JP2008247550A

JP2008247550A - Thread winding device

Info

Publication number: JP2008247550A
Application number: JP2007090506A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Umehara; 嘉人梅原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thread winding device capable of reliably discharging a winding package. <P>SOLUTION: A guide 13 extends from a lower side of a winding bobbin 5 which is rotatably supported by a cradle 7 to the proximal side of a carrying conveyor 12, and is inclined in a descending manner toward the carrying conveyor 12. When support-releasing the winding bobbin 5 supported by the cradle by turning a support-releasing lever, a bobbin drive motor for driving the winding bobbin 5 is controlled by a unit controller 20 so as to rotate a winding package 6 in the discharging direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、巻取管に糸を巻き取ることによって巻取パッケージを形成する糸巻取装置に関する。 The present invention relates to a yarn winding device that forms a winding package by winding a yarn around a winding tube.

糸巻取装置としては、クレードルによって回転自在に支持されている巻取管（巻取ボビン）に糸を巻き取ることによって巻取パッケージを形成するものが知られている（特許文献１参照）。より詳細には、クレードルは、互いに対向する一対のアームを備えており、それぞれのアームの先端部には、ボビンホルダが回転自在に設けられている。また、ボビンホルダは、巻取ボビンを軸方向両端から挟持するように構成されている。一方のボビンホルダは、他方のボビンホルダに近づくように付勢されていると共に、アームに枢支されたレバーを回動させることで他方のボビンホルダから遠ざかる方向に移動可能となっている。これにより、巻取パッケージが満巻となった場合に、レバーを回動させて、ボビンホルダによる巻取ボビンの挟持を解除することによって、巻取パッケージをクレードルから取り外し、排出することができる。
特開２００６−３２１６１５号公報（図２） As a yarn winding device, a device that forms a winding package by winding a yarn around a winding tube (winding bobbin) that is rotatably supported by a cradle is known (see Patent Document 1). More specifically, the cradle includes a pair of arms facing each other, and a bobbin holder is rotatably provided at the tip of each arm. The bobbin holder is configured to clamp the winding bobbin from both axial ends. One bobbin holder is biased so as to approach the other bobbin holder, and is movable in a direction away from the other bobbin holder by rotating a lever pivotally supported by the arm. Thereby, when the winding package is full, the winding package can be removed from the cradle and discharged by rotating the lever to release the holding of the winding bobbin by the bobbin holder.
Japanese Patent Laying-Open No. 2006-321615 (FIG. 2)

しかしながら、ボビンホルダと巻取ボビンとの嵌合力が強い場合には、満巻となった巻取パッケージを排出する際において、ボビンホルダによる巻取ボビンの挟持が解除されても、巻取ボビンがボビンホルダから外れない場合がある。このような場合には、巻取パッケージを排出することができないという問題が生じる。 However, when the fitting force between the bobbin holder and the take-up bobbin is strong, when the take-up bobbin is released from the bobbin holder when the take-up bobbin is released from the bobbin holder when the fully wound take-up package is discharged. It may not come off. In such a case, there arises a problem that the winding package cannot be discharged.

そこで、本発明の目的は、巻取パッケージを確実に排出することができる糸巻取装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a yarn winding device that can reliably discharge a winding package.

本発明の糸巻取装置は、糸を巻き取るための巻取管を、回転自在な一対のホルダで軸方向両端から挟持することによって回転自在に支持するクレードルと、前記クレードルによる前記巻取管の支持を解除する支持解除手段と、前記巻取管に形成される巻取パッケージに回転力を付与する回転力付与手段と、前記支持解除手段によって前記巻取管の支持が解除される際に、前記巻取パッケージに回転力が付与されるように前記回転力付与手段を制御する制御手段とを備えている。 The yarn winding device of the present invention includes a cradle that rotatably supports a winding tube for winding a yarn from both ends in an axial direction by a pair of rotatable holders, and the winding tube by the cradle. When the support of the winding tube is released by the support releasing unit for releasing the support, the rotational force applying unit for applying a rotational force to the winding package formed on the winding tube, and the support releasing unit, Control means for controlling the rotational force applying means so that rotational force is applied to the winding package.

この構成によると、クレードルによる巻取管の支持が解除された際に、回転力付与手段によって巻取パッケージに付与される回転力により、ホルダと巻取管との嵌合が外れやすくなる。したがって、巻取管をクレードルから確実に取り外し、巻取パッケージを確実に排出することができる。 According to this configuration, when the support of the winding tube by the cradle is released, the fitting between the holder and the winding tube is easily released by the rotational force applied to the winding package by the rotational force applying means. Therefore, the winding tube can be reliably removed from the cradle and the winding package can be reliably discharged.

本発明の糸巻取装置では、前記一対のホルダによって前記巻取管が挟持されている状態において前記一対のホルダの少なくとも一方と前記巻取管との間に配されており、当該ホルダと前記巻取管とを密着させる密着部材をさらに備えており、前記回転力付与手段が、前記密着部材によって前記巻取管と密着している前記ホルダを回転駆動する巻取管駆動モータであってもよい。この構成によると、密着部材によってホルダと巻取管との間の嵌合力は比較的大きいが、巻取管の支持が解除される際に、巻取パッケージに回転力が付与されているので、巻取管をホルダから確実に外すことができる。 In the yarn winding device of the present invention, the winding tube is disposed between at least one of the pair of holders and the winding tube in a state where the winding tube is sandwiched by the pair of holders. The winding tube drive motor may further include a close contact member that closely contacts the take-up tube, and the rotational force applying unit rotates the holder that is in close contact with the take-up tube by the close contact member. . According to this configuration, the fitting force between the holder and the winding tube is relatively large by the contact member, but when the support of the winding tube is released, a rotational force is applied to the winding package, The winding tube can be securely removed from the holder.

本発明の糸巻取装置はガイドをさらに備えており、当該ガイドは、前記クレードルによって支持されている前記巻取管の下方から前記巻取パッケージが排出される所定の排出位置まで延びており、前記排出位置に向かって下るように傾斜している。また、前記制御手段は、前記支持解除手段によって前記巻取管の支持が解除される際に、前記巻取パッケージに前記排出位置に向かって転がる方向の回転力が付与されるように前記回転力付与手段を制御してもよい。 The yarn winding device of the present invention further includes a guide, and the guide extends from below the winding tube supported by the cradle to a predetermined discharge position where the winding package is discharged, It is inclined to descend toward the discharge position. Further, the control means is configured such that when the support release means releases the support of the winding tube, the control means applies a rotational force in a direction of rolling toward the discharge position to the winding package. You may control a provision means.

