JP2937701B2 - Transfer baggage holding device - Google Patents
Transfer baggage holding deviceInfo
- Publication number
- JP2937701B2 JP2937701B2 JP22165193A JP22165193A JP2937701B2 JP 2937701 B2 JP2937701 B2 JP 2937701B2 JP 22165193 A JP22165193 A JP 22165193A JP 22165193 A JP22165193 A JP 22165193A JP 2937701 B2 JP2937701 B2 JP 2937701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- clamp
- pair
- luggage
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パレット荷積み装置や
パレット荷下ろし装置などに用いる移載荷物保持装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer baggage holding device used for a pallet loading device and a pallet unloading device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の移載荷物保持装置では、
例えば段ボールケースのように挟持移載する荷物か、ポ
リケースや木箱のように引掛移載する荷物かで、それぞ
れ専用の構造が採られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of transfer baggage holding device,
For example, a dedicated structure is adopted for a luggage that is pinched and transferred like a cardboard case, or a luggage that is hooked and transferred like a poly case or a wooden box.
【０００３】図６は段ボールケース専用の移載荷物保持
装置を示し、ベース１の下面に一対のクランプ体２を接
離移動可能に設け、一方のクランプ体２の下部にクラン
プ領域の下面へ進退する支持体３を設けている。FIG. 6 shows a transfer baggage holding device dedicated to a cardboard case. A pair of clamps 2 are provided on the lower surface of a base 1 so as to be movable toward and away from each other. The support 3 is provided.
【０００４】そして、移載時には、一対のクランプ体２
を離反移動させた状態で、各クランプ体２を段ボールケ
ース４の両側に移動させ、一対のクランプ体２を接近移
動させて段ボールケース４を挟持し、かつ、落下防止の
ために支持体３を段ボールケース４の下側に進入させ
る。At the time of transfer, a pair of clamp bodies 2
Are moved away from each other, each clamp body 2 is moved to both sides of the corrugated cardboard case 4, the pair of clamp bodies 2 are moved closer to each other to pinch the corrugated cardboard case 4, and the support body 3 is prevented from falling. It enters under the cardboard case 4.
【０００５】また、図７は木箱専用の移載荷物保持装置
を示し、ベース５の下面に一対のフック６を揺動自在に
設け、この各フック６を揺動させるシリンダ７を設けて
いる。FIG. 7 shows a transfer baggage holding device dedicated to a wooden box. A pair of hooks 6 are provided on the lower surface of a base 5 so as to be swingable, and a cylinder 7 for swinging each of the hooks 6 is provided. .
【０００６】そして、移載時には、一対のフック６をシ
リンダ７で内方に移動させた状態で、一対のフック６の
下端を木箱８の内側に進入移動させ、その後、一対のフ
ック６を外方に移動させて木箱８に引っ掛ける。At the time of transfer, the lower ends of the pair of hooks 6 are moved inside the wooden box 8 while the pair of hooks 6 are moved inward by the cylinder 7, and then the pair of hooks 6 are moved. Move it outside and hook it on wooden box 8.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
移載荷物保持装置では、段ボールケースのように挟持移
載する荷物か、ポリケースや木箱のように引掛移載する
荷物かで、それぞれ専用の構造を採っており、それらの
荷物の両方を取り扱うことはできない。As described above, in the conventional transfer baggage holding device, whether the baggage is to be pinched and transferred like a cardboard case or to the baggage to be transferred like a plastic case or a wooden box. , Each of which has a dedicated structure and cannot handle both of those packages.
【０００８】そのため、パレット荷積み装置やパレット
荷下ろし装置などに用いる場合、それらの各荷物をラン
ダムに取り扱うことはできず、また、所定のロットごと
に荷物を切り換える場合でも、そのロットの切り換えご
とに、移載荷物保持装置を交換しなければならない問題
がある。For this reason, when used in a pallet loading device or a pallet unloading device, it is not possible to handle each of those packages at random, and even if the packages are switched for each predetermined lot, the Another problem is that the transfer baggage holding device must be replaced.
