JP2928668B2 - Component alignment device and component alignment method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は部品整列装置及び部品の
整列方法に係り、詳しくは非点対称の位置に形成された
複数の凹部を互いに一致させて整列させる部品整列装置
及び部品の整列方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component aligning apparatus and a component aligning method, and more particularly, to a component aligning apparatus and a component aligning method for aligning a plurality of concave portions formed at astigmatic positions so as to be aligned with each other. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、図１６，１７に示すプリントモー
タ８０のケース８１の内側に円環形状に形成されたステ
ータとなるマグネット８３を装着している。又、マグネ
ット８３にはケース８１に装着され、回転子８７に摺接
するブラシ８５を挿通するための一対の挿通凹部８６
ａ，８６ｂが非点対称となるように形成されている。従
って、ブラシ８５がマグネット８３の挿通凹部８６ａ，
８６ｂを確実に挿通するようにケース８１にマグネット
８３を装着する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a ring-shaped stator magnet 83 is mounted inside a case 81 of a print motor 80 shown in FIGS. A pair of insertion recesses 86 are provided in the magnet 83 for inserting a brush 85 that is attached to the case 81 and slides on the rotor 87.
a, 86b are formed so as to be astigmatically symmetric. Therefore, the brush 85 is inserted into the insertion recess 86a of the magnet 83,
It is necessary to attach the magnet 83 to the case 81 so that the 86b can be securely inserted.

【０００３】近年、上記のプリントモータ８０の組み立
て作業は自動化となっており、図示しない作業アームが
マグネット８３を貯留する貯留部から１枚づつ取り出し
てライン上に予め決められた状態で流れてきたケース８
１の上部に載置している。In recent years, the assembling work of the print motor 80 has been automated, and a work arm (not shown) has taken out one by one from a storage part for storing the magnets 83 and has flowed in a predetermined state on a line. Case 8
1 is placed on the top.

【０００４】しかし、前記マグネット８３が納品された
ときには複数のマグネット８３の各挿通凹部８６ａ，８
６ｂが互いに一致した整列状態となっていない。又、作
業アームは貯留部から１枚つづマグネット８３を取出
し、該マグネット８３をケース８１に装着する際、マグ
ネット８３の挿通凹部８６ａ，８６ｂに対してブラシ８
５が確実に挿通するように調整して載置する機能を有し
ていない。従って、貯留部に各マグネット８３の挿通凹
部８６ａ，８６ｂが互いに一致していない複数のマグネ
ット８３を貯留すると、ブラシ８５がマグネット８３の
挿通凹部８６ａ，８６ｂを挿通することができない不良
品が組み立てられることになる。このため、予め各マグ
ネット８３の挿通凹部８６ａ，８６ｂを互いに一致さ
せ、マグネット８３を予め決められた一定方向に揃えて
（整列させて）貯留部に貯留する必要がある。However, when the magnet 83 is delivered, the insertion recesses 86a, 8a of the plurality of magnets 83 are provided.
6b are not aligned with each other. Further, the working arm takes out the magnets 83 one by one from the storage portion and when attaching the magnets 83 to the case 81, the brushes 8 are inserted into the insertion recesses 86a and 86b of the magnets 83.
5 does not have a function of adjusting and mounting so as to be surely inserted. Therefore, if a plurality of magnets 83 whose insertion recesses 86a, 86b of each magnet 83 do not match each other are stored in the storage section, a defective product in which the brush 85 cannot insert through the insertion recesses 86a, 86b of the magnet 83 is assembled. Will be. For this reason, it is necessary to match the insertion recesses 86a and 86b of the magnets 83 with each other in advance, and to align (align) the magnets 83 in a predetermined direction and store them in the storage unit.

【０００５】一般に部品の整列には振動を利用して部品
を一定方向に揃える部品整列装置が使用されている。と
ころが、この部品整列装置の場合、部品の外形の形状の
違いを利用してある面を基準に整列する装置であるた
め、外形が円形となるマグネット８３に利用するには不
向きであるという問題がある。これを解消するため、画
像処理装置を利用してマグネット８３を整列することも
考えられるが、コストが高い上、設備が大型化する等の
問題がある。[0005] Generally, a component aligning apparatus that aligns components in a certain direction by using vibration is used for component alignment. However, in the case of this component aligning device, since the device is arranged based on a certain surface using the difference in the shape of the external shape of the component, it is not suitable for use with a magnet 83 having a circular external shape. is there. In order to solve this problem, it is conceivable to arrange the magnets 83 using an image processing apparatus. However, there is a problem that the cost is high and the equipment is enlarged.

【０００６】又、マグネット８３に形成された挿通凹部
８６ａ，８６ｂは互いに非点対称となる位置に形成され
ているため、各挿通凹部８６ａ，８６ｂの一方を基準に
揃えるだけでは各挿通凹部８６ａ，８６ｂが互いに一致
しない。Further, since the insertion recesses 86a and 86b formed in the magnet 83 are formed at positions that are symmetrical with respect to each other, simply aligning one of the insertion recesses 86a and 86b with reference to each of the insertion recesses 86a and 86b. 86b do not match each other.

【０００７】従って、手作業により予め各マグネット８
３の挿通凹部８６ａ，８６ｂを互いに一致させることに
よりマグネット８３を一定方向に揃え、貯留部に前記複
数のマグネット８３を貯留させている。Therefore, each magnet 8 must be manually
The magnets 83 are aligned in a certain direction by matching the insertion recesses 86a and 86b of the third with each other, and the plurality of magnets 83 are stored in the storage portion.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
によりマグネット８３の各挿通凹部８６ａ，８６ｂを互
いに一致させてマグネット８３を予め決められた一定方
向に揃える作業は、時間がかかるばかりか大変面倒であ
るという問題がある。又、複数のマグネット８３を揃え
るときにマグネット８３を落として破損させたりする問
題もある。However, the operation of manually aligning the insertion recesses 86a and 86b of the magnet 83 and aligning the magnet 83 in a predetermined fixed direction is not only time-consuming but also very troublesome. There is a problem that there is. There is also a problem that the magnets 83 may be dropped and damaged when aligning the plurality of magnets 83.

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は各部品の内周面に形成さ
れた非点対称となる凹部を互いに一致させて複数の部品
を一方向に短時間で容易に揃えることができる部品整列
装置及び部品の整列方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make a plurality of parts one by one by associating concave portions formed on the inner peripheral surface of each part with asymmetry. It is an object of the present invention to provide a component aligning apparatus and a component aligning method that can easily align in a short time in a direction.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、第１発明は、円環状に形成され、その内周
縁に複数の凹部が非点対称となる位置に形成された部品
と、複数の前記部品を回転可能に挿通支持するととも
に、各部品の凹部に係合可能な支持部材と、前記支持部
材を回転させることにより部品の凹部と支持部材とが係
合していない部品を回転させ、任意の凹部と支持部材と
を係合させる第１駆動手段と、前記各部品の凹部と支持
部材との係合の有無を検出する第１検出手段と、前記各
部品の凹部と支持部材とが係合されているとき、その係
合が前記複数の部品の各凹部が互いに一致して整列した
係合状態の有無を検出する部品整列検出手段と、複数の
各部品を上動させ、各部品の凹部と支持部材との係合を
解除して前記各部品を所定量回動させるとともに、各部
品を下動させて再度前記支持部材により各部品を回転可
能に支持させる部品整列処理手段と、前記部品整列検出
手段が各部品の各凹部が互いに一致して整列した状態で
係合していないことを検出したとき、前記部品整列処理
手段を駆動制御させた後、第１駆動手段を駆動制御して
前記支持部材を回転させるとともに、各部品の凹部が支
持部材と係合したことを前記第１検出手段が検出したと
き前記第１駆動手段を停止制御するようにした駆動制御
手段とを備えた部品整列装置をその要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is a component which is formed in an annular shape and in which a plurality of concave portions are formed in the inner peripheral edge at positions where the concave portions are asymmetry. And a support member rotatably inserting and supporting the plurality of components, and a support member engageable with the concave portion of each component, and a component in which the concave portion of the component is not engaged with the support member by rotating the support member. the rotate, first detecting means for detecting a first drive means for engaging and any recesses and the supporting member, the presence or absence of engagement between the recess and the support member for each component, each
When the recess of the part and the support member are engaged,
When the recesses of the plurality of parts are aligned with each other
Component alignment detecting means for detecting the presence or absence of an engagement state;
Move each part upward to engage the recess of each part with the support member.
Release and rotate each part by a predetermined amount.
Product can be moved down and each part can be rotated again by the support member
Part alignment processing means supported by the function, and the part alignment detection
Means that each recess of each part is aligned and aligned with each other
When it is detected that the parts are not engaged, the part alignment processing is performed.
After controlling the driving of the means, the driving of the first driving means is controlled.
While rotating the support member, the concave portions of each part are supported.
When the first detection means detects that the holding member has been engaged.
Drive control for stopping the first drive means
The gist of the present invention is a component aligning apparatus provided with means .

