JP4716101B2

JP4716101B2 - 物品搬送設備

Info

Publication number: JP4716101B2
Application number: JP2005303183A
Authority: JP
Inventors: 浩之小出
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2005-10-18
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2025-10-18
Also published as: JP2007112534A

Description

本発明は、物品搬送用の複数の走行台車の走行経路に沿って給電線が設置され、前記複数の走行台車に前記給電線からの受電部が設けられた物品搬送設備に関する。

かかる物品搬送設備は、物品搬送用の複数の走行台車を走行経路に沿って設置された給電線から供給された電力にて走行させて物品を搬送するものである。また、走行台車に物品移載用の移載装置を備えさせた場合には、その移載装置を給電線から供給された電力にて作動させて物品を移載するものである。
そして、このような物品搬送設備においては、走行台車に対してメンテナンス作業を行う必要がある場合があり、そのための従来例として、走行経路の一部に台車退避部を設け、メンテナンス作業が必要な走行台車を台車退避部に退避させ、残りの走行台車を走行経路における台車退避部を外れた部分を走行させて搬送作業を継続して行いながら、台車退避部において走行台車に対して作業員がメンテナンス作業を行うように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開平６−９２４１０号公報

走行台車のメンテナンス作業を行うときには、メンテナンス作業を行う走行台車を台車退避部まで移動させた後、作業員が台車退避部に進入して台車退避部に停止する走行台車に対してメンテナンス作業を行うことになる。
しかし、上記従来の物品搬送設備では、走行経路における台車退避部を外れた部分と台車退避部との間が開放状態となっているため、メンテナンス作業中に作業員が誤って走行経路における台車退避部を外れた部分に移動してしまうと、その台車退避部を外れた部分を走行する走行台車が作業員に衝突してしまう可能性がある。また、メンテナンス作業中に作業員が誤ってメンテナンス作業を行う走行台車を台車退避部を外れた部分まで移動させてしまうと、台車退避部を外れた部分において搬送作業を行う走行台車とメンテナンス作業を行う走行台車とが衝突してしまう可能性がある。
そして、メンテナンス作業を行う際に走行台車を台車退避部まで走行させるため、また、メンテナンス作業を行う走行台車の動作確認するために、台車退避部に沿っても給電線を設置する場合がある。このような場合では、メンテナンス作業を行う走行台車が台車退避部で停止する前に作業員が台車退避部における走行台車の走行移動範囲にまで進入してしまうと、メンテナンス作業を行う走行台車が作業員に衝突してしまう可能性がある。また、メンテナンス作業中に誤って走行台車を走行経路における台車退避部を外れた部分に走行させてしまうと、台車退避部を外れた部分において搬送作業を行う走行台車とメンテナンス作業を行う走行台車とが衝突してしまう可能性がある。
そこで、メンテナンス作業を行う際の作業員に走行台車が衝突することや走行台車同士が衝突することを回避して安全性を高める必要があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、メンテナンス作業を行う際の作業員に走行台車が衝突することや走行台車同士が衝突することを回避して安全性を高めることができる物品搬送設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送設備の第１特徴構成は、物品搬送用の複数の走行台車が共用する走行経路に沿って給電線が設置され、前記複数の走行台車に前記給電線からの受電部が設けられた物品搬送設備において、
前記走行経路の一部にメンテナンス作業を行うために前記走行台車を係留するための台車係留部が設けられ、前記台車係留部に進入した走行台車を係留する係留手段が走行台車を係留したことを検出する係留検出手段、前記台車係留部に前記走行台車が出入りする台車出入口を開閉する台車出入口用開閉体の開閉を検出する台車出入口開閉検出手段、前記台車係留部に作業員が出入りする作業員出入口を開閉する作業員出入口用開閉体の開閉を検出する作業員出入口開閉検出手段が設けられ、前記給電線が、前記走行経路のうちの前記台車係留部の存在部分を外れた部分に対応して設置される主給電線部分と、前記走行経路のうちの前記台車係留部の存在部分に対応して設置される係留給電線部分とに分割され、前記給電線への電力の供給を制御する電力供給制御手段が、前記台車出入口開閉検出手段が開き状態を検出し且つ前記作業員出入口開閉検出手段が閉じ状態を検出する台車進入可能状態においては、前記給電線における前記主給電線部分と前記係留給電線部分とに電力を供給する給電状態とし、前記台車出入口開閉検出手段が閉じ状態を検出し且つ前記係留検出手段が係留状態を検出する台車保持状態においては、前記給電線における前記主給電線部分にのみ電力を供給する給電状態とし、前記台車進入可能状態及び前記台車保持状態でない状態においては、前記給電線への電力の供給を停止する給電停止状態とするように構成されている点にある。