【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、挟持移載する荷物と引掛移載する荷物の両方を取
り扱うことができる移載荷物保持装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transfer baggage holding device capable of handling both a baggage to be pinched and transferred and a baggage to be transferred.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ベースと、こ
のベースに設けられ、相対向して接離移動するとともに
接近時に荷物の両側面を挟持する一対のクラプ体と、こ
の一方のクランプ体に設けられ、一対のクランプ体で荷
物の両側面を挟持した状態でその荷物の下方に 対して進
退され、進出時に荷物の下面を支持可能とする支持体
と、前記各クランプ体の上部に設けられ、各クランプ体
から相対向して進退されるとともに進出時に荷物の両側
を引掛支持するフックとを備えたものである。Means for Solving the Problems The present invention includes a base, is provided on the base, as well as contact and separation movement to face
A pair of Kurapu body sandwiching the both sides of the luggage when approaching, provided clamping body of the one, load a pair of clamp bodies
Object both sides are advancing <br/> retreat against the lower side of the package in a sandwich state of the support to allow support the lower surface of the luggage when advancing member
And each of the clamp bodies provided above the clamp bodies.
From both sides of the luggage when entering and leaving
The in which and a hook for hooking the support.
【００１１】[0011]
【作用】本発明では、段ボールケースなどの挟持移載す
る荷物を取り扱う場合、一対のクランプ体で荷物を両側
から挟持するとともに、一方のクランプ体の支持体を荷
物の下側に進出させて落下を防止し、この挟持状態で荷
物の移載を行なう。一方、ポリケースや木箱などの引掛
移載する荷物を取り扱う場合、各クランプ体からフック
を進出させて荷物の両側を引掛支持し、この引掛状態で
荷物の移載を行なう。According to the present invention, when handling baggage for clamping the transfer of such corrugated board, lower as well as hold the luggage from both sides by a pair of clamp bodies, luggage <br/> product support of one of the clamping member To prevent falling, and transfer the luggage in this pinched state. On the other hand, when dealing with luggage to hook transfer, such as poly case or wooden box, hook from each of the clamp body
To advance and support both sides of the luggage, and transfer the luggage in this hooked state.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の移載荷物保持装置の一実施例
の構成を図１ないし図５を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of an embodiment of a transfer baggage holding device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１３】図において、11は略矩形平板状のベース
で、このベース11は、上面中央に取り付けられた支持軸
体12が、例えばパレット荷積み装置やパレット荷下ろし
装置などの水平方向および垂直方向に自由可動する移載
アームの先端に取り付けられる。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a substantially rectangular flat base. The base 11 has a support shaft 12 mounted at the center of the upper surface thereof, for example, in a horizontal direction and a vertical direction such as a pallet loading device and a pallet unloading device. It is attached to the tip of the transfer arm that can move freely.
【００１４】ベース11の下面には、一対のガイドレール
13がベース長手方向に沿って取り付けられ、この一対の
ガイドレール13によって一対のクランプ体14，15が相対
向するクランプ方向に接離移動可能に取り付けられてい
る。On a lower surface of the base 11, a pair of guide rails is provided.
13 is attached along the longitudinal direction of the base, and a pair of clamp bodies 14 and 15 are attached by the pair of guide rails 13 so as to be movable toward and away from each other in the opposite clamping direction.
【００１５】各クランプ体14，15は、ガイドレール13に
スライド自在に嵌合するガイド部材16を介してベース11
と略同幅の基板17が取り付けられ、この基板17の下側に
ベース11より幅広のクランププレート18，19が取り付け
られている。Each of the clamp bodies 14 and 15 is connected to a base 11 via a guide member 16 which is slidably fitted on a guide rail 13.
A base plate 17 having substantially the same width as that of the base plate 17 is mounted. Clamp plates 18 and 19 wider than the base 11 are mounted below the base plate 17.
【００１６】ベース11の両端下面にはタイミングプーリ
20が回転自在に取り付けられ、両タイミングプーリ20間
にタイミングベルト21が張設され、このタイミングベル
ト21に各クランプ体14，15の基板17に設けた連結部材22
が連結されている。そして、タイミングベルト21を介し
て、一対のクランプ体14，15が一体的に接離移動され
る。Timing pulleys are provided on both lower surfaces of the base 11.
A timing belt 21 is stretched between the timing pulleys 20, and a connecting member 22 provided on the substrate 17 of each of the clamp bodies 14, 15 is attached to the timing belt 21.
Are connected. Then, the pair of clamp bodies 14 and 15 are integrally moved toward and away from each other via the timing belt 21.