【００１１】第２発明は、円環状に形成され、その内周
縁に複数の凹部が非点対称となる位置に形成された部品
を整列する部品の整列方法であって、支持部材にて挿通
支持された複数の部品において、その複数の部品の各凹
部が互いに一致して整列した状態で該支持部材に対して
係合していない場合、前記複数の部品を上動させて支持
部材と部品の凹部との係合を解除し、その複数の前記部
品を所定量回動させた後、該部品を下動させて支持部材
に再び支持させる第１工程と、前記支持部材を回動させ
て該支持部材と部品の凹部とを係合させる第２工程とか
らなり、前記第１，２工程を前記部品の凹部の数に応じ
て１又は複数回繰り返すことにより、複数の前記部品を
整列させることをその要旨とする。[0011] The second invention is formed in an annular shape, a method of aligning a component in which a plurality of recesses in its inner peripheral edge to align the components formed position where the point-asymmetrical insertion in the support member
In each of the plurality of supported parts, each recess of the plurality of parts is provided.
With the parts aligned and aligned with each other
If not engaged, move the plurality of parts up to support
The engagement between the member and the recess of the component is released, and the plurality of
After rotating the part by a predetermined amount, the part is moved down to
A first step of supporting the support member again, and rotating the support member
A second step of engaging the support member with the concave portion of the component
Rannahli, by repeating one or more times in accordance with the first and second step to the number of the parts of the recess, and the gist of aligning the plurality of the parts.

【００１２】[0012]

【作用】第１発明は、部品整列検出手段が各部品の各凹
部が互いに一致して整列した状態で係合していないこと
を検出すると、駆動制御手段は部品整列処理手段を駆動
させて複数の部品を上動させ、各部品の凹部と支持部材
との係合を解除して前記各部品を所定量回動させる。続
いて、駆動制御手段は部品整列処理手段を駆動させて各
部品を下動させて再度支持部材により各部品を回転可能
に支持させた後、第１駆動手段を駆動させて支持部材を
回転させる。そして、第１検出手段が各部品における凹
部が支持部材に係合したことを検出するとともに、部品
整列検出手段が各部品の各凹部が互いに一致して整列し
た状態で係合してることを検出すると、駆動制御手段は
第１駆動手段を停止させるとともに、部品整列処理手段
を停止状態にする。これにより、各部品の非点対称とな
る凹部を互いに一致させて部品を一方向に揃えることが
できる。According to a first aspect of the present invention, the component alignment detecting means is provided in each of the concave portions of each component.
Parts are not aligned and aligned with each other
Is detected, the drive control means drives the component alignment processing means.
To move the plurality of parts upward,
Is disengaged from each other and the components are rotated by a predetermined amount. Continued
The drive control means drives the component alignment processing means to
Each part can be rotated by the support member by moving the part down again
After that, the first driving means is driven to move the support member.
Rotate. Then, the first detecting means detects that the concave portion
Part is engaged with the support member, and
The alignment detecting means aligns the concave portions of each component so that they coincide with each other.
When the drive control means detects the engagement in the
Stopping the first driving means, and aligning the parts
To stop. As a result, the components can be aligned in one direction by matching the astigmatic concave portions of each component with each other.

【００１３】第２発明は、第１工程では、複数の部品が
支持部材に対して各凹部が互いに一致して整列した状態
で係合されていないと、その各部品が上動され支持部材
と部品の凹部との係合を解除し、各部品を所定量回動さ
せた後、該部品を下動させて支持部材に再び支持させ
る。第２工程では、支持部材を回動させて該支持部材と
部品の凹部とを係合させる。そして、第１，２工程が前
記部品の凹部数に応じて１又は複数回繰り返し行うこと
により、複数の部品を整列させることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first step, a plurality of parts are
Each recess is aligned and aligned with the support member
If they are not engaged by the
Release the engagement between the parts and the recesses of the parts, and rotate each part by a predetermined amount.
After that, the part is moved down to be supported again by the support member.
You. In the second step, the support member is rotated to
Engage with the recess in the part. And the first and second steps are before
Repeat one or more times, depending on the number of recesses in the part
Thereby, a plurality of parts can be aligned.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１２に従って説明する。図１〜図３に示すように、部
品整列装置１の本体２は平面長方形状となる基台３と、
該基台３の長手方向両側に互いに対向するように一体形
成された支持側板４ａ，４ｂとから構成されている。前
記支持側板４ａ，４ｂの中央上部には切欠き部５ａ，５
ｂがそれぞれ形成されている。そして、支持側板４ａの
裏面における中央上部には前記切欠き部５ａを挟んで一
対の支持軸６ａ，６ｂが固定され、該支持軸６ａ，６ｂ
には伝達ローラ７ａ，７ｂが回転可能に支持されてい
る。又、前記支持側板４ｂの裏面における中央上部には
前記切欠き部５ｂを挟んで一対の支持軸８ａ，８ｂが固
定され、該支持軸８ａ，８ｂには支持ローラ９ａ，９ｂ
が回転可能に支持されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the main body 2 of the component aligning apparatus 1 has a base 3 having a planar rectangular shape,
Support base plates 4a and 4b are integrally formed on both sides in the longitudinal direction of the base 3 so as to face each other. Notches 5a, 5b are provided at the upper center of the support side plates 4a, 4b.
b are formed respectively. A pair of support shafts 6a and 6b are fixed to the upper center of the back surface of the support side plate 4a with the notch 5a interposed therebetween.
The transmission rollers 7a and 7b are rotatably supported on the transmission. A pair of support shafts 8a and 8b are fixed to the center upper portion of the back surface of the support side plate 4b with the notch 5b interposed therebetween, and support rollers 9a and 9b are attached to the support shafts 8a and 8b.
Are rotatably supported.

【００１５】前記支持側板４ａ側における基台３の幅方
向中央には該基台３の長手方向に沿って駆動モータ１０
が配設されている。前記駆動モータ１０の出力軸１１は
前記支持側板４ａ側に突出し、該出力軸１１には駆動プ
ーリ１２が接続固定されいてる。又、前記駆動プーリ１
２と一対の伝達ローラ７ａ，７ｂとは一対の無端ベルト
１３によって連結されている。これにより、前記駆動モ
ータ１０が駆動すると出力軸１１、駆動プーリ１２及び
一対の無端ベルト１３が回転し、一対の伝達ローラ７
ａ，７ｂは互いに同一方向に回転するようになってい
る。At the center of the base 3 in the width direction on the side of the support side plate 4a, a drive motor 10 extends along the longitudinal direction of the base 3.
Are arranged. An output shaft 11 of the drive motor 10 protrudes toward the support side plate 4a, and a drive pulley 12 is connected and fixed to the output shaft 11. The driving pulley 1
2 and a pair of transmission rollers 7a and 7b are connected by a pair of endless belts 13. Accordingly, when the drive motor 10 is driven, the output shaft 11, the drive pulley 12, and the pair of endless belts 13 rotate, and the pair of transmission rollers 7
a and 7b rotate in the same direction.

【００１６】前記一対の伝達ローラ７ａ，７ｂの間及び
一対の支持ローラ９ａ，９ｂの間には支持部材としての
支持棒１４が載置及び取り外し可能となっており、該伝
達ローラ７ａ，７ｂ、支持ローラ９ａ，９ｂ間にて支持
棒１４が水平状態で回転可能に支持されている。このと
き、支持棒１４の両端は支持側板４ａ，４ｂの切欠き部
５ａ，５ｂを挿通して外部に突出されている。又、前記
支持棒１４には従動ローラ１５が連結され、この従動ロ
ーラ１５が前記一対の伝達ローラ７ａ，７ｂ間に位置
し、かつ一対の伝達ローラ７ａ，７ｂに掛けられた一対
の無端ベルト１３の上面に載置されている。従って、前
記駆動モータ１０の駆動による駆動プーリ１２、一対の
無端ベルト１３及び一対の伝達ローラ７ａ，７ｂの回転
により従動ローラ１５及び支持棒１４が回転する。前記
伝達ローラ７ａ，７ｂ、駆動モータ１０、駆動プーリ１
２及び一対の無端ベルト１３により第１駆動手段が構成
されている。A support rod 14 as a support member can be placed and removed between the pair of transmission rollers 7a and 7b and between the pair of support rollers 9a and 9b. A support rod 14 is rotatably supported in a horizontal state between the support rollers 9a and 9b. At this time, both ends of the support rod 14 are inserted into the notches 5a, 5b of the support side plates 4a, 4b and protrude to the outside. A driven roller 15 is connected to the support rod 14, and the driven roller 15 is located between the pair of transmission rollers 7a and 7b, and a pair of endless belts 13 hung on the pair of transmission rollers 7a and 7b. It is placed on the upper surface of. Accordingly, the driven roller 15 and the support rod 14 are rotated by the rotation of the drive pulley 12, the pair of endless belts 13 and the pair of transmission rollers 7a and 7b driven by the drive motor 10. Transmission rollers 7a, 7b, drive motor 10, drive pulley 1
The first driving means is constituted by the two and a pair of endless belts 13.