すなわち、複数の走行台車にて物品を搬送する通常作業を行う際は、作業員にて台車出入口用開閉体を開き且つ作業員出入口用開閉体を閉じて台車進入可能状態に切り換えた状態で、複数の走行台車を走行経路における台車係留部を外れた部分に沿って走行させて物品を搬送する。
つまり、通常作業を行う台車進入可能状態では、電力供給制御手段が給電線に電力を供給する給電状態となるため複数の走行台車は走行経路を走行することができるので、複数の走行台車を走行経路における台車係留部から外れた部分に沿って走行させて物品を搬送することができる。

そして、走行台車のメンテナンス作業を行う際は、台車進入可能状態において走行台車を台車係留部まで移動させ、その後、作業員が作業員出入口用開閉体を開いて台車係留部に進入し、その作業員にてメンテナンス作業を行う走行台車を係留手段にて台車係留部に係留し且つ台車出入口用開閉体を閉じて台車進入可能状態から台車保持状態に切り換えた状態で、台車係留部に係留した走行台車に対してメンテナンス作業を行う。
このように台車進入可能状態に切り換えられている状態から作業員が台車係留部に進入すべく作業員用開閉体を開くと、作業員出入口用開閉体が閉じ状態でなくなるため台車進入可能状態でない状態となる。そして、台車進入可能状態から作業員用開閉体を開いたときは、メンテナンス作業を行う走行台車が係留手段にて係留されておらず台車出入口用開閉体が開き状態であるため係留状態でもなく、台車係留部に進入した作業員にて、メンテナンス作業を行う走行台車を台車係留手段にて係留し且つ台車出入口用開閉体を閉じることにより台車保持状態となる。
つまり、作業員が作業員出入口用開閉体を開いて台車係留部に進入し、その作業員にてメンテナンス作業を行う走行台車を係留手段にて台車係留部に係留し且つ台車出入口用開閉体を閉じて台車進入可能状態から台車保持状態に切り換える間は、台車進入可能状態及び台車保持状態でない状態となるため、電力供給制御手段が給電線への電力を停止する給電停止状態となり複数の走行台車は停止するので、走行経路を走行する走行台車が台車係留部に進入した作業員に衝突することを回避できる。

台車保持状態に切り換えた状態では、電力供給制御手段が給電線に電力を供給する給電状態となるため、台車係留部を外れた部分においては、搬送作業を行う走行台車は給電線から供給される電力にて走行して搬送作業を継続して行うことができる。
また、台車保持状態に切り換えた状態では、台車出入口用開閉体が閉じられ、メンテナンス作業を行う走行台車が係留手段にて台車係留部に係留されており、これら台車出入口用開閉体と係留手段とによりメンテナンス作業を行う走行台車の台車係留部を外れた部分への進出が規制されているため、メンテナンス作業中にメンテナンス作業を行う走行台車が誤って台車係留部を外れた部分に走行してしまうことを防止することができるので、メンテナンス作業を行う走行台車と搬送作業を行う走行台車との衝突を回避することができる。また、台車保持状態に切り換えた状態では、台車出入口用開閉体が閉じられているため、作業員が台車係留部を外れた部分に誤って進入してしまうことを防止することができるので、台車係留部を外れた部分に進入した作業員に搬送作業を行う走行台車が衝突することを回避することができる。

そして、メンテナンス作業中において、係留手段による係留の解除や台車出入口用開閉体が開くことによりメンテナンス作業を行う走行台車が台車係留部を外れた部分に進出することが規制されなくなったとしても、係留手段による係留が解除される或いは台車出入口用開閉体が開かれることにより台車保持状態でない状態となるため、電力供給制御手段が給電線への電力を停止する給電停止状態となり複数の走行台車は停止するので、搬送作業を行う走行台車とメンテナンス作業を行う走行台車との衝突を回避することができる。また、メンテナンス作業中において、作業員が走行経路における台車係留部を外れた部分に進出すべく台車出入口用開閉体を開いた場合でも台車保持状態でない状態となるため、電力供給制御手段が給電線への電力を停止する給電停止状態となり複数の走行台車は停止するので、台車係留部を外れた部分に進入した作業員に搬送作業を行う走行台車が衝突することを回避できる。