【００１７】ベース11の下面には一対のシリンダ23が取
り付けられ、このシリンダ23のロッド24が一方のクラン
プ体14の基板17に設けられた連結金具25に連結されてい
る。そして、シリンダ23の作動により、一方のクランプ
体14がクランプ方向に移動するとともに他方のクランプ
体15もタイミングベルト21を介して一体的に移動され
る。A pair of cylinders 23 are attached to the lower surface of the base 11, and the rods 24 of the cylinders 23 are connected to connection fittings 25 provided on the substrate 17 of one clamp body 14. Then, by the operation of the cylinder 23, one clamp body 14 moves in the clamp direction, and the other clamp body 15 also moves integrally via the timing belt 21.
【００１８】クランププレート18，19は、相対向するク
ランプ面18a ，19a が横長矩形状に形成され、上部に基
板17に取り付けられる取付部26がそれぞれ外方へ折曲形
成されている。The clamp plates 18 and 19 have opposing clamp surfaces 18a and 19a formed in a horizontally long rectangular shape, and mounting portions 26 mounted on the substrate 17 are formed outwardly and bent upward.
【００１９】一方のクランププレート18の外面下部に
は、クランプ面18a から進退可能とする支持体31が配設
されている。この支持体31は、クランププレート18の外
面に取り付けられた駆動部32によって揺動される一対の
アーム33の先端に取り付けられており、アーム33に棒状
の支持部材34がクランププレート18と平行に取り付けら
れ、この支持部材34に沿って略Ｌ字状の複数の支持アー
ム35が取り付けられている。At the lower portion of the outer surface of one clamp plate 18, there is provided a support 31 which can advance and retreat from the clamp surface 18a. The support 31 is attached to the tip of a pair of arms 33 that are swung by a drive unit 32 attached to the outer surface of the clamp plate 18.A bar-shaped support member 34 is attached to the arm 33 in parallel with the clamp plate 18. A plurality of substantially L-shaped support arms 35 are mounted along the support member 34.
【００２０】各クランププレート18，19の上部には、ク
ランプ面18a ，19a から進退可能とする複数のフック41
が配設されている。この各フック41は、略Ｌ字状に形成
され、クランプ面18a ，19a に軸受金具42によって回動
自在に軸支された回動軸43にそれぞれ取り付けられてい
る。そして、フック41は、クランププレート18，19に形
成された窓孔44を通じてクランププレート18，19の外方
に突出配置されており、下端のフック部41a が窓孔44を
通じてクランプ面18a ，19a から進退される。A plurality of hooks 41 are provided above each of the clamp plates 18 and 19 so as to be able to advance and retreat from the clamp surfaces 18a and 19a.
Are arranged. Each hook 41 is formed in a substantially L-shape, and is attached to a rotating shaft 43 rotatably supported by bearings 42 on the clamp surfaces 18a, 19a. The hook 41 protrudes outward from the clamp plates 18 and 19 through the window holes 44 formed in the clamp plates 18 and 19, and the hook portion 41 a at the lower end extends from the clamp surfaces 18 a and 19 a through the window holes 44. Be retired.
【００２１】回転軸43にはレバー45が固着され、このレ
バー45にシリンダ46のロッド47がジョイント48を介して
連結されている。シリンダ46は、取付部26の上面に支持
金具49によって支持されている。A lever 45 is fixed to the rotating shaft 43, and a rod 47 of a cylinder 46 is connected to the lever 45 via a joint 48. The cylinder 46 is supported on a top surface of the mounting section 26 by a support fitting 49.
【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００２３】まず、図４に示すように、挟持移載する荷
物として段ボールケース51を取り扱う場合を説明する
と、一対のクランプ体14，15を離反移動させ、支持体31
をクランププレート18の外方に退避させるとともに両側
のフック41をクランププレート18，19の外方に退避させ
た状態で、ベース11に支持軸体12を介して連結された移
載アームの移動により、一対のクランププレート18，19
を段ボールケース51の両側に位置させる。その後、一対
のクランプ体14，15を接近移動させ、一対のクランププ
レート18，19で段ボールケース51を両側から挟持する。First, as shown in FIG. 4, a case where the cardboard case 51 is handled as a luggage to be pinched and transferred will be described.
Is moved out of the clamp plate 18 and the hooks 41 on both sides are moved out of the clamp plates 18 and 19, and the transfer arm connected to the base 11 via the support shaft 12 moves. , A pair of clamp plates 18, 19
On both sides of the cardboard case 51. Thereafter, the pair of clamp bodies 14 and 15 are moved closer to each other, and the cardboard case 51 is sandwiched between the pair of clamp plates 18 and 19 from both sides.
