JP2929364B2 - プリプラ式射出成形機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は送出プランジャ及び蓄積
筒により、非計量時に可塑化した樹脂を蓄積し、かつ計
量時に送出する蓄積装置を備えたプリプラ式射出成形機
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スクリュ及び加熱筒により成形
材料を可塑化する可塑化装置と、送出プランジャ及び蓄
積筒により、非計量時に可塑化した樹脂を蓄積し、かつ
計量時に送出する蓄積装置と、射出プランジャ及び射出
筒により、可塑化装置及び蓄積装置から供給される樹脂
を計量し、かつ計量した樹脂を射出する射出装置を備え
るプリプラ式射出成形機は知られている。この種のプリ
プラ式射出成形機は、可塑化装置から押出される可塑化
した樹脂を蓄積装置に蓄積し、計量時に、蓄積した樹脂
を可塑化装置から押出される樹脂に加えて射出装置へ供
給するため、可塑化装置の連続運転が可能となり、可塑
化時間が長くなることによって、より均一な可塑化と成
形サイクル時間の短縮化を図れる利点がある。

【０００３】従来、このようなプリプラ式射出成形機
（制御方法）としては、例えば、特開平４−２８６６１
７号公報で開示される連続可塑化式射出成形装置が知ら
れており、同射出成形機は、蓄積装置のプランジャが押
出限位置にあるときにも、可塑化装置の流出路を蓄積筒
の内部に開口させるとともに、流出路から送られる樹脂
に対し、蓄積装置のプランジャがどの位置にあっても当
該プランジャ及び射出装置のプランジャに作用させる押
圧力を、各プランジャが後退可能な値に制御し、蓄積装
置又は射出装置のいずれかに流入できるようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のプリプラ式射出成形機（連続可塑化式射出成形装置）
の制御方法は、蓄積装置に蓄積させる樹脂量を一回の計
量に要する全樹脂量よりも少なく設定し、計量時には蓄
積装置に蓄積された樹脂を送出することにより、可塑化
装置から押出される樹脂に加えるとともに、蓄積された
樹脂の送出は、計量工程が終了するよりも早く終了させ
ていた。

【０００５】このため、計量される樹脂は、その位置に
よって、可塑化装置から押出される樹脂に対して蓄積さ
れた樹脂が混合した部分と、可塑化装置から押出される
樹脂のみの部分が存在し、混合時の側面から溶融状態の
均一な樹脂を得れないとともに、可塑化装置から押出さ
れる樹脂に対して圧力変動が生ずることから、可塑化装
置における可塑化能力の側面から溶融状態の均一な樹脂
を得れない問題があった。

【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、計量時に溶融状態の均一な
樹脂を得ることにより、成形品の均質化及び高品質化を
図ることができるプリプラ式射出成形機の制御方法の提
供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御方法
は、特に、スクリュ２１及び加熱筒２２により成形材料
を可塑化する可塑化装置２０と、送出プランジャ３１及
び蓄積筒３２により、非計量時に可塑化した樹脂を蓄積
し、かつ計量時に送出する蓄積装置３０と、射出プラン
ジャ４１及び射出筒４２により、可塑化装置２０及び蓄
積装置３０から供給される樹脂を計量し、かつ計量した
樹脂を射出する射出装置４０を備えるプリプラ式射出成
形機１において、予め、目標計量値に対応する全樹脂量
Ｑｏを計量するに必要なスクリュ２１の理論上の回転数
Ｎｏ及び加熱筒２２からスクリュ２１により押出される
一回転当たりの樹脂の理論上の押出量ｑｏを求めるとと
もに、成形時に、回転数Ｎｏによりスクリュ２１を回転
させることにより、蓄積時における実際の回転数Ｎｄを
検出するとともに一回転当たりの実際の押出量ｑｄを算
出し、検出されたＮｄと設定されたＮｏ及び算出された
ｑｄと設定されたｑｏをそれぞれ比較することにより、
いずれかが一致しない場合には、計量工程時におけるス
クリュ２１の回転数Ｎｏを補正し、補正後の回転数Ｎｓ
によりスクリュ２１を回転制御するようにしたことを特
徴とする。

