JP2943836B2 - 吊下げ削井機の自動降下制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブーム、櫓状のフレー
ム等のような支持手段の上部から垂直に吊下げられて地
面を垂直に掘削する吊下げ削井機に関し、さらに詳しく
は、この削井機による掘削に際して垂直に吊下げられた
掘削手段を掘削に応じて降下させる降下制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からよく知られている吊下げ削井機
としては、櫓状に組み上げたフレームや、ブーム等の上
端部から垂直に掘削手段を吊下げ、この掘削手段の下端
に設けた掘削ビット、ドリル、オーガ等により地面を垂
直に掘削するものがある。このような削井機において
は、掘削手段を吊下げ保持するワイヤを、巻上装置によ
り繰り出しおよび巻き取りが自在なように構成し、掘削
に応じて巻上装置からワイヤを繰り出して掘削手段を降
下させ、掘削を継続するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】但し、この場合におけ
る掘削手段の降下制御は、作業者が掘削状況を見ながら
巻上装置の作動を制御して行うようになっており、作業
者は掘削作業の間において常時この掘削作業を監視する
必要があり、作業者の負担が大きいという問題があっ
た。本発明はこのような問題に鑑みたもので、掘削手段
により掘削作業が行われるときに、掘削手段を掘削に応
じて自動的に降下させることができるようにすることを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る吊下げ削井機の自動降下制御装置にお
いては、巻上装置から繰り出されるとともに支持手段の
上部から垂下されるワイヤにより長尺状の掘削手段を垂
直に吊下げ保持し、この状態でワイヤに作用する張力を
張力検出手段により検出し、掘削手段により地面を掘削
させるときに、降下制御手段が、張力検出手段により検
出したワイヤ張力に応じて巻上装置の駆動手段の駆動を
制御して掘削手段の降下を制御するようになっている。
このとき、降下制御手段は、張力検出手段により検出さ
れた張力が所定値以上のときにワイヤを繰り出して掘削
手段を降下させ、この張力が所定値未満のときに駆動手
段の駆動を停止させる制御を行う。

【０００５】なお、この場合に、巻上装置を、ワイヤを
巻取ったドラムと、このドラムを回転駆動する駆動モー
タ（油圧モータもしくは電気モータ）と、この駆動モー
タへの動力供給を制御する作動操作手段（油圧モータの
場合には操作バルブであり、電気モータの場合には操作
スイッチである）とから構成し、且つ降下制御手段によ
り作動操作手段から駆動モータへの動力供給（油圧供給
もしくは電力供給）を断接制御するように構成し、張力
検出手段により検出された張力が所定値以上のときには
降下制御手段により動力供給ラインを介しての動力供給
を行わせ、一方この張力が所定値未満のときには降下制
御手段により動力供給ラインを介しての動力供給を遮断
させるように構成するのが好ましい。

【０００６】

【作用】上記構成の自動降下制御装置を有した吊下げ削
井機においては、ワイヤにより吊下げた掘削手段による
地面の掘削が行われるときに、掘削手段吊下げられた状
態でその下端が地面に当接していないときには、ワイヤ
には掘削手段の重量に相当する張力が作用する。上記所
定値はこのときの張力より小さな値に設定されており、
このため、降下制御手段は駆動手段を作動させ巻上装置
からワイヤを繰り出して掘削手段を降下させる。これに
より掘削手段の下端が接地し、掘削手段の重量は地面に
支えられてワイヤの張力は小さくなるため、降下制御手
段は駆動手段を駆動を停止し、掘削手段は停止保持され
る。この状態で下端に設けられた掘削ビット等が地面を
掘削するのであるが、この掘削が進むと掘削ビットは掘
削後の地面から浮き上がる状態となり、ワイヤ張力が再
び増加するため、降下制御手段により掘削手段を降下さ
せる制御がなされる。このためさらなる掘削が可能とな
り、以下、これを続けることにより、掘削手段による掘
削が自動的に継続される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係る自動降下制御装置を
備えた削井作業車を図１に示している。この削井作業車
は、キャビン１ａを有した車体１ｂの上に水平旋回自在
な旋回台２を取り付けるとともに、この旋回台２に起伏
自在に伸縮ブーム３を取り付け、伸縮ブーム３の先端に
削井装置Ｄを吊下げて構成される。

【０００８】伸縮ブーム３は、旋回台２に起伏自在に取
り付けられた基端ブーム３ａと、基端ブーム３ａに対し
て入れ子式に伸縮自在に取り付けられた先端ブーム３ｂ
とから構成され、起伏シリンダ４により起伏作動がなさ
れ、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動が
なされる。車体１ｂの前後左右４箇所に、作業時に車体
１ｂを支持するアウトリガ８が取り付けられている。キ
ャビン１ａの後側に作業者用シート６が設けられるとと
もに、このシート６に対向して操作レバー７が設けられ
ており、作業者はシート６に座って操作レバー７を操作
し、各種操作、例えば、旋回台２の旋回操作、伸縮ブー
ム３の起伏および伸縮操作、後述するウインチの作動操
作等を行う。

【０００９】基端ブーム３ａの上面にはメインウインチ
１０およびサブウインチ１５が配接されている。これら
のドラム１１，１６から繰り出されるメインおよびサブ
ワイヤ１２，１７は、先端ブーム３ｂの先端に固設され
たブームヘッド５に回転自在に取り付けられたシーブ５
ａ〜５ｄに図示のように掛け回されて垂下する。

【００１０】メインワイヤ１２は削井装置Ｄの上端の動
シーブ３２ａに掛け回されるとともに先端がブームヘッ
ド５に取り付けられた吊下げヘッド２１に係止される。
このため、メインウインチ１０の駆動を制御してメイン
ドラム１１からのメインワイヤ１２の繰り出しを制御す
れば、削井装置Ｄを構成する掘削装置３０の上昇、降下
制御を行うことができる。サブワイヤ１７は先端にフッ
ク１８を有してブームヘッド５から垂下され、各種の機
材の吊上げ作業に用いられる。

【００１１】削井装置Ｄは、上述のようにメインワイヤ
１２により垂直に吊下げ支持される掘削装置３０と、こ
の掘削装置３０をガイドするリーダーフレーム２０とか
ら構成される。リーダーフレーム２０は、ブームヘッド
５にピン２１ａにより枢支されて支持された吊下げヘッ
ド２１と、この吊下げヘッド２１に旋回自在に連結され
た連結部２２ａを有したフレームヘッド２２と、フレー
ムヘッド２２に一体に連結されるとともに垂直に下方に
延びた第１フレーム２３と、第１フレーム２３に着脱自
在に連結された第２フレーム２５と、第２フレーム２５
に着脱自在に連結された第３フレーム２６とから構成さ
れる。なお、連結部２２ａは中空に形成されたおり、メ
インワイヤ１２は連結部２２ａの中空空間内を通って下
方に延び、動シーブ３２ａに掛け回されて上方に延びる
とともにこの中空空間内を再び通って吊下げヘッド２１
に係止される。

【００１２】第１〜第３フレーム２３，２５，２６は図
２に示すように、それぞれ矩形断面の中空柱状の本体部
の一側面（掘削装置３０に対向する側面）の両側稜に、
上下に延びる中空パイプからなるガイドレール２３ａ，
２５ａ，２６ａを接合して構成されている。これら本体
部およびガイドレールはそれぞれ同一断面形状であり、
第１〜第３フレーム２３，２５，２６が連結された状態
で、垂直に延びる一本のガイドフレームが形成されるよ
うになっている。

【００１３】リーダーフレーム２０において、吊下げヘ
ッド２１、フレームヘッド２２および第１フレーム２３
は図示のように連結されてブームヘッド５に取り付けら
れたまま使用され、車体１ｂの上に格納される。しかし
ながら、第２および第３フレーム２５，２６は、作業の
際に図示のように組み立てられて使用される。このた
め、例えば図２に示すように、第１フレーム２３の下部
には連結孔２３ｂが形成され、第２フレーム２５の上部
には連結孔２５ｃを有した連結突起２５ｂが設けられ、
第２フレーム２５のガイドレール２５ａの上部にも連結
突起２５ｄが設けられている。なお、図２には、第１フ
レーム２３の下部に格納用シーブ２４が取り付けられて
いるが、これについての説明は省略する。

【００１４】第１フレーム２３に第２フレーム２５を連
結させるときには、連結突起２５ｂを第１フレーム２３
の本体内に嵌入させるとともに連結突起２５ｄを第１フ
レーム２３のガイドレール２３ａ内に嵌入させ、この状
態で、両連結孔２３ｂ，２５ｃを貫通させて連結ボルト
２８を差込み、これをナット２９で締め付ける。このよ
うにして第１フレーム２３に第２フレーム２５を連結さ
せると、ブーム３を起仰、伸長させてこれらを持ち上
げ、次いで、同様にして第２フレーム２５の下部に第３
フレーム２６を連結する。なお、このように連結された
後、第３フレーム２６の下部が接地して使用されるた
め、第３フレーム２６の下端には接地板２６ｂが取り付
けられている。

【００１５】掘削装置３０は、ガイドレール２３ａ，２
５ａ，２６ａに対して上下に移動自在に取り付けられた
第１〜第３支持ガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃによりリ
ーダーフレーム２０に沿って上下に移動自在に支持され
る。例えば、第１支持ガイド３１ａは、図２（Ｂ）に示
すように、ガイドレール２３ａを挟むようにして取り付
けられ、ガイドレール２３ａ上を移動自在である。

【００１６】第１支持ガイド３１ａには、パワースイベ
ル３３が枢支されて取り付けられ、このパワースイベル
３３の上にこれに対して旋回自在に連結された支持部材
３２が取り付けられており、この支持部材３２に動シー
ブ３２ａが回転自在に取り付けられている。パワースイ
ベル３３は、油圧モータと減速機から構成され、この油
圧モータに駆動用油圧を供給するための油圧ホース、チ
ューブ５７ａ，５７ｂ，５７ｃが図示にようにパワース
イベル３３に繋がっている。なお、この油圧は車体１ｂ
内に配設された油圧パワーユニット（図示せず）から供
給される。

【００１７】パワースイベル３３の下には連結チューブ
３４を介してエアスイベル３５が連結されている。エア
スイベル３５は第２支持ガイド３１ｂを介してリーダー
フレーム２０により支持される。なお、この第２支持ガ
イド３１ｂに対してエアスイベル３５は回転自在に支持
されている。

【００１８】エアスイベル３５は、エアホース、チュー
ブ５４ａ，５４ｂ，５４ｃを介してリューブリケータ５
２に繋がり、さらに、リューブリケータ５２からエアホ
ース５１を介してエアコンプレッサ５０に繋がる。この
ため、エアコンプレッサ５０から供給される圧縮エア
は、リューブリケータ５２に送られて潤滑用の油が霧状
に混入された後、エアスイベル３５に供給される。な
お、リューブリケータ５２には、この圧縮エアの供給を
オン・オフ制御するオン・オフバルブが設けられてお
り、このオン・オフバルブの作動をリモートコントロー
ル制御するための作動装置５３がリューブリケータ５２
の上に配設されている。

【００１９】エアスイベル３５の下部には掘削により生
じるスライム（土砂と油とが混合したもの）を外部に排
出する排出口３６を有し、下端にパイプＰがテーパネジ
等によりネジ結合されて取り付けられている。このパイ
プＰは中間部において第３支持ガイド３１ｃにより回転
自在に支持されている。

【００２０】エアスイベル３５の内部からパイプＰの内
部を通って下方に連結ロッド３８が延びており、この連
結ロッド３８の下端には、図３に示すように、エアハン
マ掘削装置Ｂが取り付けられている。連結ロッド３８は
エアスイベル３５に供給された圧縮エアをエアハンマ掘
削装置Ｂに導く通路を有しており、この圧縮エアにより
エアハンマ掘削装置Ｂが駆動される。また、パワースイ
ベル３３の駆動軸が連結チューブ３４内を延びて連結ロ
ッド３８に連結されており、パワースイベル３３により
連結ロッドを介してエアハンマ掘削装置Ｂ全体が回転駆
動されるようになっている。

【００２１】エアハンマ掘削装置Ｂは、図３に示すよう
に、エアハンマ機構４０と、このエアハンマ機構４０に
より上下動されるハンマロッド４１と、このハンマロッ
ド４１の下端に連結された掘削ビット４２とから構成さ
れる。エアハンマ機構４０は圧縮エアによりハンマロッ
ド４１を介して掘削ビット４２を上下に連続的に振動さ
せる。掘削ビット４２の下面には複数の突起４２ａが設
けられており、掘削ビット４２の上下動により突起４２
ａが地面に連続して衝突し、打撃振動を与えて地面を破
砕する。この時、同時にパワースイベル３３によりエア
ハンマ装置Ｂ全体が緩やかに回転されており、突起４２
ａの衝突する位置がこの回転に応じて変化し、地面が円
筒状に徐々に掘削される。

【００２２】エアハンマ機構４０に供給されて掘削ビッ
ト４２を上下動させた後のエアは、掘削ビット４２の下
面に吹き付けられ、掘削ビット４２の側面の凹部４２ｂ
を通ってエアハンマ機構４０および連結ロッド３８の外
周面とパイプＰの内周面とに囲まれた空間内を上方に流
れ、排出口３６から外部に流出する。このとき、圧縮エ
アに混入された潤滑油が突起４２ａと地面との衝突部の
潤滑作用を行うとともに掘削土砂に混入してスライムを
形成し粉砕された土砂が粉塵となって飛散するのを防止
する。このスライムは、圧縮エアとともに排出口３６か
ら外部に排出される。

【００２３】なお、掘削ビット４２は径方向に拡大縮小
可能（折り畳み可能）に構成されており、パワースイベ
ル３３により掘削ビット４２が掘削方向に回転されると
きには拡大して図３の状態となり、パイプＰの外径より
若干大きな穴を掘削する。掘削完了時には、パワースイ
ベル３３により掘削ビット４２を逆回転させると、これ
が折り畳まれて径方向に縮小され、その外径がパイプＰ
の内径より小さくなる。そこで、パイプＰとエアスイベ
ル３５とのネジ結合を外した後、掘削装置３０全体を引
き上げれば、パイプＰのみを地中に残して掘削装置３０
を取り外すことができる。これにより、パイプＰが垂直
に埋設された形で井戸の掘削を行うことができる。

【００２４】上記のようにして、エアハンマ掘削装置Ｂ
により掘削（削井）を行うときには、削井に応じて掘削
装置３０全体を降下させる必要がある。この降下制御
は、メインウインチ１０の作動を制御してメインワイヤ
１２の繰り出し制御を行うことにより行われるのである
が、本装置では、この掘削装置３０の降下制御すなわ
ち、掘削に応じたメインウインチ１０によるメインワイ
イヤ１２の繰り出し制御を自動的に行うようになってい
る。

【００２５】この自動降下制御のため、基端ブーム３の
上に、メインワイヤ１２の張力を検出する張力検出機構
６０が取り付けられている。この張力検出機構６０は、
図４に示すように、基端ブーム３ａの上に所定間隔をお
いて回転自在に取り付けられた２個の固定シーブ６１，
６２と、固定シーブ６２の回転軸６２ａと同軸に枢支さ
れた遊動リンク部材６３と、この遊動リンク部材６３の
一端に回転自在に取り付けられた遊動シーブ６４と、遊
動リンク部材６３の他端に連結された連結ロッド６６
と、遊動リンク部材６３を図において時計周り方向に引
っ張るリターンスプリング６５とから構成される。

【００２６】メインワイヤ１２は、図示のように、両固
定シーブ６１，６２の間において遊動シーブ６４に押え
られるように配設されており、遊動シーブ６４の押え付
け力はリターンスプリング６５により設定される。連結
ロッド６６は、２本のロッド部材６６ａ，６６ｃとこれ
らの間に位置するバネダンパ６６ｂとからなり、降下制
御バルブ７０のスプール７１に連結されている。

【００２７】ここで、メインワイヤ１２の張力が大きい
と、この張力により遊動シーブ６４は引き上げられ、遊
動リンク部材６３は反時計周りに回動されて連結ロッド
６６を介して降下制御バルブ７０のスプール７１が引っ
張られる。逆にこの張力が小さいと、リターンスプリン
グ６５の付勢力により遊動シーブ６４は押し込められ、
遊動リンク部材６３が時計周りに回動されてスプール７
１が押し込まれる。

【００２８】自動降下制御は、このようなメインワイヤ
１２の張力に応じた降下制御バルブ７０のスプール７１
の移動に基づいて行われる。そこで、この自動降下制御
を含め、メインウインチ１０のウインチモータ１４の駆
動制御全体について、図５の回路図を参照して説明す
る。

【００２９】ウインチモータ１４は油路９１，９２およ
びウインチ制御バルブ７７を介して油圧源（油圧パワー
ユニット）７９およびタンクと繋がっており、油圧源７
９からの作動油給排をウインチ制御バルブ７７により制
御してウインチモータ１４の駆動制御が行われる。ウイ
ンチ制御バルブ７７のスプール７７ａは、ウインチ操作
レバー７８およびウインチ操作アクチュエータ８０に繋
がっており、これら操作レバー７８の手動操作もしくは
アクチュエータ８０の作動に応じてウインチ制御バルブ
７７の作動制御が行われる。

【００３０】ウインチ操作アクチュエータ８０はエアシ
リンダからなり、エア制御バルブ８５によりエア圧源８
７からのエアの給排制御がなされて作動される。なお、
このエア制御バルブ８５の作動は、コントローラ９５に
より左右ソレノイド８６ａ，８６ｂの通電制御を行って
なされる。また、ウインチ操作レバー７８にはこれが下
げ方向に作動されたときにその作動を検出するリミット
スイッチ８４が設けられており、このリミットスイッチ
８４の検出信号はコントローラ９５に出力される。

【００３１】ウインチモータ１４に繋がる油路９１，９
２にはカウンターバランス弁７５が配設されている。さ
らに、油路９１には、電磁オンオフバルブ７２と、上記
降下制御バルブ７０とが並列に配設されている。この電
磁オンオフバルブ７２の作動は、コントローラ９５から
の信号に基づいて制御される。また、コントローラ９５
には、リモートコントロール操作装置９０が繋がってお
り、図１に示すように、地上において作業者Ｍがリモー
トコントロール装置９０を操作するとその操作信号がコ
ントローラ９５に入力され、コントローラ９５により各
操作に対応する制御が行われる。

【００３２】このような構成の装置の作動を説明する。
まず、手動により掘削装置３０の昇降作動制御を行う場
合を説明する。この場合には、作業者がウインチ操作レ
バー７８を操作して制御が行われる。例えば、操作レバ
ー７８を下げ方向（図において右方向）に操作すると、
まず、リミットスイッチ８４がこの操作を検出してコン
トローラ９５に検知信号が出力される。この信号を受け
るとコントローラ９５は電磁オンオフバルブ７２に駆動
信号を送り、このバルブ７２を開放させる。これによ
り、油路９１は開通状態となり、操作レバー７８の下げ
方向操作によりウインチ制御バルブ７７は油圧源７９か
らの作動油を油路９１を介してウインチモータ１４に供
給させ、ウインチモータ１４を駆動させる。この駆動に
よりメインウインチ１０のドラム１１からメインワイヤ
１２が繰り出され、掘削装置３０は降下する。

【００３３】逆に、作業者が操作レバー７８を上げ方向
に操作すると、ウインチ操作バルブ７７は油圧源７９か
らの作動油を油路９２を介してウインチモータ１４に供
給させ、ウインチモータ１４を逆転駆動させる。これに
より、メインウインチ１０のドラム１１にメインワイヤ
１２が巻取られ、掘削装置３０は上昇する。

【００３４】以上ではウインチ操作レバー７８を手動に
より直接操作する場合について説明したが、これをリモ
ートコントロール装置９０を操作して行うこともでき
る。この装置９０には操作スイッチが設けられており、
この操作スイッチを下げ位置に操作すると、下げ操作信
号がコントローラ９５に入力され、コントローラ９５は
エア制御バルブ８５の右ソレノイド８６ａを励磁してこ
のバルブ８５を左動させ、エアシリンダ８０のロッド側
エア室にエア圧を供給させ、ロッド８１を右動させる。
これにより、ウインチ操作レバー７８が下げ方向に操作
され、上記と同様にしてウインチモータ１４が駆動され
てメインワイヤ１２が繰り出されて掘削装置３０が降下
する。

【００３５】リモートコントロール装置９０の操作スイ
ッチを上げ位置に操作すると、上げ信号がコントローラ
９５に入力され、左ソレノイド８６ｂが励磁される。こ
れにより、エアシリンダ８０のボトム側エア室にエア圧
が供給されてロッド８１が左動され、ウインチ操作レバ
ー７８は上げ方向に操作される。この結果、上記と同様
にして掘削装置３０が上昇する。

【００３６】リモートコントロール装置９０の操作スイ
ッチには、上記下げおよび上げ位置に加えて、中立位置
および自動降下位置がある。中立位置では、エア制御バ
ルブ８５が中立位置（図示の位置）に位置して、ウイン
チ制御バルブ７７も中立位置に位置し、ウインチモータ
１４が停止保持される。

【００３７】一方、操作スイッチを自動降下位置に切り
換えると、この位置に対応する信号を受けたコントロー
ラ９５は電磁オンオフバルブ７２のソレノイド７３を強
制的にオフにし、このバルブ７２を閉止させる。同時に
エア制御バルブ８５の右ソレノイド８６ａを励磁してエ
ア圧源８７のエア圧をアクチュエータ８０のロッド側エ
ア室に供給させてロッド８１を右動させ、ウインチ制御
バルブ７７を右動させる。なお、このとき、操作レバー
７８も右動してリミットスイッチ８４がオンとなるので
あるが、コントローラ９５はこのオン信号を受けても電
磁オンオフバルブ７２のソレノイド７３はオフのまま保
持する。

【００３８】これにより、油圧源７９からの作動油はウ
インチ制御バルブ７７から油路９１に供給される。この
とき、上述のように電磁オンオフバルブ７２は強制的に
閉止されているため、降下制御バルブ７０に作動油が流
れる。ここで、降下制御バルブ７０のスプール７１は上
述のように張力検出機構６０の連結ロッド６６ｃと連結
されており、メインワイヤ１２の張力に応じてその作動
が制御される。

【００３９】例えば、掘削装置３０が宙づり状態でメイ
ンワイヤ１２から吊下げられていると、掘削装置３０の
全重量がメインワイヤ１２に加わりその張力が最大とな
る。このときには、遊動シーブ６４はこの張力により引
き上げられて遊動リンク部材６３は反時計周りに回動さ
れ、降下制御バルブ７０のスプール７１は右方に引き出
される。このため、降下制御バルブ７０は開放されて作
動油が油路９１を介してウインチモータ１４に供給さ
れ、ウインチモータ１４が駆動される。この駆動によ
り、メインウインチ１０のドラム１１からメインワイヤ
１２が繰り出されて掘削装置３０は降下する。

【００４０】この降下により、掘削装置３０の下端、す
なわち、掘削ビット４２が接地すると、地面により掘削
装置３０が支持されるためメインワイヤ１２の張力が小
さくなる。これにより、遊動シーブ６４はリターンスプ
リング６５の付勢力を受けて押し込まれ、遊動リンク部
材６３は時計周りに回動され、降下制御バルブ７０のス
プール７１は左方向に押し込まれる。このため、降下制
御バルブ７０は閉止されて、ウインチモータ１４が停止
され、掘削装置３０もその位置で停止保持される。な
お、降下制御バルブ７０は、スプール７１の移動に応じ
て緩やかに閉止されるようになっており、メインワイヤ
１２の張力が減少するのに応じて掘削装置３０の降下が
緩やかに停止される。

【００４１】掘削ビット４２が接地した状態で、この掘
削ビット４２による掘削を行うと、掘削ビット４２の下
面側の土砂が掘削除去され、掘削ビット４２は地面から
浮き上がる状態となる。これにより、メインワイヤ１２
の張力が増加するため、降下制御バルブ７０が再び開放
され、掘削ビット４２が接地するまで掘削装置３０が降
下される。以下、このような制御が継続され、掘削ビッ
ト４２の掘削に応じて掘削装置３０全体が自動的に降下
する制御が行われる。

【００４２】以上説明した例においては、張力検出手段
を遊動シーブと遊動リンクを利用して構成しているが、
張力検出手段としてはメインワイヤの張力を直接検知
し、この張力に応じて降下制御バルブの作動を電気的に
制御するようにしても良い。また、上記例では、メイン
ウインチの駆動モータとして油圧モータを用い、油圧モ
ータへの作動油の供給をメインワイヤの張力に応じて制
御することにより自動降下制御を行うようになっている
が、この駆動モータとして電気モータを用い、この電気
モータへの駆動電力の供給をメインワイヤの張力に応じ
て制御して自動降下制御を行うように構成しても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
降下制御手段は、張力検出手段により検出されたワイヤ
の張力が所定値以上のときにワイヤを繰り出して掘削手
段を降下させ、この張力が所定値未満のときに駆動手段
の駆動を停止させる制御を行うようになっているため、
ワイヤから吊下げ支持した掘削手段により掘削を行うと
きに、掘削に応じた張力の増加に合わせてワイヤを自動
的に繰り出して掘削手段を自動的に降下させることがで
きる。このため、掘削作業時に作業者が掘削手段の降下
制御を行う必要がなく、作業者の負担を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動降下制御装置を備えた削井作
業車を示す正面図である。

【図２】この削井作業車に用いられるリーダーフレーム
を示す斜視図および断面図である。

【図３】パイプの下端に取り付けられた状態のエアハン
マ掘削装置を示す部分断面図である。

【図４】上記自動降下制御装置を構成する張力検出機構
を示す正面図である。

【図５】上記自動降下制御装置の構成を示すウインチモ
ータ駆動制御回路図である。

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム １０ メインウインチ １２ メインワイヤ ２０ リーダーフレーム ３０ 掘削装置 ３３ パワースイベル ３５ エアスイベル ４０ エアハンマ機構 ４２ 掘削ビット ５０ コンプレッサ ５２ リューブリケータ ６０ 張力検出機構 ７０ 降下制御バルブ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21B 44/00 E21B 3/02 E21B 19/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上装置を有してなる支持手段と、 前記巻上装置から繰り出されるとともに前記支持手段の
   上部から垂下されるワイヤと、 このワイヤに上端が係止されて垂直に吊下げられた長尺
   状の掘削手段と、 前記巻上装置を駆動する駆動手段と、 前記掘削手段を吊下げた状態で前記ワイヤに作用する張
   力を検出する張力検出手段と、 前記掘削手段による掘削に応じて前記駆動手段の駆動を
   制御して前記掘削手段の降下を制御する降下制御手段と
   からなり、 この降下制御手段は、前記張力検出手段により検出され
   た張力が所定値以上のときに前記ワイヤを繰り出して前
   記掘削手段を降下させる方向に前記駆動手段を駆動さ
   せ、前記張力が所定値以下のときに前記駆動手段の駆動
   を停止させる制御を行うことを特徴とする吊下げ削井機
   の自動降下制御装置。
2. 【請求項２】 前記巻上装置が、前記ワイヤを巻取った
   ドラムと、このドラムを回転駆動する駆動モータと、こ
   の駆動モータへの動力供給を制御する作動操作手段とか
   らなり、 前記降下制御手段がこの作動操作手段から前記駆動モー
   タへの動力供給ライン中に配設されてこの動力供給を断
   接制御する手段であり、 前記張力が所定値以上のときには前記降下制御手段によ
   り前記動力供給ラインを介しての動力供給を行わせ、前
   記張力が所定値未満のときには前記降下制御手段により
   前記動力供給ラインを介しての動力供給を遮断させるよ
   うになっていることを特徴とする請求項１に記載の吊下
   げ削井機の自動降下制御装置。