JP2942505B2 - ゲートブレーク装置 - Google Patents
ゲートブレーク装置Info
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- JP2942505B2 JP2942505B2 JP8310504A JP31050496A JP2942505B2 JP 2942505 B2 JP2942505 B2 JP 2942505B2 JP 8310504 A JP8310504 A JP 8310504A JP 31050496 A JP31050496 A JP 31050496A JP 2942505 B2 JP2942505 B2 JP 2942505B2
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- Japan
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- pallets
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- horizontal
- cull
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
- B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カルによって連結
された一対の樹脂封止済みのＩＣリードフレームから、
前記カルを分離・除去するためのゲートブレーク装置に
関する。
された一対の樹脂封止済みのＩＣリードフレームから、
前記カルを分離・除去するためのゲートブレーク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣリードフレームを樹脂封止する場合
は、一般に、一対の（封止されるべき）ＩＣリードフレ
ームを同一平面上に水平に並べて配置すると共に、その
中央部から樹脂を導入し、この導入した樹脂をそれぞれ
のＩＣリードフレームに向けて射出するという作業が行
われる。
は、一般に、一対の（封止されるべき）ＩＣリードフレ
ームを同一平面上に水平に並べて配置すると共に、その
中央部から樹脂を導入し、この導入した樹脂をそれぞれ
のＩＣリードフレームに向けて射出するという作業が行
われる。
【０００３】そのため、ＩＣリードフレームを封止した
後は、図６に示されるように、樹脂の導入路跡に相当す
る連結体（カル）２によって一対のＩＣリードフレーム
４、６が連結された状態の中間品８ができる。図６の中
間品８は、ＩＣリードフレーム４、６の上側から樹脂を
導入しているため、「上ゲート」と呼ばれる。この他、
ＩＣリードフレーム４、６の下側から樹脂を導入する
「下ゲート」と呼ばれる中間品もある。
後は、図６に示されるように、樹脂の導入路跡に相当す
る連結体（カル）２によって一対のＩＣリードフレーム
４、６が連結された状態の中間品８ができる。図６の中
間品８は、ＩＣリードフレーム４、６の上側から樹脂を
導入しているため、「上ゲート」と呼ばれる。この他、
ＩＣリードフレーム４、６の下側から樹脂を導入する
「下ゲート」と呼ばれる中間品もある。
【０００４】いずれの場合でも、この中間品８からカル
２を分離・除去して一対のＩＣリードフレーム４、６の
みとする作業が必要となる。この作業、即ち、樹脂封止
後のＩＣリードフレーム４、６からカル２を分離・除去
する作業を行うのがゲートブレーク装置と称される装置
である。
２を分離・除去して一対のＩＣリードフレーム４、６の
みとする作業が必要となる。この作業、即ち、樹脂封止
後のＩＣリードフレーム４、６からカル２を分離・除去
する作業を行うのがゲートブレーク装置と称される装置
である。
【０００５】図７に従来のゲートブレーク装置の構成を
示す。図７には、上ゲートのＩＣリードフレームのカル
を除去するためのゲートブレーク装置が示されている。
示す。図７には、上ゲートのＩＣリードフレームのカル
を除去するためのゲートブレーク装置が示されている。
【０００６】図において、符号１０、１２は一対のパレ
ットである。パレット１０は上型パレット１０Ａ及び下
型パレット１０Ｂとから主に構成されている。又、パレ
ット１２も、上型パレット１２Ａ及び下型パレット１２
Ｂから主に構成されている。それぞれのパレット１０、
１２は、その上型パレット１０Ａ、１２Ａ及び下型パレ
ット１０Ｂ、１２Ｂによって中間品８のカル２の部分を
残して、即ち一対のＩＣリードフレーム４、６の部分の
みを上下方向から挟持可能である。
ットである。パレット１０は上型パレット１０Ａ及び下
型パレット１０Ｂとから主に構成されている。又、パレ
ット１２も、上型パレット１２Ａ及び下型パレット１２
Ｂから主に構成されている。それぞれのパレット１０、
１２は、その上型パレット１０Ａ、１２Ａ及び下型パレ
ット１０Ｂ、１２Ｂによって中間品８のカル２の部分を
残して、即ち一対のＩＣリードフレーム４、６の部分の
みを上下方向から挟持可能である。
【０００７】各パレット１０、１２の一端側は、ヒンジ
１４、１６によって支持されており、このヒンジ１４、
１６と反対側の端部（他端部）１８、２０が水平から下
側へ向けて回転・位置決め可能である。従って、図８
（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、この水平の挟持状態
からローラ２２、２４によって該パレット１０、１２の
他端部１８、２０を下側へ回転させ、カル２とＩＣリー
ドフレーム４、６との連結部２６、２８に亀裂を生じさ
せると共に、エジェクタ２６でカル２の部分を下方へ押
し付けると、該カル２のみをＩＣリードフレーム４、６
から分離・除去することができる。
１４、１６によって支持されており、このヒンジ１４、
１６と反対側の端部（他端部）１８、２０が水平から下
側へ向けて回転・位置決め可能である。従って、図８
（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、この水平の挟持状態
からローラ２２、２４によって該パレット１０、１２の
他端部１８、２０を下側へ回転させ、カル２とＩＣリー
ドフレーム４、６との連結部２６、２８に亀裂を生じさ
せると共に、エジェクタ２６でカル２の部分を下方へ押
し付けると、該カル２のみをＩＣリードフレーム４、６
から分離・除去することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のゲートブレーク装置は、該装置の構成が
例えば上ゲート用である場合には上ゲートにしか対応す
ることができず、従って下ゲートのカルを除去する場合
には下ゲート専用の装置を用意するか、あるいは上下が
逆となるように装置の構成部材を反転しなければならな
いという不具合があった。
たような従来のゲートブレーク装置は、該装置の構成が
例えば上ゲート用である場合には上ゲートにしか対応す
ることができず、従って下ゲートのカルを除去する場合
には下ゲート専用の装置を用意するか、あるいは上下が
逆となるように装置の構成部材を反転しなければならな
いという不具合があった。
【０００９】言うまでもなく上ゲート、下ゲート用に専
用のゲートブレーク装置を用意するというのは２倍の設
置スペース及び設置コストを必要とする。又、上述した
構成から明らかなように、同じ装置の構成部材を反転さ
せるにはかなりの人手、あるいは時間を必要とする。そ
のため最近の少量多品種生産の傾向に対し、必ずしも効
率的に対応できないという問題が顕在化してきていた。
用のゲートブレーク装置を用意するというのは２倍の設
置スペース及び設置コストを必要とする。又、上述した
構成から明らかなように、同じ装置の構成部材を反転さ
せるにはかなりの人手、あるいは時間を必要とする。そ
のため最近の少量多品種生産の傾向に対し、必ずしも効
率的に対応できないという問題が顕在化してきていた。
【００１０】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、１台のゲートブレーク装置で上
ゲート、下ゲートのいずれに対しても、ＩＣリードフレ
ームから分離されたカルの処理を含めて（ＣＰＵの切換
えだけで）良好に対応することができるようなＩＣリー
ドフレームのゲートブレーク装置を提供することをその
課題としている。
なされたものであって、１台のゲートブレーク装置で上
ゲート、下ゲートのいずれに対しても、ＩＣリードフレ
ームから分離されたカルの処理を含めて（ＣＰＵの切換
えだけで）良好に対応することができるようなＩＣリー
ドフレームのゲートブレーク装置を提供することをその
課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、カルによって
連結された一対の樹脂封止済みのＩＣリードフレームか
ら、前記カルを分離・除去するためのゲートブレーク装
置において、前記カルの部分を除いて、前記一対のＩＣ
リードフレームを上下方向からそれぞれ挟持可能な一対
のパレットと、該一対のパレットを、前記ＩＣリードフ
レームを挟持した状態のままそれぞれの一端側を中心に
回転可能に支持するヒンジ機構と、該パレットのそれぞ
れの他端側を、前記一端側を含む水平面に対して、少な
くとも上側、水平、及び下側の位置に回転・位置決め可
能な回転駆動機構と、前記一対のパレットのうち、少な
くとも一方の下側部分を、水平方向に移動させるスライ
ド駆動機構とを備え、該一対のパレットのそれぞれの下
側部分を互いに水平方向に離反可能としたことにより、
上記課題を解決したものである。
連結された一対の樹脂封止済みのＩＣリードフレームか
ら、前記カルを分離・除去するためのゲートブレーク装
置において、前記カルの部分を除いて、前記一対のＩＣ
リードフレームを上下方向からそれぞれ挟持可能な一対
のパレットと、該一対のパレットを、前記ＩＣリードフ
レームを挟持した状態のままそれぞれの一端側を中心に
回転可能に支持するヒンジ機構と、該パレットのそれぞ
れの他端側を、前記一端側を含む水平面に対して、少な
くとも上側、水平、及び下側の位置に回転・位置決め可
能な回転駆動機構と、前記一対のパレットのうち、少な
くとも一方の下側部分を、水平方向に移動させるスライ
ド駆動機構とを備え、該一対のパレットのそれぞれの下
側部分を互いに水平方向に離反可能としたことにより、
上記課題を解決したものである。
【００１２】
【００１３】これにより、ＩＣリードフレームから分離
されたカル、特に上ゲートのカルを確実に下方に落下さ
せることができる。
されたカル、特に上ゲートのカルを確実に下方に落下さ
せることができる。
【００１４】又、本発明は、カルによって連結された一
対の樹脂封止済みのＩＣリードフレームから、前記カル
を分離・除去するためのゲートブレーク装置において、
前記カルの部分を除いて、前記一対のＩＣリードフレー
ムを上下方向からそれぞれ挟持可能な一対のパレット
と、該一対のパレットを、前記ＩＣリードフレームを挟
持した状態のままそれぞれの一端側を中心に回転可能に
支持するヒンジ機構と、該パレットのそれぞれの他端側
を、前記一端側を含む水平面に対して、少なくとも上
側、水平、及び下側の位置に回転・位置決め可能な回転
駆動機構と、該回転駆動機構が、前記一対のパレットの
一端側を、それぞれ上側、水平、及び下側に回転させる
ようにするためのリンク機構と、該リンク機構と連結さ
れ、このリンク機構を介して前記一対のパレットの他端
側を、それぞれ「上側及び水平」、又は、「下側及び水
平」に回転・位置決め可能な第１エアシリンダと、該第
１エアシリンダと連結され、この第１エアシリンダを、
前記「上側及び水平」と、「下側及び水平」のうちのい
ずれかの組合せ位置になるように位置めする第２エアシ
リンダと、を備えた構成とすることにより、上記目的を
達成したものである。
対の樹脂封止済みのＩＣリードフレームから、前記カル
を分離・除去するためのゲートブレーク装置において、
前記カルの部分を除いて、前記一対のＩＣリードフレー
ムを上下方向からそれぞれ挟持可能な一対のパレット
と、該一対のパレットを、前記ＩＣリードフレームを挟
持した状態のままそれぞれの一端側を中心に回転可能に
支持するヒンジ機構と、該パレットのそれぞれの他端側
を、前記一端側を含む水平面に対して、少なくとも上
側、水平、及び下側の位置に回転・位置決め可能な回転
駆動機構と、該回転駆動機構が、前記一対のパレットの
一端側を、それぞれ上側、水平、及び下側に回転させる
ようにするためのリンク機構と、該リンク機構と連結さ
れ、このリンク機構を介して前記一対のパレットの他端
側を、それぞれ「上側及び水平」、又は、「下側及び水
平」に回転・位置決め可能な第１エアシリンダと、該第
１エアシリンダと連結され、この第１エアシリンダを、
前記「上側及び水平」と、「下側及び水平」のうちのい
ずれかの組合せ位置になるように位置めする第２エアシ
リンダと、を備えた構成とすることにより、上記目的を
達成したものである。
【００１５】これにより、一対のパレットの他端側を上
側、水平、下側の３つの位置で、（エアシリンダの設置
位置等を何ら変更することなく）確実に位置決めできる
ようになる。
側、水平、下側の３つの位置で、（エアシリンダの設置
位置等を何ら変更することなく）確実に位置決めできる
ようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
の形態の例を詳細に説明する。
の形態の例を詳細に説明する。
【００１７】図１は、本発明に係るゲートブレーク装置
の全体概略を模式的に示した正面図、図２は、該ゲート
ブレーク装置の下型を示した斜視図、図３は同じく上型
を示した斜視図である。又、図４、図５はそれぞれ図２
のIV−IV線、Ｖ−Ｖ線に沿った説明用断面図である。
の全体概略を模式的に示した正面図、図２は、該ゲート
ブレーク装置の下型を示した斜視図、図３は同じく上型
を示した斜視図である。又、図４、図５はそれぞれ図２
のIV−IV線、Ｖ−Ｖ線に沿った説明用断面図である。
【００１８】主に図１、図２を参照して、このゲートブ
レーク装置は、一対のパレット５０、５２、ヒンジ機構
５４、５６及び回転駆動機構６０とから主に構成され
る。
レーク装置は、一対のパレット５０、５２、ヒンジ機構
５４、５６及び回転駆動機構６０とから主に構成され
る。
【００１９】前記一対のパレット５０、５２は、カル２
の部分を除いて、一対のＩＣリードフレーム４、６のみ
をほぼ上下方向から挟持可能に構成されたもので、それ
ぞれ上型パレット５０Ａ、５２Ａ及び下型パレット５０
Ｂ、５２Ｂとで主に構成されている。又、それぞれの上
型及び下型パレット５０Ａ、５２Ａ、５０Ｂ、５２Ｂ
は、上型取付板５０Ａａ、５２Ａａ、下型取付板５０Ｂ
ａ、５２Ｂａ、上型本体５０Ａｒ、５２Ａｒ、下型本体
５０Ｂｒ、５２Ｂｒとから構成されている。
の部分を除いて、一対のＩＣリードフレーム４、６のみ
をほぼ上下方向から挟持可能に構成されたもので、それ
ぞれ上型パレット５０Ａ、５２Ａ及び下型パレット５０
Ｂ、５２Ｂとで主に構成されている。又、それぞれの上
型及び下型パレット５０Ａ、５２Ａ、５０Ｂ、５２Ｂ
は、上型取付板５０Ａａ、５２Ａａ、下型取付板５０Ｂ
ａ、５２Ｂａ、上型本体５０Ａｒ、５２Ａｒ、下型本体
５０Ｂｒ、５２Ｂｒとから構成されている。
【００２０】前記ヒンジ機構５４、５６は、一対のパレ
ット５０、５２を、ＩＣリードフレーム４、６を挟持し
た状態のまま、それぞれの一端側６２、６４を中心に回
転可能に支持する。図の左側の、パレット５０側のヒン
ジ機構５４は、上型パレット５０Ａに設けられた上ヒン
ジ５４Ａと下型５０Ｂに設けられた下ヒンジ５４Ｂとか
ら構成されている。又、図の右側のパレット５２のヒン
ジ機構５６は、上型パレット５２Ａ用の上ヒンジ５６Ａ
と下型パレット５２Ｂ用の下ヒンジ５６Ｂとから構成さ
れている。
ット５０、５２を、ＩＣリードフレーム４、６を挟持し
た状態のまま、それぞれの一端側６２、６４を中心に回
転可能に支持する。図の左側の、パレット５０側のヒン
ジ機構５４は、上型パレット５０Ａに設けられた上ヒン
ジ５４Ａと下型５０Ｂに設けられた下ヒンジ５４Ｂとか
ら構成されている。又、図の右側のパレット５２のヒン
ジ機構５６は、上型パレット５２Ａ用の上ヒンジ５６Ａ
と下型パレット５２Ｂ用の下ヒンジ５６Ｂとから構成さ
れている。
【００２１】前記回転駆動機構６０は、パレット５０、
５２のそれぞれの他端側６６、６８を、一端側６２、６
４を含む水平面Ｘに対して上側Ｙ１、水平Ｙ０、及び下
側Ｙ２の３位置に回転・位置決め可能とするものであ
る。
５２のそれぞれの他端側６６、６８を、一端側６２、６
４を含む水平面Ｘに対して上側Ｙ１、水平Ｙ０、及び下
側Ｙ２の３位置に回転・位置決め可能とするものであ
る。
【００２２】具体的には、この回転駆動機構６０は、リ
ンク機構７０、第１エアシリンダ７２及び第２エアシリ
ンダ７４とから主に構成される。
ンク機構７０、第１エアシリンダ７２及び第２エアシリ
ンダ７４とから主に構成される。
【００２３】リンク機構７０は、パレット５０、５２の
それぞれの下型パレット５０Ｂ、５２Ｂの下ヒンジ５４
Ｂ、５６Ｂの周りで、該下型パレット５０Ｂ、５２Ｂと
一体的に回転する一対の歯車８０、８２と、この歯車８
０、８２のいずれか側（図の例では右側の歯車８２）と
固定されたロッド８４とから主に構成される。歯車８
０、８２は、互いに噛合しているため、一方の歯車８２
がロッド８４を介して回転されると、他方側の歯車８０
はそれと逆方向に同じ量だけ回転する。又、各歯車８
０、８２の回転により（これと一体化されている）パレ
ット５０、５２の下型パレット５０Ｂ、５２Ｂが回転す
る。
それぞれの下型パレット５０Ｂ、５２Ｂの下ヒンジ５４
Ｂ、５６Ｂの周りで、該下型パレット５０Ｂ、５２Ｂと
一体的に回転する一対の歯車８０、８２と、この歯車８
０、８２のいずれか側（図の例では右側の歯車８２）と
固定されたロッド８４とから主に構成される。歯車８
０、８２は、互いに噛合しているため、一方の歯車８２
がロッド８４を介して回転されると、他方側の歯車８０
はそれと逆方向に同じ量だけ回転する。又、各歯車８
０、８２の回転により（これと一体化されている）パレ
ット５０、５２の下型パレット５０Ｂ、５２Ｂが回転す
る。
【００２４】前記第１エアシリンダ７２は、そのピスト
ン８６に連結されたピストンロッド７２Ａが前記ロッド
８４の下端部に回転自在に連結され、該ロッド８４を介
してパレット５０、５２の他端側６６、６８をそれぞれ
（丁度）「上側及び水平」あるいは「下側及び水平」に
回転・位置決めできるように、そのピストン８６のスト
ロークが設定されている。
ン８６に連結されたピストンロッド７２Ａが前記ロッド
８４の下端部に回転自在に連結され、該ロッド８４を介
してパレット５０、５２の他端側６６、６８をそれぞれ
（丁度）「上側及び水平」あるいは「下側及び水平」に
回転・位置決めできるように、そのピストン８６のスト
ロークが設定されている。
【００２５】一方、前記第２エアシリンダ７４は、第１
エアシリンダ７２と連結され、支持ヒンジ８９と連結さ
れたピストン８８の位置により、第１エアシリンダ７２
自体の位置を図１（あるいは図２）の右側寄り又は左側
寄りに設定する。これにより、第２エアシリンダ７４の
ピストン８８が図の右側寄り（図の位置）に位置決めさ
れたときは、第１エアシリンダ７２自体は図の左側寄り
（図の位置）に位置決めされ、パレット５０、５２は
「下側及び水平」に位置決め可能となり、一方、第２エ
アシリンダ７４のピストン８８が図の左側寄りに位置決
めされたときは、第１エアシリンダ７２自体は右側寄り
に位置決めされ、パレット５０、５２は「上側及び水
平」に位置決め可能となる。
エアシリンダ７２と連結され、支持ヒンジ８９と連結さ
れたピストン８８の位置により、第１エアシリンダ７２
自体の位置を図１（あるいは図２）の右側寄り又は左側
寄りに設定する。これにより、第２エアシリンダ７４の
ピストン８８が図の右側寄り（図の位置）に位置決めさ
れたときは、第１エアシリンダ７２自体は図の左側寄り
（図の位置）に位置決めされ、パレット５０、５２は
「下側及び水平」に位置決め可能となり、一方、第２エ
アシリンダ７４のピストン８８が図の左側寄りに位置決
めされたときは、第１エアシリンダ７２自体は右側寄り
に位置決めされ、パレット５０、５２は「上側及び水
平」に位置決め可能となる。
【００２６】なお、図２の符号９０はパレット５０、５
２のそれぞれの下側５０Ｂ、５２Ｂの一端側を支える支
持ブロックを示している。又、符号９４は、パレット５
２の下型５２Ｂを水平方向に移動させるためのスライド
駆動機構としてのエアシリンダを示している（図２及び
図５参照）。
２のそれぞれの下側５０Ｂ、５２Ｂの一端側を支える支
持ブロックを示している。又、符号９４は、パレット５
２の下型５２Ｂを水平方向に移動させるためのスライド
駆動機構としてのエアシリンダを示している（図２及び
図５参照）。
【００２７】次に、主に図３あるいは図４を用いてこの
ゲートブレーク装置の上型の構成を説明する。
ゲートブレーク装置の上型の構成を説明する。
【００２８】図３において、符号１００が上ベースプレ
ート、１０２が上型プレートである。
ート、１０２が上型プレートである。
【００２９】上ベースプレート１００は、装置全体のベ
ースとなる（図示せぬ）枠体に水平に固定されている。
又、上型プレート１０２は、上下用のエアシリンダ１０
４によりガイドシャフト１０６及びリニアブッシュ１０
８を介して上ベースプレート１００と平行に（水平に）
上下動可能とされている。又、上型パレット５０Ａ、５
２Ａは、上型プレート１０２と一体化された垂直プレー
ト１０３に上ヒンジ５４Ａ、５６Ａを介して回転可能に
取付けられている。
ースとなる（図示せぬ）枠体に水平に固定されている。
又、上型プレート１０２は、上下用のエアシリンダ１０
４によりガイドシャフト１０６及びリニアブッシュ１０
８を介して上ベースプレート１００と平行に（水平に）
上下動可能とされている。又、上型パレット５０Ａ、５
２Ａは、上型プレート１０２と一体化された垂直プレー
ト１０３に上ヒンジ５４Ａ、５６Ａを介して回転可能に
取付けられている。
【００３０】上型プレート１０２には、エアシリンダ１
１４Ａ、１１６Ａ付きのストッパ１１４、１１６が取付
けられている。このストッパ１１４、１１６は、上型パ
レット５０Ａ、５２Ａの水平の停止位置、及び上側の停
止位置において上型パレット５０Ａ、５２Ａがそこから
動いたり、あるいはそれ以上上側に回転しないように規
制するものである。
１４Ａ、１１６Ａ付きのストッパ１１４、１１６が取付
けられている。このストッパ１１４、１１６は、上型パ
レット５０Ａ、５２Ａの水平の停止位置、及び上側の停
止位置において上型パレット５０Ａ、５２Ａがそこから
動いたり、あるいはそれ以上上側に回転しないように規
制するものである。
【００３１】又、この上型プレート１０２には、スプリ
ング１１８、１２０が設けられている。このスプリング
１１８、１２０は、上型パレット５０Ａ、５２Ａの上ヒ
ンジ５４Ａ、５６Ａ側と反対側を引上げるためのもの
で、このスプリング１１８、１２０により上型パレット
５０Ａ、５２Ａの自重がほぼ支えられられるため、前記
第１、第２エアシリンダ７２、７４による必要（回転）
駆動力を上型パレット５０Ａ、５２Ａの自重分だけ下げ
ることができる。
ング１１８、１２０が設けられている。このスプリング
１１８、１２０は、上型パレット５０Ａ、５２Ａの上ヒ
ンジ５４Ａ、５６Ａ側と反対側を引上げるためのもの
で、このスプリング１１８、１２０により上型パレット
５０Ａ、５２Ａの自重がほぼ支えられられるため、前記
第１、第２エアシリンダ７２、７４による必要（回転）
駆動力を上型パレット５０Ａ、５２Ａの自重分だけ下げ
ることができる。
【００３２】なお、図４の符号１２２はばね１２２Ａ付
きのカル押え、１２４はエアシリンダ１２４Ａ付きのカ
ル支えである。又、上述したエアシリンダ等は、図示せ
ぬ制御装置（ＣＰＵ）によってその位置等が制御され
る。
きのカル押え、１２４はエアシリンダ１２４Ａ付きのカ
ル支えである。又、上述したエアシリンダ等は、図示せ
ぬ制御装置（ＣＰＵ）によってその位置等が制御され
る。
【００３３】次にこの実施形態の作用を説明する。
【００３４】封止されたＩＣリードフレーム４、６が下
ゲートであった場合は、第１、第２エアシリンダ７２、
７４及びリンク機構７０（ロッド８４、歯車８０、８
２）により、上述した構成の組合せを利用して下型（パ
レット）５０Ｂ、５２Ｂが「上側及び水平」に位置決め
可能とされる。
ゲートであった場合は、第１、第２エアシリンダ７２、
７４及びリンク機構７０（ロッド８４、歯車８０、８
２）により、上述した構成の組合せを利用して下型（パ
レット）５０Ｂ、５２Ｂが「上側及び水平」に位置決め
可能とされる。
【００３５】図４で示されるように、水平状態でカル２
が付いたままのＩＣリードフレーム４、６が下型５０
Ｂ、５２Ｂ上に載置されると、上下用のエアシリンダ１
０４によりガイドシャフト１０６及びリニアブッシュ１
０８を介して上型プレート１０２が下降される。即ち、
それに伴って上型パレット５０Ａ、５２Ｂも下降され
る。この結果、ＩＣリードフレーム４、６が（カル２の
部分を残して）上下のパレット５０Ａ、５０Ｂ、あるい
は５２Ａ、５２Ｂによって挾持される。又、カル２の方
はばね１２２Ａ付きのカル押え１２２とエアシリンダ１
２４Ａ付きのカル支え１２４によって挾持される。
が付いたままのＩＣリードフレーム４、６が下型５０
Ｂ、５２Ｂ上に載置されると、上下用のエアシリンダ１
０４によりガイドシャフト１０６及びリニアブッシュ１
０８を介して上型プレート１０２が下降される。即ち、
それに伴って上型パレット５０Ａ、５２Ｂも下降され
る。この結果、ＩＣリードフレーム４、６が（カル２の
部分を残して）上下のパレット５０Ａ、５０Ｂ、あるい
は５２Ａ、５２Ｂによって挾持される。又、カル２の方
はばね１２２Ａ付きのカル押え１２２とエアシリンダ１
２４Ａ付きのカル支え１２４によって挾持される。
【００３６】上型プレート１０２は、ストッパ１１４、
１１６によってその上側への動きが規制されているた
め、上下のパレット５０Ａ、５０Ｂ、あるいは５２Ａ、
５２Ｂは第１、第２エアシリンダによって必ず正しい位
置でＩＣリードフレーム４、６を挾持できる。又、カル
２の方もカル押え１２２のばね１２２Ａの機能により該
カル押え１２２とカル支え１２４とによって過不足のな
い力で挾持される。
１１６によってその上側への動きが規制されているた
め、上下のパレット５０Ａ、５０Ｂ、あるいは５２Ａ、
５２Ｂは第１、第２エアシリンダによって必ず正しい位
置でＩＣリードフレーム４、６を挾持できる。又、カル
２の方もカル押え１２２のばね１２２Ａの機能により該
カル押え１２２とカル支え１２４とによって過不足のな
い力で挾持される。
【００３７】この状態で、第１エアシリンダ７２が作動
されると、リンク機構７０のロッド８４、歯車８０、８
２を介して下型パレット５０Ｂ、５２Ｂが水平から上側
に回転され、この結果カル２がＩＣリードフレーム４、
６から分離される。その後、エアシリンダ１２４Ａによ
りカル支え１２４が下側に後退すると、カル２は下方に
落下する。こうして下ゲートのカル付きＩＣリードフレ
ーム４、６からカル２のみを分離・除去することができ
る。
されると、リンク機構７０のロッド８４、歯車８０、８
２を介して下型パレット５０Ｂ、５２Ｂが水平から上側
に回転され、この結果カル２がＩＣリードフレーム４、
６から分離される。その後、エアシリンダ１２４Ａによ
りカル支え１２４が下側に後退すると、カル２は下方に
落下する。こうして下ゲートのカル付きＩＣリードフレ
ーム４、６からカル２のみを分離・除去することができ
る。
【００３８】一方、封止されたＩＣリードフレームが上
ゲートであった場合は、第１、第２エアシリンダ７２、
７４及びリンク機構７０によって、上述した構成の組合
せを利用して、下型パレット５０Ｂ、５２Ｂは水平及び
下側に位置決め可能とされる。その上で前述した工程と
全く同様の工程により、カル２付きのＩＣリードフレー
ム４、６がまず水平状態で上下のパレット５０Ａ、５０
Ｂあるいは５２Ａ、５２Ｂによって挾持され、この状態
から第１エアシリンダ７２が作動されると、リンク機構
７０のロッド８４、歯車８０、８２を介して下型（パレ
ット）５０Ｂ、５２Ｂが水平から下側に回転され、この
結果カル２がＩＣリードフレーム４、６から分離され
る。
ゲートであった場合は、第１、第２エアシリンダ７２、
７４及びリンク機構７０によって、上述した構成の組合
せを利用して、下型パレット５０Ｂ、５２Ｂは水平及び
下側に位置決め可能とされる。その上で前述した工程と
全く同様の工程により、カル２付きのＩＣリードフレー
ム４、６がまず水平状態で上下のパレット５０Ａ、５０
Ｂあるいは５２Ａ、５２Ｂによって挾持され、この状態
から第１エアシリンダ７２が作動されると、リンク機構
７０のロッド８４、歯車８０、８２を介して下型（パレ
ット）５０Ｂ、５２Ｂが水平から下側に回転され、この
結果カル２がＩＣリードフレーム４、６から分離され
る。
【００３９】但し、上ゲートの場合、カル２はＩＣリー
ドフレーム４、６の上側に載置されており、このままで
は下方に落下しないことがあるため、一度一対のパレッ
ト５０、５２を水平状態に戻し、更に上型パレット５０
Ａ、５２Ａを上下用のエアシリンダ１０４によって上側
に引き上げた後、エアシリンダ９４（図２、あるいは図
５）を作動させ、図の右側のパレット５２の下型パレッ
ト５２Ｂを水平方向にスライドさせる。これにより下型
パレット５２Ａ、５２Ｂは互いに離反し、カル２が確実
に落下する。なお、エアシリンダ９４は当然に左側の下
型パレット５０Ｂ側に設けてもよく、又、両方に設けて
もよい。
ドフレーム４、６の上側に載置されており、このままで
は下方に落下しないことがあるため、一度一対のパレッ
ト５０、５２を水平状態に戻し、更に上型パレット５０
Ａ、５２Ａを上下用のエアシリンダ１０４によって上側
に引き上げた後、エアシリンダ９４（図２、あるいは図
５）を作動させ、図の右側のパレット５２の下型パレッ
ト５２Ｂを水平方向にスライドさせる。これにより下型
パレット５２Ａ、５２Ｂは互いに離反し、カル２が確実
に落下する。なお、エアシリンダ９４は当然に左側の下
型パレット５０Ｂ側に設けてもよく、又、両方に設けて
もよい。
【００４０】この実施形態に係るゲートブレーク装置に
よれば、このように、ＩＣリードフレーム４、６が上ゲ
ートであっても、又下ゲートであっても、制御装置の各
エアシリンダ等に対する指令を変更するのみで対応でき
るようになり、且つ、ＩＣリードフレームから分離され
たカルを確実に下方に落下させることができる。
よれば、このように、ＩＣリードフレーム４、６が上ゲ
ートであっても、又下ゲートであっても、制御装置の各
エアシリンダ等に対する指令を変更するのみで対応でき
るようになり、且つ、ＩＣリードフレームから分離され
たカルを確実に下方に落下させることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
１台のみのゲートブレーク装置で上ゲート、下ゲートの
いずれに対しても、分離されたカルの処理を含めて（Ｃ
ＰＵの設定の切換えだけで）対応することができるよう
になるという優れた効果が得られる。
１台のみのゲートブレーク装置で上ゲート、下ゲートの
いずれに対しても、分離されたカルの処理を含めて（Ｃ
ＰＵの設定の切換えだけで）対応することができるよう
になるという優れた効果が得られる。
【図１】本発明に係るゲートブレーク装置の概略構成を
示した正面図
示した正面図
【図２】上記実施形態の下型部分を示した斜視図
【図３】同じく上型部分（の一部）を示した斜視図
【図４】下ゲートのＩＣリードフレームのカルを分離・
除去するときの様子を示した図２の矢視IVに相当する概
略説明図
除去するときの様子を示した図２の矢視IVに相当する概
略説明図
【図５】同じく上ゲートのＩＣリードフレームのカルを
分離除去するときの様子を示した図２の矢視Ｖに相当す
る概略説明図
分離除去するときの様子を示した図２の矢視Ｖに相当す
る概略説明図
【図６】カルの付いた状態のＩＣリードフレーム（上ゲ
ート）を示す斜視図
ート）を示す斜視図
【図７】従来の上ゲート用のゲートブレーク装置の概略
を説明するための正面図
を説明するための正面図
【図８】上記従来のゲートブレーク装置によって上ゲー
トのＩＣリードフレームのカルを除去する際の説明図
トのＩＣリードフレームのカルを除去する際の説明図
５０、５２…パレット ５０Ａ、５２Ａ…上型パレット ５０Ｂ、５２Ｂ…下型パレット ５４、５６…ヒンジ機構 ６０…回転駆動機構 ６２、６４…（パレットの）一端側 ６６、６８…（パレットの）他端側 ７０…リンク機構 ７２…第１エアシリンダ ７４…第２エアシリンダ ８０、８２歯車 ８４…ロッド ９４…エアシリンダ Ｙ１…上側 Ｙ０…水平 Ｙ２…下側 Ｘ…水平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01L 21/56 B29C 37/02 B29C 45/38
Claims (2)
- 【請求項１】カルによって連結された一対の樹脂封止済
みのＩＣリードフレームから、前記カルを分離・除去す
るためのゲートブレーク装置において、 前記カルの部分を除いて、前記一対のＩＣリードフレー
ムを上下方向からそれぞれ挟持可能な一対のパレット
と、 該一対のパレットを、前記ＩＣリードフレームを挟持し
た状態のままそれぞれの一端側を中心に回転可能に支持
するヒンジ機構と、 該パレットのそれぞれの他端側を、前記一端側を含む水
平面に対して、少なくとも上側、水平、及び下側の位置
に回転・位置決め可能な回転駆動機構と、前記一対のパレットのうち、少なくとも一方の下側部分
を、水平方向に移動させるスライド駆動機構とを備え、 該一対のパレットのそれぞれの下側部分を互いに水平方
向に離反可能としたことを 特徴とするゲートブレーク装
置。 - 【請求項２】カルによって連結された一対の樹脂封止済
みのＩＣリードフレームから、前記カルを分離・除去す
るためのゲートブレーク装置において、 前記カルの部分を除いて、前記一対のＩＣリードフレー
ムを上下方向からそれぞれ挟持可能な一対のパレット
と、 該一対のパレットを、前記ＩＣリードフレームを挟持し
た状態のままそれぞれの一端側を中心に回転可能に支持
するヒンジ機構と、 該パレットのそれぞれの他端側を、前記一端側を含む水
平面に対して、少なくとも上側、水平、及び下側の位置
に回転・位置決め可能な回転駆動機構と、 該 回転駆動機構が、前記一対のパレットの一端側を、そ
れぞれ上側、水平、及び下側に回転させるようにするた
めのリンク機構と、 該リンク機構と連結され、このリンク機構を介して前記
一対のパレットの他端側を、それぞれ「上側及び水
平」、又は、「下側及び水平」に回転・位置決め可能な
第１エアシリンダと、 該第１エアシリンダと連結され、この第１エアシリンダ
を、前記「上側及び水平」と、「下側及び水平」のうち
のいずれかの組合せ位置になるように位置決めする第２
エアシリンダと、 を備えたことを特徴とするゲートブレーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8310504A JP2942505B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | ゲートブレーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8310504A JP2942505B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | ゲートブレーク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10154718A JPH10154718A (ja) | 1998-06-09 |
| JP2942505B2 true JP2942505B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=18006027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8310504A Expired - Fee Related JP2942505B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | ゲートブレーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942505B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100631940B1 (ko) * | 2003-12-15 | 2006-10-04 | 주식회사 하이닉스반도체 | 반도체 패키지 몰딩 시스템의 컬 분리 장치 |
| CN104118092B (zh) * | 2014-07-31 | 2016-09-07 | 宁波问鼎机器人有限公司 | 一种注塑制品自动断料分装机 |
| JP7472493B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2024-04-23 | Ｉ－Ｐｅｘ株式会社 | 不要樹脂除去装置および不要樹脂除去方法 |
| CN112477015B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-06-07 | 苏州邦冠自动化设备有限公司 | 一种剪刀脚内外框自动折边条机 |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP8310504A patent/JP2942505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10154718A (ja) | 1998-06-09 |
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