【００１７】前記支持側板４ａ側寄りの基台３には支持
側板４ａ，４ｂと対向し、かつ駆動モータ１０を跨ぐよ
うに補助側板１６が固着されている。そして、補助側板
１６の中央上部には前記支持棒１４が該補助側板１６と
干渉しないようにする切欠き部１６ａが形成されてい
る。又、前記支持側板４ｂと補助側板１６との間におけ
る支持棒１４には、磁化される前の部品としての複数の
マグネット板１７が挿通支持されている。An auxiliary side plate 16 is fixed to the base 3 near the support side plate 4a so as to face the support side plates 4a and 4b and straddle the drive motor 10. A cut-out portion 16a is formed at the upper center of the auxiliary side plate 16 so that the support bar 14 does not interfere with the auxiliary side plate 16. Further, a plurality of magnet plates 17 as components before being magnetized are inserted through and supported by the support rod 14 between the support side plate 4b and the auxiliary side plate 16.

【００１８】図５に示すように、前記マグネット板１７
には前記支持棒１４が挿通する円形状の挿通孔１８が形
成されて円環状となり、該マグネット板１７の内周面に
は挿通孔１８と連通し、ブラシ８５を挿通するための一
対の凹部としての挿通凹部１９ａ，１９ｂが形成されて
いる。又、この挿通凹部１９ａ，１９ｂは前記支持棒１
４と係合可能となっている。前記一対の挿通凹部１９
ａ，１９ｂは互いに非点対称となる位置に形成されてお
り、本実施例において、挿通凹部１９ａに対して挿通凹
部１９ｂがマグネット板１７の中心から１２０°離れた
位置に形成されている。そして、前記一対の挿通凹部１
９ａ，１９ｂにより、マグネット板１７の挿通孔１８に
は第１内周部１８ａと該第１内周部１８ａより長くなる
第２内周部１８ｂとがそれぞれ形成されている。As shown in FIG. 5, the magnet plate 17
A circular insertion hole 18 through which the support rod 14 is inserted is formed into an annular shape. The inner peripheral surface of the magnet plate 17 communicates with the insertion hole 18 and a pair of recesses for inserting the brush 85. Insertion recesses 19a and 19b are formed. Further, the insertion recesses 19a and 19b are
4 can be engaged. The pair of insertion recesses 19
a and 19b are formed at positions that are asymmetrical with respect to each other. In this embodiment, the insertion recess 19b is formed at a position 120 ° away from the center of the magnet plate 17 with respect to the insertion recess 19a. The pair of insertion recesses 1
9a and 19b, a first inner peripheral portion 18a and a second inner peripheral portion 18b longer than the first inner peripheral portion 18a are formed in the insertion hole 18 of the magnet plate 17, respectively.

【００１９】又、支持棒１４が駆動モータ１０の駆動に
より回転したとき、第１，２内周部１８ａ，１８ｂに支
持棒１４が当接して支持されたマグネット板１７は該支
持棒１４の回転と同一方向に回転するようになってい
る。そして、マグネット板１７が回転すると支持棒１４
と挿通凹部１９ａ，１９ｂのいずれかと係合するように
なっている。更に、いずれかの挿通凹部１９ａ，１９ｂ
と支持棒１４とが係合すると、支持棒１４は挿通凹部１
９ａ，１９ｂ内で空回りしてマグネット板１７は支持棒
１４の回転によって回転しないようになっている。When the support rod 14 is rotated by the drive of the drive motor 10, the magnet plate 17, which is supported by the support rod 14 in contact with the first and second inner peripheral portions 18a and 18b, rotates the support rod 14. It is designed to rotate in the same direction as. When the magnet plate 17 rotates, the support rod 14 is rotated.
And one of the insertion recesses 19a, 19b. Further, any of the insertion recesses 19a, 19b
When the support rod 14 is engaged with the support rod 14, the support rod 14
The magnet plate 17 does not rotate due to the rotation of the support rod 14 while idling in 9a and 19b.

【００２０】図１〜図３に示すように、前記支持側板４
ｂと補助側板１６との間における基台３には、該基台３
の幅方向中央に長手方向に沿って一対のシリンダ２０が
配設されている。前記一対のシリンダ２０のピストン２
１は上方に立設されて上下動可能となっている。前記ピ
ストン２１の先端には支持板２２を介してブラケット２
３が支持固定されている。そして、前記ブラケット２３
はピストン２１の上動によるセット位置と、ピストン２
１の上動から下動によるスタンバイ位置との二位置間を
上下動するようになっている。As shown in FIG. 1 to FIG.
b and the auxiliary side plate 16, the base 3
A pair of cylinders 20 are arranged in the center in the width direction along the longitudinal direction. The piston 2 of the pair of cylinders 20
Numeral 1 stands upright and can move up and down. A bracket 2 is attached to the tip of the piston 21 via a support plate 22.
3 is fixedly supported. And the bracket 23
Is the set position by the upward movement of the piston 21 and the piston 2
It is designed to move up and down between two positions, i.e., a standby position and a down position.

【００２１】前記ブラケット２３の基板２４は平面長方
形状となり、該基板２４はその長手方向と基台３の長手
方向とが平行となるように配置されている。そして、前
記基板２４の長手方向両側には互いに対向する支持板２
５ａ，２５ｂが一体形成されている。前記支持板２５
ａ，２５ｂの内側には軸受２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２
７ｂがそれぞれ配設され、該軸受２６ａ，２６ｂ、２７
ａ，２７ｂ間には一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂが回
動可能に支持されている。The board 24 of the bracket 23 has a rectangular shape in a plane, and the board 24 is arranged so that its longitudinal direction and the longitudinal direction of the base 3 are parallel. The support plates 2 opposed to each other are provided on both sides in the longitudinal direction of the substrate 24.
5a and 25b are integrally formed. The support plate 25
a, 25b, bearings 26a, 26b, 27a, 2
7b are disposed respectively, and the bearings 26a, 26b, 27
A pair of drive rollers 28a and 28b are rotatably supported between a and 27b.

【００２２】又、前記ブラケット２３の基板２４には該
基板２４の長手方向に沿って整列用モータ２９が配設さ
れている。整列用モータ２９は回転軸３０の回転数を検
出するポテンショメータ２９ａを備えている。そして、
前記作動プーリ３１と一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂ
とは一対の無端ベルト無端ベルト３２，３３によって個
々に連結されている。従って、整列用モータ２９の駆動
による作動プーリ３１、無端ベルト３２，３３の回転に
より一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂは互いに相対方向
に回転するようになっている。An alignment motor 29 is provided on the board 24 of the bracket 23 along the longitudinal direction of the board 24. The aligning motor 29 includes a potentiometer 29a for detecting the number of rotations of the rotating shaft 30. And
The working pulley 31 and a pair of drive rollers 28a, 28b
Are connected individually by a pair of endless belts 32, 33. Therefore, the pair of drive rollers 28a and 28b rotate relative to each other by the rotation of the operating pulley 31 and the endless belts 32 and 33 driven by the alignment motor 29.

【００２３】前記支持側板４ｂの上端及び補助側板１６
の上端には前記支持棒１４を挟むように支持部材３４
ａ，３４ｂが固着されている。前記支持部材３４ａ，３
４ｂには第１検出手段としての発光素子３５ａ及び受光
素子３５ｂが互いに対向するように配設されている。こ
のとき、支持棒１４を挟んで固定された支持部材３４
ａ，３４ｂに対し発光素子３５ａ及び受光素子３５ｂが
対向するようにそれぞれ設けられているため、該発光素
子３５ａ及び受光素子３５ｂは支持棒１４に対して斜状
となるように配置されている。前記発光素子３５ａ及び
受光素子３５ｂにより支持棒１４とマグネット板１７の
いずれかの挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合したか否か
を判断するようになっている。The upper end of the support side plate 4b and the auxiliary side plate 16
A support member 34 is provided at the upper end of the
a and 34b are fixed. The support members 34a, 34
4b, a light emitting element 35a and a light receiving element 35b as first detecting means are provided so as to face each other. At this time, the support member 34 fixed with the support rod 14
Since the light-emitting element 35a and the light-receiving element 35b are provided so as to oppose a and 34b, the light-emitting element 35a and the light-receiving element 35b are arranged so as to be inclined with respect to the support rod 14. The light emitting element 35a and the light receiving element 35b determine whether or not the support rod 14 and one of the insertion recesses 19a, 19b of the magnet plate 17 are engaged.

