JP2944947B2 - Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder - Google Patents

Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder

Info

Publication number
JP2944947B2
JP2944947B2 JP8317117A JP31711796A JP2944947B2 JP 2944947 B2 JP2944947 B2 JP 2944947B2 JP 8317117 A JP8317117 A JP 8317117A JP 31711796 A JP31711796 A JP 31711796A JP 2944947 B2 JP2944947 B2 JP 2944947B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
work
grindstone
amount
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP8317117A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH09103934A (en
Inventor
信雄 大久保
寛 林
真 野々山
友也 加藤
寿宏 米津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Priority to JP8317117A priority Critical patent/JP2944947B2/en
Publication of JPH09103934A publication Critical patent/JPH09103934A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2944947B2 publication Critical patent/JP2944947B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、工具の動作領域を設定
することによって、作業者による操作を容易にした加工
装置に関し、特に研削加工を行うのに適した加工方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining apparatus which facilitates operation by an operator by setting an operation area of a tool, and more particularly to a machining method suitable for performing a grinding process.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、作業者がワークの径方向に手動に
よって、砥石台を送りながら研削を行う場合には、主に
以下の2つの場合がある。第1の場合は、高度な寸法精
度が要求される場合である。このような場合には、図2
(a)に示すようにワークWの仕上げ径Dにオーバサイ
ズ量dを加えた外径寸法でNCデータに基づいて自動研
削した後、手動によって仕上げ径に研削するものであ
る。この場合は、オーバサイズ量dまでの自動研削を終
了した後、ワークWの外径寸法を測定する。そして、こ
の測定結果によって、後どれくらい研削すれば仕上げ径
に達するかを知ることができるため、この残りの研削量
を作業者はハンドルに取り付けられた目盛りもしくは操
作盤に表示された座標値を見ながら研削する。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an operator manually performs grinding in a radial direction of a work while feeding a grindstone table, there are mainly the following two cases. The first case is where high dimensional accuracy is required. In such a case, FIG.
As shown in (a), the workpiece W is automatically ground based on the NC data at the outer diameter obtained by adding the oversize amount d to the finished diameter D of the work W, and then manually ground to the finished diameter. In this case, after finishing the automatic grinding up to the oversize amount d, the outer diameter of the work W is measured. The measurement result allows the operator to know how much grinding will be required to reach the finished diameter, so the operator can check the remaining grinding amount by looking at the scale attached to the handle or the coordinate value displayed on the operation panel. While grinding.

【0003】なお、この残りの研削量を追い込み量とし
て入力し、この追い込み量分を自動研削する方法がある
が、熱変位、砥石の切れ味の変化等により、この自動研
削によって追い込み量分を除去する方法は高度な精度を
満足することができず、上記した手動を加えた熟練技術
によって寸法精度を維持しているという実情がある。第
2の場合は、NCデータによる自動加工を行わず、作業
者が加工の最初から最後までハンドル操作による手動で
砥石台を送り、研削加工するものである。この方法は、
通常、ワークの外径寸法が測定装置によって測定可能な
状態になるまでワークの黒皮部分(加工が施される前の
ワークの表面部分)を手動研削によって除去した後、測
定装置によってワークの外径寸法を測定する。この測定
によって、現在のワークの外径と所望の寸法(例えば仕
上げ径)との差分を除去するために手動で砥石台をワー
クの径方向に送る。この時、作業者はハンドルに取り付
けられた目盛りもしくは操作盤に表示された座標値を見
ることによってワークが必要な外径寸法に達したかを判
断している。
There is a method of inputting the remaining grinding amount as a drive-in amount and automatically grinding the drive-in amount. However, due to thermal displacement, a change in sharpness of a grinding wheel, etc., the drive-in amount is removed by the automatic grinding. This method cannot satisfy a high degree of accuracy, and there is a situation in which the dimensional accuracy is maintained by a skilled technique including the above manual operation. In the second case, the automatic grinding based on the NC data is not performed, and the operator manually sends the grindstone base by operating the handle from the beginning to the end of the grinding to perform the grinding. This method
Normally, the black scale portion of the work (the surface portion of the work before being processed) is removed by manual grinding until the outer diameter of the work can be measured by the measuring device, and then the outer surface of the work is measured by the measuring device. Measure the diameter dimension. With this measurement, the grindstone head is manually moved in the radial direction of the work to remove the difference between the current outer diameter of the work and a desired size (for example, a finished diameter). At this time, the operator determines whether the workpiece has reached the required outer diameter by looking at the scale attached to the handle or the coordinate value displayed on the operation panel.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したような2つの
場合のどちらの場合においても、最終的に所望の寸法を
得るためにハンドルによる手動操作を行っている。この
ような手動操作を行う場合には、単に所望の外径に達し
たか否かをハンドルに取り付けられた目盛りもしくは操
作盤に表示された座標値を見ながら加工を行うだけでは
十分ではない。即ち、手動研削時における砥石台の送り
速度が問題となる。この砥石台の送り速度の適否は、作
業者が研削中にワークに発生する火花の出具合を確認す
ることによって判断される。このため、作業者は、ハン
ドルに取り付けられた目盛りもしくは操作盤に表示され
た座標値と、ワークの両方を確認しながら手動研削を行
うことになり、非常に作業が面倒であった。
In either of the two cases described above, a manual operation using a handle is performed to finally obtain a desired size. In the case of performing such a manual operation, it is not sufficient to simply perform the processing while checking the scale value attached to the handle or the coordinate value displayed on the operation panel whether or not the desired outer diameter has been reached. That is, the feed speed of the grinding wheel head during manual grinding becomes a problem. The propriety of the feed speed of the grindstone head is determined by the operator confirming the appearance of sparks generated on the workpiece during grinding. For this reason, the operator has to perform manual grinding while checking both the work and the coordinate value displayed on the scale attached to the handle or the operation panel, and the work is very troublesome.

【0005】このため、あまり熟練されていない作業者
が上記した作業を行う場合には、誤って切り込み過ぎに
よる不具合を発生させたり、多大な時間を要するという
問題点があった。本発明は以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、熟練作業者でなくとも、
短時間で高精度な手動加工が行える加工方法を提供する
ことを目的とする。
[0005] For this reason, when an unskilled worker performs the above-mentioned operation, there is a problem that a problem due to an excessive cut is erroneously generated or a long time is required. The present invention has been made in order to solve the above problems, even if not a skilled worker,
An object of the present invention is to provide a processing method capable of performing high-precision manual processing in a short time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する方法として、請求項1に記載された方法は、移
動指令に基づき砥石を円筒ワークに対して相対的に移動
させる工具移動手段を有し、作業者による手動送り操作
及びNCプログラムに基づき数値制御装置が前記工具移
動手段に移動指令を与えることにより前記砥石を前記ワ
ークに対して相対的に移動させ、前記ワークの外周また
は端面を加工する数値制御円筒研削盤の研削方法におい
て、前記数値制御装置は、前記ワークの仕上げ径をあら
かじめ記憶されたNCプログラムから入力し、前記砥石
を前記ワークに対して相対的に前進させないように前記
仕上げ径を境界としてワークに対して離間する方向の範
囲を前記砥石の動作領域として設定し、前記仕上げ径よ
りも所望の加工代を残すべく作業者により設定されるオ
ーバーサイズ量だけ前記動作領域を前記砥石がワークに
対して相対的に後退する方向に補正し、その後、あらか
じめNCプログラムに設定された研削サイクルに基づい
て前記工具移動手段に移動指令を与えることにより自動
研削を行い、前記自動研削の際に、前記砥石が前記オー
バーサイズ量だけ補正された動作領域を越えると判断さ
れる時、さらに砥石をワークに対して前進させる移動指
令が与えられていても前記工具移動手段による前記砥石
のワークに対する相対的な前進を停止させることにより
前記動作領域まで研削し、その後、作業者により終了ボ
タンが押されるまで、作業者がワーク径を測定して追い
込み量を入力するたびに、この追い込み量だけ前回に補
正された動作領域を前記砥石がワークに対して相対的に
前進する方向に補正し、操作盤のハンドル操作による手
動送り研削あるいは自動研削により移動指令を与えて前
記工具移動手段を動作させ、前記追い込み量だけ補正さ
れた動作領域までの研削加工を繰り返し行う研削方法で
ある。
According to the present invention, there is provided a tool moving means for moving a grindstone relative to a cylindrical workpiece based on a movement command. Numerical control device gives a movement command to the tool moving means based on a manual feed operation and an NC program by an operator to move the grindstone relative to the work, and the outer circumference or end face of the work In the grinding method of a numerically controlled cylindrical grinder for machining, the numerical control device inputs a finishing diameter of the work from an NC program stored in advance, so as not to advance the grindstone relatively to the work. A range in a direction away from the workpiece with the finishing diameter as a boundary is set as an operation area of the grinding stone, and a desired machining allowance is set more than the finishing diameter. The operating area is corrected by an oversize amount set by an operator so as to remain in a direction in which the grindstone retreats relatively to the workpiece, and then the tool movement is performed based on a grinding cycle set in advance in an NC program. Automatic grinding is performed by giving a movement command to the means, and in the case of the automatic grinding, when it is determined that the grinding wheel exceeds the operation area corrected by the oversize amount, the grinding wheel is further advanced with respect to the workpiece. Even when a movement command is given, the relative movement of the grindstone with respect to the work by the tool moving means is stopped to grind the work area, and then the work is performed until the end button is pressed by the workman. Each time the diameter is measured and the drive-in amount is input, the grinding wheel warps the operating area previously corrected by this drive-in amount. The tool is moved in the direction of forward movement relative to the operation panel, and a movement command is given by manual feed grinding or automatic grinding by operating the handle of the operation panel to operate the tool moving means. This is a grinding method in which grinding is repeatedly performed.

【0007】また、請求項2に記載された方法は、移動
指令に基づき砥石を円筒ワークに対して相対的に移動さ
せる工具移動手段を有し、作業者による手動送り操作及
びNCプログラムに基づき数値制御装置が前記工具移動
手段に移動指令を与えることによって前記砥石を前記ワ
ークに対して相対的に移動させて前記ワークの外周また
は端面を加工する数値制御円筒研削盤の研削方法におい
て、前記数値制御装置は、作業者による手動送り操作に
より前記工具移動手段が動作されて加工が施される前の
ワークの黒皮部分が除去され、この黒皮部分が除去され
た時に砥石がワークに接触している状態で作業者が研削
開始入力ボタンを押すことにより、或は前記黒皮部分が
除去された後のワーク径を作業者が測定して操作盤より
入力するワーク径に基づいて研削開始径を入力し、前記
砥石を前記ワークに対して相対的に前進させないように
前記研削開始径を境界としてワークに対して離間する方
向の範囲を前記砥石の動作領域として設定し、その後、
作業者により終了ボタンが押されるまで、作業者がワー
ク径を測定して追い込み量を入力するたびに、この追い
込み量だけ前回に補正された動作領域を前記砥石がワー
クに対して相対的に前進する方向に補正し、操作盤のハ
ンドル操作による手動送り研削あるいは自動研削により
移動指令を与えて前記工具移動手段を動作させ、前記追
い込み量だけ補正された動作領域までの研削加工を繰り
返し行う方法である。
Further, the method according to the present invention has a tool moving means for moving the grindstone relative to the cylindrical work based on the movement command, and a numerical value based on a manual feed operation by an operator and an NC program. In a grinding method of a cylindrical grinding machine, wherein a control device gives a movement command to the tool moving means to move the grindstone relatively to the work to machine an outer periphery or an end surface of the work, The apparatus removes the black scale portion of the work before the processing is performed by the tool moving means being operated by a manual feed operation by an operator, and when the black scale portion is removed, the grindstone comes into contact with the work. When the operator presses the grinding start input button in a state in which the workpiece is removed, or the operator measures the workpiece diameter after the black scale is removed and inputs the workpiece diameter from the operation panel. Enter a grinding start diameter based on, based on the grinding start diameter as a boundary to set the range of the direction away from the work so as not to advance the grindstone relatively to the work as an operation area of the grindstone, afterwards,
Until the end button is pressed by the operator, each time the operator measures the work diameter and inputs the drive amount, the grindstone advances relative to the work in the previously corrected operation area by the drive amount. In the method of performing the grinding operation up to the operation area corrected by the driving amount by operating the tool moving means by giving a movement command by manual feed grinding or automatic grinding by operating the handle of the operation panel. is there.

【0008】[0008]

【作用】請求項1に記載された方法は、仕上げ位置を入
力し、この仕上げ位置より基準となる動作領域を設定す
る。そして、オーバサイズ量を入力することによって、
前記仕上げ位置にオーバサイズ量を付加した位置に基づ
いて動作領域が再設定される。この再設定された動作領
域にさらにこの追い込み量に基づいて動作領域を工具を
ワークに対して相対的に前進させる方向に補正する。こ
のように動作領域が仕上げ位置、オーバサイズ量および
追い込み量によって補正されことにより、加工の進行に
従って適切に動作領域を拡大していくことができる。
According to the first aspect of the present invention, a finishing position is input, and an operating area serving as a reference is set based on the finishing position. Then, by entering the oversize amount,
The operation area is reset based on the position obtained by adding the oversize amount to the finishing position. In addition to the re-set operation area, the operation area is corrected in a direction in which the tool is moved forward relative to the workpiece based on the amount of drive-in. As described above, the operation area is corrected based on the finishing position, the oversize amount, and the drive-in amount, so that the operation area can be appropriately expanded as the processing proceeds.

【0009】請求項2に記載された方法は、基準寸法を
入力し、この基準寸法より基準となる動作領域を設定す
る。そして、追い込み量を入力し、この追い込み量によ
って動作領域を工具をワークに対して相対的に前進させ
る方向に補正する。このように動作領域が補正される
と、作業者が手動によって工具をワークに対して相対的
に追い込み量より前進させることができなくなる。ま
た、この追い込み量による動作領域の補正は、追い込み
量が入力されるたびに行われる。
According to a second aspect of the present invention, a reference dimension is input, and an operation area serving as a reference is set based on the reference dimension. Then, a drive-in amount is input, and the operating area is corrected in a direction in which the tool is advanced relative to the workpiece by the drive-in amount. When the operation area is corrected in this manner, it becomes impossible for the operator to manually advance the tool relative to the workpiece by more than the driving amount. The correction of the operation area based on the overrun amount is performed every time the overrun amount is input.