【００２４】この段ボールケース51の挟持状態で、落下
防止のために支持体31を段ボールケース51の下側に進入
させ、移載アームの移動により、段ボールケース51を垂
直に上昇させ、段ボールケース51を所定の移載場所の上
方域に移動させる。With the cardboard case 51 sandwiched, the support 31 is moved under the cardboard case 51 to prevent the cardboard case 51 from dropping, and the transfer arm is moved to raise the cardboard case 51 vertically. Is moved to a region above a predetermined transfer location.
【００２５】段ボールケース51を所定の移載場所の上方
域に移動させた後、支持体31をクランププレート18の外
方に退避させ、さらに、段ボールケース51を移載面近く
まで垂直に下降させてから、一対のクランプ体14，15を
離反移動させ、クランププレート18，19による挟持を解
除し、段ボールケース51を所定の移載場所に移載する。After the cardboard case 51 is moved to a region above the predetermined transfer place, the support 31 is retracted to the outside of the clamp plate 18, and the cardboard case 51 is further lowered vertically to near the transfer surface. Thereafter, the pair of clamp bodies 14 and 15 are moved away from each other, the clamping by the clamp plates 18 and 19 is released, and the cardboard case 51 is transferred to a predetermined transfer place.
【００２６】次に、図５に示すように、引掛移載する荷
物としてポリケース55を取り扱う場合を説明する。この
ポリケース55は、周側面の上部に鍔部56が形成されてお
り、この鍔部56を利用して引掛移載する構成が採られ
る。Next, as shown in FIG. 5, a case in which the plastic case 55 is handled as the luggage to be hooked and transferred will be described. The plastic case 55 has a flange portion 56 formed on the upper portion of the peripheral side surface, and a configuration is adopted in which the flange portion 56 is used for hooking and transferring.
【００２７】そして、一対のクランプ体14，15を離反移
動させ、支持体31をクランププレート18の外方に退避さ
せるとともに両側のフック41をクランププレート18，19
の外方に退避させた状態で、ベース11に支持軸体12を介
して連結された移載アームの移動により、一対のクラン
ププレート18，19をポリケース55の両側に位置させる。
その後、一対のクランプ体14，15を接近移動させ、一対
のクランププレート18，19でポリケース55を両側から挟
持してセンタリングし、さらに、両側のフック41を内方
へ移動させ、両側のフック41のフック部41a をポリケー
ス55の両側面の鍔部56の下側域に挿入させる。Then, the pair of clamps 14 and 15 are moved away from each other, the support 31 is retracted to the outside of the clamp plate 18 and the hooks 41 on both sides are clamped to the clamp plates 18 and 19.
When the transfer arm connected to the base 11 via the support shaft 12 is moved in a state of being retracted outside, the pair of clamp plates 18 and 19 are positioned on both sides of the poly case 55.
Thereafter, the pair of clamp bodies 14 and 15 are moved closer to each other, the poly case 55 is sandwiched and centered by the pair of clamp plates 18 and 19, and the hooks 41 on both sides are moved inward, and the hooks on both sides are moved. The hooks 41a of the 41 are inserted into the lower areas of the flanges 56 on both sides of the poly case 55.
【００２８】この状態で、移載アームの移動により、ク
ランプ体14，15を垂直に上昇させると、両側のフック41
のフック部41a がポリケース55の両側面の鍔部56に引っ
掛かり、ポリケース55を一体的に上昇でき、所定の移載
場所の上方域に移動させる。In this state, when the clamp bodies 14 and 15 are raised vertically by moving the transfer arm, the hooks 41 on both sides are moved.
Hook portions 41a are hooked on the flange portions 56 on both side surfaces of the plastic case 55, and the plastic case 55 can be integrally lifted and moved to a region above a predetermined transfer place.
【００２９】ポリケース55を所定の移載場所の上方域に
移動させるとともに、ポリケース55を移載面近くまで垂
直に下降させた後、両側のフック41を外方へ移動させ、
ポリケース55の引掛支持を解除する。そのため、ポリケ
ース55は、挟持状態にあるクランププレート18，19をガ
イドとして滑り落ち、所定の移載場所に移載される。After moving the poly case 55 to the upper area of the predetermined transfer place and lowering the poly case 55 vertically near the transfer surface, the hooks 41 on both sides are moved outward,
Release the hooking support of the poly case 55. Therefore, the poly case 55 slides down using the clamp plates 18 and 19 in the sandwiched state as a guide and is transferred to a predetermined transfer location.
