JP2933795B2 - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は研削装置に関するもので
ある。
ある。
【０００２】
【従来の技術】研削装置では、加工中の工作物温度は研
削砥石の表面性状と密接な関係があり、目つぶれ、目づ
まり、あるいは、目こぼれ等の研削異常の重要な判断項
となり得る。このような工作物温度の測定には、従来、
工作物を分解したり、細孔を形成することにより熱電対
を工作物中に埋め込み、金属間の熱起電力を測定して検
出するようにしている。
削砥石の表面性状と密接な関係があり、目つぶれ、目づ
まり、あるいは、目こぼれ等の研削異常の重要な判断項
となり得る。このような工作物温度の測定には、従来、
工作物を分解したり、細孔を形成することにより熱電対
を工作物中に埋め込み、金属間の熱起電力を測定して検
出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような工作物温度の測定方法は実験用としては有効であ
るが、製品となる工作物には適用できないという問題点
がある。本発明は前記問題点に鑑み、工作物温度を適切
に測定しながら研削する研削装置を提供することを目的
とする。
ような工作物温度の測定方法は実験用としては有効であ
るが、製品となる工作物には適用できないという問題点
がある。本発明は前記問題点に鑑み、工作物温度を適切
に測定しながら研削する研削装置を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１発明は、熱電対を構成する各熱電対線の一端部
を離間して研削中の工作物表面に接触させることによ
り、工作物温度を測定する温度検出手段を設け、該温度
検出手段により工作物の温度を検出しつつ研削加工を行
なうようにしたものである。
め、第１発明は、熱電対を構成する各熱電対線の一端部
を離間して研削中の工作物表面に接触させることによ
り、工作物温度を測定する温度検出手段を設け、該温度
検出手段により工作物の温度を検出しつつ研削加工を行
なうようにしたものである。
【０００５】第２発明は、研削中の所定時間内に研削砥
石の目つぶれ、目づまりあるいは目こぼれによる加工品
質不良を起こさない温度範囲を第１許容温度範囲として
設定し、前記温度検出手段で測定した工作物温度が前記
第１許容温度範囲であるかどうかを判断して研削砥石の
ドレス必要性の有無を判定する判定手段を設けたもので
ある。
石の目つぶれ、目づまりあるいは目こぼれによる加工品
質不良を起こさない温度範囲を第１許容温度範囲として
設定し、前記温度検出手段で測定した工作物温度が前記
第１許容温度範囲であるかどうかを判断して研削砥石の
ドレス必要性の有無を判定する判定手段を設けたもので
ある。
【０００６】第３発明は、研削中の所定時間内に研削砥
石が目つぶれ、目づまりあるいは目こぼれを起こさない
温度を第２許容温度上限として設定し、前記温度検出手
段で測定した工作物温度が前記第２許容温度上限である
かどうかを判断して、該第２許容温度上限に達するまで
は切込速度を所定の高速値に調整し、前記第２許容温度
上限を越えた後は所定の低速値に調整する切込速度調整
手段を設けたものである。
石が目つぶれ、目づまりあるいは目こぼれを起こさない
温度を第２許容温度上限として設定し、前記温度検出手
段で測定した工作物温度が前記第２許容温度上限である
かどうかを判断して、該第２許容温度上限に達するまで
は切込速度を所定の高速値に調整し、前記第２許容温度
上限を越えた後は所定の低速値に調整する切込速度調整
手段を設けたものである。
【０００７】第４発明は、前記温度検出手段で測定した
工作物温度に基づいて工作物の膨張寸法を算出し、該膨
張寸法に基づいて切込寸法を調整する切込寸法調整手段
を設けたものである。
工作物温度に基づいて工作物の膨張寸法を算出し、該膨
張寸法に基づいて切込寸法を調整する切込寸法調整手段
を設けたものである。
【０００８】第５発明は、工作物の加工径を測定する一
対のフィンガーにそれぞれ接触子を設け、該接触子の一
方にこれを挾持するように、前記熱電対を構成する熱電
対線の端部を取り付けたものである。
対のフィンガーにそれぞれ接触子を設け、該接触子の一
方にこれを挾持するように、前記熱電対を構成する熱電
対線の端部を取り付けたものである。
【０００９】
【作用】前記第１発明の構成によれば、熱電対を構成す
る各熱電対線は工作物の表面上の離間した２点で接触す
る。工作物の表面温度は研削砥石との接触領域を除き一
様となっており、前記２点間の温度差はないため、中間
金属の法則により前記熱電対には熱電対接点部の温度に
於ける熱起電力が発生する。そして、この熱起電力に基
づいて工作物温度を測定する。
る各熱電対線は工作物の表面上の離間した２点で接触す
る。工作物の表面温度は研削砥石との接触領域を除き一
様となっており、前記２点間の温度差はないため、中間
金属の法則により前記熱電対には熱電対接点部の温度に
於ける熱起電力が発生する。そして、この熱起電力に基
づいて工作物温度を測定する。
【００１０】前記第２発明の構成によれば、工作物温度
が第１許容温度範囲よりも低ければ、砥粒が脱落した目
こぼれの状態にあると判断し、高ければ砥石が目つぶれ
又は目づまりの状態にあると判断する。そして、この判
断に基づいて適宜砥石をドレスする。
が第１許容温度範囲よりも低ければ、砥粒が脱落した目
こぼれの状態にあると判断し、高ければ砥石が目つぶれ
又は目づまりの状態にあると判断する。そして、この判
断に基づいて適宜砥石をドレスする。
【００１１】前記第３発明の構成によれば、工作物温度
が第２許容温度上限よりも低い間は目こぼれの心配がな
いので切込みを現状の速度よりも速くし、高くなれば目
つぶれ又は目づまりの恐れがあるので遅くする。これに
より、工作物温度から判断される砥石状態に応じた適切
な切込速度で研削が続けることができる。
が第２許容温度上限よりも低い間は目こぼれの心配がな
いので切込みを現状の速度よりも速くし、高くなれば目
つぶれ又は目づまりの恐れがあるので遅くする。これに
より、工作物温度から判断される砥石状態に応じた適切
な切込速度で研削が続けることができる。
【００１２】前記第４発明の構成によれば、工作物温度
から求められる膨張寸法に基づいて切込寸法を調整して
いるので、工作物は温度が低下して収縮した際に所望の
寸法精度に形成される。
から求められる膨張寸法に基づいて切込寸法を調整して
いるので、工作物は温度が低下して収縮した際に所望の
寸法精度に形成される。
【００１３】前記第５発明の構成によれば、接触子によ
り工作物の研削寸法を測定しながらこの接触子に近接し
て設けた熱電対により寸法測定位置での工作物温度を直
接検出することができ、熱電対を異常に変形させたり急
速に摩耗させたりすることなく実際の研削状態がより正
確に判断される。
り工作物の研削寸法を測定しながらこの接触子に近接し
て設けた熱電対により寸法測定位置での工作物温度を直
接検出することができ、熱電対を異常に変形させたり急
速に摩耗させたりすることなく実際の研削状態がより正
確に判断される。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は研削装置の概略図を示し、１は切込台で
ある。この切込台１は切込モータ２の駆動により図１中
上下方向に往復移動するようになっている。また、この
切込台１には、略円筒形状の工作物Ｗが回転駆動自在に
取り付けられるとともに、ドレッサ３が装着されてい
る。４は研削砥石で、加工ヘッド４ａに回転駆動自在に
取り付けられており、下記するように適宜前記ドレッサ
３でドレスされるようになっている。
明する。図１は研削装置の概略図を示し、１は切込台で
ある。この切込台１は切込モータ２の駆動により図１中
上下方向に往復移動するようになっている。また、この
切込台１には、略円筒形状の工作物Ｗが回転駆動自在に
取り付けられるとともに、ドレッサ３が装着されてい
る。４は研削砥石で、加工ヘッド４ａに回転駆動自在に
取り付けられており、下記するように適宜前記ドレッサ
３でドレスされるようになっている。
【００１５】５は温度検出装置で、図２に示すように、
１つのフィンガー６の先端２箇所には異なる材質からな
る各熱電対線９が接続された砲弾型の接触子７が絶縁材
８を介して一体化されている。勿論、各接触子７の材質
もそれぞれ接続された熱電対線９の材質と同じものが使
用されている。各熱電対線９はアイスポット１０で補償
電線１１の一端に接続され、両補償電線１１の他端は電
圧計等の検出部１２に接続されている。フィンガー６
は、接触子７が工作物Ｗの内周面に接触するように配置
されるようになっている。
１つのフィンガー６の先端２箇所には異なる材質からな
る各熱電対線９が接続された砲弾型の接触子７が絶縁材
８を介して一体化されている。勿論、各接触子７の材質
もそれぞれ接続された熱電対線９の材質と同じものが使
用されている。各熱電対線９はアイスポット１０で補償
電線１１の一端に接続され、両補償電線１１の他端は電
圧計等の検出部１２に接続されている。フィンガー６
は、接触子７が工作物Ｗの内周面に接触するように配置
されるようになっている。
【００１６】この温度検出装置５の原理は次の通りであ
る。すなわち、工作物Ｗは回転しながら研削砥石４によ
って内周面を研削され、研削中は研削砥石接触領域を除
き表面温度がほぼ均一となっている。このため、工作物
Ｗと熱電対線９との間には中間金属の法則が成立する。
これは、熱電対線９の一端がアイスポット１０内で一定
温度に維持され、他端に接続された接触子７が前述のよ
うに均一温度となっている工作物Ｗの内周面に接触して
いれば、この接触位置がたとえ離れていても、工作物Ｗ
の材質に拘わらず前記熱電対線９には熱起電力が発生す
るというものである。したがって、アイスポット１０内
で接続された補償電線１１を介して検出部１２でこの熱
起電力を検出し、この電圧値に対応する温度を工作物温
度として求めることができる。
る。すなわち、工作物Ｗは回転しながら研削砥石４によ
って内周面を研削され、研削中は研削砥石接触領域を除
き表面温度がほぼ均一となっている。このため、工作物
Ｗと熱電対線９との間には中間金属の法則が成立する。
これは、熱電対線９の一端がアイスポット１０内で一定
温度に維持され、他端に接続された接触子７が前述のよ
うに均一温度となっている工作物Ｗの内周面に接触して
いれば、この接触位置がたとえ離れていても、工作物Ｗ
の材質に拘わらず前記熱電対線９には熱起電力が発生す
るというものである。したがって、アイスポット１０内
で接続された補償電線１１を介して検出部１２でこの熱
起電力を検出し、この電圧値に対応する温度を工作物温
度として求めることができる。
【００１７】なお、前記温度検出装置５では、接触子７
を１つのフィンガー６の２箇所に設けて各接触子７を検
出部１２に接続するようにしたが、図３に示すように１
箇所の接触子７の両側に各熱電対線９と同じ材質からな
る端子９ａをそれぞれ配置し、各端子９ａに対応する熱
電対線９をそれぞれ接続するようにしてもよい。
を１つのフィンガー６の２箇所に設けて各接触子７を検
出部１２に接続するようにしたが、図３に示すように１
箇所の接触子７の両側に各熱電対線９と同じ材質からな
る端子９ａをそれぞれ配置し、各端子９ａに対応する熱
電対線９をそれぞれ接続するようにしてもよい。
【００１８】１３は制御装置で、比較・演算部１４と、
切込台制御部１５と、モニタリングＯＮ／ＯＦＦ設定部
１６とからなっている。比較・演算部１４には、前記検
出部１１からの出力信号が入力されるようになってい
る。この比較・演算部１４には許容温度設定器１４ａに
設定している第１許容温度範囲および第２許容温度上限
が予め入力されている。
切込台制御部１５と、モニタリングＯＮ／ＯＦＦ設定部
１６とからなっている。比較・演算部１４には、前記検
出部１１からの出力信号が入力されるようになってい
る。この比較・演算部１４には許容温度設定器１４ａに
設定している第１許容温度範囲および第２許容温度上限
が予め入力されている。
【００１９】通常、工作物温度は、例えば荒研削では、
図４中実線で示すように研削の進行とともに変化する
が、研削砥石４から砥石が脱落して、いわゆる目こぼれ
の状態となっている場合には下方側の点線で示すように
変化し、研削砥石４の表面に切屑が詰まった目づまり又
は砥粒切れ刃先端が摩耗した目つぶれの状態となってい
る場合には上方側の点線で示すように変化する。
図４中実線で示すように研削の進行とともに変化する
が、研削砥石４から砥石が脱落して、いわゆる目こぼれ
の状態となっている場合には下方側の点線で示すように
変化し、研削砥石４の表面に切屑が詰まった目づまり又
は砥粒切れ刃先端が摩耗した目つぶれの状態となってい
る場合には上方側の点線で示すように変化する。
【００２０】このため、前記第１許容温度は、下方側の
点線よりも高い温度Ｔ1Lと、工作物温度の読み込み開始
から終了までの間に上方側の点線が越える温度Ｔ1Hの範
囲に設定してある。これにより、研削中、工作物温度が
前記温度Ｔ1Lよりも低ければ研削砥石４は目こぼれを発
生し、前記温度Ｔ1Hよりも高ければ目づまり又は目つぶ
れを発生すると判断することができる。一方、前記第２
許容温度上限は、第１許容温度範囲内の温度Ｔ2に設定
してある。温度Ｔ2は、研削砥石４の表面性状に問題を
生じない余裕をもった上限温度である。
点線よりも高い温度Ｔ1Lと、工作物温度の読み込み開始
から終了までの間に上方側の点線が越える温度Ｔ1Hの範
囲に設定してある。これにより、研削中、工作物温度が
前記温度Ｔ1Lよりも低ければ研削砥石４は目こぼれを発
生し、前記温度Ｔ1Hよりも高ければ目づまり又は目つぶ
れを発生すると判断することができる。一方、前記第２
許容温度上限は、第１許容温度範囲内の温度Ｔ2に設定
してある。温度Ｔ2は、研削砥石４の表面性状に問題を
生じない余裕をもった上限温度である。
【００２１】前記比較・演算部１４では、検出部１２か
ら入力された値がこれら許容温度範囲内であるかどうか
を比較、演算し、制御信号を切込台制御部１５に出力す
るようになっている。また、比較・演算部１４にはモニ
タリング設定部１６からのオン，オフ信号が入力される
ようになっている。このモニタリング設定部１６は、研
削開始から一定時間経過後に比較・演算部１４での測定
温度の読み込みを開始させ、温度測定を開始して所定時
間経過した後にその読み込みを停止させるもので、測定
温度の読み込み開始時期および測定時間が予め設定され
ている。前記比較・演算部１４では、これらの入力信号
に基づいて前記切込モータ２を駆動して切込台１を移動
させるようになっている。
ら入力された値がこれら許容温度範囲内であるかどうか
を比較、演算し、制御信号を切込台制御部１５に出力す
るようになっている。また、比較・演算部１４にはモニ
タリング設定部１６からのオン，オフ信号が入力される
ようになっている。このモニタリング設定部１６は、研
削開始から一定時間経過後に比較・演算部１４での測定
温度の読み込みを開始させ、温度測定を開始して所定時
間経過した後にその読み込みを停止させるもので、測定
温度の読み込み開始時期および測定時間が予め設定され
ている。前記比較・演算部１４では、これらの入力信号
に基づいて前記切込モータ２を駆動して切込台１を移動
させるようになっている。
【００２２】前記構成の研削装置では、次のようにして
工作物Ｗを研削する。まず、工作物Ｗを切込台１に取り
付けて回転駆動させるとともに、研削砥石４を工作物Ｗ
の内周に挿入する。そして、研削砥石４を回転駆動させ
ながら切込モータ２を駆動して切込台１を研削砥石４に
向けて移動させることにより工作物Ｗの内周面を研削す
る。この場合、フィンガー６の接触子７を前記工作物Ｗ
の内周面に接触させておくことにより、研削中の工作物
Ｗの表面温度を常時測定する。
工作物Ｗを研削する。まず、工作物Ｗを切込台１に取り
付けて回転駆動させるとともに、研削砥石４を工作物Ｗ
の内周に挿入する。そして、研削砥石４を回転駆動させ
ながら切込モータ２を駆動して切込台１を研削砥石４に
向けて移動させることにより工作物Ｗの内周面を研削す
る。この場合、フィンガー６の接触子７を前記工作物Ｗ
の内周面に接触させておくことにより、研削中の工作物
Ｗの表面温度を常時測定する。
【００２３】前記制御装置１３では荒研削が開始される
と、図５ないし図７に示すフローチャートに従って研削
砥石４のドレス，切込寸法、切込速度等の制御を行な
う。図５のフローチャートは荒研削中に研削砥石４をド
レスする場合の制御方法を示している。まず、荒研削を
開始することにより、一旦、ステップＳ１でタイマをリ
セットしてステップＳ２でカウントを開始する。
と、図５ないし図７に示すフローチャートに従って研削
砥石４のドレス，切込寸法、切込速度等の制御を行な
う。図５のフローチャートは荒研削中に研削砥石４をド
レスする場合の制御方法を示している。まず、荒研削を
開始することにより、一旦、ステップＳ１でタイマをリ
セットしてステップＳ２でカウントを開始する。
【００２４】そして、ステップＳ３でモニタを開始する
かどうか、すなわち荒研削の開始から所定時間経過した
かどうかを判断する。経過していなければステップＳ２
に戻ってカウントを続行し、経過していればステップＳ
４に移行して、ステップＳ４で検出部１２から入力され
る工作物表面温度Ｔreadを読み込む。
かどうか、すなわち荒研削の開始から所定時間経過した
かどうかを判断する。経過していなければステップＳ２
に戻ってカウントを続行し、経過していればステップＳ
４に移行して、ステップＳ４で検出部１２から入力され
る工作物表面温度Ｔreadを読み込む。
【００２５】続いて、ステップＳ５では、前記ステップ
Ｓ４で読み込んだ温度が第１許容温度範囲Ｔ1L〜Ｔ1H内
にあるかどうかを判断する。第１許容温度範囲Ｔ1L〜Ｔ
1H内であれば、ステップＳ６に移行して荒研削中である
かどうか、すなわち荒研削の開始から所定時間経過した
かどうかを判断する。経過していなければステップＳ４
に戻って荒研削を続行し、経過していれば終了する。
Ｓ４で読み込んだ温度が第１許容温度範囲Ｔ1L〜Ｔ1H内
にあるかどうかを判断する。第１許容温度範囲Ｔ1L〜Ｔ
1H内であれば、ステップＳ６に移行して荒研削中である
かどうか、すなわち荒研削の開始から所定時間経過した
かどうかを判断する。経過していなければステップＳ４
に戻って荒研削を続行し、経過していれば終了する。
【００２６】ここで、前記荒研削の途中で前記ステップ
Ｓ５で読み込まれた工作物表面温度Ｔreadが第１許容温
度範囲Ｔ1L〜Ｔ1H外となれば、ステップＳ７に移行して
研削砥石４をドレスした後、ステップＳ１に戻って前記
動作を繰り返す。このように、前記研削装置では、工作
物Ｗの研削面での温度を直接測定しながら研削を行なう
ようにすれば、この研削砥石４が破損に至る前にドレス
を行なうことができ、その長寿命化が可能となる。
Ｓ５で読み込まれた工作物表面温度Ｔreadが第１許容温
度範囲Ｔ1L〜Ｔ1H外となれば、ステップＳ７に移行して
研削砥石４をドレスした後、ステップＳ１に戻って前記
動作を繰り返す。このように、前記研削装置では、工作
物Ｗの研削面での温度を直接測定しながら研削を行なう
ようにすれば、この研削砥石４が破損に至る前にドレス
を行なうことができ、その長寿命化が可能となる。
【００２７】図６のフローチャートは仕上研削中におけ
る切込寸法の制御方法について示している。この仕上研
削は前記荒研削に比べて切込速度を遅くすることにより
荒研削の終了と同時に開始する（この場合、研削砥石４
の交換は不要である）。
る切込寸法の制御方法について示している。この仕上研
削は前記荒研削に比べて切込速度を遅くすることにより
荒研削の終了と同時に開始する（この場合、研削砥石４
の交換は不要である）。
【００２８】まず、ステップＳ１１で前記ステップＳ４
と同様にして検出部１２から入力される工作物表面温度
Ｔreadを読み込む。そして、ステップＳ１２で、読み込
まれた工作物表面温度Ｔreadに基づいて工作物Ｗの熱膨
張寸法を算出し、ステップＳ１３で前記ステップＳ１２
で求めた熱膨張寸法に基づいて切込寸法の補正値を算出
することにより仕上研削を行なう。
と同様にして検出部１２から入力される工作物表面温度
Ｔreadを読み込む。そして、ステップＳ１２で、読み込
まれた工作物表面温度Ｔreadに基づいて工作物Ｗの熱膨
張寸法を算出し、ステップＳ１３で前記ステップＳ１２
で求めた熱膨張寸法に基づいて切込寸法の補正値を算出
することにより仕上研削を行なう。
【００２９】続いて、ステップＳ１４で仕上研削中であ
るかどうか、すなわち、前記ステップＳ２でカウントを
開始してから所定時間経過したかどうかを判断する。経
過していなければステップＳ１１に戻って前記動作を繰
り返し、経過していれば仕上研削を終了する。このよう
に、研削中の工作物Ｗの熱膨張を考慮するようにすれ
ば、仕上り寸法を高精度にすることができる。
るかどうか、すなわち、前記ステップＳ２でカウントを
開始してから所定時間経過したかどうかを判断する。経
過していなければステップＳ１１に戻って前記動作を繰
り返し、経過していれば仕上研削を終了する。このよう
に、研削中の工作物Ｗの熱膨張を考慮するようにすれ
ば、仕上り寸法を高精度にすることができる。
【００３０】図７のフローチャートは荒研削中に於ける
切込速度の制御方法について示している。この切込速度
の制御ではステップＳ２１で切込速度を高速に設定して
荒研削を開始するとともに、ステップＳ２２でタイマを
リセットし、ステップＳ２３でカウントを開始する。
切込速度の制御方法について示している。この切込速度
の制御ではステップＳ２１で切込速度を高速に設定して
荒研削を開始するとともに、ステップＳ２２でタイマを
リセットし、ステップＳ２３でカウントを開始する。
【００３１】そして、ステップＳ２４で荒研削の開始か
ら所定時間経過したかどうかを判断する。経過していな
ければステップＳ２３に戻って荒研削を続行し、経過し
ていればステップＳ２５に移行して前記ステップＳ４同
様、検出部からの入力信号により工作物表面温度Ｔread
を読み込む。
ら所定時間経過したかどうかを判断する。経過していな
ければステップＳ２３に戻って荒研削を続行し、経過し
ていればステップＳ２５に移行して前記ステップＳ４同
様、検出部からの入力信号により工作物表面温度Ｔread
を読み込む。
【００３２】続いて、ステップＳ２６で読み込まれた工
作物表面温度Ｔreadが第２許容温度上限Ｔ2よりも小さ
いかどうかを判断する。小さければ、ステップＳ２７に
移行して前記ステップＳ２１で決定した高速の切込速度
ＶRHで研削を続行し、大きければステップＳ２８に移行
して低速の切込速度ＶRLで研削を行なう。
作物表面温度Ｔreadが第２許容温度上限Ｔ2よりも小さ
いかどうかを判断する。小さければ、ステップＳ２７に
移行して前記ステップＳ２１で決定した高速の切込速度
ＶRHで研削を続行し、大きければステップＳ２８に移行
して低速の切込速度ＶRLで研削を行なう。
【００３３】その後、ステップＳ２９で荒研削中である
かどうか、すなわち、荒研削の開始から所定時間経過し
たかどうかを判断し、経過していなければステップＳ２
５に戻って前記動作を繰り返し、経過していれば荒研削
を終了する。このように、工作物表面温度に応じて研削
途中の切込速度を変更するようにすれば、常に適切な状
態で研削でき、面精度および研削砥石４の寿命を向上さ
せることができる。
かどうか、すなわち、荒研削の開始から所定時間経過し
たかどうかを判断し、経過していなければステップＳ２
５に戻って前記動作を繰り返し、経過していれば荒研削
を終了する。このように、工作物表面温度に応じて研削
途中の切込速度を変更するようにすれば、常に適切な状
態で研削でき、面精度および研削砥石４の寿命を向上さ
せることができる。
【００３４】なお、前記実施例では、フィンガー６に熱
電対線９を接続することにより工作物温度のみを測定す
る構成としたが、図８に示すように、自動定寸装置１７
に温度検出装置５を組み込んでもよい。この自動定寸装
置１７は工作物Ｗの内径寸法を測定するもので、測定ヘ
ッド１８の先端面からは一対の軸部１９が回転自在に突
出し、各軸部１９の先端には前記フィンガー６がそれぞ
れ直角方向に延設されている。前記軸部１９はフィンガ
ー６の先端の間隔が広くなる方向に付勢され、常にフィ
ンガー６の先端部に突設した図示しない内径測定用の接
触子を工作物Ｗの内周面に当接するようになっている。
また、一方のフィンガー６には前記実施例と同様の熱電
対線９が接続されている。これにより、工作物Ｗの内径
及び温度を測定しながら研削を行なうことができるの
で、従来の測定ヘッドを用いた加工より工作物Ｗの内周
面をさらに高精度に研削仕上げすることができる。さら
に、前記第２許容温度上限の設定については、工作物温
度に対応してより細かく切込速度を調整するようにして
もよい。また、工作物温度による切込速度のフィードバ
ック制御を行なうようにしてもよい。
電対線９を接続することにより工作物温度のみを測定す
る構成としたが、図８に示すように、自動定寸装置１７
に温度検出装置５を組み込んでもよい。この自動定寸装
置１７は工作物Ｗの内径寸法を測定するもので、測定ヘ
ッド１８の先端面からは一対の軸部１９が回転自在に突
出し、各軸部１９の先端には前記フィンガー６がそれぞ
れ直角方向に延設されている。前記軸部１９はフィンガ
ー６の先端の間隔が広くなる方向に付勢され、常にフィ
ンガー６の先端部に突設した図示しない内径測定用の接
触子を工作物Ｗの内周面に当接するようになっている。
また、一方のフィンガー６には前記実施例と同様の熱電
対線９が接続されている。これにより、工作物Ｗの内径
及び温度を測定しながら研削を行なうことができるの
で、従来の測定ヘッドを用いた加工より工作物Ｗの内周
面をさらに高精度に研削仕上げすることができる。さら
に、前記第２許容温度上限の設定については、工作物温
度に対応してより細かく切込速度を調整するようにして
もよい。また、工作物温度による切込速度のフィードバ
ック制御を行なうようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１発
明に係る研削装置によれば、工作物に熱電対を接触させ
るだけでよいので、研削中であっても容易にその表面温
度を測定でき、従来のように工作物を分解したり細孔を
穿設したりする必要がなくなる。
明に係る研削装置によれば、工作物に熱電対を接触させ
るだけでよいので、研削中であっても容易にその表面温
度を測定でき、従来のように工作物を分解したり細孔を
穿設したりする必要がなくなる。
【００３６】第２発明に係る研削装置によれば、工作物
温度に基づいて研削砥石のドレス必要性の有無を検出す
るようにしたので、この研削砥石に不良が発生したまま
の状態で研削を続行することが防止され、研削砥石が破
損に至るのを回避することができる。
温度に基づいて研削砥石のドレス必要性の有無を検出す
るようにしたので、この研削砥石に不良が発生したまま
の状態で研削を続行することが防止され、研削砥石が破
損に至るのを回避することができる。
【００３７】第３発明に係る研削装置によれば、工作物
温度に基づいて切込速度を制御するようにしたので、研
削を無理なく行なうことができ、研削砥石を常に適切な
状態で使用することが可能となる。この結果、研削面の
面精度が向上し、かつ、研削砥石の寿命を延ばすことが
できる。
温度に基づいて切込速度を制御するようにしたので、研
削を無理なく行なうことができ、研削砥石を常に適切な
状態で使用することが可能となる。この結果、研削面の
面精度が向上し、かつ、研削砥石の寿命を延ばすことが
できる。
【００３８】第４発明に係る研削装置によれば、工作物
温度に応じて工作物の膨張寸法を求め、この膨張寸法に
基づいて切込寸法を設定するようにしているので、製品
の寸法をより高精度に仕上げることが可能となる。
温度に応じて工作物の膨張寸法を求め、この膨張寸法に
基づいて切込寸法を設定するようにしているので、製品
の寸法をより高精度に仕上げることが可能となる。
【００３９】第５発明に係る研削装置によれば、工作物
の寸法を直接測定しながらそのときの工作物の温度に基
づいて研削を行なうようにしたので、所望の製品寸法に
高精度で仕上げることができる。
の寸法を直接測定しながらそのときの工作物の温度に基
づいて研削を行なうようにしたので、所望の製品寸法に
高精度で仕上げることができる。
【図１】 本発明に係る研削装置の概略図である。
【図２】 図１の温度検出装置の回路図である。
【図３】 他の実施例を示す測定用フィンガー先端の正
面図である。
面図である。
【図４】 研削による工作物の温度変化を示すグラフで
ある。
ある。
【図５】 研削砥石のドレス制御方法を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】 研削砥石の切込寸法の制御方法を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】 研削砥石の切込速度の制御方法を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】 他の実施例を示す測定ヘッドの斜視図であ
る。
る。
１…切込台、２…切込モータ、４…研削砥石、５…温度
検出装置（温度検出手段）、９…熱電対線、１２…検出
部、１３…制御装置（判定手段、切込速度制御手段、切
込寸法制御手段）、１４…比較・演算部、１５…切込台
制御部。
検出装置（温度検出手段）、９…熱電対線、１２…検出
部、１３…制御装置（判定手段、切込速度制御手段、切
込寸法制御手段）、１４…比較・演算部、１５…切込台
制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 爲義 広島県広島市南区宇品東５丁目３番38号 トーヨーエイテック株式会社内 (72)発明者 東 輝 広島県広島市南区宇品東５丁目３番38号 トーヨーエイテック株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−108268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−187461（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−159077（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−52088（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−34304（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 49/14 B24B 49/18
Claims (5)
- 【請求項１】 熱電対を構成する各熱電対線の一端部を
離間して研削中の工作物表面に接触させることにより、
工作物温度を測定する温度検出手段を設け、該温度検出
手段により工作物の温度を検出しつつ研削加工を行なう
ようにしたことを特徴とする研削装置。 - 【請求項２】 研削中の所定時間内に研削砥石の目つぶ
れ、目づまりあるいは目こぼれによる加工品質不良を起
こさない温度範囲を第１許容温度範囲として設定し、前
記温度検出手段で測定した工作物温度が前記第１許容温
度範囲であるかどうかを判断して研削砥石のドレス必要
性の有無を判定する判定手段を設けたことを特徴とする
請求項１記載の研削装置。 - 【請求項３】 研削中の所定時間内に研削砥石が目つぶ
れ、目づまりあるいは目こぼれを起こさない温度を第２
許容温度上限として設定し、前記温度検出手段で測定し
た工作物温度が前記第２許容温度上限であるかどうかを
判断して、該第２許容温度上限に達するまでは切込速度
を所定の高速値に調整し、前記第２許容温度上限を越え
た後は所定の低速値に調整する切込速度調整手段を設け
たことを特徴とする請求項１または２記載の研削装置。 - 【請求項４】 前記温度検出手段で測定した工作物温度
に基づいて工作物の膨張寸法を算出し、該膨張寸法に基
づいて切込寸法を調整する切込寸法調整手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１ないし３記載の研削装置。 - 【請求項５】 工作物の加工径を測定する一対のフィン
ガーにそれぞれ接触子を設け、該接触子の一方にこれを
挾持するように、前記熱電対を構成する熱電対線の端部
を取り付けたことを特徴とする請求項１ないし４記載の
研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2907593A JP2933795B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2907593A JP2933795B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246632A JPH06246632A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2933795B2 true JP2933795B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=12266237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2907593A Expired - Fee Related JP2933795B2 (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933795B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09234663A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | ウエハ研磨方法及びその装置 |
| JP5037255B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2012-09-26 | 株式会社ディスコ | 研削装置及び研削装置の観察方法 |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP2907593A patent/JP2933795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06246632A (ja) | 1994-09-06 |
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