【０００８】この場合、回転数Ｎｓは、Ｎｓ〔ｒｐｍ〕
＝｛［６０・Ｑｏ〔ｃｃ〕］−［Ｎｄ〔ｒｐｍ〕・ｑｄ
〔ｃｃ／回〕・ｔｉ〔ｓｅｃ〕］｝／ｑｄ〔ｃｃ／回〕
・［ｔｃ〔ｓｅｃ〕−ｔｉ〔ｓｅｃ〕］（ただし、ｔｉ
は射出時間，ｔｃは成形サイクル時間）により算出す
る。また、スクリュ２１は連続回転させる。一方、蓄積
装置３０の送出時における送出プランジャ３１の前進速
度Ｖは，Ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕＝Ｌ〔ｍｍ〕／［ｔｃ〔ｓ
ｅｃ〕−ｔｉ〔ｓｅｃ〕］（ただし、Ｌは蓄積装置３０
の蓄積時における送出プランジャ３１の後退距離）によ
り設定することが望ましい。さらに、任意に設定できる
余裕時間をｔｒとし、送出プランジャ３１の前進速度Ｖ
を，Ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕＝Ｌ〔ｍｍ〕／［ｔｃ〔ｓｅ
ｃ〕−ｔｉ〔ｓｅｃ〕−ｔｒ〔ｓｅｃ〕］により設定す
ることもできる。なお、余裕時間ｔｒは、送出プランジ
ャ３１を最前進させた後にスクリュ２１の回転により樹
脂をリフレッシュする際に要する時間により設定するこ
とができる。

【０００９】

【作用】本発明に係るプリプラ式射出成形機の制御方法
によれば、成形時に、スクリュ２１の理論上の回転数Ｎ
ｏによりスクリュ２１を回転させ、実際の回転数Ｎｄを
検出するとともに、これに基づいて実際の押出量ｑｄを
算出し、検出されたＮｄと設定されたＮｏ及び算出され
たｑｄと設定されたｑｏをそれぞれ比較することによ
り、いずれかが一致しない場合には、計量工程時におけ
るスクリュ２１の回転数Ｎｏを、Ｎｓ（Ｎｓ＝｛［６０
・Ｑｏ］−［Ｎｄ・ｑｄ・ｔｉ］｝／ｑｄ・［ｔｃ−ｔ
ｉ］）に補正するようにしたため、計量工程において
は、補正された回転数Ｎｓによりスクリュ２１が回転
し、押出口２３からは必要な樹脂量Ｑｓが押出される。
したがって、蓄積筒３２から送出される樹脂量Ｑｄと当
該樹脂量Ｑｓを加算した全樹脂量は、目標計量値に対応
する全樹脂量Ｑｏに一致し、スクリュ２１を連続回転さ
せる連続可塑化が可能になる。

【００１０】また、蓄積装置３０の送出時における送出
プランジャ３１の前進速度Ｖを，Ｖ＝Ｌ／［ｔｃ−ｔ
ｉ］、望ましくは、任意に設定できる余裕時間をｔｒと
し、Ｖ＝Ｌ／［ｔｃ−ｔｉ−ｔｒ］に設定すれば、送出
プランジャ３１は計量工程に要する計量時間の全期間に
おいて、蓄積した樹脂を一定の流量で送出するため、計
量工程の終了と蓄積筒３２に蓄積された樹脂の送出終了
は一致する。