よって、走行台車のメンテナンス作業に移行すべく台車進入可能状態から台車保持状態に切り換える際に、台車係留部に進入する作業員に走行経路を走行する走行台車が衝突することを回避でき、また、走行台車のメンテナンス作業を行う際に、台車係留部から外れた部分に進入した作業員に搬送作業を行う走行台車が衝突すること、並びに、メンテナンス作業を行う走行台車と搬送作業を行う走行台車とが衝突することを回避できるので、メンテナンス作業に移行する際並びにメンテナンス作業を行う際の安全性を高めることができ、もって、メンテナンス作業を行う際の作業員に走行台車が衝突することや走行台車同士が衝突することを回避して安全性を高めることができる物品搬送設備を提供することができるに至った。

また、給電線が主給電線部分と係留給電線部分とに分割されており、台車保持状態では給電線における主給電線部分に電力が供給されるため、搬送作業を行う走行台車は台車係留部を外れた部分を走行することができるので、搬送作業を継続して行うことができ、また、台車保持状態では給電線における係留給電線部分への電力の供給が停止されているため、台車係留部に係留されているメンテナンス作業を行う走行台車が不意に走行してしまうことが防止されているので、走行台車のメンテナンス作業を安心して行うことができる。
そして、給電線を主給電線部分と係留給電線部分とに分割したものでありながら、台車進入可能状態では主給電線部分並びに係留給電線部分に電力が供給されているため、搬送作業を行う走行台車は、走行経路のうち台車係留部と台車係留部を外れた部分との両方を走行することができるため、メンテナンス作業を行う際にはそのメンテナンス作業を行う走行台車を台車係留部まで走行させることができるので、メンテナンス作業に円滑に移行することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記係留給電線部分に対して電力を供給する給電状態へ切換える人為操作式の給電状態切換え手段が、前記台車保持状態においては前記給電状態に切換え保持自在で、前記台車保持状態でないときには給電停止状態に自動復帰する形態で設けられている点にある。

すなわち、台車保持状態において、上記したように搬送作業を継続して行うことができ且つ走行台車のメンテナンス作業を安心して行うことができながら、給電状態切換え手段により係留給電線部分について給電状態とすることができるので、例えば、物品を移載させるために走行台車に備えさた移載装置を作動させる等、メンテナンス作業において走行台車の動作確認を行うことができ、走行台車のメンテナンス作業が行い易くなる。
また、給電状態切換え手段は台車保持状態でない状態となると給電停止状態に自動復帰するように構成されているため、係留手段による走行台車の係留が解除されたり台車出入口開閉体の開き操作により台車保持状態でない状態となると給電停止状態となるので、係留手段による係留の解除や台車出入口開閉体が開くことによりメンテナンス作業を行う走行台車が台車係留部に外れた部分に進出することが規制されなくなった状態で走行台車が不意に走行してしまうのを防止することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記台車出入口用開閉体が閉じ状態にあるときに、前記台車係留部の外部に位置する前記走行台車が前記台車出入口用開閉体に対して設定距離以上近づいた異常接近状態を検出する台車検出手段が設けられ、前記電力供給制御手段が、前記給電状態において、前記台車検出手段が前記異常接近状態を検出すると、前記給電停止状態に切換えるように構成されている点にある。

すなわち、閉じ状態の台車出入口用開閉体に走行台車が設定距離以上近づくと、給電停止状態に切り換えられて走行台車は停止するため、走行台車を台車出入口開閉体に衝突する前に停止させることができ、走行台車や台車出入口用開閉体の破損を未然に防止することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記走行経路が有端形態であり、前記台車係留部が、前記走行経路の両端部の夫々に設けられている点にある。

すなわち、両端部に台車係留部が設けられているので、例えば、複数の走行台車として２台の走行台車を設けた場合に、一方の走行台車を台車係留部に移動させる際に他方の走行台車を退避させる必要がなく、メンテナンス作業に円滑に移行することができる。

以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、走行経路Ｒに沿って走行する物品搬送用の複数の走行台車３が設けられている。走行経路Ｒは、一直線状の有端形態であり、走行経路Ｒの一部つまりは走行経路Ｒの両端部に台車係留部ｒ２が設けられている。
そして、走行経路Ｒのうちの台車係留部ｒ２の存在部分を外れた部分、つまりは、走行経路Ｒのうちの両端部に設けられた台車係留部ｒ２の間に位置する物品搬送部ｒ１の存在部分の横側方には、複数のステーション１が設けられており、走行台車３が走行経路Ｒを往復走行して複数のステーション１の間で物品Ｂを搬送するように構成されている。

前記複数の走行台車３として２台の走行台車３が設けられており、その２台の走行台車３の夫々には、自己とステーション１との間で物品Ｂを移載するローラコンベアなどの電動式の移載装置４や、走行経路Ｒに沿って配設された有端式の走行レール２上を転動する走行車輪５などが設けられている。尚、走行レール２の両端部には車輪止めが設けられている。
前記走行車輪５は、走行モータ６にて回転駆動され且つネガティブ式のブレーキ装置２１にて制動される駆動用の走行車輪５と、従動回転自在な従動用の走行車輪５とから構成されている。

図２に示すように、２台の走行台車３の夫々には、走行モータ６やブレーキ装置２１を作動させる走行用インバータ７、移載装置４を作動させる移載用インバータ１１、移載装置４における物品Ｂの状態などを検出するセンサ類１２の検出情報を出力するための入出力装置１３、他方の走行台車３との車間距離を検出する車間距離センサ８、他方の走行台車３との間で情報を通信するための台車間光伝送装置９、車間距離センサ８の検出情報に基づいて他方の走行台車３と衝突しないように走行台車３の運転を管理するスレーブコントローラ１０、及び、走行モータ６並びにブレーキ装置２１への電力供給を停止して走行モータ６を作動停止させるとともにブレーキ装置にて制動させる電力停止手段１８が設けられている。尚、スレーブコントローラ１０は、車間距離センサ８にて検出される走行台車３同士の車間距離が走行停止用車間距離以下になると、電力停止手段１８を作動させて走行台車３を走行停止させるように構成されている。

図４に示すように、走行経路Ｒに沿って給電線２２が設置され、その給電線２２は、前記走行経路Ｒのうちの前記物品搬送部ｒ１の存在部分に対応して設置される主給電線部分２２ａと、前記走行経路Ｒのうちの２箇所の前記台車係留部ｒ２の存在部分夫々に対応して設置される一対の係留給電線部分２２ｂとに分割されている。
主給電線部分２２ａ並びに一方の係留給電線部分２２ｂには、図外の電源装置から上流電源線３２を介して給電され、他方の係留給電線部分２２ｂには、主給電線部分２２ａから下流電源線３３を介して給電されるように構成されている。
そして、２台の走行台車３の夫々には、給電線２２からの受電部２３が設けられており、給電線２２からの受電した電力にて走行台車３に走行モータ６やブレーキ装置２１や移載装置４等の駆動用電力が給電される。従って、主給電線部分２２ａに給電されると走行台車３は走行経路Ｒのうちの物品搬送部ｒ１を走行することができ、係留給電線部分２２ｂに給電されると、走行台車３は走行経路Ｒのうちの給電された台車係留部ｒ２を走行することができる。

図２に示すように、床面などの地上側には、２台の走行台車３を運転管理する地上側コントローラ１４が一つ設けられ、２台の走行台車３の夫々には、地上側コントローラ１４に設けられた制御側光伝送装置１６との間で通信可能な車両側光伝送装置１７が備えられており、前記地上側コントローラ１４が、制御側光伝送装置１６と車両側光伝送装置１７との間の通信により、２台の走行台車３の走行用インバータ７や移載用インバータ１１などの作動を制御して、２台の走行台車３を運転管理するように構成されている。
また、台車係留部ｒ２の夫々には、走行台車３までの距離を検出することにより走行経路Ｒ上における走行台車３の位置を検出する位置検出センサ１５が設けられており、この位置検出センサ１５の検出情報は、地上側コントローラ１４に入力されるように構成されている。

このようにして、地上側コントローラ１４は、走行経路Ｒ上における２台の走行台車３の位置を管理しながら、前記地上側コントローラ１４と走行台車３との間で情報の授受を行うための前記制御側光伝送装置１６や前記車両側光伝送装置１７等から構成された通信ネットワークを介して、２台の走行台車３の夫々に各種指令情報を与えることにより、２台の走行台車３の運転を管理するように構成されている。
そして、地上側コントローラ１４は、位置検出センサ１５の検出情報に基づいて走行経路Ｒに位置する２台の走行台車３の運転を衝突しないように管理する２台管理制御と、一方の走行台車３を台車係留部ｒ２に係留し、他方の走行台車３の運転を一方の走行台車３が係留される台車係留部ｒ２に進入しないように管理する１台管理制御とを行うように構成されている。

つまり、２台管理制御では、２台の走行台車３の走行範囲を重複させて、２台の走行台車３の夫々が全てのステーション１に対して物品を移載可能にするように２台の走行台車３の運転を管理している。そして、２台管理制御は、複数のステーション１のうちから移載対象のステーション１を指示する搬送要求情報と位置検出センサ１５にて検出された２台の走行台車３の位置情報とに基づいて、２台の走行台車３のいずれかにて移載対象のステーション１の間で物品Ｂの移載を行う搬送処理と、２台の走行台車３のうちで搬送処理を実行する走行台車３を選択して引き当てる引当処理とを行うことにより、２台の走行台車３の運転を衝突しないように管理している。
そして、図５に示すように、１台管理制御では、一方の走行台車３が故障やメンテナンス作業のために台車係留部ｒ２に係留させた状態においては、前記引当処理を行わずに他方の走行台車３にて全ての搬送処理を行うべく、１台の物品搬送車３の運転を走行させるように管理されている。
ちなみに、搬送要求情報については、キーボードの人為操作式の入力装置や上位コンピュータにより、地上側コントローラ１４に対して移載対象のステーション１を指示する搬送要求情報を入力するように構成されている。