クレードルから外れてガイド上に乗った巻取パッケージが排出位置まで転がることなく、ホルダによる挟持位置近傍に留まっている場合には、空の巻取管をクレードルに装着することができず、巻き取りを再開することができないという問題が生じる。しかし、本発明の糸巻取装置では、クレードルから外れてガイド上に乗った巻取パッケージは、重力による作用と回転力付与手段によって付与された回転力とによって、排出位置に向かって転がる。したがって、例えば、ガイドの傾斜角度が小さい場合、巻取パッケージの密度が低い場合、巻取パッケージの径が小さい場合等のように重力による作用のみでは排出位置まで転がるのが困難である場合でも、巻取パッケージを排出位置まで確実に排出することができる。よって、ガイド上に留まる巻取パッケージによって、クレードルへの空の巻取管の装着が阻害されるのを防止することができる。 If the take-up package that has come off the cradle and placed on the guide does not roll to the discharge position and remains in the vicinity of the holding position by the holder, the empty take-up tube cannot be attached to the cradle and The problem that cannot be resumed occurs. However, in the yarn winding device of the present invention, the winding package that comes off the cradle and rides on the guide rolls toward the discharge position by the action of gravity and the rotational force applied by the rotational force applying means. Therefore, for example, when the inclination angle of the guide is small, when the density of the winding package is low, when the diameter of the winding package is small, even when it is difficult to roll to the discharge position only by the action of gravity, The winding package can be reliably discharged to the discharge position. Therefore, it is possible to prevent the winding package remaining on the guide from obstructing the mounting of the empty winding tube to the cradle.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１の実施の形態＞
図１は、本実施の形態に係る巻取ユニットを備えた自動ワインダの縦断面図である。図２は、巻取ユニットの要部正面図である。図３は、巻取ユニットに備えられたクレードルの機構を説明するための図であり、（ａ）は巻取ボビンを支持している状態を示しており、（ｂ）は巻取ボビンの支持を解除した状態を示している。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic winder provided with a winding unit according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of a main part of the winding unit. 3A and 3B are diagrams for explaining the mechanism of the cradle provided in the winding unit. FIG. 3A shows a state in which the winding bobbin is supported, and FIG. 3B shows the support of the winding bobbin. Indicates a state in which is canceled.

図１及び図２に示すように、自動ワインダ１の巻取ユニット２は、給糸ボビン２１から解舒された糸４を、後で詳述するようにクレードル７によって着脱可能に支持されている巻取ボビン５に巻き取り、所定長で所定形状の巻取パッケージ６を形成するものである。図１及び図２では、巻取ユニット２を１台しか図示していないが、巻取ユニット２が多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。また、図１に示すように、自動ワインダ１は玉揚装置３を備えている。玉揚装置３は、巻取ユニット２の列設方向に延在するレール１１に垂下するように設けられており、レール１１に沿って走行自在である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the winding unit 2 of the automatic winder 1 detachably supports the yarn 4 unwound from the yarn feeding bobbin 21 by a cradle 7 as will be described in detail later. The winding bobbin 5 is wound up to form a winding package 6 having a predetermined length and a predetermined shape. Although only one winding unit 2 is shown in FIGS. 1 and 2, the automatic winder 1 is configured by arranging a large number of winding units 2. As shown in FIG. 1, the automatic winder 1 includes a doffing device 3. The doffing device 3 is provided so as to hang down on a rail 11 extending in the direction in which the winding units 2 are arranged, and can travel along the rail 11.

図１に示すように、巻取ユニット２はユニットコントローラ２０を備えており、玉揚装置３は玉揚コントローラ３０を備えている。各巻取ユニット２のユニットコントローラ２０と玉揚コントローラ３０とは、機台全体を統括制御する機台コントローラ４０に通信ネットワークを介して接続されている。 As shown in FIG. 1, the winding unit 2 includes a unit controller 20, and the doffing device 3 includes a doffing controller 30. The unit controller 20 and the doffing controller 30 of each winding unit 2 are connected to a machine base controller 40 that performs overall control of the whole machine base via a communication network.

玉揚装置３は、巻取ユニット２において形成される巻取パッケージ６が満巻となった際に、ユニットコントローラ２０から発せられる玉揚要求信号を機台コントローラ４０を介して受信すると、当該巻取ユニット２まで自走して停止する。そして、図示しない玉揚機構によって、クレードル７による巻取ボビン５の支持を解除し、巻取パッケージ６がクレードル７から外れると、巻取ユニット２の上方に設けられた棚２９にストックされている空の巻取ボビン５を取り出してクレードル７に装着すると共に、給糸ボビン２１側の糸を引き出して、空の巻取ボビン５への糸掛けを行う。こうして、巻取ユニット２による巻き取りが再開できるようになる。 When the doffing device 3 receives a doffing request signal from the unit controller 20 via the machine controller 40 when the winding package 6 formed in the winding unit 2 is full, Self-propelled to take unit 2 and stops. When the support of the take-up bobbin 5 by the cradle 7 is released by a doffing mechanism (not shown) and the take-up package 6 is detached from the cradle 7, it is stocked on a shelf 29 provided above the take-up unit 2. The empty take-up bobbin 5 is taken out and attached to the cradle 7, and the yarn on the yarn supplying bobbin 21 side is pulled out and threaded onto the empty take-up bobbin 5. Thus, winding by the winding unit 2 can be resumed.

巻取ユニット２は、図１及び図２に示すように、巻取ボビン５を着脱可能に支持するクレードル７と、巻取パッケージ６の周面に接触して従動回転する従動ローラ２４とを備えている。図３に示すように、クレードル７は、一対のアーム７ａ、７ｂと、アーム７ａ、７ｂの一端部をそれぞれ連結する支軸７ｃとを備えている。第１のアーム７ａの支軸７ｃに連結されている側とは反対側の端部近傍には、第１のボビンホルダ８ａが回転自在に支持されている。また、第２のアーム７ｂには、第１のボビンホルダ８ａと対向するように第２のボビンホルダ８ｂが備えられている。かかる一対のボビンホルダ８ａ、８ｂは、巻取ボビン５を軸方向両端から挟持する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the winding unit 2 includes a cradle 7 that removably supports the winding bobbin 5, and a driven roller 24 that rotates in contact with the peripheral surface of the winding package 6. ing. As shown in FIG. 3, the cradle 7 includes a pair of arms 7a and 7b and a support shaft 7c that connects one end of each of the arms 7a and 7b. A first bobbin holder 8a is rotatably supported near the end of the first arm 7a opposite to the side connected to the support shaft 7c. The second arm 7b is provided with a second bobbin holder 8b so as to face the first bobbin holder 8a. The pair of bobbin holders 8a and 8b sandwich the take-up bobbin 5 from both axial ends.

さらに、クレードル７は、支軸７ｃを中心として揺動自在に構成されている。これにより、クレードル７の自由端（巻取ボビン５を支持している部分）を降下又は上昇させることで、巻取ボビン５に形成された巻取パッケージ６の周面が、従動ローラ２４の周面に対して接触又は離間できるようになっている。そして、クレードル７には、ユニットコントローラ２０の制御により、玉揚げ時や糸切れ時等に、巻取パッケージ６と従動ローラ２４との接触を解除すべく巻取パッケージ６を従動ローラ２４から離間させるようにクレードル７を揺動移動させる離間機構２６が配設されている。 Further, the cradle 7 is configured to be swingable about the support shaft 7c. As a result, the free end of the cradle 7 (the part supporting the take-up bobbin 5) is lowered or raised, so that the peripheral surface of the take-up package 6 formed on the take-up bobbin 5 becomes the periphery of the driven roller 24. The surface can be contacted or separated. The cradle 7 is separated from the driven roller 24 by the control of the unit controller 20 so as to release the contact between the winding package 6 and the driven roller 24 at the time of doffing or yarn breakage. Thus, a separation mechanism 26 for swinging and moving the cradle 7 is provided.

また、巻取ユニット２は、図２及び図３に示すように、第２のアーム７ｂに配設された、モータ軸９ａが正逆回転可能なボビン駆動モータ９を備えている。ボビン駆動モータ９のモータ軸９ａは、ボビンホルダ８ａ、８ｂの回転軸と同心させて配置されていると共に、第２のボビンホルダ８ｂに対して、圧入等の適宜の手段で相対回転不能に固定されている。したがって、巻取ボビン５を一対のボビンホルダ８ａ、８ｂを介してクレードル７に支持させると、ボビン駆動モータ９のモータ軸９ａは、巻取ボビン５に対して第２のボビンホルダ８ｂを介して相対回転不能に連結されるようになっている。これにより、ボビン駆動モータ９により巻取ボビン５を直接的に駆動する、いわゆるダイレクトドライブ方式が実現されている。なお、巻取ボビン５は、後述するように、Ｏリング１０（図３（ｂ）参照）により第２のボビンホルダ８ｂと密着しているので、巻取ボビン５と第２のボビンホルダ８ｂとの間にすべりが生じることはない。 As shown in FIGS. 2 and 3, the winding unit 2 includes a bobbin drive motor 9 disposed on the second arm 7b and having a motor shaft 9a that can rotate forward and backward. The motor shaft 9a of the bobbin drive motor 9 is disposed concentrically with the rotation shafts of the bobbin holders 8a and 8b, and is fixed to the second bobbin holder 8b so as not to rotate relative to the second bobbin holder 8b by appropriate means such as press-fitting. Yes. Therefore, when the take-up bobbin 5 is supported on the cradle 7 via the pair of bobbin holders 8a and 8b, the motor shaft 9a of the bobbin drive motor 9 rotates relative to the take-up bobbin 5 via the second bobbin holder 8b. It is supposed to be impossible to connect. As a result, a so-called direct drive system in which the take-up bobbin 5 is directly driven by the bobbin drive motor 9 is realized. Since the take-up bobbin 5 is in close contact with the second bobbin holder 8b by an O-ring 10 (see FIG. 3B) as will be described later, it is between the take-up bobbin 5 and the second bobbin holder 8b. There is no slippage.

ここで、ボビン駆動モータ９の支持構成について、より詳細に説明する。図３に示すように、ボビン駆動モータ９及びモータ軸９ａはケージング５１内に収容されている。ケージング５１における第１のアーム７ａ側の一端には、第２のボビンホルダ８ｂを回転自在に支持する支持フランジ５２が一体的に形成されている。支持フランジ５２には、第１のアーム７ａ側とは反対側に突出していると共に、巻取ボビン５と平行に延びる２つのガイド棒５２ａが形成されている。また、ケージング５１における支持フランジ５２とは反対側には、規制フランジ５３が固設されている。 Here, the support structure of the bobbin drive motor 9 will be described in more detail. As shown in FIG. 3, the bobbin drive motor 9 and the motor shaft 9 a are accommodated in a caging 51. A support flange 52 that integrally supports the second bobbin holder 8b is rotatably formed at one end of the caging 51 on the first arm 7a side. The support flange 52 is formed with two guide rods 52 a that protrude in a direction opposite to the first arm 7 a side and extend in parallel with the take-up bobbin 5. A regulating flange 53 is fixed on the opposite side of the casing 51 from the support flange 52.

第２のアーム７ｂには、支持フランジ５２に形成された２つのガイド棒５２ａが摺動自在にそれぞれ嵌合される円筒状の２つのシリンダ体５５が固設されている。シリンダ体５５の内部には付勢バネ５６が収容されており、ガイド棒５２ａを介して、第２のボビンホルダ８ｂを支持する支持フランジ５２を、ケージング５１及び規制フランジ５３と共に、第１のボビンホルダ８ａへ近づく向きに付勢している。なお、規制フランジ５３には、シリンダ体５５が挿通される貫通孔が形成されている。そして、支持フランジ５２の第１のボビンホルダ８ａ側への所定量以上の移動は、規制フランジ５３と第２のアーム７ｂとが当接することで規制される。 Two cylindrical cylinder bodies 55 into which two guide rods 52a formed on the support flange 52 are slidably fitted are fixed to the second arm 7b. An urging spring 56 is accommodated inside the cylinder body 55, and the support flange 52 that supports the second bobbin holder 8b is connected to the first bobbin holder 8a together with the caging 51 and the restriction flange 53 via the guide rod 52a. It is energizing in the direction of approaching. The restriction flange 53 is formed with a through hole through which the cylinder body 55 is inserted. The movement of the support flange 52 toward the first bobbin holder 8a by a predetermined amount or more is restricted by the contact between the restriction flange 53 and the second arm 7b.

また、第２のアーム７ｂには、ケージング５１に連結部材２８ａを介して連結されている支持解除レバー２８が、その一端において回動自在に枢支されている。したがって、支持解除レバー２８を操作していない状態では、図３（ａ）に示すように、第２のボビンホルダ８ｂが第１のボビンホルダ８ａ側に付勢されており、一対のボビンホルダ８ａ、８ｂによって巻取ボビン５が挟持されると共に回転自在に支持される。そして、図３（ｂ）に矢印で示す方向に支持解除レバー２８が回動されると、連結部材２８ａにより連結されているケージング５１が、支持フランジ５２及び規制フランジ５３と共に、第１のボビンホルダ８ａとは反対側に移動する。これにより、一対のボビンホルダ８ａ、８ｂによる巻取ボビン５の支持が解除される。なお、図３（ｂ）に示すように、第２のボビンホルダ８ｂには、巻取ボビン５との間に位置するＯリング１０が装着されている。Ｏリング１０により、第２のボビンホルダ８ｂは巻取ボビン５と密着状態で嵌合することができるようになっている。 A support release lever 28 connected to the caging 51 via a connecting member 28a is pivotally supported at one end of the second arm 7b. Therefore, when the support release lever 28 is not operated, as shown in FIG. 3A, the second bobbin holder 8b is biased toward the first bobbin holder 8a, and the pair of bobbin holders 8a and 8b The take-up bobbin 5 is sandwiched and supported rotatably. Then, when the support release lever 28 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 3B, the caging 51 connected by the connecting member 28a together with the support flange 52 and the restriction flange 53 becomes the first bobbin holder 8a. Move to the opposite side. Thereby, the support of the winding bobbin 5 by the pair of bobbin holders 8a and 8b is released. As shown in FIG. 3B, an O-ring 10 positioned between the winding bobbin 5 is attached to the second bobbin holder 8b. The O-ring 10 allows the second bobbin holder 8b to be fitted in close contact with the take-up bobbin 5.

