JP2961060B2 - Onboard equipment - Google Patents
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- JP2961060B2 JP2961060B2 JP814895A JP814895A JP2961060B2 JP 2961060 B2 JP2961060 B2 JP 2961060B2 JP 814895 A JP814895 A JP 814895A JP 814895 A JP814895 A JP 814895A JP 2961060 B2 JP2961060 B2 JP 2961060B2
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- JP
- Japan
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- vehicle
- ground
- signal
- random number
- ground unit
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Transceivers (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高速道路等における
有料道路の料金収受設備に適用される車載機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle device applied to a toll collection facility on a toll road such as a highway.
【０００２】[0002]
【従来の技術】これまでにおける有料道路の料金収受シ
ステムでは、料金所において、係員が有料道路の利用者
から直接に現金を受け取るか、あるいは、利用者に現金
を自動機に投入させることにより、自動的に利用料金を
収受する方法が採用されている。2. Description of the Related Art In conventional toll collection systems for toll roads, at a toll booth, a clerk directly receives cash from a toll road user or allows the user to put cash into an automatic machine. A method of automatically collecting usage fees has been adopted.
【０００３】また近年、有料道路の料金所における車両
渋滞の緩和の目的から、料金所での現金の受け渡し動作
を省くために、ＩＤ情報を記録し、外部との無線通信が
可能な非接触式のＩＣカード等を用いた車載機を含む次
世代料金収受システムの開発が盛んになって来ている。[0003] In recent years, in order to alleviate congestion of vehicles at tollgates on toll roads, in order to omit cash transfer operations at tollgates, ID information is recorded and non-contact type wireless communication with the outside is possible. Development of a next-generation toll collection system including an in-vehicle device using an IC card or the like has become active.
【０００４】図４は、この発明の対象とする料金収受シ
ステムのイメージ図である。同図において、１ａ，１ｂ
はガントリであり、道路面にまたがる形で設置され、そ
の各々にアンテナ２ａ，２ｂが取り付けられている。ま
た、このアンテナ２ａ，２ｂは、上記道路面の上方に設
置される。また、ガントリ１ａ，１ｂの下方を通過する
車両３には、課金処理を行なう車載機４が搭載されてい
る。車両３が上記道路面を走行してガントリ１ａ，１ｂ
の下方を通過する際に、車載機４は、料金所における地
上機５と、アンテナ２ａまたはアンテナ２ｂを介してそ
れぞれ無線通信を行ない、課金処理を実行する。FIG. 4 is an image diagram of a toll collection system to which the present invention is applied. In the figure, 1a, 1b
Is a gantry, which is installed so as to straddle a road surface, and each of which is provided with an antenna 2a, 2b. The antennas 2a and 2b are installed above the road surface. The vehicle 3 passing below the gantry 1a, 1b is equipped with an in-vehicle device 4 for performing a billing process. The vehicle 3 travels on the road surface and the gantry 1a, 1b
When passing below, the vehicle-mounted device 4 performs wireless communication with the ground device 5 at the tollgate via the antenna 2a or the antenna 2b, respectively, and executes a billing process.
【０００５】図５は、車載機４の構成を示すブロック図
である。同図に示すように、車載機４は、アンテナ１
１、通信回路１２、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＩＣカー
ドＩ／Ｆ回路１５、ＩＣカード挿入スロット１６、バッ
テリ１７から構成されている。また、ＩＣカード挿入ス
ロット１６には、有料道路における利用料金の残額情報
が記録されているＩＣカード１８が挿入される。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device 4. As shown in FIG.
1, a communication circuit 12, a CPU 13, a ROM 14, an IC card I / F circuit 15, an IC card insertion slot 16, and a battery 17. Further, an IC card 18 in which information on the remaining amount of the usage fee on the toll road is recorded is inserted into the IC card insertion slot 16.
【０００６】図４に示す車両３が、アンテナ２ａの通信
領域（図示せず）に進入すると、車載機４内のＣＰＵ１
３は、地上機５との間で通信を行なう。この時のシーケ
ンスを図６に示す。また、同図（ａ）は、地上機５から
アンテナ２ａを介して送られる送信情報であり、同図
（ｂ）は、車載機４からの返信情報である。When the vehicle 3 shown in FIG. 4 enters a communication area (not shown) of the antenna 2a, the CPU 1 in the vehicle-mounted device 4
Reference numeral 3 communicates with the ground unit 5. FIG. 6 shows the sequence at this time. FIG. 2A shows transmission information transmitted from the ground unit 5 via the antenna 2a, and FIG. 2B shows reply information from the vehicle unit 4.
【０００７】地上機５からは、アンテナ２ａを介して同
図（ａ）に示す呼び出し信号ａを車載機４に送信する。
上記呼び出し信号ａは、料金所の場所情報、アンテナの
番号情報等を含んでいる。次に、上記呼び出し信号ａ
は、図５に示す車載機４のアンテナ１１、通信回路１２
を介してＣＰＵ１３に送出される。次にＣＰＵ１３は、
ＲＯＭ１４に格納されている車両３の車種情報を読み出
すと同時に、ＩＣカードＩ／Ｆ回路１５を介してＩＣカ
ード挿入スロット１６に差し込まれているＩＣカード１
８に記録されている残額情報を読み出す。[0007] The ground unit 5 transmits a call signal a shown in FIG. 1A to the vehicle unit 4 via the antenna 2a.
