JP3465395B2 - Numerically controlled grinding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、スパークアウトの回数
を任意に調節できるようにした数値制御研削盤に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、数値制御研削盤によって、ワーク
を加工するには、ＮＣプログラムを作成しておく必要が
ある。そして、このＮＣプログラムを作成した後に実際
にワークの加工を行う。しかし、このように作成された
ＮＣプログラムは、ワークの種類や、性質によって、し
ばしば変更する必要が生じる場合がある。例えば、ワー
クの形状が通常のものと同様であっても、材質が硬い難
加工材の場合には、通常のワークよりも研削速度を遅く
したり、スパークアウトの回数を増やす場合がある。ま
た、過去に加工した実績のないワークである場合には、
一度加工した後、その加工状態を検討することによっ
て、研削速度やスパークアウトの回数等を変更する場合
がある。 【０００３】このような一度作成されたＮＣプログラム
の変更は、より簡単に行うことができることが理想的で
ある。例えば、研削速度を簡単に変更できる技術として
は、特開昭５６−１２９９１２号のようなものがある。
この技術は、オーバライド設定器を調節することによっ
て、オーバライド値を変化させ、研削速度の割合を調整
できるものである。この技術によれば、加工の最中でも
研削速度を加工の状態に応じて簡単に変更することがで
きる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、研削
速度を簡単に変更できる技術はあるが、スパークアウト
の回数を変更することは困難であった。仮に、上記技術
のオーバライド値を０としても、砥石台の送り方向であ
るＸ軸方向と、テーブルの送り方向であるＺ軸方向の両
方向の移動が停止してしまう。このため、プランジ研削
（砥石幅よりも加工する幅が小さい研削）の場合におい
ては見かけ上のスパークアウトを実行することができる
が、トラバース研削（砥石幅よりも加工する幅が大きい
研削）の場合では、Ｚ軸送りが無いために実行すること
ができない。 【０００５】つまり、従来の技術では、スパークアウト
の回数を変更するためには、ＮＣプログラム上に設定さ
れているスパークアウト回数の設定値を変更する必要が
ある。この方法では、加工の途中でスパークアウトの回
数を変更することはできない。また、精度の高い加工を
行うとともに多種類のワークを加工する場合には、作業
者がワークの状態に応じて、スパークアウトを回数をワ
ーク毎に変更したい場合が生じる。このような場合に
は、上記したようなスパークアウト回数の設定値を変更
する方法では多大な時間を必要とするという問題があ
る。 【０００６】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたものであり、スパークアウトの回数の変更
を加工中においても容易に変更できる多品種少量生産に
好適な数値制御研削盤を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成する手段は、図１に示すように砥石ＧをワークＷＷ
に接近する方向に相対的に移動させる接近方向移動手段
１００と、前記砥石Ｇを前記ワークＷの軸線方向に相対
的に移動させる軸線方向移動手段１０１とを有し、プロ
グラムに基づいて前記砥石Ｇによって前記ワークＷを加
工する数値制御研削盤において、任意の時に起動される
ことにより、スパークアウトの実施を指令するスパーク
アウト指令手段１０２と、このスパークアウト指令手段
１０２が起動されているか否かを判別するスパークアウ
ト判別手段１０３と、このスパークアウト判別手段１０
３によって、前記スパークアウト指令手段１０２が起動
されていると判別された時、前記プログラム中の前記接
近方向移動手段１００の移動命令を無視した状態で、前
記軸線方向移動手段１０１による前記砥石Ｇと前記ワー
クＷの相対的な移動を実行するスパークアウト実行手段
１０４と、前記スパークアウト判別手段１０３によっ
て、前記スパークアウト指令手段１０２が起動されてい
ないと判別された時、前記プログラム中の前記接近方向
移動手段１００の移動命令に従って前記砥石Ｇと前記ワ
ークＷの相対的な移動を実行する切り込み実行手段１０
５とを備えたものである。 【０００８】 【作用】スパークアウト指令手段１０２は、作業者によ
り任意の時に起動される。そして、スパークアウト判別
手段１０３によって、スパークアウト指令手段１０２が
起動されていると判別された時、スパークアウト実行手
段１０４は、ＮＣプログラム中の接近方向移動手段１０
０の移動命令を無視した状態で、軸線方向移動手段１０
１による砥石ＧとワークＷの軸線方向の相対的な移動を
実行する。これによって、任意の時にスパークアウトが
実行できる。 【０００９】また、スパークアウト判別手段１０３によ
って、スパークアウト指令手段１０２が起動されていな
いと判別された時には、切り込み実行手段１０５は、Ｎ
Ｃプログラム中の接近方向移動手段１００の移動命令に
従って砥石ＧをワークＷの軸線方向に接近する方向に相
対的に移動させる。 【００１０】 【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図２において、１０はベッドであり、このベッド
１０にテーブル１１が水平方向（Ｚ方向）に移動可能に
案内支持されている。テーブル１１上には主軸台１３と
心押台１４が対向して設置され、主軸台１３にはワーク
Ｗの一端を把持するチャック１３ａが設けられていると
ともに心押台１４にはワークＷの他端をセンタ支持する
センタ１４ａが設けられている。これによって主軸台１
３と心押台１４によってワークＷの回転軸線がテーブル
１１の水平移動方向と平行になるようにワークＷが両端
支持され、主軸台１３によってワークＷが回転駆動され
るようになっている。 【００１１】ベッド１０上には、砥石台１５がテーブル
１０の移動方向と直交する水平方向（Ｘ方向）に案内支
持され、この砥石台１５に砥石１６がテーブル１１の移
動方向と平行な軸線回りに回転可能に軸承されている。
この砥石１６は砥石駆動モータ１７によって図略のプー
リ、ベルトを介して回転駆動されるようになっている。
上述したテーブル１１の移動は、ベッド１０に設けられ
たサーボモータ２１によってなされ、砥石台１５の移動
はベッド１０に設けられたサーボモータ２２によってな
されるようになっている。また、各サーボモータ２１，
２２には、それぞれエンコーダ６１，６２が取り付けら
れている。 【００１２】次に数値制御装置４０について説明する。
数値制御装置４０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４５、メ
モリ４４、およびインタフェース４６，４７より構成さ
れている。インタフェース４６にはＮＣ制御に必要な制
御パラメータや、ＮＣプログラムを入力する操作盤５０
が接続されている。操作盤５０は、ディスプレイ５１、
後述するスパークアウトボタン５３、各種の入力ボタン
を備えたキーボード５２、および砥石台１５とテーブル
１１を手動送りするためのハンドル５３を備えている。
このハンドル５３は、操作盤５０内のパルス発生器に接
続され、ハンドル５３の回転数に応じたパルスを発生さ
せるようになっている。また、このハンドル５３は、キ
ーボード５２上に設けられた方向切換えボタンによって
切換えることによって、テーブル１１と砥石台１５のど
ちらも移動させることができる。 【００１３】また、インタフェース４７にはサーボモー
タ駆動回路（ＤＵ）４１，４２が接続されている。この
サーボモータ駆動回路４１，４２は中央処理装置４５か
らの指令を入力してサーボモータ２１，２２を駆動する
回路である。また、このサーボモータ駆動回路４１，４
２には、エンコーダ６１，６２によって検出されたテー
ブル１１および砥石台１５の現在位置がフィードバック
されている。メモリ４４には操作盤５０から入力される
形状データや、自動決定された加工データ等が記憶され
るデータエリアと、後述する数値制御プログラム（以下
ＮＣプログラムという）等の各種のプログラムを記憶す
るプログラムエリアが設けられている。 【００１４】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。図３，４，５は、本実施例の作用を説明するプ
ログラムを示したものであり、図３は、ＮＣプログラム
を示し、図４，５は、このＮＣプログラムが実行される
処理手順を示したフローチャートである。このプログラ
ムは、粗研削、精研削等の１研削サイクル中のトラバー
ス研削の部分を抜き出して示したものである。ただし、
このプログラムは、本発明とは直接関係ない部分につい
ては、省略されている。 【００１５】ステップ１００は、目標位置と現在位置と
を比較することによって、研削加工が目標位置まで達っ
したかを判断する。もし、目標位置が現在位置よりも小
さく、研削加工が目標位置まで達っしていないならば
（ＮＯ）、ステップ１０２以降のステップに移行して研
削加工を続行する。また、目標位置が現在位置以上であ
り、研削加工が目標位置まで達っしたならば（ＹＥ
Ｓ）、ステップ１３２に移行して研削加工を終了する。
研削加工の続行中を示すステップは、図３の第１行目か
ら最終行目までのＷＨＩＬＥ文によって実行される。 【００１６】ステップ１０２では、テーブル１１の現在
位置を示す方向フラグを参照して、これからテーブル１
１がトラバース移動する方向が、右方向か左方向かを判
別する。右方向ならば（ＹＥＳ）、ステップ１０４に移
行して右方向用のプログラムを実行する。また、左方向
ならば（ＮＯ）、ステップ１１８に移行して左方向用の
プログラムを実行する。図３のＮＣプログラムにおいて
トラバース方向は、方向フラグが１である時には、右方
向を示し、トラバース移動によって砥石台１５が右端に
達することによって方向フラグが左方向を示す０に切り
替わるようになっている（ステップ１１６）。そして、
再び左端において方向フラグは１に切り替わるようにな
っている（ステップ１３０）。右方向用のプログラム
は、第２行目のＩＦ文から第１２行目のＥＬＳＥ文まで
であり、左方向用のプログラムは、第１２行目のＥＬＳ
Ｅ文から第２２行目のＥＮＤＩＦ文までを示している。
以下は右方向用プログラムについて説明する。 【００１７】上述したように方向フラグが１の時は、ス
テップ１０４に移行する。つまり、この状態において砥
石台１５は、ワークＷの左端に位置していることにな
る。なお、初期の状態における方向フラグの値は、ワー
クＷを右側から加工するか左側から加工するかによっ
て、作業者が任意に定めることができるようになってい
る。 【００１８】ステップ１０４では、本実施例の主要点で
ある任意に実行できるスパークアウトを行うか否かを判
別する。スパークアウトを行い、自動切り込みを停止す
るならば（ＹＥＳ）、ステップ１０６からステップ１１
２までを飛ばしてステップ１１４に移行する。また、任
意のスパークアウトを行なわず、自動切り込みを行うな
らば（ＮＯ）、ステップ１０６に移行する。この任意の
スパークアウトの実施は、スパークアウトボタン５３が
作業者によって押されたか否かによって判別される。即
ち、スパークアウトボタン５３が押されると、メモリ４
４内のスパークアウトフラグが１にセットされ、再びス
パークアウトボタン５３が押されると、スパークアウト
フラグが０にリセットされる。従って、図３のＮＣプロ
グラムにおいて、Ｘ軸方向の切り込みの停止は、スパー
クアウトフラグが１であることによって判別される。従
って、スパークアウトフラグが１となりスパークアウト
が実行される時には、第４行目のＩＦ文から第１０行目
のＥＮＤＩＦ文までが飛ばされて、第１１行目以降が実
行される。また、スパークアウトフラグが０となりスパ
ークアウトが実行されない時には、第４行目のＩＦ文以
降から順に実行される。 【００１９】ステップ１０６からステップ１１２は、Ｘ
軸方向の切り込みと、従来通りのあらかじめ変数として
設定された回数のスパークアウトを実行するものであ
る。このスパークアウトが設定されている場合には、Ｘ
軸方向の切り込みを実行した後に設定された回数のスパ
ークアウトを実行する。このため、このスパークアウト
の実行は、以下のように行われる。即ち、まず、ステッ
プ１０６では、実際に実行された現スパークアウト回数
が、あらかじめ設定された設定スパークアウト回数以上
であるかを比較する。この現スパークアウト回数は、初
期の状態において設定スパークアウト回数と同じ値とな
るように設定されている。従って、最初は必ずステップ
１０６はＹＥＳとなり、ステップ１０８に移行する。そ
して、ステップ１０８では現スパークアウト回数が０に
再設定された後、ステップ１１０においてＸ軸方向の切
り込みを行う。この後、ステップ１１４以下に移行して
トラバース移動が実行されることによって、一回のトラ
バース研削が行われる。 【００２０】以上のステップにおいてステップ１０６の
判別は、図３における第４行目のＩＦ文によって実行さ
れる。また、ステップ１０８は、第５行目によって実行
され、ステップ１１２のＸ軸方向の切り込みは、第６行
目によって実行される。即ち、Ｘ軸方向の切り込みは、
Ｘ軸方向の切り込み量と切り込み速度を指定することに
より、Ｇ９１命令によって実行される。 【００２１】一方、Ｘ軸方向の切り込みが行われた後の
２回目以降のステップ１０６では、一度ステップ１０８
において現スパークアウト回数は０に設定されたため、
スパークアウトが設定回数以上行われない限り、現スパ
ークアウト回数は設定スパークアウト回数よりも小さ
い。従って、ステップ１０６はＮＯとなり、ステップ１
２８に移行する。ステップ１２８では、現スパークアウ
ト回数を１プラスするのみでステップ１１４に移行す
る。従って、ステップ１１４以下では、Ｘ軸方向の切り
込みのないスパークアウトが実行されることになる。以
上のステップは、図３の第７行目のＥＬＳＥ文から第９
行目までのＥＮＤＩＦ文までを示している。なお、上記
した現スパークアウト回数は、プログラムからも明らか
なように、ステップ１０４で実行される任意のスパーク
アウトの回数は含まれない。 【００２２】このようにして、スパークアウトによる左
右のトラバース移動が行われると、その度、ステップ１
１２とステップ１２６（左方向）にて現スパークアウト
回数が加算される。そして、現スパークアウト回数が設
定スパークアウト回数に達すると、再びステップ１０６
（またはステップ１２０）がＹＥＳとなり、再びＸ軸方
向の切り込みが実行される。 【００２３】ステップ１１４は、右方向のトラバース移
動を行うものである。上記したように、ステップ１０４
またはステップ１０６でスパークアウトが選択された場
合には、Ｘ軸方向の切り込みが行われないため、このス
テップ１１４でスパークアウトが一回実行されることに
なる。また、ステップ１０４とステップ１０６でスパー
クアウトが選択されない場合には、Ｘ軸方向の切り込み
が行われた後、トラバース移動が一回実行されることに
なる。このトラバース移動は、図３の第１１行目に示す
ように右Ｚ軸方向のトラバース移動端の位置とトラバー
ス速度を指定することにより、Ｇ９０命令によって実行
される。この時、トラバース移動が完了したことに対応
して、ステップ１１８において、上述した方向フラグが
０に切換えられる。 【００２４】以上で右方向用トラバース移動が終了し、
ステップ１００に戻る。従って、ステップ１００におい
て、研削加工が目標位置まで達っしていないならば、ス
テップ１０２において左方向のトラバース移動が選択さ
れる。この左方向のトラバース移動は、図５に示すステ
ップ１１８からステップ１３０によって実行される。ま
た、この左方向用のプログラムは、上記したように図３
のＮＣプログラムにおいては、第１２行目のＥＬＳＥ文
から第２２行目までのＥＮＤＩＦ文までによって実行さ
れる。この左方向の移動は、上記した右方向と左右が反
対となるだけでほぼ同じであるため、説明は省略する。 【００２５】このように、研削加工が目標位置まで達っ
するまでステップ１００以降の右方向用プログムと左方
向用プログラムを交互に繰替えす。この時、スパークア
ウトボタン５３が押され、スパークアウトフラグが１に
セットされている間は、Ｘ軸方向の切り込みを行わず、
トラバース移動のみが実行されることになる。従って、
スパークアウト状態を継続することになる。 【００２６】そして、スパークアウトボタン５３が再び
押されると、Ｘ軸方向の切り込みが再開される。この結
果、左右のトラバース移動とＸ軸方向の切り込みが繰替
えされ、研削加工が目標位置まで達っしたならば、ステ
ップ１３２に移行して、終了する。以上述べたように、
本実施例の数値制御研削盤では、あらかじめ設定されて
いるスパークアウトの他に、研削加工中でも、スパーク
アウトボタン５３を押すことによって、任意の時にＸ軸
方向の切り込みを停止してスパークアウトを行うことが
できるようにした。従って、ワークＷの研削状態に応じ
てスパークアウトの数を適切に調節し、精度の高い加工
を行うことができる。 【００２７】また、本実施例の数値制御研削盤では、任
意にスパークアウトを実施することによって、ＮＣプロ
グラムに設定されたＸ軸方向の切り込みを停止してお
き、操作盤５０のハンドル５３を用いてＸ軸方向の切り
込みを手動で行うことにより、Ｘ軸方向の切り込みを任
意に調節することもできる。 【００２８】 【発明の効果】本発明は、スパークアウト指令手段によ
って、作業者により任意にスパークアウトが指令された
時に、接近方向移動手段の移動命令を無視した状態で、
軸線方向移動手段による砥石とワークの軸線方向の相対
的な移動が実行できるようにした。従って、トラバース
研削の加工中であっても、プログラムに関係なく容易に
スパークアウトの回数を増加させることができる。ま
た、加工中にトラバース回数を変化させることができる
ため、ワークの加工が完了した後にプログラムを修正す
る作業を減少できる。このため、多品種少量生産であっ
ても個々のワークを効率よく研削加工することができ
る。また、ワークの加工状態に対応して迅速にスバーク
アウト回数を変化させることができるため、個々のワー
クを精度良く加工することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerically controlled grinding machine capable of arbitrarily adjusting the number of spark-outs. 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to process a work using a numerically controlled grinding machine, it is necessary to prepare an NC program. After the NC program is created, the work is actually processed. However, the NC program created in this way often needs to be changed depending on the type and nature of the work. For example, even if the shape of the work is the same as that of a normal work, if the material is hard and difficult to process, the grinding speed may be slower than the normal work or the number of spark-outs may be increased. Also, if the work has not been processed in the past,
After processing once, the grinding speed, the number of times of spark-out, and the like may be changed by examining the processing state. Ideally, such an NC program once created can be changed more easily. For example, as a technique for easily changing the grinding speed, there is a technique as disclosed in JP-A-56-129912.
In this technique, by adjusting an override setting device, the override value can be changed, and the ratio of the grinding speed can be adjusted. According to this technique, the grinding speed can be easily changed according to the state of the processing even during the processing. [0004] As described above, there is a technique that can easily change the grinding speed, but it has been difficult to change the number of spark-outs. Even if the override value of the above technique is set to 0, movement in both the X-axis direction, which is the feed direction of the grinding wheel head, and the Z-axis direction, which is the feed direction of the table, stops. For this reason, in the case of plunge grinding (grinding in which the width to be processed is smaller than the grinding wheel width), apparent sparkout can be performed, but in the case of traverse grinding (grinding in which the processing width is larger than the grinding wheel width). Cannot be executed because there is no Z-axis feed. In other words, in the prior art, in order to change the number of spark-outs, it is necessary to change the set value of the number of spark-outs set on the NC program. With this method, the number of spark-outs cannot be changed during the processing. In addition, when performing high-precision machining and machining various types of workpieces, a worker may want to change the number of spark-outs for each workpiece in accordance with the state of the workpiece. In such a case, there is a problem that the method of changing the set value of the number of times of spark-out as described above requires a lot of time. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a numerical control grinder suitable for multi-product small-quantity production in which the number of spark-outs can be easily changed even during machining. The purpose is to provide. [0007] The present invention achieves the above-mentioned object by, as shown in FIG.
And an axial direction moving means 101 for relatively moving the grindstone G in the axial direction of the work W, and the grinding stone G based on a program. In the numerical control grinding machine for processing the work W, the spark-out command means 102 for starting the spark-out at any time to instruct the execution of the spark-out, and whether or not the spark-out command means 102 has been started. Spark-out determining means 103 for determining the
3, when it is determined that the spark-out command means 102 has been activated, while the movement command of the approach direction movement means 100 in the program is ignored, the grinding wheel G by the axial movement means 101 When it is determined by the spark-out executing means 104 that executes the relative movement of the work W and the spark-out determining means 103 that the spark-out instruction means 102 has not been activated, the approach direction in the program is determined. Incision executing means 10 for executing relative movement of the grinding wheel G and the work W in accordance with a movement command of a moving means 100
5 is provided. The spark-out command means 102 is activated at any time by the operator. When it is determined by the spark-out determining means 103 that the spark-out instruction means 102 has been activated, the spark-out executing means 104 executes the approach direction moving means 10 in the NC program.
0 while ignoring the movement command of 0,
The relative movement of the grindstone G and the work W in the axial direction by the step 1 is executed. Thus, spark out can be performed at any time. When the spark-out determining means 103 determines that the spark-out instructing means 102 has not been activated, the cut-out executing means 105 sets N
The grindstone G is relatively moved in the direction approaching the workpiece W in accordance with the movement command of the approach direction moving means 100 in the C program. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a bed on which a table 11 is guided and supported so as to be movable in a horizontal direction (Z direction). A headstock 13 and a tailstock 14 are installed on the table 11 so as to face each other. The headstock 13 is provided with a chuck 13a for holding one end of the work W, and A center 14a that supports the end at the center is provided. As a result, the headstock 1
The work W is supported at both ends so that the rotation axis of the work W is parallel to the horizontal movement direction of the table 11 by the tailstock 3 and the tailstock 14, and the work W is rotationally driven by the headstock 13. On the bed 10, a grindstone table 15 is guided and supported in a horizontal direction (X direction) orthogonal to the moving direction of the table 10, and a grindstone 16 is mounted on the grindstone table 15 around an axis parallel to the moving direction of the table 11. It is rotatably mounted on.
The grindstone 16 is driven to rotate by a grindstone drive motor 17 via a pulley and a belt (not shown).
The above-described movement of the table 11 is performed by a servomotor 21 provided on the bed 10, and the movement of the grindstone table 15 is performed by a servomotor 22 provided on the bed 10. In addition, each servo motor 21,
Encoders 61 and 62 are attached to 22, respectively. Next, the numerical controller 40 will be described.
The numerical control device 40 includes a central processing unit (CPU) 45, a memory 44, and interfaces 46 and 47. An operation panel 50 for inputting control parameters necessary for NC control and an NC program is provided on the interface 46.
Is connected. The operation panel 50 includes a display 51,
The apparatus includes a spark-out button 53 described later, a keyboard 52 having various input buttons, and a handle 53 for manually feeding the grindstone table 15 and the table 11.
The handle 53 is connected to a pulse generator in the operation panel 50, and generates a pulse corresponding to the rotation speed of the handle 53. Further, by switching the handle 53 with a direction switching button provided on the keyboard 52, both the table 11 and the grindstone table 15 can be moved. The interface 47 is connected to servo motor drive circuits (DU) 41, 42. The servo motor driving circuits 41 and 42 are circuits for driving the servo motors 21 and 22 by inputting a command from the central processing unit 45. In addition, the servo motor driving circuits 41, 4
2, the current position of the table 11 and the current position of the grindstone table 15 detected by the encoders 61 and 62 are fed back. The memory 44 has a data area for storing shape data input from the operation panel 50, automatically determined machining data, and the like, and a program for storing various programs such as a numerical control program (hereinafter referred to as an NC program) to be described later. An area is provided. The operation of this embodiment will be described based on the above configuration. FIGS. 3, 4, and 5 show programs for explaining the operation of the present embodiment. FIG. 3 shows an NC program, and FIGS. 4 and 5 show processing procedures for executing the NC program. FIG. This program shows a portion of traverse grinding in one grinding cycle such as rough grinding and fine grinding. However,
This program omits parts not directly related to the present invention. Step 100 determines whether the grinding has reached the target position by comparing the target position with the current position. If the target position is smaller than the current position and the grinding has not reached the target position (NO), the process proceeds to step 102 and subsequent steps to continue the grinding. If the target position is equal to or more than the current position and the grinding processing reaches the target position (YE
S), the process proceeds to step 132 to end the grinding.
The step indicating that the grinding is continuing is executed by the WHILE statement from the first line to the last line in FIG. In step 102, the direction flag indicating the current position of the table 11 is referred to
1 determines whether the direction in which the traverse moves is rightward or leftward. If it is rightward (YES), the flow shifts to step 104 to execute a rightward program. If it is leftward (NO), the process moves to step 118 and executes a leftward program. In the NC program of FIG. 3, the traverse direction indicates the right direction when the direction flag is 1, and the direction flag is switched to 0 indicating the left direction when the grinding wheel base 15 reaches the right end by the traverse movement. (Step 116). And
Again, the direction flag is switched to 1 at the left end (step 130). The program for the right direction is from the IF statement on the second line to the ELSE statement on the twelfth line. The program for the left direction is the ELS statement on the twelfth line.
It shows from the E sentence to the ENDIF sentence on the 22nd line.
The following describes the right direction program. As described above, when the direction flag is 1, the process proceeds to step 104. That is, in this state, the grindstone table 15 is located at the left end of the work W. The value of the direction flag in the initial state can be arbitrarily determined by the operator depending on whether the work W is processed from the right side or from the left side. In step 104, it is determined whether or not the spark out which can be arbitrarily executed, which is the main point of this embodiment, is performed. If spark-out is performed and automatic cutting is stopped (YES), steps 106 to 11
Skip to step 2 and proceed to step 114. If the automatic cutting is performed without performing any spark-out (NO), the process proceeds to step 106. The execution of this arbitrary spark out is determined by whether or not the spark out button 53 has been pressed by the operator. That is, when the spark-out button 53 is pressed, the memory 4
When the sparkout flag in 4 is set to 1 and the sparkout button 53 is pressed again, the sparkout flag is reset to 0. Therefore, in the NC program shown in FIG. 3, the stop of the cutting in the X-axis direction is determined by the fact that the spark-out flag is 1. Therefore, when the spark-out flag is set to 1 and the spark-out is executed, the steps from the IF statement on the fourth line to the ENDIF statement on the tenth line are skipped, and the eleventh and subsequent lines are executed. When the spark-out flag is set to 0 and spark-out is not executed, the statement is executed in order from the IF statement on the fourth line. In steps 106 to 112, X
The incision in the axial direction and the sparkout the number of times previously set as a variable in the conventional manner are executed. If this sparkout is set, X
Performs a set number of sparkouts after performing an axial cut. For this reason, the execution of the spark-out is performed as follows. That is, first, in step 106, it is compared whether the actual number of sparkouts actually executed is equal to or greater than a preset number of sparkouts. The current number of sparkouts is set to be the same value as the set number of sparkouts in an initial state. Therefore, first, step 106 is always YES, and the process proceeds to step 108. Then, after the current number of spark-outs is reset to 0 in step 108, a cut is made in the X-axis direction in step 110. Thereafter, the process proceeds to step 114 and subsequent steps to execute traverse movement, whereby one traverse grinding is performed. In the above steps, the determination in step 106 is executed by the IF statement on the fourth line in FIG. Step 108 is executed by the fifth line, and the cutting in the X-axis direction in step 112 is executed by the sixth line. That is, the cut in the X-axis direction is
The G91 instruction is executed by designating the cutting amount and the cutting speed in the X-axis direction. On the other hand, in the second and subsequent steps 106 after the cutting in the X-axis direction, the step 108 is performed once.
In, the current number of sparkouts was set to 0,
As long as the sparkout is not performed more than the set number of times, the current number of sparkouts is smaller than the set number of sparkouts. Therefore, step 106 becomes NO and step 1
Move to 28. In step 128, the process proceeds to step 114 only by adding one to the current number of spark outs. Therefore, in step 114 and subsequent steps, sparkout without a cut in the X-axis direction is executed. The above steps are performed from the ELSE statement on the seventh line in FIG.
The ENDIF statement up to the line is shown. Note that the current number of sparkouts does not include any number of sparkouts executed in step 104, as is apparent from the program. As described above, when the traverse movement left and right due to the spark-out is performed, each time step 1
In step 12 and step 126 (leftward), the current number of sparkouts is added. When the current number of spark-outs reaches the set number of spark-outs, step 106 is performed again.
(Or step 120) becomes YES, and the cutting in the X-axis direction is executed again. Step 114 is for performing a rightward traverse movement. As mentioned above, step 104
Alternatively, if spark-out is selected in step 106, no cutting in the X-axis direction is performed, so that spark-out is performed once in step 114. If spark-out is not selected in steps 104 and 106, the traverse movement is executed once after cutting in the X-axis direction. This traverse movement is executed by the G90 instruction by designating the position of the traverse movement end in the right Z-axis direction and the traverse speed as shown in the eleventh line of FIG. At this time, in response to the completion of the traverse movement, the above-mentioned direction flag is switched to 0 in step 118. With the above, the rightward traverse movement is completed.
Return to step 100. Therefore, if the grinding has not reached the target position in step 100, a leftward traverse movement is selected in step 102. This leftward traverse movement is performed by steps 118 to 130 shown in FIG. The program for the left direction is, as described above, FIG.
Is executed by the ELSE statement on the twelfth line to the ENDIF statement on the twenty-second line. This leftward movement is substantially the same except that the rightward direction and the leftward and rightward directions are opposite to each other, and a description thereof is omitted. As described above, the program for the rightward direction and the program for the leftward direction after step 100 are alternately repeated until the grinding reaches the target position. At this time, while the spark-out button 53 is pressed and the spark-out flag is set to 1, cutting in the X-axis direction is not performed.
Only the traverse movement will be executed. Therefore,
The spark-out state will be continued. When the spark-out button 53 is pressed again, the cutting in the X-axis direction is restarted. As a result, the left-right traverse movement and the cutting in the X-axis direction are repeated, and if the grinding reaches the target position, the process proceeds to step 132 and ends. As mentioned above,
In the numerically controlled grinding machine of the present embodiment, in addition to the preset spark out, during the grinding process, the cutting in the X-axis direction is stopped at any time to perform the spark out by pressing the spark out button 53. I was able to do it. Therefore, the number of spark-outs can be appropriately adjusted according to the grinding state of the work W, and highly accurate machining can be performed. Further, in the numerically controlled grinding machine of the present embodiment, the incision in the X-axis direction set in the NC program is stopped by arbitrarily performing spark-out, and the handle 53 of the operation panel 50 is used. By manually performing the cut in the X-axis direction, the cut in the X-axis direction can be arbitrarily adjusted. According to the present invention, when a spark-out command is given arbitrarily by the operator by the spark-out command means, the movement command of the approach direction moving means is ignored.
The relative movement of the grindstone and the workpiece in the axial direction by the axial moving means can be executed. Therefore, even during the traverse grinding, the number of spark outs can be easily increased regardless of the program. In addition, since the number of traverses can be changed during the processing, the work of correcting the program after the processing of the work is completed can be reduced. For this reason, individual works can be efficiently ground even in the case of high-mix low-volume production. In addition, since the number of times of sburkout can be quickly changed in accordance with the processing state of the work, each work can be processed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のクレーム対応図である。 【図２】本実施例の全体構成図である。 【図３】本実施例の作用を説明するためのＮＣプログラ
ムを示した図である。 【図４】本実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。 【図５】図４の続きを示すフローチャートである。 【符号の説明】 １１ テーブル １３ 主軸台 １４ 心押台 １５ 砥石台 １６，Ｇ 砥石 ５０ 操作盤 ５３ スパークアウトボタン １００ 接近方向移動手段 １０１ 軸線方向移動手段 １０２ スパークアウト指令手段 １０３ スパークアウト判別手段 １０４ スパークアウト実行手段 １０５ 切り込み実行手段 Ｗ ワークBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an NC program for explaining the operation of the embodiment. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing a continuation of FIG. 4; [Description of Signs] 11 Table 13 Headstock 14 Tailstock 15 Grinding wheel 16, G grinding wheel 50 Operation panel 53 Spark-out button 100 Approaching direction moving means 101 Axial direction moving means 102 Spark-out command means 103 Spark-out discriminating means 104 Spark Out execution means 105 Cut execution means W Work

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−204986（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−242969（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 49/10 B24B 51/00 B23Q 15/00 G05B 19/18 - 19/416 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-204986 (JP, A) JP-A-60-242969 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B24B 49/10 B24B 51/00 B23Q 15/00 G05B 19/18-19/416

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 砥石をワークに接近する方向に相対的に
移動させる接近方向移動手段と、 前記砥石を前記ワークの軸線方向に相対的に移動させる
軸線方向移動手段とを有し、プログラムに基づいて前記
砥石によって前記ワークを加工する数値制御研削盤にお
いて、 任意の時に起動されることにより、スパークアウトの実
施を指令するスパークアウト指令手段と、 このスパークアウト指令手段が起動されているか否かを
判別するスパークアウト判別手段と、 このスパークアウト判別手段によって、前記スパークア
ウト指令手段が起動されていると判別された時、前記プ
ログラム中の前記接近方向移動手段の移動命令を無視し
た状態で、前記軸線方向移動手段による前記砥石と前記
ワークの相対的な移動を実行するスパークアウト実行手
段と、 前記スパークアウト判別手段によって、前記スパークア
ウト指令手段が起動されていないと判別された時、前記
プログラム中の前記接近方向移動手段の移動命令に従っ
て前記砥石と前記ワークの相対的な移動を実行する切り
込み実行手段とを備えたことを特徴とする数値制御研削
盤。(57) [Claim 1] Approach direction moving means for relatively moving a grindstone in a direction approaching a work, and axial movement for relatively moving the grindstone in the axial direction of the work. And a spark-out command means for commanding execution of a spark-out by being started at any time in a numerically controlled grinding machine for processing the work by the grindstone based on a program. Spark-out determining means for determining whether or not the means has been activated, and when the spark-out determining means has determined that the spark-out command means has been activated, A spur that executes relative movement between the grinding wheel and the workpiece by the axial movement means while ignoring a movement command. When the spark-out determining means determines that the spark-out command means has not been activated, the spark-out determining means determines the relative position of the grindstone and the work according to the movement command of the approach direction moving means in the program. A numerically controlled grinding machine comprising: a notch executing means for executing movement.