JP2959993B2 - Wheel type polishing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、外周を砥面としたホイ
ールをモータにより回転させてワークを研磨するホイー
ル式研磨機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel type polishing machine for polishing a work by rotating a wheel having an outer periphery as a polishing surface by a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のホイール式研磨機は、ワークを
水平に搬送するコンベアと、このコンベアの上方に配置
されてモータにより回転駆動されるホイールと、を備え
て構成される。かかるホイール式研磨機においては、ワ
ークとして研磨されるものが金属等の硬い材質のもので
あることから砥面の磨耗が比較的早期のうちに進み、こ
れに伴ってホイールの径寸法が小さくなっていく。ホイ
ール径が小さくなったにも拘わらずホイールの回転速度
が一定のままであると、砥面の周速度が遅くなるため、
均等な研磨を継続するためには、ホイールの回転速度を
速める必要がある。また、ホイール径が小さくなると、
ホイールの砥面によるワークへの接触の状態が変化し、
ワークへの研磨状態が均一にならなくなる虞がある。そ
こで、砥面の磨耗量に応じてホイールをワークに接近さ
せる方向に移動させる「切り込み」が行われる。2. Description of the Related Art A wheel-type polishing machine of this type includes a conveyor for conveying a work horizontally, and a wheel disposed above the conveyor and rotated by a motor. In such a wheel-type polishing machine, since the workpiece to be polished is made of a hard material such as metal, the wear of the polishing surface proceeds relatively early, and the diameter of the wheel decreases accordingly. To go. If the wheel rotation speed remains constant despite the wheel diameter becoming smaller, the peripheral speed of the grinding surface will decrease,
In order to maintain uniform polishing, it is necessary to increase the rotation speed of the wheel. Also, when the wheel diameter decreases,
The state of contact with the work by the grinding surface of the wheel changes,
There is a possibility that the state of polishing the work may not be uniform. Therefore, "cutting" is performed in which the wheel is moved in a direction in which the wheel approaches the work according to the wear amount of the grinding surface.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来では、ホイール径
が小さくなったときにその回転速度を速めるための方法
として、作業者がホイール径の減少状況を目視し、その
減少程度に基づいて作業者が適当に判断してホイールの
回転速度を調節するようになっていた。そのため、ホイ
ールの周速度を高い精度で一定に保つことができず、ワ
ークへの研磨を均一に行うことができなくなるという不
具合があった。Conventionally, as a method for increasing the rotation speed when the wheel diameter becomes smaller, an operator visually observes the state of decrease in the wheel diameter and, based on the degree of the decrease, the worker. However, the wheel speed was adjusted by judging appropriately. Therefore, the peripheral speed of the wheel cannot be kept constant with high accuracy, and there has been a problem that the work cannot be uniformly polished.

【０００４】また、ホイール径が小さくなるのに伴って
ホイールの切り込みを行う際には、上記と同様に作業者
がホイール径の減少状況を目視し、その減少程度に基づ
いて適当な寸法だけホイールを移動させるようになって
いた。そのため、ホイールのワークに対する接触状態が
一定にならず、ワークへの研磨を均一に行うことができ
なくなるという不具合があった。[0004] When the wheel is cut in accordance with the decrease in the wheel diameter, the operator observes the situation of the decrease in the wheel diameter in the same manner as described above, and based on the degree of the decrease, the wheel has an appropriate size. Was to be moved. For this reason, the contact state of the wheel with the work is not constant, and the work cannot be uniformly polished.

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、ホイール径の減少状況に拘わらずホイール
の周速度を一定にすることを目的とし、この他にはホイ
ール径の減少に伴う切り込み動作において適正な切り込
み量を設定することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to keep the peripheral speed of a wheel constant irrespective of the state of decrease in the wheel diameter. An object is to set an appropriate cut amount in the cut operation.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、外周を砥面としたホ
イールをモータにより回転させつつワークに接触させる
ことによりそのワークを研磨するようにしたものにおい
て、前記ホイール駆動用のモータを回転速度調節可能に
駆動する可変速モータ駆動手段と、前記ホイールの径寸
法を検出するホイール径検出手段と、前記ホイール径検
出手段にて検出したホイールの径寸法に対して前記モー
タの回転速度が反比例的に変化するように前記可変速モ
ータ駆動手段を制御する定周速化手段とを備えてなり、
前記ホイール径検出手段は、ワークの研磨個数を計数す
る研磨個数計数手段を備え、この研磨個数計数手段にて
計数されたワークの研磨個数に定数を乗じた値を前記ホ
イールの初期径寸法から減算してホイールの径寸法を検
出する構成とした。 Means for Solving the Problems As means for solving the above-mentioned problems, the invention of claim 1 polishes the work by rotating a wheel having an outer peripheral surface as a grinding surface by rotating the wheel with a motor. In the above configuration, a variable speed motor driving unit that drives the wheel driving motor so that the rotation speed can be adjusted, a wheel diameter detecting unit that detects a diameter of the wheel, and the wheel diameter detecting unit detect the wheel diameter. Constant speed means for controlling the variable speed motor drive means so that the rotation speed of the motor changes in inverse proportion to the diameter of the wheel ,
The wheel diameter detecting means counts the number of workpieces polished.
Polishing number counting means, and the polishing number counting means
The value obtained by multiplying the counted number of polished workpieces by a constant is the above-mentioned value.
Check the wheel diameter by subtracting it from the initial diameter of the wheel.
It was configured to output.

【０００７】請求項２の発明は、外周を砥面としたホイ
ールをモータにより回転駆動し、このホイールを加工テ
ーブル上のワークに接触させることによりそのワークを
研磨するようにしたものにおいて、前記ホイールの外周
面と前記加工テーブルとの間のギャップを調節するギャ
ップ調節機構と、前記ホイールの径寸法を検出するホイ
ール径検出手段と、前記ホイール径検出手段にて検出し
たホイールの径寸法に応じて前記ギャップ調節機構を駆
動することにより前記ギャップを調節する定ギャップ化
手段とを備えてなり、前記ホイール径検出手段は、ワー
クの研磨個数を計数する研磨個数計数手段を備え、この
研磨個数計数手段にて計数されたワークの研磨個数に定
数を乗じた値を前記ホイールの初期径寸法から減算して
ホイールの径寸法を検出する構成とした。 According to a second aspect of the present invention, a wheel having an outer periphery as a grinding surface is rotationally driven by a motor, and the wheel is brought into contact with a work on a processing table to polish the work. A gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the outer peripheral surface of the wheel and the processing table, a wheel diameter detecting means for detecting a diameter of the wheel, and a wheel diameter detected by the wheel diameter detecting means. Constant gap means for adjusting the gap by driving the gap adjusting mechanism , wherein the wheel diameter detecting means
A polishing number counting means for counting the number of polishing
Determined as the number of polished workpieces counted by the polishing number counting means
Subtract the multiplied value from the initial diameter of the wheel
It was designed to detect the diameter of the wheel.

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、研磨運転中における前記ホイールのワ
ークに対する接離方向への変位経路上に設定した原点か
ら前記変位経路上に設けられる測定基準面までの距離を
検出する基準距離検出手段と、前記ホイールがその軸心
を前記原点に一致させる位置から外周面を前記測定基準
面に当接させる位置までの変位量を検出する変位量検出
手段とを備え、前記基準距離検出手段にて検出された距
離から前記変位量検出手段にて検出された変位量を減じ
た寸法を前記ホイールの半径寸法とすることにより、そ
のホイールの初期径寸法を検出する構成とした。 [0008] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
In the invention according to the first aspect, the wheel of the wheel during the polishing operation is
Is the origin set on the displacement path in the direction of contact and separation with the workpiece
Distance from the measurement reference plane provided on the displacement path
A reference distance detecting means for detecting, and the axis of the wheel is
The outer peripheral surface from the position where the
Displacement detection to detect the displacement to the position where it comes into contact with the surface
And a distance detected by the reference distance detecting means.
Subtract the displacement detected by the displacement detector from the separation
By setting the measured dimension as the radius dimension of the wheel,
The configuration is such that the initial diameter of the wheel is detected.

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【作用】請求項１の発明においては、砥面の磨耗によっ
てホイールの径寸法が小さくなると、そのホイール径の
減少に対応してモータの速度が反比例的に増大し、これ
により、ホイールの周速度が一定に保たれる。ホイール
径の検出に際しては、例えばワークの研磨個数を予め設
定しておき、その設定研磨個数のワークが計数される毎
に、ホイールの初期径寸法からその研磨個数に定数を乗
じた値が順次に減算されてゆき、その各値がホイールの
径寸法として検出される。 According to the first aspect of the present invention, when the diameter of the wheel is reduced due to wear of the grinding surface, the speed of the motor is increased in inverse proportion to the decrease in the wheel diameter. Is kept constant. wheel
When detecting the diameter, for example, the number of workpieces to be polished is set in advance.
And the set number of workpieces is counted.
Multiplied by a constant from the initial diameter of the wheel
Values are sequentially subtracted, and each value is
It is detected as a diameter dimension.

【００１１】請求項２の発明においては、砥面が磨耗し
てホイール径が小さくなったら、そのホイールの径寸法
に応じてギャップ調節機構が作動し、ホイールの外周面
がワークに対して適正に接触するようになる。ホイール
径の検出に際しては、例えばワークの研磨個数を予め設
定しておき、その設定研磨個数のワークが計数される毎
に、ホイールの初期径寸法からその研磨個数に定数を乗
じた値が順次に減算されてゆき、その各値がホイールの
径寸法として検出される。 According to the second aspect of the present invention, if the wheel diameter is reduced due to wear of the grinding surface, the gap adjusting mechanism is operated according to the diameter of the wheel, and the outer peripheral surface of the wheel is appropriately adjusted with respect to the workpiece. Come into contact. wheel
When detecting the diameter, for example, the number of workpieces to be polished is set in advance.
And the set number of workpieces is counted.
Multiplied by a constant from the initial diameter of the wheel
Values are sequentially subtracted, and each value is
It is detected as a diameter dimension.

【００１２】請求項３の発明においては、ホイールの初
期径寸法の検出は、ホイールをその研磨運転中における
変位経路上で移動させることによって行われる。 According to the third aspect of the present invention, the first wheel
The detection of the initial diameter size is performed while the wheel is being ground.
This is performed by moving on a displacement path.

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ホイール径が
変化してもその回転速度が調節されることによってホイ
ール周速度が一定に保たれるから、すべてのワークに対
して均等且つ良好な研磨が行われる。また、ホイールの
径寸法の検出に際して、ホイールを研磨位置から移動さ
せたり研磨機から取り外したりする必要がないから、効
率的であり、しかも、ホイール径寸法は作業者が自らの
手で測定するのではなくてワークの研磨個数に基づいて
演算されるから、省人化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, even if the wheel diameter changes, the rotational speed of the wheel is adjusted so that the wheel peripheral speed is kept constant. Polishing is performed. Also, the wheel
When detecting the diameter, move the wheel from the grinding position.
No need to remove or remove from the grinder
It is efficient, and the wheel diameter dimension is
Instead of measuring by hand, based on the number of workpieces polished
Since the calculation is performed, manpower can be saved.

【００１５】請求項２の発明によれば、ホイール径が小
さくなっても、砥面がワークに適正に接触する状態が保
たれるから、良好な研磨を継続して行うことができる。
また、ホイールの径寸法の検出に際して、ホイールを研
磨位置から移動させたり研磨機から取り外したりする必
要がないから、効率的であり、しかも、ホイール径寸法
は作業者が自らの手で測定するのではなくてワークの研
磨個数に基づいて演算されるから、省人化を図ることが
できる。 According to the second aspect of the present invention, even if the wheel diameter becomes small, the state where the grinding surface properly contacts the work is maintained, so that good polishing can be continuously performed.
When detecting the diameter of the wheel, the wheel is ground.
Must be moved from the polishing position or removed from the polishing machine.
It is not necessary, so it is efficient and the wheel diameter
Workers do not measure with their own hands, but
Since it is calculated based on the number of polishing pieces, labor saving can be achieved.
it can.