The call signal a includes location information of a tollgate, antenna number information, and the like. Next, the call signal a
Are the antenna 11 and the communication circuit 12 of the vehicle-mounted device 4 shown in FIG.
Is sent to the CPU 13 via the. Next, the CPU 13
At the same time as reading out the vehicle type information of the vehicle 3 stored in the ROM 14, the IC card 1 inserted into the IC card insertion slot 16 via the IC card I / F circuit 15 is read.
The balance information recorded in No. 8 is read.
【０００８】ＣＰＵ１３は、読み出した上記車種情報と
残額情報とを通信回路１２を介してアンテナ１１から、
図６（ｂ）に示す識別信号ｂとして上記アンテナ２ａを
介して地上機５に返信する。この地上機５は、車載機４
から送られた上記識別信号ｂを基に、車両３の車種に応
じた利用金額情報、即ち、課金信号ｃをアンテナ２ａを
介して車載機４に送信する。次に、上記課金信号ｃは、
アンテナ１１によって受信され、ＣＰＵ１３に送られ
る。ＣＰＵ１３は、上記課金信号ｃを正常受信すると、
図６（ｂ）に示す確認信号ｄを、地上機５に対して返信
し、一旦通信を終了する。The CPU 13 transmits the read vehicle type information and balance information to the antenna 11 via the communication circuit 12 from the antenna 11.
A reply is sent to the ground unit 5 via the antenna 2a as the identification signal b shown in FIG. 6B. The ground unit 5 is a vehicle unit 4
Based on the identification signal b sent from the above, the usage amount information corresponding to the type of the vehicle 3, that is, the billing signal c is transmitted to the vehicle-mounted device 4 via the antenna 2a. Next, the billing signal c is
It is received by the antenna 11 and sent to the CPU 13. When the CPU 13 receives the charging signal c normally,
A confirmation signal d shown in FIG. 6B is returned to the ground unit 5, and the communication is temporarily terminated.
【０００９】上記した通信が終了した後、車両３がアン
テナ２ｂの通信領域に進入するまでの間、車載機４内に
おいて課金処理が行なわれる。即ち、ＣＰＵ１３は、Ｉ
Ｃカード１８に記録されている残額情報をＩＣカードＩ
／Ｆ回路１５を介して読み出す。次に、ＣＰＵ１３は、
地上機５から送られた課金信号ｃにおける課金料金額を
上記残額情報から減算処理し、得られた新たな残額情報
をＩＣカード１８に格納する。また同時に、地上機５
は、受信した識別信号ｂのＩＣカード１８における残額
から課金信号ｃにおける課金料金額を引き去り、新たな
残額を計算する。After the above-mentioned communication is completed, a billing process is performed in the vehicle-mounted device 4 until the vehicle 3 enters the communication area of the antenna 2b. That is, the CPU 13
The balance information recorded on the C card 18 is stored in the IC card I
The data is read out via the / F circuit 15. Next, the CPU 13
The charge amount in the charge signal c sent from the ground unit 5 is subtracted from the balance information, and the obtained new balance information is stored in the IC card 18. At the same time, ground machine 5
Subtracts the billing fee in the billing signal c from the balance of the received identification signal b in the IC card 18 and calculates a new balance.
【００１０】次に、車両３がアンテナ２ｂの通信領域に
進入すると、地上機５と車載機４内のＣＰＵ１３は、上
記減算処理の確認の通信を行なう。この時の過程は、図
６に示すシーケンスと同様である。例えば、地上機５
は、アンテナ２ｂを介して呼び出し信号ａを車載機４に
送信する。車載機４は、上記した過程と同様にして新た
な残額情報を含む識別信号ｂを地上機５に返信する。こ
の後、地上機５は、返信された識別信号ｂにおける新た
な残額情報と、先に計算によって求めた新たな残額情報
が一致するかどうか確認した後、上記減算処理、つまり
課金処理が正常であることを示す課金信号ｃを車載機４
に対して送信する。課金信号ｃを受信した車載機４は、
上記した過程と同様にして正常通信の確認信号ｄをアン
テナ２ｂを介して地上機５に返信する。Next, when the vehicle 3 enters the communication area of the antenna 2b, the ground unit 5 and the CPU 13 in the vehicle unit 4 perform communication for confirming the subtraction processing. The process at this time is the same as the sequence shown in FIG. For example, ground machine 5
Transmits the call signal a to the in-vehicle device 4 via the antenna 2b. The in-vehicle device 4 returns the identification signal b including the new balance information to the ground device 5 in the same manner as the above-described process. Thereafter, the ground machine 5 checks whether or not the new balance information in the returned identification signal b matches the new balance information previously calculated, and then the subtraction processing, that is, the charging processing is normal. The charging signal c indicating that there is
Send to The in-vehicle device 4 that has received the charging signal c
A confirmation signal d for normal communication is returned to the ground unit 5 via the antenna 2b in the same manner as described above.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記した図４、図５に
示す車載機４においては、アンテナ２ａあるいはアンテ
ナ２ｂの通信領域内に、もし複数台、例えば２台の車両
３、即ち車載機４が同時に進入した場合、上記地上機５
との正常な通信を行なうことができない。この時の通信
シーケンスを図７を用いて説明する。In the vehicle-mounted device 4 shown in FIGS. 4 and 5 described above, if a plurality of vehicles 3, for example, two vehicles 3, that is, the vehicle-mounted device 4 is located in the communication area of the antenna 2a or the antenna 2b. , Enter at the same time
Communication cannot be performed normally. The communication sequence at this time will be described with reference to FIG.