図１、図５に示すように、走行経路Ｒは周囲が進入防止柵２５にて覆われており、この進入防止柵２５には、台車係留部ｒ２に走行台車３が出入りする台車出入口２６を開閉する台車出入口用開閉体としての台車用扉２７と、台車係留部ｒ２に作業員が出入りする作業員出入口２８を開閉する作業員出入口用開閉体としての作業員用扉２９との夫々が、台車係留部ｒ２に対応して一対設けられている。
そして、台車用扉２７は、横幅方向の一端側を中心に作業員の手動操作にて揺動操作するように構成されており、台車出入口２６を走行台車３が通れないように閉じた閉じ状態と台車出入口２６を走行台車３が通れるように開いた開き状態とに揺動操作自在に構成されている。また、作業員用扉２９も、横幅方向の一端側を中心に作業員の手動操作にて揺動操作するように構成されており、作業員出入口２８を作業員が通れないように閉じた閉じ状態と作業員出入口２８を作業員が通れるように開いた開き状態とに揺動操作自在に構成されている。
尚、台車用扉２７は、閉じ状態において物品搬送部ｒ１と台車係留部ｒ２との間に位置するように設けられている。

図２に示すように、前記台車係留部ｒ２の夫々には、台車係留部ｒ２に進入した走行台車３を係留する係留手段３０が設けられている。この係留手段３０は、一端が台車係留部ｒ２の床面に接続されたケーブル３０ａとそのケーブル３０ａの他端に接続された係留ソケット３０ｂとを備えて構成されている。そして、係留ソケット３０ｂは走行台車３に備えられた被係留部３１に着脱可能に構成され、ケーブル３０ａは、走行台車３の全体が台車係留部ｒ２に進入していない状態では係留ソケット３０ｂが走行台車３の被係留部３１に届かず、走行台車３全体が台車係留部ｒ２に進入した状態で係留ソケット３０ｂが走行台車３の被係留部３１に届いて装着できる長さに構成されている。

図１に示すように、台車用扉２７の開き状態を検出するリミットスイッチにて構成された台車扉開き検出スイッチ３４と、台車用扉２７の閉じ状態を検出するリミットスイッチにて構成された台車扉閉じ検出スイッチ３５と、作業員用扉２９の閉じ状態を検出するリミットスイッチにて構成された作業員扉閉じ検出スイッチ３６と、係留手段３０の係留ソケット３０ｂが走行台車３の被係留部３１に接続されたことを検出するプッシュスイッチにて構成される係留検出スイッチ３７（図２参照）とが備えられている。
そして、台車用扉２７の開閉を検出する台車出入口開閉検出手段が台車扉開き検出スイッチ３４と台車扉閉じ検出スイッチ３５とで構成され、作業員用扉２９の開閉を検出する作業員出入口開閉検出手段が作業員扉閉じ検出スイッチ３６にて構成され、係留手段３０が走行台車３を係留したことを検出する係留検出手段が係留検出スイッチ３７にて構成されている。

前記給電線２２への電力の供給を制御する電力供給制御手段４０は、給電線２２の前記主給電線部分２２ａについては、前記台車扉開き検出スイッチ３４が開き状態を検出し且つ前記作業員扉閉じ検出スイッチ３６が閉じ状態を検出する台車進入可能状態、及び、前記台車扉閉じ検出スイッチ３５が閉じ状態を検出し且つ前記係留検出スイッチ３７が係留状態を検出する台車保持状態においては、給電線２２に電力を供給する給電状態とし、前記台車進入可能状態及び前記台車保持状態でない状態においては、給電線２２への電力の供給を停止する給電停止状態とするように構成されている。
また、電力供給制御手段４０は、前記係留給電線部分２２ｂについては、前記台車進入可能状態においては、前記給電状態とし、且つ、前記台車進入可能状態でない状態においては、前記給電停止状態とするように構成されている。

電力供給制御手段４０について説明を加えると、図４に示すように、電力供給制御手段４０には、前記上流電源線３２における主給電線部分２２ａ側と一方の係留給電線部分２２ｂ側とに分岐する箇所よりも上流側に全体用停止スイッチ４１が設けられている。
また、電力供給制御手段４０には、上流電源線３２における前記分岐する箇所よりも下流側の一方の係留給電線部分２２ｂに接続される部分と前記下流電源線３３との夫々に係留用停止スイッチ４２が設けられている。

そして、電力供給制御手段４０は、前記台車進入可能状態及び前記台車保持状態においては全体用停止スイッチ４１を入り操作して主給電線部分２２ａについて給電状態とし、前記台車進入可能状態及び前記台車保持状態でない状態においては全体用停止スイッチ４１を切り操作して主給電線部分２２ａについて給電停止状態とするように構成されている。
また、電力供給制御手段４０は、台車進入可能状態においては係留用停止スイッチ４２を入り操作して台車進入可能状態となった台車係留部ｒ２に対応する係留給電線部分２２ｂについて給電状態とし、台車進入可能状態でない状態においては係留用停止スイッチ４２を切り操作して台車進入可能状態でない状態となった台車係留部ｒ２に対応する係留給電線部分２２ｂについて給電停止状態とするように構成されている。
尚、前記台車進入可能状態では全体用停止スイッチ４１が入り操作されているので係留給電線部分２２ｂについては給電される。

電力供給制御手段４０における全体用停止スイッチ４１及び係留用停止スイッチ４２の切換構造について説明を加える。
図３、図４に示すように、前記台車進入可能状態になると台車扉開き検出スイッチ３４並びに作業員扉閉じ検出スイッチ３６が入り操作されることにより、台車進入可能状態となった台車係留部ｒ２に対応する第１リレー４４の係留用停止スイッチ４２並びに接点４４ａが入り操作され、前記台車進入可能状態でない状態になると台車進入可能状態でない状態となった台車係留部ｒ２に対応する第１リレー４４の係留用停止スイッチ４２並びに接点４４ａが切り操作される。また、前記台車保持状態になると台車扉閉じ検出スイッチ３５並びに係留検出スイッチ３７が入り操作されることにより、台車保持状態となった台車係留部ｒ２に対応する第２リレー４５の接点４５ａが入り操作され、前記台車保持状態でない状態になると台車保持状態でない状態となった台車係留部ｒ２に対応する第２リレー４５の接点４５ａが切り操作される。
そして、２箇所の台車係留部ｒ２の両方において２つの接点４４ａ、４５ａのいずれかが入り操作されていると第３リレー４６の全体用停止スイッチ４１が入り操作され、２箇所の台車係留部ｒ２の一方又は両方において２つの接点４４ａ、４５ａの両方が切り操作されていると第３リレー４６の全体用停止スイッチ４１が切り操作される。

従って、一対の台車係留部ｒ２の両方の台車用扉２７を開き状態とし、２箇所の台車係留部ｒ２の両方の作業員用扉２９を閉じ状態とすることにより、給電線２２の主給電線部分２２ａと一対の係留給電線部分２２ｂとの夫々に電力が供給されるので、搬送作業を行う２台の走行台車３は、走行経路Ｒの全体を走行することができる。
そして、２箇所の台車係留部ｒ２の一方の台車用扉２７を閉じ状態とし、その台車係留部ｒ２の係留手段３０に走行台車３を係留することにより、給電線２２における一方の台車係留部ｒ２に対応する一方の係留給電線部分２２ｂには電力が供給されないので、一方の台車係留部ｒ２においてメンテナンス作業を行う一方の走行台車３は停止し、給電線２２における主給電線部分２２ａと他方の台車係留部ｒ２に対応する他方の係留給電線部分２２ｂとの夫々に電力が供給されるので、搬送作業を行う他方の走行台車３は、走行経路Ｒにおける物品搬送部ｒ１と他方の台車係留部ｒ２とを走行することができる。
ちなみに、台車用扉２７を閉じ状態にしなければ台車保持状態とならないため、走行台車３のメンテナンス作用を行う際に台車用扉２７を閉じるのを忘れないものとなり、台車用扉２７を開き状態にしなければ台車進入可能状態にならないため、走行台車３のメンテナンス作業が終了した際に台車用扉２７を開くのを忘れないものとなる。

図４に示すように、前記係留給電線部分２２ｂに対して電力を供給する給電状態へ切換える人為操作式の給電状態切換え手段４３が、前記台車保持状態においては前記給電状態に切換え保持自在で、前記台車保持状態でないときには給電停止状態に自動復帰する形態で設けられている。
つまり、上流電源線３２には、前記係留用停止スイッチ４２を設けた停止用給電線部分を避ける迂回用給電線部分が設けられており、給電状態切換え手段４３は、停止用給電線部分に接続される操作位置と迂回用給電線部分に接続される操作位置とに切換え操作可能に構成されている。
そして、給電状態切換え手段４３は、停止用給電線部分に接続される操作位置に向けて復帰付勢され且つ迂回用給電線部分に接続される操作位置で保持するラッチ機構が備えられている。
前記台車進入可能状態でない状態になると第１リレー４４により台車進入可能状態でない状態となった台車係留部ｒ２に対応する給電状態切換え手段４３のラッチを解除して給電状態切換え手段４３を停止用給電線部分に接続される操作位置に復帰させるように構成されている。