【００１６】請求項３の発明によれば、ホイールの初期
径寸法の検出に際しては、ホイールをその研磨運転中の
変位経路上で移動させるだけでよく、ホイールを研磨機
から取り外す必要がないため、検出作業を容易且つ迅速
に行うことができる。 According to the third aspect of the invention, the initial state of the wheel
When detecting the diameter, the wheel must be
You only need to move it on the displacement path, and the wheel
Easy and quick detection because there is no need to remove from the
Can be done.

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１乃
至図２０を参照して説明する。図１において、基台１に
は一対のロール３，３の間に無端状のコンベアベルト４
を掛け渡してなるベルトコンベア２が設けられ、このベ
ルトコンベア２は同図の右から左に向かって水平方向に
ワークを搬送するようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, an endless conveyor belt 4 is provided between a pair of rolls 3 on a base 1.
Is provided, and the belt conveyor 2 is configured to convey a work in a horizontal direction from right to left in FIG.

【００１９】ベルトコンベア２の搬送方向における始端
側の位置には、図１３に示すように、ワークが二枚以上
重なった状態のままで後述する研磨機構による研磨領域
に進入することを防止するための重なり防止手段５が設
けられている。この重なり防止手段５は、ベルトコンベ
ア２の搬送面に沿って支持されたブラケット６に雄ネジ
ピン７が軸線を上下に向けて螺合したものであり、雄ネ
ジピン７を回転させるとその尖った下端の搬送面からの
高さを調節できるようになっている。この雄ネジピン７
の高さをワーク一枚の厚さよりも大きく、且つ、ワーク
二枚分の厚さよりも小さい寸法に設定することで、ワー
クが二枚以上重なった状態での通過を規制する。As shown in FIG. 13, at the position on the starting end side in the transport direction of the belt conveyor 2, in order to prevent two or more workpieces from entering a polishing area by a polishing mechanism described later with the two or more workpieces overlapping each other. Are provided. The overlap preventing means 5 is formed by screwing a male screw pin 7 to a bracket 6 supported along a conveying surface of the belt conveyor 2 with its axis line up and down. When the male screw pin 7 is rotated, its sharp lower end is formed. The height from the transfer surface can be adjusted. This male screw pin 7
Is set to a size larger than the thickness of one work and smaller than the thickness of two works, thereby restricting the passage of two or more works in an overlapping state.

【００２０】また、この雄ネジピン７を支持しているブ
ラケット６には、雄ネジピン７よりも搬送方向における
終端寄りに位置して近接スイッチ８が設けられている。
この近接スイッチ８は、その下向きの検知面８Ａと搬送
面との間にワークの厚さよりも僅かに大きい寸法だけ空
くような高さに設定されている。かかる近接スイッチ８
は、その下を金属製のワークが通過する毎にこれを検知
する。この近接スイッチ８からの検知信号、即ちワーク
の研磨処理数に基づき、後述するようにホイール１３の
高さが調整されるようになっている。The proximity switch 8 is provided on the bracket 6 supporting the male screw pin 7 at a position closer to the end in the transport direction than the male screw pin 7.
The proximity switch 8 is set at a height such that a space slightly larger than the thickness of the work is vacated between the downward sensing surface 8A and the transport surface. Such proximity switch 8
Detects this every time a metal work passes under it. The height of the wheel 13 is adjusted based on the detection signal from the proximity switch 8, that is, the number of polishing processes of the work, as described later.

【００２１】ベルトコンベア２の上方には外側面に操作
盤１１を備えたフレーム１０が設けられている。尚、以
下の説明において、ベルトコンベア２の搬送方向に向か
う方向（図１における右側）から見た状態を正面とし、
したがって、図１にあらわれている面を左側面というこ
とにする。Above the belt conveyor 2, a frame 10 having an operation panel 11 on its outer surface is provided. In the following description, the state viewed from the direction (the right side in FIG. 1) toward the conveyance direction of the belt conveyor 2 is referred to as a front,
Therefore, the surface shown in FIG. 1 is referred to as a left side surface.

【００２２】フレーム１０には、ワークに研磨を施すた
めの一対の研磨機構１２，１２が搬送方向に間隔を空け
て一対設けられている。この一対の研磨機構１２，１２
は搬送方向において対称的な構成になっているため、以
下の説明では図１における左側のものを対象とすること
にし、右側のものについては説明を省略する。The frame 10 is provided with a pair of polishing mechanisms 12, 12 for polishing a work at intervals in the transport direction. The pair of polishing mechanisms 12, 12
Has a symmetrical configuration in the transport direction, so the following description will focus on the left side in FIG. 1 and omit the description on the right side.

【００２３】研磨機構１２は、図３に示すように、回転
しつつ外周の砥面をワークに接触させることによりその
ワークを研磨するホイール１３と、このホイール１３を
ワークの上方において昇降させるためのホイール変位機
構１４と、ホイール１３の砥面に目詰まりや目潰れがで
きて砥粒の切れ味が鈍ったときに目立てを行うためのド
レッサ１５と、このドレッサ１５をホイール１３の上方
において昇降させるためのドレッサ変位機構１６と、を
備えて構成される。As shown in FIG. 3, the polishing mechanism 12 includes a wheel 13 for polishing the work by rotating and bringing the outer peripheral grinding surface into contact with the work, and a wheel 13 for raising and lowering the wheel 13 above the work. A wheel displacement mechanism 14, a dresser 15 for sharpening when the sharpness of the abrasive grains is reduced due to clogging or crushing of the grinding surface of the wheel 13, and for raising and lowering the dresser 15 above the wheel 13. And a dresser displacement mechanism 16.

【００２４】＜ホイール変位機構１４＞フレーム１０に
は、上下方向の延びる蟻溝を有する昇降ガイド１７が固
定され（図４を参照）、この昇降ガイド１７には板状を
なすホイール側昇降スライダ１８が上下動自由に嵌合さ
れている。ホイール側昇降スライダ１８の下端部には、
軸線を上下方向に向けた雌ネジ体１９が昇降ガイド１７
のほぼ真下位置においてホイール側昇降スライダ１８と
一体移動可能に取り付けられている（図２及び図３を参
照）。一方、フレーム１０に設けた支持板２０には、軸
線を上下方向に向けたホイール側雄ネジ棒２１が上下移
動不能且つ回転自由に軸受により支持され、このホイー
ル側雄ネジ棒２１と前記ホイール側昇降スライダ１８に
固定した雌ネジ体１９とが螺合されている。ホイール側
雄ネジ棒２１が回転するとその回転角度（回転量）に比
例する距離だけ雌ネジ体１９と一体にホイール側昇降ス
ライダ１８が上昇または下降するようになっている。
尚、昇降ガイド１７の下端縁には、雌ネジ体１９の上昇
時における干渉を回避するための逃がし凹部２２が形成
されている。以上によって、ホイール変位機構１４が構
成され、このホイール変位機構１４は後述する駆動機構
によって作動するようになっている。<Wheel Displacement Mechanism 14> An elevating guide 17 having a dovetail groove extending in the vertical direction is fixed to the frame 10 (see FIG. 4). The elevating guide 17 has a plate-shaped wheel-side elevating slider 18 Are fitted freely to move up and down. At the lower end of the wheel-side elevating slider 18,
The female screw body 19 whose axis is oriented in the vertical direction is
At a position almost directly below the slider, the slider is mounted so as to be able to move integrally with the wheel-side lifting slider 18 (see FIGS. 2 and 3). On the other hand, on a support plate 20 provided on the frame 10, a wheel-side male screw rod 21 whose axis is oriented vertically is supported by a bearing so that it cannot move vertically and is free to rotate. A female screw 19 fixed to the lifting slider 18 is screwed. When the wheel-side male screw rod 21 rotates, the wheel-side elevating slider 18 moves up or down integrally with the female screw body 19 by a distance proportional to the rotation angle (the amount of rotation).
A relief recess 22 is formed at the lower edge of the lifting guide 17 to avoid interference when the female screw body 19 is raised. Thus, the wheel displacement mechanism 14 is configured, and the wheel displacement mechanism 14 is operated by a drive mechanism described later.

【００２５】＜ホイール１３の水平往復揺動機構＞ホイ
ール側昇降スライダ１８の昇降ガイド１７と反対側の面
には、水平であり、且つ、ベルトコンベア２の搬送方向
に対して直交する方向のガイド２３が固定されており、
このガイド２３には水平動スライダ２４が移動自由に嵌
合されている。この水平動スライダ２４には軸線を上下
方向に向けた従動軸２５が軸受２６，２６により回転自
由に支持されている。また、この従動軸２５の側方にお
いては、軸線を上下方向に向けた駆動軸２７が軸受２
８，２８によりホイール側昇降スライダ１８に回転可能
に支持され、この駆動軸２７にその軸心から中心をずら
せた偏心軸２９が一体回転可能に取り付けられている
（図７を参照）。かかる偏心軸２９と前記従動軸２５と
には、板状をなすアーム３０の両端に形成された貫通孔
（図示せず）が相対回転自由に嵌装されている。<Horizontal reciprocating swing mechanism of the wheel 13> On the surface of the wheel-side elevating slider 18 opposite to the elevating guide 17, a guide that is horizontal and orthogonal to the transport direction of the belt conveyor 2 is provided. 23 is fixed,
A horizontal slider 24 is fitted to the guide 23 so as to be freely movable. A driven shaft 25 whose axis is oriented vertically is rotatably supported by bearings 26 and 26 on the horizontal movement slider 24. On the side of the driven shaft 25, a drive shaft 27 whose axis is directed in the up-down direction is mounted on the bearing 2.
An eccentric shaft 29 whose center is shifted from its axis is rotatably supported by the wheel-side elevating slider 18 by 8 and 28, and is integrally rotatably attached to the drive shaft 27 (see FIG. 7). Through holes (not shown) formed at both ends of a plate-shaped arm 30 are fitted to the eccentric shaft 29 and the driven shaft 25 so as to be relatively rotatable.

【００２６】さらに、駆動軸２７の上側の軸受２８より
も突出した上端には従動プーリ３１が一体回転可能に取
り付けられ、また、ホイール側昇降スライダ１８に固定
したホイール揺動用モータ３２の出力軸３３には駆動プ
ーリ３４が一体回転可能に取り付けられ、この駆動プー
リ３４と前記従動プーリ３１との間には無端状のベルト
３５が掛け渡されている。Further, a driven pulley 31 is attached to the upper end of the drive shaft 27 projecting from the upper bearing 28 so as to be integrally rotatable, and an output shaft 33 of a wheel swing motor 32 fixed to the wheel side lifting / lowering slider 18. A drive pulley 34 is attached so as to be integrally rotatable, and an endless belt 35 is stretched between the drive pulley 34 and the driven pulley 31.

【００２７】ホイール揺動用モータ３２が駆動すると、
その回転力が駆動プーリ３４、ベルト３５及び従動プー
リ３１を介して駆動軸２７と偏心軸２９に伝達される。
そして、この偏心軸２９が駆動軸２７の軸心を中心に偏
心回転するのに伴い、その回転力がアーム３０を介して
従動軸２５に押し引き力として伝達され、もって、水平
動スライダ２４が偏心軸２９の偏心寸法だけ往復駆動さ
れるようになっている。When the wheel swing motor 32 is driven,
The rotational force is transmitted to the drive shaft 27 and the eccentric shaft 29 via the drive pulley 34, the belt 35, and the driven pulley 31.
Then, as the eccentric shaft 29 rotates eccentrically about the axis of the drive shaft 27, the rotational force is transmitted to the driven shaft 25 via the arm 30 as a pushing and pulling force. The eccentric shaft 29 is reciprocated by the eccentric dimension.

【００２８】＜ホイール１３の回転駆動機構＞この水平
動スライダ２４には、軸線をこの水平動スライダ２４の
移動方向と平行に向けた軸受３６が固定され、この軸受
３６にはホイール回転軸３７がその両端部を突出させた
状態で回転自由に支持されている。この回転軸３７の一
方の端部には、ホイール１３が一体回転可能に取り付け
られている。かかるホイール１３、ベルトコンベア２に
おけるワークの搬送領域の真上に位置している。<Rotation Driving Mechanism of Wheel 13> A bearing 36 whose axis is oriented parallel to the moving direction of the horizontal slider 24 is fixed to the horizontal slider 24, and a wheel rotating shaft 37 is mounted on the bearing 36. It is rotatably supported with its both ends protruding. The wheel 13 is attached to one end of the rotating shaft 37 so as to be integrally rotatable. The wheel 13 is located right above the work transfer area on the belt conveyor 2.

【００２９】回転軸３７のホイール１３とは反対側の端
部には従動プーリ３８が一体回転可能に取り付けられて
いる。また、この従動プーリ３８の真下には、ホイール
側昇降スライダ１８の下端部に固定したホイール駆動用
モータ３９に取り付けた駆動プーリ４０が配されてお
り、従動プーリ３８と駆動プーリ４０との間には無端状
のベルト４１が掛け渡されている。かかるホイール駆動
用モータ３９が駆動すると、その回転力が駆動プーリ３
９、ベルト４１及び従動プーリ３８を介して回転軸３７
に伝達され、この回転軸３７と一体にホイール１３が回
転駆動されるようになっている。A driven pulley 38 is attached to the end of the rotating shaft 37 opposite to the wheel 13 so as to be integrally rotatable. A drive pulley 40 attached to a wheel drive motor 39 fixed to a lower end portion of the wheel-side elevating slider 18 is disposed directly below the driven pulley 38, between the driven pulley 38 and the drive pulley 40. Is an endless belt 41. When the wheel drive motor 39 is driven, its rotational force is transmitted to the drive pulley 3.
9, the rotating shaft 37 via the belt 41 and the driven pulley 38
, And the wheel 13 is driven to rotate integrally with the rotating shaft 37.

【００３０】なお、上記のように、ホイール１３は水平
動スライダ２４に支持されていてホイール駆動用モータ
３９に対して水平方向（ホイール１３の軸線方向）に往
復移動するようになっているが、この往復移動量は偏心
軸２９の偏心量に相当する比較的小さい寸法であること
からベルト４１が傾く量も僅かである。したがって、ホ
イール駆動用モータ３９からホイール１３への回転力の
伝達において回転速度が変動する等の支障を来す虞はな
い。As described above, the wheel 13 is supported by the horizontal slider 24 and reciprocates in the horizontal direction (the axial direction of the wheel 13) with respect to the wheel driving motor 39. Since this reciprocating movement amount is a relatively small size corresponding to the eccentric amount of the eccentric shaft 29, the amount of inclination of the belt 41 is also small. Therefore, there is no possibility that the transmission of the rotational force from the wheel drive motor 39 to the wheel 13 may cause a problem such as a change in the rotational speed.

【００３１】＜ドレッサ変位機構１６＞上記したホイー
ル側昇降スライダ１８が嵌合されている昇降ガイド１７
には、板状をなすドレッサ側昇降スライダ４２がホイー
ル側昇降スライダ１８よりも上方において上下動自由に
嵌合されている。ドレッサ側昇降スライダ４２の背面に
は、軸線を上下方向即ちホイール１３側の雌ネジ体１９
と平行に向けた雌ネジ体４３が、昇降ガイド１７に形成
した上下方向に長い開口４４を貫通して昇降ガイド１７
の背面側に突出した状態でドレッサ側昇降スライダ４２
と一体移動可能に取り付けられている。一方、前記ホイ
ール側雄ネジ棒２１を支持している支持板２０には、軸
線を上下方向に向けたドレッサ側雄ネジ棒４５が上下移
動不能且つ回転自由に軸受により支持され、このドレッ
サ側雄ネジ棒４５と前記ドレッサ側昇降スライダ４２に
固定した雌ネジ体４３とが螺合されている。ドレッサ側
雄ネジ棒４５が回転するとその回転角度（回転量）に比
例する距離だけ雌ネジ体４３と一体となってドレッサ側
昇降スライダ４２が上昇または下降するようになってい
る。以上によって、ドレッサ変位機構１６が構成され、
このドレッサ変位機構１６は後述する駆動機構６２によ
って作動するようになっている。<Dresser Displacement Mechanism 16> An elevating guide 17 to which the wheel-side elevating slider 18 is fitted.
A dresser-side elevating slider 42 having a plate shape is vertically movably fitted above the wheel-side elevating slider 18. On the back surface of the dresser-side elevating slider 42, the axis is set in the vertical direction, that is, the female screw 19 on the wheel 13 side.
The female screw body 43 oriented in parallel with the vertical guide penetrates a vertically long opening 44 formed in the vertical guide 17.
The dresser-side elevating slider 42 protrudes to the rear side of the
It is attached so that it can move together with it. On the other hand, a dresser-side male screw rod 45 whose axis is directed vertically is supported by a bearing so as to be immovable up and down and freely rotatable on a support plate 20 supporting the wheel-side male screw rod 21. A screw rod 45 and a female screw body 43 fixed to the dresser-side elevating slider 42 are screwed together. When the dresser-side male screw rod 45 rotates, the dresser-side elevating slider 42 moves up or down integrally with the female screw body 43 by a distance proportional to the rotation angle (rotation amount). Thus, the dresser displacement mechanism 16 is configured,
The dresser displacement mechanism 16 is operated by a drive mechanism 62 described later.

【００３２】＜ドレッサ１５の駆動機構＞図８乃至図１
０に示すように、ドレッサ側昇降スライダ４２には水平
方向に細長いブラケット４６が固定されている。このブ
ラケット４６には、ホイール１３の軸線方向と平行な方
向へホイール１３の上方に達するまで延びるガイド４７
が取り付けられ、このガイド４７には水平動スライダ４
８が移動自由に嵌合されている。この水平動スライダ４
８には、軸線をガイド４７と平行に向けた雌ネジ体４９
がＬ字形の補助ブラケット５０を介すことによりブラケ
ット４６の下方に位置した状態で水平動スライダ４８と
一体移動可能に取り付けられている。<Driving Mechanism of Dresser 15> FIGS. 8 to 1
As shown in FIG. 0, an elongated bracket 46 is fixed to the dresser-side elevating slider 42 in the horizontal direction. The bracket 46 has a guide 47 extending in a direction parallel to the axial direction of the wheel 13 until reaching above the wheel 13.
The guide 47 has a horizontal moving slider 4
8 are freely movably fitted. This horizontal movement slider 4
8 has a female screw body 49 whose axis is directed parallel to the guide 47.
Is mounted movably with a horizontal slider 48 in a state of being positioned below the bracket 46 by way of an L-shaped auxiliary bracket 50.

【００３３】一方、ブラケット４６の下面には、ボール
ネジからなる軸受５１が軸線を雌ネジ体４９と一致させ
て取り付けられ、この軸受５１には、雄ネジ棒５２が軸
線方向の移動不能且つ回転自由に支持され、この雄ネジ
棒５２は雌ネジ体４９に螺合されている。さらに、雄ネ
ジ棒５２には、ドレッサ水平駆動用モータ５３の出力軸
（図示せず）が減速機５４を介して連結されている。こ
のドレッサ水平駆動用モータ５３の駆動によって雄ネジ
棒５２が回転されると、雌ネジ体４９と一体となって水
平動スライダ４８がホイール１３の軸線方向に移動する
ようになっている。On the other hand, a bearing 51 made of a ball screw is mounted on the lower surface of the bracket 46 so that its axis is aligned with the female screw body 49. A male screw rod 52 is immovable and free to rotate in the axial direction. , And the male screw rod 52 is screwed to the female screw body 49. Further, an output shaft (not shown) of a dresser horizontal drive motor 53 is connected to the male screw rod 52 via a speed reducer 54. When the male screw rod 52 is rotated by the driving of the dresser horizontal drive motor 53, the horizontal slider 48 moves in the axial direction of the wheel 13 integrally with the female screw body 49.

【００３４】また、ブラケット４６には、水平動スライ
ダ４８がその移動許容範囲の両端に位置したときにその
図８における右端の接近を検知する２つのセンサ５５，
５５が取り付けられている。このセンサ５５において水
平動スライダ４８の検知が行われると、ドレッサ水平駆
動用モータ５３の回転方向が切り替わり、もって、水平
動スライダ４８が移動許容範囲内を往復移動するように
なっている。この水平動スライダ４８の移動許容範囲
は、センサ５５の位置によって変わり、本実施例では、
後述するドレッサ１５がホイール１３の全幅をカバーす
るような範囲で移動するように設定されている。The bracket 46 has two sensors 55 for detecting the approach of the right end in FIG. 8 when the horizontal slider 48 is positioned at both ends of the movement allowable range.
55 are attached. When the horizontal movement slider 48 is detected by the sensor 55, the rotation direction of the dresser horizontal drive motor 53 is switched, so that the horizontal movement slider 48 reciprocates within the allowable movement range. The allowable movement range of the horizontal movement slider 48 varies depending on the position of the sensor 55. In this embodiment,
The dresser 15 described later is set to move in a range that covers the entire width of the wheel 13.

【００３５】この水平動スライダ４８の基端部（図８に
おいてドレッサ水平駆動用モータ５３に近い側の端部）
にはドレッサ回転駆動用モータ５６が固定され、その出
力軸には軸線を上下方向に向けた駆動プーリ５７が一体
回転可能に取り付けられている。一方、水平動スライダ
４８の先端部には、軸線を上下方向に向けた回転軸（図
示せず）が軸受５９を介して回転自由に支持されてい
る。この回転軸の上端には駆動プーリ５７と同じ高さの
従動プーリ６０が一体回転可能に取り付けられている。
この従動プーリ６０と駆動プーリ５７との間には無端状
のベルト６１が掛け渡されている。The base end of the horizontal slider 48 (the end closer to the dresser horizontal drive motor 53 in FIG. 8).
, A dresser rotation drive motor 56 is fixed, and a drive pulley 57 whose axis is oriented vertically is attached to the output shaft so as to be integrally rotatable. On the other hand, a rotating shaft (not shown) whose axis is oriented vertically is rotatably supported via a bearing 59 at the distal end of the horizontal slider 48. A driven pulley 60 having the same height as the driving pulley 57 is attached to the upper end of the rotating shaft so as to be integrally rotatable.
An endless belt 61 is stretched between the driven pulley 60 and the driving pulley 57.

【００３６】また、回転軸の軸受５９から突出した下端
部にはドレッサ１５が一体回転可能に取り付けられ、ド
レッサ１５の下端面に取り付けたダイヤモンド等の高硬
度の目立て材がホイール１３の砥面に対して上方から接
触可能となっている。そして、前記ドレッサ回転駆動用
モータ５６を駆動すると、その回転力が駆動プーリ５
７、ベルト６１及び従動プーリ６０を介して回転軸に伝
達され、ドレッサ１５がその目立て材の下面を水平に保
った状態で回転駆動されるようになっている。このドレ
ッサ１５の回転駆動は、上記したホイール１３の軸線方
向への移動と同時に、若しくは、これとは独立して行う
ことが可能となっている。A dresser 15 is attached to the lower end of the rotating shaft protruding from the bearing 59 so as to be integrally rotatable. A high-hardening dressing material such as diamond attached to the lower end of the dresser 15 is applied to the grinding surface of the wheel 13. On the other hand, contact is possible from above. When the dresser rotation drive motor 56 is driven, the rotation force is applied to the drive pulley 5.
7, transmitted to the rotating shaft via the belt 61 and the driven pulley 60, and the dresser 15 is driven to rotate while the lower surface of the dressing material is kept horizontal. The rotation of the dresser 15 can be performed simultaneously with or independently of the movement of the wheel 13 in the axial direction.

【００３７】＜駆動機構６２＞駆動機構６２は、前述の
ホイール変位機構１４とドレッサ変位機構１６とを昇降
駆動するものであって、昇降駆動用モータ（図示せ
ず）、ホイール側伝達機構６３、ドレッサ側伝達機構６
４及びクラッチ機構６５から構成される。<Driving Mechanism 62> The driving mechanism 62 drives the above-described wheel displacement mechanism 14 and the dresser displacement mechanism 16 to move up and down, and includes a lifting drive motor (not shown), a wheel-side transmission mechanism 63, Dresser side transmission mechanism 6
4 and a clutch mechanism 65.

【００３８】まず、ホイール側伝達機構について説明す
る。昇降ガイド１７が固定されているブラケット１０に
は、ホイール側雄ネジ棒２１を支持する軸受６６が取り
付けられており、この軸受６６にはその下方に突出する
ようにギヤボックス６７が一体に形成されている。ギヤ
ボックス６７内においては、ホイール側雄ネジ棒２１の
下端に固着されたウォームホイール（図示せず）と、ウ
ォーム（図示せず）とが係合されている。First, the wheel side transmission mechanism will be described. A bearing 66 for supporting the wheel-side male screw rod 21 is attached to the bracket 10 to which the lifting guide 17 is fixed, and a gear box 67 is formed integrally with the bearing 66 so as to protrude below the bearing 66. ing. In the gear box 67, a worm (not shown) and a worm (not shown) fixed to the lower end of the male screw rod 21 on the wheel side are engaged.

【００３９】ウォームには従動軸６８が一体回転可能に
固着されている。この従動軸６８はギヤボックス６７か
ら左側方（図１１における左方向）に突出しており、そ
の突出端にはスプロケット６９が固着されている。さら
に、基台１には、従動軸６８に対して軸線を平行に側方
へずらし、且つ、従動軸６８よりも左方向に延びる駆動
軸７０が軸受７１，７１によって回転自由に支持されて
いる。この駆動軸７０の右側の端部には従動軸６８のス
プロケット６９と同じピッチ径のスプロケット７２が固
着され、この両スプロケット６９，７２の間にはチェー
ン７３が掛け渡されている。よって、駆動軸７０と従動
軸６８とは同じ速度で（同じ角度だけ）回転するように
なっている。さらに、駆動軸７０の左端に近い位置に
は、ホイール１３側の駆動回転体９６と連動回転するた
めのスプロケット７３が固着されている。また、駆動軸
７０の左端には、手動での回転操作を行うためのハンド
ル７４が固着されている。A driven shaft 68 is fixed to the worm so as to be integrally rotatable. The driven shaft 68 protrudes leftward (leftward in FIG. 11) from the gear box 67, and a sprocket 69 is fixed to a protruding end thereof. Further, on the base 1, a drive shaft 70 whose axis is shifted sideways in parallel with the driven shaft 68 and extends to the left from the driven shaft 68 is rotatably supported by bearings 71, 71. . A sprocket 72 having the same pitch diameter as the sprocket 69 of the driven shaft 68 is fixed to the right end of the drive shaft 70, and a chain 73 extends between the sprockets 69 and 72. Therefore, the drive shaft 70 and the driven shaft 68 rotate at the same speed (by the same angle). Further, at a position near the left end of the drive shaft 70, a sprocket 73 for rotating in conjunction with the drive rotating body 96 on the wheel 13 side is fixed. Further, a handle 74 for performing a manual rotation operation is fixed to the left end of the drive shaft 70.

【００４０】次に、ドレッサ側伝達機構６４について説
明する。昇降ガイド１７が固定されているブラケット１
０には、ドレッサ側雄ネジ棒４５を支持する軸受７５が
取り付けられており、この軸受７５にはその下方に突出
するようにギヤボックス７６が一体に形成されている。
ギヤボックス７６内においては、ドレッサ側雄ネジ棒４
５の下端に固着されたウォームホイール（図示せず）
と、ウォーム（図示せず）とが係合されている。ウォー
ムには従動軸７７が一体回転可能に固着されている。こ
の従動軸７７は、ギヤボックス７６からホイール１３側
の従動軸７０及び駆動軸６８と平行に左方向に延びてい
る。この従動軸７７の左端部分は、後述するクラッチ機
構６５を貫通し、軸受７８によって基台１に回転自由に
支持されており、この従動軸７７の左端には、手動での
回転操作を行うためのハンドル７９が固着されている。
以上により、ドレッサ側伝達機構６４が構成されてい
る。Next, the dresser-side transmission mechanism 64 will be described. Bracket 1 to which lifting guide 17 is fixed
A bearing 75 that supports the dresser-side external threaded rod 45 is attached to 0, and a gear box 76 is formed integrally with this bearing 75 so as to protrude downward.
In the gear box 76, the male screw rod 4 on the dresser side
Worm wheel fixed to the lower end of 5 (not shown)
And a worm (not shown) are engaged. A driven shaft 77 is fixed to the worm so as to be integrally rotatable. The driven shaft 77 extends leftward from the gear box 76 in parallel with the driven shaft 70 and the drive shaft 68 on the wheel 13 side. The left end portion of the driven shaft 77 penetrates a clutch mechanism 65 described later, and is rotatably supported by the base 1 by a bearing 78. The left end of the driven shaft 77 is used for performing a manual rotation operation. Handle 79 is fixed.
Thus, the dresser-side transmission mechanism 64 is configured.

【００４１】上記の両伝達機構６３，６４において、ド
レッサ１５側におけるウォームホイールとウォームとの
噛み合いによる減速比と、ホイール１３側におけるウォ
ームホイールとウォームとの噛み合いによる減速比とを
比較すると、双方の従動軸６８，７７の回転量が同じで
あるときにドレッサ側雄ネジ棒４５の回転量がホイール
側雄ネジ棒２１の回転量の２倍となるように設定されて
いる。また、ホイール側雄ネジ棒２１とドレッサ側雄ネ
ジ棒４５のネジ山のピッチは互いに同じとなっている。
したがって、双方の従動軸６８，７７の回転量が同じで
あるときにドレッサ側昇降スライダ４２の昇降量はホイ
ール側昇降スライダ１８の２倍となっている。In the transmission mechanisms 63 and 64 described above, the reduction ratio by the engagement between the worm wheel and the worm on the dresser 15 side and the reduction ratio by the engagement between the worm wheel and the worm on the wheel 13 side are compared. When the rotation amounts of the driven shafts 68 and 77 are the same, the rotation amount of the dresser-side male screw rod 45 is set to be twice the rotation amount of the wheel-side male screw rod 21. The thread pitches of the wheel-side male screw rod 21 and the dresser-side male screw rod 45 are the same.
Therefore, when the amount of rotation of both driven shafts 68 and 77 is the same, the amount of elevation of the dresser-side elevating slider 42 is twice that of the wheel-side elevating slider 18.

【００４２】上記ドレッサ側伝達機構６４にはクラッチ
機構６５が設けられている。図１２に示すように、クラ
ッチ機構６５内において、従動軸７７の小径部８０に
は、磁性体からなる従動回転体８１、スペーサ８２、ベ
アリング８３、スペーサ８４が右から左へ順に並べて嵌
装されて、従動軸７７の雄ネジ部８５に螺合したロック
ナット８６によりこれらの嵌装部材が軸線方向に締め付
けられており、もって、これらの従動回転体８１、スペ
ーサ８２、ベアリング８３、スペーサ８４が従動軸７７
と一体回転可能となっている。The dresser side transmission mechanism 64 is provided with a clutch mechanism 65. As shown in FIG. 12, in the clutch mechanism 65, a driven rotating body 81 made of a magnetic material, a spacer 82, a bearing 83, and a spacer 84 are fitted in the small diameter portion 80 of the driven shaft 77 in order from right to left. Thus, these fitting members are tightened in the axial direction by lock nuts 86 screwed into the male screw portions 85 of the driven shaft 77, so that the driven rotating body 81, the spacer 82, the bearing 83, and the spacer 84 Driven shaft 77
And can rotate together.

【００４３】従動回転体８１はその左端縁に鍔状部８７
を有しており、この鍔状部８７の右側には、磁性材料か
らなる円環形のハウジング８８内に収容された電磁石８
９がアーム９０を介して基台１に回転不能に固定された
状態で配置されている。この電磁石８９の内周と従動回
転体８１の外周との間にはベアリング９１が介装され、
従動回転体８１が電磁石８９に対して円滑に回転できる
ようになっている。The driven rotator 81 has a flange 87 at its left end.
The electromagnet 8 housed in an annular housing 88 made of a magnetic material is provided on the right side of the flange 87.
9 is arranged in a state in which it is non-rotatably fixed to the base 1 via the arm 90. A bearing 91 is interposed between the inner periphery of the electromagnet 89 and the outer periphery of the driven rotor 81,
The driven rotator 81 can rotate smoothly with respect to the electromagnet 89.

【００４４】鍔状部８７には、その左方向へ従動軸７７
の軸線と平行に突出する複数本のガイドピン９２が周方
向に適当間隔を空けて取り付けられている。このガイド
ピン９２には、鍔状部８７の左側に配した磁性体からな
る円環形のクラッチ板９３の被ガイド孔９４が嵌合され
ている。これにより、クラッチ板９３は、従動回転体８
１に対して一体回転可能且つ従動軸７７の軸線と平行な
方向への相対移動自由に支持されている。また、このク
ラッチ板９３は、従動回転体８１に装着した圧縮コイル
ばね９５により左方向（従動回転体８１から離間する方
向）に付勢されている。The collar 87 has a driven shaft 77 to its left.
Are mounted at appropriate intervals in the circumferential direction. The guide pin 92 is fitted with a guided hole 94 of an annular clutch plate 93 made of a magnetic material disposed on the left side of the flange portion 87. Thus, the clutch plate 93 is connected to the driven rotor 8
1 and is supported so as to be able to rotate integrally with it and freely move in a direction parallel to the axis of the driven shaft 77. The clutch plate 93 is urged leftward (in a direction away from the driven rotator 81) by a compression coil spring 95 mounted on the driven rotator 81.

【００４５】従動軸７７に取り付けた前記ベアリング８
３には、複数の部材からなり、鍔状部９７とスプロケッ
ト９８とを有する駆動回転体９６が従動軸７７に対して
相対回転可能に嵌装されている。駆動回転体９６の鍔状
部９７は軸線方向においてクラッチ板９３と隣接するよ
うに位置しており、この鍔状部９７には、クラッチ板９
３と対向する摩擦パッド９９が一体回転可能に固着され
ている。この摩擦パッド９９とクラッチ板９３との間に
おいては、常には圧縮コイルばね９５の付勢によりクラ
ッチ板９３が摩擦パッド９９に押圧されて両者の間で大
きな摩擦抵抗が生じ、もって、従動回転体８１と駆動回
転体９６とが一体回転可能な状態となっている。また、
電磁石８９を通電により励磁すると、クラッチ板９３が
従動回転体８１側へ引き寄せられることにより摩擦パッ
ド９９から離間し、もって、従動回転体８１と駆動回転
体９６とが互いに独立した自由な回転が可能となる。The bearing 8 attached to the driven shaft 77
A driving rotator 96 made of a plurality of members and having a flange portion 97 and a sprocket 98 is fitted to the driven shaft 77 so as to be relatively rotatable with respect to the driven shaft 77. The flange 97 of the driving rotating body 96 is positioned so as to be adjacent to the clutch plate 93 in the axial direction.
The friction pad 99 opposed to 3 is fixed so as to be integrally rotatable. Between the friction pad 99 and the clutch plate 93, the clutch plate 93 is always pressed by the friction pad 99 by the urging of the compression coil spring 95, and a large frictional resistance is generated between the two. 81 and the driving rotator 96 can be rotated integrally. Also,
When the electromagnet 89 is excited by energization, the clutch plate 93 is separated from the friction pad 99 by being drawn to the driven rotating body 81 side, so that the driven rotating body 81 and the driving rotating body 96 can freely rotate independently of each other. Becomes

【００４６】また、駆動回転体９６のスプロケット９８
は、前述のホイール１３側の駆動軸７０に固着したスプ
ロケット７３に対して軸線方向における同じ位置で並ぶ
ように配されており、この両スプロケット７３，９８は
同じピッチ径となっている。さらに、これらの両スプロ
ケット７３，９９の下方には、これらのスプロケットに
対して軸線方向において同じ位置で並ぶように駆動スプ
ロケット（図示せず）が配されており、この駆動スプロ
ケットは、昇降駆動用モータ（図示せず）の出力軸に固
着されている。そして、これらの３つのスプロケットの
間にはチェーン１００が掛け渡されており、昇降駆動用
モータを駆動させると、従動軸７０のスプロケット７３
と駆動回転体９６のスプロケット９８とが同じ速度で
（同じ角度だけ）同じ方向に回転するようになってい
る。The sprocket 98 of the driving rotator 96
Are arranged at the same position in the axial direction with respect to the sprocket 73 fixed to the drive shaft 70 on the wheel 13 side, and the two sprockets 73 and 98 have the same pitch diameter. Further, a drive sprocket (not shown) is arranged below the two sprockets 73 and 99 so as to be arranged at the same position in the axial direction with respect to the sprockets. It is fixed to the output shaft of a motor (not shown). A chain 100 is stretched between these three sprockets. When the elevating drive motor is driven, the sprocket 73 of the driven shaft 70 is driven.
And the sprocket 98 of the driving rotator 96 rotate at the same speed (by the same angle) in the same direction.

【００４７】上記構成になる駆動機構６２において、ホ
イール１３の高さ及びドレッサ１５の高さをワークの厚
さに合わせて設定する手順について説明する。このとき
には、昇降駆動用モータの駆動を停止してそのスプロケ
ットを回転自由にすることにより昇降駆動用モータから
ホイール１３側及びドレッサ１５側への回転力の伝達を
遮断しておくと共に、クラッチ機構６５の電磁石８９に
通電してドレッサ１５側の駆動回転体９６から従動回転
体８１への回転力の伝達を遮断することにより、ホイー
ル側雄ネジ棒２１とドレッサ側雄ネジ棒４５が互いに独
立して回転できるようにしておく。A procedure for setting the height of the wheel 13 and the height of the dresser 15 in the drive mechanism 62 having the above configuration in accordance with the thickness of the work will be described. At this time, the drive of the elevating drive motor is stopped to rotate the sprocket so that the transmission of the rotational force from the elevating drive motor to the wheel 13 and the dresser 15 is interrupted. And the transmission of rotational force from the driving rotator 96 on the dresser 15 side to the driven rotator 81 is interrupted, so that the wheel-side male screw rod 21 and the dresser-side male screw rod 45 are independent of each other. Be ready to rotate.

【００４８】この状態で、ホイール１３側のハンドル７
４を回転操作すると、その駆動軸７０、チェーン７３、
従動軸６８、及び、ギヤボックス６７内のウォームとウ
ォームホイールを介してホイール側雄ネジ棒２１が回転
され、ホイール側昇降スライダ１８が昇降される。これ
により、ホイール１３の高さを調整して、その砥面がワ
ークの上面に対して適正に接触するようにする。In this state, the handle 7 on the wheel 13 side
4 is rotated, the drive shaft 70, the chain 73,
The wheel-side male screw rod 21 is rotated via the driven shaft 68 and the worm and the worm wheel in the gear box 67, and the wheel-side lifting slider 18 is raised and lowered. Thereby, the height of the wheel 13 is adjusted so that the grinding surface thereof appropriately contacts the upper surface of the work.

【００４９】尚、ホイール１３側の駆動軸７０が回転す
るときには、スプロケット７３，９８とチェーン１００
を介してドレッサ１５側の駆動回転体９６も連動して回
転するが、クラッチ機構６５においては、駆動回転体９
６から従動回転体８１への回転力の伝達が遮断されてい
るから、ドレッサ側雄ネジ棒４５が回転することはな
い。When the drive shaft 70 on the wheel 13 rotates, the sprockets 73 and 98 and the chain 100 are rotated.
The driving rotator 96 of the dresser 15 also rotates in conjunction with the driving rotator 96 via the drive mechanism.
Since the transmission of the rotational force from 6 to the driven rotating body 81 is interrupted, the dresser-side male screw rod 45 does not rotate.

【００５０】ホイール１３の高さ調整が済んだら、ドレ
ッサ１５の高さ調整を行う。ドレッサ１５側のハンドル
７９を回転操作すると、その従動軸７７、及び、ギヤボ
ックス７６内のウォームとウォームホイールを介してド
レッサ側雄ネジ棒４５が回転され、ドレッサ側昇降スラ
イダ４２が昇降される。これにより、ドレッサ１５の高
さを調整して、ドレッサ１５の目立て面がホイール１３
の砥面に対して適正に接触するようにする。After the height of the wheel 13 is adjusted, the height of the dresser 15 is adjusted. When the handle 79 on the dresser 15 is rotated, the dresser-side male screw rod 45 is rotated via the driven shaft 77 and the worm and worm wheel in the gear box 76, and the dresser-side elevating slider 42 is moved up and down. Thereby, the height of the dresser 15 is adjusted, and the dressing surface of the dresser 15 is
To make proper contact with the abrasive surface of

【００５１】尚、ドレッサ１５側の従動軸７７を回転す
るときには、クラッチ機構６５の従動回転体８１も一体
に移動するが、この従動回転体８１と駆動回転体９６と
の間では回転力の伝達が遮断されている。したがって、
チェーン１００によってホイール１３側の駆動軸７０と
連結されている駆動回転体９６は回転せず、高さ調整済
みのホイール１３がドレッサ１５側のハンドル操作によ
って昇降することはない。When the driven shaft 77 on the dresser 15 side rotates, the driven rotating body 81 of the clutch mechanism 65 also moves integrally. However, the transmission of the rotational force is performed between the driven rotating body 81 and the driving rotating body 96. Is shut off. Therefore,
The drive rotating body 96 connected to the drive shaft 70 on the wheel 13 side by the chain 100 does not rotate, and the wheel 13 whose height has been adjusted does not move up and down by operating the handle on the dresser 15 side.

【００５２】このようにしてホイール１３とドレッサ１
５の高さを調整したら、クラッチ機構６５の電磁石８９
への通電を遮断し、駆動回転体９６から従動回転体８１
への回転力の伝達を可能にする。これにより、昇降駆動
用モータが駆動したときにホイール１３側とドレッサ１
５側の双方の従動軸６８，７７が同一方向に同一回転量
だけ回転するようになる。In this way, the wheel 13 and the dresser 1
5 is adjusted, the electromagnet 89 of the clutch mechanism 65 is adjusted.
Power supply to the driven rotator 96 and the driven rotator 81
Transmission of rotational force to the motor. Thus, when the lifting drive motor is driven, the wheel 13 and the dresser 1
The driven shafts 68 and 77 on the fifth side rotate in the same direction by the same amount of rotation.

【００５３】＜ホイール１３とドレッサ１５の昇降位置
検出手段＞本実施例には、ホイール１３とドレッサ１５
の昇降位置を検出するための手段が設けられている。図
３において、昇降ガイド１７の左外側面において、その
下端位置には下限位置検知用近接スイッチ１０２が、ほ
ぼ中間高さの位置には原点位置検知用近接スイッチ１０
３が、この原点位置検知用近接スイッチ１０３のすぐ上
方の位置にはホイール側上限位置検知用近接スイッチ１
０４が、そして上端位置にはドレッサ側上限位置検知用
近接スイッチ１０５が、夫々、設けられている。<Elevation Position Detecting Means of Wheel 13 and Dresser 15> In this embodiment, the wheel 13 and the dresser 15
There is provided a means for detecting the elevation position of the vehicle. 3, a lower limit position detecting proximity switch 102 is provided at a lower end position on the left outer surface of the elevating guide 17, and an origin position detecting proximity switch 10 is provided at a substantially middle height position.
3 is a proximity switch 1 for detecting the wheel-side upper limit position at a position immediately above the proximity switch 103 for detecting the origin position.
A proximity switch 105 for detecting a dresser-side upper limit position is provided at the upper end position 04, respectively.

【００５４】一方、ホイール側昇降スライダ１８の左外
側面には、ホイール側下限位置検知用近接スイッチ１０
２よりも上方に配される下限検知用ドック１０６と、ホ
イール側上限位置検知用近接スイッチ１０４よりも下方
に配される上限検知用ドック１０７とが取り付けられて
いる。ホイール側昇降スライダ１８が昇降してその昇降
許容範囲の下限に達したとき、及び同範囲の上限に達し
たときには、各ドック１０６，１０７の接近を検知した
下限位置検知用近接スイッチ１０２または上限位置検知
用近接スイッチ１０４からの検知信号に基づいて昇降駆
動用モータの駆動が停止され、ホイール側雄ネジ棒２１
及びドレッサ側雄ネジ棒４５への回転力の伝達が遮断さ
れるようになっている。On the other hand, the proximity switch 10 for detecting the wheel-side lower limit position is provided on the outer left side of the wheel-side lifting slider 18.
2 and a lower-limit detection dock 107 disposed below the wheel-side upper-limit position detection proximity switch 104. When the wheel-side elevating slider 18 moves up and down to reach the lower limit of the allowable range of elevation and the upper limit of the range, when the approach of each of the docks 106 and 107 is detected, the proximity switch 102 for detecting the lower limit position or the upper limit position. The drive of the lifting drive motor is stopped based on the detection signal from the detection proximity switch 104, and the
The transmission of the rotational force to the dresser-side male screw rod 45 is cut off.

【００５５】また、ドレッサ側昇降スライダ４２の左外
側面には、ドレッサ側上限位置検知用近接スイッチ１０
５よりも下方に配される上限検知用ドック１０８が取り
付けられている。ドレッサ側昇降スライダ４２が上昇し
てその昇降許容範囲の上限に達したときには、上限検知
用ドック１０８の接近を検知したドレッサ側上限位置検
知用近接スイッチ１０５からの検知信号に基づき、クラ
ッチ機構６５の電磁石８９への通電が行われ、もって、
昇降駆動用モータからドレッサ側雄ネジ棒４５への回転
力の伝達のみが遮断されるようになっている。The proximity switch 10 for detecting the upper limit position of the dresser is provided on the outer left side of the slider 42 for raising and lowering the dresser.
The dock 108 for detecting the upper limit, which is disposed below the fifth dock 5, is attached. When the dresser-side elevating slider 42 moves up and reaches the upper limit of its allowable lifting range, the clutch mechanism 65 is activated based on a detection signal from the dresser-side upper-position detecting proximity switch 105 that detects the approach of the upper-limit detecting dock 108. The energization of the electromagnet 89 is performed,
Only transmission of rotational force from the lifting drive motor to the dresser-side male screw rod 45 is cut off.

【００５６】さらに、ドレッサ側昇降スライダ４２の下
端部には接近防止用近接スイッチ１０９が取り付けら
れ、これに対してホイール側昇降スライダ１８にはこの
スライダ接近検知用近接スイッチ１０９と対応するスラ
イダ接近検知用ドック１１０が取り付けられている。ホ
イール１３側とドレッサ１５側の双方の昇降スライダ１
８，４２同士は同一の昇降ガイド１７に嵌合されている
が、双方の昇降スライダ１８，４２が当接する直前まで
接近すると、スライダ接近検知用近接スイッチ１０９と
スライダ接近検知用ドック１１０とが接近してその近接
スイッチ１０９による検知が行われる。Further, a proximity switch 109 for preventing approach is attached to the lower end of the dresser-side elevating slider 42, whereas a slider approach detecting switch 109 corresponding to the slider-approaching proximity switch 109 is attached to the wheel-side elevating slider 18. Dock 110 is attached. Lifting slider 1 on both wheel 13 side and dresser 15 side
The sliders 8 and 42 are fitted to the same lifting guide 17. However, when the lifting sliders 18 and 42 approach each other immediately before they come into contact with each other, the slider proximity detection proximity switch 109 and the slider proximity detection dock 110 approach each other. Then, the detection by the proximity switch 109 is performed.

【００５７】そして、ホイール側昇降スライダ１８とド
レッサ側昇降スライダ４２が共に下降している状態にお
いてスライダ接近検知用近接スイッチ１０９での検知が
なされると、クラッチ機構６５の電磁石８９に通電され
てドレッサ側雄ネジ棒４５への回転力の伝達が遮断され
る。このときのドレッサ側昇降スライダ４２の昇降量は
後述するようにホイール側昇降スライダ１８の２倍であ
ることから、ドレッサ側昇降スライダ４２の下降を停止
させれば双方の昇降スライダ１８，４２の衝突が回避さ
れる。なお、この場合、クラッチ機構６５への通電を行
うのに加えて、昇降駆動用モータの駆動を停止するよう
にしてもよい。When the proximity switch 109 for detecting the slider approach is detected in a state where the wheel-side lifting slider 18 and the dresser-side lifting slider 42 are both lowered, the electromagnet 89 of the clutch mechanism 65 is energized and the dresser is energized. Transmission of the rotational force to the side male screw rod 45 is cut off. Since the lift amount of the dresser-side lifting slider 42 at this time is twice as large as that of the wheel-side lifting slider 18 as will be described later, if the lowering of the dresser-side lifting slider 42 is stopped, the collision between the two lifting sliders 18 and 42 will occur. Is avoided. In this case, in addition to energizing the clutch mechanism 65, the driving of the lifting drive motor may be stopped.

【００５８】また、磨耗が進んだホイール１３の交換の
際には、昇降駆動モータを駆動してホイール１３とドレ
ッサ１５とを共に上昇させるが、前述のようにドレッサ
１５の上昇量はホイール１３の２倍であるため、ドレッ
サ１５がホイール１３よりも先に昇降許容範囲の上限位
置に到達する可能性がある。この場合には、クラッチ機
構６５の電磁石８９への通電によってドレッサ１５側へ
の回転力の伝達が遮断されるため、ホイール１３だけが
上昇するようになる。これにより、ホイール１３がベル
トコンベア２との間に十分な間隔を空けつつ、ホイール
１３とドレッサ１５との間が無駄に大きな間隔が空くこ
とが回避されている。When the worn wheel 13 is to be replaced, the lifting drive motor is driven to raise both the wheel 13 and the dresser 15. Since it is twice, there is a possibility that the dresser 15 reaches the upper limit position of the elevation allowable range before the wheel 13. In this case, transmission of rotational force to the dresser 15 side is interrupted by energization of the electromagnet 89 of the clutch mechanism 65, so that only the wheel 13 rises. Thus, while the wheel 13 has a sufficient space between the wheel 13 and the belt conveyor 2, it is possible to avoid a needlessly large space between the wheel 13 and the dresser 15.

【００５９】さらに、例えばホイール側昇降スライダ１
８からホイール１３を外した状態において双方の昇降ス
ライダ１８，４２を共に下降させた場合には、ドレッサ
側昇降スライダ４２がホイール側昇降スライダ１８に追
いついて衝突する可能性があるが、両昇降スライダ１
８，４２が接近したことがスライダ接近検知用近接スイ
ッチ１０９で検知されると、電磁石８９に通電されてド
レッサ１５の下降が停止される。よって、双方の昇降ス
ライダ１８，４２が衝突することが防止されている。Further, for example, the wheel side lifting slider 1
If both lifting sliders 18 and 42 are lowered while the wheel 13 is removed from the wheel 8, the dresser-side lifting slider 42 may catch up with the wheel-side lifting slider 18 and collide. 1
When the slider approach detection switch 109 detects that the sliders 8 and 42 have approached, the electromagnet 89 is energized and the lowering of the dresser 15 is stopped. Therefore, collision between the two lifting sliders 18 and 42 is prevented.

【００６０】＜ホイール周速度一定化手段＞本実施例に
は、砥面の磨耗によってホイール１３の径が小さくなっ
た場合において、ホイール１３の周速度の一定化を図る
ための手段が設けられている。この手段は、図１７に示
すように、ホイール駆動用モータ３９の回転速度を調節
するための可変速モータ駆動手段１２０と、ホイール１
３の径を検出するためのホイール径検出手段１２１と、
可変速モータ駆動手段１２０を制御する定周速化手段１
２２とから構成される。可変速モータ駆動手段１２０は
インバータ回路により構成され、このインバータ回路に
流れる交流電流の周波数に比例する回転数でホイール駆
動用モータ３９が回転駆動される。<Means for Stabilizing Wheel Peripheral Speed> This embodiment is provided with means for stabilizing the peripheral speed of the wheel 13 when the diameter of the wheel 13 is reduced due to wear of the grinding surface. I have. As shown in FIG. 17, this means includes a variable speed motor drive means 120 for adjusting the rotation speed of the wheel drive motor 39, and a wheel 1
Wheel diameter detecting means 121 for detecting the diameter of No. 3;
Constant peripheral speed control means 1 for controlling variable speed motor driving means 120
22. The variable speed motor driving means 120 is constituted by an inverter circuit, and the wheel driving motor 39 is rotationally driven at a rotation speed proportional to the frequency of the alternating current flowing through the inverter circuit.

【００６１】ホイール径検出手段１２１は、図１７に示
すように、研磨個数計数手段１２３と、研磨個数設定手
段１２４と、ホイール初期径寸法検出手段１２５と、ホ
イール径減少量演算回路１２６と、ホイール径演算回路
１２７とから構成される。研磨数計数手段１２４は前記
したベルトコンベア２に設けた近接スイッチ８からな
り、この研磨個数計数手段１２４からの計数値(Ｇn)は
ホイール径減少量演算回路１２６に入力される。研磨個
数設定手段１２３は、操作盤１１に設けたデジタルスイ
ッチにより所定の研磨数(Ｇn)を設定するものであっ
て、この研磨個数設定手段１２３における設定値はホイ
ール径減少量演算回路１２６にセットされる。このホイ
ール径減少量演算回路１２６においては、計数値が設定
値に達したことを条件としてその計数値(Ｇn)の数に所
定の定数(ｋ)を乗じた値をホイール径の減少量(Ｄn)と
して算出し、この算出した径減少値(Ｄn)をホイール径
演算回路１２７に出力する。As shown in FIG. 17, the wheel diameter detecting means 121 includes a polishing number counting means 123, a polishing number setting means 124, a wheel initial diameter dimension detecting means 125, a wheel diameter reduction amount calculating circuit 126, And a diameter calculation circuit 127. The polishing number counting means 124 comprises the proximity switch 8 provided on the belt conveyor 2 described above. The count value (Gn) from the polishing number counting means 124 is input to the wheel diameter reduction amount calculation circuit 126. The polishing number setting means 123 sets a predetermined polishing number (Gn) by a digital switch provided on the operation panel 11, and the set value in the polishing number setting means 123 is set in the wheel diameter reduction amount calculation circuit 126. Is done. In the wheel diameter reduction amount calculation circuit 126, a value obtained by multiplying the number of the count values (Gn) by a predetermined constant (k) on the condition that the count value reaches a set value is used as the wheel diameter reduction amount (Dn). ), And outputs the calculated diameter decrease value (Dn) to the wheel diameter calculation circuit 127.

【００６２】ホイール径演算回路１２７においては、ホ
イール１３を新規に交換後の最初の運転を開始する時に
はホイール初期径寸法の値(Ｒo)をそのままホイール径
として算出する。また、上記のホイール径減少量演算回
路１２６からの径減少値(Ｄn)がホイール径演算回路１
２７に入力された後は、その径減少値(Ｄn)が入力され
る毎に、前回算出したホイール径(Ｒ(n-1))の値からそ
の径減少値(Ｄn)を減じた値を新たなホイール径(Ｒn)と
して算出する。In the wheel diameter calculation circuit 127, when starting the first operation after the new replacement of the wheel 13, the value (Ro) of the wheel initial diameter is directly calculated as the wheel diameter. Also, the diameter reduction value (Dn) from the wheel diameter reduction amount calculation circuit 126 is equal to the wheel diameter calculation circuit 1.
After that, the value obtained by subtracting the diameter reduction value (Dn) from the value of the wheel diameter (R (n-1)) calculated last time is input each time the diameter reduction value (Dn) is input. It is calculated as a new wheel diameter (Rn).

【００６３】定周速化手段１２２は、上記ホイール径演
算手段１２７において算出されたホイール径(Ｒｎ)の値
に基づき、次式（１）によって可変速モータ駆動手段１
２０のインバータ回路の出力周波数ｆを制御する。 ｆ＝ｋ1／Ｒｎ （ｋ1は定数）・・・・（１） 尚、図１５は、ホイール径(Ｒｎ)と周波数(ｆ)との関係
をグラフにあらわしたものである。そして、ホイール駆
動用モータ３９はこの周波数(ｆ)の値に比例する回転数
で回転駆動されるから、このときのホイール１３の単位
時間当たりの回転数(Ｎ)と周波数(ｆ)との関係は、次式
（２）であらわされる。 Ｎ＝ｋ2・ｆ （ｋ2は定数） ＝ｋ1・ｋ2／Ｒｎ・・・・・・・・・・・・（２） すなわち、本実施例ではホイール径の値(Ｒn)に対して
回転数(Ｎ)を反比例的に変化するように制御する。とこ
ろで、回転数(Ｎ)とホイール１３の周速度(Ｖ)との関係
は、次式（３）によってあらわされる。 Ｖ＝２πＲｎ・Ｎ・・・・・・・・・・・（３） ここに、上記式（２）を代入すると、 Ｖ＝２πＲｎ・ｋ1・ｋ2／Ｒｎ ＝２πｋ1・ｋ2 となるから、ホイール１３の周速度が一定になることが
明らかである。Based on the value of the wheel diameter (Rn) calculated by the wheel diameter calculating means 127, the constant peripheral speed making means 122 calculates the variable speed motor driving means 1 by the following equation (1).
The output frequency f of the 20 inverter circuits is controlled. f = k1 / Rn (k1 is a constant) (1) FIG. 15 is a graph showing the relationship between the wheel diameter (Rn) and the frequency (f). Since the wheel drive motor 39 is driven to rotate at a rotation speed proportional to the value of the frequency (f), the relationship between the rotation speed (N) of the wheel 13 per unit time (N) and the frequency (f) at this time is obtained. Is represented by the following equation (2). N = k2 · f (k2 is a constant) = k1 · k2 / Rn (2) That is, in this embodiment, the rotation speed ( N) is controlled to change in inverse proportion. Incidentally, the relationship between the rotational speed (N) and the peripheral speed (V) of the wheel 13 is expressed by the following equation (3). V = 2πRn · N (3) By substituting the above equation (2), V = 2πRn · k1 · k2 / Rn = 2πk1 · k2. It is clear that the peripheral speed of the constant becomes constant.

【００６４】また、ホイール初期径寸法検出手段１２５
は、図１６に示すように、基準距離検出手段１２８と変
位量検出手段１２９とホイール初期径演算回路１３０と
から構成される。まず、基準距離検出手段１２８につい
て説明する。ホイール側上限検知用近接スイッチ１０４
のすぐ下方には、原点位置検知用近接スイッチ１０３が
設けられており、この原点位置検知用近接スイッチ１０
３はホイール側昇降スライダ１８に設けられた上限位置
検知ドック１０７の接近を検知し、この原点位置検知用
近接スイッチ１０３からの検知信号により、ホイール昇
降駆動モータの駆動が停止する。このときの動作の流れ
を図１８を参照して説明すると、操作盤１１において原
点復帰用のスイッチ（図示せず）をＯＮ操作すると、ス
テップ１において昇降駆動用モータが起動してホイール
１３の上昇が開始し、ステップ２において原点位置検知
用近接スイッチ１０３からの検知信号の出力を待ち、検
知信号が出力されるとステップ３において昇降駆動用モ
ータの駆動が停止し、ホイール１３の上昇が停止する。The wheel initial diameter dimension detecting means 125
As shown in FIG. 16, is composed of a reference distance detecting means 128, a displacement amount detecting means 129, and a wheel initial diameter calculating circuit 130. First, the reference distance detecting means 128 will be described. Proximity switch 104 for wheel-side upper limit detection
A proximity switch 103 for detecting the origin position is provided immediately below the switch.
Numeral 3 detects the approach of the upper limit position detecting dock 107 provided on the wheel side lifting slider 18, and the driving of the wheel lifting drive motor is stopped by the detection signal from the origin position detecting proximity switch 103. The flow of operation at this time will be described with reference to FIG. 18. When a switch for returning to the origin (not shown) is turned on on the operation panel 11, the motor for driving up and down is started in step 1 to raise the wheel 13. Starts, and waits for the output of a detection signal from the origin position detection proximity switch 103 in step 2. When the detection signal is output, in step 3, the drive of the elevation drive motor stops, and the lift of the wheel 13 stops. .

【００６５】この原点位置検知近接スイッチ１０３の検
知が行われた状態において、ベルトコンベア（加工テー
ブル）２の上面からホイール１３の軸心Ｐまでの高さ
(Ｘ)は予め定められている（図１４を参照）。また、ベ
ルトコンベア２には、予め厚さ寸法(Ｚ)が測定されてい
るテストピース１３１が載置されるようになっている。
ベルトコンベア２から原点Ｏまでの距離(Ｘ)とテストピ
ース１３１の厚さ(Ｚ)とはホイール初期径演算回路１３
０に入力され、距離(Ｘ)から厚さ寸法(Ｚ)を減じた値が
基準距離として算出される。In the state where the origin position detection proximity switch 103 has been detected, the height from the upper surface of the belt conveyor (processing table) 2 to the axis P of the wheel 13
(X) is predetermined (see FIG. 14). A test piece 131 whose thickness (Z) is measured in advance is placed on the belt conveyor 2.
The distance (X) from the belt conveyor 2 to the origin O and the thickness (Z) of the test piece 131 correspond to the wheel initial diameter calculation circuit 13.
0, and a value obtained by subtracting the thickness dimension (Z) from the distance (X) is calculated as the reference distance.

【００６６】変位量検出手段１２９は、前述したホイー
ル側雄ネジ棒２１の回転量を検出するエンコーダ１０１
と、このエンコーダ１０１からのパルス信号に基づいて
ホイール１３の変位量を演算する変位量演算回路１３３
とから構成される。ホイール１３が軸心Ｐを原点Ｏに位
置させている状態から外周下端の砥面をテストピース１
３１に当接させるまで下降したときのエンコーダ１０１
からのパルス信号に基づき、変位量演算回路１３３にお
いてホイール１３の下降量(Ｙ)または(ｙ)が算出され、
この算出値はホイール初期径演算回路１３０に出力され
る。The displacement amount detecting means 129 is provided with an encoder 101 for detecting the rotation amount of the above-described male screw 21 on the wheel side.
And a displacement calculating circuit 133 for calculating a displacement of the wheel 13 based on the pulse signal from the encoder 101.
It is composed of When the wheel 13 has the axis P at the origin O, the grinding surface at the lower end of the outer periphery is
Encoder 101 when lowered until it comes into contact with 31
Based on the pulse signal from, the displacement amount calculating circuit 133 calculates the descending amount (Y) or (y) of the wheel 13,
This calculated value is output to the wheel initial diameter calculation circuit 130.

【００６７】ホイール初期径演算回路１３０において
は、原点Ｏからベルトコンベア２までの距離(Ｘ)からテ
ストピース１３１の厚さ寸法(Ｚ)を減じた基準距離か
ら、さらに、前記ホイール１３の原点Ｏからテストピー
ス１３１に当接するまでの変位量(Ｙ)を減じた値が算出
され、次式（４）に示すように、これがホイール１３の
初期径寸法(Ｒo)となる。 Ｒｏ＝（Ｘ−Ｚ）−Ｙ 上記したホイール初期径の検出動作の流れを図１９を参
照して説明すると、操作盤１１においてホイール初期径
検出開始用のスイッチ（図示せず）をＯＮ操作すると、
ステップ１１において操作盤１１にテストピース１３１
の厚さ寸法(Ｚ)がセットされるのを待ち、この厚さ寸法
がセットされるとその値をステップ１２において読み込
む。その後、ステップ１３において操作盤１１にホイー
ル１３の下降量がセットされるのを待ち、この下降量が
セットされるとその値をステップ１４において読み込
む。そして、ステップ１５でホイール初期径演算回路１
３０においてホイール初期径寸法(Ｒo) が算出され、ス
テップ１６においてこのホイール初期径寸法の値がメモ
リ（図示せず）に記憶される。この記憶されたホイール
初期径寸法の値は、前述のホイール１３の周速度を一定
にするための手段と、後述するホイール１３とベルトコ
ンベア２との間のギャップを調節する手段とにおいて用
いられる。In the wheel initial diameter calculating circuit 130, the reference distance obtained by subtracting the thickness (Z) of the test piece 131 from the distance (X) from the origin O to the belt conveyor 2 is further obtained. Is calculated by subtracting the amount of displacement (Y) from contact with the test piece 131, and this is the initial diameter dimension (Ro) of the wheel 13, as shown in the following equation (4). Ro = (X−Z) −Y The flow of the wheel initial diameter detection operation described above will be described with reference to FIG. 19. When the switch (not shown) for starting the wheel initial diameter detection is turned on on the operation panel 11, ,
In step 11, the test piece 131 is placed on the operation panel 11.
Waiting for the thickness dimension (Z) to be set, and when this thickness dimension is set, its value is read in step 12. Thereafter, in step 13, the control waits until the descending amount of the wheel 13 is set on the operation panel 11. When the descending amount is set, the value is read in step 14. Then, in step 15, the wheel initial diameter calculation circuit 1
In step 30, the wheel initial diameter dimension (Ro) is calculated, and in step 16, the value of the wheel initial diameter dimension is stored in a memory (not shown). The stored value of the wheel initial diameter is used in the above-mentioned means for keeping the peripheral speed of the wheel 13 constant and in the means for adjusting the gap between the wheel 13 and the belt conveyor 2 described later.

【００６８】＜ホイール１３とベルトコンベア２との間
のギャップ調節手段＞本実施例には、砥面の磨耗によっ
てホイール１３の径が小さくなった場合において、ホイ
ール１３をワークに対して適正な接触状態となるように
維持するための手段が設けられている。この手段は、図
１７に示すように、前記ホイール径検出手段１２１とギ
ャップ調節機構１３５と定ギャップ化手段１３６とから
構成される。<Gap Adjusting Means Between Wheel 13 and Belt Conveyor 2> In this embodiment, when the diameter of the wheel 13 is reduced due to wear of the grinding surface, the wheel 13 is brought into proper contact with the workpiece. Means are provided for maintaining the condition. As shown in FIG. 17, this means comprises the wheel diameter detecting means 121, the gap adjusting mechanism 135, and the constant gap making means 136.

【００６９】ギャップ調節機構１３５は、前述したホイ
ール１３が支持されているホイール側昇降スライダ１８
を昇降駆動する昇降駆動モータ（図示せず）からなる。
定ギャップ化手段１３６は、ホイール側雄ネジ棒２１の
回転量を検出するエンコーダ１０１と、昇降駆動モータ
の駆動を制御する制御回路１３７とから構成される。制
御回路１３７においては、前記ホイール径減少量演算回
路１２６において算出したホイール径減少量の値(Ｄｎ)
と、エンコーダ１０１からのパルス信号とに基づき、昇
降駆動用モータの回転量を制御する。これにより、ホイ
ール１３はホイール径減少量(Ｄｎ)と同じ距離だけ下降
するようになっている。The gap adjusting mechanism 135 is a wheel-side elevating slider 18 on which the wheel 13 is supported.
And an elevating drive motor (not shown) for driving up and down.
The constant gap forming means 136 is composed of the encoder 101 for detecting the rotation amount of the male screw 21 on the wheel side, and a control circuit 137 for controlling the driving of the elevation drive motor. In the control circuit 137, the value (Dn) of the wheel diameter reduction amount calculated by the wheel diameter reduction amount calculation circuit 126 is calculated.
And the pulse signal from the encoder 101 to control the amount of rotation of the lifting drive motor. As a result, the wheel 13 is lowered by the same distance as the wheel diameter reduction amount (Dn).

【００７０】次に、本実施例の研磨機による研磨動作の
流れを図２０を参照して説明する。尚、ここでは、予め
ホイール１３の高さが調整され、ホイール１３の初期径
寸法(Ｒｏ)がメモリに読み込まれ、操作盤１１にて研磨
個数が設定されているものとする。この状態から操作盤
１１において運転開始用のスイッチ（図示せず）を操作
すると、ステップ２１においてメモリに記憶されていた
ホイール初期径寸法(Ｒｏ)が読み込まれ、ステップ２２
において定周速化手段１２２により可変速モータ駆動手
段１２０のインバータ回路に流す電流の周波数(ｆ)が算
出され、ステップ２３においてホイール回転駆動用モー
タ３９の駆動が開始する。これに伴い、ホイール揺動用
モータ３２、ドレッサ水平駆動用モータ５３及びドレッ
サ回転駆動用モータ５６が起動する。Next, the flow of the polishing operation by the polishing machine of this embodiment will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the height of the wheel 13 has been adjusted in advance, the initial diameter (Ro) of the wheel 13 has been read into the memory, and the number of pieces to be polished has been set on the operation panel 11. When an operation start switch (not shown) is operated on the operation panel 11 from this state, the wheel initial diameter dimension (Ro) stored in the memory is read in step 21, and step 22 is executed.
In step (c), the frequency (f) of the current flowing through the inverter circuit of the variable-speed motor driving means 120 is calculated by the constant-speed driving means 122. Accordingly, the wheel swing motor 32, the dresser horizontal drive motor 53, and the dresser rotation drive motor 56 are activated.

【００７１】次に、ステップ２４においてベルトコンベ
ア２によるワークの搬送が開始されて、そのワークの搬
送数即ち研磨個数が研磨個数計数手段１２４（近接スイ
ッチ８）により計数される。ステップ２５においては計
数される研磨個数が操作盤１１にて予め設定した研磨設
定数に達するのを待つ。Next, in step 24, the transfer of the work by the belt conveyor 2 is started, and the number of transferred works, that is, the number of polished pieces is counted by the polished number counting means 124 (proximity switch 8). In step 25, the process waits until the number of polished pieces reaches the preset polishing number set on the operation panel 11.

【００７２】この間に、ホイール１３によるワークへの
研磨が行われる。このときに、ホイール１３はその軸線
方向に往復移動し、これによって砥面における広い領域
に亘ってワークとの接触がおこなわれることになり、も
って、砥面の偏摩耗が防止される。また、研磨により目
詰まりや目潰れができて砥粒の切れ味が鈍ったホイール
の砥面に対して、ドレッサ１５による目立てが施され
る。このとき、ドレッサ１５は、上下方向の軸線を中心
として自転しながら、ホイール１３の幅全体をカバーす
る領域に亘って軸線方向に往復移動する。これにより、
砥面への目立てがホイール１３の幅全体に亘って均一に
行われる。During this time, the work is polished by the wheel 13. At this time, the wheel 13 reciprocates in its axial direction, whereby the wheel 13 comes into contact with the work over a wide area on the grinding surface, thereby preventing uneven wear of the grinding surface. In addition, dressing 15 is applied to the grinding surface of the wheel, which is clogged or crushed by the polishing and the sharpness of the abrasive grains is dull. At this time, the dresser 15 reciprocates in the axial direction over a region covering the entire width of the wheel 13 while rotating around the vertical axis. This allows
Sharpening of the grinding surface is performed uniformly over the entire width of the wheel 13.

【００７３】研磨個数計数手段１２４において計数され
る個数が設定個数に達すると、ステップ２６においてワ
ークの搬送が停止し、ステップ２７においてホイール径
減少量Ｄｎが算出される。そして、ステップ２８におい
て昇降駆動用モータが起動し、ホイール１３がその径の
減少量Ｄｎだけ下降すると共に、ドレッサ１５も下降す
る。ホイール１３とドレッサ１５が下降する間、ステッ
プ２９においてはエンコーダ１０１からのパルス信号に
基づいてホイール１３の下降量がホイール径減少値Ｄｎ
に達するのを待ち、ホイール１３の下降量がホイール径
減少量に達すると、ステップ３０において昇降駆動用モ
ータが停止し、ホイール１３とドレッサ１５の下降が停
止する。When the number counted by the polishing number counting means 124 reaches the set number, the transfer of the work is stopped in step 26, and the wheel diameter reduction amount Dn is calculated in step 27. Then, in step 28, the lifting drive motor is started, and the wheel 13 is lowered by the amount of reduction Dn in diameter, and the dresser 15 is also lowered. While the wheel 13 and the dresser 15 are descending, in step 29, the descending amount of the wheel 13 is adjusted based on the pulse signal from the encoder 101 to the wheel diameter decreasing value Dn.
When the amount of lowering of the wheel 13 reaches the amount of decrease in the wheel diameter, the elevating drive motor stops at step 30 and the lowering of the wheel 13 and the dresser 15 stops.

【００７４】ホイール１３とドレッサ１５の下降に際し
ては、ホイール１３の下端位置の下降量は砥面における
磨耗量と同じ寸法であるのに対して、ホイールの上端位
置の下降量は砥面の磨耗量とホイールの下降量とを加え
た寸法となるため、ホイールの上端位置即ちドレッサと
の接触位置はホイールの下降量の２倍の量だけ下降する
ことになる。ところが、ギヤボックス内におけるウォー
ムとウォームホイールの噛み合いによる減速比が１：２
となっていることから、ドレッサ１５の下降量はホイー
ル１３の下降量の２倍となっているため、ホイール１３
とドレッサ１５の下降が停止したときには、ドレッサ１
５がホイール１３の上端に適正に接触する状態となる。When the wheel 13 and the dresser 15 are lowered, the lowering amount at the lower end position of the wheel 13 is the same as the amount of wear on the grinding surface, whereas the lowering amount at the upper end position of the wheel is the amount of wear on the grinding surface. And the amount by which the wheel is lowered, the upper end position of the wheel, that is, the contact position with the dresser, is lowered by twice the amount by which the wheel is lowered. However, the reduction ratio caused by the engagement between the worm and the worm wheel in the gearbox is 1: 2.
, The amount by which the dresser 15 descends is twice the amount by which the wheel 13 descends.
When the descent of the dresser 15 stops, the dresser 1
5 comes into contact with the upper end of the wheel 13 properly.

【００７５】そして、ステップ３１においてはホイール
径初期寸法(Ｒｏ)とホイール径減少値(Ｄｎ)に基づいて
新たなホイール径(Ｒｎ)が検出され、このホイール径
(Ｒｎ)に基づき、ステップ２２に戻ってそのホイール径
(Ｒｎ)に応じて新たなインバータ周波数(ｆ)が算出され
る。以下、上述の作動が繰り返されることにより、ホイ
ール１３とドレッサ１５の高さ調整及びホイール周速度
の調整が行われつつ、ワークの研磨が間欠的に行われ
る。In step 31, a new wheel diameter (Rn) is detected based on the wheel diameter initial dimension (Ro) and the wheel diameter reduction value (Dn).
Based on (Rn), return to step 22 and
A new inverter frequency (f) is calculated according to (Rn). Hereinafter, by repeating the above operation, the height of the wheel 13 and the dresser 15 and the wheel peripheral speed are adjusted, and the workpiece is intermittently polished.

【００７６】以上説明したように、本実施例によれば、
ホイール径の減少に伴ってホイール１３の回転速度が増
大することによりホイール１３の周速度が高い精度で一
定に保たれるようになっている。これにより、すべての
ワークに対して均一で良好な研磨を施すことができる。
また、ホイール径の減少に伴ってホイール１３を下降さ
せることにより砥面のワークに対する接触状態を適正に
保つようになっているから、このことによってもワーク
への研磨を均一且つ良好に行うことができるようになっ
ている。As described above, according to the present embodiment,
As the rotation speed of the wheel 13 increases with a decrease in the wheel diameter, the peripheral speed of the wheel 13 can be kept constant with high accuracy. Thereby, uniform and favorable polishing can be performed on all the works.
In addition, by lowering the wheel 13 along with the decrease in the wheel diameter, the contact state of the grinding surface with the work is properly maintained, so that the work can be polished uniformly and well. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の全体をあらわす左側面図FIG. 1 is a left side view showing an entire embodiment of the present invention.

【図２】正面図FIG. 2 is a front view

【図３】左側面図FIG. 3 is a left side view.

【図４】部分拡大平面図FIG. 4 is a partially enlarged plan view.

【図５】部分拡大正面図FIG. 5 is a partially enlarged front view.

【図６】左側面図FIG. 6 is a left side view.

【図７】ドレッサの水平駆動機構をあらわす部分拡大平
面図FIG. 7 is a partially enlarged plan view showing a horizontal drive mechanism of the dresser.

【図８】ドレッサの水平駆動機構をあらわす部分拡大正
面図FIG. 8 is a partially enlarged front view showing a horizontal drive mechanism of the dresser.

【図９】ドレッサとホイールとの接触部分をあらわす部
分拡大左側面図FIG. 9 is a partially enlarged left side view showing a contact portion between a dresser and a wheel.

【図１０】ドレッサの水平駆動機構をあらわす部分拡大
平面図FIG. 10 is a partially enlarged plan view showing a horizontal drive mechanism of the dresser.

【図１１】ホイールとドレッサの昇降駆動機構をあらわ
す部分拡大平面図FIG. 11 is a partially enlarged plan view showing a lifting and lowering drive mechanism of a wheel and a dresser.

【図１２】クラッチ機構の一部切欠拡大平面図FIG. 12 is a partially cutaway enlarged plan view of a clutch mechanism.

【図１３】ワークの重なり防止手段をあらわす拡大左側
面図FIG. 13 is an enlarged left side view showing a means for preventing workpieces from overlapping.

【図１４】ホイールの初期径寸法を検出する動作をあら
わす説明図FIG. 14 is an explanatory diagram showing an operation of detecting an initial diameter of a wheel.

【図１５】ホイール径寸法の変化とこれに対応するイン
バータ回路への周波数の変化との関係をあらわすグラフFIG. 15 is a graph showing a relationship between a change in wheel diameter dimension and a corresponding change in frequency to the inverter circuit.

【図１６】ホイール径寸法の検出手段の構成を示すブロ
ック図FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a means for detecting a wheel diameter dimension.

【図１７】ホイールの周速度を一定化させる手段及びホ
イールとワークとのギャップを調節する手段の構成を示
すブロック図FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of a means for making the peripheral speed of the wheel constant and a means for adjusting the gap between the wheel and the work.

【図１８】ホイール初期径寸法の検出においてホイール
を原点位置に復帰させる動作をあらわすフローチャートFIG. 18 is a flowchart showing an operation of returning a wheel to an origin position in detection of a wheel initial diameter dimension.

【図１９】ホイール初期径寸法を検出する動作をあらわ
すフローチャートFIG. 19 is a flowchart showing an operation of detecting an initial wheel diameter.

【図２０】ホイールによるワークの研磨動作、ホイール
の周速度を一定化させる動作及びホイールとワークとの
ギャップを調節する動作をあらわすフローチャートFIG. 20 is a flowchart showing a grinding operation of a work by a wheel, an operation of stabilizing a peripheral speed of the wheel, and an operation of adjusting a gap between the wheel and the work.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３…ホイール ３９…ホイール駆動用モータ １２０…可変速モータ駆動手段 １２１…ホイール径検出手段 １２２…定周速化手段 １２４…研磨個数計数手段 １２８…基準距離検出手段 １２９…変位量検出手段 １３５…ギャップ調節機構 １３６…定ギャップ化手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Wheel 39 ... Wheel drive motor 120 ... Variable speed motor drive means 121 ... Wheel diameter detection means 122 ... Constant peripheral speed making means 124 ... Polishing number counting means 128 ... Reference distance detection means 129 ... Displacement amount detection means 135 ... Gap Adjusting mechanism 136: constant gap making means

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−135169（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−49865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−16955（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−85865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−155369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−90462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−60082（ＪＰ，Ａ) 実公 昭53−42378（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24B 47/18 B24B 49/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-135169 (JP, A) JP-A-3-49865 (JP, A) JP-A-63-16955 (JP, A) JP-A-60-85865 (JP) JP-A-60-155369 (JP, A) JP-A-58-90462 (JP, A) JP-A-51-60082 (JP, A) JP-A-53-42378 (JP, Y2) (58) Surveyed field (Int. Cl. ⁶ , DB name) B24B 47/18 B24B 49/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 外周を砥面としたホイールをモータによ
り回転させつつワークに接触させることによりそのワー
クを研磨するようにしたものにおいて、 前記ホイール駆動用のモータを回転速度調節可能に駆動
する可変速モータ駆動手段と、 前記ホイールの径寸法を検出するホイール径検出手段
と、 前記ホイール径検出手段にて検出したホイールの径寸法
に対して前記モータの回転速度が反比例的に変化するよ
うに前記可変速モータ駆動手段を制御する定周速化手段
とを備えてなり、 前記ホイール径検出手段は、ワークの研磨個数を計数す
る研磨個数計数手段を備え、この研磨個数計数手段にて
計数されたワークの研磨個数に定数を乗じた値を前記ホ
イールの初期径寸法から減算してホイールの径寸法を検
出する構成とされている ことを特徴とするホイール式研
磨機。1. A work in which a wheel having an outer peripheral surface as a grinding surface is polished by rotating the wheel with a motor and making contact with the work, wherein the wheel driving motor can be driven so as to be capable of adjusting the rotation speed. Speed change motor driving means, wheel diameter detecting means for detecting the diameter of the wheel, and the rotating speed of the motor is inversely proportional to the diameter of the wheel detected by the wheel diameter detecting means. Constant speed means for controlling the variable speed motor driving means , wherein the wheel diameter detecting means counts the number of polished workpieces.
Polishing number counting means, and the polishing number counting means
The value obtained by multiplying the counted number of polished workpieces by a constant is the above-mentioned value.
Check the wheel diameter by subtracting it from the initial diameter of the wheel.
A wheel type polishing machine characterized in that the wheel type polishing machine is configured to output. 【請求項２】 外周を砥面としたホイールをモータによ
り回転駆動し、このホイールを加工テーブル上のワーク
に接触させることによりそのワークを研磨するようにし
たものにおいて、 前記ホイールの外周面と前記加工テーブルとの間のギャ
ップを調節するギャップ調節機構と、 前記ホイールの径寸法を検出するホイール径検出手段
と、 前記ホイール径検出手段にて検出したホイールの径寸法
に応じて前記ギャップ調節機構を駆動することにより前
記ギャップを調節する定ギャップ化手段とを備えてな
り、 前記ホイール径検出手段は、ワークの研磨個数を計数す
る研磨個数計数手段を備え、この研磨個数計数手段にて
計数されたワークの研磨個数に定数を乗じた値を前記ホ
イールの初期径寸法から減算してホイールの径寸法を検
出する構成とされていることを特徴とする ホイール式研
磨機。2. A method in which a wheel having an outer periphery as a grinding surface is rotationally driven by a motor, and the wheel is brought into contact with a work on a processing table to polish the work. A gap adjusting mechanism for adjusting a gap between the processing table, a wheel diameter detecting means for detecting a diameter of the wheel, and the gap adjusting mechanism according to a diameter of the wheel detected by the wheel diameter detecting means. and a constant gap forming means for adjusting said gap by driving
The wheel diameter detecting means counts the number of workpieces polished.
Polishing number counting means, and the polishing number counting means
The value obtained by multiplying the counted number of polished workpieces by a constant is the above-mentioned value.
Check the wheel diameter by subtracting it from the initial diameter of the wheel.
A wheel type polishing machine characterized in that the wheel type polishing machine is configured to output. 【請求項３】 研磨運転中における前記ホイールのワー
クに対する接離方向への変位経路上に設定した原点から
前記変位経路上に設けられる測定基準面までの距離を検
出する基準距離検出手段と、 前記ホイールがその軸心を前記原点に一致させる位置か
ら外周面を前記測定基準面に当接させる位置までの変位
量を検出する変位量検出手段とを備え、 前記基準距離検出手段にて検出された距離から前記変位
量検出手段にて検出された変位量を減じた寸法を前記ホ
イールの半径寸法とすることにより、そのホイールの初
期径寸法を検出する構成としたことを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のホイール式研磨機。 3. A reference distance detection means for detecting the distance from the origin set on the displacement path of the contact and separation direction relative to the workpiece of the wheel during the polishing operation to the measurement reference surface provided on said displacement path, said A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount from a position at which the axis of the wheel coincides with the origin to a position at which the outer peripheral surface is brought into contact with the measurement reference surface, and the wheel is detected by the reference distance detecting means. the dimension obtained by subtracting the displacement amount detected by the displacement amount detecting means from the distance by which the radial dimension of said wheel, characterized by being configured to detect the initial diameter of the wheel claims
The wheel-type polishing machine according to claim 1 or 2 .