【００１１】したがって、蓄積筒３２から送出される樹
脂と加熱筒２２から押出される樹脂は、全ての位置で均
一に混合するとともに、樹脂通路５１内における樹脂圧
力の変動が抑えられるため、可塑化装置２０における可
塑化能力の側面から樹脂の溶融状態が均一になる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１３】まず、本実施例に係るプリプラ式射出成形
機１の構成について、図２〜図６を参照して説明する。
なお、実施例中における物理量の単位において、樹脂量
は〔ｃｃ〕、スクリュ１回転当たりの樹脂量は〔ｃｃ／
回〕、回転数は〔ｒｐｍ〕、時間は〔ｓｅｃ〕、速度は
〔ｍｍ／ｓｅｃ〕、距離は〔ｍｍ〕である。

【００１４】図２はプリプラ式射出成形機１の機械系を
主体とした構成を示す。同図中、２０は可塑化装置であ
り、スクリュ２１を挿入した加熱筒２２を備える。加熱
筒２２の前端には、可塑化された樹脂の押出口２３を有
するとともに、後部には成形材料を供給するホッパ２４
を有する。また、加熱筒２２の後端には、スクリュ駆動
部２５を結合する。スクリュ駆動部２５はスクリュモー
タ２６を備え、このスクリュモータ２６の回転シャフト
は、カプラ２７を介してスクリュ２１の後端に結合す
る。なお、２８はスクリュ２１の回転数を検出するロー
タリエンコーダである。

【００１５】一方、３０は蓄積装置であり、送出プラン
ジャ３１を挿入した蓄積筒３２を備える。蓄積筒３２の
前端は、加熱筒２２の前端に一体に設け、蓄積筒３２は
上方に起立する。また、蓄積筒３２の前端には樹脂の出
入口３３を有し、この出入口３３の方向は、押出口２３
に対して直角になる。さらに、蓄積筒３２の後端には、
送出シリンダ（油圧シリンダ）３４を結合し、この送出
シリンダ３４に内蔵するラム３５は、送出プランジャ３
１に結合する。なお、３６は送出プランジャ３１の位置
を検出する位置スケールである。

【００１６】他方、４０は可塑化装置２０の下方に配し
た射出装置であり、射出プランジャ４１を挿入した射出
筒４２を備える。そして、射出筒４２の前部は、開閉機
構部５０を介して、加熱筒２２及び蓄積筒３２の前端に
結合する。また、射出筒４２の前端には、金型（不図
示）に対して樹脂を射出する射出ノズル４３を有すると
ともに、後端には射出シリンダ４４を結合する。射出シ
リンダ４４にはラム４５を内蔵し、このラム４５は射出
プランジャ４１に結合する。なお、４６は射出プランジ
ャ４１の位置を検出する位置スケールである。

【００１７】また、開閉機構部５０は内部に樹脂通路５
１を有し、この樹脂通路５１の出口は射出筒４２の内部
に連通するとともに、入口は押出口２３に対して直角、
かつ出入口３３に対して同一直線上に連通する。一方、
５２は開閉シリンダであり、樹脂通路５１の中間部に配
した開閉バルブ５３を変位させて、樹脂通路５１を開閉
する。

【００１８】さらに、押出口２３の前方には樹脂圧調節
機構部５５を設ける。樹脂圧調節機構部５５は図３に示
すように、押出口２３に対向して配した開度調節バルブ
５６を有するとともに、この開度調節バルブ５６を前進
又は後退させる変位部５７を有し、開度調節バルブ５６
を前進又は後退させることにより、押出口２３の開度を
調節できる。これにより、例えば、蓄積筒３２から送出
される樹脂に圧力変動を生じても、加熱筒２２から押出
される樹脂の圧力を所定のレベルに確保し、可塑化特性
に対する悪影響を防止できる。

【００１９】一方、６０は油圧回路、８０は射出成形機
全体の制御を司るコントローラであり、このコントロー
ラ８０には前記位置スケール３６及び４６が接続され
る。

【００２０】次に、油圧回路６０の構成について、図５
及び図６を参照して説明する。なお、図５はプリプラ式
射出成形機１の油圧系を主体とした構成を示し、図６は
そのブロック系統図を示す。

【００２１】油圧回路６０において、６１は油圧源であ
り、吐出側は切換弁６２の流入口６２ｉに接続する。ま
た、切換弁６２の第一流出口６２ａは、開閉シリンダ５
２の後油室５２ｒに接続するとともに、さらに、第一流
出口６２ａ及びオイルタンク６３は、切換回路６４を介
して送出シリンダ３４の後油室３４ｒ及び前油室３４ｆ
に接続する。他方、切換弁６２の第二流出口６２ｂは、
開閉シリンダ５２の前油室５２ｆに接続するとともに、
さらに、第二流出口６２ｂ及びオイルタンク６３は、切
換回路６５を介して射出シリンダ４４の後油室４４ｒ及
び前油室４４ｆに接続する。なお、油圧源６１は可変吐
出量形油圧ポンプ６６、制御弁６７，６８及びリリーフ
弁６９等を含む。また、切換回路６４は切換弁７０，７
１及び電磁比例型リリーフ弁７２を含むとともに、切換
回路６５は切換弁７３，７４及び電磁比例型リリーフ弁
７５を含む。

【００２２】次に、本実施例に係るプリプラ式射出成形
機１の動作について、図１〜図６を参照して説明する。

【００２３】図４は一回の成形サイクルにおける工程図
を示す。今、計量工程が終了した状態を想定する。この
場合、送出プランジャ３１は最前進位置にあり、スクリ
ュ２１は回転を継続している（可塑化工程）。また、射
出プランジャ４１の前方における射出筒４２内には、計
量された樹脂が収容されている。一方、切換弁６２は、
図５中、左側のシンボルに切換わる。したがって、油圧
源６１から供給される圧油は、第二流出口６２ｂから開
閉シリンダ５２の前油室５２ｆに供給されるとともに、
射出シリンダ４４に接続した切換回路６５に供給され
る。この結果、開閉バルブ５３は閉方向に変位して樹脂
通路５１を閉じるとともに、射出工程における動作制御
が可能となる。即ち、射出シリンダ４４に対する圧油の
供給は、樹脂通路５１の閉動作にインタロックされる。

【００２４】よって、切換弁７４を左側のシンボルに、
また、切換弁７３を右側のシンボルにそれぞれ切換えれ
ば、射出プランジャ４１は前進し、金型に対する射出制
御が行われる（射出工程）。なお、この際、他方の切換
回路６４はメータアウト回路として機能し、送出シリン
ダ３４に対してメータアウト制御（背圧制御）が行われ
る。

【００２５】一方、射出工程中においても、可塑化装置
２０におけるスクリュ２１は回転を継続するため、可塑
化された樹脂は押出口２３を通って蓄積装置３０の蓄積
筒３２に蓄積される（蓄積工程）。この際、切換弁７０
及び７１はそれぞれ右側のシンボルに切換わり、送出プ
ランジャ３１に対する背圧制御が行われる。また、スク
リュ２１は後述する補正された回転数Ｎｓにより回転し
ている。

【００２６】そして、射出工程が終了したなら、切換弁
６２は、図５中、右側のシンボルに切換わる。したがっ
て、油圧源６１から供給される圧油は、第一流出口６２
ａから開閉シリンダ５２の後油室５２ｒに供給されると
ともに、送出シリンダ３４に接続した切換回路６４に供
給される。この結果、開閉バルブ５３は開方向に変位し
て樹脂通路５１を開くとともに、蓄積筒３２に蓄積され
た樹脂を樹脂通路５１に送出する送出工程の動作制御が
可能となる。即ち、送出シリンダ３４に対する圧油の供
給は、樹脂通路５１の開動作にインタロックされる。

【００２７】これにより、切換弁７１を左側のシンボル
に、切換弁７０を右側のシンボルにそれぞれ切換えれ
ば、送出プランジャ３１が前進し、蓄積筒３２に蓄積さ
れた樹脂は樹脂通路５１を通って射出筒４２に送出さ
れ、同時に、可塑化装置２０から押出される樹脂も樹脂
通路５１を通って射出筒４２に供給される計量制御が行
われる（送出工程及び計量工程）。なお、この際、他方
の切換回路６５はメータアウト回路として機能し、射出
シリンダ４４に対してメータアウト制御（背圧制御）が
行われる。

【００２８】この場合、送出プランジャ３１の前進速度
とスクリュ２１の回転数は次のように設定される。

【００２９】まず、送出プランジャ３１の前進速度の設
定方法について説明する。蓄積装置３０の蓄積時におけ
る送出プランジャ３１の後退距離Ｌ（図２参照）は、位
置スケール３６により検出されるとともに、成形サイク
ル時間ｔｃ及び射出時間ｔｉはコントローラ８０に備え
るタイマにより計測される。したがって、送出プランジ
ャ３１の前進速度Ｖは、基本的に、Ｖ＝Ｌ／［ｔｃ−ｔ
ｉ］により設定できる。この場合、任意の余裕時間ｔｒ
を設定することが望ましく、例えば、送出プランジャ３
１を最前進させた後にスクリュ２１の回転により樹脂を
リフレッシュする際に要する時間により余裕時間ｔｒを
設定すれば、前進速度Ｖを、Ｖ＝Ｌ／［ｔｃ−ｔｉ−ｔ
ｒ］により設定できる。

【００３０】よって、送出プランジャ３１は計量工程に
要する計量時間ｔｅの全期間において、蓄積した樹脂を
一定の流量で送出するため、蓄積筒３２から送出される
樹脂と加熱筒２２から押出される樹脂は、全ての位置で
均一に混合するとともに、樹脂通路５１内における樹脂
圧力の変動が抑えられるため、可塑化装置２０における
可塑化能力の側面から樹脂の溶融状態が均一になる。な
お、余裕時間ｔｒの設定によって、例えば、蓄積筒３２
から送出される樹脂が、計量工程の終了するよりも早く
終了した場合には、樹脂圧調節機構部５５により蓄積筒
３２から送出される樹脂圧力を調節する。

【００３１】次に、スクリュ２１の回転数の設定方法に
ついて、図１に示すフローチャートを参照して説明す
る。まず、予め、プリプラ式射出成形機１の性能及び設
定条件等に基づいて、理論上の回転数Ｎｏと加熱筒６か
ら押出される一回転当たりの樹脂の押出量ｑｏを求めて
設定しておく。そして、最初に、理論上の回転数Ｎｏに
よりスクリュ２１を回転させて成形を行う（ステップＳ
１）。この際、実際の回転数Ｎｄは、ロータリエンコー
ダ２８により検出される。また、蓄積筒３２に樹脂が蓄
積される蓄積工程の終了後には、樹脂の全蓄積量Ｑｄに
基づいて、スクリュ２１の１回転当たりの実際の押出量
ｑｄを算出できる。即ち、ｔｉを蓄積時間（射出時間）
とすれば、Ｑｄ＝［Ｎｄ／６０］・ｔｉ・ｑｄで表され
るため、押出量ｑｄは、ｑｄ＝Ｑｄ・６０／［Ｎｄ・ｔ
ｉ］により求めることができる（ステップＳ２）。一
方、検出されたＮｄと設定されたＮｏを比較するととも
に、算出されたｑｄと設定されたｑｏを比較し、それぞ
れが一致している場合には、回転数Ｎｏによりそのまま
スクリュ２１を回転させる（ステップＳ３，Ｓ４）。他
方、いずれかが一致していない場合には、回転数Ｎｏを
補正し、補正した回転数Ｎｓによりスクリュ２１を回転
制御する（ステップＳ４〜Ｓ６）。

【００３２】この場合、回転数Ｎｏに対する補正は次の
ように行う。今、射出シリンダ４４の目標計量値に基づ
く全樹脂量をＱｏ、計量工程（蓄積工程が終了した後、
次の射出工程が開始するまで期間）において加熱筒２２
の押出口２３から押出される必要な樹脂量をＱｓとすれ
ば、Ｑｓ＝Ｑｏ−Ｑｄの関係が成立する。したがって、
補正後の回転数をＮｓ、補正後の押出量をｑｅとすれ
ば、Ｑｓは、Ｑｓ＝［Ｎｓ／６０］・ｔｅ・ｑｅ＝［Ｎ
ｓ／６０］・［ｔｃ−ｔｉ］・ｑｅで表されるため、Ｑ
ｏは、Ｑｏ＝Ｑｄ＋Ｑｓ＝｛［Ｎｄ／６０］・ｔｉ・ｑ
ｄ｝＋｛［Ｎｓ／６０］・［ｔｃ−ｔｉ］・ｑｅ｝とな
る。この式は、ｑｄ＝ｑｅと見做せば、Ｎｓ＝｛［６０
・Ｑｏ］−［Ｎｄ・ｑｄ・ｔｉ］｝／｛ｑｄ・［ｔｃ−
ｔｉ］｝に書換えることができるため、この演算式によ
り、スクリュ２１に対する必要な回転数Ｎｓを求めるこ
とができる（ステップＳ５）。

【００３３】よって、計量工程では補正された回転数Ｎ
ｓによりスクリュ２１が回転し、押出口２３からは必要
な樹脂量Ｑｓが押出される（ステップＳ６）。したがっ
て、蓄積筒３２から送出される樹脂量Ｑｄと当該樹脂量
Ｑｓを加算した全樹脂量は、目標計量値に基づく全樹脂
量Ｑｏに一致し、スクリュ２１を連続回転させる連続可
塑化が可能になるとともに、計量工程の終了と蓄積筒３
２に蓄積された樹脂の送出終了を一致させることができ
る。

【００３４】他方、計量工程期間中、金型側においては
冷却工程及び型開閉工程が行われる。図４中、ｔｏは冷
却工程における冷却時間、ｔｍは型開閉工程における型
開閉時間を示す。

【００３５】一方、計量工程が終了したなら、切換弁６
２を図５中、左側のシンボルに切換える。これにより、
油圧源６１から供給される圧油は第二流出口６２ｂか
ら、開閉シリンダ５２の前油室５２ｆに供給されるとと
もに、射出シリンダ４４に接続した切換回路６５に供給
され、前述した射出工程に移行する。

【００３６】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。

【００３７】

【発明の効果】このように、本発明に係るプリプラ式射
出成形機の制御方法は、予め、目標計量値に対応する全
樹脂量Ｑｏを計量するに必要なスクリュの理論上の回転
数Ｎｏ及び加熱筒からスクリュにより押出される一回転
当たりの樹脂の理論上の押出量ｑｏを求めるとともに、
成形時に、回転数Ｎｏによりスクリュを回転させること
により、蓄積時における実際の回転数Ｎｄを検出すると
ともに一回転当たりの実際の押出量ｑｄを算出し、検出
されたＮｄと設定されたＮｏ及び算出されたｑｄと設定
されたｑｏをそれぞれ比較することにより、いずれかが
一致しない場合には、計量工程時におけるスクリュの回
転数Ｎｏを補正し、補正後の回転数Ｎｓによりスクリュ
を回転させるようにしたため、計量時に溶融状態の均一
な樹脂を得ることができ、これにより、成形品の均質化
及び高品質化を図ることができるという顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリプラ式射出成形機の制御方法
におけるスクリュの回転数の設定手順を示すフローチャ
ート、

【図２】同プリプラ式射出成形機の機械系を主体とした
一部断面構成図、

【図３】同プリプラ式射出成形機における樹脂圧調節機
構部の一部断面構成図、

【図４】同プリプラ式射出成形機における成形サイクル
の工程図、

【図５】同プリプラ式射出成形機の油圧系を主体とした
油圧回路図、

【図６】同プリプラ式射出成形機における油圧回路の原
理的ブロック系統図、

【符号の説明】

１ プリプラ式射出成形機 ２０ 可塑化装置 ２１ スクリュ ２２ 加熱筒 ３０ 蓄積装置 ３１ 送出プランジャ ３２ 蓄積筒 ４０ 射出装置 ４１ 射出プランジャ ４２ 射出筒 Ｌ 送出プランジャの後退距離 ｔｃ 成形サイクル時間 ｔｉ 射出時間 ｔｒ 余裕時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−131509（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−337993（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/53 - 45/54 B29C 45/58 B29C 45/76 - 45/77

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリュ及び加熱筒により成形材料を可
   塑化する可塑化装置と、送出プランジャ及び蓄積筒によ
   り、非計量時に可塑化した樹脂を蓄積し、かつ計量時に
   送出する蓄積装置と、射出プランジャ及び射出筒によ
   り、可塑化装置及び蓄積装置から供給される樹脂を計量
   し、かつ計量した樹脂を射出する射出装置を備えるプリ
   プラ式射出成形機の制御方法において、予め、目標計量
   値に対応する全樹脂量Ｑｏを計量するに必要なスクリュ
   の理論上の回転数Ｎｏ及び加熱筒からスクリュにより押
   出される一回転当たりの樹脂の理論上の押出量ｑｏを求
   めるとともに、成形時に、前記回転数Ｎｏによりスクリ
   ュを回転させることにより、蓄積時における実際の回転
   数Ｎｄを検出するとともに一回転当たりの実際の押出量
   ｑｄを算出し、検出されたＮｄと設定されたＮｏ及び算
   出されたｑｄと設定されたｑｏをそれぞれ比較すること
   により、いずれかが一致しない場合には、計量工程時に
   おけるスクリュの回転数Ｎｏを補正し、補正後の回転数
   Ｎｓによりスクリュを回転制御することを特徴とするプ
   リプラ式射出成形機の制御方法。
2. 【請求項２】 回転数Ｎｓは、Ｎｓ〔ｒｐｍ〕＝｛［６
   ０・Ｑｏ〔ｃｃ〕］−［Ｎｄ〔ｒｐｍ〕・ｑｄ〔ｃｃ／
   回〕・ｔｉ〔ｓｅｃ〕］｝／ｑｄ〔ｃｃ／回〕・［ｔｃ
   〔ｓｅｃ〕−ｔｉ〔ｓｅｃ〕］（ただし、ｔｉは射出時
   間，ｔｃは成形サイクル時間）により算出することを特
   徴とする請求項１記載のプリプラ式射出成形機の制御方
   法。
3. 【請求項３】 スクリュは連続回転させることを特徴と
   する請求項１又は２記載のプリプラ式射出成形機の制御
   方法。
4. 【請求項４】 蓄積装置の送出時における送出プランジ
   ャの前進速度Ｖを，Ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕＝Ｌ〔ｍｍ〕／
   ［ｔｃ〔ｓｅｃ〕−ｔｉ〔ｓｅｃ〕］（ただし、Ｌは蓄
   積装置の蓄積時における送出プランジャの後退距離）に
   より設定することを特徴とする請求項１記載のプリプラ
   式射出成形機の制御方法。
5. 【請求項５】 任意に設定できる余裕時間をｔｒとし、
   送出プランジャの前進速度Ｖを，Ｖ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕＝
   Ｌ〔ｍｍ〕／［ｔｃ〔ｓｅｃ〕−ｔｉ〔ｓｅｃ〕−ｔｒ
   〔ｓｅｃ〕］により設定することを特徴とする請求項１
   記載のプリプラ式射出成形機の制御方法。
6. 【請求項６】 余裕時間ｔｒは、送出プランジャを最前
   進させた後にスクリュの回転により樹脂をリフレッシュ
   する際に要する時間により設定することを特徴とする請
   求項５記載のプリプラ式射出成形機の制御方法。