【0010】[0010]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図1において、10はベッドであり、このベッド
10にテーブル11が水平方向(Z方向)に移動可能に
案内支持されている。テーブル11上には主軸台13と
心押台14が対向して設置され、主軸台13にはワーク
Wの一端を把持するチャック13aが設けられていると
ともに心押台14にはワークWの他端をセンタ支持する
センタ14aが設けられている。主軸台13と心押台1
4によってワークWの回転軸線がテーブル11の水平移
動方向と平行になるようにワークWが両端支持され、主
軸台13によってワークWが回転駆動されるようになっ
ている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a bed on which a table 11 is guided and supported so as to be movable in a horizontal direction (Z direction). A headstock 13 and a tailstock 14 are installed on the table 11 so as to face each other. The headstock 13 is provided with a chuck 13a for holding one end of the work W, and A center 14a that supports the end at the center is provided. Headstock 13 and tailstock 1
The work W is supported by both ends so that the rotation axis of the work W is parallel to the horizontal movement direction of the table 11 by the work 4, and the work W is rotated by the headstock 13.

【0011】ベッド10上には、砥石台15がテーブル
10の移動方向と直交する水平方向(X方向)に案内支
持され、この砥石台15に砥石16(工具)がテーブル
11の移動方向と平行な軸線回りに回転可能に軸承され
ている。この砥石16は砥石駆動モータ17によって図
略のプーリ、ベルトを介して回転駆動されるようになっ
ている。上述したテーブル11の移動は、ベッド10に
設けられたサーボモータ21によってなされ、砥石台1
5の移動はベッド10に設けられたサーボモータ22に
よってなされるようになっている。また、各サーボモー
タ21,22には、それぞれエンコーダ61,62が取
り付けられている。
On the bed 10, a grindstone table 15 is guided and supported in a horizontal direction (X direction) orthogonal to the moving direction of the table 10, and a grindstone 16 (tool) is parallel to the moving direction of the table 11 on the grindstone table 15. It is rotatably supported around a major axis. The grindstone 16 is driven to rotate by a grindstone drive motor 17 via a pulley and a belt (not shown). The above-described movement of the table 11 is performed by a servomotor 21 provided on the bed 10,
The movement of 5 is performed by a servomotor 22 provided on the bed 10. Encoders 61 and 62 are attached to the servomotors 21 and 22, respectively.

【0012】次に数値制御装置40について説明する。
数値制御装置40は、中央処理装置(CPU)45、メ
モリ44、およびインタフェース46,47より構成さ
れている。インタフェース46にはNC制御に必要な制
御パラメータや、NCプログラムを入力する操作盤50
が接続されている。操作盤50は、ディスプレイ51お
よび後述する起動ボタンや各種の入力ボタンを備えたキ
ーボード52の他、砥石台15を手動送りするためのハ
ンドル53が取り付けられている。このハンドル53
は、操作盤50内のパルス発生器に接続され、ハンドル
53の回転数に応じたパルスを発生させるようになって
いる。また、インタフェース47にはサーボモータ駆動
回路(DU)41,42が接続されている。このサーボ
モータ駆動回路41,42は中央処理装置45からの指
令を入力してサーボモータ21,22を駆動する回路で
ある。また、このサーボモータ駆動回路41,42に
は、エンコーダ61,62によって検出されたテーブル
11および砥石台15の現在位置がフィードバックされ
ている。メモリ44には操作盤50から入力された制御
パラメータとNCプログラムがそれぞれ記憶されたパラ
メータエリアとNCプログラムエリアが設けられている
とともに、後述する各プログラムが記憶されている。
Next, the numerical controller 40 will be described.
The numerical control device 40 includes a central processing unit (CPU) 45, a memory 44, and interfaces 46 and 47. An operation panel 50 for inputting control parameters necessary for NC control and an NC program is provided on the interface 46.
Is connected. The operation panel 50 is provided with a display 51 and a keyboard 52 having a start button and various input buttons to be described later, and a handle 53 for manually feeding the grindstone table 15. This handle 53
Is connected to a pulse generator in the operation panel 50 to generate a pulse corresponding to the rotation speed of the handle 53. The interface 47 is connected to servo motor drive circuits (DU) 41 and 42. The servo motor driving circuits 41 and 42 are circuits for driving the servo motors 21 and 22 by inputting a command from the central processing unit 45. The current positions of the table 11 and the grindstone table 15 detected by the encoders 61 and 62 are fed back to the servo motor drive circuits 41 and 42. The memory 44 is provided with a parameter area and an NC program area in which the control parameters and the NC program input from the operation panel 50 are stored, respectively, and stores each program described later.

【0013】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。本実施例は、作業者による砥石台15の送り作
業を容易に行うことができるように、基本的な砥石台1
5の動作領域を設定した後、更に砥石台15を移動させ
たい領域のみを追い込み量Tとして設定することによっ
て動作領域を補正して、適切な動作領域を設定していく
ものである。
The operation of this embodiment will be described based on the above configuration. In this embodiment, the basic grinding wheel base 1 is used so that the worker can easily perform the work of feeding the grinding wheel base 15.
After setting the operation area No. 5, only the area in which the grindstone head 15 is to be moved is set as the drive-in amount T to correct the operation area and set an appropriate operation area.

【0014】本実施例の動作領域の設定、更新が必要な
場合は、従来技術の説明の欄でも説明したように2つの
場合がある。第1の場合は、高度な寸法精度が要求され
る場合であり、ワークWの仕上げ径(仕上げ位置)Dに
オーバサイズ量dを加えた外径寸法までNCプログラム
に基づいて自動研削した後、手動によってオーバサイズ
量d分を研削するものである。第2の場合は、ワークの
黒皮部分を手動研削によって除去した後、外径寸法を測
定し、現在のワークの外径と所望の寸法との差分を手動
によって研削加工するものである。
There are two cases where the setting and updating of the operation area of this embodiment are necessary as described in the description of the prior art. The first case is a case where a high degree of dimensional accuracy is required. After the automatic grinding based on the NC program to the outer diameter dimension obtained by adding the oversize amount d to the finish diameter (finish position) D of the work W, The oversize amount d is manually ground. In the second case, after the black scale portion of the workpiece is removed by manual grinding, the outer diameter is measured, and the difference between the current outer diameter of the workpiece and the desired dimension is manually ground.