前記台車用扉２７が閉じ状態にあるときに、前記台車係留部ｒ２の外部、つまりは、物品搬送部ｒ１に位置する前記走行台車３が前記台車用扉２７に対して設定距離以上近づいた異常接近状態を検出する台車検出手段としてのリミットスイッチにて構成された台車検出スイッチ４７が設けられ、前記電力供給制御手段４０が、前記給電状態において、前記台車検出スイッチ４７が前記異常接近状態を検出すると、前記給電停止状態に切換えるように構成されている。
つまり、図４に示すように、前記台車検出スイッチ４７は、前記上流電源線３２における主給電線部分２２ａ側と一方の係留給電線部分２２ｂ側とに分岐する箇所よりも上流側に設けられており、前記走行台車３が前記台車用扉２７に対して設定距離以上近づいた異常接近状態を検出するすることにより台車検出スイッチ４７が切り操作されて給電線２２について給電停止状態とするように構成されている。
そして、具体的な説明は省略するが、台車検出スイッチ４７は、台車用扉２７の物品搬送部ｒ１側に揺動自在接続された棒状の支持部材の遊端部に取り付けられており、台車用扉２７を開き状態とする際には棒状部材を起立姿勢にして台車検出スイッチ４７を台車用扉２７近くに位置させて格納し、台車用扉２７を閉じ状態とした際には棒状部材を水平又は略水平姿勢として台車検出スイッチ４７を台車用扉２７から設定距離離して使用するように構成されている。

また、台車用扉２７には、走行台車３が台車用扉２７に対して設定近距離以上近づくことを規制する移動車輪止めが設けられており、この移動車輪止めは台車用扉２７の物品搬送部ｒ１側に揺動自在接続された棒状の支持部材の遊端部に取り付けられている。そして、この車輪止めも台車検出手段と同様に、台車用扉２７を開き状態とする際には棒状部材を起立姿勢にして車輪止めを台車用扉２７近くに位置させて格納し、台車用扉２７を閉じ状態とした際には棒状部材を水平又は略水平姿勢として車輪止めを台車用扉２７から設定距離離して使用するように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、台車出入口用開閉体２７を、横幅方向の一端側を中心に作業員の手動操作にて揺動開閉するように構成し、揺動操作により閉じ状態と開き状態とに開閉操作するように構成したが、作業員の手作業により移動自在に構成し、台車出入口２６を閉じるように走行経路Ｒに設置した閉じ状態と、台車出入口用開閉体２７を開くように走行経路Ｒ或いは走行経路Ｒ外に設置した開き状態とに開閉操作するように構成してもよい。
この場合、図６、図７に示すように、台車扉開き検出スイッチ３４を、走行経路Ｒ外に設けられて開き状態の台車出入口用開閉体２７の両端部を夫々検出する一対のリミットスイッチにて構成し、台車扉閉じ検出スイッチ３５を、走行経路Ｒにおける物品搬送部ｒ１と台車係留部ｒ２との間に設けられて閉じ状態の台車出入口用開閉体２７の両端部を夫々検出する一対のリミットスイッチにて構成してもよい。
また、上記実施の形態では、台車出入口開閉検出手段３４、３５や作業員出入口開閉検出手段３６をリミットスイッチにて構成したが、ポテンショメータ等の他のセンサにて構成してもよい。

（２）上記実施の形態では、給電状態切換え手段４３や台車検出手段４７を設けたが、これらのうちの一方又は両方を設けなくともよい。
そして、台車保持状態において電力停止手段１８を走行モータ６やブレーキ装置２１への電力供給を停止するように地上側コントローラ１４等の管理手段にて複数の走行台車３を管理するように構成してもよい。

（３）上記実施の形態では、電力供給制御手段４０を、台車進入可能状態及び台車保持状態でない状態から台車進入可能状態や台車保持状態になると自動的に給電状態とするように構成したが、電力供給制御手段４０を給電停止状態から給電状態に切り換え可能な電源投入スイッチを設け、台車進入可能状態及び台車保持状態でない状態から台車進入可能状態や台車保持状態となっただけでは電力供給制御手段４０は給電状態に切り換えられず、台車進入可能状態及び台車保持状態でない状態から台車進入可能状態や台車保持状態となった後に電源投入スイッチを操作することにより電力供給制御手段４０が給電状態に切り換えられるように構成してもよい。