【００３０】移載後、クランププレート18，19が広が
り、次のポリケース55の移載動作に待機する。After the transfer, the clamp plates 18 and 19 spread, and wait for the next transfer operation of the poly case 55.
【００３１】このように、１種類の装置で、段ボールケ
ース51のように挟持移載する荷物と、ポリケース55や木
箱のように引掛移載する荷物の両方を取り扱うことがで
きる。そのため、パレット荷積み装置やパレット荷下ろ
し装置などに用いる場合に、それらの各荷物をランダム
に取り扱うことができ、また、所定のロットごとに荷物
を切り換える場合でも、そのロットの切り換えごとに、
移載荷物保持装置を交換するような手間がかからない。As described above, a single type of apparatus can handle both a luggage that is pinched and transferred like a cardboard case 51 and a luggage that is hooked and transferred like a plastic case 55 or a wooden box. Therefore, when used in a pallet loading device or a pallet unloading device, each of those packages can be handled at random, and even if the packages are switched for each predetermined lot, each time the lot is switched,
There is no need to replace the transfer baggage holding device.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、挟持移載用の一対のク
ランプ体および支持体と、引掛移載用のフックとを備え
るので、挟持移載する荷物と引掛移載する荷物の両方を
取り扱うことができ、そのため、この移載荷物保持装置
を例えばパレット荷積み装置やパレット荷下ろし装置な
どに用いる場合でも、それらの各荷物をランダムに取り
扱うことができるとともに、所定のロットごとに荷物を
切り換える場合でも、そのロットの切り換えごとに移載
荷物保持装置を交換するような手間を省くことができ
る。According to the present invention, a pair of clamp bodies and a support for the clamping transfer, since Ru <br/> a hook for hooking transfer, luggage and hooking transfer sandwiching transfer both luggage that can be handled, therefore, even when using this transfer cargo holding device such as a pallet loading apparatus and pallet unloading device, Rutotomoni can handle their respective luggage randomly predetermined can the even switching the load for each lot, save time so as to replace the transfer luggage holding apparatus for each switching of the lot
You .
【図１】本発明の移載荷物保持装置の一実施例を示す一
部を省略した正面図である。FIG. 1 is a partially omitted front view showing an embodiment of a transfer baggage holding device of the present invention.
【図２】同上実施例の一部を省略した平面図である。FIG. 2 is a plan view in which a part of the embodiment is omitted.
【図３】同上実施例の側面図である。FIG. 3 is a side view of the embodiment.
【図４】同上実施例の段ボールケースの保持状態を示す
正面図である。FIG. 4 is a front view showing a holding state of the cardboard case of the embodiment.
【図５】同上実施例のポリケースの保持状態を示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a holding state of the poly case of the embodiment.
【図６】従来の段ボールケース専用の移載荷物保持装置
の正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional transfer luggage holding device dedicated to a cardboard case.
【図７】従来の木箱専用の移載荷物保持装置の正面図で
ある。FIG. 7 is a front view of a conventional transfer luggage holding device dedicated to wooden boxes.
11 ベース 14，15 クランプ体 31 支持体 41 フック 11 Base 14, 15 Clamp body 31 Support 41 Hook
Claims (1)
に接近時に荷物の両側面を挟持する一対のクランプ体
と、 この一方のクランプ体に設けられ、一対のクランプ体で
荷物の両側面を挟持した状態でその荷物の下方に対して
進退され、進出時に荷物の下面を支持可能とする支持体
と、 前記各クランプ体の上部に設けられ、各クランプ体から
相対向して進退されるとともに進出時に荷物の両側を引
掛支持するフックとを備えたことを特徴とする移載荷物
保持装置。And 1. A base is provided on the base and to face toward or away from the moving together
A pair of clamp bodies for clamping the both side surfaces of the luggage when approaching, provided clamping body of the one, a pair of clamp bodies
A support member that is moved forward and backward below the load with both sides of the load held therebetween and that can support the lower surface of the load when moving forward ; From
Pull the sides of the cargo during advancing with the forward and backward to face
A transfer baggage holding device comprising a hook for hanging and supporting .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22165193A JP2937701B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Transfer baggage holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22165193A JP2937701B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Transfer baggage holding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769450A JPH0769450A (en) | 1995-03-14 |
| JP2937701B2 true JP2937701B2 (en) | 1999-08-23 |
Family
ID=16770124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22165193A Expired - Fee Related JP2937701B2 (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Transfer baggage holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937701B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530569A (en) * | 2011-12-22 | 2012-07-04 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | Stacking manipulator |
| CN106985155A (en) * | 2017-03-02 | 2017-07-28 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | A kind of high mechanical gripper mechanism of reliability |