【0015】動作領域を設定するにあたり、指標となる
寸法は、基準寸法、オーバサイズ量dおよび追い込み量
Tである。図2および図3に示すように基準寸法は、上
記第1の場合においては仕上げ径Dであり、上記第2の
場合においては研削開始径Lである(図2および図3の
各寸法は、説明のためかなり誇張されている。)。仕上
げ径Dは、目的とする加工後のワークWの寸法であり、
ワーク中心400からの距離として設定される。また、
研削開始径Lは、図3(a)に示すようにワークの黒皮
部分を手動研削によって除去した後、このワークWの表
面に砥石16を接触させた時の砥石台15の位置であ
り、ワーク中心400から砥石16の先端までの距離と
して設定される。なお、このように各寸法は、基本的に
ワーク中心400を基準として座標設定がなされている
が、座標の設定の方法は、特にワーク中心を基準とする
ものに限定されない。例えば、本実施例とは逆にワーク
中心に向かう方向に座標を設定しても良く、ある固定さ
れた位置を基準として設定されていれば良い。
In setting the operation area, dimensions serving as indices are a reference dimension, an oversize amount d, and a drive-in amount T. As shown in FIGS. 2 and 3, the reference dimension is the finishing diameter D in the first case, and the grinding start diameter L in the second case (the dimensions in FIGS. 2 and 3 are: Exaggerated for explanation.). The finishing diameter D is the dimension of the target work W after processing,
The distance is set as the distance from the work center 400. Also,
The grinding start diameter L is the position of the grindstone table 15 when the grindstone 16 is brought into contact with the surface of the work W after the black scale portion of the work is removed by manual grinding as shown in FIG. It is set as the distance from the work center 400 to the tip of the grindstone 16. As described above, the coordinates of the respective dimensions are basically set based on the work center 400, but the method of setting the coordinates is not particularly limited to the method based on the work center. For example, contrary to the present embodiment, the coordinates may be set in a direction toward the center of the work, and the coordinates may be set based on a fixed position.

【0016】オーバサイズ量dは、上記第1の場合にお
いて高い寸法精度が要求される追い込み研削を行う時に
設定される量であり、仕上げ径Dからの距離を示してい
る。追い込み研削で研削加工される時には、仕上げ径D
からオーバサイズ量dを残した状態で一旦加工を中断
し、ワークWの外径を測定した後、仕上げ径Dまでの残
りの研削量に基づいて追い込み量Tを設定した後、追い
込み量T分を手動により研削加工することにより、所望
の仕上げ径に加工する。追い込み量Tは、仕上げ径Dに
オーバサイズ量dを付加した位置から、研削する必要が
ある距離を示したものである。ただし、この追い込み量
Tは、上記した第1の場合である追い込み研削の時だけ
でなく、後述するように上記第2の場合にも設定され
る。
The oversize amount d is an amount set when performing the drive-in grinding which requires high dimensional accuracy in the first case, and indicates the distance from the finish diameter D. When grinding by drive-in grinding, finish diameter D
The machining is temporarily interrupted while the oversize amount d remains, and the outer diameter of the work W is measured. Then, the driving amount T is set based on the remaining grinding amount up to the finishing diameter D. Is manually processed to a desired finish diameter. The drive-in amount T indicates a distance that needs to be ground from a position where the oversize amount d is added to the finish diameter D. However, this driving amount T is set not only at the time of driving grinding as the first case, but also at the second case as described later.

【0017】次に上記した動作領域の設定を行うための
作用を上記第1の場合と第2の場合に分けて説明する。
ただし、実際には第1の場合と第2の場合は同じプログ
ラムに基づいて実行されるが、ここでは説明を分かり易
くするために分けて説明する。まず上記第1の場合につ
いて、図2および図4に示すフローチャートにより説明
する。
Next, the operation for setting the above-mentioned operation area will be described separately for the first case and the second case.
However, actually, the first case and the second case are executed based on the same program, but are described separately here for easy understanding. First, the first case will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0018】ステップ100にて、研削加工を行うため
のプログラムが実行されると、ステップ102によっ
て、基準寸法が入力される。この時、上記第1の場合に
おいては、あらかじめ記憶されたNCプログラムから仕
上げ径Dを入力する。ステップ104では、ステップ1
02にて入力した仕上げ径Dを境界として動作領域を設
定する。即ち、砥石台15の位置は砥石16の径寸法に
基づいて、砥石16の先端を基準として制御されている
ため、砥石16の先端が基準寸法以内に侵入できないよ
うに領域を設定する。従って、図2(a)の仕上げ径D
より上方が砥石台15の動作領域(1−1)となる。
When a program for performing a grinding process is executed in step 100, a reference dimension is input in step 102. At this time, in the first case, the finishing diameter D is input from an NC program stored in advance. In step 104, step 1
An operation area is set with the finishing diameter D input at 02 as a boundary. That is, since the position of the grindstone base 15 is controlled based on the diameter of the grindstone 16 with the tip of the grindstone 16 as a reference, an area is set so that the tip of the grindstone 16 cannot enter the reference dimension. Therefore, the finishing diameter D shown in FIG.
Above this is the operation area (1-1) of the grinding wheel head 15.

【0019】次に、ステップ106では、上記したオー
バサイズ量dを入力する。そして、ステップ108にお
いて、このオーバサイズ量dとステップ102で入力し
た仕上げ径Dに基づいて、動作領域が再設定される。即
ち、仕上げ径Dにオーバサイズ量dを加算したD+dを
境界として動作領域(1−2)が設定された後、ステッ
プ110に移行する。
Next, at step 106, the above-mentioned oversize amount d is input. Then, in step 108, the operation area is reset based on the oversize amount d and the finishing diameter D input in step 102. That is, after the operation area (1-2) is set with the boundary of D + d obtained by adding the oversize amount d to the finish diameter D, the process proceeds to step 110.

【0020】ステップ110では、現在設定されたオー
バサイズ量dの径まで、自動研削によって、研削加工を
行う。ここにおける自動研削中は、あらかじめNCプロ
グラムによって設定された研削サイクルによって加工が
行われる。この結果、ワークWは外径がD+dとなる。
このように自動研削中であっても、動作領域(1−2)
が設定されているため、万一砥石台15の移動に異常が
生じても、外径D+d内まで、誤った加工が行われるこ
とが防止できる。
In step 110, grinding is performed by automatic grinding up to the diameter of the currently set oversize amount d. During the automatic grinding here, processing is performed according to a grinding cycle set in advance by the NC program. As a result, the workpiece W has an outer diameter of D + d.
Thus, even during automatic grinding, the operation area (1-2)
Is set, even if an abnormality occurs in the movement of the grindstone table 15, it is possible to prevent erroneous machining to be performed up to the outer diameter D + d.

【0021】このステップ110での自動研削が終了す
ると、加工は一旦中断する。そして、作業者によるワー
クWの径の測定が行われる(ステップ112)。この測
定によって、仕上げ径Dまで後どれくらい加工しなけれ
ばならないかが判断される。即ち、自動研削によって、
オーバサイズ量dを残した状態で加工が終了しているは
ずであるが、実際には熱変位やワークWのたわみ等の要
因によって、仕上げ径Dまでの距離は、オーバサイズ量
dとは一致しない。このため、次に研削する量を追い込
み量Tとして、作業者は操作盤50よりキー入力する。
When the automatic grinding in step 110 is completed, the processing is temporarily interrupted. Then, the worker measures the diameter of the work W (step 112). From this measurement, it is determined how much later the finishing diameter D has to be machined. That is, by automatic grinding,
Machining should have been completed with the oversize d remaining, but the distance to the finish diameter D is actually equal to the oversize d due to factors such as thermal displacement and deflection of the work W. do not do. For this reason, the operator inputs a key from the operation panel 50 with the next grinding amount as the drive-in amount T.