つまり、支持解除レバー２８を回動させるように操作することによって、クレードル７による巻取ボビン５の支持を解除したり、クレードル７に巻取ボビン５を挟持させたりすることができる。上述の玉揚機構は、この支持解除レバー２８を回動できるように構成されている。 That is, by operating the support release lever 28 to rotate, the support of the take-up bobbin 5 by the cradle 7 can be released, or the take-up bobbin 5 can be clamped by the cradle 7. The above-described doffing mechanism is configured so that the support release lever 28 can be rotated.

ボビン駆動モータ９は、ユニットコントローラ２０によって制御されており、糸４を巻取パッケージ６に巻き取る際には、巻取パッケージ６を図１、２において矢印Ａで示す巻取方向に回転させる方向に駆動される。また、ボビン駆動モータ９は、巻取パッケージ６が満巻となり、上述の離間機構２６によって巻取パッケージ６を従動ローラ２４から離間させるようにクレードル７が揺動移動される同時に、駆動を停止するように制御される。なお、タイマーによって、離間機構２６によるクレードル７の揺動移動のタイミングを、ボビン駆動モータ９の駆動を停止させるタイミングよりも僅かに遅らせるようにしてもよい。さらに、ボビン駆動モータ９は、満巻となった巻取パッケージ６をクレードル７から取り外す際に、上述の玉揚機構によって支持解除レバー２８が回動されると同時に、巻取パッケージ６を図１、２において矢印Ｂで示すように後述する搬送コンベア１２に向かって転がる方向である排出方向（巻取方向とは反対方向）に回転させる方向に駆動される。なお、巻取パッケージ６が排出方向Ｂに回転したことを確認した後に、支持解除レバー２８を回動させるようにしてもよい。 The bobbin drive motor 9 is controlled by the unit controller 20, and when winding the yarn 4 around the winding package 6, the direction in which the winding package 6 is rotated in the winding direction indicated by arrow A in FIGS. Driven by. Further, the bobbin driving motor 9 stops driving at the same time that the cradle 7 is swung to move the winding package 6 away from the driven roller 24 by the separation mechanism 26 described above. To be controlled. Note that the timing of the swing movement of the cradle 7 by the separation mechanism 26 may be slightly delayed by the timer from the timing at which the driving of the bobbin drive motor 9 is stopped. Further, when the bobbin drive motor 9 removes the fully wound winding package 6 from the cradle 7, the support release lever 28 is rotated by the above-described doffing mechanism, and at the same time, the winding package 6 is moved to FIG. 2, as indicated by an arrow B, it is driven in a direction to rotate in a discharge direction (a direction opposite to the winding direction) which is a direction to roll toward a conveyor 12 described later. In addition, after confirming that the winding package 6 has rotated in the discharge direction B, the support release lever 28 may be rotated.

図２に示すように、従動ローラ２４には、その回転を制動するためのブレーキ２４ａが設けられている。ブレーキ２４ａは、ユニットコントローラ２０に接続されており、玉揚げ時や糸切れ時等に離間機構２６によって巻取パッケージ６が従動ローラ２４から離間させられた際において、慣性で回転し続ける従動ローラ２４の回転を制動するように制御される。 As shown in FIG. 2, the driven roller 24 is provided with a brake 24a for braking the rotation. The brake 24a is connected to the unit controller 20, and when the winding package 6 is separated from the driven roller 24 by the separation mechanism 26 at the time of doffing or yarn breakage, the driven roller 24 continues to rotate with inertia. It is controlled to brake the rotation of the motor.

また、クレードル７の側方には、クレードル７に支持されている巻取ボビン５に形成された巻取パッケージ６の径を検出するセンサ２７が配設されている。なお、センサ２７は、クレードル２７の揺動角度を検出することにより、巻取パッケージ６の径を間接的に検出している。また、センサ２７は、ユニットコントローラ２０に接続されている。ユニットコントローラ２０は、センサ２７で検出された巻取パッケージ６の径が満巻状態の径となった際に、巻取パッケージ６が満巻となったと判断し、玉揚要求信号を発する。 A sensor 27 that detects the diameter of the winding package 6 formed on the winding bobbin 5 supported by the cradle 7 is disposed on the side of the cradle 7. The sensor 27 indirectly detects the diameter of the winding package 6 by detecting the swing angle of the cradle 27. The sensor 27 is connected to the unit controller 20. When the diameter of the winding package 6 detected by the sensor 27 reaches a fully wound diameter, the unit controller 20 determines that the winding package 6 is full and issues a doffing request signal.

さらに、巻取ユニット２における従動ローラ２４の近傍には、ユニットコントローラ２０に接続されたトラバース装置２３が設けられている。トラバース装置２３によって、糸４が綾振りされながら巻取パッケージ６に巻き取られるようになっている。トラバース装置２３は図示のものに限定されず、他の構成を採用することもできる。例えば、トラバースカムと、その周面に斜状に設けた綾振り溝に係合しつつスライド移動自在に設けられたトラバースガイドと、前記トラバースカムを回転させるトラバースモータで構成するものや、正逆回転可能なトラバースモータをベルト等を介してトラバースガイドに接続して構成するもの等に変更することができる。 Further, a traverse device 23 connected to the unit controller 20 is provided in the vicinity of the driven roller 24 in the winding unit 2. The traverse device 23 allows the yarn 4 to be wound around the winding package 6 while traversing. The traverse device 23 is not limited to the illustrated one, and other configurations can be adopted. For example, a traverse cam, a traverse guide provided so as to be slidable while engaging with a traverse groove provided obliquely on its peripheral surface, and a traverse motor for rotating the traverse cam, A rotatable traverse motor can be changed to one configured by connecting to a traverse guide via a belt or the like.

トラバース装置２３の給糸方向上流側（図２中下方）には、給糸ボビン２１と巻取パッケージ６との間で繋がっている糸４を切断するためのカッタ２２が配置されている。カッタ２２はユニットコントローラ２０に接続されており、巻取パッケージ６が満巻となった際等に糸４を切断するように制御される。 A cutter 22 for cutting the yarn 4 connected between the yarn feeding bobbin 21 and the winding package 6 is arranged on the upstream side (lower side in FIG. 2) of the traverse device 23 in the yarn feeding direction. The cutter 22 is connected to the unit controller 20 and is controlled so as to cut the yarn 4 when the winding package 6 becomes full.

上述のように、ユニットコントローラ２０は、クレードル７を揺動移動させる離間機構２６、巻取ボビン５を駆動するボビン駆動モータ９、従動ローラ２４を制動するブレーキ２４ａ、巻取パッケージ６の径を検出するセンサ２７、トラバース装置２３、および糸４を切断するカッタ２２にそれぞれ接続されており、糸巻取ユニット２の動きを制御することができるようになっている。 As described above, the unit controller 20 detects the separation mechanism 26 that swings and moves the cradle 7, the bobbin drive motor 9 that drives the winding bobbin 5, the brake 24a that brakes the driven roller 24, and the diameter of the winding package 6. Are connected to a sensor 27, a traverse device 23, and a cutter 22 for cutting the yarn 4, respectively, so that the movement of the yarn winding unit 2 can be controlled.

