JP2965003B2 - ガラス板の折割装置 - Google Patents
ガラス板の折割装置Info
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- glass plate
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
ラス、バックライトガラス等のガラス板を得るべく、素
板ガラスを必要な形状に切断する際に、素板ガラスに入
れた切線の通りに自動的に折り割り、また、折り割り易
くするために、切線の通りにニュー(割れ目)入れを起
こさせることが出来るガラス板の折割装置に関する。
に伴うに、自動車ガラスは、次第に厚く(5mm〜6m
m厚)なっている。このようにガラス板が厚くなるとカ
ッター圧を強めて切線を入れても、ニュー入り(割れ目
の進行)が十分に行われず、機械による強制折り割り場
合、切線の通りに良好に折り割れず、また、時には割れ
が起きず、その部分が残ってしまう虞がある。
式の最新技術では、第3図に示すように、ガラス板を平
面的に支えるベルトコンベア32と、ベルトコンベア3
2上方に装置され、X−Y直交座標系または極座標系を
動く端切り装置又はプレス装置とよりなる折割装置にお
いて、ベルトコンベア32のベルトの内側であってベル
ト支持板34上に、ガラス板に施した切線の通りに型切
りされた型板33が段差を作るために敷設され、ガラス
板は、その切線が型板33の輪郭に重ね合わされた状態
でベルトコンベア32のベルト上に置かれて、まず端切
りされ次にプレスを与えられて、段差で型板の通りに押
し割りされているのである。
は、折り割り用ガラス板を単にベルトを介して型板上に
置き、強制的に押し割る方式である。
厚いガラス板が供給された場合、押し割りを敢行しても
割り切れないか、また、欠けが発生し、良好な折り割り
が行われない。従って、次の工程での研磨作業を行なっ
ても、良好な製品ができず、ハマ欠けなどの傷が残る虞
がある。
要な形状に折り割る際に、素板ガラスに入れた切線の通
りに自動的に折り割るガラス板の折割装置を提供しよう
とするものである。
うに、切線の通りに折り割るために、ガラス板を載せる
ための型板を必要とせず、その上、ニュー入りの不十分
なガラス板が供給されても、まず、ニュー入れ動作を行
ない、然る後に折り割りを行なうようにしたガラス板の
折割装置を提供しようとするものである。すなわち、本
発明は、ガラス板が次第に厚くなり、十分なニュー入り
が行われていなくとも、再びニュー入れ作業を行ない、
良好なニュー入り状態で良好な折り割りができるように
したガラス板の折割装置を提供することにある。
装置は、上面にガラス板を載置するコンベアベルトと、
このコンベアベルトの上方に配されて、コンベアベルト
の上方で移動され、コンベアベルト上のガラス板に切線
形成及びプレスを行うガラス押し割り装置と、コンベア
ベルトの下方に配されて、コンベアベルトの下方で移動
され、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルト
を介して支持し且つコンベアベルト上のガラス板の切線
にニュー入れを行うガラス板の支持及びニュー入れ装置
とを具備しており、ガラス板の支持及びニュー入り装置
は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルトを
介して支持するガラス受体と、コンベアベルト上のガラ
ス板の切線にコンベアベルトを介してニュー入れを行う
ニュー入れ装置とを具備しており、ガラス受体とニュー
入れ装置とは、共通の移動台に装着されており、移動台
は、ガラス受体とニュー入れ装置とをガラス押し割り装
置の対応位置に位置決め移動させるように、コンベアベ
ルトの下方で移動されるようになっている。
面にガラス板を載置するコンベアベルトと、このコンベ
アベルトの上方に配されて、コンベアベルトの上方で移
動され、コンベアベルト上のガラス板にプレスを行うガ
ラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配され
て、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベルト
上のガラス板の切線にコンベアベルトを介してニュー入
れを行うガラス板のニュー入れ装置とを具備しており、
ニュー入れ装置は、移動台に装着されており、移動台
は、ニュー入れ装置をガラス押し割り装置の対応位置に
位置決め移動させるように、コンベアベルトの下方で移
動されるようになっている。
にガラス板を載置するコンベアベルトと、このコンベア
ベルトの上方に配されて、コンベアベルトの上方で移動
され、コンベアベルト上のガラス板に切線形成を行う装
置と、コンベアベルトの下方に配されて、コンベアベル
トの下方で移動され、コンベアベルト上のガラス板を、
コンベアベルトを介して支持するガラス板の支持装置と
を具備しており、ガラス板の支持装置は、コンベアベル
ト上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持するガ
ラス受体を具備しており、ガラス受体は、移動台に装着
されており、移動台は、前記切線形成を行う装置の対応
位置にガラス受体を位置決め移動させるように、コンベ
アベルトの下方で移動されるようになっている。
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。
るガラス板載置装置としてのベルトコンベア装置であ
る。2はベルトコンベア装置1の上方に架設した機枠で
ある。ベルトコンベア装置1の中央部(載置されたガラ
ス板の中央部)の上方で機枠2には、第1角度モーター
3が取付けられている。第1角度モーター3の取付け
は、その回転軸線がベルトコンベア装置1の上面に対し
て鉛直になるようになされる。第1角度モーター3の可
動部4には、第1直線スライド装置5が直接又はブラケ
ットを介して取付けられ、そして第1直線スライド装置
5は、第1角度モーター3の動作によってベルトコンベ
ア装置1の上面上をガラス板12に対して平行回転しな
がら、自らのスライド体6が直線移動(ガラス板に対し
て平行直線移動)するようになっている。第1直線スラ
イド装置5の移動台としてのスライド体6には、端切カ
ッター装置7とプレス装置8とがそれぞれベルトコンベ
ア装置1に向かって並設してある。従って、端切カッタ
ー装置7とプレス装置8は、第1角度モーター3と第1
直線スライド装置5の動作によって、ベルトコンベア装
置1上において、ガラス板12の上方を平行して極座標
移動されて、ステップ的に位置決め移動(ポジショニン
グ)される。
は、上述のような極座標の代わりにX−Y軸による直交
座標系で移動されるようにしてもよい。
かって進退するエアシリンダ9のピストンロッドの先に
取り付けられたカッタホイールブロックを具備してお
り、一方、プレス装置8は、同じくガラス板12に向か
って進退するエアシリンダ11のピストンロッドの先に
取り付けられた押し棒を具備している。第1角度モータ
ー3は、回転位置検出器モータよりなり、ドライブユニ
ット、コントローラ等に接続され、デジタルサーボ制御
などがされる。第1角度モーター3の制御装置は、ま
た、位置指令入力、速度指令入力等情報メモリ部、メモ
リ読出し等も備える。
駆動部13とサーボモータ14とにより主に構成され、
コントローラによりスライド体6がステップ駆動等、サ
ーボ送りされる。もちろん、コントローラに接続され、
このコントローラーはメモリー書込み、メモリー読み出
し、テーチィング受信、データ送信、CPU等を供え
る。
は、固定された中空体を備え、この中空体にベルトコン
ベア装置1に向かって進退する吸盤装置15を備え、ベ
ルトコンベア装置1上で、外側(耳部)が折割りされた
ガラス板12を持上げ、カレットと離し、カレットはコ
ンベアベルト装置1により外部へ放出される。
載置するコンベアベルト16とコンベアベルト16の下
面を平面的に支える支持板17と、ガラス板12を載置
する範囲域で、支持板17を円形状に省き、この省き部
17Aにガラス板支持装置18を装置してある。
モーター19が配設され、第2角度モーター19の回転
部に第2直線スライド装置21がコンベアベルト16の
上面と平行に取付けられ、第2直線スライド装置21の
移動台としてのスライド体22にガラス板12を支える
ところガラス受体23及びガラス板12の切線にニュー
入れを行なうニュー入れ装置25が取り付けてある。
定的部分からガラス板12及びコンベアベルト16を平
面的に支持する支持台24が立設され、支持台24の上
面は、コンベアベルト16を支える支持板17と同じ高
さとしてある。また、第2角度モーター19は、その回
転軸中心線が支持台24及び支持板17に対して鉛直状
態となるようにしてある。従って回転部に直接又はブラ
ケット25を介して取付けられた第2直線スライド装置
21は、支持台24の上面及びベルトコンベア装置1の
上面に対して平行に、かつ、支持台24の回りを制御さ
れた状態で水平旋回される。
ト支え板29は、直線スライド装置21に保持され、直
線スライド装置21と一体となって回されるようになっ
ている。
の第1角度モーター3と同じ機能を保有し、もちろん、
同じようにコントローラーにより制御駆動される。第2
直線スライド装置21もまた、前記第1直線スライド装
置5と同じ機能を有し、同じように制御駆動される。
を介してコンベアフレーム31により保持されている。
従って、第2直線スライド装置21のスライド体22
は、自らの数値制御された直線運動と、第2角度モータ
ー19の角度制御とより、極座標系の動きを行ない、ガ
ラス板12下の必要部へ(切線下)に順次移動される。
のスライド体22には、ガラス板12を平面的に支える
ところのガラス受体23と、ガラス受体23と並べて取
付けられたニュー入れ装置25とを備え、ガラス受体2
3は、上面が平面に形成され、支持台24と略々同じ高
さに定めてある。一方、ニュー入れ装置25は、第1図
に示すように、支持台24により支えられたガラス板1
2の下面を叩くように、スライド体22にブラケットを
介して取付けられたエアーシリンダ装置26と、エアシ
リンダ装置26のピストンロッド27に取付けた叩体2
8とよりなり、ニュー入れ時、エアーシリンダ装置26
を間欠的に動作させて叩体28により切線下を叩きニュ
ー入れを行なう。
ローラーをエアシリンダ装置26のピストンロッド27
に転がり自在に取り付け、エアシリンダ装置26の動作
で、ローラーをガラス板12に押付け、第2角度モータ
ー19と第2直線スライド装置21の動作により、上記
ローラーを切線下に追従させてニュー入れを行なうよう
にしてもよい。
板12が支持装置18の支持台24と折り割り部の吸盤
装置16とにより挟圧固定された状態で、折り割り部の
端切カッタ装置7とプレス装置8とが、ガラス板12の
上方でガラス板12の中央部に対して角度制御された旋
回と、第1直線スライド装置5による制御された直線移
動とを受けて、予め記憶した位置に順次ポジショニング
され、端切又はプレス押しをしているとき、ガラス板支
持装置18のガラス受体23及びニュー入れ装置25も
また、予め記憶したプログラムに基づいて極座標系移動
して、その端切またはプレスされている位置を下から支
える。
ログラムに基づいて端切カッター装置7とプレス装置8
とに対応して動く。
ス板の厚みが大きく、ニュー入りの十分でない切線入り
のガラス板12がコンベア装置1上に供給されたとき、
先ず、ニュー入りの十分でないところにニュー入れを行
ない、然るのち、折割装置を動作して折り割りを行な
う。即ち、ガラス板12が、その中央部でコンベアベル
ト16を介して支持台24で支えられ、且つ、吸盤装置
15とにより挟圧され固定された状態で、ニュー入れ不
十分部へガラス板支持装置18のニュー入れ装置25が
移動し、同時に、コンベア装置1の上方の折割装置のプ
レス装置8が同じ位置へ移動し、ニュー入れ装置25と
対面した状態で、先ずプレス装置8を動作してゆっくり
ガラス板12を上から押さえ、次に下からニュー入れ装
置25を動作して、ガラス板12を下面より叩き切線に
ニュー入れを行なう。次にニュー入れ工程の終わった
後、端切カッター装置7とプレス装置8とが、ガラス板
12の上方でガラス板12の中央部に対して角度制御さ
れた旋回と、直線スライド装置5による制御された直線
移動とを受けて予め記憶した位置に順次ポジショニング
され、端切またはプレス押しをしているとき、支持装置
18のガラス受体23もまた、予め記憶したプログラム
に基づいて極座標系移動して、その端切またはプレスさ
れている位置を下から支え端切またプレスを施しガラス
板12を切線の通り折り割る。
いガラス板でも、切線の通りに良好に折り割りされるの
である。
Claims (3)
- 【請求項1】 上面にガラス板を載置するコンベアベル
トと、このコンベアベルトの上方に配されて、コンベア
ベルトの上方で移動され、コンベアベルト上のガラス板
に切線形成及びプレスを行うガラス押し割り装置と、コ
ンベアベルトの下方に配されて、コンベアベルトの下方
で移動され、コンベアベルト上のガラス板を、コンベア
ベルトを介して支持し且つコンベアベルト上のガラス板
の切線にニュー入れを行うガラス板の支持及びニュー入
れ装置とを具備しており、ガラス板の支持及びニュー入
り装置は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベ
ルトを介して支持するガラス受体と、コンベアベルト上
のガラス板の切線にコンベアベルトを介してニュー入れ
を行うニュー入れ装置とを具備しており、ガラス受体と
ニュー入れ装置とは、共通の移動台に装着されており、
移動台は、ガラス受体とニュー入れ装置とをガラス押し
割り装置の対応位置に位置決め移動させるように、コン
ベアベルトの下方で移動されるようになっているガラス
板の折割装置。 - 【請求項2】 上面にガラス板を載置するコンベアベル
トと、このコンベアベルトの上方に配されて、コンベア
ベルトの上方で移動され、コンベアベルト上のガラス板
にプレスを行うガラス押し割り装置と、コンベアベルト
の下方に配されて、コンベアベルトの下方で移動され、
コンベアベルト上のガラス板の切線にコンベアベルトを
介してニュー入れを行うガラス板のニュー入れ装置とを
具備しており、ニュー入れ装置は、移動台に装着されて
おり、移動台は、ニュー入れ装置をガラス押し割り装置
の対応位置に位置決め移動させるように、コンベアベル
トの下方で移動されるようになっているガラス板の折割
装置。 - 【請求項3】 上面にガラス板を載置するコンベアベル
トと、このコンベアベルトの上方に配されて、コンベア
ベルトの上方で移動され、コンベアベルト上のガラス板
に切線形成を行う装置と、コンベアベルトの下方に配さ
れて、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベル
ト上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持するガ
ラス板の支持装置とを具備しており、ガラス板の支持装
置は、 コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルト
を介して支持するガラス受体を具備しており、ガラス受
体は、移動台に装着されており、移動台は、前記切線形
成を行う装置の対応位置にガラス受体を位置決め移動さ
せるように、コンベアベルトの下方で移動されるように
なっているガラス板の折割装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18783897A JP2965003B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18783897A JP2965003B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2179139A Division JP2890137B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ガラス板の折割装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1067529A JPH1067529A (ja) | 1998-03-10 |
JP2965003B2 true JP2965003B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=16213123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18783897A Expired - Lifetime JP2965003B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2965003B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020022068A1 (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の切断装置及びガラス板の切断方法 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP18783897A patent/JP2965003B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1067529A (ja) | 1998-03-10 |
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