【００２４】即ち、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、
納品時の複数のマグネット板１７を部品整列装置１にて
一方向に揃えて整列させる際、支持棒１４によって複数
のマグネット板１７を挿通支持した状態で、支持棒１４
を伝達ローラ７ａ，７ｂ、支持ローラ９ａ，９ｂ間に架
設する。このとき、支持棒１４に支持されたマグネット
板１７の状態は４通りに分けることができる。つまり、
支持棒１４とマグネット板１７の挿通凹部１９ａとが係
合して支持された状態、即ち図８（ａ）に示す状態とな
る。この他に、図８（ｂ）に示すように支持棒１４がマ
グネット板１７の第１内周部１８ａに当接して支持され
た状態、図８（ｃ）に示すように支持棒１４がマグネッ
ト板１７の第２内周部１８ｂに当接して支持された状
態、図８（ｄ）に示すように支持棒１４とマグネット板
１７の挿通凹部１９ｂとが係合して支持された状態に分
けられる。That is, as shown in FIGS.
When the plurality of magnet plates 17 at the time of delivery are aligned and aligned in one direction by the component aligning apparatus 1, the support rods 14 are inserted and supported by the support rods 14.
Between the transmission rollers 7a and 7b and the support rollers 9a and 9b. At this time, the state of the magnet plate 17 supported by the support bar 14 can be divided into four types. That is,
The state where the support rod 14 and the insertion recess 19a of the magnet plate 17 are engaged and supported, that is, the state shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 8B, the support rod 14 is in contact with and supported by the first inner peripheral portion 18a of the magnet plate 17, and as shown in FIG. 8D, a state in which the support rod 14 and the insertion recess 19b of the magnet plate 17 are engaged and supported, as shown in FIG. 8D. Can be

【００２５】従って、図３に示すように、第１，２内周
部１８ａ，１８ｂが支持棒１４に当接して支持されてい
るマグネット板１７は、挿通凹部１９ａ，１９ｂと支持
棒１４とが係合して支持されているマグネット板１７よ
り上面が突出した状態となる。そのため、上面が突出し
たマグネット板１７によって発光素子３５ａの光は遮ら
れ、受光素子３５ｂは発光素子３５ａの光を受光するこ
とができない。そして、図４に示すように全てのマグネ
ット板１７における挿通凹部１９ａ，１９ｂのいずれか
と支持棒１４とが係合すると支持棒１４に支持されたマ
グネット板１７の上部外周面は面一となる。このとき、
発光素子３５ａの光を受光素子３５ｂが受光することが
できるようになっている。Therefore, as shown in FIG. 3, the magnet plate 17 in which the first and second inner peripheral portions 18a, 18b are in contact with and supported by the support rod 14, the insertion recesses 19a, 19b and the support rod 14 are separated. The upper surface protrudes from the engaged and supported magnet plate 17. Therefore, the light of the light emitting element 35a is blocked by the magnet plate 17 whose upper surface is protruded, and the light receiving element 35b cannot receive the light of the light emitting element 35a. Then, as shown in FIG. 4, when one of the insertion recesses 19a and 19b in all the magnet plates 17 is engaged with the support bar 14, the upper outer peripheral surface of the magnet plate 17 supported by the support bar 14 becomes flush. At this time,
The light receiving element 35b can receive the light of the light emitting element 35a.

【００２６】又、図１に示すように、ブラケット２３の
支持板２５ａ，２５ｂには一対の透孔３６ａ，３６ｂ、
３７ａ，３７ｂがそれぞれ形成されている。そして、透
孔３６ａ，３６ｂと、３７ａ，３７ｂとがそれぞれ対向
するようになっている。更に、前記ブラケット２３がス
タンバイ位置にある状態において、支持棒１４と挿通凹
部１９ｂとが係合した状態でマグネット板１７が支持さ
れているとき、前記透孔３６ａ，３６ｂはマグネット板
１７の挿通凹部１９ａと合致するようになっている。同
様に、前記ブラケット２３がスタンバイ位置にある状態
において、支持棒１４と挿通凹部１９ａとが係合した状
態でマグネット板１７が支持されているとき、前記透孔
３７ａ，３７ｂはマグネット板１７の挿通凹部１９ｂと
合致するようになっている。As shown in FIG. 1, a pair of through-holes 36a, 36b,
37a and 37b are formed respectively. Then, the through holes 36a, 36b and 37a, 37b are opposed to each other. Further, when the magnet plate 17 is supported in a state where the support bar 14 is engaged with the insertion concave portion 19b in a state where the bracket 23 is in the standby position, the through holes 36a and 36b are formed in the insertion concave portions of the magnet plate 17. 19a. Similarly, when the magnet plate 17 is supported in a state where the bracket 23 is in the standby position and the support bar 14 is engaged with the insertion recess 19a, the through holes 37a and 37b allow the insertion of the magnet plate 17 into the magnet plate 17. It matches with the concave portion 19b.

【００２７】図１〜図３に示すように、前記支持側板４
ｂ及び補助側板１６の内側には固定部材３８ａ〜３８ｄ
が固着されている。この固定部材３８ａ，３８ｃには部
品整列検出手段としての発光素子３９ａ，４０ａが配設
され、固定部材３８ｂ，３８ｄには部品整列検出手段と
しての受光素子３９ｂ，４０ｂが配設されている。前記
発光素子３９ａ，４０ａは透孔３６ａ，３７ａと合致す
るように配設され、受光素子３９ｂ，４０ｂは透孔３６
ｂ，３７ｂと合致するように配設されている。As shown in FIG. 1 to FIG.
b and fixing members 38a to 38d inside the auxiliary side plate 16.
Is fixed. The fixing members 38a and 38c are provided with light emitting elements 39a and 40a as component alignment detecting means, and the fixing members 38b and 38d are provided with light receiving elements 39b and 40b as component alignment detecting means. The light emitting elements 39a and 40a are disposed so as to coincide with the through holes 36a and 37a.
b, 37b.

【００２８】従って、全てのマグネット板１７の挿通凹
部１９ａと支持棒１４とが係合した状態となると、全て
のマグネット板１７の挿通凹部１９ｂが合致する。この
とき、発光素子４０ａの光は透孔３７ａ、挿通凹部１９
ｂ及び透孔３７ｂを介して受光素子４０ｂが受光するこ
とができるようになっている。同様に、全てのマグネッ
ト板１７の挿通凹部１９ｂと支持棒１４とが係合した状
態となると、全てのマグネット板１７の挿通凹部１９ａ
が合致する。このとき、発光素子３９ａの光は透孔３６
ｂ、挿通凹部１９ａ及び透孔３６ｂを介して受光素子３
９ｂが受光することができるようになっている。Therefore, when the insertion recesses 19a of all the magnet plates 17 and the support rods 14 are engaged, the insertion recesses 19b of all the magnet plates 17 match. At this time, the light from the light emitting element 40a passes through the through hole 37a and the insertion recess 19.
b and the light receiving element 40b can receive light through the through hole 37b. Similarly, when the insertion recesses 19b of all the magnet plates 17 and the support rods 14 are engaged, the insertion recesses 19a of all the magnet plates 17 are formed.
Matches. At this time, the light of the light emitting element 39a is
b, light receiving element 3 through insertion recess 19a and through hole 36b
9b can receive light.

【００２９】又、図７に示すように挿通凹部１９ａ，１
９ｂのいずれかと支持棒１４とが係合し、複数のマグネ
ット板１７が支持棒１４に対して支持された状態におい
て、前記シリンダ２０の駆動によりピストン２１が上動
すると、ブラケット２３が上昇してセット位置となる。
このとき、前記一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂは複数
のマグネット板１７の外周下面を押し上げるようになっ
ている。このとき、図１０（ａ），（ｂ）に示すよう
に、複数のマグネット板１７の上動により支持棒１４と
各挿通凹部１９ａ，１９ｂとの係合が解除され、マグネ
ット板１７は支持棒１４に対して離間した状態となり、
該マグネット板１７は一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂ
によって持ち上げられた状態となるようになっている。Further, as shown in FIG.
9b is engaged with the support rod 14, and when the piston 21 is moved upward by driving the cylinder 20 in a state where the plurality of magnet plates 17 are supported by the support rod 14, the bracket 23 is raised. Set position.
At this time, the pair of drive rollers 28a and 28b push up the outer peripheral lower surfaces of the plurality of magnet plates 17. At this time, as shown in FIGS. 10A and 10B, the engagement between the support bar 14 and the insertion recesses 19a and 19b is released by the upward movement of the plurality of magnet plates 17, and the magnet plate 17 is It is in a state separated from 14
The magnet plate 17 includes a pair of drive rollers 28a and 28b.
To be in a state of being lifted.

【００３０】この状態で、図９に示す整列用モータ２９
の駆動により作動プーリ３１、一対の無端ベルト３２，
３３を介して一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂを相対方
向に回転させると、複数のマグネット板１７が一方向に
回転するようになっている。そして、図１１（ａ），
（ｂ）に示すように、整列用モータ２９の駆動により一
対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂを回転させてマグネット
板１７を所定量（本実施例においては１８０°）回転さ
せるようになっている。又、前記マグネット板１７の所
定量の回転検出はポテンショメータ２９ａが整列用モー
タ２９の回転を検出することにより求めるようになって
いる。In this state, the alignment motor 29 shown in FIG.
Drive pulley 31, a pair of endless belts 32,
When the pair of drive rollers 28a, 28b is rotated in the relative direction via the switch 33, the plurality of magnet plates 17 rotate in one direction. Then, FIG.
As shown in (b), the pair of drive rollers 28a and 28b are rotated by driving the aligning motor 29, and the magnet plate 17 is rotated by a predetermined amount (180 ° in this embodiment). The rotation of the magnet plate 17 by a predetermined amount is detected by detecting the rotation of the alignment motor 29 by the potentiometer 29a.

【００３１】従って、シリンダ２０、ブラケット２３、
一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂ、整列用モータ２９、
ポテンショメータ２９ａ、作動プーリ３１、一対の無端
ベルト３２，３３によって部品整列処理手段が構成され
ている。Therefore, the cylinder 20, the bracket 23,
A pair of drive rollers 28a, 28b, an alignment motor 29,
The part aligning means is constituted by the potentiometer 29a, the operating pulley 31, and the pair of endless belts 32, 33.

【００３２】前記マグネット板１７を１８０°回転させ
た後、シリンダ２０のピストン２１は下動し、ブラケッ
ト２３をスタンバイ位置にする。すると、複数のマグネ
ット板１７は再び支持棒１４によって支持されるように
なっている。このとき、図１２（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、支持棒１４はマグネット板１７の第１，２円周面
１８ａ，１８ｂに当接した状態でマグネット板１７が支
持されるようになっている。After rotating the magnet plate 17 by 180 °, the piston 21 of the cylinder 20 moves down, and the bracket 23 is brought to the standby position. Then, the plurality of magnet plates 17 are again supported by the support bar 14. At this time, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the support rod 14 is supported by the magnet plate 17 in a state of being in contact with the first and second circumferential surfaces 18a and 18b of the magnet plate 17. Has become.

【００３３】その後、駆動モータ１０により支持軸１４
が再び回転し、マグネット板１７を回転させ、挿通凹部
１９ａ，１９ｂと支持棒１４とを係合させる。このと
き、受光素子３９ｂ，４０ｂが発光素子３９ａ，４０ａ
の光を検出すると、各マグネット板１７の挿通凹部１９
ａ，１９ｂが互いに合致して一方向に揃えられたことに
なり、駆動モータ１０が停止するようになっている。Thereafter, the support shaft 14 is driven by the drive motor 10.
Rotates again to rotate the magnet plate 17 so that the insertion recesses 19a and 19b and the support rod 14 are engaged. At this time, the light receiving elements 39b, 40b are
Is detected, the insertion recess 19 of each magnet plate 17 is detected.
As a and 19b are aligned with each other in one direction, the drive motor 10 stops.

【００３４】しかし、発光素子３５ａ及び受光素子３５
ｂにより支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合
したことを検出したとき、受光素子３９ｂ，４０ｂが発
光素子３９ａ，４０ａの光を検出しなかった場合、マグ
ネット板１７を再び駆動ローラ２８ａ，２８ｂによって
持ち上げ、１８０°回転させた後、支持棒１４によって
支持させる。そして、駆動モータ１０により支持棒１４
を回転させて支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂとを
係合させるようになっている。However, the light emitting element 35a and the light receiving element 35
When the light receiving elements 39b and 40b do not detect the light of the light emitting elements 39a and 40a when the support rod 14 and the insertion recesses 19a and 19b are detected to be engaged with each other by the b , 28b and rotated by 180 °, and then supported by the support rod 14. Then, the support rod 14 is driven by the drive motor 10.
Is rotated to engage the support rod 14 with the insertion recesses 19a and 19b.

【００３５】前記本体２における支持側板４ａの外側面
には駆動制御手段としての制御装置４１が設けられ、こ
の制御装置４１は前記発光素子３５ａ，３９ａ，４０
ａ、受光素子３５ｂ、３９ｂ，４０ｂ及びポテンショメ
ータ２９ａの検出信号に基づいて、駆動モータ１０、整
列用モータ２９及びシリンダ２０を駆動制御するように
なっている。 A control device 41 as drive control means is provided on the outer surface of the support side plate 4a of the main body 2 , and the control device 41 is provided with the light emitting elements 35a, 39a, 40
a, the drive motor 10, the aligning motor 29, and the cylinder 20 are driven and controlled based on the detection signals of the light receiving elements 35b, 39b, 40b and the potentiometer 29a.

【００３６】次に、上記のように構成された部品整列装
置１の作用について説明する。まず、複数のマグネット
板１７を支持棒１４に挿通支持させた状態で、図３に示
す部品整列装置１における伝達ローラ７ａ，７ｂ及び支
持ローラ９ａ，９ｂ間に支持棒１４を支持させる。この
状態で通常は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、支持
棒１４と挿通凹部１９ａとが係合してマグネット板１７
が支持された状態、支持棒１４と第１内周部１８ａとが
当接してマグネット板１７が支持された状態、支持棒１
４と第２内周部１８ｂとが当接してマグネット板１７が
支持された状態、支持棒１４と挿通凹部１９ｂとが係合
してマグネット板１７が支持された状態の４通りに分け
られる。Next, the operation of the component aligning apparatus 1 configured as described above will be described. First, the support rod 14 is supported between the transmission rollers 7a and 7b and the support rollers 9a and 9b in the component alignment device 1 shown in FIG. 3 in a state where the plurality of magnet plates 17 are inserted and supported by the support rod 14. In this state, usually, as shown in FIGS. 8A to 8D, the support rod 14 and the insertion recess 19a are engaged and the magnet plate 17 is engaged.
Is supported, the support rod 14 is in contact with the first inner peripheral portion 18a, and the magnet plate 17 is supported,
4 and the second inner peripheral portion 18b are in contact with each other and the magnet plate 17 is supported, and the support rod 14 and the insertion recess 19b are engaged and the magnet plate 17 is supported.

【００３７】従って、支持棒１４に対して挿通凹部１９
ａ，１９ｂが嵌まり込んで支持されたマグネット板１７
の上面より、支持棒１４に対して第１，２内周部１８
ａ，１８ｂが当接して支持されたマグネット板１７の上
面の方が突出した状態となる。これにより、図３に示す
ようにマグネット板１７の上面には凹凸が生じることに
なる。この結果、支持棒１４に対して第１，２内周部１
８ａ，１８ｂが当接して支持されたマグネット板１７の
上面によって発光素子３５ａからの光が遮られ、受光素
子３５ｂが発光素子３５ａからの光を受光することがで
きない。Therefore, the insertion recess 19 is inserted into the support rod 14.
a, a magnet plate 17 fitted and supported by 19b
, The first and second inner peripheral portions 18 with respect to the support rod 14.
The upper surface of the magnet plate 17 supported by contacting the a and 18b is in a protruding state. As a result, as shown in FIG. 3, the upper surface of the magnet plate 17 has irregularities. As a result, the first and second inner peripheral portions 1 are
The light from the light emitting element 35a is blocked by the upper surface of the magnet plate 17 which is supported by the contact of 8a and 18b, and the light receiving element 35b cannot receive the light from the light emitting element 35a.

【００３８】前記受光素子３５ｂが発光素子３５ａに光
を受光することができないことに基づいて制御装置４１
は、駆動モータ１０を駆動して出力軸１１、駆動プーリ
１２及び一対の無端ベルト１３を介して一対の伝達ロー
ラ７ａ，７ｂを時計方向に回転させる。前記伝達ローラ
７ａ，７ｂの時計方向の回転は従動ローラ１５に伝達さ
れ、該従動ローラ１５及び支持軸１４は反時計方向に回
転する。Based on the fact that the light receiving element 35b cannot receive light to the light emitting element 35a, the control unit 41
Drives the drive motor 10 to rotate the pair of transmission rollers 7a and 7b clockwise via the output shaft 11, the drive pulley 12, and the pair of endless belts 13. The clockwise rotation of the transmission rollers 7a and 7b is transmitted to the driven roller 15, and the driven roller 15 and the support shaft 14 rotate counterclockwise.

【００３９】前記支持軸１４の反時計方向の回転によ
り、図８（ｂ），（ｃ）に示す支持棒１４に対して第
１，２内周部が当接支持されたマグネット板１７は支持
軸１４と同一の反時計方向に回転する。そして、図８
（ｂ）においてはマグネット板１７が反時計方向に回転
すると、支持棒１４と挿通凹部１９ｂとが係合し、図８
（ｃ）においてはマグネット板１７が反時計方向に回転
すると、支持棒１４と挿通凹部１９ａとが係合する。
又、支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合する
と、各挿通凹部１９ａ，１９ｂ内で支持棒１４が空回り
してマグネット板１７の回転が防止される。又、図８
（ａ），（ｄ）に示すように、支持棒１４と元々いずれ
かの挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合している場合、マ
グネット板１７は反時計方向に回転せず、各挿通凹部１
９ａ，１９ｂ内で支持棒１４は空回りし、マグネット板
１７の回転が防止される。By rotating the support shaft 14 in the counterclockwise direction, the magnet plate 17 whose first and second inner peripheral portions are supported against the support rod 14 shown in FIGS. 8B and 8C is supported. It rotates in the same counterclockwise direction as the shaft 14. And FIG.
In FIG. 8B, when the magnet plate 17 rotates counterclockwise, the support rod 14 and the insertion recess 19b are engaged, and FIG.
In (c), when the magnet plate 17 rotates counterclockwise, the support rod 14 and the insertion recess 19a engage.
When the support rod 14 engages with the insertion recesses 19a and 19b, the support rod 14 idles in each of the insertion recesses 19a and 19b to prevent the magnet plate 17 from rotating. FIG.
As shown in (a) and (d), when the support rod 14 and one of the insertion recesses 19a and 19b are originally engaged, the magnet plate 17 does not rotate in the counterclockwise direction, and each of the insertion recesses 1 does not rotate.
The support rods 14 rotate idle in 9a and 19b, and the rotation of the magnet plate 17 is prevented.

【００４０】従って、支持棒１４に対して第１，２内周
部１８ａ，１８ｂが当接して支持されたマグネット板１
７のみが回転し、支持棒１４といずれかの挿通凹部１９
ａ，１９ｂとが係合する。これにより、図４に示すよう
に複数のマグネット板１７の上面が面一の状態となる。
この結果、発光素子３５ａの光を受光素子３５ｂが受光
する。前記受光素子３５ｂの光の受光に基づいて制御装
置４１は駆動モータ１０の駆動を停止して、支持軸１４
の反時計方向の回転を停止させる。Accordingly, the magnet plate 1 supported by the first and second inner peripheral portions 18a, 18b abutting against the support rod 14 is supported.
7 rotates, and the support rod 14 and any of the insertion recesses 19 are rotated.
a and 19b are engaged. Thus, the upper surfaces of the plurality of magnet plates 17 are flush with each other as shown in FIG.
As a result, the light from the light emitting element 35a is received by the light receiving element 35b. The control device 41 stops driving the drive motor 10 based on the light reception of the light receiving element 35b, and
Stop the counterclockwise rotation of.

【００４１】このとき、受光素子３９ｂ，４０ｂのいず
れかが該受光素子３９ｂ，４０ｂに対応して設けられた
各発光素子３９ａ，４０ａの光を受光した場合、複数の
マグネット板１７が一方向に揃えられたと制御装置４１
は判断する。例えば支持棒１４に全てのマグネット板１
７における挿通凹部１９ｂが嵌まり込んで支持された場
合、発光素子３９ａの光は透孔３６ａ，挿通凹部１９ａ
及び透孔３６ｂを通過し、受光素子３９ｂが受光する。
これにより、全てのマグネット板１７における挿通凹部
１９ｂが合致した状態、つまり、複数のマグネット板１
７は一方向に揃えられたことになる。同様に、支持棒１
４に全てのマグネット板１７における挿通凹部１９ａが
嵌まり込んで支持された場合、発光素子４０ａの光は透
孔３７ａ，挿通凹部１９ｂ及び透孔３７ｂを介して受光
することができる。これにより、全てのマグネット板１
７における挿通凹部１９ｂが合致した状態、つまり、複
数のマグネット板１７は一方向に揃えられたことにな
る。At this time, when one of the light receiving elements 39b and 40b receives the light of each of the light emitting elements 39a and 40a provided corresponding to the light receiving elements 39b and 40b, the plurality of magnet plates 17 move in one direction. Controller 41 aligned
Judge. For example, all the magnet plates 1
7, the light from the light-emitting element 39a passes through the through-hole 36a and the insertion recess 19a.
And the light receiving element 39b receives the light.
As a result, the insertion recesses 19b of all the magnet plates 17 are aligned, that is, the plurality of magnet plates 1
7 is aligned in one direction. Similarly, support rod 1
When the insertion recesses 19a of all the magnet plates 17 are fitted in and supported by 4, the light of the light emitting element 40a can be received through the through holes 37a, the insertion recesses 19b, and the through holes 37b. Thereby, all the magnet plates 1
7, the insertion recesses 19b are aligned, that is, the plurality of magnet plates 17 are aligned in one direction.

【００４２】しかし、通常は図６に略示するように、複
数のマグネット板１７の各挿通凹部１９ａ，１９ｂが互
いに合致して一方向に揃うことがないため、挿通凹部１
９ａ，１９ｂは整列した状態でない。従って、発光素子
３９ａ，４０ａの光を受光素子３９ｂ，４０ｂが受光す
ることができない。前記受光素子３９ｂ，４０ｂが光を
受光しないことに基づいて制御装置４１はシリンダ２０
を駆動して図７に示すように、ピストン２１を上動させ
てブラケット２３をスタンバイ位置からセット位置にす
る。However, as shown schematically in FIG. 6, the insertion recesses 19a and 19b of the plurality of magnet plates 17 do not coincide with each other and are not aligned in one direction.
9a and 19b are not aligned. Therefore, the light from the light emitting elements 39a and 40a cannot be received by the light receiving elements 39b and 40b. Based on the fact that the light receiving elements 39b and 40b do not receive light, the control device 41
7 to move the piston 21 upward to move the bracket 23 from the standby position to the set position, as shown in FIG.

【００４３】これにより、一対の駆動ローラ２８ａ，２
８ｂによって複数のマグネット板１７の下部外周面が持
ち上げられ、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、支持
棒１４と各挿通凹部１９ａ，１９ｂとの係合が解除さ
れ、支持棒１４とマグネット板１７とが互いに離間した
状態となる。この状態で制御装置４１は図９に示すよう
に整列用モータ２９を駆動して作動プーリ３１を時計方
向に回転させる。すると、一対の無端ベルト３２，３３
を介して駆動ローラ２８ａ，２８ｂは時計方向に回転す
る。これにより、複数のマグネット板１７は反時計方向
に回転する。そして、整列用モータ２９の回転軸３０の
回転をポテンショメータ２９ａに基づいて検出し、この
検出に基づいて制御装置４１は図１１（ａ），（ｂ）に
示すようにマグネット板１７を１８０°回動させる。Thus, the pair of driving rollers 28a, 2
8b lifts the lower outer peripheral surfaces of the plurality of magnet plates 17, and as shown in FIGS. 10A and 10B, the engagement between the support rod 14 and each of the insertion recesses 19a and 19b is released, and the support rod 14 is released. And the magnet plate 17 are separated from each other. In this state, the control device 41 drives the alignment motor 29 to rotate the operation pulley 31 clockwise as shown in FIG. Then, a pair of endless belts 32, 33
Drive rollers 28a and 28b rotate clockwise through
You. Thereby, the plurality of magnet plates 17 rotate counterclockwise. Then, the rotation of the rotating shaft 30 of the alignment motor 29 is detected based on the potentiometer 29a, and based on this detection, the control device 41 rotates the magnet plate 17 by 180 ° as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). Move.

【００４４】前記複数のマグネット板１７を整列用モー
タ２９の駆動により１８０°回転させると、支持棒１４
の上方には第２内周部１８ｂが位置する状態となる。そ
して、ポテンショメータ２９ａの検出に基づいて制御装
置４１は複数のマグネット板１７が１８０°回転したこ
とを判断すると、整列用モータ２９の駆動を停止する。
その後、シリンダ２０の駆動を停止してピストン２１を
下動させ、ブラケット２３をスタンバイ位置にする。When the plurality of magnet plates 17 are rotated by 180 ° by the driving of the aligning motor 29, the support rods 14 are rotated.
Is located above the second inner peripheral portion 18b. Then, when the control device 41 determines that the plurality of magnet plates 17 have been rotated by 180 ° based on the detection of the potentiometer 29a, the control device 41 stops driving the alignment motor 29.
Thereafter, the driving of the cylinder 20 is stopped, the piston 21 is moved downward, and the bracket 23 is set to the standby position.

【００４５】従って、複数のマグネット板１７は図１２
（ａ），（ｂ）に示すように、再び支持棒１４によって
支持された状態となる。このとき、支持棒１４に対して
各挿通凹部１９ａ，１９ｂが係合していた複数のマグネ
ット板１７は、支持棒１４に対して第２内周部１８ｂに
当接した状態で支持される。Therefore, the plurality of magnet plates 17 are
As shown in (a) and (b), the support rod 14 is again supported. At this time, the plurality of magnet plates 17 in which the insertion recesses 19a and 19b are engaged with the support rod 14 are supported by the support rod 14 in a state of being in contact with the second inner peripheral portion 18b.

【００４６】そして、制御装置４１は再び駆動モータ１
０を駆動して支持軸１４を反時計方向に回転させる。す
ると、支持棒１４に対して第２内周部１８ｂが当接した
状態で支持された複数のマグネット板１７は反時計方向
に回転する。そのため、前記支持棒１４と挿通凹部１９
ａとが係合し、受光素子４０ｂが発光素子４０ａの光を
検出する。つまり、発光素子４０ａの光が透孔３７ａ、
挿通凹部１９ｂ及び透孔３７ｂを通過することができる
ためである。この結果、複数のマグネット板１７の挿通
凹部１９ａ，１９ｂが互いに合致したと制御装置４１が
判断する。即ち、制御装置４１は各挿通凹部１９ａ，１
９ｂが互いに合致して複数のマグネット板１７が一方向
に揃えられた（整列）状態となったと判断する。する
と、制御装置４１は駆動モータ１０の駆動を停止して支
持棒１４の反時計方向の回転を停止させる。Then, the control device 41 returns to the drive motor 1 again.
0 is driven to rotate the support shaft 14 counterclockwise. Then, the plurality of magnet plates 17 supported in a state where the second inner peripheral portion 18b is in contact with the support rod 14 rotate counterclockwise. Therefore, the support rod 14 and the insertion recess 19
and the light receiving element 40b detects light from the light emitting element 40a. That is, the light of the light emitting element 40a passes through the through hole 37a,
This is because it can pass through the insertion recess 19b and the through hole 37b. As a result, the control device 41 determines that the insertion recesses 19a and 19b of the plurality of magnet plates 17 match each other. That is, the control device 41 controls the insertion recesses 19a, 1
9b match each other, and determine that the plurality of magnet plates 17 are aligned (aligned) in one direction. Then, the control device 41 stops the driving of the drive motor 10 and stops the rotation of the support rod 14 in the counterclockwise direction.

【００４７】その後、支持棒１４を部品整列装置１から
取り外し、図示しない貯留部へ整列状態となる複数のマ
グネット板１７を貯留すれば、作業アームがこのマグネ
ット板１７を１枚づつ取り出してプリントモータ８０の
ケース８１に載置する。これにより、予めブラシ８５が
挿通する箇所に挿通凹部１９ａ，１９ｂを位置させるこ
とができる。Thereafter, the support rod 14 is removed from the component aligning apparatus 1 and a plurality of magnet plates 17 which are aligned in a storage section (not shown) are stored. The case 80 is placed on the case 81. Thus, the insertion recesses 19a and 19b can be positioned in advance where the brush 85 is inserted.

【００４８】又、支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂ
とが係合してマグネット板１７の上部外周面が面一にな
ったことを発光素子３５ａ及び受光素子３５ｂによって
検出したにも係わらず、受光素子３９ｂ，４０ｂが発光
素子３９ａ，４０ａの光を検出しなかった場合には、再
びシリンダ２０のピストン２１によりブラケット２３を
上動させて、一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂによりマ
グネット板１７を持ち上げる。又、マグネット板１７を
整列用モータ２９によって１８０°回転させた後、ピス
トン２１を下動して支持棒１４によりマグネット板１７
を支持し、駆動モータ１０により支持棒１４を回転させ
る。そして、該支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂと
を係合させてマグネット板１７を再び一方向に揃える整
列作業を行う。The support rod 14 and the insertion recesses 19a, 19b
Are detected by the light-emitting element 35a and the light-receiving element 35b to detect that the upper outer peripheral surface of the magnet plate 17 is flush with the light-receiving elements 39b and 40b. If no detection is made, the bracket 23 is again moved up by the piston 21 of the cylinder 20, and the magnet plate 17 is lifted by the pair of drive rollers 28a and 28b. After the magnet plate 17 is rotated 180 ° by the alignment motor 29, the piston 21 is moved down and the magnet plate 17 is rotated by the support rod 14.
, And the support rod 14 is rotated by the drive motor 10. Then, the support rod 14 and the insertion recesses 19a and 19b are engaged with each other to perform an alignment operation for aligning the magnet plate 17 in one direction again.

【００４９】この結果、円環状となるマグネット１７板
に対して非点対称となる位置に一対の挿通凹部１９ａ，
１９ｂが形成されていても複数のマグネット板１７を一
度にかつ短時間にて容易に整列させることができる。As a result, the pair of insertion recesses 19a,
Even if 19b is formed, a plurality of magnet plates 17 can be easily aligned at once and in a short time.

【００５０】従って、従来のように高価な画像処理装置
によってマグネット板１７を整列させる必要がなくなる
とともに、画像処理装置に比べ安価でかつコンパクトな
部品整列装置１によって複数のマグネット板１７を一度
に短時間で整列させることができる。更に、手作業によ
るマグネット板１７の整列作業も不要となり、マグネッ
ト板１７を落として破損させることも防止することがで
きる。Therefore, it is not necessary to align the magnet plates 17 by using an expensive image processing apparatus as in the prior art, and a plurality of magnet plates 17 can be shortened at once by the component aligning apparatus 1 which is cheaper and more compact than the image processing apparatus. Can be aligned by time. Further, it is not necessary to manually align the magnet plates 17 and it is possible to prevent the magnet plates 17 from being dropped and damaged.

【００５１】本実施例においては、支持棒１４と各挿通
凹部１９ａ，１９ｂとの係合を解除した後、整列用モー
タ２９の駆動により駆動ローラ２８ａ，２８ｂを回転さ
せて複数のマグネット板１７を１８０°回転させたが、
要は複数のマグネット板１７の第２内周部１８ｂに支持
棒１４が当接するようにマグネット板１７が支持されれ
ばよいため、上記の条件を満たすようにマグネット板１
７を整列用モータ２９によって所定量回転させればよ
い。In this embodiment, after the support rod 14 is disengaged from the insertion recesses 19a, 19b, the drive rollers 28a, 28b are rotated by the driving of the alignment motor 29, and the plurality of magnet plates 17 are moved. Rotated 180 degrees,
The point is that the magnet plate 17 only needs to be supported so that the support rod 14 abuts on the second inner peripheral portions 18b of the plurality of magnet plates 17, so that the magnet plate 1 can satisfy the above conditions.
7 may be rotated by a predetermined amount by the alignment motor 29.

【００５２】又、本実施例においては、非点対称位置に
１対の挿通凹部１９ａ，１９ｂを形成したマグネット板
１７を整列させる実施例について詳述したが、この他の
部品についても応用することができる。Further, in this embodiment, the embodiment in which the magnet plate 17 having the pair of insertion recesses 19a and 19b formed at the asymmetry positions is described in detail, but the present invention is applicable to other parts. Can be.

【００５３】つまり、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、３個の凹部４３ａ〜４３ｂを５５°間隔毎に形成し
た円環部材４２にも応用することができる。この場合、
支持棒１４によって円環部材４２を挿通支持した後、支
持棒１４を回転させると該支持棒１４といずれかの凹部
４３ａ〜４３ｃとが係合する。その後、支持棒１４と凹
部４３ａ〜４３ｃの係合を解除して円環部材４２を１８
０°回転させると、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、円環部材４２の内周部４４に支持棒１４を当接させ
て円環部材４２を支持することができる状態となる。That is, as shown in FIGS. 13A to 13C, the present invention can be applied to an annular member 42 in which three concave portions 43a to 43b are formed at intervals of 55 °. in this case,
After the annular member 42 is inserted and supported by the support rod 14, when the support rod 14 is rotated, the support rod 14 and any of the recesses 43a to 43c engage. Thereafter, the engagement between the support rod 14 and the concave portions 43a to 43c is released, and
When rotated by 0 °, as shown in FIGS. 14A to 14C, the support rod 14 is brought into contact with the inner peripheral portion 44 of the annular member 42 so that the annular member 42 can be supported. Become.

【００５４】その後、図１５に示すように円環部材４２
を反時計方向へ回転させれば、支持棒１４と凹部４３ａ
とが係合する。これにより、支持棒１４と各凹部４３ａ
〜４３ｃとがそれぞれ係合していた各円環部材４２を一
方向に揃えて整列させることができる。Thereafter, as shown in FIG.
Is rotated counterclockwise, the support rod 14 and the recess 43a are rotated.
Are engaged. Thereby, the support rod 14 and each recess 43a
43c can be aligned in one direction.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
部品の内周面に形成された非点対称となる凹部を互いに
一致させて複数の部品を一方向に短時間にて容易に揃え
ることができる優れた効果がある。As described above in detail, according to the present invention, a plurality of components can be easily moved in one direction in a short time by matching the astigmatically symmetric concave portions formed on the inner peripheral surface of each component. There is an excellent effect that can be aligned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】部品整列装置の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a component alignment device.

【図２】部品整列装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the component alignment device.

【図３】部品整列装置の支持棒によってマグネット板が
不規則に並んだ状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which magnet plates are arranged irregularly by support rods of the component alignment device.

【図４】部品整列装置の支持棒によってマグネット板の
上面が面一となった状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state where the upper surface of the magnet plate is flush with the support rod of the component alignment device.

【図５】マグネット板の形状を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a shape of a magnet plate.

【図６】マグネット板のそれぞれ違った挿通凹部が支持
棒に対して嵌まり込んだ状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which different insertion recesses of the magnet plate are fitted into the support rod.

【図７】エアシリンダのピストンによってブラケットを
上動させ、駆動ローラによりマグネット板を持ち上げた
状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which a bracket of the air cylinder is moved upward by a piston of the air cylinder and a magnet plate is lifted by a driving roller.

【図８】（ａ）は支持棒に対してマグネット板の一方の
挿通凹部が嵌まり込んだ状態を示す説明図であり、
（ｂ）は第１内周部に支持棒が当接してマグネット板が
支持された状態を示す説明図であり、（ｃ）は第２内周
部に支持棒が当接してマグネット板が支持された状態を
示す説明図であり、（ｄ）は支持棒に対してマグネット
板の他方の挿通凹部が嵌まり込んだ状態を示す説明図で
ある。FIG. 8A is an explanatory view showing a state in which one insertion recess of a magnet plate is fitted into a support rod;
(B) is an explanatory view showing a state in which the support rod is in contact with the first inner peripheral part and the magnet plate is supported, and (c) is a state in which the support rod is in contact with the second inner peripheral part and the magnet plate is supported. FIG. 7D is an explanatory view showing a state in which the insertion recess of the magnet plate is fitted into the support rod.

【図９】一対の駆動ローラによってマグネット板が回転
する状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a magnet plate is rotated by a pair of drive rollers.

【図１０】（ａ）は一方の挿通凹部と支持棒との嵌合が
解除され、一対の駆動ローラによってマグネット板が回
転する説明図であり、（ｂ）は他方の挿通凹部と支持棒
との嵌合が解除され、一対の駆動ローラによってマグネ
ット板が回転する説明図である。10A is an explanatory view in which the engagement between one of the insertion recesses and the support rod is released and the magnet plate is rotated by a pair of drive rollers, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram in which the fitting of the magnet plate is released, and the magnet plate is rotated by a pair of drive rollers.

【図１１】（ａ）は支持棒に対して一方の挿通凹部が嵌
まり込んでいたマグネット板を１８０°回転させたとき
の説明図であり、（ｂ）は支持棒に対して他方の挿通凹
部が嵌まり込んでいたマグネット板を１８０°回転させ
たときの説明図である。11A is an explanatory view when a magnet plate in which one insertion recess is fitted to a support rod is rotated by 180 °, and FIG. 11B is a view illustrating the other insertion through the support rod. It is explanatory drawing at the time of rotating 180 degrees of the magnet plate in which the recessed part was fitted.

【図１２】（ａ），（ｂ）は第２内周部に対し支持棒が
当接支持された状態で、支持棒が回転したとき一方の挿
通凹部が支持棒に対して嵌まり込むことを示す説明図で
ある。FIGS. 12 (a) and (b) show that when the support rod is rotated while the support rod is in contact with the second inner peripheral portion, one of the insertion recesses fits into the support rod. FIG.

【図１３】（ａ）〜（ｃ）は各凹部が支持棒に対して嵌
まり込んだ状態を示す説明図である。FIGS. 13A to 13C are explanatory diagrams showing a state in which each recess is fitted into a support rod.

【図１４】（ａ）〜（ｃ）は円環部材が１８０°回転し
て円周面に対して支持棒が当接した状態でマグネット板
が支持された状態を示す説明図である。14 (a) to (c) are explanatory views showing a state in which the magnet plate is supported in a state where the annular member is rotated by 180 ° and the support rod is in contact with the circumferential surface.

【図１５】支持棒の回転により円環部材が回転し支持棒
に対して左側の凹部が嵌まり込んだ状態を示す説明図で
ある。FIG. 15 is an explanatory view showing a state in which the annular member is rotated by the rotation of the support rod, and the left recess is fitted into the support rod.

【図１６】プリントモータの内部構造及びマグネット板
を示す断面図である。FIG. 16 is a sectional view showing an internal structure of a print motor and a magnet plate.

【図１７】ケースに対して装着されたマグネット板の形
状を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing the shape of a magnet plate attached to a case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ａ，７ｂ…伝達ローラ、１０…駆動モータ、１２…駆
動プーリ、１３…無端ベルト、１４…支持部材としての
支持棒、１７…部品としてのマグネット板、１９ａ，１
９ｂ…挿通凹部、２０…シリンダ、２３…ブラケット、
２８ａ，２８…駆動ローラ、２９…整列用モータ、２９
ａ…ポテンショメータ、３１…作動プーリ、３２，３３
…無端ベルト、３５ａ…第１検出手段としての発光素
子、３５ｂ…第１検出手段としての受光素子、３９ａ，
４０ａ…部品整列検出手段としての発光素子、３９ｂ，
４０ｂ…部品整列検出手段としての受光素子、８５…ブ
ラシ7a, 7b transmission roller, 10 drive motor, 12 drive pulley, 13 endless belt, 14 support rod as support member, 17 magnet plate as part, 19a, 1
9b: insertion recess, 20: cylinder, 23: bracket,
28a, 28: drive roller, 29: alignment motor, 29
a: Potentiometer, 31: Working pulley, 32, 33
... Endless belt, 35a ... Light emitting element as first detecting means, 35b ... Light receiving element as first detecting means, 39a,
40a: light emitting element as part alignment detecting means, 39b,
40b: light receiving element as part alignment detecting means, 85: brush

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−161211（ＪＰ，Ａ) 実公 昭34−2882（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-56-161111 (JP, A) Jiko 34-2822 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65G 47/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 円環状に形成され、その内周縁に複数の
凹部が非点対称となる位置に形成された部品と、 複数の前記部品を回転可能に挿通支持するとともに、各
部品の凹部に係合可能な支持部材と、 前記支持部材を回転させることにより部品の凹部と支持
部材とが係合していない部品を回転させ、任意の凹部と
支持部材とを係合させる第１駆動手段と、 前記各部品の凹部と支持部材との係合の有無を検出する
第１検出手段と、前記各部品の凹部と支持部材とが係合されているとき、
その係合が前記複数の部品の各凹部が互いに一致して整
列した係合状態の有無を検出する部品整列検出手段と、 複数の各部品を上動させ、各部品の凹部と支持部材との
係合を解除して前記各部品を所定量回動させるととも
に、各部品を下動させて再度前記支持部材により各部品
を回転可能に支持させる部品整列処理手段と、 前記部品整列検出手段が各部品の各凹部が互いに一致し
て整列した状態で係合していないことを検出したとき、
前記部品整列処理手段を駆動制御させた後、第１駆動手
段を駆動制御して前記支持部材を回転させるとともに、
各部品の凹部が支持部材と係合したことを前記第１検出
手段が検出したとき前記第１駆動手段を停止制御するよ
うにした駆動制御手段と を備えたことを特徴とする部品
整列装置。1. An annular shape having a plurality of inner peripheral edges
A component formed at a position where the concave portion is asymmetry, a rotatable insertion member for supporting the plurality of components, a support member engageable with the concave portion of each component, and a component by rotating the support member. A first driving unit for rotating a part in which the concave part and the support member are not engaged with each other to engage an arbitrary concave part with the support member; and detecting presence / absence of engagement between the concave part of each part and the support member. When the first detecting means is engaged with the concave portion of each component and the supporting member,
The engagement is adjusted such that the recesses of the plurality of parts are aligned with each other.
Component alignment detecting means for detecting the presence or absence of the aligned engagement state, and moving up each of the plurality of components so that the concave portion of each component and the support member
Release the engagement and rotate the parts by a predetermined amount.
Then, each part is moved down, and each part is again
Component alignment processing means for rotatably supporting the component, and the component alignment detection
When it is detected that it is not engaged in the aligned state,
After controlling the drive of the component alignment processing means, the first drive
While controlling the step to rotate the support member,
The first detection that the concave portion of each component is engaged with the support member
The first driving means is controlled to stop when the means detects it.
And a drive control means . 【請求項２】 円環状に形成され、その内周縁に複数の
凹部が非点対称となる位置に形成された部品を整列する
部品の整列方法であって、支持部材にて挿通支持された複数の部品において、その
複数の部品の各凹部が互いに一致して整列した状態で該
支持部材に対して係合していない場合、前記複数の部品
を上動させて支持部材と部品の凹部との係合を解除し、
その複数の前記部品を所定量回動させた後、該部品を下
動させて支持部材に再び支持させる第１工程と、 前記支持部材を回動させて該支持部材と部品の凹部とを
係合させる第２工程とからなり、 前記第１，２工程を前記部品の凹部の数に応じて１又は
複数回繰り返すことにより、複数の前記部品を整列させ
ることを特徴とする部品の整列方法。2. A plurality of rings are formed in an annular shape, and a plurality of
A component alignment method for aligning components formed at positions where recesses are astigmatically symmetric, wherein a plurality of components inserted and supported by a support member are provided.
With the recesses of a plurality of parts aligned and aligned with each other,
The plurality of parts are not engaged with the support member;
To disengage the support member from the recess of the part,
After rotating the plurality of parts by a predetermined amount, the parts are lowered.
A first step of moving the support member and supporting the support member again ,
Consists of a second step of engaging, by repeating one or more times in accordance with the first and second step to the number of the parts of the recess, the alignment process of the parts, characterized in that aligning a plurality of the component .