【００１２】同図（ａ）は、料金所における地上機５か
らアンテナ２ａを介して送信される情報であり、同図
（ｂ），（ｃ）は、それぞれ第１、第２の車載機４から
の返信情報を示す。FIG. 1A shows information transmitted from the ground unit 5 at the tollgate via the antenna 2a, and FIGS. 2B and 2C show the first and second vehicle units 4 respectively. Indicates reply information from.
【００１３】第１及び第２の車両３が、同時に上記アン
テナ２ａの通信領域内に進入した際に、地上機５は、ア
ンテナ２ａを介して同図（ａ）に示す呼び出し信号ａ1
を送信する。送信された呼び出し信号ａ1 は、第１及び
第２の車両３それぞれに搭載された第１、第２の車載機
４によって受信される。一定時間後、第１、第２の車載
機４は、それぞれ識別信号ｂ11，ｂ21をアンテナ１１，
２ａを通じて地上機５に同時に返信する。しかし、地上
機５は、重複して受信した識別信号ｂ11，ｂ21の内容を
認識することができず、再び、上記信号ａ1 と同じ内容
の呼び出し信号ａ2 を送信する。次に、第１、第２の車
載機４は、上記呼び出し信号ａ2 に応答して再び同時
に、それぞれ上記信号ｂ11，ｂ21と同じ内容の識別信号
ｂ12，ｂ22を返信する。即ち、第１、第２の車載機４か
ら送られる返信情報の衝突が連続すること、つまり上記
した通信が繰り返されるので、このままでは地上機５と
の正常通信を実施できなくなるという問題があった。When the first and second vehicles 3 enter the communication area of the antenna 2a at the same time, the ground unit 5 transmits the call signal a1 shown in FIG.
Send The transmitted calling signal a1 is received by the first and second vehicle-mounted devices 4 mounted on the first and second vehicles 3, respectively. After a certain period of time, the first and second in-vehicle devices 4 transmit the identification signals b11 and b21 to the antenna 11,
A reply is simultaneously sent to the ground unit 5 through 2a. However, the ground unit 5 cannot recognize the contents of the identification signals b11 and b21 received in duplicate, and transmits a call signal a2 having the same content as the signal a1 again. Next, the first and second in-vehicle units 4 return identification signals b12 and b22 having the same contents as the signals b11 and b21, respectively, simultaneously and again in response to the call signal a2. That is, there is a problem that the collision of the reply information sent from the first and second on-vehicle devices 4 is continuous, that is, since the above-described communication is repeated, normal communication with the ground device 5 cannot be performed as it is. .
【００１４】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、地上機に対して送られる返信情報が重複しても正常
通信を行なうことが可能な車載機を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an in-vehicle device capable of performing normal communication even when reply information sent to a ground device is duplicated.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明は、無線通信手
段を備え、かつ、車両に設置されて料金所における地上
機から送られる課金命令に従って課金処理を行なう車載
機において、上記地上機に対して送られる複数の返信情
報の重複状態を検知する手段と、この手段によって上記
重複状態が検知された際に、上記地上機に対して送出す
る返信情報の送信タイミングにランダムな遅延を与える
乱数を発生する乱数発生手段と、この手段によって得ら
れた乱数による時間分の遅延を計数するカウンタとを具
備し、上記乱数発生手段によって得られた乱数に従った
遅延時間後に再び上記地上機との通信を行なうことを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an on-vehicle unit having a radio communication means, which is installed in a vehicle and performs a charging process in accordance with a charging command sent from a ground unit at a tollgate. Means for detecting an overlapping state of a plurality of pieces of reply information sent by the controller, and a random number for giving a random delay to the transmission timing of the reply information to be sent to the ground machine when the above-mentioned overlapping state is detected by the means. A random number generating means for generating, and a counter for counting a time delay by the random number obtained by this means, and after a delay time according to the random number obtained by the random number generating means, communication with the ground machine again Is performed.