図１に戻って、自動ワインダ１の背面側（図１における左側）には、巻取ユニット２の並設方向に沿って延在する搬送コンベア１２が備えられている。そして、各巻取ユニット２には、図１に示すように、クレードル７によって支持されている巻取ボビン５の下方から搬送コンベア１２の手前まで延びていると共に、搬送コンベア１２に向かって下るように傾斜したガイド１３が設けられている。したがって、クレードル７から取り外された満巻の巻取パッケージ６は、上述のように排出方向Ｂに回転しており、ガイド１３上を搬送コンベア１２に向かって排出方向Ｂと同方向Ｃに転がる。 Returning to FIG. 1, the back side (the left side in FIG. 1) of the automatic winder 1 is provided with a conveyor 12 that extends along the direction in which the winding units 2 are arranged side by side. As shown in FIG. 1, each take-up unit 2 extends from below the take-up bobbin 5 supported by the cradle 7 to the front of the conveyer 12 and descends toward the conveyer 12. An inclined guide 13 is provided. Therefore, the fully wound winding package 6 removed from the cradle 7 rotates in the discharge direction B as described above, and rolls on the guide 13 toward the transport conveyor 12 in the same direction C as the discharge direction B.

ガイド１３の搬送コンベア１２側の端部近傍には、巻取ユニット２の並設方向に沿って延在するシャッター１４が設けられている。シャッター１４は、その延在方向に平行な回転軸１４ａを中心に揺動自在であり、図示しない駆動機構により、ガイド１３上を転がる巻取パッケージ６を搬送コンベア１２の手前で停止させる状態（図１中実線で示す閉状態）と、巻取パッケージ６を搬送コンベア１２上へ移動させる状態（図１中鎖線で示す開状態）とをとり得る。なお、シャッター１４は、所定時間毎に開放されるようになっている。 A shutter 14 extending along the direction in which the winding units 2 are juxtaposed is provided near the end of the guide 13 on the side of the conveyor 12. The shutter 14 is swingable around a rotating shaft 14a parallel to the extending direction thereof, and the winding package 6 rolling on the guide 13 is stopped in front of the conveyor 12 by a driving mechanism (not shown) (see FIG. 1 in a closed state indicated by a solid line) and a state in which the winding package 6 is moved onto the conveyor 12 (an open state indicated by a chain line in FIG. 1). The shutter 14 is opened every predetermined time.

また、搬送コンベア１２の巻取ユニット２とは反対側（図１中左側）の側方には、ガイド１３から搬送コンベア１２上に転がってきた巻取パッケージ６が搬送コンベア１２を通り過ぎて落下するのを防止するためのガイドバー１５が延設されている。 Further, on the side of the transport conveyor 12 opposite to the winding unit 2 (left side in FIG. 1), the winding package 6 that has been rolled from the guide 13 onto the transport conveyor 12 passes through the transport conveyor 12 and falls. A guide bar 15 is provided to prevent this.

次に、自動ワインダ１における処理手順を示すフローチャートである図４を参照しつつ、自動ワインダ１において、満巻となった巻取パッケージ６を巻取ユニット２から排出すると共に、空の巻取ボビン５をクレードル７に装着して巻き取りを再開する手順について説明する。なお、以下で述べる手順は一例であり、その順番は適宜変更することができる。 Next, referring to FIG. 4 which is a flowchart showing a processing procedure in the automatic winder 1, the automatic winder 1 discharges the fully wound winding package 6 from the winding unit 2 and empty winding bobbins. A procedure for attaching 5 to the cradle 7 and restarting winding will be described. The procedure described below is an example, and the order can be changed as appropriate.

まず、巻取ユニット２において、ボビン駆動モータ９の駆動により巻取方向（図１、２において矢印Ａで示す方向）に回転させられ、給糸ボビン２１から解舒された糸４を巻き取っている巻取パッケージ６の径をセンサ２７が検出する。そして、ユニットコントローラ２０が、センサ２７からの出力信号に基づいて、巻取パッケージ６が満巻となったか否かを判断する（ステップＳ１）。巻取パッケージ６が未だ満巻でないと判断された場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１での判断が繰り返し行われる。 First, in the winding unit 2, the bobbin driving motor 9 is driven to rotate in the winding direction (the direction indicated by the arrow A in FIGS. 1 and 2), and the yarn 4 unwound from the yarn supplying bobbin 21 is wound. The sensor 27 detects the diameter of the winding package 6 that is present. Then, the unit controller 20 determines whether or not the winding package 6 is full based on the output signal from the sensor 27 (step S1). If it is determined that the winding package 6 is not yet full (step S1: NO), the determination in step S1 is repeated.

一方、巻取パッケージ６が満巻となったと判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ユニットコントローラ２０の制御により、カッタ２２が給糸ボビン２１と巻取パッケージ６との間で繋がっている糸４を切断する（ステップＳ２）。また、このとき、ユニットコントローラ２０は、玉揚要求信号を発する。そして、当該玉揚要求信号は、機台コントローラ４０を介して玉揚コントローラ３０に送信される。これにより、玉揚装置３が、巻取パッケージ６が満巻となっている巻取ユニット２まで移動する（ステップＳ３）。 On the other hand, when it is determined that the winding package 6 is full (step S1: YES), the cutter 22 is connected between the yarn feeding bobbin 21 and the winding package 6 under the control of the unit controller 20. The existing yarn 4 is cut (step S2). At this time, the unit controller 20 issues a doffing request signal. Then, the doffing request signal is transmitted to the doffing controller 30 via the machine controller 40. Thereby, the doffing device 3 moves to the winding unit 2 in which the winding package 6 is full (step S3).

続いて、ユニットコントローラ２０の制御により、離間機構２６が巻取パッケージ６を従動ローラ２４から離間させるように揺動自在なクレードル７の自由端を上昇させると共に、ブレーキ２４ａが従動ローラ２４にブレーキをかける。また、これと同時に、ユニットコントローラ２０は、巻取方向に回転している巻取パッケージ６を停止させるべくボビン駆動モータ９の駆動を停止させる（ステップＳ４）。その後、ユニットコントローラ２０の制御により、離間機構２６が巻取パッケージ６を従動ローラ２４に接触させるようにクレードル７の自由端を降下させる（ステップＳ５）。 Subsequently, under the control of the unit controller 20, the separation mechanism 26 raises the free end of the swingable cradle 7 so as to separate the winding package 6 from the driven roller 24, and the brake 24 a brakes the driven roller 24. Call. At the same time, the unit controller 20 stops driving the bobbin drive motor 9 to stop the winding package 6 rotating in the winding direction (step S4). Thereafter, under the control of the unit controller 20, the free end of the cradle 7 is lowered so that the separation mechanism 26 brings the winding package 6 into contact with the driven roller 24 (step S5).

