掃除機本体１０に操作部２１ｅを設け（図１参照）、操作部２１ｅを操作すると、制御部１２が吸込口体７０の第１および第２回転ブラシ７２、７３が異なる状態となるように第１および第２駆動モータ７４、７５を個別に制御する場合を説明したが、このような制御はキャニスター型の電気掃除機においても同様に行うことができる。
この場合、キャニスター型の電気掃除機は、電動送風機および制御部を内蔵する駆動部と集塵部とを有する掃除機本体と、延長管および手元管からなる接続パイプを介して掃除機本体と接続される吸込口体とを備え、吸込口体は第１実施形態と同様に構成されると共に、手元管には第１実施形態と同様に構成された操作部が設けられる。また、このキャニスター型の電気掃除機においても、制御部によって第１実施形態と同様に第１および第２回転ブラシが異なる状態となるように第１および第２駆動モータを個別に制御すること、さらには電動送風機も含めて制御することが可能である。なお、この場合のキャニスター型の電気掃除機には、サイクロン方式、紙パック方式などの各種の集塵方式が含まれる。 Third Embodiment
In the first embodiment, an operating unit 21e is provided on the vacuum cleaner body 10 of the stick-type vacuum cleaner 1 (see Figure 1), and when the operating unit 21e is operated, the control unit 12 individually controls the first and second drive motors 74, 75 so that the first and second rotating brushes 72, 73 of the suction mouth body 70 are in different states. However, such control can also be performed in a canister-type vacuum cleaner.
In this case, the canister type vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body having a drive unit incorporating an electric blower and a control unit, and a dust collecting unit, and a suction port body connected to the vacuum cleaner body via a connecting pipe consisting of an extension tube and a hand tube, the suction port body being configured similarly to the first embodiment, and the hand tube being provided with an operating unit configured similarly to the first embodiment. Also, in this canister type vacuum cleaner, the control unit can individually control the first and second drive motors so that the first and second rotating brushes are in different states, as in the first embodiment, and can also control the electric blower. Note that the canister type vacuum cleaner in this case includes various dust collecting methods such as a cyclone method and a paper bag method.

（他の実施形態）
図６は他の実施形態の電気掃除機における吸込口体の上方から視た概略断面図である。なお、図６において、吸込口体２７０を使用するユーザから視た吸込口体２７０の前後左右上下方向を矢印にて示している。吸込口体２７０の構造をこれに基づいて説明する。
本実施形態の電気掃除機は、第１実施形態の電気掃除機１（図１参照）とは、吸込口体２７０の構成および制御部の構成が異なる以外は、概ね第１実施形態と同様である。以下、本実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。 Other Embodiments
Fig. 6 is a schematic cross-sectional view of a suction port body of a vacuum cleaner according to another embodiment, viewed from above. In Fig. 6, arrows indicate the front, rear, left, right, top and bottom directions of the suction port body 270 as viewed by a user using the suction port body 270. The structure of the suction port body 270 will be described based on this.
The vacuum cleaner of this embodiment is generally similar to the vacuum cleaner 1 of the first embodiment (see FIG. 1 ) except for the configuration of the suction mouth body 270 and the configuration of the control unit. Below, the differences between the first embodiment and the present embodiment will be mainly described.

この吸込口体２７０は、底部２７１ｑに左右一対の吸込口２７１ａが設けられた筐体（吸込口本体）２７１と、筐体２７１における吸込口２７１ａに回転可能に設けられた左右一対の第１回転ブラシ２７２および第２回転ブラシ２７３と、筐体２７１内に設けられた第１および第２回転ブラシ２７２、２７３用の駆動モータ２７４と、駆動モータ２７４の回転力を第１および第２回転ブラシ２７２、２７３に伝達する動力伝達機構２７６とを有する。 This suction port body 270 has a housing (suction port body) 271 with a pair of left and right suction ports 271a provided at the bottom 271q, a pair of left and right first rotating brushes 272 and second rotating brushes 273 rotatably provided at the suction port 271a in the housing 271, a drive motor 274 for the first and second rotating brushes 272, 273 provided within the housing 271, and a power transmission mechanism 276 that transmits the rotational force of the drive motor 274 to the first and second rotating brushes 272, 273.