（４）上記実施の形態において、人為的な操作により給電停止手段１８を操作可能な操作手段を備えてもよく、台車保持状態において操作手段を操作することにより、その操作信号を走行台車３が受信するとスレーブコントローラ１０にて走行停止手段１８は作動操作され、走行モータ６やブレーキ装置２１への電力の供給を停止するように構成してもよい。このように構成することにより、メンテナンス作業を行う際に、給電線２２から供給される電力により移載装置４等の動作確認を行うことができながら、走行モータ６やブレーキ装置２１への電力の供給を停止して走行台車３を制動させることができ、作業員はより安心してメンテナンス作業を行うことができる。
そして、操作手段を係留手段３０にて構成し、係留手段３０にて走行台車３を係留することにより走行モータ６やブレーキ装置２１への電力の供給を停止するようにしてもよく、また、操作手段を台車係留部に設置或いは作業員が携帯する操作具にて構成してもよい。

（５）上記実施の形態では、台車係留部ｒ２を走行経路Ｒの両端部の夫々に設けたが、走行経路Ｒの一端部にのみ設けてもよく、また、走行経路Ｒを有端経路としたが、ループ状の無端経路としてもよい。

物品搬送設備の平面図物品搬送設備の制御ブロック図物品搬送設備の電気回路図物品搬送設備の電気回路図物品搬送設備の平面図別実施の形態における物品搬送設備の平面図別実施の形態における物品搬送設備の電気回路図

符号の説明

３走行台車
２２給電線
２２ａ主給電線部分
２２ｂ係留給電線部分
２３受電部
２６台車出入口
２７台車出入口用開閉体
２８作業員出入口
２９作業員出入口用開閉体
３０係留手段
３４台車出入口開閉検出手段
３５台車出入口開閉検出手段
３６作業員出入口開閉検出手段
３７係留検出手段
４０電力供給制御手段
４３給電状態切換え手段
４７台車検出手段
Ｒ走行経路
ｒ２台車係留部

Claims

物品搬送用の複数の走行台車が共用する走行経路に沿って給電線が設置され、前記複数の走行台車に前記給電線からの受電部が設けられた物品搬送設備であって、
前記走行経路の一部にメンテナンス作業を行うために前記走行台車を係留するための台車係留部が設けられ、
前記台車係留部に進入した走行台車を係留する係留手段が走行台車を係留したことを検出する係留検出手段、
前記台車係留部に前記走行台車が出入りする台車出入口を開閉する台車出入口用開閉体の開閉を検出する台車出入口開閉検出手段、
前記台車係留部に作業員が出入りする作業員出入口を開閉する作業員出入口用開閉体の開閉を検出する作業員出入口開閉検出手段が設けられ、
前記給電線が、前記走行経路のうちの前記台車係留部の存在部分を外れた部分に対応して設置される主給電線部分と、前記走行経路のうちの前記台車係留部の存在部分に対応して設置される係留給電線部分とに分割され、
前記給電線への電力の供給を制御する電力供給制御手段が、
前記台車出入口開閉検出手段が開き状態を検出し且つ前記作業員出入口開閉検出手段が閉じ状態を検出する台車進入可能状態においては、前記給電線における前記主給電線部分と前記係留給電線部分とに電力を供給する給電状態とし、前記台車出入口開閉検出手段が閉じ状態を検出し且つ前記係留検出手段が係留状態を検出する台車保持状態においては、前記給電線における前記主給電線部分にのみ電力を供給する給電状態とし、前記台車進入可能状態及び前記台車保持状態でない状態においては、前記給電線への電力の供給を停止する給電停止状態とするように構成されている物品搬送設備。
前記係留給電線部分に対して電力を供給する給電状態へ切換える人為操作式の給電状態切換え手段が、前記台車保持状態においては前記給電状態に切換え保持自在で、前記台車保持状態でないときには給電停止状態に自動復帰する形態で設けられている請求項１記載の物品搬送設備。
前記台車出入口用開閉体が閉じ状態にあるときに、前記台車係留部の外部に位置する前記走行台車が前記台車出入口用開閉体に対して設定距離以上近づいた異常接近状態を検出する台車検出手段が設けられ、
前記電力供給制御手段が、前記給電状態において、前記台車検出手段が前記異常接近状態を検出すると、前記給電停止状態に切換えるように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
前記走行経路が有端形態であり、
前記台車係留部が、前記走行経路の両端部の夫々に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。