そして、巻取ユニット２の上方に位置している玉揚装置３の玉揚機構が、支持解除レバー２８を回動させ、第２のボビンホルダ８ｂを支持している支持フランジ５２を第１のボビンホルダ８ａから遠ざかる方向に移動させる。これにより、クレードル７による巻取ボビン５の支持が解除される。また、これと同時に、ユニットコントローラ２０は、巻取パッケージ６が巻取方向とは反対方向である排出方向（図１、２において矢印Ｂで示す方向）に回転するように、ボビン駆動モータ９の駆動を制御する（ステップＳ６）。このとき、クレードル７から取り外された巻取パッケージ６は、ガイド１３上を搬送コンベア１２に向かって転がり、シャッター１４によって、搬送コンベア１２の手前で停止する。なお、当該巻取パッケージ６は、その後、シャッター１４が開放された際に、他の巻取ユニット２で巻き取られた巻取パッケージ６と共に、搬送コンベア１２上に移動する。 Then, the doffing mechanism of the doffing device 3 located above the winding unit 2 rotates the support release lever 28 and the support flange 52 supporting the second bobbin holder 8b is moved to the first bobbin holder. Move in a direction away from 8a. Thereby, the support of the winding bobbin 5 by the cradle 7 is released. At the same time, the unit controller 20 moves the bobbin drive motor 9 so that the winding package 6 rotates in the discharging direction (the direction indicated by the arrow B in FIGS. 1 and 2) which is the direction opposite to the winding direction. The drive is controlled (step S6). At this time, the winding package 6 removed from the cradle 7 rolls on the guide 13 toward the conveyor 12 and stops by the shutter 14 before the conveyor 12. The winding package 6 then moves onto the conveyor 12 together with the winding package 6 wound up by another winding unit 2 when the shutter 14 is opened.

次に、玉揚コントローラ３０の制御により、玉揚装置３の玉揚機構が、棚２９にストックされている空の巻取ボビン５を取り出してクレードル７に装着すると共に（ステップＳ７）、クレードル７に装着された空の巻取ボビン５への糸掛けを行う（ステップＳ８）。その後、ユニットコントローラ２０が、ボビン駆動モータ９の駆動により巻取ボビン５が巻取方向（図１、２において矢印Ａで示す方向）に回転するように制御し、糸４の巻き取りが再開される（ステップＳ９）。 Next, under the control of the doffing controller 30, the doffing mechanism of the doffing device 3 takes out the empty winding bobbin 5 stocked on the shelf 29 and mounts it on the cradle 7 (step S7). Threading is performed on the empty winding bobbin 5 attached to (Step S8). Thereafter, the unit controller 20 controls the winding bobbin 5 to rotate in the winding direction (the direction indicated by the arrow A in FIGS. 1 and 2) by driving the bobbin driving motor 9, and the winding of the yarn 4 is resumed. (Step S9).

以上のように、本実施の形態の巻取ユニット２は、支持解除レバー２８を回動させることにより、クレードル７に支持されている巻取ボビン５の支持を解除する際に、ユニットコントローラ２０により、ボビン駆動モータ９が、巻取パッケージ６を巻取方向とは反対方向である排出方向に回転させるように制御される。したがって、巻取パッケージ６の回転力により第２のボビンホルダ８ｂと巻取ボビン５との嵌合が外れやすくなる。よって、巻取ボビン５をクレードル７から確実に取り外し、巻取パッケージ６を確実に排出することができる。 As described above, when the winding bobbin 5 supported by the cradle 7 is released by rotating the support release lever 28, the winding unit 2 according to the present embodiment is rotated by the unit controller 20. The bobbin driving motor 9 is controlled to rotate the winding package 6 in the discharging direction which is the direction opposite to the winding direction. Therefore, the fitting between the second bobbin holder 8b and the winding bobbin 5 is easily released by the rotational force of the winding package 6. Therefore, the winding bobbin 5 can be reliably removed from the cradle 7 and the winding package 6 can be reliably discharged.

また、本実施の形態の巻取ユニット２では、ボビン駆動モータ９は、モータ軸９ａが第２のボビンホルダ８ｂに固定されており、第２のボビンホルダ８ｂを介して巻取ボビン５を直接的に駆動する。そして、第２のボビンホルダ８ｂには、巻取ボビン５との間にすべりが生じることがないように、第２のボビンホルダ８ｂと巻取ボビン５とを密着させるＯリング１０が装着されている。したがって、第２のボビンホルダ８ｂと巻取ボビン５との間の嵌合力は比較的大きいが、巻取ボビン５の支持が解除される際に、巻取パッケージ６が回転しているので、巻取ボビン５を第２のボビンホルダ８ｂから確実に外すことができる。 Further, in the winding unit 2 of the present embodiment, the bobbin driving motor 9 has the motor shaft 9a fixed to the second bobbin holder 8b, and the winding bobbin 5 is directly connected to the bobbin driving motor 8 via the second bobbin holder 8b. To drive. The second bobbin holder 8b is provided with an O-ring 10 that brings the second bobbin holder 8b and the take-up bobbin 5 into close contact with each other so as not to slip between the take-up bobbin 5 and the second bobbin holder 8b. Therefore, although the fitting force between the second bobbin holder 8b and the take-up bobbin 5 is relatively large, the take-up package 6 is rotated when the support of the take-up bobbin 5 is released. The bobbin 5 can be reliably removed from the second bobbin holder 8b.

さらに、本実施の形態の巻取ユニット２は、クレードル７によって支持されている巻取ボビン５の下方から搬送コンベア１２に向かって下るように傾斜したガイド１３を備えている。そして、ユニットコントローラ２０は、クレードル７による巻取ボビン５の支持が解除される際に、ボビン駆動モータ９により、巻取パッケージ６が搬送コンベア１２に向かう方向（排出方向）に回転されるように制御する。したがって、クレードル７から取り外され、ガイド１３上に乗った巻取パッケージ６は、重力による作用と、ボビン駆動モータ９により付与された回転力とにより、搬送コンベア１２に向かって転がる。よって、ガイド１３の傾斜角度が小さい場合や、巻取パッケージ６の密度が低い場合や、巻取パッケージ６の径が小さい場合等であっても、巻取パッケージ６をシャッター１４により停止させられる位置まで確実に排出することができる。その結果、クレードル７への空の巻取ボビン５の装着が阻害されることがなく、スムーズに巻き取りを再開することができる。 Further, the winding unit 2 of the present embodiment includes a guide 13 that is inclined so as to descend from the lower side of the winding bobbin 5 supported by the cradle 7 toward the conveyor 12. Then, when the support of the take-up bobbin 5 by the cradle 7 is released, the unit controller 20 causes the bobbin drive motor 9 to rotate the take-up package 6 in the direction toward the transport conveyor 12 (discharge direction). Control. Therefore, the winding package 6 removed from the cradle 7 and riding on the guide 13 rolls toward the transport conveyor 12 due to the action of gravity and the rotational force applied by the bobbin driving motor 9. Therefore, even when the inclination angle of the guide 13 is small, the density of the winding package 6 is low, or the diameter of the winding package 6 is small, the position where the winding package 6 can be stopped by the shutter 14. Can be reliably discharged. As a result, the winding of the empty winding bobbin 5 to the cradle 7 is not hindered and the winding can be resumed smoothly.

＜第２の実施の形態＞
次に、図５を参照しつつ、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、本実施の形態の巻取ユニットの要部正面図である。本実施の形態は、巻取ユニット１０２の構成を除いて、第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態の巻取ユニット２と本実施の形態の巻取ユニット１０２との主な相違点は、第１の実施の形態の巻取ユニット２は、巻取パッケージ６が形成される巻取ボビン５をボビン駆動モータ９により直接的に駆動するダイレクトドライブ方式であるが、本実施の形態の巻取ユニット１０２は、巻取パッケージ６の周面に接触しつつ回転する駆動ドラム１２４によって巻取パッケージ６を回転駆動するドラム駆動方式であることである。なお、第１の実施の形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a front view of an essential part of the winding unit of the present embodiment. This embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration of the winding unit 102. The main difference between the winding unit 2 of the first embodiment and the winding unit 102 of the present embodiment is that the winding unit 2 of the first embodiment is formed with a winding package 6. In the direct drive system in which the take-up bobbin 5 is directly driven by the bobbin drive motor 9, the take-up unit 102 of the present embodiment is driven by a drive drum 124 that rotates while contacting the peripheral surface of the take-up package 6. This is a drum drive system that rotationally drives the winding package 6. In addition, about what has the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.

巻取ユニット１０２は、図５に示すように、正逆回転可能なドラム駆動モータ１２４ａにより回転駆動される駆動ドラム１２４を備えている。したがって、離間機構２６によって、巻取ボビン５を回転自在に支持しているクレードル７を降下させ、巻取パッケージ６を駆動ドラム１２４に接触させた状態で、ドラム駆動モータ１２４ａによって、駆動ドラム１２４を回転させると、巻取パッケージ６が従動回転することとなる。また、巻取ユニット１０２には、巻取パッケージ６の回転を制動するブレーキ１１０が設けられている。 As shown in FIG. 5, the winding unit 102 includes a drive drum 124 that is rotationally driven by a drum drive motor 124a that can rotate forward and backward. Therefore, the cradle 7 that rotatably supports the winding bobbin 5 is lowered by the separation mechanism 26, and the driving drum 124 is moved by the drum driving motor 124 a while the winding package 6 is in contact with the driving drum 124. When it is rotated, the winding package 6 is driven to rotate. The winding unit 102 is provided with a brake 110 that brakes the rotation of the winding package 6.

そして、図５に示すように、巻取ユニット１０２を制御するユニットコントローラ１２０には、上述のドラム駆動モータ１２４ａおよびブレーキ１１０に加えて、クレードル７を揺動移動させる離間機構２６、巻取パッケージ６の径を検出するセンサ２７、糸４を綾振りしながら巻取パッケージ６に巻き取るトラバース装置２３、および糸４を切断するためのカッタ２２がそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 5, the unit controller 120 that controls the winding unit 102 includes a separation mechanism 26 that swings and moves the cradle 7 in addition to the drum drive motor 124 a and the brake 110 described above, and the winding package 6. A sensor 27 for detecting the diameter of the yarn, a traverse device 23 for winding the yarn 4 around the winding package 6 while traversing the yarn 4, and a cutter 22 for cutting the yarn 4 are respectively connected.

ドラム駆動モータ１２４ａは、ユニットコントローラ１２０により、糸４を巻取パッケージ６に巻き取る際に、駆動ドラム１２４と接触する巻取パッケージ６が図５において矢印Ａで示す巻取方向に従動回転するよう制御される。また、ドラム駆動モータ１２４ａは、巻取パッケージ６が満巻となり、離間機構２６によって巻取パッケージ６を駆動ドラム１２４から離間させるようにクレードル７が揺動移動すると同時に、駆動を停止するように制御される。さらに、ドラム駆動モータ１２４ａは、満巻となった巻取パッケージ６をクレードル７から取り外す際に、玉揚機構によって支持解除レバー２８が回動されると同時に、駆動ドラム１２４と接触する巻取パッケージ６が図５において矢印Ｂで示す排出方向（巻取方向とは反対方向）に従動回転するように制御される。 The drum drive motor 124a is configured such that when the yarn 4 is wound around the winding package 6 by the unit controller 120, the winding package 6 in contact with the driving drum 124 is rotated in the winding direction indicated by an arrow A in FIG. Be controlled. The drum driving motor 124a is controlled so that the driving of the cradle 7 is swung so that the winding package 6 is fully wound and the separating mechanism 26 separates the winding package 6 from the driving drum 124, and at the same time the driving is stopped. Is done. Further, when the drum drive motor 124a removes the fully wound winding package 6 from the cradle 7, the winding release package 28 contacts the driving drum 124 at the same time that the support release lever 28 is rotated by the doffing mechanism. 6 is controlled so as to be driven and rotated in the discharging direction (direction opposite to the winding direction) indicated by an arrow B in FIG.

ブレーキ１１０は、ユニットコントローラ１２０によって、玉揚げ時や糸切れ時等に離間機構２６によって巻取パッケージ６が駆動ドラム１２４から離間させられた際において、慣性で回転し続ける巻取パッケージ６の回転を制動するように制御される。 When the winding package 6 is separated from the drive drum 124 by the separation mechanism 26 when the unit controller 120 is doffing or yarn breakage, the brake 110 rotates the winding package 6 that continues to rotate by inertia. Controlled to brake.

本実施の形態の巻取ユニット１０２を備えた自動ワインダにおける処理手順は、第１の実施の形態の自動ワインダ１における処理手順とほぼ同様であるので、以下、第１の実施の形態における手順と異なる部分についてのみ説明する。 Since the processing procedure in the automatic winder provided with the winding unit 102 of the present embodiment is substantially the same as the processing procedure in the automatic winder 1 of the first embodiment, hereinafter, the procedure in the first embodiment and Only the different parts will be described.

第１の実施の形態におけるステップＳ３の手順（図４参照）の後、ユニットコントローラ１２０の制御により、離間機構２６が巻取パッケージ６を駆動ドラム１２４から離間させるように揺動自在なクレードル７の自由端を上昇させると共に、ドラム駆動モータ１２４ａによる駆動ドラム１２４の駆動が停止される。また、これと同時に、ユニットコントローラ１２０は、巻取パッケージ６の回転を停止させるようにブレーキ１１０を制御する。 After the procedure of step S3 in the first embodiment (see FIG. 4), the unit controller 120 controls the cradle 7 to be swingable so that the separation mechanism 26 separates the winding package 6 from the drive drum 124. While raising a free end, the drive of the drive drum 124 by the drum drive motor 124a is stopped. At the same time, the unit controller 120 controls the brake 110 so as to stop the rotation of the winding package 6.

また、第１の実施の形態におけるステップＳ５の手順（図４参照）の後、玉揚装置３の玉揚機構が支持解除レバー２８を操作し、クレードル７による巻取ボビン５の支持が解除されるのと同時に、ユニットコントローラ１２０は、巻取パッケージ６が駆動ドラム１２４と接触しつつ、巻取方向とは反対方向である排出方向（図５において矢印Ｂで示す方向）に従動回転するように、ドラム駆動モータ１２４ａの駆動を制御する。 In addition, after the procedure of step S5 in the first embodiment (see FIG. 4), the doffing mechanism of the doffing device 3 operates the support release lever 28, and the support of the winding bobbin 5 by the cradle 7 is released. At the same time, the unit controller 120 is rotated so that the winding package 6 is in contact with the drive drum 124 and is driven to rotate in the discharge direction (direction indicated by arrow B in FIG. 5) opposite to the winding direction. The driving of the drum drive motor 124a is controlled.

以上のように、本実施の形態の巻取ユニット１０２では、第１の実施の形態の巻取ユニット２と同様に、巻取パッケージ６を確実に排出することができる。 As described above, in the winding unit 102 of the present embodiment, the winding package 6 can be reliably discharged as in the winding unit 2 of the first embodiment.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の第１および第２の実施の形態では、クレードル７によって支持されている巻取ボビン５の下方から搬送コンベア１２に向かって下るように傾斜したガイド１３が設けられており、ユニットコントローラ２０（１２０）が、クレードル７による巻取ボビン５の支持が解除される際に、巻取パッケージ６が搬送コンベア１２に向かって転がる方向である排出方向に回転するように制御する場合について説明したが、これには限定されない。ガイド１３は設けられていなくてもよいし、クレードル７による巻取ボビン５の支持が解除される際に回転される巻取パッケージ６の回転方向は限定されない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is. For example, in the first and second embodiments described above, the guide 13 that is inclined so as to descend from the lower side of the take-up bobbin 5 supported by the cradle 7 toward the conveyor 12 is provided. 20 (120) explained the case where the winding package 6 is controlled to rotate in the discharging direction, which is the direction of rolling toward the conveyor 12, when the support of the winding bobbin 5 by the cradle 7 is released. However, it is not limited to this. The guide 13 may not be provided, and the rotation direction of the winding package 6 that is rotated when the support of the winding bobbin 5 by the cradle 7 is released is not limited.

また、上述の第１の実施の形態では、巻取パッケージ６が満巻となった際に、ステップＳ４において、クレードルを上昇させ、巻取パッケージ６と従動ローラ２４とを離間させると同時に巻取りパッケージ６の回転を停止させた後、ステップＳ５において、クレードルを降下させて、再度巻取パッケージ６と従動ローラ２４とを接触させた状態とし、ステップＳ６において、クレードル７による巻取パッケージ６の支持を解除すると同時に巻取パッケージ６を回転させる場合について説明したが、ステップＳ５の手順は省略してもよい。つまり、巻取パッケージ６と従動ローラ２４とを離間させた状態で、巻取パッケージ６の支持を解除し、巻取パッケージ６を回転させてもよい。 In the first embodiment described above, when the winding package 6 becomes full, the cradle is raised in step S4, and the winding package 6 and the driven roller 24 are separated from each other at the same time. After the rotation of the package 6 is stopped, in step S5, the cradle is lowered to bring the winding package 6 and the driven roller 24 into contact again. In step S6, the winding package 6 is supported by the cradle 7. Although the case where the winding package 6 is rotated at the same time as releasing is described, the procedure of step S5 may be omitted. That is, in a state where the winding package 6 and the driven roller 24 are separated from each other, the support of the winding package 6 may be released and the winding package 6 may be rotated.

また、第２の実施の形態において、駆動ドラム１２４として、糸を綾振りするための綾振り溝が周面に形成された綾振りドラムを使用し、糸を綾振りするトラバース装置２３を廃止するようにしてもよい。 In the second embodiment, the traverse device 23 that traverses the yarn is abolished by using a traverse drum in which a traverse groove for traversing the yarn is formed on the peripheral surface as the drive drum 124. You may do it.

本発明の第１の実施の形態にかかる巻取ユニットを備えた自動ワインダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the automatic winder provided with the winding unit concerning the 1st Embodiment of this invention. 図１に示す巻取ユニットの要部正面図である。It is a principal part front view of the winding unit shown in FIG. 図２に示すクレードルの機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mechanism of the cradle shown in FIG. 図１に示す自動ワインダにおける処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the automatic winder shown in FIG. 本発明の第２の実施の形態にかかる巻取ユニットの要部正面図である。It is a principal part front view of the winding unit concerning the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１自動ワインダ
２、１０２巻取ユニット（糸巻取装置）
４糸
５巻取ボビン（巻取管）
７クレードル
８ａ、８ｂボビンホルダ（ホルダ）
９ボビン駆動モータ（回転力付与手段、巻取管駆動モータ）
１０Ｏリング（密着部材）
１３ガイド
２０、１２０ユニットコントローラ（制御手段）
２８支持解除レバー（支持解除手段）
１２４駆動ドラム（回転力付与手段）
１２４ａドラム駆動モータ（回転力付与手段） 1 Automatic winder 2, 102 Winding unit (yarn winding device)
4 Thread 5 Winding bobbin (winding tube)
7 Cradle 8a, 8b Bobbin holder (holder)
9 Bobbin drive motor (rotating force applying means, take-up tube drive motor)
10 O-ring (adhesion member)
13 Guide 20, 120 Unit controller (control means)
28 Support release lever (support release means)
124 Drive drum (rotational force applying means)
124a Drum drive motor (rotational force applying means)

Claims

糸を巻き取るための巻取管を、回転自在な一対のホルダで軸方向両端から挟持することによって回転自在に支持するクレードルと、
前記クレードルによる前記巻取管の支持を解除する支持解除手段と、
前記巻取管に形成される巻取パッケージに回転力を付与する回転力付与手段と、
前記支持解除手段によって前記巻取管の支持が解除される際に、前記巻取パッケージに回転力が付与されるように前記回転力付与手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする糸巻取装置。 A cradle that rotatably supports a winding tube for winding the yarn by sandwiching the winding tube from both ends in the axial direction with a pair of rotatable holders;
A support releasing means for releasing the support of the winding tube by the cradle;
A rotational force applying means for applying a rotational force to the winding package formed on the winding tube;
Control means for controlling the rotational force applying means so that the rotational force is applied to the winding package when the support of the winding tube is released by the support releasing means. Yarn winding device.

前記一対のホルダによって前記巻取管が挟持されている状態において前記一対のホルダの少なくとも一方と前記巻取管との間に配されており、当該ホルダと前記巻取管とを密着させる密着部材をさらに備えており、
前記回転力付与手段が、前記密着部材によって前記巻取管と密着している前記ホルダを回転駆動する巻取管駆動モータであることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。 A contact member that is disposed between at least one of the pair of holders and the winding tube in a state where the winding tube is sandwiched by the pair of holders, and that closely contacts the holder and the winding tube Further comprising
2. The yarn winding device according to claim 1, wherein the rotational force applying unit is a winding tube driving motor that rotationally drives the holder that is in close contact with the winding tube by the contact member.

前記クレードルによって支持されている前記巻取管の下方から前記巻取パッケージが排出される所定の排出位置まで延びており、前記排出位置に向かって下るように傾斜しているガイドをさらに備えており、
前記制御手段が、前記支持解除手段によって前記巻取管の支持が解除される際に、前記巻取パッケージに前記排出位置に向かって転がる方向の回転力が付与されるように前記回転力付与手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の糸巻取装置。 The guide further extends from below the winding tube supported by the cradle to a predetermined discharging position where the winding package is discharged, and is inclined to descend toward the discharging position. ,
When the support is released by the support release means, the control means is configured to apply a rotational force in a direction rolling toward the discharge position to the winding package. The yarn winding device according to claim 1, wherein the yarn winding device is controlled.