第１および第２回転ブラシ２７２、２７３のそれぞれは、円錐台形の芯部２７２ｋ、２７３ｋの外周部に２点鎖線で示す複数のブラシ２７２ｖ、２７３ｖが螺旋方向に延びて設けられることにより構成されている。なお、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、それらの基端部２７２ａ、２７３ａから先端部２７２ｂ、２７３ｂに向かって細くなる略円錐台形に形成されている。
また、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、それらの芯部２７２ｋ、２７３ｋの基端部２７２ａ、２７３ａが連結軸２７７によって左右方向の同一回転軸心Ｐ３を中心として一体回転可能に連結されている。 Each of the first and second rotating brushes 272, 273 is configured by providing a plurality of brushes 272v, 273v, indicated by two-dot chain lines, extending in a spiral direction on the outer periphery of a truncated cone-shaped core 272k, 273k. The first and second rotating brushes 272, 273 are formed in a generally truncated cone shape tapering from their base ends 272a, 273a toward their tip ends 272b, 273b.
The first and second rotating brushes 272, 273 have base ends 272a, 273a of their cores 272k, 273k connected by a connecting shaft 277 so as to be rotatable together about the same rotation axis P3 in the left-right direction.

筐体２７１の底部２７１ｑ上において、左右一対の吸込口２７１ａの間とその後部には、連結軸２７７を回転可能に支持すると共に、駆動モータ２７４および動力伝達機構２７６を収納するカバー部２７８が設けられている。このカバー部２７８によって第１および第２回転ブラシ２７２、２７３はそれぞれ片持ち梁状に軸支されている。なお、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３のそれぞれの先端部２７２ｂ、２７３ｂと、筐体２７１の左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒとの間にはそれぞれ隙間部２７１ｓ、２７１ｔが設けられている。 On the bottom 271q of the housing 271, between and to the rear of the pair of left and right suction ports 271a, a cover portion 278 is provided which rotatably supports the connecting shaft 277 and houses the drive motor 274 and the power transmission mechanism 276. The first and second rotating brushes 272, 273 are each supported in a cantilevered manner by this cover portion 278. Gaps 271s, 271t are provided between the respective tip portions 272b, 273b of the first and second rotating brushes 272, 273 and the left and right side walls 271L, 271R of the housing 271, respectively.

動力伝達機構２７６は、駆動モータ２７４の出力軸に固定された第１プーリ２７６ａと、カバー部２７８内の連結軸２７７に設けられた第２プーリ２７６ｂと、第１プーリ２７６ａと第２プーリ２７６ｂとを連結するタイミングベルト２７６ｃとを有してなる。なお、動力伝達機構２７６は、プーリ・ベルト方式に限定されず、複数のギアを含むギア方式であってもよい。 The power transmission mechanism 276 includes a first pulley 276a fixed to the output shaft of the drive motor 274, a second pulley 276b provided on a connecting shaft 277 inside the cover portion 278, and a timing belt 276c connecting the first pulley 276a and the second pulley 276b. Note that the power transmission mechanism 276 is not limited to a pulley-belt type, and may be a gear type including multiple gears.

また、第１実施形態と同様に、吸込口体２７０は、吸込口本体である筐体２７１の後部に前後方向の軸心を中心として回転可能に設けられた関節部（不図示）と、関節部の後部に左右方向の軸心を中心として回転可能に設けられた接続パイプ部２７１Ｐとを備える。吸込口体２７０の内部において、左右一対の吸込口２７１ａから接続パイプ部２７１Ｐの内部までの間はダストを含む空気が流れる通風路となっている。なお、図６では、図示の簡略化のために、関節部の図示を省略しかつ筐体２７１と接続パイプ部２７１Ｐとが一体化された断面図で示されている。 As in the first embodiment, the suction port body 270 includes a joint (not shown) that is rotatably provided around a front-rear axis at the rear of the housing 271, which is the suction port body, and a connection pipe section 271P that is rotatably provided around a left-right axis at the rear of the joint. Inside the suction port body 270, a ventilation passage is formed between the pair of left and right suction ports 271a and the inside of the connection pipe section 271P, through which air containing dust flows. Note that in FIG. 6, for the sake of simplicity, the joints are omitted and the housing 271 and the connection pipe section 271P are shown as a cross-sectional view in which they are integrated.

この吸込口体２７０は、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３をそれらの基端部２７２ａ、２７３ａで連結する連結軸２７７が、筐体２７１の左右方向のほぼ中間位置で枢支（軸支）されており、連結軸２７７を１つの駆動モータ２７４および１つの動力伝達機構２７６によって回転することにより第１および第２回転ブラシ２７２、２７３を一体回転可能としている。また、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３は、互いに左右側に離れて位置するそれらの先端部２７２ｂ、２７３ｂが細くなる円錐台形となっている。 This suction port body 270 has a connecting shaft 277 that connects the first and second rotating brushes 272, 273 at their base ends 272a, 273a, which is pivoted (axially supported) at approximately the middle position in the left-right direction of the housing 271, and the first and second rotating brushes 272, 273 can be rotated integrally by rotating the connecting shaft 277 using one drive motor 274 and one power transmission mechanism 276. In addition, the first and second rotating brushes 272, 273 have a truncated cone shape with their tip ends 272b, 273b, which are located apart from each other on the left and right sides, tapering.

このように構成された吸込口体２７０にて繊維状ダストが付着した床面を清掃すると、回転する第１および第２回転ブラシ２７２、２７３に繊維状ダストが巻き付いたとしても、繊維状ダストは、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３の基端部２７２ａ、２７３ａ側から先端部２７２ｂ、２７３ｂ側へ移動し、さらに先端部２７２ｂ、２７３ｂから隙間部２７１ｓ、２７１ｔへ移動して左右の吸込口２７１ａから吸引された空気と共に接続パイプ部２７１Ｐへ吸引される。この際、カバー部２７８によって駆動モータ２７４および動力伝達機構２７６に繊維状ダストを含む各種ダストが付着しない。 When cleaning a floor surface with fibrous dust attached using the suction port body 270 configured in this manner, even if the fibrous dust wraps around the rotating first and second rotating brushes 272, 273, the fibrous dust moves from the base ends 272a, 273a of the first and second rotating brushes 272, 273 to the tip ends 272b, 273b, and then moves from the tip ends 272b, 273b to the gaps 271s, 271t and is sucked into the connecting pipe section 271P together with the air sucked in from the left and right suction ports 271a. At this time, the cover section 278 prevents various types of dust, including fibrous dust, from adhering to the drive motor 274 and the power transmission mechanism 276.

つまり、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３の回転によって、床面から繊維状ダストが除去され、かつ、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３からも繊維状ダストが自動的に除去される。したがって、ユーザによる第１および第２回転ブラシ２７２、２７３のメンテナンス（清掃作業）が軽減する。 In other words, fibrous dust is removed from the floor surface by the rotation of the first and second rotating brushes 272, 273, and is also automatically removed from the first and second rotating brushes 272, 273. This reduces the maintenance (cleaning work) required by the user for the first and second rotating brushes 272, 273.

また、この吸込口体２７０では、筐体２７１の左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒには第１および第２回転ブラシ２７２、２７３を軸支する部材を設ける必要がないため、左の吸込口２７１ａの左端部を左の側壁２７１Ｌ近傍まで延ばし、かつ、右の吸込口２７１ａの右端部を右の側壁２７１Ｒ近傍まで延ばすことができる。さらに、第１および第２回転ブラシ２７２、２７３の先端部２７２ｂ、２７３ｂを左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒ近傍まで延ばすことができる。したがって、吸込口体２７０の左右の側壁２７１Ｌ、２７１Ｒ側の吸込み性能、すなわち、床面上の壁際にあるダストの吸引除去性能が向上する。 In addition, with this suction port body 270, there is no need to provide a member for supporting the first and second rotating brushes 272, 273 on the left and right side walls 271L, 271R of the housing 271, so the left end of the left suction port 271a can be extended to the vicinity of the left side wall 271L, and the right end of the right suction port 271a can be extended to the vicinity of the right side wall 271R. Furthermore, the tips 272b, 273b of the first and second rotating brushes 272, 273 can be extended to the vicinity of the left and right side walls 271L, 271R. This improves the suction performance of the left and right side walls 271L, 271R of the suction port body 270, i.e., the suction and removal performance of dust on the wall edge on the floor surface.

（まとめ）
以上に述べたように、
（１）本発明による電気掃除機は、吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であるものである。 (summary)
As mentioned above,
(1) An electric vacuum cleaner according to the present invention includes a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
The control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states.

この構成によれば、清掃中に吸込口体の左右一対の回転ブラシに巻き付いた繊維状ダストの大部分は、各回転ブラシが回転することによって先端部側の隙間部へ移動するため吸引除去可能である。
また、隙間部に集まった繊維状ダストが毛玉となって隙間部に挟まり吸引除去しにくくなった場合でも、一対の回転ブラシの状態が異なるように一対の駆動モータを制御可能であるため、この制御によって毛玉が隙間部から抜けやすくなって吸引除去されやすくなる。つまり、例えば、一対の回転ブラシについて、それらの停止タイミングを異ならせる、回転数を異ならせる、回転数の上昇タイミングを異ならせるなどして、一対の回転ブラシの状態が異なるようする。これにより、隙間部に挟まった毛玉が捻じられて各回転ブラシの先端部から抜け（離れ）やすくなり、その結果、吸引除去されやすくなる。
したがって、吸込口体のメンテナンス（各回転ブラシの清掃作業）にかかる手間を大幅に抑えることができる。なお、仮に隙間部に挟まった毛玉が吸引除去されない場合でも、毛玉をピンセット等で摘んで簡単に取り除くことができる。
また、この電気掃除機によれば、吸込口体の吸込口の左右中間位置には特許文献１のような仕切り部が存在しないため、吸込口の左右中間位置の開口面積が小さくならず、吸引性能を低下させることがない。 With this configuration, most of the fibrous dust that becomes wrapped around the pair of rotating brushes on the left and right sides of the suction port body during cleaning can be sucked and removed because it moves to the gap on the tip side as each rotating brush rotates.
Furthermore, even if fibrous dust that has gathered in the gap turns into lint that gets stuck in the gap and becomes difficult to remove by suction, the pair of drive motors can be controlled to make the pair of rotating brushes in different states, so that this control makes it easier for the lint to slip out of the gap and be removed by suction. In other words, for example, the pair of rotating brushes can be made in different states by making the timing at which they stop different, the rotation speed different, or the timing at which the rotation speed increases different. This causes the lint that gets stuck in the gap to twist and slip out (be detached) from the tip of each rotating brush, which makes it easier to remove by suction.
Therefore, the labor required for maintenance of the suction port body (cleaning of each rotating brush) can be significantly reduced. Even if the lint ball caught in the gap cannot be removed by suction, it can be easily removed by picking it up with tweezers or the like.
In addition, with this vacuum cleaner, there is no partition portion as in Patent Document 1 at the left-right midpoint of the suction port of the suction port body, so the opening area at the left-right midpoint of the suction port does not become smaller and suction performance is not reduced.

また、本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（２）前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記一対の駆動モータをそれぞれ前記異なる状態に個別に制御してもよい。
この構成によれば、ハンディタイプ、スティックタイプ、キャニスタータイプ等の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、電気掃除機の前記所定の操作は、例えば、操作部に設けられた「毛玉除去スイッチ」、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すことであってもよい。なお、運転中、「毛玉除去スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、通常運転に戻り、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、運転が停止する。 The vacuum cleaner of the present invention may be configured as follows, or these may be appropriately combined.
(2) A vacuum cleaner body having the dust collecting unit and a drive unit incorporating the electric blower and the control unit, and a suction port body connected to the vacuum cleaner body directly or via a connection pipe,
the suction port body includes a housing having the suction port at a bottom thereof, the pair of rotating brushes each having a base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port in the housing, and the pair of drive motors provided within the housing;
The vacuum cleaner body or the connection pipe has an operation unit,
The control unit may individually control each of the pair of drive motors to the different states when a predetermined operation is performed by the operation unit during driving.
According to this configuration, the present invention can be applied to vacuum cleaners of handheld, stick, canister, and other types. The predetermined operation of the vacuum cleaner may be, for example, pressing a "lint removal switch," a "stop switch," or a "run/stop switch" provided on the operation unit. When the "lint removal switch" is pressed during operation, the pair of rotating brushes are put into a different state to perform a lint removal operation, and then normal operation is resumed. When the "stop switch" or "run/stop switch" is pressed, the pair of rotating brushes are put into a different state to perform a lint removal operation, and then operation is stopped.

（３）前記電動送風機と前記集塵装置と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記一対の駆動モータをそれぞれ前記異なる状態に個別に制御してもよい。
この構成によれば、自走式の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、電気掃除機の前記所定の操作は、例えば、操作部および／またはリモートコントローラに設けられた「毛玉除去スイッチ」、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すことであってもよい。なお、運転中、「毛玉除去スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、通常運転に戻り、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押すと、一対の回転ブラシが異なる状態となって毛玉除去動作した後、運転が停止する。 (3) A housing having the electric blower, the dust collecting device, and the control unit, and having the suction port at a bottom thereof and capable of moving on a floor surface,
The housing includes the pair of rotating brushes, each having the base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port, and the pair of drive motors,
the housing can be operated by an operation unit provided in the housing or an operation unit separate from the housing,
The control unit may individually control each of the pair of drive motors to the different states when a predetermined operation is performed by the operation unit during driving.
According to this configuration, the present invention can be applied to a self-propelled vacuum cleaner. The predetermined operation of the vacuum cleaner may be, for example, pressing a "lint removal switch", a "stop switch", or a "run/stop switch" provided on the operation unit and/or the remote controller. When the "lint removal switch" is pressed during operation, the pair of rotating brushes are put into a different state to perform a lint removal operation, and then normal operation is resumed. When the "stop switch" or the "run/stop switch" is pressed, the pair of rotating brushes are put into a different state to perform a lint removal operation, and then operation is stopped.

（４）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記電動送風機の駆動を維持しながら前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、例えば、多くの繊維状ダストが付着したカーペットの清掃中に所定の操作をする（例えば、「毛玉除去スイッチ」を押す）ことによって、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を一旦吸引除去した後、引き続き清掃を継続することができる。すなわち、掃除性能を維持しながら清掃を継続することができる。また、例えば、清掃終了時に所定の操作をする（例えば、「停止スイッチ」または「運転・停止スイッチ」を押す）ことによって、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を吸引除去してから清掃を終えることができる。 (4) The control unit may control each of the pair of drive motors while maintaining driving of the electric blower for a predetermined control time from the start of the predetermined operation.
According to this configuration, for example, by performing a predetermined operation (e.g., pressing the "lint removal switch") while cleaning a carpet with a lot of fibrous dust attached, the lint trapped in the gap between the pair of rotating brushes can be sucked and removed, and then cleaning can be continued. In other words, cleaning can be continued while maintaining cleaning performance. Also, for example, by performing a predetermined operation at the end of cleaning (e.g., pressing the "stop switch" or "operation/stop switch"), the lint trapped in the gap between the pair of rotating brushes can be sucked and removed, and then cleaning can be completed.

（５）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシの停止タイミングをずらすことによって各回転ブラシの状態を異ならせる、つまり、所定制御時間の間に一対の回転ブラシのうちの一方は回転させ他方は停止させて状態を異ならせることができる。なお、所定制御時間内には一方の回転ブラシも停止する。 (5) The control unit may control each of the pair of drive motors such that the stop timings of the pair of rotating brushes are different from each other during a predetermined control time from the start of the predetermined operation.
According to this configuration, the states of the pair of rotating brushes can be made different by shifting the timing at which the pair of rotating brushes stop, that is, one of the pair of rotating brushes rotates and the other is stopped during a predetermined control time, making the states different. Note that one of the rotating brushes also stops during the predetermined control time.

（６）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数を通常回転数よりも増加または減少させた後、一対の回転ブラシの停止タイミングをずらすことにより、一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉をより抜けやすくすることができる。 (6) The control unit may control each of the pair of drive motors so that the stop timing of each of the pair of rotating brushes differs after the rotation speed of at least one of the pair of rotating brushes changes during a specified control time from the start of the specified operation.
According to this configuration, by increasing or decreasing the rotation speed of at least one of the pair of rotating brushes from the normal rotation speed and then staggering the timing at which the pair of rotating brushes stop, it is possible to make it easier to remove lint balls that have become caught in the gap between the pair of rotating brushes.

（７）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの回転数の変化タイミングおよびそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御してもよい。
この構成によれば、例えば、一方の回転ブラシの回転数が上昇し、次いで他方の回転ブラシの回転数が上昇すると同時に一方の回転ブラシが停止し、その後、他方の回転ブラシも停止するというように制御することができ、これによって一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉をより抜けやすくすることができる。 (7) The control unit may control each of the pair of drive motors so that the timing of change in the rotation speed of each of the pair of rotating brushes and the timing of each of the rotating brushes being stopped are different for a specified control time from the start of the specified operation.
With this configuration, for example, the rotation speed of one rotating brush can be increased, then the rotation speed of the other rotating brush can be increased while at the same time one rotating brush stops, and then the other rotating brush also stops, making it easier to remove lint that has become caught in the gap between the pair of rotating brushes.

（８）前記制御部は、前記一対の回転ブラシについての前記変化タイミングの先後順および前記停止タイミングの先後順が、前記所定の操作が所定回数行われる毎に交互に変わるように制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシについての繊維状ダストの除去を同じ程度にすることができる。 (8) The control unit may perform control such that the order of the change timing and the order of the stop timing for the pair of rotating brushes alternate every time the predetermined operation is performed a predetermined number of times.
According to this configuration, the pair of rotating brushes can remove fibrous dust to the same extent.

（９）前記制御部は、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、出力を増加させるように前記電動送風機を制御してもよい。
この構成によれば、通常運転時の吸引力よりも強い吸引力で一対の回転ブラシの間の隙間部に挟まった毛玉を吸引除去することができる。 (9) The control unit may control the electric blower to increase an output for a predetermined control time from the start of the predetermined operation.
According to this configuration, it is possible to suck and remove lint trapped in the gap between the pair of rotating brushes with a suction force stronger than that during normal operation.

（１０）前記所定の操作が運転停止操作であり、
前記制御部は、前記所定制御時間経過後に停止させるよう前記電動送風機を制御してもよい。
この構成によれば、一対の回転ブラシの間の隙間部から毛玉を吸引除去した状態（掃除性能を維持した状態）で清掃を終えることができる。 (10) The predetermined operation is a shutdown operation,
The control unit may control the electric blower to stop the electric blower after the predetermined control time has elapsed.
According to this configuration, cleaning can be completed with the lint balls sucked and removed from the gap between the pair of rotating brushes (while maintaining cleaning performance).

この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。 Preferred aspects of the present invention include any combination of the above-mentioned aspects.
In addition to the above-mentioned embodiment, various modifications of the present invention are possible. These modifications should not be interpreted as not falling within the scope of the present invention. The present invention should include all modifications within the scope of the claims and the equivalent meanings.

１：電気掃除機、１０：掃除機本体、１１：電動送風機、１２：制御部、１３：第１調節部、１４：電源部、１５：第２調節部、１６：第３調節部、１７：電源回路、１８：記憶部、１９：制御モジュール、２０：駆動装置、２１ａ：電機部品収納部、２１ｂ：ハンドル部、２１ｃ：バッテリ装着部、２１ｄ：パイプ部、２１ｅ：操作部、２１ｅａ：スイッチ、２１ｅｂ：スイッチ、２１ｅｃ：スイッチ、３０集塵装置、３０ａ：集塵容器、３０ｂ：フィルタ部、４０：バッテリ、６０：延長管、６１：管本体、７０：吸込口体、７１：筐体、７１ａ：吸込口、７１ｂ：前端、７１ｑ：底部、７１Ｊ：関節部、７１Ｐ：接続パイプ部、７１ｓ：隙間部、７２：第１回転ブラシ、７２ａ：基端部、７２ｂ：先端部、７２ｋ：芯部、７２ｖ：ブラシ、７３：第２回転ブラシ、７３ａ：基端部、７３ｂ：先端部、７３ｋ：芯部、７３ｖ：ブラシ、７４：第１駆動モータ、７５：第２駆動モータ、７６：第１動力伝達機構、７６ａ：支軸、７６ｂ：第１プーリ、７６ｃ：第２プーリ、７６ｄ：タイミングベルト、７７：第２動力伝達機構、７７ａ：支軸、７７ｂ：第１プーリ、７７ｃ：第２プーリ、７７ｄ：タイミングベルト、８０：後輪、８１：床面検知スイッチ、１０１：電気掃除機、１１１：電動送風機、１１２：制御部、１１３：第１調節部、１１４：電源部、１１５：第２調節部、１１６：第３調節部、１１７：電源回路、１１８：記憶部、１１９：制御モジュール、１２１ｅ：操作部、１７１：筐体、１７１ａ：吸込口、１７１ｂ：底部、１７１ｓ：隙間部、１７２：第１回転ブラシ、１７２ａ：基端部、１７２ｂ：先端部、１７３：第２回転ブラシ、１７３ａ：基端部、１７３ｂ：先端部、１７４：第１駆動モータ、１７５：第２駆動モータ、１７６：第１動力伝達機構、１７７：第２動力伝達機構、１８１：左駆動輪用モータ、１８２：左駆動輪、１８３：右駆動輪用モータ、１８４：右駆動輪、１８５：後輪、１８６：サイドブラシ、１８７：床面検知センサ、１８８：超音波センサ、２７０：吸込口体、２７１：筐体、２７１ａ：吸込口、２７１Ｌ：側壁、２７１Ｐ：接続パイプ部、２７１ｑ：底部、２７１Ｒ：側壁、２７１ｓ：隙間部、２７１ｔ：隙間部、２７２：第１回転ブラシ、２７２ａ：基端部、２７２ｂ：先端部、２７２ｋ：芯部、２７２ｖ：ブラシ、２７３：第２回転ブラシ、２７３ａ：基端部、２７３ｂ：先端部、２７３ｋ：芯部、２７３ｖ：ブラシ、２７４：駆動モータ、２７６：動力伝達機構、２７６ａ：第１プーリ、２７６ｂ：第２プーリ、２７６ｃ：タイミングベルト、２７７：連結軸、２７８：カバー部、Ｐ１：回転軸心、Ｐ２：回転軸心、Ｐ３：回転軸心 1: electric vacuum cleaner, 10: vacuum cleaner body, 11: electric blower, 12: control unit, 13: first adjustment unit, 14: power supply unit, 15: second adjustment unit, 16: third adjustment unit, 17: power supply circuit, 18: memory unit, 19: control module, 20: drive unit, 21a: electrical component storage unit, 21b: handle unit, 21c: battery mounting unit, 21d: pipe unit, 21e: operation unit, 21ea: switch, 21eb: switch, 21ec: switch, 30 dust collection device, 30a: dust collection container, 30b: filter unit, 40: battery, 60: extension tube, 61: tube body, 70: suction port body, 71: housing, 71a: suction port, 71b: front end, 71q: bottom, 71J: joint portion, 71P: connecting pipe portion, 71s: gap portion, 72: first rotating brush, 72a: base end portion, 72b: tip portion, 72k: core portion, 72v: brush, 73: second rotating brush, 73a: base end portion, 73b: tip portion, 73k: core portion, 73v: brush, 74: first drive motor, 75: second drive motor, 76: first power transmission mechanism, 76a: shaft, 76b: first pulley, 76c: second pulley, 76d: timing belt, 77: second power transmission mechanism, 77a: shaft, 77b: first pulley, 77c: second pulley, 77d: timing belt, 80: rear wheel, 81: floor detection switch, 101: vacuum cleaner, 111: electric blower, 112: Control unit, 113: First adjustment unit, 114: Power supply unit, 115: Second adjustment unit, 116: Third adjustment unit, 117: Power supply circuit, 118: Memory unit, 119: Control module, 121e: Operation unit, 171: Housing, 171a: Suction port, 171b: Bottom, 171s: Gap portion, 172: First rotating brush, 172a: Base end portion, 172b: Tip portion, 173: Second rotating brush, 173a: Base end portion, 173b: Tip portion, 174: First drive motor, 175: Second drive motor, 176: First power transmission mechanism, 177: Second power transmission mechanism, 181: Motor for left drive wheel, 182: Left drive wheel, 183: Motor for right drive wheel, 184: Right drive wheel, 185: rear wheel, 186: side brush, 187: floor surface detection sensor, 188: ultrasonic sensor, 270: suction port body, 271: housing, 271a: suction port, 271L: side wall, 271P: connecting pipe section, 271q: bottom section, 271R: side wall, 271s: gap section, 271t: gap section, 272: first rotating brush, 272a: base end section, 272b: tip section, 272k: core section, 272v: brush, 273: second rotating brush, 273a: base end section, 273b: tip section, 273k: core section, 273v: brush, 274: drive motor, 276: power transmission mechanism, 276a: first pulley, 276b: second pulley, 276c: timing belt, 277: connecting shaft, 278: cover, P1: rotation axis, P2: rotation axis, P3: rotation axis

Claims

吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。 The cleaning device comprises a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
the control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states;
a vacuum cleaner body having the dust collecting unit and a drive unit incorporating the electric blower and the control unit; and a suction port body connected to the vacuum cleaner body directly or via a connection pipe;
the suction port body includes a housing having the suction port at a bottom thereof, the pair of rotating brushes each having the base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port in the housing, and the pair of drive motors provided within the housing;
The vacuum cleaner body or the connection pipe has an operation unit,
The control unit, when a predetermined operation is performed by the operating unit during operation, controls each of the pair of drive motors so that the stop timings of each of the pair of rotating brushes are different for a predetermined control time from the start of the predetermined operation .

吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。 The cleaning device comprises a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
the control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states;
a vacuum cleaner body having the dust collecting unit and a drive unit incorporating the electric blower and the control unit; and a suction port body connected to the vacuum cleaner body directly or via a connection pipe;
the suction port body includes a housing having the suction port at a bottom thereof, the pair of rotating brushes each having a base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port in the housing, and the pair of drive motors provided within the housing;
The vacuum cleaner body or the connection pipe has an operation unit,
The control unit, when a predetermined operation is performed by the operating unit during operation, changes the rotation speed of at least one of the pair of rotating brushes for a predetermined control time from the start of the predetermined operation, and then controls each of the pair of drive motors so that the stop timing of each of the pair of rotating brushes differs.

吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機および前記制御部を内蔵する駆動部と前記集塵部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続パイプを介して接続される吸込口体とを備え、
前記吸込口体は、底部に前記吸込口が設けられた筐体と、前記筐体における前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記筐体内に設けられた前記一対の駆動モータとを有し、
前記掃除機本体または前記接続パイプは、操作部を有しており、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの回転数の変化タイミングおよびそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。 The cleaning device comprises a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
the control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states;
a vacuum cleaner body having the dust collecting unit and a drive unit incorporating the electric blower and the control unit; and a suction port body connected to the vacuum cleaner body directly or via a connection pipe;
the suction port body includes a housing having the suction port at a bottom thereof, the pair of rotating brushes each having the base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port in the housing, and the pair of drive motors provided within the housing;
The vacuum cleaner body or the connection pipe has an operation unit,
The control unit controls each of the pair of drive motors so that, when a predetermined operation is performed by the operating unit during operation, the timing of change in the rotation speed of each of the pair of rotating brushes and the timing of each of the rotating brushes being stopped are different for a predetermined control time from the start of the predetermined operation.

吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。 The cleaning device comprises a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
the control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states;
a housing having the electric blower, the dust collecting unit, and the control unit, the housing having the suction port at a bottom thereof and capable of moving on a floor surface;
The housing includes the pair of rotating brushes, each having the base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port, and the pair of drive motors,
the housing can be operated by an operation unit provided in the housing or an operation unit separate from the housing,
The control unit, when a predetermined operation is performed by the operating unit during operation, controls each of the pair of drive motors so that the stop timings of each of the pair of rotating brushes are different for a predetermined control time from the start of the predetermined operation.

吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのうちの少なくとも一方の回転数が変化した後、前記一対の回転ブラシのそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。 The cleaning device comprises a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
the control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states;
a housing having the electric blower, the dust collecting unit, and the control unit, the housing having the suction port at a bottom thereof and capable of moving on a floor surface;
The housing includes the pair of rotating brushes, each having the base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port, and the pair of drive motors,
the housing can be operated by an operation unit provided in the housing or an operation unit separate from the housing,
The control unit, when a predetermined operation is performed by the operating unit during operation, changes the rotation speed of at least one of the pair of rotating brushes for a predetermined control time from the start of the predetermined operation, and then controls each of the pair of drive motors so that the stop timing of each of the pair of rotating brushes differs.

吸込口に設けられた左右一対の回転ブラシと、前記一対の回転ブラシをそれぞれ個別に回転させる一対の駆動モータと、電動送風機と、前記電動送風機にて前記吸込口から吸引したダストを空気と共に集塵する集塵部と、前記一対の駆動モータおよび前記電動送風機を制御可能な制御部とを備え、
前記一対の回転ブラシは、それらの先端部の間に隙間部が設けられるように対向すると共に、それらの基端部から前記先端部に向かって細くなる略円錐台形に形成されており、
前記制御部は、前記一対の回転ブラシの状態が異なるように前記一対の駆動モータをそれぞれ異なる状態に個別に制御可能であり、
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口の左側端部と右側端部に回転可能に取り付けられた前記基端部をそれぞれ有する前記一対の回転ブラシと、前記一対の駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記制御部は、運転中に前記操作部による所定の操作が行われると、前記所定の操作の開始から所定制御時間の間、前記一対の回転ブラシのそれぞれの回転数の変化タイミングおよびそれぞれの停止タイミングが異なるように前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、ことを特徴とする電気掃除機。 The cleaning device comprises a pair of left and right rotating brushes provided at an intake port, a pair of drive motors for individually rotating the pair of rotating brushes, an electric blower, a dust collecting unit for collecting dust sucked from the intake port by the electric blower together with air, and a control unit capable of controlling the pair of drive motors and the electric blower,
The pair of rotating brushes face each other with a gap between their tip ends, and are formed into a generally truncated cone shape tapering from their base ends toward the tip ends,
the control unit is capable of individually controlling the pair of drive motors to different states so that the pair of rotating brushes are in different states;
a housing having the electric blower, the dust collecting unit, and the control unit, the housing having the suction port at a bottom thereof and capable of moving on a floor surface;
The housing includes the pair of rotating brushes, each having the base end rotatably attached to a left end portion and a right end portion of the suction port, and the pair of drive motors,
the housing can be operated by an operation unit provided in the housing or an operation unit separate from the housing,
The control unit controls each of the pair of drive motors so that, when a predetermined operation is performed by the operating unit during operation, the timing of change in the rotation speed of each of the pair of rotating brushes and the timing of each of the rotating brushes being stopped are different for a predetermined control time from the start of the predetermined operation.

前記制御部は、前記所定の操作の開始から前記所定制御時間の間、前記電動送風機の駆動を維持しながら前記一対の駆動モータのそれぞれを制御する、請求項１～６のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 6 , wherein the control unit controls each of the pair of drive motors while maintaining driving of the electric blower for the predetermined control time from the start of the predetermined operation.

前記制御部は、前記一対の回転ブラシについての前記変化タイミングの先後順または前記停止タイミングの先後順が、前記所定の操作が所定回数行われる毎に交互に変わるように制御する、請求項３または６に記載の電気掃除機。 The vacuum cleaner according to claim 3 or 6 , wherein the control unit controls the order of the change timing or the order of the stop timing for the pair of rotating brushes to alternate every time the specified operation is performed a specified number of times.

前記制御部は、前記所定の操作の開始から前記所定制御時間の間、出力を増加させるように前記電動送風機を制御する、請求項１～８のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The electric vacuum cleaner according to claim 1 , wherein the control unit controls the electric blower to increase an output for the predetermined control time from the start of the predetermined operation.

前記所定の操作が運転停止操作であり、
前記制御部は、前記所定制御時間経過後に運転を停止させるよう前記電動送風機を制御する、請求項１～９のいずれか１つに記載の電気掃除機。 the predetermined operation is a shutdown operation,
The electric vacuum cleaner according to claim 1 , wherein the control unit controls the electric blower to stop operation after the predetermined control time has elapsed.