【0022】この作業者によってキー入力された追い込
み量Tをステップ114で入力し、ステップ116にお
いて、この追い込み量Tに基づいて新たに動作領域が設
定される。即ち、ステップ108において動作領域が仕
上げ径Dとオーバサイズ量dによって、D+dを境界と
して設定されているため、D+dから追い込み量Tを減
算したD+d−Tを境界として動作領域を設定する。こ
れによって、図2(b)に示すD+d−Tより上方の部
分のみが動作領域(1−3)となる。
In step 114, the amount of overrun T keyed by the operator is input, and in step 116, a new operation area is set based on the amount of overrun T. That is, in step 108, since the operation area is set at the boundary of D + d by the finishing diameter D and the oversize amount d, the operation area is set at the boundary of D + d−T obtained by subtracting the drive-in amount T from D + d. Thus, only the portion above D + d-T shown in FIG. 2B becomes the operation region (1-3).

【0023】ステップ118では、設定された追い込み
量Tまでの加工を自動で行うか、手動で行うかを判断す
る。本実施例の主要部分である手動研削の場合は(YE
S)、ステップ120に移行する。また、あらかじめ定
められた研削サイクルによる自動研削の場合は、ステッ
プ126に移行する。この時、各研削が起動ボタンによ
って起動を開始した時、ステップ114で入力した追い
込み量Tをリセットする。ステップ120における手動
研削の場合は、後述するように動作領域(1−3)に基
づいて作業者は容易に研削加工が行える。ステップ12
6による自動研削の場合は、本実施例に直接関係なない
ため、詳述はしないが、動作領域(1−3)によって、
万一砥石台15の移動に異常が生じても、誤った加工が
行われることが防止できる。
In step 118, it is determined whether the processing up to the set driving amount T is performed automatically or manually. In the case of manual grinding which is a main part of this embodiment, (YE
S), proceed to step 120. In the case of automatic grinding with a predetermined grinding cycle, the process proceeds to step 126. At this time, when each grinding is started by the start button, the drive-in amount T input in step 114 is reset. In the case of manual grinding in step 120, the operator can easily perform grinding based on the operation area (1-3) as described later. Step 12
6 is not directly related to the present embodiment and will not be described in detail.
Even if an abnormality occurs in the movement of the grindstone table 15, erroneous machining can be prevented.

【0024】このステップ120またはステップ126
での研削が終了すると、加工は一旦中断する。そして再
度、作業者によるワークWの径の測定が行われる(ステ
ップ122)。この測定によって、仕上げ径Dまで後ど
れくらい加工しなければならないかが判断される。この
測定結果によって仕上げ径Dまで加工が完了したことが
判断できたならば、作業者は終了ボタンを押す。また、
まだ加工しなければならないと判断された場合にはステ
ップ118でリセットされている追い込み量Tを再び設
定する(説明を容易にするためにこの追い込み量をT’
とする。)。
This step 120 or step 126
When the grinding in the step is completed, the processing is temporarily stopped. Then, the diameter of the work W is measured again by the operator (step 122). From this measurement, it is determined how much later the finishing diameter D has to be machined. When it is determined from the measurement result that the processing is completed up to the finish diameter D, the operator presses the end button. Also,
If it is determined that the machining still needs to be performed, the rush amount T that has been reset in step 118 is set again.
And ).

【0025】即ち、ステップ124では、作業者が研削
終了ボタンを押したか否かが判断される。もし、終了ボ
タンが押されているならば(YES)、ステップ128
に移行して、この研削プログラムを終了する。なお、連
続して同じワークWの別の箇所を研削することがプログ
ラム設定されている場合には、次の研削箇所の加工を行
うためにステップ100に戻っても良い。一方、終了ボ
タンが押されておらず(NO)、まだ再び研削が行われ
るならば、ステップ114に戻る。
That is, in step 124, it is determined whether or not the operator has pressed the grinding end button. If the end button has been pressed (YES), step 128
And terminate the grinding program. If a program is set to continuously grind another portion of the same workpiece W, the process may return to step 100 in order to process the next grinding portion. On the other hand, if the end button has not been pressed (NO) and the grinding is performed again, the process returns to step 114.

【0026】このようにステップ124において、研削
加工を続行するならばステップ114以降のステップを
繰り返す。ステップ114では、追い込み量T’が再設
定されているため、これを入力し、前回ステップ116
で設定された動作領域からさらに追い込み量T’を減算
する。即ち、前回の動作領域はD+d−Tであるため、
更新された動作領域(1−4)はD+d−T−T’とな
る。このような追い込み量Tの設定、更新が終了ボタン
が押されるまで可能となり、この追い込み量T’分の加
工が再び行われることになる。
As described above, in step 124, if the grinding is continued, the steps after step 114 are repeated. In step 114, since the run-in amount T 'has been reset, this is input, and the
The drive-in amount T ′ is further subtracted from the operation area set in the above. That is, since the previous operation area is D + d-T,
The updated operation area (1-4) becomes D + dTTT ′. Such setting and updating of the drive-in amount T can be performed until the end button is pressed, and processing for the drive-in amount T 'is performed again.

【0027】なお、このステップ114における追い込
み量Tの再設定であるT’の設定は、前回の動作領域を
基準として設定されている。しかし、場合によっては、
最初の動作領域を基準として設定しても良い。この場合
は、上記した動作領域のD+d−Tは、Tの値が順次更
新されることになる。以上述べたように本実施例の動作
領域の設定は、研削の進行に従って、追い込み量Tを順
次設定、更新していくことによって、動作領域を拡大す
ることになる。
The setting of T ', which is the resetting of the drive-in amount T in step 114, is set based on the previous operation area. However, in some cases,
The first operation area may be set as a reference. In this case, the value of T is sequentially updated for D + d-T in the above-described operation area. As described above, the setting of the operation area in this embodiment expands the operation area by sequentially setting and updating the drive-in amount T as the grinding progresses.

【0028】次に上記第2の場合について、図3および
図5に示すフローチャートにより説明する。上記したよ
うに図4と図5によって示されるプログラムは実際には
同じプログラムが用いられる。ステップ200にて、研
削加工を行うためのプログラムが実行されると、まず、
ステップ202においてワークWの表面部分である黒皮
部分が手動研削によって除去される。この黒皮部分は、
ワークWが全く加工されていない状態であるため、その
外径を正確に測定できないためである。そして、ステッ
プ204によって、基準寸法として研削開始径Lを入力
する。この研削開始径Lの入力は、上述したように黒皮
部分を除去した状態で直接砥石16をワークWに接触さ
せ、研削開始径入力ボタンを押すことによって記憶する
方法と、実際にワークWの径を測定して操作盤50より
入力する方法がある。この研削開始径Lは、上記第1の
場合における仕上げ径Dとオーバサイズ量dを加算した
ものに相当する。
Next, the second case will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. As described above, the programs shown in FIGS. 4 and 5 are actually the same programs. When a program for performing a grinding process is executed in step 200, first,
In step 202, the black scale portion which is the surface portion of the work W is removed by manual grinding. This black skin is
This is because the outer diameter of the work W cannot be accurately measured because the work W is not processed at all. Then, in step 204, the grinding start diameter L is input as a reference dimension. The input of the grinding start diameter L is performed by directly contacting the grindstone 16 with the work W in a state where the black scale is removed as described above, and pressing the grinding start diameter input button. There is a method of measuring the diameter and inputting it from the operation panel 50. The grinding start diameter L corresponds to the sum of the finishing diameter D and the oversize amount d in the first case.

【0029】ステップ206では、ステップ204にて
入力した研削開始径Lを境界として動作領域を設定す
る。従って、図3(a)の研削開始径Lより上方が砥石
台15の動作領域(2−1)となる。この研削開始径L
を入力し終えた状態で、作業者によるワークWの径の測
定が行われる(ステップ208)。この測定によって、
仕上げ径Dまで後どれくらい加工しなければならないか
が判断される。これによって、次に研削する量を追い込
み量Tとして、作業者は操作盤50よりキー入力する。
In step 206, an operation area is set with the grinding start diameter L input in step 204 as a boundary. Accordingly, the operation area (2-1) of the grinding wheel head 15 is above the grinding start diameter L in FIG. This grinding start diameter L
Is completed, the operator measures the diameter of the work W (step 208). With this measurement,
It is determined how much later processing must be performed up to the finishing diameter D. As a result, the operator performs a key input from the operation panel 50 with the next grinding amount as the drive-in amount T.

【0030】この作業者によってキー入力された追い込
み量Tをステップ210で入力し、ステップ212にお
いて、この追い込み量Tに基づいて新たに動作領域が設
定されていく。このステップ210以降は、上記した図
4におけるフローチャートのステップ114以降とほぼ
同様であるため、異なる部分のみを説明していく。ステ
ップ212では、ステップ206において動作領域が研
削開始径Lを境界として設定されているため、研削開始
径Lから追い込み量Tを減算したL−Tを境界として動
作領域(2−2)を設定する。
In step 210, the amount of overrun T keyed by the operator is input, and in step 212, a new operation area is set based on the amount of overrun T. Step 210 and subsequent steps are substantially the same as step 114 and subsequent steps in the flowchart in FIG. 4 described above, and therefore only different parts will be described. In step 212, since the operation area is set with the grinding start diameter L as the boundary in step 206, the operation area (2-2) is set with LT as the grinding start diameter L minus the drive-in amount T as the boundary. .

【0031】また、ステップ216またはステップ22
2で手動または自動の研削が一旦終了する。この後、作
業者によるワークWの径の測定が行われ(ステップ21
8)、まだ加工しなければならないと判断された場合に
は、追い込み量T’を再設定する。この時、2度目のス
テップ212では、前回設定された動作領域からさらに
追い込み量T’を減算する。即ち、前回の動作領域はL
−Tであるため、更新された動作領域(2−3)はL−
T−T’となる。
Step 216 or step 22
In step 2, manual or automatic grinding is temporarily terminated. Thereafter, the diameter of the work W is measured by the operator (step 21).
8) If it is determined that the machining still needs to be performed, the drive-in amount T 'is reset. At this time, in the second step 212, the drive-in amount T 'is further subtracted from the previously set operation area. That is, the previous operation area is L
−T, the updated operation area (2-3) is L−
TT ′.

【0032】次に上記した手動研削時(ステップ12
0,216)における、動作領域の作用について図6の
フローチャートに基づいて説明する。手動研削が開始さ
れると、同時に動作領域によって砥石台15の移動を制
御する本プログラムが開始される(ステップ300)。
ステップ302では、移動許容量IPを演算する。移動
許容量IPとは、砥石台15がX軸方向に現在位置から
後どれくらい移動できるかを示すものである。そして、
現在の砥石台15の位置をRとし、動作領域の位置をR
Pとすると、移動許容量IPは、IP=RP−Rで演算
される。ここにおいて動作領域の位置RPは、例えば、
ステップ116の場合ではD+d−Tの位置であり、ス
テップ216の場合ではL−Tの位置となる。
Next, at the time of the above-mentioned manual grinding (step 12)
(0, 216) will be described with reference to the flowchart of FIG. When the manual grinding is started, the program for controlling the movement of the grindstone table 15 by the operation area is started at the same time (step 300).
In step 302, the allowable movement amount IP is calculated. The allowable movement amount IP indicates how far the grinding wheel head 15 can move in the X-axis direction after the current position. And
Let R be the current position of the wheel head 15 and R be the position of the operating area.
If P is set, the movement allowable amount IP is calculated by IP = RP-R. Here, the position RP of the operation area is, for example,
In the case of step 116, the position is D + d-T, and in the case of step 216, the position is LT.

【0033】ステップ304では、操作盤50のハンド
ル53を作業者が回転させることよって発生したパルス
をカウントしたカウンタ値Pを読み取る。即ち、このプ
ログラムは一定の読み取り周期で発生したパルスの数を
カウントしており、この数を入力する。ステップ306
では、手動研削を開始した時から仮にステップ304で
入力したカウンタ値Pで砥石台15を移動させた時の総
移動量Sを演算する。総移動量Sは、現在までに発生し
たパルスの総カンウト値PLとカウンタ値Pとの和でS
=P+PLとして演算される。
In step 304, a counter value P, which is obtained by counting the pulses generated when the operator rotates the handle 53 of the operation panel 50, is read. That is, this program counts the number of pulses generated in a fixed reading cycle, and inputs this number. Step 306
Then, the total movement amount S when the grinding wheel head 15 is moved is calculated based on the counter value P input in step 304 from the time when the manual grinding is started. The total movement amount S is represented by the sum of the total count value PL of the pulses generated so far and the counter value P,
= P + PL.

【0034】ステップ308では、総移動量Sが移動許
容量IPよりも大きいか否かを判断する。総移動量Sが
移動許容量IPよりも大きいならば(YES)、カウン
タ値Pだけ砥石台15を移動させると動作領域を越えて
しまうため、ステップ312に移行して実移動量M=0
とする。また、総移動量Sが移動許容量IP以下ならば
(NO)、カウンタ値Pだけ砥石台15を移動させても
動作領域を越えることはないため、ステップ310に移
行して実移動量M=Pとする。
At step 308, it is determined whether or not the total movement amount S is larger than the allowable movement amount IP. If the total movement amount S is larger than the movement allowable amount IP (YES), moving the grindstone head 15 by the counter value P will exceed the operation area. Therefore, the process moves to step 312 and the actual movement amount M = 0.
And If the total movement amount S is equal to or less than the allowable movement amount IP (NO), even if the grindstone head 15 is moved by the counter value P, it does not exceed the operation area. P.

【0035】ステップ310では、ステップ310,3
12で求められた実移動量Mだけ砥石台15を移動させ
るべく実移動量Mを砥石台15を移動させるプログラム
に出力する。即ち、この実移動量Mにもとづいて、移動
指令速度が演算され、砥石台15が移動される。なお、
ステップ312において実移動量M=0とされた場合に
は、砥石台15は移動しない。このため、動作領域を越
える場合には、作業者がいくらハンドル53を回転させ
ても砥石台15は移動しない。
In step 310, steps 310 and 3
The actual movement amount M is output to the program for moving the wheel head 15 so as to move the wheel head 15 by the actual movement amount M obtained in step 12. That is, the movement command speed is calculated based on the actual movement amount M, and the wheel head 15 is moved. In addition,
If the actual movement amount M is set to 0 in step 312, the wheel head 15 does not move. For this reason, if the operator exceeds the operation area, no matter how much the operator rotates the handle 53, the grindstone table 15 does not move.

【0036】ステップ316では、パルスの総カンウト
値PLの更新を行う。即ち、PL=PL+Mとする。こ
れによって実際に移動した分のカウント値を求めること
ができる。このステップ316が終了すると再び、ステ
ップ304以降を繰り返す。従って、研削加工が行われ
ている間に作業者が任意にハンドル53を回転させても
動作領域外に砥石台15が移動することはない。
In step 316, the total count value PL of the pulse is updated. That is, PL = PL + M. As a result, the count value corresponding to the actual movement can be obtained. When step 316 ends, step 304 and subsequent steps are repeated again. Therefore, even if the operator arbitrarily rotates the handle 53 during the grinding process, the grindstone table 15 does not move out of the operation area.

【0037】以上述べた手動研削における砥石台15の
移動を制限する過程は、作業者がハンドル53を回転さ
せてパルスを発生させた場合に基づいて説明したが、自
動研削によって発生したパルスについても同様に砥石台
15の移動を制限することができる。以上述べた実施例
においては、ワークWの径方向即ちX軸方向に動作領域
を設定した場合について説明した。これは、加工中の砥
石台15の移動がX軸方向であるためであり、図7に示
すようにワークWの端面を加工する場合には、Z方向に
動作領域を設定しても良い。
The process of limiting the movement of the grindstone table 15 in the manual grinding described above has been described based on the case where the operator rotates the handle 53 to generate a pulse. Similarly, the movement of the wheel head 15 can be restricted. In the embodiment described above, the case where the operation area is set in the radial direction of the work W, that is, in the X-axis direction has been described. This is because the movement of the grindstone table 15 during the processing is in the X-axis direction, and when processing the end face of the work W as shown in FIG. 7, the operation area may be set in the Z direction.

【0038】また、以上述べた実施例は研削盤の場合で
あるが、本発明は旋盤等の工作機械にも使用することが
できる。
Although the embodiment described above is for a grinding machine, the present invention can also be used for a machine tool such as a lathe.

【0039】[0039]

【発明の効果】請求項1に記載された方法においては、
オーバサイズ量に基づいて一旦動作領域を設定し、この
オーバサイズ量をキャンセルするように加工と測定を繰
替えしながら加工を行う追い込み加工において、追い込
み量以上に工具を前進させることがない。しかも一旦加
工を中断してワークを測定するたびに何度も追い込み量
を更新していくことができる。従って、熱変位や工具摩
耗等によって工具とワークとの相対距離に変化が生じて
も、追い込み量の再設定によってこの誤差をキャンセル
できるため、容易かつ確実に所望の精度にワークを加工
することができる。
According to the method described in claim 1,
In the run-in machining in which the operation area is once set based on the oversize amount and the machining and the measurement are repeated while the oversize amount is canceled, the tool is not advanced more than the overrun amount. In addition, it is possible to update the drive-in amount many times each time the work is interrupted and the workpiece is measured. Therefore, even if a change occurs in the relative distance between the tool and the work due to thermal displacement, tool wear, or the like, this error can be canceled by resetting the driving amount, so that the work can be easily and reliably processed to the desired accuracy. it can.

【0040】また、請求項2に記載された方法において
は、基準寸法を入力し、この基準寸法より基準となる動
作領域を設定した後、追い込み量が入力されるたびに順
次、動作領域を拡大していくことができる。従って、加
工の進行に従った適切な動作領域を設定できる。このた
め、工具の総切り込み量は常に確保された状態となるた
め、作業者が誤って自分が希望する以上に工具を前進さ
せてワークを過度に加工してしまうことがなくなる。即
ち、作業者は、ハンドルに取り付けられた目盛りもしく
は操作盤に表示された座標値を見ることなく工具の送り
作業を行うことができる。従って、作業者はワークの火
花の出具合等、ワークを見ることに専念することができ
るため、作業を簡単に行える。このため、作業時間を短
縮することができる。また、ワークの火花の出具合等の
工具の送り速度の調整に専念できるため、結果的に高精
度な加工が行える。
Further, in the method according to the second aspect, after inputting a reference dimension, setting an operation area as a reference based on the reference dimension, the operation area is sequentially enlarged each time a drive-in amount is input. I can do it. Therefore, an appropriate operation area can be set according to the progress of processing. Therefore, the total cutting depth of the tool is always ensured, so that the operator does not accidentally advance the tool more than he or she desires and excessively machine the workpiece. That is, the operator can perform the tool feeding operation without looking at the scale attached to the handle or the coordinate value displayed on the operation panel. Therefore, the worker can concentrate on watching the work, such as the appearance of sparks of the work, and thus can easily perform the work. For this reason, work time can be shortened. In addition, since it is possible to concentrate on adjusting the feed speed of the tool such as the degree of sparking of the work, high-precision machining can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present embodiment.

【図2】本実施例の作用を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.

【図3】本実施例の作用を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment.

【図4】本実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the present embodiment.

【図5】本実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the present embodiment.

【図6】本実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the present embodiment.

【図7】本実施例の変形例を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 テーブル 13 主軸台 14 心押台 15 砥石台 16 砥石 50 操作盤 53 ハンドル W ワーク 11 Table 13 Headstock 14 Tailstock 15 Grindstone 16 Grindstone 50 Operation panel 53 Handle W Work

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 合議体 審判長 城戸 博兒 審判官 桐本 勲 審判官 小関 峰夫 (56)参考文献 特開 平1−97540(JP,A) 実開 平4−60657(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page Judge Hiroji Kido Judge Isao Kirimoto Judge Judge Mineo Koseki (56) References JP-A-1-97540 (JP, A) JP-A-4-60657 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動指令に基づき砥石を円筒ワークに対
して相対的に移動させる工具移動手段を有し、作業者に
よる手動送り操作及びNCプログラムに基づき数値制御
装置が前記工具移動手段に移動指令を与えることにより
前記砥石を前記ワークに対して相対的に移動させ、前記
ワークの外周または端面を加工する数値制御円筒研削盤
の研削方法において、 前記数値制御装置は、 前記ワークの仕上げ径をあらかじめ記憶されたNCプロ
グラムから入力し、前記砥石を前記ワークに対して相対
的に前進させないように前記仕上げ径を境界としてワー
クに対して離間する方向の範囲を前記砥石の動作領域と
して設定し、 前記仕上げ径よりも所望の加工代を残すべく作業者によ
り設定されるオーバーサイズ量だけ前記動作領域を前記
砥石がワークに対して相対的に後退する方向に補正し、 その後、あらかじめNCプログラムに設定された研削サ
イクルに基づいて前記工具移動手段に移動指令を与える
ことにより自動研削を行い、 前記自動研削の際に、前記砥石が前記オーバーサイズ量
だけ補正された動作領域を越えると判断される時、さら
に砥石をワークに対して前進させる移動指令が与えられ
ていても前記工具移動手段による前記砥石のワークに対
する相対的な前進を停止させることにより前記動作領域
まで研削し、 その後、作業者により終了ボタンが押されるまで、作業
者がワーク径を測定して追い込み量を入力するたびに、
この追い込み量だけ前回に補正された動作領域を前記砥
石がワークに対して相対的に前進する方向に補正し、操
作盤のハンドル操作による手動送り研削あるいは自動研
削により移動指令を与えて前記工具移動手段を動作さ
せ、前記追い込み量だけ補正された動作領域までの研削
加工を繰り返し行うことを特徴とする数値制御円筒研削
盤の研削方法。
1. A tool moving means for moving a grindstone relative to a cylindrical work based on a movement command, and a numerical controller issues a movement command to the tool moving means based on a manual feed operation by an operator and an NC program. In the grinding method of a numerically controlled cylindrical grinding machine that moves the grindstone relative to the work by giving an outer peripheral surface or an end surface of the work, the numerical control device sets a finishing diameter of the work in advance. Input from a stored NC program, and set a range in a direction in which the grinding stone is separated from the work with the finishing diameter as a boundary so as not to advance relatively to the work as an operation area of the grinding stone; The grindstone applies the working area to the workpiece by the oversize amount set by the operator to leave a desired machining allowance rather than the finishing diameter. In this case, automatic correction is performed by giving a movement command to the tool moving means based on a grinding cycle set in advance in the NC program. When it is determined that the grindstone exceeds the operation area corrected by the oversize amount, even if a movement command to further advance the grindstone with respect to the work is given, the relative movement of the grindstone with respect to the work by the tool moving means is provided. Grinding to the operation area by stopping the forward movement, and then, until the operator presses the end button, every time the worker measures the work diameter and inputs the drive-in amount,
The tool area is corrected by correcting the operation area, which was previously corrected by the driving amount, in the direction in which the grindstone advances relatively to the work, and giving a movement command by manual feed grinding or automatic grinding by operating a handle of an operation panel. A grinding means for operating the means, and repeatedly performing a grinding process up to an operation area corrected by the amount of run-in.
【請求項2】 移動指令に基づき砥石を円筒ワークに対
して相対的に移動させる工具移動手段を有し、作業者に
よる手動送り操作及びNCプログラムに基づき数値制御
装置が前記工具移動手段に移動指令を与えることによっ
て前記砥石を前記ワークに対して相対的に移動させて前
記ワークの外周または端面を加工する数値制御円筒研削
盤の研削方法において、 前記数値制御装置は、 作業者による手動送り操作により前記工具移動手段が動
作されて加工が施される前のワークの黒皮部分が除去さ
れ、この黒皮部分が除去された時に砥石がワークに接触
している状態で作業者が研削開始入力ボタンを押すこと
により、或は前記黒皮部分が除去された後のワーク径を
作業者が測定して操作盤より入力するワーク径に基づい
て研削開始径を入力し、 前記砥石を前記ワークに対して相対的に前進させないよ
うに前記研削開始径を境界としてワークに対して離間す
る方向の範囲を前記砥石の動作領域として設定し、 その後、作業者により終了ボタンが押されるまで、作業
者がワーク径を測定して追い込み量を入力するたびに、
この追い込み量だけ前回に補正された動作領域を前記砥
石がワークに対して相対的に前進する方向に補正し、操
作盤のハンドル操作による手動送り研削あるいは自動研
削により移動指令を与えて前記工具移動手段を動作さ
せ、前記追い込み量だけ補正された動作領域までの研削
加工を繰り返し行うことを特徴とする数値制御円筒研削
盤の研削方法。
2. A tool moving means for moving a grindstone relative to a cylindrical workpiece based on a movement command, and a numerical controller issues a movement command to the tool moving means based on a manual feed operation by an operator and an NC program. In the grinding method of a numerically controlled cylindrical grinding machine for processing the outer periphery or the end face of the work by moving the grindstone relatively to the work by giving the numerical control device, The black scale portion of the work before the tool moving means is operated and the processing is performed is removed, and when the black scale portion is removed, the operator starts the grinding start input button while the grindstone is in contact with the work. , Or by inputting the grinding start diameter based on the work diameter inputted by the operator from the operation panel after measuring the work diameter after the black scale portion is removed, The range in the direction away from the work with the grinding start diameter as a boundary is set as the operation area of the grindstone so that the grindstone does not advance relatively to the work, and then the end button is pressed by the operator. Until the operator measures the workpiece diameter and enters the amount
The tool area is corrected by correcting the operation area, which was previously corrected by the driving amount, in the direction in which the grindstone advances relatively to the work, and giving a movement command by manual feed grinding or automatic grinding by operating a handle of an operation panel. A grinding means for operating the means, and repeatedly performing a grinding process up to an operation area corrected by the amount of run-in.
JP8317117A 1996-11-11 1996-11-11 Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder Expired - Fee Related JP2944947B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8317117A JP2944947B2 (en) 1996-11-11 1996-11-11 Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8317117A JP2944947B2 (en) 1996-11-11 1996-11-11 Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6178849A Division JP2944892B2 (en) 1994-07-29 1994-07-29 Numerical control cylindrical grinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09103934A JPH09103934A (en) 1997-04-22
JP2944947B2 true JP2944947B2 (en) 1999-09-06

Family

ID=18084633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8317117A Expired - Fee Related JP2944947B2 (en) 1996-11-11 1996-11-11 Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2944947B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006123138A (en) * 2004-11-01 2006-05-18 Shigiya Machinery Works Ltd Computerized numerical control grinding machine
JP4915319B2 (en) * 2007-09-19 2012-04-11 株式会社ジェイテクト Machine tool control device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2944892B2 (en) * 1994-07-29 1999-09-06 豊田工機株式会社 Numerical control cylindrical grinder

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09103934A (en) 1997-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5277692B2 (en) Post-process sizing controller
KR940003150B1 (en) Method of correcting misalignment of a workpiece on numerically controlled machine tool
JPH052458B2 (en)
JPH0530585B2 (en)
JP2944892B2 (en) Numerical control cylindrical grinder
JP2944947B2 (en) Grinding method of numerically controlled cylindrical grinder
JP2786879B2 (en) Internal grinding device
JP3102142B2 (en) Multi-grinding wheel repair device
JPS5877450A (en) Grinder element dressing device for angular grinding machine
JP2764012B2 (en) Grinding equipment
JP3812869B2 (en) Cylindrical grinding method and apparatus
JPH06335859A (en) Grinding device
JP2934027B2 (en) Automatic grinding control method and device in grinding machine
JP3886694B2 (en) Grinding apparatus and grinding method
JP2685832B2 (en) Numerically controlled grinding machine
JPH07214466A (en) Grinding device
JP3120578B2 (en) Grinding equipment
JPH11282519A (en) Numerical controller for grinder and grinding method
JP3465395B2 (en) Numerically controlled grinding machine
JPH0436829B2 (en)
JP3413938B2 (en) Grinding equipment
JP2940975B2 (en) Numerically controlled grinding machine
JP2941029B2 (en) Numerically controlled grinding machine
JPH08314520A (en) Numerically controlled grinder
JPH06106475A (en) Numerically controlled grinding device

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080625

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090625

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100625

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100625

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110625

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees