JP2940476B2 - Winding tube support device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取管の端部に挿
嵌される巻取管支持部材を有した巻取管支持装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a take-up tube support device having a take-up tube support member which is inserted into an end of a take-up tube.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、ワインディングユニットが多数
並設されて成る自動ワインダなどの巻取装置には、紙管
（巻取管）を回転自在に支持する巻取管支持装置が備え
られている。図５（ａ）に示すように、この種の巻取管
支持装置は、紙管１の両端にそれぞれ挿嵌されるベアリ
ングセンター（巻取管支持部材）２，３を先端に有した
コ字状アームのクレードル４で成り、一端側の可動アー
ム５が他端側の固定アーム６に対して開閉軸７回りに回
動自在となっている。可動アーム５にはハンドル８が取
り付けられ、このハンドル操作によって開閉される。そ
して紙管１がクレードル４によってワインディングユニ
ットの綾振ドラム（図示せず）に接触状態で支持される
ことで、その摩擦回転により給糸が巻き付けられると共
に、所定形状のパッケージに巻き上がると、可動アーム
５が開かれて両端支持の状態が解除され、排出される。
そして排出後のクレードル４には新しい紙管１が装着さ
れ、次の巻き取りが行われる。2. Description of the Related Art Generally, a winding device such as an automatic winder having a number of winding units arranged side by side is provided with a winding tube support device for rotatably supporting a paper tube (winding tube). As shown in FIG. 5 (a), this type of winding tube support device has a U-shape having bearing centers (winding tube support members) 2 and 3 respectively inserted at both ends of a paper tube 1 at its tip. The movable arm 5 at one end is rotatable about an open / close axis 7 with respect to the fixed arm 6 at the other end. A handle 8 is attached to the movable arm 5, and is opened and closed by operating the handle. When the paper tube 1 is supported in contact with a traverse drum (not shown) of the winding unit by the cradle 4, the yarn feed is wound by the friction rotation, and when the yarn is wound up in a package of a predetermined shape, the paper tube 1 is moved. The arm 5 is opened to release the state of support at both ends, and is discharged.
Then, a new paper tube 1 is mounted on the cradle 4 after discharging, and the next winding is performed.

【０００３】この紙管交換を自動的に行うものとして、
ワインディングユニットの並設方向に沿って走行する玉
揚装置がある。この玉揚装置は、ハンドル８に係合する
アームレバー９を有し、このアームレバー９により可動
アーム５を開いて満巻のパッケージを排出させると共
に、チャッカー（図示せず）が新しい紙管１を掴んでク
レードル４に装着させるようになっている。また紙管装
着の際には、紙管１とベアリングセンター３との間に端
糸ｙを挟持させて糸掛を行い、次の巻取開始にそなえ
る。[0003] Assuming that the paper tube replacement is performed automatically,
There is a doffing device that travels along a direction in which winding units are arranged. This doffing device has an arm lever 9 which is engaged with a handle 8. The arm lever 9 opens the movable arm 5 to discharge a full package, and a chucker (not shown) is used to remove the new paper tube 1. To be mounted on the cradle 4. When the paper tube is mounted, the end yarn y is sandwiched between the paper tube 1 and the bearing center 3 to carry out the yarn hooking, in preparation for the next winding start.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで紙管１は、横
に寝かせて重ねられた状態で運搬或いは保管されるの
で、径方向の力（自重）を受けやすく、図５（ｂ）に示
すように、特に大径側の紙管端部１０が本来の真円形状
１１を保つことができないで、楕円形状などの非円形に
変形してしまうことがある。このように変形すると、当
該ベアリングセンター３を紙管端部１０に挿嵌できなく
なったり、紙管端部１０とベアリングセンター３の周面
との間の一部に隙間ができて、糸掛のための端糸挟持が
できなくなるという問題があった。However, since the paper tubes 1 are transported or stored in a state of being laid sideways, they are susceptible to a radial force (own weight), as shown in FIG. 5 (b). In particular, the paper tube end 10 on the large-diameter side may not be able to maintain the original true circular shape 11 and may be deformed into a non-circular shape such as an elliptical shape. When deformed in this manner, the bearing center 3 cannot be inserted into the paper tube end 10 or a gap is formed in a part between the paper tube end 10 and the peripheral surface of the bearing center 3, and the thread hook is not formed. Therefore, there is a problem that the end yarn can not be clamped.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、固定アームの端部と、その固定アームに対して
開閉自在に連結した可動アームの端部に巻取管支持部材
を設け、上記可動アームの開閉により両巻取管支持部材
を巻取管に挿嵌して巻取管を回転自在に支持する巻取管
支持装置において、上記巻取管の挿嵌時に、上記巻取管
と上記巻取管支持部材とを挿嵌状態からさらに挿入方向
に相対移動させて巻取管の形状を矯正するための押圧手
段を設けたものである。これで紙管の端部が変形してい
ても、巻取管支持部材は適正に挿嵌される。また、上記
アームに上記巻取管支持部材を巻取管の軸方向に移動自
在に設け、上記巻取管支持部材を挿嵌方向に常時付勢す
るスプリングを設け、上記巻取管支持部材の裏面にブレ
ーキシューを押し付けて上記巻取管の回転を制動するパ
ッケージブレーキを設けて、上記押圧手段を上記パッケ
ージブレーキで兼用するとよい。そして押圧手段は、巻
取管を巻取管支持部材に支持させる玉揚装置からの信号
によって起動するものであることが好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to an end of a fixed arm and a fixed arm.
A take-up tube support member at the end of a movable arm that is openably and closably connected
The two winding tube support members are provided by opening and closing the movable arm.
The winding tube supporting unit for rotatably supporting the winding tube and inserted into the winding tube, when inserted in the winding tube, inserted state and the winding tube and the winding tube supporting member And a pressing means for correcting the shape of the winding tube by relatively moving the winding tube in the insertion direction. Thus, even if the end of the paper tube is deformed, the take-up tube support member is properly inserted. Also,
Move the above winding tube support member to the arm in the axial direction of the winding tube.
And always urges the winding tube support member in the insertion direction.
And a spring on the back of the take-up tube support member.
Key to press the quiche to brake the rotation of the take-up tube.
A package brake is provided, and the pressing means is
It is good to use with a brake. The pressing means is preferably one that starts by a signal from the doffing device for supporting the winding tube to the winding tube supporting member.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【０００７】図１は、本発明の巻取管支持装置を自動ワ
インダのクレードル２１に適用した場合を示したもので
ある。自動ワインダは、複数のワインディングユニット
２２が並設されて成り、クレードル２１に支持された紙
管（巻取管）１を綾振ドラム２３に接触させて回転させ
ることにより、給糸ボビン（図示せず）からの糸を巻き
取るものである。綾振ドラム２３は、外周面に綾振溝が
形成され、糸をトラバースしてコーン形状等のパッケー
ジＰに成形する。各ワインディングユニット２２の背面
側にはピラー２４が立設され、紙管１を複数本（図示例
にあっては五本）保持する紙管ストッカー２５が支持さ
れている。FIG. 1 shows a case in which the winding tube support device of the present invention is applied to a cradle 21 of an automatic winder. The automatic winder includes a plurality of winding units 22 arranged side by side, and rotates a paper tube (winding tube) 1 supported by a cradle 21 in contact with a traverse drum 23 to rotate the yarn feeding bobbin (not shown). )). The traverse drum 23 has traverse grooves formed on the outer peripheral surface, and traverses the yarn to form a package P having a cone shape or the like. A pillar 24 is erected on the back side of each winding unit 22 and supports a paper tube stocker 25 for holding a plurality of (five in the illustrated example) paper tubes 1.

【０００８】そしてクレードル２１は、紙管１の両端に
挿入嵌合される巻取管支持部材たる一対のベアリングセ
ンター２６，２７を有したものであって、一方のベアリ
ングセンター２７を紙管１に押し込む押圧手段３３が備
えられて構成されている。紙管１は、コーン形状のパッ
ケージＰを形成するための巻取管としてテーパー状に形
成されている。ベアリングセンター２６，２７は、挿入
側が円錐台状に形成されて、内部にベアリングを有した
略円板状の部材で成り、紙管小径側に小径のベアリング
センター２６が、紙管大径側に大径のベアリングセンタ
ー２７が配設されている。クレードル２１は正面視コ字
状のアームとして形成され、紙管小径側において半径方
向に及び軸方向に延びた固定アーム２８と、固定アーム
２８の軸方向の延出端部に開閉軸３０を介して連結され
た可動アーム２９とで成り、これらのアーム端にそれぞ
れのベアリングセンター２６，２７が設けられている。
固定アーム２８は、ワインディングユニット２２の上部
に前後方向に揺動自在に枢支されている。すなわちクレ
ードル２１は、ユニット前面側に傾動した姿勢でパッケ
ージＰ（紙管１）を綾振ドラム２３に接触させ、巻径が
大きくなるにしたがってユニット背面側に展開移動する
ようになっている。また可動アーム２９にはハンドル３
１が設けられ、このハンドル操作によって可動アーム２
９が開閉されるようになっている。可動アーム２９はス
プリングなどによって閉じる方向に付勢されている。The cradle 21 has a pair of bearing centers 26 and 27 as winding tube support members which are inserted and fitted at both ends of the paper tube 1. One of the bearing centers 27 is attached to the paper tube 1. A pushing means 33 for pushing is provided. The paper tube 1 is formed in a tapered shape as a winding tube for forming a cone-shaped package P. Each of the bearing centers 26 and 27 is formed of a substantially disc-shaped member having a frusto-conical shape on the insertion side and having a bearing inside, and a bearing center 26 having a small diameter on the small diameter side of the paper tube and a large diameter portion on the large diameter side of the paper tube. A large-diameter bearing center 27 is provided. The cradle 21 is formed as a U-shaped arm in a front view, and has a fixed arm 28 extending in the radial direction and the axial direction on the small diameter side of the paper tube, and an opening / closing shaft 30 at an axially extending end of the fixed arm 28. And movable arms 29 connected to each other. Bearing ends 26 and 27 are provided at the ends of these arms.
The fixed arm 28 is pivotally supported on the upper part of the winding unit 22 so as to be swingable in the front-rear direction. That is, the cradle 21 contacts the package P (paper tube 1) with the traverse drum 23 in a posture tilted to the front side of the unit, and expands and moves to the rear side of the unit as the winding diameter increases. The movable arm 29 has a handle 3
The movable arm 2 is provided by operating the handle.
9 is opened and closed. The movable arm 29 is urged in the closing direction by a spring or the like.

【０００９】そして大径ベアリングセンター２７にはそ
の軸方向に延びた支持軸３２が設けられ、ベアリングセ
ンター２７を軸回りに回動自在に支持している。この支
持軸３２の基端側はシリンダー３４により軸方向に進退
自在に支持されている。シリンダー３４はその外周が可
動アーム２９の端部に嵌着されて固定されている。シリ
ンダー３４にはエア穴３５が形成され、シリンダー３４
内において支持軸３２基端側との間で区画されているエ
ア室３６に連通している。エア穴３５には可撓性のある
エアパイプ３７が接続され、その基端は圧気供給源（ブ
ロワ等）３８に連結されている。エアパイプ３７の途中
には電磁弁３９が設けられ、コントローラ４０の作動信
号により作動して圧気供給源３８からのエアをシリンダ
ー３４へ供給するようになっている。コントローラ４０
は、ワインディングユニット２２側に設けられるセンサ
ー等により、紙管１が装着されたことを感知し、この感
知したタイミングで作動信号を発信するように構成され
ている。すなわちこれらシリンダー３４、コントローラ
４０などによって押圧手段３３が構成されているもので
あり、紙管１がベアリングセンター２６，２７に挿嵌さ
れるときに、エア供給により支持軸３２をシリンダー３
４から進出する方向に押動させて、大径ベアリングセン
ター２７を紙管１の大径側端部に押し込むようになって
いる。また支持軸３２には、電磁弁３９の作動によりエ
ア供給が遮断されてシリンダー３４からエアが排出され
たときに支持軸３２を後退させて、原位置に復帰させる
ためのスプリング（図示せず）が設けられている。The large-diameter bearing center 27 is provided with a support shaft 32 extending in the axial direction, and supports the bearing center 27 so as to be rotatable around the axis. The base end side of the support shaft 32 is supported by a cylinder 34 so as to be able to advance and retreat in the axial direction. The outer periphery of the cylinder 34 is fitted and fixed to the end of the movable arm 29. The cylinder 34 has an air hole 35 formed therein.
Inside, it communicates with an air chamber 36 partitioned between the support shaft 32 and the proximal end side. A flexible air pipe 37 is connected to the air hole 35, and the base end thereof is connected to a compressed air supply source (such as a blower) 38. An electromagnetic valve 39 is provided in the middle of the air pipe 37 and is operated by an operation signal of the controller 40 to supply air from a compressed air supply source 38 to the cylinder 34. Controller 40
Is configured to detect that the paper tube 1 is mounted by a sensor or the like provided on the winding unit 22 side, and to transmit an operation signal at the detected timing. That is, the pressing means 33 is constituted by the cylinder 34, the controller 40, and the like. When the paper tube 1 is inserted into the bearing centers 26 and 27, the support shaft 32 is supplied by air to the cylinder
4, the large-diameter bearing center 27 is pushed into the large-diameter end of the paper tube 1. A spring (not shown) is provided on the support shaft 32 for retracting the support shaft 32 and returning the support shaft 32 to the original position when the air supply is shut off by the operation of the solenoid valve 39 and air is discharged from the cylinder 34. Is provided.

【００１０】一方図１（ｂ）に示したように、自動ワイ
ンダには巻き上がったパッケージＰを排出してクレード
ル２１に新たな紙管１を装着させるための玉揚装置４１
が備えられている。この玉揚装置４１は、自動ワインダ
のワインディングユニット２２の並設方向に沿って走行
する走行台車４２に、クレードル２１のハンドル３１の
開閉操作を行うオープナー４３と、伸縮及び揺動自在の
チャッカー４４とが設けられて構成されている。すなわ
ち満管となったワインディングユニット２２の位置に走
行台車４２が停止して、オープナー４３によってクレー
ドル２１を開いて満巻きのパッケージＰを背面側に排出
した後、チャッカー４４が紙管ストッカー２５の紙管１
を掴んでクレードル２１のベアリングセンター２６，２
７と同軸に位置させ、オープナー４３により可動アーム
２９を閉じてベアリングセンター２６，２７を紙管１の
両端に挿嵌させるようになっている。このほか玉揚装置
４１には、パッケージＰを排出する前に給糸ボビンとパ
ッケージＰとの間の糸を切断するカッター（図示せず）
が設けられている。カッターは、チャッカー４４が紙管
１をクレードル２１のベアリングセンター２６，２７の
位置に持ってきたときに、給糸ボビン側の端糸を紙管１
の端部と大径ベアリングセンター２７との間に通して、
ベアリングセンター２７の挿嵌により端糸を挟持させる
ことで糸掛を行うようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 1B, a doffing device 41 for discharging the wound package P to the automatic winder and mounting a new paper tube 1 on the cradle 21.
Is provided. This doffing device 41 includes an opener 43 that opens and closes the handle 31 of the cradle 21 and a chucker 44 that can expand and contract and swing, on a traveling cart 42 that runs along the direction in which the winding units 22 of the automatic winder are arranged. Is provided. That is, the traveling carriage 42 stops at the position of the winding unit 22 that is full, the cradle 21 is opened by the opener 43, and the full package P is discharged to the back side. Tube 1
And grasp the bearing center 26, 2 of the cradle 21
7, the movable arm 29 is closed by the opener 43, and the bearing centers 26 and 27 are inserted into both ends of the paper tube 1. In addition, the doffing device 41 has a cutter (not shown) for cutting the yarn between the yarn supplying bobbin and the package P before discharging the package P.
Is provided. When the chucker 44 brings the paper tube 1 to the position of the bearing centers 26 and 27 of the cradle 21, the cutter pulls the end yarn on the yarn feeding bobbin side into the paper tube 1.
Between the end of the large diameter bearing center 27 and
Threading is performed by clamping the end thread by inserting the bearing center 27.

【００１１】従って、この玉揚装置４１がワインディン
グユニット２２に対して紙管供給を行う際は、満巻きの
パッケージＰを排出させた後、チャッカー４４が新しい
紙管１をベアリングセンター２６，２７と同軸に位置さ
せる。そしてオープナー４３が可動アーム２９を閉じた
ときに、コントローラ４０が電磁弁３９を作動させ、シ
リンダー３４に圧気を供給する。これで支持軸３２はシ
リンダー３４から進出する方向に押され、ベアリングセ
ンター２７が紙管１の大径側端部に挿嵌した状態からさ
らに所定の微小量だけ押し込まれる。このため紙管１の
端部が真円でない形状に変形されていた場合でも、ベア
リングセンター２７の真円の挿嵌面により矯正され、紙
管端部が全周に亘ってベアリングセンター２７に密着し
た状態で嵌め込まれて、両端から把持された状態とな
る。すなわち確実に紙管１をクレードル２１に装着させ
ることができる。またベアリングセンター２７の外周と
紙管１端部との間には隙間が生じないので、挿嵌と同時
に行う端糸の挟持も確実に行うことができる。なおベア
リングセンター２７を紙管１に押し込むのは、糸掛後か
ら本巻に至るまでの時間でよく、押し込み終了後はシリ
ンダー３４からエアを抜くことでベアリングセンター２
６，２７による通常の挿嵌保持の状態に戻し、巻取を行
う。Therefore, when the doffing device 41 supplies the paper tube to the winding unit 22, after the full package P is discharged, the chucker 44 moves the new paper tube 1 to the bearing centers 26 and 27. Position coaxially. Then, when the opener 43 closes the movable arm 29, the controller 40 operates the electromagnetic valve 39 to supply compressed air to the cylinder 34. As a result, the support shaft 32 is pushed in the direction in which it comes out of the cylinder 34, and is pushed further by a predetermined minute amount from the state where the bearing center 27 is inserted into the large-diameter end of the paper tube 1. Therefore, even when the end of the paper tube 1 is deformed into a shape that is not a perfect circle, the end of the paper tube is brought into close contact with the bearing center 27 over the entire circumference by being corrected by the perfect circular insertion surface of the bearing center 27. In this state, it is fitted and held from both ends. That is, the paper tube 1 can be securely mounted on the cradle 21. Further, since there is no gap between the outer periphery of the bearing center 27 and the end of the paper tube 1, it is possible to reliably clamp the end thread simultaneously with the insertion. It is sufficient that the bearing center 27 is pushed into the paper tube 1 during the time from threading to the main winding, and after the pushing is completed, the air is released from the cylinder 34 so that the bearing center 2 is released.
The state is returned to the state of normal insertion and holding by 6, 27, and winding is performed.

【００１２】なおこの実施の形態では押圧手段３３を一
方のベアリングセンター２７の側に設けるものとした
が、両方のベアリングセンター２６，２７に設けるよう
にしてもよい。またベアリングセンター２７を紙管１に
押し込むものとしたが、例えばチャッカー４４を利用し
て紙管１をベアリングセンター２７に押し付けるように
構成してもよい。In this embodiment, the pressing means 33 is provided on one bearing center 27 side, but it may be provided on both bearing centers 26, 27. Although the bearing center 27 is pushed into the paper core 1, the paper core 1 may be pushed against the bearing center 27 using, for example, a chuck 44.

【００１３】次に図２ないし図４によって、本発明のよ
り具体的な他の実施の形態を説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１４】この実施の形態のクレードル５１は、先端
に前記実施の形態の小径ベアリングセンター２６と同様
な小径のベアリングセンター（図示せず）を有した直線
アーム５２と、先端に大径のベアリングセンター５３を
有して適宜屈折した屈折アーム５４と、これらアーム５
２，５４の基端同士を連結する連結桿５５とで成り、連
結桿５５が支軸５６に取り付けられている。支軸５６
は、ワインディングユニット５７のフレームに軸支さ
れ、綾振ドラム２３の回転軸心と並行に延びている。支
軸５６の他端にはユニット前面側に且つ下方に延びたレ
バー５８が取り付けられ、その先端にエアシリンダー５
９が連結されている。エアシリンダー５９は、一対のエ
ア給排口６０ａ，６０ｂを有したシリンダー６０と、シ
リンダー６０内のピストン６１に連結されたピストンロ
ッド６２とで構成されている。そしてピストンロッド６
２の先端がピン６３を介してレバー５８に軸支されてい
ると共に、シリンダー６０の基端は支軸５６と並行な軸
６４により揺動自在に支持されている。すなわちエア給
排によりピストンロッド６２を進退させ、クレードル５
１が紙管１又はパッケージＰを綾振ドラム２３に対して
接触させる下降前傾状態と、綾振ドラム２３から離れて
略直立するまで展開した上昇起立状態とに位置させるよ
うになっている。そして屈折アーム５４のベアリングセ
ンター５３に、紙管１の回転を制動するブレーキ装置た
るパッケージブレーキ６５が設けられている。このパッ
ケージブレーキ６５は、ベアリングセンター５３を紙管
１に押し込む押圧手段を兼ねているものである。The cradle 51 of this embodiment has a straight arm 52 having a small-diameter bearing center (not shown) similar to the small-diameter bearing center 26 of the above-described embodiment at the tip, and a large-diameter bearing center at the tip. A refraction arm 54 having a refraction arm 53 and
The connecting rod 55 is attached to a support shaft 56. Support shaft 56
Are supported by the frame of the winding unit 57 and extend in parallel with the rotation axis of the traverse drum 23. A lever 58 is attached to the other end of the support shaft 56 and extends downward from the front of the unit.
9 are connected. The air cylinder 59 includes a cylinder 60 having a pair of air supply / discharge ports 60a and 60b, and a piston rod 62 connected to a piston 61 in the cylinder 60. And piston rod 6
2 is supported by a lever 58 via a pin 63, and a base end of the cylinder 60 is swingably supported by a shaft 64 parallel to the support shaft 56. That is, the piston rod 62 is moved forward and backward by air supply and exhaust, and the cradle 5
1 is positioned in a forward tilting state in which the paper tube 1 or the package P is brought into contact with the traverse drum 23, and in an upright standing state in which the paper tube 1 or the package P is extended up to a position substantially away from the traverse drum 23. At the bearing center 53 of the refracting arm 54, a package brake 65 as a brake device for braking the rotation of the paper tube 1 is provided. This package brake 65 also serves as a pressing means for pressing the bearing center 53 into the paper tube 1.

【００１５】図２に示したように、パッケージブレーキ
６５は、有底筒体状のシリンダーであるハウジング６６
と、ハウジング６６に進退自在に支持されたベアリング
スリーブ６７とで構成され、ベアリングスリーブ６７に
ベアリングセンター５３と一体のシャフト６８が軸支さ
れている。そしてハウジング６６の外周が、屈折アーム
５４の先端に嵌合されて固定されている。ハウジング６
６の側部にはエア穴６６ａが形成され、屈折アーム５４
に設けられた軸孔付きのジョイントボルト６９が接続さ
れている。ジョイントボルト６９には圧気供給用のエア
パイプ（図示せず）が接続される。エアパイプには前記
実施の形態と同様な電磁弁が設けられ、ワインディング
ユニット５７に設けられたコントローラによってエア供
給の制御が行われるようになっている。ベアリングスリ
ーブ６７は、ハウジング６６のシリンダー内径に相当す
る外径を有した筒体で成り、先端にはブレーキシュー７
０を保持するシューホルダ部７１が取り付けられてい
る。ベアリングスリーブ６７の基端側には径方向内方に
突出したスプリングリテーナ部７２が形成され、ハウジ
ング６６内においてエア室７３を区画していると共に、
ハウジング６６のシリンダ底面との間でスプリング７４
を保持している。このスプリング７４は、ベアリングス
リーブ６７をシリンダー６６から進出する方向に常時付
勢している。ベアリングスリーブ６７の先端側内部には
ベアリング７５が設けられている。このベアリング７５
は、シャフト６８の先端に一体的に取り付けられ、シャ
フト６８を回転自在に支持している。ベアリング７５の
シャフト先端側にはワッシャー７６が設けられ、ベアリ
ングスリーブ６７のベアリング７５よりシャフト基端側
にはストップリング７７、スペーサ７８及びワッシャー
７９が順に並設されている。ストップリング７７はベア
リングスリーブ６７に固定されている。ベアリング７
５、ワッシャー７９、シャフト６８及びベアリングセン
ター５３は、ベアリングスリーブ６７の内周面に対して
軸方向に摺動自在である。また、ベアリングセンター５
３は、シャフト６を介して一体的に取り付けられたベア
リング７５がストップリング７７に係合することにより
紙管挿入方向への動きが規制されるようになっている。
シャフト先端側のワッシャー７６とスプリングリテーナ
部７２との間には、シャフト６８とスプリングリテーナ
部７２とが所定の間隔よりも接近すると反発力を発揮す
る小スプリング８０が設けられている。ベアリングセン
ター５３の外周には円錐台状に傾斜した嵌着面５３ａが
形成され、スプリング７４の付勢力がベアリングスリー
ブ６７及びベアリング７５、シャフト６８を介して伝達
されることで、紙管１の大径側端面１ａの内縁に線接触
した状態で嵌め合わされるようになっている。As shown in FIG. 2, the package brake 65 includes a housing 66 which is a cylinder having a bottomed cylindrical shape.
And a bearing sleeve 67 supported by the housing 66 so as to be able to move forward and backward. A shaft 68 integral with the bearing center 53 is supported by the bearing sleeve 67. The outer periphery of the housing 66 is fitted and fixed to the tip of the bending arm 54. Housing 6
6 is formed with an air hole 66a on the side thereof.
Is connected to a joint bolt 69 provided with a shaft hole. An air pipe (not shown) for supplying compressed air is connected to the joint bolt 69. The air pipe is provided with a solenoid valve similar to that of the above-described embodiment, and the controller provided in the winding unit 57 controls the air supply. The bearing sleeve 67 is formed of a cylinder having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the cylinder of the housing 66, and has a brake shoe 7 at the tip.
The shoe holder 71 that holds the “0” is attached. A spring retainer portion 72 protruding radially inward is formed on the base end side of the bearing sleeve 67, and defines an air chamber 73 in the housing 66.
A spring 74 is provided between the housing 66 and the bottom of the cylinder.
Holding. The spring 74 constantly urges the bearing sleeve 67 in a direction in which the bearing sleeve 67 advances from the cylinder 66. A bearing 75 is provided inside the distal end side of the bearing sleeve 67. This bearing 75
Is integrally attached to the tip of the shaft 68, and rotatably supports the shaft 68. A washer 76 is provided on the distal end side of the shaft of the bearing 75, and a stop ring 77, a spacer 78, and a washer 79 are arranged side by side on the proximal end side of the shaft of the bearing 75 of the bearing sleeve 67. The stop ring 77 is fixed to the bearing sleeve 67. Bearing 7
5, the washer 79, the shaft 68 and the bearing center 53 are slidable in the axial direction with respect to the inner peripheral surface of the bearing sleeve 67. In addition, bearing center 5
In 3, the movement in the paper tube insertion direction is restricted by the engagement of the bearing 75 integrally attached via the shaft 6 with the stop ring 77.
A small spring 80 is provided between the washer 76 on the tip end side of the shaft and the spring retainer 72 to exert a repulsive force when the shaft 68 and the spring retainer 72 are closer than a predetermined distance. A fitting surface 53 a inclined in a truncated cone shape is formed on the outer periphery of the bearing center 53, and the urging force of the spring 74 is transmitted via the bearing sleeve 67, the bearing 75, and the shaft 68, so that the size of the paper tube 1 is increased. The inner end of the radial end surface 1a is fitted in line contact with the inner edge.

【００１６】シューホルダ部７１は、ベアリングスリー
ブ６７の先端から径方向外方に張り出して、さらにハウ
ジング６６側へ折り返すように延び、その折り返し部分
の外側の角にブレーキシュー７０が取り付けられてい
る。ブレーキシュー７０は前端側が斜めに切り欠かれた
円環体で成り、その前端傾斜面７０ａがベアリングセン
ター５３の裏側５３ｂに面接触するように形成されてい
る。そしてエア室７３に圧気が供給されると、ベアリン
グスリーブ６７がハウジング６６から進出する方向にス
ライドして、ブレーキシュー７０をベアリングセンター
５３の裏側５３ｂに押し付けて、面接触により発生する
大きな摩擦力によってベアリングセンター５３（紙管
１）の回転を制動するようになっている。シューホルダ
部７１には半径方向に立設したスタッド８０が設けら
れ、ベアリングスリーブ６７の回り止めを行うと共に、
ブッシュ８０ａを介してクレードルハンドル５０が連結
されている。The shoe holder portion 71 extends radially outward from the tip of the bearing sleeve 67 and extends so as to be folded back toward the housing 66. A brake shoe 70 is attached to an outer corner of the folded portion. The brake shoe 70 is formed of an annular body having a front end side which is notched obliquely, and is formed such that the front end inclined surface 70 a is in surface contact with the back side 53 b of the bearing center 53. When the compressed air is supplied to the air chamber 73, the bearing sleeve 67 slides in a direction to advance from the housing 66, and presses the brake shoe 70 against the back side 53b of the bearing center 53, thereby generating a large frictional force generated by surface contact. The rotation of the bearing center 53 (paper tube 1) is braked. The shoe holder portion 71 is provided with a stud 80 erected in the radial direction to prevent the bearing sleeve 67 from rotating.
The cradle handle 50 is connected via a bush 80a.

【００１７】クレードルハンドル５０は、図３に示した
ように、基端側のロッド部５０ａと先端側のハンドル部
５０ｂとで成る。ロッド部５０ａは屈折アーム５４の上
部５４ａと平行に設けられ、基端が上部５４ａに設けら
れた開閉軸４９に軸支されていると共に、先端がスタッ
ド８０のブッシュ８０ａに取り付けられている。ハンド
ル部５０ｂは細長い円錐状を呈し、満巻きのパッケージ
Ｐの外周よりも前方に突出する長さで形成されている。
従って、ハンドル部５０ｂが紙管１の軸方向外方に移動
操作されると、クレードルハンドル５０は開閉軸４９を
中心に揺動し、ベアリングスリーブ６７がハウジング６
６内へと後退させられ、ベアリングセンター５３は紙管
１から離脱されるようになっている。このクレードルハ
ンドル５０による着脱のストロークＳが取れるように、
シューホルダ部７１の各部分とこれに対向するハウジン
グ６６の各部分とは軸方向に所定の間隔で隔てられてい
る。なおシューホルダ部７１の延出端には、ハウジング
６６の外周面に摺接するシール８１が設けられている。As shown in FIG. 3, the cradle handle 50 includes a rod portion 50a on the proximal end side and a handle portion 50b on the distal end side. The rod portion 50a is provided in parallel with the upper portion 54a of the bending arm 54, has a base end pivotally supported by an opening / closing shaft 49 provided on the upper portion 54a, and has a tip attached to the bush 80a of the stud 80. The handle portion 50b has an elongated conical shape, and has a length protruding forward from the outer periphery of the full package P.
Accordingly, when the handle portion 50b is operated to move outward in the axial direction of the paper tube 1, the cradle handle 50 swings about the opening / closing shaft 49, and the bearing sleeve 67 is moved to the housing 6.
6, and the bearing center 53 is separated from the paper tube 1. In order to take a stroke S for attachment and detachment by the cradle handle 50,
Each part of the shoe holder part 71 and each part of the housing 66 opposed thereto are separated at a predetermined interval in the axial direction. In addition, a seal 81 is provided on the extended end of the shoe holder portion 71 to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the housing 66.

【００１８】このほかワインディングユニット５７に
は、その背面側においてユニット並設方向に延びたパッ
ケージコンベア８２が設けられ、クレードル５０の位置
から緩く下降傾斜したガイドプレート８３と接続してい
る。またワインディングユニット５７の背面側には、適
宜屈折しつつ上方に起立されたピラー８４が設けられて
いる。ピラー８４の上部にはユニット並設方向に延びた
上下一対の走行用レール８５ａ，８５ｂが取り付けられ
ている。このうち上レール８５ａは、断面コ字状に形成
され、下方に開口した状態でピラー前面に取り付けられ
ている。また下レール８５ｂは、断面矩形を呈してユニ
ット前面側に突出され、その前端面が上レール８５ａの
前端に揃えられている。In addition, the winding unit 57 is provided with a package conveyor 82 extending in the unit juxtaposition direction on the back side thereof, and is connected to a guide plate 83 which is gently lowered and inclined from the position of the cradle 50. Further, on the back side of the winding unit 57, a pillar 84 is provided which stands upright while appropriately bending. A pair of upper and lower traveling rails 85a and 85b extending in the unit juxtaposition direction are attached to the upper part of the pillar 84. The upper rail 85a has a U-shaped cross section, and is attached to the front surface of the pillar in a state of opening downward. The lower rail 85b has a rectangular cross section and protrudes toward the front of the unit, and its front end face is aligned with the front end of the upper rail 85a.

【００１９】次に図３及び図４によって、自動ワインダ
に備えられた玉揚装置を説明する。この玉揚装置は、ユ
ニット並設方向に沿って走行する走行台車８６に、パッ
ケージＰと綾振ドラム２３との間の糸Ｙを拾う糸取手段
８７と、糸取手段８７によって拾われた糸Ｙをカットす
ると共に給糸側の糸Ｙを保持するクランプカッター８８
と、クレードル５０を適宜開閉させるためのクレードル
オープナー８９とが設けられ、紙管１をクレードルに供
給するための紙管供給手段９０が備えられて構成されて
いる。Next, a doffing apparatus provided in the automatic winder will be described with reference to FIGS. This doffing device includes a traveling carriage 86 traveling along the unit juxtaposition direction, a yarn pick-up means 87 for picking up a yarn Y between the package P and the traverse drum 23, and a yarn picked up by the yarn pick-up means 87. Clamp cutter 88 that cuts Y and holds yarn Y on the yarn supply side
And a cradle opener 89 for appropriately opening and closing the cradle 50, and a paper tube supply means 90 for supplying the paper tube 1 to the cradle.

【００２０】走行台車８６は、側面から見て下向きの略
Ｌ字状を呈するように形成されている。すなわちワイン
ディングユニット５７の上方に位置する水平部分と、ワ
インディングユニット５７の前面に揃うように垂下する
垂直部分とを有し、これらが傾斜部分を介して一連のも
のとなっている。水平部分のユニット背面側の上方に
は、上下方向の軸回りに回転自在の一対の車輪９１ａ，
９１ｂが設けられ、その間に上レール８５ａのフランジ
を挟むようになっている。この車輪９１ａ，９１１ｂ
は、走行方向に間隔を隔てて二組配置されている。また
その下部には、下レール８５ｂの上面に係合し走行用モ
ータ（図示せず）によって駆動される車輪９２が設けら
れている。車輪９２の近傍には下レール８５ｂの前面に
係合するガイド車輪９３が設けられている。すなわち走
行台車８６は、これら車輪９１，９２，９３を介して走
行用レール８５ａ，８５ｂに支持されている。また図４
に示したように、下レール８５ｂには各ワインディング
ユニット５７毎にその満管を知らせるための投光センサ
ー９４が設けられ、走行台車８６の背面側にその信号を
受ける受光センサー９５が設けられている。またこの受
光センサー９５の下方近傍には玉揚開始等の作動信号を
ワインディングユニット５７に送るための投光センサー
９６が設けられ、下レール８５ｂにはこの信号を受ける
ための受光センサー９７が取り付けられている。下レー
ル８５ｂの受光センサー９７は、パッケージブレーキ６
５を作動制御するコントローラに結線され、玉揚げ動作
の情報を入力させるようになっている。The traveling carriage 86 is formed so as to have a substantially L-shape which is downward when viewed from the side. That is, it has a horizontal portion located above the winding unit 57 and a vertical portion that hangs down so as to be aligned with the front surface of the winding unit 57, and these are formed in series through an inclined portion. A pair of wheels 91a, rotatable about an axis in the vertical direction are provided above the horizontal portion on the rear side of the unit.
91b is provided, and the flange of the upper rail 85a is sandwiched therebetween. These wheels 91a, 911b
Are arranged at an interval in the traveling direction. Further, a wheel 92 is provided below the lower rail 85b so as to be engaged with the upper surface of the lower rail 85b and driven by a traveling motor (not shown). A guide wheel 93 is provided near the wheel 92 to engage with the front surface of the lower rail 85b. That is, the traveling carriage 86 is supported by the traveling rails 85a, 85b via these wheels 91, 92, 93. FIG. 4
As shown in FIG. 7, the lower rail 85b is provided with a light emitting sensor 94 for notifying the fullness of each winding unit 57, and a light receiving sensor 95 for receiving the signal is provided on the rear side of the traveling vehicle 86. I have. A light emitting sensor 96 for sending an operation signal such as doffing start to the winding unit 57 is provided near the lower part of the light receiving sensor 95, and a light receiving sensor 97 for receiving the signal is attached to the lower rail 85b. ing. The light receiving sensor 97 of the lower rail 85b is provided with the package brake 6
5 is connected to a controller for controlling the operation of the controller 5 so as to input information on a doffing operation.

【００２１】糸取手段８７は、走行台車の垂直部分の下
端に設けられた軸体９８によって揺動自在に支持された
ガイドアーム９９と、ガイドアーム９９の揺動端に設け
られたガイドワイヤー100 とで構成されている。軸体９
８は走行台車８６に設けられたカム軸（図示せず）のカ
ム駆動力が適宜伝達されて回転されるようになってお
り、ガイドアーム９９が斜め上方に延びる格納位置から
斜め下方に延びる下降位置までの範囲で、上下方向に揺
動するようになっている。ガイドワイヤー100 は、チェ
ーン・スプロケット機構（図示せず）により揺動駆動さ
れて、ガイドアーム９９に略重なる折り畳み状態と、ガ
イドアーム100 の先端から直線状に伸展する延出状態と
に保持されるようになっている。そしてガイドアーム９
９が下降しガイドワイヤー100 が伸展した状態にあっ
て、ガイドワイヤー100 は揺動モータ101 の駆動により
揺動して、パッケージＰと綾振ドラム２３との間を横断
して糸Ｙを捕捉するようになっている。なおこの糸取手
段８７は、クランプカッター８８によって保持された糸
Ｙを適宜案内して、紙管１とクレードル５１のベアリン
グセンター５３との間に延ばすようになっている。また
新しい紙管１に掛けられた糸Ｙの糸道を所定位置に保持
して、綾振ドラム２３の駆動と協動して紙管１にバンチ
巻きを施すようになっている。The thread take-up means 87 is composed of a guide arm 99 which is swingably supported by a shaft 98 provided at a lower end of a vertical portion of the traveling carriage, and a guide wire 100 which is provided at a swing end of the guide arm 99. It is composed of Shaft 9
Reference numeral 8 denotes a cam shaft (not shown) provided on the traveling carriage 86, which is adapted to transmit cam driving force as appropriate and is rotated. The guide arm 99 is lowered obliquely downward from a storage position where the guide arm 99 extends obliquely upward. It swings up and down in the range up to the position. The guide wire 100 is swingably driven by a chain / sprocket mechanism (not shown), and is held in a folded state substantially overlapping the guide arm 99 and an extended state extending linearly from the tip of the guide arm 100. It has become. And guide arm 9
When the guide wire 100 is extended and the guide wire 100 is extended, the guide wire 100 is swung by the drive of the swing motor 101 to cross the space between the package P and the traverse drum 23 to catch the yarn Y. It has become. The thread take-up means 87 appropriately guides the thread Y held by the clamp cutter 88 and extends the thread Y between the paper tube 1 and the bearing center 53 of the cradle 51. The yarn path of the yarn Y wound on the new paper tube 1 is held at a predetermined position, and the paper tube 1 is bunch wound in cooperation with the driving of the traverse drum 23.

【００２２】クランプカッター８８は、走行台車８６の
水平部分から略下方に延びたカッターアーム102 の先端
に設けられている。カッターアーム102 の基端は、カム
軸により駆動される駆動軸103 に取り付けられている。
そしてユニット前面側に揺動した位置において、ガイド
ワイヤー100 に引っ掛けられた糸Ｙを切断すると同時
に、切断後、給糸側の糸Ｙを把持するようになってい
る。そして図４に示したように、ユニット背面側へと前
進することで、この把持した糸Ｙを、上昇起立した状態
のクレードル５１のベアリングセンター５３に係合させ
るようになっている。The clamp cutter 88 is provided at a tip of a cutter arm 102 extending substantially downward from a horizontal portion of the traveling carriage 86. The base end of the cutter arm 102 is attached to a drive shaft 103 driven by a cam shaft.
Then, at the position of swinging toward the front side of the unit, the yarn Y hooked on the guide wire 100 is cut, and after the cutting, the yarn Y on the yarn supply side is gripped. Then, as shown in FIG. 4, by advancing to the back side of the unit, the gripped thread Y is engaged with the bearing center 53 of the cradle 51 in a state of rising and standing.

【００２３】またクレードルオープナー８９は、略三角
形を呈した係合板で成り、ガイドアーム９９の軸体９８
の近傍に並設された回動軸104 に支持されている。そし
て図３に示した待機位置から下方に旋回し、クレードル
ハンドル５０を操作することで、ベアリングセンター５
３を後退させて紙管１から離脱させ、パッケージＰをパ
ッケージコンベア８２へと転出させるようになってい
る。また新しい紙管１を供給する際に、ベアリングセン
ター５３を進退動作させることで、紙管１及び糸Ｙをク
レードル５１に把持させるようになっている。The cradle opener 89 is formed by an engagement plate having a substantially triangular shape.
Are supported by a rotating shaft 104 arranged side by side. Then, by turning downward from the standby position shown in FIG. 3 and operating the cradle handle 50, the bearing center 5
3 is retracted and separated from the paper tube 1, and the package P is transferred to the package conveyor 82. When a new paper tube 1 is supplied, the cradle 51 grips the paper tube 1 and the yarn Y by moving the bearing center 53 forward and backward.

【００２４】次に紙管供給手段９０は、紙管１を複数本
（図示例にあっては四本）保持するストッカー105 と、
ストッカー105 を適宜押動するストッカー押動レバー10
6 と、ストッカー105 上の紙管１に適宜係合する紙管押
えロッド107 とで構成されている。ストッカー105 は、
紙管１の長さに相当する幅を有した略長方形の底板108
に、両側板（図示せず）が備えられて成る。底板108
は、先端が紙管１の周面に沿うような円弧状に折り曲げ
られている。この先端折曲部は、若干下降傾斜した待機
状態では、紙管１が脱落しないような形状となっている
と共に、略垂下してクレードル５１に紙管１を渡す際
は、クレードル５１が下降揺動する動作に干渉しない形
状となっている。底板108 の基端は、ピラー８４に支持
された支持シャフト109 に回動自在に支持されている。
また支持シャフト109 にはねじりスプリング（図示せ
ず）が備えられ、底板108 を上方に付勢すると共に、先
端側が僅かに下がった待機状態に維持している。ストッ
カー押動レバー106 は、略直角に屈折した板状の部材で
成り、基端は走行台車８６の支持シャフト109 の上方に
位置した支軸110 に取り付けられている。そして下降回
動することによって先端のローラ部111 が底板108 を押
して、垂直近くまで下降傾斜位置させるようになってい
る。この下降状態においては、先頭の紙管１が、略起立
した状態のクレードル５１のベアリングセンター５３と
同軸に位置されることになる。紙管押えロッド107 は、
基端部が支軸110 にブラケット112 を介して支持されて
いると共に、先端部は直角に折り曲げられている。待機
状態での紙管押えロッド107 は、ストッカー押動レバー
106 に設けられたピン113 によってその中央部が支えら
れている。そしてストッカー押動レバー106 が下降する
と、これに伴って自重により下降する過程で、ストッカ
ー105 の先頭の紙管１に先端部が当接して押さえ、さら
に下降してクレードル５１への紙管受け渡し位置にくる
と、ストッカー105 との移動軌跡のずれにより、先端部
が相対的に基端側に移行し、先頭の紙管１とその次に位
置している二番目の紙管１の間に入って、二番目以降の
紙管１の落下を押さえるようになっている。Next, the paper tube supply means 90 includes a stocker 105 for holding a plurality of (four in the illustrated example) paper tubes 1;
Stocker pushing lever 10 that pushes stocker 105 appropriately
6 and a paper tube holding rod 107 which is appropriately engaged with the paper tube 1 on the stocker 105. The stocker 105
A substantially rectangular bottom plate 108 having a width corresponding to the length of the paper tube 1
And two side plates (not shown). Bottom plate 108
Is bent in an arc shape such that the tip is along the peripheral surface of the paper tube 1. The bent end portion has a shape such that the paper tube 1 does not fall off in a standby state in which the paper tube 1 is slightly lowered and tilted. The shape does not interfere with the moving operation. A base end of the bottom plate 108 is rotatably supported by a support shaft 109 supported by the pillar 84.
The support shaft 109 is provided with a torsion spring (not shown) to urge the bottom plate 108 upward and to maintain a standby state in which the distal end is slightly lowered. The stocker pushing lever 106 is made of a plate-like member bent at a substantially right angle, and has a base end attached to a support shaft 110 located above a support shaft 109 of the traveling vehicle 86. Then, by the downward rotation, the roller portion 111 at the front end pushes the bottom plate 108 to be lowered and tilted to near the vertical. In this lowered state, the leading paper tube 1 is positioned coaxially with the bearing center 53 of the cradle 51 in a substantially upright state. The paper tube holding rod 107 is
The base end is supported by a support shaft 110 via a bracket 112, and the front end is bent at a right angle. In the standby state, the paper core holding rod 107 is
The central portion is supported by a pin 113 provided at 106. When the stocker pushing lever 106 is lowered, the leading end of the stocker 105 comes into contact with the leading paper tube 1 of the stocker 105 in the process of lowering by its own weight, and is further lowered to lower the paper tube transfer position to the cradle 51. The leading end relatively shifts to the base end due to the shift of the movement trajectory with the stocker 105, and enters between the first paper core 1 and the second paper core 1 located next to the first paper core. Thus, the second and subsequent paper tubes 1 are prevented from falling.

【００２５】次に、この玉揚装置による玉揚動作を説明
する。巻取中のワインディングユニット５７が満管にな
ると、ノッティング動作が開始されると共に、これが成
功するとノッティング動作が停止されて、下レール８５
ｂの投光センサー９４が動作し、満管指令が発せられ
る。走行中又は停止中の走行台車８６が移動してきて受
光センサー９５がこれを感知すると、走行用モータを高
速から低速に切り替え、定位置で停止させて、そのワイ
ンディングユニット５７に対して玉揚動作を開始する。
まずエアシリンダー５９がピストンロッド６２を伸長さ
せることでレバー５８を図中時計回りに回転させ、クレ
ードル５１を上昇させて満巻のパッケージＰを綾振ドラ
ム２３から離す。このときパッケージブレーキ６５のハ
ウジング６６のエア室７３に圧気を供給することでブレ
ーキを掛けて、パッケージＰの回転を止め、糸Ｙが弛む
のを防ぐ。Next, the doffing operation by the doffing apparatus will be described. When the winding unit 57 being wound becomes full, a knotting operation is started, and if this is successful, the knotting operation is stopped and the lower rail 85 is stopped.
The light projection sensor 94 of b operates to issue a full-fill command. When the traveling carriage 86 that is traveling or stopped moves and the light receiving sensor 95 detects this, the traveling motor is switched from high speed to low speed and stopped at a fixed position, and the doffing operation for the winding unit 57 is performed. Start.
First, the air cylinder 59 extends the piston rod 62 to rotate the lever 58 clockwise in the figure, and raises the cradle 51 to separate the full package P from the traverse drum 23. At this time, the brake is applied by supplying air to the air chamber 73 of the housing 66 of the package brake 65 to stop the rotation of the package P and prevent the yarn Y from being loosened.

【００２６】次にガイドアーム９９を下降させると共
に、ガイドワイヤー100 を揺動させて糸Ｙを引っ掛け
る。ガイドワイヤー100 が糸Ｙを取ったならガイドアー
ム９９は上昇して、その糸Ｙを持ち上げ、若干ユニット
背面側へ前進したクランプカッター８８の近くへ持って
いく。このとき上昇していたクレードル５１を下げて、
パッケージＰをガイドプレート８３上に静かに転がすこ
とができるようにする。この状態で、クランプカッター
８８は閉じて、ガイドワイヤー100 が持ち上げてきた糸
Ｙをカットする共に、給糸ボビン側の糸を把持する。次
にクレードルオープナー８９が下降し、その開動作によ
りクレードルハンドル５０を操作して、ベアリングスリ
ーブ６７をハウジング６６側に後退させ、ベアリングセ
ンター５３を紙管１の軸方向外方に移動させる。これで
パッケージＰはクレードル５１の把持から解放され、自
重によってガイドプレート８３上を転がり、パッケージ
コンベア８２によって機台端まで搬出される。Next, the guide arm 99 is lowered and the guide wire 100 is swung to catch the thread Y. When the guide wire 100 picks up the thread Y, the guide arm 99 rises, lifts the thread Y, and brings it near the clamp cutter 88 which has slightly advanced to the unit rear side. At this time, lower the cradle 51
The package P can be gently rolled on the guide plate 83. In this state, the clamp cutter 88 is closed to cut the yarn Y raised by the guide wire 100 and to grip the yarn on the yarn supplying bobbin side. Next, the cradle opener 89 is lowered, the cradle handle 50 is operated by the opening operation, the bearing sleeve 67 is retracted to the housing 66 side, and the bearing center 53 is moved outward in the axial direction of the paper tube 1. Thus, the package P is released from being held by the cradle 51, rolls on the guide plate 83 by its own weight, and is carried out to the machine end by the package conveyor 82.

【００２７】次に図４に示したように、クランプカッタ
ー８８は、糸Ｙをクランプしたままユニット背面側に前
進する。クランプカッター８８が移動する前に、ガイド
アーム９９はガイドワイヤー100 が糸Ｙを引っ掛けたま
まの状態でクランプカッター８８の下方まで下降し、糸
Ｙをベアリングセンター５３の挿入側端面を横断するよ
うに案内する。そしてクレードル５１はエアシリンダー
５９の駆動によって、紙管装着位置まで上昇する。この
ときクレードルオープナー８９もクレードルハンドル５
０に係合できる位置まで上昇し、その開動作によってク
レードル５１のベアリングセンター５３を後退させる。Next, as shown in FIG. 4, the clamp cutter 88 advances to the rear side of the unit while clamping the yarn Y. Before the clamp cutter 88 moves, the guide arm 99 is moved down to below the clamp cutter 88 with the guide wire 100 hooked on the thread Y so that the thread Y traverses the insertion side end face of the bearing center 53. invite. Then, the cradle 51 is moved up to the paper tube mounting position by driving the air cylinder 59. At this time, the cradle opener 89 also has the cradle handle 5
The bearing center 53 of the cradle 51 is retracted by the opening operation.

【００２８】次にストッカー押動レバー106 が下降し
て、ストッカー105 を押し下げてクレードル５１へと紙
管１を持っていく。このとき紙管押えロッド107 も同時
に下降して、先頭の紙管１のみをクレードル５１に把持
させるように区分けする。ストッカー105 が下降して紙
管１がベアリングセンター５３と同軸に位置されると、
クレードルオープナー８９がクレードルハンドル５０を
操作してベアリングセンター５３を進出させ、ベアリン
グセンター５３の嵌着面５３ａを紙管大径側端面１ａに
当接させて、小径側のベアリングセンターとともに紙管
１を両端から把持する。そしてこのクレードルオープナ
ー８９の作動時に、走行台車８６の投光センサー９６か
ら走行用レール８５ｂの受光センサー９７へと紙管装着
時の玉揚動作信号が出され、これを受けてコントローラ
が電磁弁に対して開の作動信号を所定時間（一瞬の間）
出し、パッケージブレーキ６５を所定時間（一瞬の間）
作動させる。すなわちブレーキシュー７０がベアリング
センター５３の裏面５３ｂに強く面接触する動作を利用
して、ベアリングセンター５３を紙管１内にさらに押し
込む。これでベアリングセンター５３は、紙管１の大径
側端面１ａに全周に亘って密着した状態に嵌合される。
またこの挿嵌と同時に、クランプカッター８８によって
保持された端糸は紙管１の大径側端面１ａとベアリング
センター５３の嵌着面５３ａとの間で挟持される。Next, the stocker pushing lever 106 is lowered, and the stocker 105 is pushed down to take the paper tube 1 to the cradle 51. At this time, the paper tube holding rod 107 is also lowered at the same time, so that only the leading paper tube 1 is separated by the cradle 51 so as to be gripped. When the stocker 105 is lowered and the paper tube 1 is positioned coaxially with the bearing center 53,
The cradle opener 89 operates the cradle handle 50 to advance the bearing center 53, and the fitting surface 53 a of the bearing center 53 is brought into contact with the large-diameter side end surface 1 a of the paper tube 1, thereby removing the paper tube 1 together with the small-diameter bearing center. Grasp from both ends. Then, when the cradle opener 89 is operated, a doffing operation signal when the paper tube is attached is output from the light emitting sensor 96 of the traveling carriage 86 to the light receiving sensor 97 of the traveling rail 85b. On the other hand, the opening operation signal is given for a predetermined time (for a moment).
Release the package brake 65 for a predetermined time (for a moment)
Activate. That is, the bearing center 53 is further pushed into the paper tube 1 by utilizing the operation in which the brake shoe 70 makes strong surface contact with the back surface 53b of the bearing center 53. Thus, the bearing center 53 is fitted to the large-diameter end surface 1a of the paper tube 1 in a state in which it is in close contact with the entire circumference.
At the same time as the insertion, the end thread held by the clamp cutter 88 is clamped between the large-diameter end face 1 a of the paper tube 1 and the fitting face 53 a of the bearing center 53.

【００２９】紙管１がクレードル５１に装着されたな
ら、クレードル５１を下降させ、チャックした紙管１を
ストッカー105 の先端側から離脱させる。また紙管押え
ロッド106 は、二番目以降の紙管１が落下するのを押さ
える。このクレードル５１の下降に伴い、ガイドワイヤ
ー100 は、糸Ｙが弛まないように、糸Ｙを引っ掛けたま
ま上昇し、その糸道をクレードル５１のベアリングセン
ター５３に取り付けられたバンチガイド（図示せず）に
沿わせる。クレードル５１が下降して綾振ドラム２３に
紙管１が接触するまでに、ドラムモータ（図示せず）が
回転し始める。そして紙管１が綾振ドラム２３に接触す
ると、ガイドワイヤー100 により適宜な張力が付与され
た糸Ｙが紙管端部に巻き付けられてバンチ巻きが行われ
る。バンチ巻きが終了すると、ガイドワイヤー100 は引
っ掛けていた糸Ｙを外し、糸Ｙの本巻きが開始される。
本巻きが開始されると、ストッカー押動レバー106 の上
昇によりストッカー105 が原位置に復帰すると共に、ク
ランプカッター８８、クレードルオープナー８９、及び
ガイドアーム９９、ガイドワイヤー100 がそれぞれ原位
置に復帰して玉揚動作は終了となり、再び走行台車８６
の走行が開始される。またパッケージブレーキ６５の作
動は解除され、クレードル５１はベアリングセンター５
３がスプリング７４の付勢力で紙管端部に挿嵌した状態
で紙管１（パッケージＰ）を回転自在に保持する。When the paper tube 1 is mounted on the cradle 51, the cradle 51 is lowered, and the chucked paper tube 1 is detached from the tip side of the stocker 105. The paper tube holding rod 106 holds the second and subsequent paper tubes 1 from falling. With the lowering of the cradle 51, the guide wire 100 rises while hooking the yarn Y so that the yarn Y does not loosen, and the yarn path is moved along a bunch guide (not shown) attached to the bearing center 53 of the cradle 51. ). By the time the cradle 51 descends and the paper tube 1 contacts the traverse drum 23, the drum motor (not shown) starts rotating. Then, when the paper tube 1 comes into contact with the traverse drum 23, the yarn Y to which an appropriate tension is applied by the guide wire 100 is wound around the end of the paper tube to perform bunch winding. When the bunch winding is completed, the guide wire 100 removes the hooked yarn Y, and the main winding of the yarn Y is started.
When the main winding is started, the stocker 105 is returned to the original position by raising the stocker pushing lever 106, and the clamp cutter 88, the cradle opener 89, the guide arm 99, and the guide wire 100 are respectively returned to the original positions. The doffing operation is completed, and the traveling cart 86
Is started. The operation of the package brake 65 is released, and the cradle 51 is moved to the bearing center 5.
The paper tube 3 (package P) is rotatably held in a state in which the spring 3 is inserted into the end of the paper tube by the urging force of the spring 74.

【００３０】このように、紙管１の回転を軸方向の押圧
によって制動するパッケージブレーキ６５を利用して、
紙管装着時にベアリングセンター５３を紙管１に押し込
むようにしたので、紙管端部への確実な挿嵌及び糸掛が
できると共に、別個の押圧手段は不要になり、部品点数
の増加を防ぐことができ、ワインディングユニット５７
をコンパクトな構成に維持することができる。また玉揚
装置からワインディングユニット５７への信号によって
パッケージブレーキ６５を起動させるようにしたので、
紙管供給手段９０及びクレードルオープナー８９の作動
に同期して確実にパッケージブレーキ６５を作動するこ
とができる。この作動信号は走行台車８６の背面側と走
行レール８５ｂとにそれぞれ設けた光電センサー（９
６，９７）との間で送受するようにしたので、極めて確
実な信号伝達にできる。なおこの信号伝達は、光電セン
サーに限らず、例えば磁気センサーを使用してもよい。As described above, by utilizing the package brake 65 for braking the rotation of the paper tube 1 by pressing in the axial direction,
Since the bearing center 53 is pushed into the paper tube 1 when the paper tube is mounted, reliable insertion and threading to the end of the paper tube can be performed, and a separate pressing means is not required, thereby preventing an increase in the number of parts. Can, winding unit 57
Can be maintained in a compact configuration. Also, since the package brake 65 is activated by a signal from the doffing device to the winding unit 57,
The package brake 65 can be reliably operated in synchronization with the operations of the paper tube supply means 90 and the cradle opener 89. This operation signal is output from a photoelectric sensor (9) provided on the rear side of the traveling vehicle 86 and on the traveling rail 85b.
6, 97), so that extremely reliable signal transmission can be achieved. Note that this signal transmission is not limited to the photoelectric sensor, and for example, a magnetic sensor may be used.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、紙管が変
形していても巻取管支持部材を適正に挿嵌させることが
でき、確実な紙管装着及び紙管端部への糸掛を行うこと
ができるという優れた効果を発揮する。また、部品の共
通化により部品点数の増加を防ぐことができる。そし
て、玉揚装置による紙管装着時に確実に押圧手段を作動
させることができる。According to the present invention the required according to the present invention above, the yarn of the winding tube supporting member even paper core is not deformed properly can be inserted, to secure the paper tube mounting and paper tube ends It has an excellent effect that it can be hooked. Also, it is possible to prevent an increase in the number of components by sharing components. Soshi
Thus , the pressing means can be reliably operated when the paper tube is mounted by the doffing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかわる巻取管支持装置の実施の形態
を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図で
ある。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a winding tube support device according to the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.

【図２】本発明のより具体的な他の実施の形態を示した
要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a principal part showing another more specific embodiment of the present invention.

【図３】図２の全体を示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing the whole of FIG. 2;

【図４】図３の動作を説明するための側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining the operation of FIG. 3;

【図５】従来の巻取管支持装置を示した図であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）はその紙管の側面図である。FIG. 5 is a view showing a conventional winding tube support device;
(A) is a front view, (b) is a side view of the paper tube.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 紙管（巻取管） ２１，５１ クレードル（巻取管支持装置） ２６，２７，５３ ベアリングセンター（巻取管支持部
材） ３３ 押圧手段 ３４ シリンダー ６５ パッケージブレーキ（ブレーキ装置） Ｙ 糸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper tube (winding tube) 21, 51 Cradle (winding tube support device) 26, 27, 53 Bearing center (winding tube support member) 33 Pressing means 34 Cylinder 65 Package brake (brake device) Y thread

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 固定アームの端部と、その固定アームに
対して開閉自在に連結した可動アームの端部に巻取管支
持部材を設け、上記可動アームの開閉により両巻取管支
持部材を巻取管に挿嵌して巻取管を回転自在に支持する
巻取管支持装置において、上記巻取管の挿嵌時に、上記
巻取管と上記巻取管支持部材とを挿嵌状態からさらに挿
入方向に相対移動させて巻取管の形状を矯正するための
押圧手段を設けたことを特徴とする巻取管支持装置。(1) An end of a fixed arm and the fixed arm
Winding pipe support at the end of the movable arm that is openably and closably connected
A holding member is provided, and both winding pipe supports are opened and closed by opening and closing the movable arm.
The winding tube supporting unit for rotatably supporting the winding tube by inserting the support member to the winding tube, when inserted in the winding tube, inserted and the winding tube and the winding tube supporting member A winding tube support device provided with a pressing means for correcting the shape of the winding tube by further relatively moving in the insertion direction from the fitted state . 【請求項２】 上記アームに上記巻取管支持部材を巻取
管の軸方向に移動自在に設け、上記巻取管支持部材を挿
嵌方向に常時付勢するスプリングを設け、上記巻取管支
持部材の裏面にブレーキシューを押し付けて上記巻取管
の回転を制動するパッケージブレーキを設けて、上記押
圧手段を上記パッケージブレーキで兼用した請求項１記
載の巻取管支持装置。2. The winding tube supporting member is wound around the arm.
It is provided so as to be movable in the axial direction of the pipe, and the above-mentioned winding pipe support member is inserted.
A spring that always urges in the fitting direction is provided,
Press the brake shoe against the back of the holding
Provide a package brake for braking the rotation of
The winding tube support device according to claim 1 , wherein the pressure means is also used as the package brake . 【請求項３】 上記押圧手段が、巻取管を上記巻取管支
持部材に支持させる玉揚装置からの信号によって起動す
るものである請求項１又は２に記載の巻取管支持装置。3. The winding tube support device according to claim 1, wherein the pressing means is activated by a signal from a doffing device that supports the winding tube on the winding tube support member.