| WO2019089790A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a talon and barrel cam actuation |
| US10702994B1 (en) | 2017-10-31 | 2020-07-07 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a talon and spin paddle actuation |
| US10800045B1 (en) | 2017-10-31 | 2020-10-13 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a spring-biased talon |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10309131B4 (en) * | 2003-02-28 | 2007-04-19 | Windmöller & Hölscher Kg | palletizing |
| JP4557619B2 (en) * | 2004-07-23 | 2010-10-06 | シャープ株式会社 | Tray stacking apparatus and stacking tray transfer method using the same |
| JP2006312530A (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | Suspending tool |
| JP5112115B2 (en) * | 2008-03-07 | 2013-01-09 | オークラ輸送機株式会社 | Loading device |
| JP5004359B2 (en) * | 2008-06-26 | 2012-08-22 | オークラ輸送機株式会社 | Article holding device |
| JP5860083B2 (en) * | 2014-03-04 | 2016-02-16 | ファナック株式会社 | Container transfer device using robot hand |
| JP6386972B2 (en) * | 2015-05-26 | 2018-09-05 | オークラ輸送機株式会社 | Hand device, article transfer device, and article transfer method |
| CN107901067B (en) * | 2017-11-10 | 2023-10-27 | 广东电网有限责任公司东莞供电局 | Be applied to manipulator that electric power field transport high voltage vase was used |
| KR102039186B1 (en) * | 2019-05-21 | 2019-11-26 | 유광종 | Automatic loading device for billet |
| JP7341431B2 (en) * | 2020-08-05 | 2023-09-11 | リョーエイ株式会社 | Method and device for handling stacked boxes |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP22165193A patent/JP2937701B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530569A (en) * | 2011-12-22 | 2012-07-04 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | Stacking manipulator |
| CN102530569B (en) * | 2011-12-22 | 2013-12-25 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | Stacking manipulator |
| CN106985155A (en) * | 2017-03-02 | 2017-07-28 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | A kind of high mechanical gripper mechanism of reliability |
| WO2019089790A1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a talon and barrel cam actuation |
| US10654176B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-05-19 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a talon and barrel cam actuation |
| US10702994B1 (en) | 2017-10-31 | 2020-07-07 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a talon and spin paddle actuation |
| GB2581098A (en) * | 2017-10-31 | 2020-08-05 | Amazon Tech Inc | Finger assembly having a talon and barrel cam actuation |
| US10800045B1 (en) | 2017-10-31 | 2020-10-13 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a spring-biased talon |
| US10836047B1 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-17 | Amazon Technologies, Inc. | Finger assembly having a talon and spin paddle actuation |
| GB2581098B (en) * | 2017-10-31 | 2022-08-31 | Amazon Tech Inc | Finger assembly having a talon and barrel cam actuation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769450A (en) | 1995-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2937701B2 (en) | Transfer baggage holding device | |
| US5079903A (en) | Gripping head for loading packages into crates | |
| US4684308A (en) | Stacker assembly for a conveyor system | |
| JP3703213B2 (en) | Grasp device for cargo handling | |
| JPS6247771B2 (en) | ||
| JPH06170658A (en) | Conveyer for vehicle tire | |
| JP3956269B2 (en) | Luggage transfer device | |
| JP2000302248A (en) | Long object loading device and method | |
| JPS6247772B2 (en) | ||
| JPH08252639A (en) | Work reversing device | |
| JPH0912145A (en) | Loading device of cylindrical body | |
| JP2571420Y2 (en) | Automatic warehouse | |
| JP3934864B2 (en) | Article holding device and article transfer device | |
| JP2859090B2 (en) | Transfer baggage holding device | |
| JPH089074Y2 (en) | Container transport device | |
| JP3245738B2 (en) | Unloading device | |
| JPS6124507Y2 (en) | ||
| JP2704542B2 (en) | Method and apparatus for transferring articles on pallets | |
| JP2001072246A (en) | Burden holding device | |
| JP2636166B2 (en) | Concrete block gripping device | |
| GB2101099A (en) | A materials-handling machine | |
| JPH0447585B2 (en) | ||
| JP3254784B2 (en) | Perforated panel loading method and apparatus | |
| JPH085035Y2 (en) | Conveying device on a cutting line for old tires | |
| JP2575190Y2 (en) | Picking clamp device for cargo handling vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |