JP2001072246A - Burden holding device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を挟持して所
定位置まで移送する荷物保持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a baggage holding device for holding a baggage and transferring it to a predetermined position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の荷物保持装置としては、
特公平８−２２６９９号公報等に記載の荷物保持装置が
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of luggage holding device,
A baggage holding device described in Japanese Patent Publication No. 8-22699 is known.
【０００３】この従来の特公平８−２２６９９号公報等
に記載の荷物保持装置は、パレット荷積み装置、パレッ
ト荷降し装置等に用いるものであり、支持フレームの下
部両側には離間対向した一側挟持体および他側挟持体を
互いに接近する方向および互いに離反する方向に移動可
能に設け、荷物の挟持時にはこれら一側挟持体および他
側挟持体を離反位置から互いに接近する方向に移動さ
せ、荷物を幅方向から挟持するようにした構成が採られ
ている。[0003] The conventional luggage holding device described in Japanese Patent Publication No. 8-22699 is used for a pallet loading device, a pallet unloading device, and the like. The side holding body and the other side holding body are provided so as to be movable in a direction approaching each other and in a direction away from each other, and when holding the load, the one side holding body and the other side holding body are moved in a direction approaching each other from the separation position, A configuration is adopted in which the luggage is held from the width direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の荷物保持装置では、例えば、隣合う二個の荷物を隣
合う方向と直交する幅方向から同時に挟持する場合に、
それら二個の荷物のうちいずれか一方の荷物が荷膨れし
ているときには、他方の荷膨れしていない幅寸法の小さ
い荷物の適切な挟持が困難となる問題を有している。However, in the above-described conventional luggage holding device, for example, when two adjacent luggage are simultaneously clamped in a width direction orthogonal to the adjacent direction,
When any one of the two packages is inflated, there is a problem that it is difficult to properly clamp the other unloaded baggage having a small width.
【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、荷物の荷膨れ等による荷物の寸法の変化に拘わら
ず、荷物を適切に挟持できる荷物保持装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a baggage holding device capable of properly holding a baggage irrespective of a change in the size of the baggage due to the bulging of the baggage. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の荷物保持
装置は、支持フレームと、この支持フレームの一側に設
けられ、荷物の一側部に当接する一側挟持体と、前記支
持フレームの他側に前記一側挟持体とそれぞれ離間対向
した状態でこの一側挟持体に対してそれぞれ独立的に進
退可能に並設され、それぞれ対向した位置の荷物の寸法
に対応して前記一側挟持体との距離が設定された状態で
それぞれ荷物の他側部に当接してそれぞれ前記一側挟持
体とともに荷物を挟持する複数の他側作用挟持体とを具
備したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a luggage holding device, comprising: a support frame; a one-side holding member provided on one side of the support frame and in contact with one side of the load; On the other side, the one-side holding body is arranged side by side so as to be independently movable with respect to the one-side holding body in a state of being separated from and facing the one-side holding body. A plurality of other-side action holding bodies that respectively hold the load together with the one-side holding body in contact with the other side of the load in a state where the distance to the holding body is set.
【０００７】そして、この構成では、複数の他側作用挟
持体が、それぞれ対向した位置の荷物の寸法に対応して
一側挟持体との距離が設定された状態でそれぞれ荷物に
当接してそれぞれ一側挟持体とともに荷物を挟持するの
で、荷物の荷膨れ等による荷物の寸法の変化に拘わら
ず、荷物を適切に挟持する。[0007] In this configuration, the plurality of other-side holding members are brought into contact with the load in a state where the distance from the one-side holding member is set corresponding to the size of the load at the opposing position. Since the baggage is held together with the one-side holding body, the baggage is appropriately held regardless of a change in the size of the baggage due to the bulging of the baggage.
【０００８】請求項２記載の荷物保持装置は、請求項１
記載の荷物保持装置において、一側挟持体および各他側
作用挟持体は、互いに接近する方向および互いに離反す
る方向に連動移動可能に支持フレームに設けられ、前記
一側挟持体が荷物の一側部に当接するとともに前記各他
側作用挟持体のうちのいずれかの他側作用挟持体が荷物
の他側部に当接するまで、前記一側挟持体および前記各
他側作用挟持体を互いに接近する方向に連動移動させる
主駆動手段と、この主駆動手段の作動にて荷物の他側部
に当接した他側作用挟持体以外の他の他側作用挟持体が
荷物の他側部に当接するまで、前記他の他側作用挟持体
を前記一側挟持体に対して進出させる補助駆動手段とを
具備したものである。[0008] The baggage holding device described in claim 2 is claim 1.
In the baggage holding device described above, the one-side holding body and each other-side working holding body are provided on a support frame so as to be able to move in an interlocking direction in a direction approaching and moving away from each other, and the one-side holding body is provided on one side of the load The one-side clamp and the other-side clamps come closer to each other until one of the other-side clamps contacts the other side of the load. The main driving means for interlocking movement in the direction of movement and the other-side action holding body other than the other-side action holding body abutting against the other side of the load by the operation of the main drive means contact the other side of the load. And an auxiliary drive means for allowing the other-side action holding body to advance with respect to the one-side holding body until contact is made.
【０００９】そして、この構成では、主駆動手段の作動
により一側挟持体および各他側作用挟持体が互いに接近
する方向に連動移動して、一側挟持体が荷物の一側部に
当接しかつ各他側作用挟持体のうちのいずれかの他側作
用挟持体が荷物の他側部に当接した状態となり、補助駆
動手段の作動により他の他側作用挟持体が一側挟持体に
対して進出して、その他の他側作用挟持体も荷物の他側
部に当接した状態になるので、一側挟持体および各他側
作用挟持体で荷物を適切かつ安定的に挟持する。In this configuration, the one-side holding body and each other-side working holding body are moved in conjunction with each other by the operation of the main driving means so that the one-side holding body comes into contact with one side of the load. In addition, one of the other-side action holding bodies of the other-side action holding bodies comes into contact with the other side of the baggage, and the other-side action holding body becomes one-sided holding body by the operation of the auxiliary driving means. Then, the other-side action holding body comes into contact with the other side of the load, so that the one-side holding body and each of the other-side action holding bodies appropriately and stably hold the load.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の荷物保持装置の一
実施の形態の構成を図面を参照して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a baggage holding device according to an embodiment of the present invention.
【００１１】図１において、１は移動体で、この移動体
１は垂直方向および水平方向に移動するロボットアーム
等で、この移動体１の下部には図示しない旋回機構によ
って回動する回動軸２が垂直状に突設され、この回動軸
２の下端部には荷物保持装置３が設けられ、これら移動
体１、回動軸２、荷物保持装置３等にてパレット荷積み
装置５が構成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a moving body. The moving body 1 is a robot arm or the like that moves in a vertical direction and a horizontal direction. 2 is provided at the lower end of the rotating shaft 2 to provide a luggage holding device 3. The moving body 1, the rotating shaft 2, the luggage holding device 3 and the like form a pallet loading device 5. It is configured.
【００１２】このパレット荷積み装置５の荷物保持装置
３の移動範囲内の下方には、図５に示すように、搬送コ
ンベヤ６の搬送終端部が配設されているとともに、パレ
ット７が配置されている。As shown in FIG. 5, below the pallet loading device 5 within the movement range of the luggage holding device 3, a transport end portion of a transport conveyor 6 and a pallet 7 are disposed. ing.
【００１３】そして、このパレット荷積み装置５は、搬
送コンベヤ６にて搬送終端部に搬送された荷物Ｗを例え
ば二個ずつ荷物保持装置３で同時に挟持し、この挟持し
た二個の荷物Ｗをパレット７上に移送し、この動作の繰
り返しで所定の積付けパターンに荷積みする。なお、各
荷物Ｗは、例えば大根、西瓜、玉葱等の農作物を収容し
た直方体形状のダンボール箱で、農作物の大きさの相違
により荷膨れすることがある。The pallet loading device 5 simultaneously holds the packages W conveyed to the transport end portion by the transport conveyor 6, for example, two pieces at a time by the package holding device 3, and holds the two packages W held therebetween. It is transferred onto the pallet 7 and loaded in a predetermined stowage pattern by repeating this operation. Each luggage W is, for example, a rectangular parallelepiped cardboard box containing crops such as radish, watermelon, and onion, and may bulge due to a difference in the size of the crop.
【００１４】ここで、荷物保持装置３は、図１ないし図
４に示すように、移動体１から突出した回動軸２の下端
部に固定された支持フレーム11を有し、この支持フレー
ム11の下面部には前後一対のガイドロッド部12a ，12b
が前後方向の両端に位置して互いに平行に下方に向って
突出形成されている。Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the luggage holding device 3 has a support frame 11 fixed to the lower end of the rotating shaft 2 protruding from the moving body 1. A pair of front and rear guide rods 12a, 12b
Are formed at both ends in the front-rear direction and protrude downward in parallel with each other.
【００１５】また、前側のガイドロッド部12a には左右
一対のスライダ13a ，13b がこのガイドロッド部12a の
長さ方向に摺動自在に取り付けられ、後側のガイドロッ
ド部12b にも同様に左右一対のスライダ13c ，13d がこ
のガイドロッド部12b の長さ方向に摺動自在に取り付け
られている。そして、支持フレーム11の一側、つまり図
２では左側に位置する二つのスライダ13a ，13c の下部
には一側取付枠15がスライダ13a ，13c とともに移動す
るように固定して取り付けられ、支持フレーム11の他
側、つまり図２では右側に位置する二つのスライダ13b
，13d の下部には他側取付枠16がスライダ13b ，13d
とともに移動するように固定して取り付けられている。A pair of left and right sliders 13a and 13b are attached to the front guide rod portion 12a so as to be slidable in the longitudinal direction of the guide rod portion 12a. A pair of sliders 13c and 13d are slidably mounted in the length direction of the guide rod portion 12b. On one side of the support frame 11, that is, below the two sliders 13a and 13c located on the left side in FIG. 2, a one-side mounting frame 15 is fixedly mounted so as to move together with the sliders 13a and 13c. Two sliders 13b located on the other side of FIG.
, 13d, the other side mounting frame 16 has sliders 13b, 13d.
It is fixedly attached to move with it.
【００１６】まず、この一側取付枠15には、図３に示さ
れるように、一側挟持体としての一側挟持プレート18a
，18b が複数、例えば二枚、前後方向に並んで垂直状
に取り付けられている。この各一側挟持プレート18a ，
18b は、上下方向に長手方向を有する略矩形板形状に形
成され、下部に例えば三つのバキュームカップ19が装着
されている。First, as shown in FIG. 3, the one-side mounting frame 15 has a one-side holding plate 18a as a one-side holding body.
, 18b are vertically mounted side by side in the front-rear direction. Each one side holding plate 18a,
18b is formed in a substantially rectangular plate shape having a longitudinal direction in the vertical direction, and has, for example, three vacuum cups 19 mounted on a lower portion thereof.
【００１７】そして、この各バキュームカップ19が対向
した位置の各荷物Ｗの幅方向の一端側部を吸着した状態
では、各一側挟持プレート18a ，18b がその各荷物Ｗの
幅方向の一端側部に当接している。In a state in which the vacuum cups 19 adsorb one end in the width direction of each load W at a position facing each other, the one-side sandwiching plates 18a and 18b are connected to one end in the width direction of each load W. Contacting the department.
【００１８】一方、他側取付枠16には、図１、図２およ
び図４に示されるように、複数、例えば二つの屈曲板状
のシリンダ取付部材21a ，21b が前後方向に並んで取り
付けられ、これらシリンダ取付部材21a ，21b の水平部
分の下面には補助駆動手段としての補助シリンダ22a ，
22b が取り付けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, a plurality of, for example, two bent plate-shaped cylinder mounting members 21a and 21b are mounted on the other side mounting frame 16 in the front-rear direction. On the lower surface of the horizontal portion of the cylinder mounting members 21a, 21b, auxiliary cylinders 22a,
22b is installed.
【００１９】また、これら各補助シリンダ22a ，22b の
図示しないピストンロッドの先端部が、このピストンロ
ッドとともに進退する連結板25a ，25b にそれぞれ連結
固定されており、これら連結板25a ，25b には他側作用
挟持体としての他側挟持プレート28a ，28b が垂直状に
取り付けられている。この各他側挟持プレート28a ，28
b は、上下方向に長手方向を有する矩形板形状に形成さ
れ、各一側挟持プレート18a ，18b と離間対向した位置
に位置し、この各一側挟持プレート18a ，18bとともに
対応する荷物Ｗを挟持する。なお、各他側挟持プレート
28a ，28b は、対応する各補助シリンダ22a ，22b のピ
ストンロッドの進退により、各一側挟持プレート18a ，
18b に対してそれぞれ互いに独立的に進退し、図１に示
されるように最大で距離Ａだけ進出する。The distal ends of piston rods (not shown) of the auxiliary cylinders 22a and 22b are connected and fixed to connecting plates 25a and 25b which advance and retreat together with the piston rods. The other side holding plates 28a and 28b as side action holding bodies are vertically mounted. Each other side holding plate 28a, 28
b is formed in a rectangular plate shape having a longitudinal direction in the up-down direction, is located at a position facing away from each of the one-side holding plates 18a, 18b, and holds the corresponding load W together with each of the one-side holding plates 18a, 18b. I do. In addition, each other side holding plate
28a and 28b are moved by the reciprocation of the piston rods of the corresponding auxiliary cylinders 22a and 22b, so that the respective one-side holding plates 18a and
18b, respectively, independently of each other, and advance by a maximum distance A as shown in FIG.
【００２０】また、支持フレーム11には、左右一対のガ
イド回転体としてのタイミングプーリ31a ，31b が左右
方向の両端に位置して互いに所定距離離間対向して軸支
され、これら一対のタイミングプーリ31a ，31b に無端
体としてのタイミングベルト32が走行可能に架け渡され
ている。さらに、このタイミングベルト32の対称的な位
置、すなわち、タイミングベルト32の後側の走行部およ
び前側の走行部には、それぞれ連動部材としてのブロッ
ク34a ，34b が取り付けられている。このタイミングベ
ルト32の後側の走行部に取り付けられた一方のブロック
34a は一側取付枠15の上面部に固定され、前側の走行部
に取り付けられた他方のブロック34b は他側取付枠16の
上面部に固定されている。On the support frame 11, a pair of left and right timing pulleys 31a and 31b are rotatably supported by a pair of timing pulleys 31a and 31b. , 31b, a timing belt 32 as an endless body is movably stretched. Further, blocks 34a and 34b as interlocking members are attached to the symmetrical positions of the timing belt 32, that is, to the rear running portion and the front running portion of the timing belt 32, respectively. One block attached to the rear running section of this timing belt 32
34a is fixed to the upper surface of the one-side mounting frame 15, and the other block 34b mounted on the front traveling portion is fixed to the upper surface of the other-side mounting frame 16.
【００２１】さらに、支持フレーム11には、前後一対の
主駆動手段としての主シリンダ35a，35b が取付片33を
介して前後方向の両端近傍に位置してガイドロッド部12
a ，12b と平行に取り付けられ、この各主シリンダ35a
，35b のピストンロッド36a，36b の先端部が連結片37
を介して一側取付枠15に連結固定されている。Further, on the support frame 11, a pair of front and rear main cylinders 35a and 35b as main driving means are located near both ends in the front-rear direction via mounting pieces 33 so that the guide rod portion 12 is provided.
a and 12b are mounted in parallel with each other
Of the piston rods 36a, 36b of the
And is fixedly connected to the one-side mounting frame 15 via a.
【００２２】そして、この各主シリンダ35a ，35b のピ
ストンロッド35a ，35b の進退により、タイミングベル
ト32が所定方向に走行し、一対のブロック34a ，34b が
互いに反対方向に移動し、その結果、一側挟持プレート
18a ，18b および他側挟持プレート28a ，28b が互いに
接近する方向、或いは互いに離反する方向にそれぞれ同
じ距離だけ連動移動する。なお、一側挟持プレート18a
，18b および他側挟持プレート28a ，28b が互いに離
反する方向に連動移動し、最大限に離間した離反位置に
位置した状態では、図１に示されるように、他側取付枠
16に固定された各シリンダ取付部材21a ，21b の水平部
分の端部が係止部材40にて係止されている。When the piston rods 35a and 35b of the main cylinders 35a and 35b advance and retreat, the timing belt 32 travels in a predetermined direction, and the pair of blocks 34a and 34b move in opposite directions. Side clamping plate
18a and 18b and the other side holding plates 28a and 28b move together in the direction approaching each other or in the direction away from each other by the same distance. In addition, one side holding plate 18a
, 18b and the other-side holding plates 28a, 28b move in an interlocking direction in a direction away from each other, and are positioned at the separated position which is maximally separated, as shown in FIG.
The ends of the horizontal portions of the cylinder mounting members 21a and 21b fixed to 16 are locked by locking members 40.
【００２３】次に、上記一実施の形態の動作を図６
（a）および（b）を参照して説明する。Next, the operation of the embodiment will be described with reference to FIG.
Description will be made with reference to (a) and (b).
【００２４】荷物Ｗの挟持開始前の待機状態では、二対
をなす一側挟持プレート18a ，18bおよび他側挟持プレ
ート28a ，28b は、互いに最大限に離間した状態で離反
位置に位置している。In a standby state before the start of holding the load W, the two pairs of one-side holding plates 18a and 18b and the other-side holding plates 28a and 28b are located at the separated positions with the maximum separation therebetween. .
【００２５】そして、荷物Ｗの挟持時には、まず、移動
体１の移動により、一側挟持プレート18a ，18b および
他側挟持プレート28a ，28b は、搬送コンベヤ６の搬送
終端部上の隣合う二個の荷物Ｗに向って移動し、各荷物
Ｗの両側方に位置決めされる。At the time of holding the load W, first, the one-side holding plates 18a, 18b and the other-side holding plates 28a, 28b are moved by the movement of the moving body 1 so that the two adjacent ones on the transfer end portion of the transfer conveyor 6 are moved. , And are positioned on both sides of each load W.
【００２６】次いで、主シリンダ35a ，35b からの駆動
力に基づいて、タイミングベルト32が走行することによ
り、一側挟持プレート18a ，18b および他側挟持プレー
ト28a ，28b が、荷物Ｗに向って、互いに接近する方向
にそれぞれ同じ距離だけ連動移動する。Next, the timing belt 32 runs based on the driving force from the main cylinders 35a and 35b, so that the one-side holding plates 18a and 18b and the other-side holding plates 28a and 28b move toward the load W, They move together by the same distance in the direction approaching each other.
【００２７】ここで、図６(a) に示すように、例えば、
二個の荷物Ｗ1 ，Ｗ2 の一方の荷物Ｗ1 が荷膨れして一
側面が膨出状態にある場合は、一旦、一側挟持プレート
18aおよび他側挟持プレート28a が、対向した位置に位
置する荷膨れした荷物Ｗ1 の幅方向の両端側部に当接
し、この一方の荷物Ｗ1 のみが挟持された状態となる。Here, for example, as shown in FIG.
If one of the two packages W1 and W2 is swelled and one side is swelled, the one-side clamping plate is temporarily used.
The 18a and the other-side holding plate 28a abut on both ends in the width direction of the swollen load W1 located at the opposed position, and only one of the loads W1 is held.
【００２８】その後、図６(b) に示すように、補助シリ
ンダ22b からの駆動力に基づいて、他側挟持プレート28
b が、対向した位置の荷物Ｗ2 の幅寸法に対応して設定
された所定の距離をもって、一側挟持プレート18a ，18
b に対して、独立して進出する。すなわち、荷膨れして
いない荷物Ｗ2 と対向した他側挟持プレート28b は、荷
物Ｗ1 および荷物Ｗ2 のそれぞれの幅寸法の差分の距離
だけ、一側挟持プレート18b に対して進出する。Thereafter, as shown in FIG. 6 (b), the other-side holding plate 28 is actuated based on the driving force from the auxiliary cylinder 22b.
b are one-side holding plates 18a, 18a with a predetermined distance set in accordance with the width dimension of the load W2 at the opposed position.
Enter b independently. That is, the other-side sandwiching plate 28b facing the uninflated luggage W2 advances to the one-side sandwiching plate 18b by a distance corresponding to the difference between the widths of the luggage W1 and the luggage W2.
【００２９】すると、一対の一側挟持プレート18a およ
び他側挟持プレート28a が荷膨れした荷物Ｗ1 の幅方向
の両端側部に当接し、かつ、バキュームカップ19が荷物
Ｗ1の一端側部を吸着し、その結果、この荷物Ｗ1 が幅
方向から適切な保持力で適切かつ安定的に挟持された状
態となる。また、同時に、一対の一側挟持プレート18b
および他側挟持プレート28b が荷膨れしていない荷物Ｗ
2 の幅方向の両端側部に当接し、かつ、バキュームカッ
プ19が荷物Ｗ2 の一端側部を吸着し、その結果、この荷
物Ｗ2 が幅方向から適切な保持力で適切かつ安定的に挟
持された状態となる。Then, the pair of one-side holding plate 18a and the other-side holding plate 28a contact both ends of the swollen load W1 in the width direction, and the vacuum cup 19 sucks one end of the load W1. As a result, the load W1 is properly and stably held in the width direction with an appropriate holding force. At the same time, a pair of one-side holding plates 18b
And the load W on which the other side holding plate 28b is not inflated.
2, the vacuum cup 19 adsorbs one end of the load W2, and as a result, the load W2 is properly and stably held in the width direction with an appropriate holding force. State.
【００３０】そして、これら挟持された状態にある二個
の荷物Ｗ1 ，Ｗ2 は、移動体１の移動により、パレット
７上に移送され、このパレット７上の所定位置で挟持解
除される。Then, the two pieces of luggage W1 and W2 in the pinched state are transferred onto the pallet 7 by the movement of the moving body 1, and are released from being pinched at a predetermined position on the pallet 7.
【００３１】これら荷物Ｗ1 ，Ｗ2 の挟持解除時には、
バキュームカップ19の吸引解除とともに、主シリンダ35
a ，35b からの駆動力に基づいてタイミングベルト32が
走行することにより、一側挟持プレート18a ，18b およ
び他側挟持プレート28a ，28b が、互いに離反する方向
にそれぞれ同じ距離だけ連動移動し、その結果、二個の
荷物Ｗ1 ，Ｗ2 がパレット７上に載置される。At the time of releasing the holding of these packages W1 and W2,
With the suction release of the vacuum cup 19, the main cylinder 35
When the timing belt 32 travels based on the driving forces from the a and 35b, the one-side holding plates 18a and 18b and the other-side holding plates 28a and 28b move together by the same distance in the direction away from each other. As a result, the two packages W1 and W2 are placed on the pallet 7.
【００３２】その後、二対の一側挟持プレート18a ，18
b および他側挟持プレート28a ，28b は、元の待機状態
になり、続いて、次の二個の荷物Ｗを挟持して移送し、
パレット７上の所定位置に載置させる。そして、このよ
うな動作の繰り返しにより、多数の荷物Ｗが、パレット
７に所定の積付けパターンで荷積みされることとなる。Thereafter, two pairs of one-side holding plates 18a, 18
b and the other-side holding plates 28a and 28b return to the original standby state, and then hold and transport the next two packages W,
The pallet 7 is placed at a predetermined position. Then, by repeating such an operation, a large number of loads W are loaded on the pallet 7 in a predetermined loading pattern.
【００３３】このようにして、上記一実施の形態によれ
ば、荷物Ｗの挟持の際に、複数の他側挟持プレート28a
，28b が、それぞれ対向した位置の荷物Ｗの幅寸法に
対応して一側挟持プレート18a ，18b との距離が設定さ
れた状態でそれぞれ荷物Ｗに当接して、それぞれ挟持プ
レート18a ，18b とともに荷物Ｗを挟持する。As described above, according to the above-described embodiment, when the load W is held, the plurality of other-side holding plates 28a
, 28b abut against the baggage W in a state where the distance to the one-side holding plates 18a, 18b is set in accordance with the width dimension of the baggage W at the opposed position, respectively, and the baggage is held together with the holding plates 18a, 18b. Hold W.
【００３４】したがって、他側挟持プレート28a ，28b
が、それぞれ対向した位置にある荷物Ｗの幅寸法に応じ
てそれぞれ異なる距離をもって一側挟持プレート18a ，
18bに対して独立して進出したこととなり、その結果、
両他側挟持プレート28a ，28b が、それぞれの荷物Ｗの
他端側部に当接するため、一端側部に当接した両一側挟
持プレート18a ，18b とともに荷物Ｗを幅方向から挟持
するので、各荷物Ｗの幅寸法の誤差が吸収され、荷物Ｗ
の荷膨れ等による荷物Ｗの幅寸法の変化に拘わらず、荷
物Ｗを適切に強い保持力で挟持できる。Accordingly, the other side holding plates 28a, 28b
However, the one-side holding plates 18a and 18a have different distances depending on the width dimension of the load W at the opposing positions.
18b has been advanced independently, and as a result,
Since the other-side holding plates 28a and 28b abut on the other end of the load W, the two-side holding plates 18a and 18b abutting on one end hold the load W in the width direction. Errors in the width of each package W are absorbed, and the package W
Regardless of the change in the width dimension of the load W due to the bulging of the load, the load W can be properly held with a strong holding force.
【００３５】なお、上記実施の形態においては、二個の
荷物Ｗを挟持する場合について説明したが、一個或いは
三個以上の荷物Ｗを挟持する場合でも、荷物Ｗの幅寸法
が長さ方向に同じでなく変化する限りにおいて適用でき
る。In the above embodiment, the case where two pieces of luggage W are held has been described. However, even when one or three or more pieces of luggage W are held, the width dimension of the load W Applicable as long as it is not the same and changes
【００３６】また、いずれの実施の形態においても、一
側挟持体は、二枚の一側挟持プレート18a ，18b である
構成として説明したが、例えば一枚の一側挟持プレート
で構成することもできる。In each of the embodiments, the one-side holding member has been described as being constituted by two one-side holding plates 18a and 18b. However, for example, it may be constituted by one one-side holding plate. it can.
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１記載の荷物保持装置によれば、
複数の他側作用挟持体が、それぞれ対向した位置の荷物
の寸法に対応して一側挟持体との距離が設定された状態
でそれぞれ荷物に当接してそれぞれ一側挟持体とともに
荷物を挟持するので、荷物の荷膨れ等による荷物の寸法
の変化に拘わらず、荷物を適切に挟持できる。According to the luggage holding device of the first aspect,
The plurality of other-side action holding bodies abut the load and hold the load together with the one-side holding body in a state where the distance from the one-side holding body is set in accordance with the size of the load at the opposed position. Therefore, it is possible to properly hold the luggage irrespective of a change in the dimensions of the luggage due to the lump of the luggage.
【００３８】請求項２記載の荷物保持装置によれば、主
駆動手段の作動により一側挟持体および各他側作用挟持
体が互いに接近する方向に連動移動して、一側挟持体が
荷物の一側部に当接しかつ各他側作用挟持体のうちのい
ずれかの他側作用挟持体が荷物の他側部に当接した状態
となり、補助駆動手段の作動により他の他側作用挟持体
が一側挟持体に対して進出して、その他の他側作用挟持
体も荷物の他側部に当接した状態になるので、一側挟持
体および各他側作用挟持体で荷物を適切かつ安定的に挟
持できる。According to the baggage holding device of the second aspect, the one-side holding body and each other-side working holding body move in conjunction with each other in a direction approaching each other by the operation of the main driving means, and the one-side holding body holds the baggage. A state in which one of the other-side working holding bodies abuts on one side and the other-side working holding body of each of the other-side working holding bodies comes into contact with the other side of the load. Advances to the one-side holding body, and the other other-side working holding body also comes into contact with the other side of the baggage, so that the one-side holding body and each other-side working holding body can appropriately and Can be stably stuck.
【図１】本発明の荷物保持装置の一実施の形態を示す正
面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a luggage holding device of the present invention.
【図２】同上荷物保持装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the same luggage holding device.
【図３】同上荷物保持装置の一側面図である。FIG. 3 is a side view of the same luggage holding device.
【図４】同上荷物保持装置の他側面図である。FIG. 4 is another side view of the same luggage holding device.
【図５】同上荷物保持装置をパレット荷積み装置に用い
た使用状態の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a use state in which the same luggage holding device is used for a pallet loading device.
【図６】同上荷物保持装置の他側作用挟持体の動作を
(a) 、(b) の順に説明する説明図である。FIG. 6 shows the operation of the other-side holding member of the same luggage holding device.
It is explanatory drawing explaining in order of (a) and (b).
３ 荷物保持装置 11 支持フレーム 18a ，18b 一側挟持体としての一側挟持プレート 22a ，22b 補助駆動手段としての補助シリンダ 28a ，28b 他側作用挟持体としての他側挟持プレー
ト 35a ，35b 主駆動手段としての主シリンダ3 Luggage holding device 11 Support frames 18a, 18b One-side holding plates 22a, 22b as one-side holding bodies Auxiliary cylinders 28a, 28b as auxiliary driving means Other-side holding plates 35a, 35b as other-side working holding bodies Main cylinder as
Claims (2)
接する一側挟持体と、 前記支持フレームの他側に前記一側挟持体とそれぞれ離
間対向した状態でこの一側挟持体に対してそれぞれ独立
的に進退可能に並設され、それぞれ対向した位置の荷物
の寸法に対応して前記一側挟持体との距離が設定された
状態でそれぞれ荷物の他側部に当接してそれぞれ前記一
側挟持体とともに荷物を挟持する複数の他側作用挟持体
とを具備したことを特徴とする荷物保持装置。A support frame provided on one side of the support frame and abutting against one side of a load; and a first support body opposed to the other side of the support frame. In this state, the one-side holding body is independently juxtaposed so as to be able to advance and retreat independently of each other. A luggage holding device, comprising: a plurality of other-side action holding bodies that hold the load together with the one-side holding body in contact with the other side portion.
互いに接近する方向および互いに離反する方向に連動移
動可能に支持フレームに設けられ、 前記一側挟持体が荷物の一側部に当接するとともに前記
各他側作用挟持体のうちのいずれかの他側作用挟持体が
荷物の他側部に当接するまで、前記一側挟持体および前
記各他側作用挟持体を互いに接近する方向に連動移動さ
せる主駆動手段と、 この主駆動手段の作動にて荷物の他側部に当接した他側
作用挟持体以外の他の他側作用挟持体が荷物の他側部に
当接するまで、前記他の他側作用挟持体を前記一側挟持
体に対して進出させる補助駆動手段とを具備したことを
特徴とする請求項１記載の荷物保持装置。2. The one-side holding body and each other-side working holding body,
The one side holding body is provided on the support frame so as to be interlockingly movable in a direction approaching to each other and in a direction away from each other, and the one side holding body abuts one side of the load and any other side of each of the other side operation holding bodies. Main driving means for interlockingly moving the one-side holding body and each of the other-side operation holding bodies in a direction approaching each other until the action holding body comes into contact with the other side of the baggage; Until the other-side action holding body other than the other-side action holding body that abuts on the other side portion abuts on the other side of the load, the other other-side action holding body with respect to the one-side holding body. 2. The luggage holding device according to claim 1, further comprising an auxiliary driving means for causing the luggage to advance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24901399A JP2001072246A (en) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | Burden holding device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP24901399A JP2001072246A (en) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | Burden holding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001072246A true JP2001072246A (en) | 2001-03-21 |
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ID=17186717
Family Applications (1)
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| JP24901399A Pending JP2001072246A (en) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | Burden holding device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001072246A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-09-02 JP JP24901399A patent/JP2001072246A/en active Pending
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