JP2943075B2 - Hydraulic circuit with regeneration function - Google Patents
Hydraulic circuit with regeneration functionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧操作弁とアクチュエータとの接続回路
に再生弁を備えた再生機能を有する油圧回路に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic circuit having a regeneration function provided with a regeneration valve in a connection circuit between a hydraulic operation valve and an actuator.
油圧操作弁とアクチュエータとの接続回路に設けた再
生弁を備え、アクチュエータの保持側室からの戻り油を
再生弁を通してアクチュエータの室に供給し、アクチュ
エータが高速で作動する時に油量不足とならないように
した再生機能を有する油圧回路が知られている。A regeneration valve is provided in the connection circuit between the hydraulic operation valve and the actuator, and the return oil from the holding side chamber of the actuator is supplied to the actuator chamber through the regeneration valve to prevent oil shortage when the actuator operates at high speed. A hydraulic circuit having a regenerating function is known.
このような油圧回路であると、油圧操作弁を中立位置
としアクチュエータを作動しないように保持している時
にアクチュエータに作用する負荷で保持側室に保持圧が
発生する。その保持圧が再生弁よりタンク側に洩れるこ
とがある。With such a hydraulic circuit, a holding pressure is generated in the holding-side chamber by a load acting on the actuator when the hydraulic operation valve is set to the neutral position and the actuator is held so as not to operate. The holding pressure may leak from the regeneration valve to the tank side.
つまり、再生弁は弁本体の弁孔にスプールを、戻り油
を供給する連通位置と戻り油を供給しない遮断位置に亘
って摺動自在に嵌挿したものである。このために弁孔と
スプールとの隙間より保持圧がタンク側に洩れることが
ある。In other words, the regeneration valve has a spool slidably fitted into a valve hole of the valve body between a communication position for supplying return oil and a shutoff position for not supplying return oil. For this reason, the holding pressure may leak to the tank side from the gap between the valve hole and the spool.
このために、アクチュエータの保持側室と再生弁を接
続する管路に洩れ低減用機器を設けたり、再生弁の弁孔
とスプールとの隙間を小さく設定したり、スプールが遮
断位置の時のスプールと弁孔のシール代（摺動方向重な
り寸法）を大きくいる。For this purpose, a device for reducing leakage is provided in the pipeline connecting the holding side chamber of the actuator and the regeneration valve, the gap between the valve hole of the regeneration valve and the spool is set small, and the spool when the spool is in the shut-off position. The seal allowance (overlap dimension in the sliding direction) of the valve hole is increased.
第１の洩れ低減手段であると洩れ低減用機器だけコス
トが高くなる。第２の洩れ低減手段であるとスプールと
弁孔の隙間は機械加工精度上の限界があるので、洩れを
確実に防止することは無理である。しかも前記隙間を小
さくすると異物の混入に弱く、かつスプールの熱膨脹に
よってスプールが弁孔に対して摺動できずに作動不良を
発生し易くなる。第３の洩れ低減手段であるとスプール
が遮断位置から連通開始位置まで移動するストローク
（つまり、このストロークが前述のスプールと弁孔のシ
ール代である）が長く、時間がかかると共に、スプール
をストロークさせのためのパイロット圧油の圧力が高く
なる。このために再生開始（つまり、戻り油をアクチュ
エータの室に供給開始）までに時間がかかると共に、高
圧のパイロット圧油を必要とするのでアクチュエータの
スムーズな作動ができないことがある。If it is the first leakage reduction means, the cost will increase only for the leakage reduction device. With the second leak reducing means, the gap between the spool and the valve hole has a limit in machining accuracy, so that it is impossible to reliably prevent the leak. In addition, when the gap is reduced, the spool is not easily slid with respect to the valve hole due to the thermal expansion of the spool due to the thermal expansion of the spool. If the third leak reducing means is used, the stroke of moving the spool from the shut-off position to the communication start position (that is, this stroke is the above-mentioned seal allowance between the spool and the valve hole) is long, and it takes time and the stroke of the spool is reduced. The pressure of the pilot pressure oil increases. For this reason, it takes time until the regeneration is started (that is, the supply of the return oil to the actuator chamber is started), and the actuator cannot be operated smoothly because high-pressure pilot pressure oil is required.
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
再生機能を有する油圧回路を提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit having a regeneration function capable of solving the above-mentioned problem.
油圧操作弁２とアクチュエータ５の接続回路に設けら
れ、該アクチュエータ５の保持側室７からの戻り油をア
クチュエータ５の室６に供給する再生弁８と、操作スト
ロークに応じた圧力のパイロット圧油を出力し、そのパ
イロット圧油を前記油圧操作弁２と再生弁８に供給する
油圧パイロット弁15を備え、 前記再生弁８は、弁本体16の弁孔17に前記戻り油が流
入する第１のポートと、その流入した戻り油を流出する
第２のポートを有し、その弁孔17にスプール18が摺動自
在に嵌挿され、 前記スプール18は、セット荷重の大きな第１バネ25と
セット荷重の小さな第２バネ26を直列に設けた多段バネ
で前記第１のポートと第２のポートを遮断する遮断位置
に保持され、かつ前記油圧パイロット弁15のパイロット
圧油で多段バネに抗して前記第１のポートと第２のポー
トを連通する連通位置に向けて摺動し、 前記スプール18が遮断位置の時のスプール18と弁孔17
のシール代は前記スプール18が遮断位置から連通位置に
向けて第２バネ26のみを縮ませて摺動するストロークと
略同一であることを特徴とする再生機能を有する油圧回
路。A regeneration valve 8 is provided in a connection circuit between the hydraulic operation valve 2 and the actuator 5 and supplies return oil from the holding side chamber 7 of the actuator 5 to the chamber 6 of the actuator 5 and a pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation stroke. A hydraulic pilot valve 15 for outputting the pilot pressure oil to the hydraulic operation valve 2 and the regeneration valve 8, wherein the regeneration valve 8 has a first flow through which the return oil flows into a valve hole 17 of a valve body 16. And a second port through which the returned oil flows out. A spool 18 is slidably fitted in the valve hole 17. The spool 18 is set with a first spring 25 having a large set load. A multi-stage spring in which a second spring 26 having a small load is provided in series is held at a shut-off position for shutting off the first port and the second port, and is opposed to the multi-stage spring by the pilot pressure oil of the hydraulic pilot valve 15. The first port When the second port toward the communicating position that communicates slides, the spool 18 and the valve hole when the spool 18 is blocking position 17
A hydraulic circuit having a regenerating function, characterized in that the seal margin is substantially the same as the stroke in which the spool 18 slides by contracting only the second spring 26 from the blocking position to the communicating position.
これにより、再生弁８のスプール18をセット荷重の大
きな第１バネ25とセット荷重の小さな第２バネ26を直列
に設けた多段バネで遮断位置に保持し、スプール18が遮
断位置の時のスプール18と弁孔17のシール代は、スプー
ル18が遮断位置から連通位置に向けて前記第２バネ26の
みを縮ませて摺動するストロークと同一であるので、ス
プール18が遮断位置から連通位置に向けて前記シール代
だけ摺動する時には第２バネ26が縮み、それ以後は第１
バネ25が縮む。As a result, the spool 18 of the regeneration valve 8 is held at the shut-off position by a multi-stage spring in which a first spring 25 having a large set load and a second spring 26 having a small set load are provided in series. The seal margin between the valve hole 18 and the valve hole 17 is the same as the stroke in which the spool 18 slides by contracting only the second spring 26 from the shut-off position to the communication position, so that the spool 18 moves from the shut-off position to the communication position. The second spring 26 contracts when sliding toward the seal margin toward the first position.
The spring 25 contracts.
このようであるから、再生弁８のスプール18をシール
代だけ摺動する時のパイロット圧油の圧力が第１バネ25
のみを用いた従来の再生弁と比べて低い圧力となるの
で、前述のパイロット圧油の圧力を従来の再生弁と同一
とすれば前述のシール代を長くすることができる。Because of this, the pressure of the pilot pressure oil when the spool 18 of the regeneration valve 8 slides by the seal margin is reduced by the first spring 25.
Since the pressure is lower than that of the conventional regeneration valve using only the regeneration valve, if the pressure of the pilot pressure oil is the same as that of the conventional regeneration valve, the above-mentioned seal allowance can be lengthened.
したがって、再生弁８のスプール18が遮断位置の時の
スプール18と弁孔17のシール代を従来の再生弁のシール
代よりも長くして、油圧操作弁２を中立位置とした時に
アクチュエータ５の保持圧が再生弁８から洩れることを
低減できると共に、油圧操作弁２と再生弁８を時間差な
く切換えでき、アクチュエータ５をスムーズに作動でき
る。Therefore, when the spool 18 of the regeneration valve 8 is in the shut-off position, the seal allowance between the spool 18 and the valve hole 17 is longer than the seal allowance of the conventional regeneration valve. Leakage of the holding pressure from the regeneration valve 8 can be reduced, and the hydraulic control valve 2 and the regeneration valve 8 can be switched without a time difference, so that the actuator 5 can operate smoothly.
図２に示すように油圧ポンプ１の吐出圧油は油圧操作
弁２で第１管路３又は第２管路４を経てアクチュエータ
５の室６又は保持側室７に供給される。その第１管路３
と第２管路４は再生弁８を備えた再生管路９で短絡して
いる。前記再生管路９における再生弁８より油圧操作弁
２寄りにカウンターバランス弁10が設けてある。As shown in FIG. 2, the discharge pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to the chamber 6 or the holding side chamber 7 of the actuator 5 via the first pipe 3 or the second pipe 4 by the hydraulic valve 2. The first pipeline 3
And the second line 4 are short-circuited by a regeneration line 9 provided with a regeneration valve 8. A counterbalance valve 10 is provided in the regeneration line 9 closer to the hydraulic control valve 2 than the regeneration valve 8.
前記油圧操作弁２はバネ力で中立位置Ｎに保持され、
第１受圧部11に供給されるパイロット圧油で第１位置Ｉ
に切換えられ、第２受圧部12に供給されるパイロット圧
油で第２位置IIに切換えられる。前記再生弁８、カウン
ターバランス弁10はバネ力で遮断位置IIIにそれぞれ保
持され、受圧部13,14に供給されるパイロット圧油で連
通位置IVに切換えられる。前記各受圧部に油圧パイロッ
ト弁15よりパイロット圧油が供給される。The hydraulic operation valve 2 is held at a neutral position N by a spring force,
The pilot pressure oil supplied to the first pressure receiving section 11 is used to set the first position I
, And is switched to the second position II by the pilot pressure oil supplied to the second pressure receiving portion 12. The regenerative valve 8 and the counterbalance valve 10 are held in the shut-off position III by spring force, respectively, and are switched to the communicating position IV by the pilot pressure oil supplied to the pressure receiving portions 13 and 14. Pilot pressure oil is supplied from the hydraulic pilot valve 15 to each pressure receiving section.
前記再生弁８は第１図に示すように、弁本体16の弁孔
17にスプール18を嵌挿し、そのスプール18を多段バネ19
で遮断位置に保持して入口ポート（戻り油が流入する第
１のポート）20と中間ポート（流入した戻り油が流出す
る第２のポート）21を閉塞し、かつ受圧部13に供給され
るパイロット圧油で入口ポート20と中間ポート21を連通
する連通位置とするようにしてある。前記中間ポート21
はチェック弁22を備えた通路23で出口ポート24に連通し
てあると共に、前記弁孔17とスプール18のシール代（つ
まり、スプール18が遮断位置から連通開始位置までの摺
動方向重なり寸法）△ｌは通常のシール代αにスタンバ
イゾーン△l0を加えた長さである。前記多段バネ19はフ
ァイコンマッチング用の第１バネ25とスタンバイ用の第
２バネ26より構成されている。第１バネ25のセット荷重
を第２バネ26のセット荷重よりも大きくし、かつ第１バ
ネ受27と第２バネ受28との間に隙間△Ｌを形成し、その
隙間△Ｌは前記シール代△ｌと同一で、油圧パイロット
弁15のステップアップ領域内のパイロット圧油で第２バ
ネ26に抗してスプール18が隙間△Ｌ、つまりシール代△
ｌだけ摺動するようにしてある。As shown in FIG. 1, the regeneration valve 8 has a valve hole in the valve body 16.
17 is fitted with a spool 18 and the spool 18 is
To close the inlet port (first port through which return oil flows in) 20 and the intermediate port (second port through which return oil flows out) 21 and to be supplied to the pressure receiving portion 13 The pilot pressure oil is used to set a communication position at which the inlet port 20 and the intermediate port 21 communicate with each other. The intermediate port 21
Is a passage 23 provided with a check valve 22 and communicates with the outlet port 24, and a seal margin between the valve hole 17 and the spool 18 (that is, an overlapping dimension of the spool 18 in the sliding direction from the shut-off position to the communication start position). △ l is the length plus the standby zone △ l 0 to the normal of the sealing area α. The multi-stage spring 19 includes a first spring 25 for fine-conn matching and a second spring 26 for standby. The set load of the first spring 25 is made larger than the set load of the second spring 26, and a gap ΔL is formed between the first spring receiver 27 and the second spring receiver 28, and the gap ΔL is the seal ΔL. The spool 18 is opposed to the second spring 26 by the pilot pressure oil in the step-up region of the hydraulic pilot valve 15 and has a gap {L, ie, a seal allowance}.
It is made to slide by l.
つまり、油圧パイロット弁15はストロークS1だけ操作
した時に第３図のようにパイロット圧油を出力開始し、
そのパイロット圧油は操作ストロークに応じて高圧とな
る。ストロークS2操作してパイロット圧油の圧力がP1と
なると第２バネ26を圧縮してスプール18が△ｌだけスト
ロークする。これにより再生弁８の入口ポート20と中間
ポート21が開口し連通開始するようになる。In other words, pilot valve 15 is a pilot pressure oil to the third view output initiated when manipulated by a stroke S 1,
The pilot pressure oil becomes high pressure according to the operation stroke. Stroke S 2 operate spool 18 pressure of the pilot pressure oil to compress the second spring 26 becomes the P 1 and the △ l just stroke. As a result, the inlet port 20 and the intermediate port 21 of the regeneration valve 8 are opened to start communication.
この後、油圧パイロット弁15をさらに操作するとパイ
ロット圧油の圧力がさらに高くなり、スプール18を第１
バネ25を縮めて連通位置に向けてさらに摺動する。Thereafter, when the hydraulic pilot valve 15 is further operated, the pressure of the pilot pressure oil is further increased, and the spool 18 is moved to the first position.
The spring 25 is contracted to further slide toward the communication position.
これにより、入口ポート20と中間ポート21の開口面
積、つまり再生弁の開口面積（連通面積）が増大する。This increases the opening area of the inlet port 20 and the intermediate port 21, that is, the opening area (communication area) of the regeneration valve.
他方、油圧操作弁２のスプール2aを押すバネ2bのバネ
定数は前記第１バネ25のバネ定数と同一で、油圧操作弁
２は油圧パイロット弁15の出力したパイロット圧油の圧
力がP1の時に開口開始する。On the other hand, the spring constant of the spring 2b which pushes the spool 2a of the hydraulic operated valve 2 is the same as the spring constant of the first spring 25, the hydraulic operating valve 2 is the pressure of the output pilot pressure oil of the hydraulic pilot valve 15 is P 1 Sometimes opening starts.
そして、パイロット圧油の圧力がさらに高圧となると
スプール2aが摺動して油圧操作弁２の開口面積が増大す
る。When the pressure of the pilot pressure oil further increases, the spool 2a slides and the opening area of the hydraulic operation valve 2 increases.
このように、再生弁８の弁孔17とスプール18のシール
代△ｌを通常のシール代よりも長くしたので、油圧操作
弁２を中立位置Ｎとした時にアクチュエータ５の保持圧
が再生弁８から洩れることが低減される。As described above, since the seal allowance Δl of the valve hole 17 of the regeneration valve 8 and the spool 18 is made longer than the normal seal allowance, when the hydraulic operation valve 2 is set at the neutral position N, the holding pressure of the actuator 5 is reduced. Leakage is reduced.
また、油圧パイロット弁15をストロークS2操作した時
のパイロット圧油の圧力P1でスプール18が第２バネ26を
縮めて遮断開始まで摺動するので、弁孔17とスプール18
のシール代△ｌを通常のシール代よりも長くしたにもか
かわらず、スプール18が連通開始まで摺動する時の油圧
パイロット弁15の操作ストロークS2が通常のシール代の
場合と同一で、今までと同等の不感帯になる。Further, since the spool 18 at a pressure P 1 of the pilot pressure oil when the pilot valve 15 stroke S 2 operate to slide to the starting blocked shorten the second spring 26, the valve hole 17 and the spool 18
Despite the sealing area △ l was longer than usual sealing area of the same as when operating stroke S 2 of the pilot valve 15 is a normal sealing area when the spool 18 slides to the start communicating, It becomes the same dead zone as before.
また、油圧パイロット弁15をストロークS2操作した時
に油圧切換弁２が第１位置Ｉに切換えると同時に再生弁
８が連通位置IIIとなり、アクチュエータ５の保持側室
７内からの戻りを再生弁８より直ちに室６に再生でき
る。これによりアクチュエータ５をスムーズに作動でき
る。Further, from the hydraulic selector valve 2 is switched at the same time regeneration valve 8 communicating position III next to the first position I, the regeneration valve 8 returns from the holding side chamber within 7 of the actuator 5 when the pilot valve 15 stroke S 2 operate The room 6 can be immediately reproduced. This allows the actuator 5 to operate smoothly.
これに対して、再生弁８のバネを前述の第１バネ25の
みとした場合には第４図のように、スプール18と弁孔17
のシール代を△ｌとした際には油圧パイロット弁15の出
力圧がP1の時には入口ポート20と中間ポート21が開口し
ない。出力圧がP2（P1＜P2）となった時に入口ポート20
と中間ポート21が開口（連通開始）するので、その時の
油圧パイロット弁15のストロークがS3と長くなる。これ
によって不感帯が長くなる。また、油圧操作弁２に作用
するパイロット圧油の圧力がP1となってスプール2aが摺
動して第１又は第２位置Ｉ又はIIとなっても前述のよう
に再生弁８が連通位置IIIとならずスムーズに再生でき
ないので、アクチュエータ５をスムーズに作動できない
ことになる。On the other hand, when only the first spring 25 is used as the spring of the regeneration valve 8, as shown in FIG.
Upon its sealing area and △ l is the output pressure of the pilot valve 15 is not open at the inlet port 20 and intermediate port 21 at the time of P 1. Inlet port 20 when output pressure reaches P 2 (P 1 <P 2 )
And the intermediate port 21 is opened (start communicating), the stroke of the pilot valve 15 at that time becomes longer and S 3. This lengthens the dead zone. Further, regeneration valve 8 communicating position as described above even if the spool 2a is a first or second position I or II to slide the pressure of the pilot pressure oil acting on the hydraulic operation valve 2 becomes a P 1 Since the reproduction cannot be performed smoothly without III, the actuator 5 cannot be operated smoothly.
再生弁８のスプール18をセット荷重の大きな第１バネ
25とセット荷重の小さな第２バネ26を直列に設けた多段
バネで遮断位置に保持し、スプール18が遮断位置の時の
スプール18と弁孔17のシール代は、スプール18が遮断位
置から連通位置に向けて前記第２バネ26のみを縮ませて
摺動するストロークと同一であるので、スプール18が遮
断位置から連通位置に向けて前記シール代だけ摺動する
時には第２バネ26が縮み、それ以後は第１バネ25が縮
む。Set the spool 18 of the regeneration valve 8 to the first spring with a large set load.
25 and a second spring 26 having a small set load are held in a blocking position by a multi-stage spring provided in series. When the spool 18 is in the blocking position, the seal margin between the spool 18 and the valve hole 17 is such that the spool 18 communicates from the blocking position. Since the stroke is the same as the stroke in which only the second spring 26 is contracted and slid toward the position, the second spring 26 contracts when the spool 18 slides by the seal margin from the shut-off position to the communicating position. Thereafter, the first spring 25 contracts.
このようであるから、再生弁８のスプール18をシール
代だけ摺動する時のパイロット圧油の圧力が第１バネ25
のみを用いた従来の再生弁と比べて低い圧力となるの
で、前述のパイロット圧油の圧力を従来の再生弁と同一
とすれば前述のシール代を長くすることができる。Because of this, the pressure of the pilot pressure oil when the spool 18 of the regeneration valve 8 slides by the seal margin is reduced by the first spring 25.
Since the pressure is lower than that of the conventional regeneration valve using only the regeneration valve, if the pressure of the pilot pressure oil is the same as that of the conventional regeneration valve, the above-mentioned seal allowance can be lengthened.
したがって、再生弁８のスプール18が遮断位置の時の
スプール18と弁孔17のシール代を従来の再生弁のシール
代よりも長くして、油圧操作弁２を中立位置とした時に
アクチュエータ５の保持圧が再生弁８から洩れることを
低減できると共に、油圧操作弁２と再生弁８を時間差な
く切換えでき、アクチュエータ５をスムーズに作動でき
る。Therefore, when the spool 18 of the regeneration valve 8 is in the shut-off position, the seal allowance between the spool 18 and the valve hole 17 is longer than the seal allowance of the conventional regeneration valve. Leakage of the holding pressure from the regeneration valve 8 can be reduced, and the hydraulic control valve 2 and the regeneration valve 8 can be switched without a time difference, so that the actuator 5 can operate smoothly.
図面は本発明の実施例を示し、第１図は再生弁の断面
図、第２図は油圧回路図、第３図、第４図は操作パター
ンを示す図表である。 ２は操作弁、５はアクチュエータ、８は再生弁、９は再
生管路、15は油圧パイロット弁、16は弁本体、17は弁
孔、18はスプール。1 is a sectional view of a regeneration valve, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, and FIGS. 3 and 4 are tables showing operation patterns. 2 is an operation valve, 5 is an actuator, 8 is a regeneration valve, 9 is a regeneration pipeline, 15 is a hydraulic pilot valve, 16 is a valve body, 17 is a valve hole, and 18 is a spool.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F15B 11/00-11/22
Claims (1)
路に設けられ、該アクチュエータ５の保持側室７からの
戻り油をアクチュエータ５の室６に供給する再生弁８
と、 操作ストロークに応じた圧力のパイロット圧油を出力
し、そのパイロット圧油を前記油圧操作弁２と再生弁８
に供給する油圧パイロット弁15を備え、 前記再生弁８は、弁本体16の弁孔17に前記戻り油が流入
する第１のポートと、その流入した戻り油を流出する第
２のポートを有し、その弁孔17にスプール18が摺動自在
に嵌挿され、 前記スプール18は、セット荷重の大きな第１バネ25とセ
ット荷重の小さな第２バネ26を直列に設けた多段バネで
前記第１のポートと第２のポートを遮断する遮断位置に
保持され、かつ前記油圧パイロット弁15のパイロット圧
油で多段バネに抗して前記第１のポートと第２のポート
を連通する連通位置に向けて摺動し、前記スプール18が
遮断位置の時のスプール18と弁孔17のシール代は、前記
スプール18が遮断位置から連通位置に向けて前記第２バ
ネ26のみを縮ませて摺動するストロークと略同一である
ことを特徴とする再生機能を有する油圧回路。A regeneration valve provided in a connection circuit between a hydraulic operation valve and an actuator for supplying return oil from a holding side chamber of the actuator to a chamber of the actuator.
And outputs pilot pressure oil having a pressure corresponding to the operation stroke, and outputs the pilot pressure oil to the hydraulic operation valve 2 and the regeneration valve 8.
The regeneration valve 8 has a first port through which the return oil flows into the valve hole 17 of the valve body 16, and a second port through which the return oil flows out. A spool 18 is slidably fitted in the valve hole 17. The spool 18 is a multi-stage spring in which a first spring 25 having a large set load and a second spring 26 having a small set load are provided in series. The first port and the second port are held at a shut-off position for shutting off the first port and the second port, and at a communication position where the first port and the second port communicate with each other against the multi-stage spring with the pilot pressure oil of the hydraulic pilot valve 15. When the spool 18 is in the shut-off position, the seal margin between the spool 18 and the valve hole 17 is such that the spool 18 slides by contracting only the second spring 26 from the shut-off position to the communicating position. Playback function that is almost the same as the stroke Hydraulic circuit that.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2025929A JP2943075B2 (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Hydraulic circuit with regeneration function |
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|---|---|---|---|
| JP2025929A JP2943075B2 (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Hydraulic circuit with regeneration function |
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| JP2025929A Expired - Lifetime JP2943075B2 (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Hydraulic circuit with regeneration function |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100468623B1 (en) * | 2001-12-12 | 2005-01-27 | 한일유압 주식회사 | Feedback apparatus of control valve having arm feedback spool in excavator |
| KR101292136B1 (en) * | 2013-03-19 | 2013-08-08 | 김경성 | An oil pressure supply device of a car |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2025929A patent/JP2943075B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03234901A (en) | 1991-10-18 |
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