【００１６】[0016]
【作用】地上機が送出した呼び出しの信号に応答して、
走行する複数の車両各々に搭載される車載機から同時に
送出された返信情報を、上記地上機は識別できずに再度
上記呼び出しの信号を送出する。この信号を受信した複
数の車載機は、それぞれ乱数発生手段を作動させ、各々
に乱数を得る。次に、各車載機は、それぞれ得た上記乱
数を基にカウンタの動作によってランダムな遅延時間の
後、返信情報を上記地上機に対し、タイミングをずらし
て個別に送出する。この後、各車載機は、上記地上機と
個別に通信を行なう。[Action] In response to the call signal sent by the ground unit,
The ground unit retransmits the call signal again without being able to identify the reply information simultaneously transmitted from the on-vehicle units mounted on each of the plurality of traveling vehicles. The plurality of in-vehicle devices that have received this signal operate the random number generating means, respectively, and obtain random numbers respectively. Next, each in-vehicle device individually sends reply information to the above-mentioned ground device after a random delay time by the operation of the counter based on the obtained random numbers, with the timing shifted. Thereafter, each on-vehicle unit individually communicates with the above-mentioned ground unit.
【００１７】上記のように、車載機から地上機に送出す
る返信情報の送信タイミングにランダムな遅延時間を与
えることにより、地上機に対して送られる複数の返信情
報が重複することによる通信の失敗を防ぐことができ、
通信信頼性の向上が図れる。As described above, by giving a random delay time to the transmission timing of the reply information sent from the on-board unit to the ground unit, communication failure due to duplication of a plurality of reply information sent to the ground unit. Can be prevented,
Communication reliability can be improved.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は、この発明の対象とする料金収受シス
テムのイメージ図である。同図に示す料金収受システム
は、上記図４において説明した構成及び機能と同じであ
るが、２台の車両各々に搭載される車載機と地上機との
間で通信を行なう点のみが異なっている。従って、車両
及び詳細を後述する車載機を除き、図４と同一番号を付
与して詳しい説明は省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an image diagram of a toll collection system according to the present invention. The toll collection system shown in the figure has the same configuration and function as that described in FIG. 4 except that communication is performed between the on-board unit and the ground unit mounted on each of the two vehicles. I have. Therefore, except for the vehicle and the in-vehicle unit whose details will be described later, the same reference numerals as those in FIG.
【００１９】図１に示すように、２台の車両３ａ，３ｂ
各々には、車載機３１ａ，３１ｂが搭載されている。次
に、図２を用いて車載機３１ａ，３１ｂについて説明す
る。図２は、この発明の一実施例に係る車載機３１ａ，
３１ｂの構成を示すブロック図である。As shown in FIG. 1, two vehicles 3a, 3b
Each is equipped with in-vehicle devices 31a and 31b. Next, the in-vehicle devices 31a and 31b will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an in-vehicle device 31a according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the structure of 31b.
【００２０】図２において、４１はＩＣカードであり、
有料道路の利用料金の残額情報等が書替え可能に格納さ
れている。ＩＣカード４１は、ＩＣカード挿入スロット
４２に挿入され、ＩＣカードＩ／Ｆ回路４３を介してＣ
ＰＵ４４に接続される。In FIG. 2, reference numeral 41 denotes an IC card.
The remaining information of the toll road usage fee is stored in a rewritable manner. The IC card 41 is inserted into the IC card insertion slot 42,
Connected to PU44.
【００２１】また、ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５、乱数決
定装置４６、遅延カウンタ４７に接続される。また、Ｃ
ＰＵ４４は、通信回路４８、アンテナ４９を介し、図１
に示すアンテナ２ａあるいはアンテナ２ｂを通じて料金
所における地上機５との通信処理を行なう。即ち、ＲＯ
Ｍ４５に格納されている車種情報及びＩＣカード４１に
記録されている有料道路の利用料金の残額情報を返信情
報として地上機５に対して送信したり、地上機５から送
信された課金情報を基に、ＩＣカード４１に対する課金
処理を行なう。また、ＣＰＵ４４は、地上機５に対して
送られる複数の返信情報の重複状態を検知する手段とし
て作用する。即ち、ＣＰＵ４４は、車載機３１ａ，３１
ｂから地上機５に対してそれぞれ送られた返信情報が重
複している状態を検知して乱数発生手段である乱数決定
装置４６を作動させることにより、地上機５に送るべき
返信情報のタイミングをランダムに遅延させる。この
他、ＣＰＵ４４は、上記地上機５から送信される課金情
報等を受信した際に、確認の信号を送出する。The CPU 44 is connected to a ROM 45, a random number determination device 46, and a delay counter 47. Also, C
The PU 44 is connected via a communication circuit 48 and an antenna 49 to
The communication processing with the ground unit 5 at the tollgate is performed through the antenna 2a or 2b shown in FIG. That is, RO
The vehicle type information stored in the M45 and the remaining information on the toll road usage fee recorded in the IC card 41 are transmitted to the ground unit 5 as return information, and the charge information transmitted from the ground unit 5 is used as the return information. Then, a charging process for the IC card 41 is performed. Further, the CPU 44 functions as a means for detecting an overlapping state of a plurality of pieces of reply information sent to the ground unit 5. That is, the CPU 44 controls the on-board units 31a, 31
b detects a state in which the reply information sent to the ground machine 5 is duplicated, and activates the random number determination device 46 as a random number generating means, thereby determining the timing of the reply information to be sent to the ground machine 5. Delay randomly. In addition, when receiving the billing information and the like transmitted from the ground unit 5, the CPU 44 sends a confirmation signal.
【００２２】乱数決定装置４６は、ＣＰＵ４４からの命
令に従い、上記タイミングを決める乱数を決定する。遅
延カウンタ４７は、乱数決定装置４６において決められ
た乱数に従って遅延する分の呼び出し信号を計数する。
また、車載機３１ａ，３１ｂは、主にカーバッテリや電
池を用いたバッテリ５０によって電源供給が行なわれ
る。The random number determining device 46 determines a random number for determining the timing according to a command from the CPU 44. The delay counter 47 counts the number of call signals delayed according to the random number determined by the random number determination device 46.
Power is supplied to the on-vehicle devices 31a and 31b mainly from a battery 50 using a car battery or a battery.
【００２３】また、車載機３１ａ，３１ｂは、ＩＣカー
ド挿入スロット４２、ＩＣカードＩ／Ｆ回路４３、ＣＰ
Ｕ４４、ＲＯＭ４５、乱数決定装置４６、遅延カウンタ
４７、通信回路４８、アンテナ４９、バッテリ５０によ
って構成される。The in-vehicle devices 31a and 31b include an IC card insertion slot 42, an IC card I / F circuit 43, a CP
U44, ROM 45, random number determination device 46, delay counter 47, communication circuit 48, antenna 49, and battery 50.
【００２４】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、ガントリ１ａに設置されるアンテナ２ａ
の通信領域（図示せず）に、２台の車両３ａ，３ｂが同
時に進入すると、その各々に搭載されている車載機３１
ａ，３１ｂに対して地上機５から、図３（ａ）に示す呼
び出し信号ａ1が上記アンテナ２ａを介して送信され
る。ここで、車載機３１ａの動作について図２を用いて
説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
In FIG. 1, an antenna 2a installed on a gantry 1a
When two vehicles 3a and 3b enter the communication area (not shown) of the vehicle at the same time, the on-vehicle device 31 mounted on each of the vehicles 3a and 3b
A call signal a1 shown in FIG. 3A is transmitted from the ground unit 5 to the terminals a and 31b via the antenna 2a. Here, the operation of the vehicle-mounted device 31a will be described with reference to FIG.
【００２５】上記呼び出し信号ａ1 は、図２に示す車載
機３１ａのアンテナ４９、通信回路４８を介してＣＰＵ
４４に送られる。ＣＰＵ４４は、呼び出し信号ａ1 を受
信すると、ＲＯＭ４５に格納されている車両３ａの車種
情報を読み出すと同時に、ＩＣカード挿入スロット４２
に差し込まれているＩＣカード４１に格納されている残
額情報をＩＣカードＩ／Ｆ回路４３を介して読み出す。
ＣＰＵ４４は、上記車種情報と残額情報を車載機３１ａ
からの返信情報、つまり図３（ｂ）に示す識別信号ｂ11
として通信回路４８、アンテナ４９を介し、上記アンテ
ナ２ａを通じて地上機５に返信する。The calling signal a1 is sent to the CPU via the antenna 49 and the communication circuit 48 of the vehicle-mounted device 31a shown in FIG.
44. Upon receiving the call signal a1, the CPU 44 reads out the vehicle type information of the vehicle 3a stored in the ROM 45, and simultaneously reads the IC card insertion slot 42.
The balance information stored in the IC card 41 inserted into the IC card 41 is read out via the IC card I / F circuit 43.
The CPU 44 transmits the vehicle type information and the balance information to the vehicle-mounted device 31a.
, Ie, the identification signal b11 shown in FIG.
Is returned to the ground unit 5 via the antenna 2a via the communication circuit 48 and the antenna 49.
【００２６】一方、上記した過程と全く同様にして、車
載機３１ｂからも図３（ｃ）に示す識別信号ｂ21が、識
別信号ｂ11と同時に地上機５に返信される。即ち、上記
地上機５は、同時に２台の車載機３１ａ，３１ｂから送
られる識別信号ｂ11，ｂ21を受信するが、その内容を認
識することができず、再び上記信号ａ1 と同じ内容の図
３（ａ）に示す呼び出し信号ａ2 を送信する。この呼び
出し信号ａ2 は、上記した過程と同様にして再びＣＰＵ
４４に伝えられる。この時点で、車載機３１ａ内のＣＰ
Ｕ４４は、地上機５において通信処理が失敗したことを
認識し、乱数決定装置４６を作動させる。次に、乱数決
定装置４６は、識別信号ｂ11を地上機５に対して再度送
信する遅延タイミングを決める乱数を決定し、遅延カウ
ンタ４７に送出する。On the other hand, the identification signal b21 shown in FIG. 3C is returned to the ground unit 5 at the same time as the identification signal b11 from the in-vehicle unit 31b in exactly the same manner as described above. That is, the ground unit 5 receives the identification signals b11 and b21 sent from the two on-board units 31a and 31b at the same time, but cannot recognize the contents thereof. The call signal a2 shown in FIG. This calling signal a2 is output to the CPU again in the same manner as described above.
It is conveyed to 44. At this point, the CP in the onboard unit 31a
U44 recognizes that the communication processing in the ground unit 5 has failed, and activates the random number determination device 46. Next, the random number determination device 46 determines a random number that determines the delay timing for transmitting the identification signal b11 to the ground machine 5 again, and sends the random number to the delay counter 47.
【００２７】この場合、遅延カウンタ４７は、上記乱数
を基にして、地上機５から、再び送られてくる図３
（ａ）に示す呼び出し信号ａ3 （識別信号ｂ11，ｂ21が
地上機５において重複した後、例えば２回目に再度送ら
れてくる信号）までをカウントした後、そのことをＣＰ
Ｕ４４に伝達する。ＣＰＵ４４は、遅延カウンタ４７か
ら上記呼び出し信号ａ3 までカウントした通知を受け取
ると、再び、上記した過程を経て読み出した車両３ａの
車種情報及び車載機３１ａにおけるＩＣカード４１内の
残額情報を識別信号ｂ11として通信回路４８、アンテナ
４９を介し、上記アンテナ２ａを通じて地上機５に再び
送信する。In this case, the delay counter 47 receives a signal from the ground unit 5 again as shown in FIG.
After counting up to the call signal a3 shown in (a) (the signal transmitted again for the second time, for example, after the identification signals b11 and b21 are duplicated in the ground unit 5), this is indicated by the CP.
Transmit to U44. When the CPU 44 receives the notification counted from the delay counter 47 up to the call signal a3, the CPU 44 again uses the vehicle type information of the vehicle 3a read through the above-described process and the remaining amount information in the IC card 41 in the on-vehicle device 31a as the identification signal b11. The signal is transmitted again to the ground unit 5 through the antenna 2a via the communication circuit 48 and the antenna 49.
【００２８】地上機５は、上記識別信号ｂ11を受け取る
と、この信号を基にして車両３ａの車種に応じた利用金
額の情報を図３（ａ）に示す課金信号ｃ11として車載機
３１ａに対して送信する。課金信号ｃ11は、上記した過
程と同様にしてＣＰＵ４４に伝達される。ＣＰＵ４４
は、上記課金信号ｃ11を受信したことを表す確認信号ｄ
11を地上機５に対して返信する。この時点で車載機３１
ａ内のＣＰＵ４４は、地上機５との通信処理を一旦終了
する。When the ground unit 5 receives the identification signal b11, based on the identification signal b11, information on the amount of use according to the type of the vehicle 3a is sent to the vehicle unit 31a as a charging signal c11 shown in FIG. To send. The billing signal c11 is transmitted to the CPU 44 in a manner similar to the above-described process. CPU44
Is a confirmation signal d indicating that the charging signal c11 has been received.
11 is returned to the ground unit 5. At this point, the onboard device 31
The CPU 44 in “a” temporarily ends the communication processing with the ground machine 5.
【００２９】また一方、車載機３１ｂ内においては、上
記呼び出し信号ａ2 がＣＰＵ４４によって受信され、地
上機５における識別信号ｂ11，ｂ21の重複状態（通信処
理の失敗）が検知された後、上記した過程と同様にし
て、乱数決定装置４６によって決定された乱数に従い、
遅延カウンタ４７によってこの場合は、地上機５から送
られる図３（ａ）に示す呼び出し信号ａ4 （識別信号ｂ
11，ｂ21が地上機５において重複した後、例えば３回目
に再度送られてくる信号）までがカウントされる。即
ち、車載機３１ｂ内のＣＰＵ４４は、図３（ｃ）に示す
上記信号ａ4 を受信した後に、地上機５に対して識別信
号ｂ21を送信する。この後、上記した車載機３１ａにお
ける通信過程と同様にして、地上機５と車載機３１ｂ内
のＣＰＵ４４との間で課金信号ｃ21、確認信号ｄ21のや
り取りが行なわれる。On the other hand, in the on-vehicle unit 31b, the above-described calling signal a2 is received by the CPU 44, and after the overlapping state of the identification signals b11 and b21 in the ground unit 5 (failure of the communication process) is detected, the above-described process is performed. Similarly, according to the random number determined by the random number determination device 46,
In this case, a call signal a4 (identification signal b) transmitted from the ground unit 5 shown in FIG.
After 11 and b21 overlap in the ground machine 5, for example, the signal up to the third time) is counted. That is, the CPU 44 in the on-vehicle unit 31b transmits the identification signal b21 to the ground unit 5 after receiving the signal a4 shown in FIG. Thereafter, the charging signal c21 and the confirmation signal d21 are exchanged between the ground unit 5 and the CPU 44 in the in-vehicle device 31b in the same manner as the communication process in the in-vehicle device 31a.
【００３０】図２に示す車載機３１ａ内のＣＰＵ４４
は、上記確認信号ｄ11を地上機５に対して送信した後、
ＩＣカード挿入スロット４２に差し込まれているＩＣカ
ード４１内の残額情報をＩＣカードＩ／Ｆ回路４３を介
して読み出す。ＣＰＵ４４は、地上機５から送られた課
金信号ｃ11における課金額を上記残額情報から減算処理
し、得られた新たな残額情報をＩＣカードＩ／Ｆ回路４
３を通じてＩＣカード４１に格納、即ち残額情報の書き
替えを行なう。また、車載機３１ｂ内のＣＰＵ４４も、
上記確認信号ｄ21を送出後に同様の処理を行なう。ま
た、上記した車載機３１ａ，３１ｂ各々のＩＣカード４
１に対する課金処理が行なわれると同時に、地上機５
は、受信した車載機３１ａ，３１ｂ各々の識別信号ｂ1
1，ｂ21におけるＩＣカード４１の残額から、それぞれ
課金信号ｃ11，ｃ21の課金料金額を引き去り、新たな残
額を計算する。CPU 44 in in-vehicle device 31a shown in FIG.
Transmits the confirmation signal d11 to the ground machine 5,
The balance information in the IC card 41 inserted in the IC card insertion slot 42 is read out via the IC card I / F circuit 43. The CPU 44 subtracts the billing amount in the billing signal c11 sent from the ground unit 5 from the balance information, and uses the obtained new balance information as the IC card I / F circuit 4.
3 to the IC card 41, that is, rewriting of the balance information. Further, the CPU 44 in the on-vehicle device 31b also includes:
The same processing is performed after transmitting the confirmation signal d21. Further, the IC card 4 of each of the above-mentioned on-board units 31a and 31b is provided.
1 and the ground machine 5
Is the received identification signal b1 of each of the onboard units 31a and 31b.
From the balance of the IC card 41 in 1 and b21, the billing charges of the billing signals c11 and c21 are subtracted, respectively, and a new balance is calculated.
【００３１】次に、図１に示す車両３ａ，３ｂが、ガン
トリ１ｂに設置されるアンテナ２ｂの通信領域に同時に
進入すると、地上機５は、車載機３１ａ，３１ｂ各々の
ＣＰＵ４４と上記減算処理の確認の通信を行なう。この
時の通信シーケンスは、図３と同様である。例えば、地
上機５は、アンテナ２ｂを介して呼び出し信号ａ1 を送
出する。車載機３１ａ，３１ｂ各々のＣＰＵ４４は、上
記した過程と同様にして地上機５に対し、それぞれタイ
ミングをずらして識別信号ｂ11，ｂ21を返信する。地上
機５は、送られてきた識別信号ｂ11における新たな残額
情報と、先に計算して求めた車載機３１ａにおけるＩＣ
カード４１の新たな残額情報とを比較し、課金正常を示
す課金信号ｃ11を送出する。この課金信号ｃ11に対し
て、車載機３１ａのＣＰＵ４４は、確認信号ｄ11をアン
テナ４９，２ｂを介して地上機５に返信し、全ての動作
を終了する。また、地上機５に送られた上記識別信号ｂ
21に対しても上記した動作と全く同様な処理が行なわれ
る。Next, when the vehicles 3a and 3b shown in FIG. 1 simultaneously enter the communication area of the antenna 2b installed on the gantry 1b, the ground unit 5 makes the CPU 44 of each of the vehicle units 31a and 31b perform the above-described subtraction processing. Perform confirmation communication. The communication sequence at this time is the same as in FIG. For example, the ground unit 5 sends a calling signal a1 via the antenna 2b. The CPUs 44 of the on-vehicle units 31a and 31b return the identification signals b11 and b21 to the ground unit 5 at different timings in the same manner as the above-described process. The ground unit 5 determines the new balance information in the transmitted identification signal b11 and the IC in the vehicle-mounted unit 31a calculated and obtained in advance.
The charge information is compared with the new balance information of the card 41, and a charge signal c11 indicating normal charge is transmitted. In response to the charging signal c11, the CPU 44 of the on-vehicle device 31a returns a confirmation signal d11 to the ground device 5 via the antennas 49 and 2b, and ends all operations. The identification signal b sent to the ground unit 5
The same processing as that described above is performed on 21 as well.
【００３２】上記のように、ＣＰＵ４４が地上機５にお
ける、２台の車載機３１ａ，３１ｂからの返信情報の重
複状態を検知して乱数決定装置４６を作動させ、得られ
た乱数から、遅延カウンタ４７によって地上機５に送出
する情報の送信タイミングにランダムな遅延時間を与え
ることにより、上記重複状態の発生を回避することがで
きる。従って、上記重複状態によるＣＰＵ４４と地上機
５との通信不能を防止するので、通信の信頼性の向上を
図ることができる。なお、この発明については、車両が
３台以上、つまり車載機が３台以上の場合についても正
常通信が行なわれることは当然である。As described above, the CPU 44 detects the overlapping state of the reply information from the two onboard units 31a and 31b in the ground unit 5 and activates the random number determining unit 46. By giving a random delay time to the transmission timing of the information to be transmitted to the ground unit 5 by 47, the occurrence of the above-mentioned overlapping state can be avoided. Accordingly, communication failure between the CPU 44 and the ground unit 5 due to the above-mentioned overlapping state is prevented, so that the reliability of communication can be improved. In the present invention, it is natural that normal communication is performed even when there are three or more vehicles, that is, when there are three or more in-vehicle devices.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
乱数発生手段及びカウンタにより、車載機から地上機に
対して送出する返信情報の送信タイミングにランダムな
遅延を与えるため、上記車載機から上記地上機に対して
送出した返信情報と他の車載機からの返信情報との重複
の連続による通信の失敗を防止することができる。ま
た、これにより、通信信頼性の向上を図ることが可能で
ある。As described above, according to the present invention,
The random number generation means and the counter give a random delay to the transmission timing of the reply information sent from the onboard unit to the ground unit, so that the reply information sent from the onboard unit to the ground unit and It is possible to prevent communication failure due to repeated duplication with the reply information. In addition, it is possible to improve communication reliability.
【図１】この発明の対象とする料金収受システムのイメ
ージ図。FIG. 1 is an image diagram of a toll collection system to which the present invention is applied.
【図２】この発明の一実施例に係る車載機のブロック構
成図。FIG. 2 is a block configuration diagram of an in-vehicle device according to one embodiment of the present invention.
【図３】同実施例における車載機の返信情報の重複回避
の通信シーケンスの例を示す図。FIG. 3 is an exemplary view showing an example of a communication sequence for avoiding duplication of reply information of the vehicle-mounted device in the embodiment.
【図４】この発明の対象とする料金収受システムのイメ
ージ図。FIG. 4 is an image diagram of a toll collection system to which the present invention is applied.
【図５】従来における車載機のブロック構成図。FIG. 5 is a block diagram of a conventional vehicle-mounted device.
【図６】従来における車載機と地上機間における通常の
通信シーケンスを説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional normal communication sequence between an in-vehicle device and a ground device.
【図７】従来において問題となる複数の車載機からの返
信情報の重複を説明する図。FIG. 7 is a diagram for explaining duplication of reply information from a plurality of vehicle-mounted devices, which is a problem in the related art.
【符号の説明】 １ａ，１ｂ ガントリ ２ａ，２ｂ アンテナ ３ａ，３ｂ 車両 ５ 地上機 ３１ａ，３１ｂ 車載機 ４１ ＩＣカード ４２ ＩＣカード挿入スロット ４３ ＩＣカードＩ／Ｆ回路 ４４ ＣＰＵ ４５ ＲＯＭ ４６ 乱数決定装置 ４７ 遅延カウンタ ４８ 通信回路 ４９ アンテナ ５０ バッテリ[Description of Signs] 1a, 1b Gantry 2a, 2b Antenna 3a, 3b Vehicle 5 Ground Unit 31a, 31b In-Vehicle Unit 41 IC Card 42 IC Card Insertion Slot 43 IC Card I / F Circuit 44 CPU 45 ROM 46 Random Number Determination Device 47 Delay Counter 48 communication circuit 49 antenna 50 battery
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 公之 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 平１−259484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−182992（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−243385（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−123918（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−162921（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−89823（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07B 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kimiyuki Yamamoto 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (56) References JP-A-1-259484 (JP) JP-A-62-182992 (JP, A) JP-A-6-243385 (JP, A) JP-A-8-123918 (JP, A) JP-A-54-162921 (JP, A) 64-89823 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G07B 15/00
Claims (1)
されて料金所における地上機から送られる課金命令に従
って課金処理を行なう車載機において、上記地上機に対
して送られる複数の返信情報の重複状態を検知する手段
と、この手段によって上記重複状態が検知された際に、
上記地上機に対して送出する返信情報の送信タイミング
にランダムな遅延を与える乱数を発生する乱数発生手段
と、この手段によって得られた乱数による時間分の遅延
を計数するカウンタとを具備し、上記乱数発生手段によ
って得られた乱数に従った遅延時間後に再び上記地上機
との通信を行なうことを特徴とする車載機。An in-vehicle device, which is provided with a wireless communication means and is installed in a vehicle and performs a charging process in accordance with a charging command sent from a ground unit at a tollgate, includes a plurality of reply information items transmitted to the ground unit. Means for detecting an overlapping state, and when the overlapping state is detected by the means,
A random number generating means for generating a random number that gives a random delay to the transmission timing of the reply information to be sent to the ground machine, and a counter for counting a time delay by the random number obtained by the means, An on-vehicle device that performs communication with the ground device again after a delay time according to the random number obtained by the random number generating means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP814895A JP2961060B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Onboard equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP814895A JP2961060B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Onboard equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4125160B2 (en) | 2003-03-06 | 2008-07-30 | キヤノン株式会社 | Transmitter and receiver |
-
1995
- 1995-01-23 JP JP814895A patent/JP2961060B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH08202906A (en) | 1996-08-09 |
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