JP2928668B2 - 部品整列装置及び部品の整列方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品整列装置及び部品の
整列方法に係り、詳しくは非点対称の位置に形成された
複数の凹部を互いに一致させて整列させる部品整列装置
及び部品の整列方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１６，１７に示すプリントモー
タ８０のケース８１の内側に円環形状に形成されたステ
ータとなるマグネット８３を装着している。又、マグネ
ット８３にはケース８１に装着され、回転子８７に摺接
するブラシ８５を挿通するための一対の挿通凹部８６
ａ，８６ｂが非点対称となるように形成されている。従
って、ブラシ８５がマグネット８３の挿通凹部８６ａ，
８６ｂを確実に挿通するようにケース８１にマグネット
８３を装着する必要がある。

【０００３】近年、上記のプリントモータ８０の組み立
て作業は自動化となっており、図示しない作業アームが
マグネット８３を貯留する貯留部から１枚づつ取り出し
てライン上に予め決められた状態で流れてきたケース８
１の上部に載置している。

【０００４】しかし、前記マグネット８３が納品された
ときには複数のマグネット８３の各挿通凹部８６ａ，８
６ｂが互いに一致した整列状態となっていない。又、作
業アームは貯留部から１枚つづマグネット８３を取出
し、該マグネット８３をケース８１に装着する際、マグ
ネット８３の挿通凹部８６ａ，８６ｂに対してブラシ８
５が確実に挿通するように調整して載置する機能を有し
ていない。従って、貯留部に各マグネット８３の挿通凹
部８６ａ，８６ｂが互いに一致していない複数のマグネ
ット８３を貯留すると、ブラシ８５がマグネット８３の
挿通凹部８６ａ，８６ｂを挿通することができない不良
品が組み立てられることになる。このため、予め各マグ
ネット８３の挿通凹部８６ａ，８６ｂを互いに一致さ
せ、マグネット８３を予め決められた一定方向に揃えて
（整列させて）貯留部に貯留する必要がある。

【０００５】一般に部品の整列には振動を利用して部品
を一定方向に揃える部品整列装置が使用されている。と
ころが、この部品整列装置の場合、部品の外形の形状の
違いを利用してある面を基準に整列する装置であるた
め、外形が円形となるマグネット８３に利用するには不
向きであるという問題がある。これを解消するため、画
像処理装置を利用してマグネット８３を整列することも
考えられるが、コストが高い上、設備が大型化する等の
問題がある。

【０００６】又、マグネット８３に形成された挿通凹部
８６ａ，８６ｂは互いに非点対称となる位置に形成され
ているため、各挿通凹部８６ａ，８６ｂの一方を基準に
揃えるだけでは各挿通凹部８６ａ，８６ｂが互いに一致
しない。

【０００７】従って、手作業により予め各マグネット８
３の挿通凹部８６ａ，８６ｂを互いに一致させることに
よりマグネット８３を一定方向に揃え、貯留部に前記複
数のマグネット８３を貯留させている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
によりマグネット８３の各挿通凹部８６ａ，８６ｂを互
いに一致させてマグネット８３を予め決められた一定方
向に揃える作業は、時間がかかるばかりか大変面倒であ
るという問題がある。又、複数のマグネット８３を揃え
るときにマグネット８３を落として破損させたりする問
題もある。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は各部品の内周面に形成さ
れた非点対称となる凹部を互いに一致させて複数の部品
を一方向に短時間で容易に揃えることができる部品整列
装置及び部品の整列方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、第１発明は、円環状に形成され、その内周
縁に複数の凹部が非点対称となる位置に形成された部品
と、複数の前記部品を回転可能に挿通支持するととも
に、各部品の凹部に係合可能な支持部材と、前記支持部
材を回転させることにより部品の凹部と支持部材とが係
合していない部品を回転させ、任意の凹部と支持部材と
を係合させる第１駆動手段と、前記各部品の凹部と支持
部材との係合の有無を検出する第１検出手段と、前記各
部品の凹部と支持部材とが係合されているとき、その係
合が前記複数の部品の各凹部が互いに一致して整列した
係合状態の有無を検出する部品整列検出手段と、複数の
各部品を上動させ、各部品の凹部と支持部材との係合を
解除して前記各部品を所定量回動させるとともに、各部
品を下動させて再度前記支持部材により各部品を回転可
能に支持させる部品整列処理手段と、前記部品整列検出
手段が各部品の各凹部が互いに一致して整列した状態で
係合していないことを検出したとき、前記部品整列処理
手段を駆動制御させた後、第１駆動手段を駆動制御して
前記支持部材を回転させるとともに、各部品の凹部が支
持部材と係合したことを前記第１検出手段が検出したと
き前記第１駆動手段を停止制御するようにした駆動制御
手段とを備えた部品整列装置をその要旨とする。

【００１１】第２発明は、円環状に形成され、その内周
縁に複数の凹部が非点対称となる位置に形成された部品
を整列する部品の整列方法であって、支持部材にて挿通
支持された複数の部品において、その複数の部品の各凹
部が互いに一致して整列した状態で該支持部材に対して
係合していない場合、前記複数の部品を上動させて支持
部材と部品の凹部との係合を解除し、その複数の前記部
品を所定量回動させた後、該部品を下動させて支持部材
に再び支持させる第１工程と、前記支持部材を回動させ
て該支持部材と部品の凹部とを係合させる第２工程とか
らなり、前記第１，２工程を前記部品の凹部の数に応じ
て１又は複数回繰り返すことにより、複数の前記部品を
整列させることをその要旨とする。

【００１２】

【作用】第１発明は、部品整列検出手段が各部品の各凹
部が互いに一致して整列した状態で係合していないこと
を検出すると、駆動制御手段は部品整列処理手段を駆動
させて複数の部品を上動させ、各部品の凹部と支持部材
との係合を解除して前記各部品を所定量回動させる。続
いて、駆動制御手段は部品整列処理手段を駆動させて各
部品を下動させて再度支持部材により各部品を回転可能
に支持させた後、第１駆動手段を駆動させて支持部材を
回転させる。そして、第１検出手段が各部品における凹
部が支持部材に係合したことを検出するとともに、部品
整列検出手段が各部品の各凹部が互いに一致して整列し
た状態で係合してることを検出すると、駆動制御手段は
第１駆動手段を停止させるとともに、部品整列処理手段
を停止状態にする。これにより、各部品の非点対称とな
る凹部を互いに一致させて部品を一方向に揃えることが
できる。

【００１３】第２発明は、第１工程では、複数の部品が
支持部材に対して各凹部が互いに一致して整列した状態
で係合されていないと、その各部品が上動され支持部材
と部品の凹部との係合を解除し、各部品を所定量回動さ
せた後、該部品を下動させて支持部材に再び支持させ
る。第２工程では、支持部材を回動させて該支持部材と
部品の凹部とを係合させる。そして、第１，２工程が前
記部品の凹部数に応じて１又は複数回繰り返し行うこと
により、複数の部品を整列させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１２に従って説明する。図１〜図３に示すように、部
品整列装置１の本体２は平面長方形状となる基台３と、
該基台３の長手方向両側に互いに対向するように一体形
成された支持側板４ａ，４ｂとから構成されている。前
記支持側板４ａ，４ｂの中央上部には切欠き部５ａ，５
ｂがそれぞれ形成されている。そして、支持側板４ａの
裏面における中央上部には前記切欠き部５ａを挟んで一
対の支持軸６ａ，６ｂが固定され、該支持軸６ａ，６ｂ
には伝達ローラ７ａ，７ｂが回転可能に支持されてい
る。又、前記支持側板４ｂの裏面における中央上部には
前記切欠き部５ｂを挟んで一対の支持軸８ａ，８ｂが固
定され、該支持軸８ａ，８ｂには支持ローラ９ａ，９ｂ
が回転可能に支持されている。

【００１５】前記支持側板４ａ側における基台３の幅方
向中央には該基台３の長手方向に沿って駆動モータ１０
が配設されている。前記駆動モータ１０の出力軸１１は
前記支持側板４ａ側に突出し、該出力軸１１には駆動プ
ーリ１２が接続固定されいてる。又、前記駆動プーリ１
２と一対の伝達ローラ７ａ，７ｂとは一対の無端ベルト
１３によって連結されている。これにより、前記駆動モ
ータ１０が駆動すると出力軸１１、駆動プーリ１２及び
一対の無端ベルト１３が回転し、一対の伝達ローラ７
ａ，７ｂは互いに同一方向に回転するようになってい
る。

【００１６】前記一対の伝達ローラ７ａ，７ｂの間及び
一対の支持ローラ９ａ，９ｂの間には支持部材としての
支持棒１４が載置及び取り外し可能となっており、該伝
達ローラ７ａ，７ｂ、支持ローラ９ａ，９ｂ間にて支持
棒１４が水平状態で回転可能に支持されている。このと
き、支持棒１４の両端は支持側板４ａ，４ｂの切欠き部
５ａ，５ｂを挿通して外部に突出されている。又、前記
支持棒１４には従動ローラ１５が連結され、この従動ロ
ーラ１５が前記一対の伝達ローラ７ａ，７ｂ間に位置
し、かつ一対の伝達ローラ７ａ，７ｂに掛けられた一対
の無端ベルト１３の上面に載置されている。従って、前
記駆動モータ１０の駆動による駆動プーリ１２、一対の
無端ベルト１３及び一対の伝達ローラ７ａ，７ｂの回転
により従動ローラ１５及び支持棒１４が回転する。前記
伝達ローラ７ａ，７ｂ、駆動モータ１０、駆動プーリ１
２及び一対の無端ベルト１３により第１駆動手段が構成
されている。

【００１７】前記支持側板４ａ側寄りの基台３には支持
側板４ａ，４ｂと対向し、かつ駆動モータ１０を跨ぐよ
うに補助側板１６が固着されている。そして、補助側板
１６の中央上部には前記支持棒１４が該補助側板１６と
干渉しないようにする切欠き部１６ａが形成されてい
る。又、前記支持側板４ｂと補助側板１６との間におけ
る支持棒１４には、磁化される前の部品としての複数の
マグネット板１７が挿通支持されている。

【００１８】図５に示すように、前記マグネット板１７
には前記支持棒１４が挿通する円形状の挿通孔１８が形
成されて円環状となり、該マグネット板１７の内周面に
は挿通孔１８と連通し、ブラシ８５を挿通するための一
対の凹部としての挿通凹部１９ａ，１９ｂが形成されて
いる。又、この挿通凹部１９ａ，１９ｂは前記支持棒１
４と係合可能となっている。前記一対の挿通凹部１９
ａ，１９ｂは互いに非点対称となる位置に形成されてお
り、本実施例において、挿通凹部１９ａに対して挿通凹
部１９ｂがマグネット板１７の中心から１２０°離れた
位置に形成されている。そして、前記一対の挿通凹部１
９ａ，１９ｂにより、マグネット板１７の挿通孔１８に
は第１内周部１８ａと該第１内周部１８ａより長くなる
第２内周部１８ｂとがそれぞれ形成されている。

【００１９】又、支持棒１４が駆動モータ１０の駆動に
より回転したとき、第１，２内周部１８ａ，１８ｂに支
持棒１４が当接して支持されたマグネット板１７は該支
持棒１４の回転と同一方向に回転するようになってい
る。そして、マグネット板１７が回転すると支持棒１４
と挿通凹部１９ａ，１９ｂのいずれかと係合するように
なっている。更に、いずれかの挿通凹部１９ａ，１９ｂ
と支持棒１４とが係合すると、支持棒１４は挿通凹部１
９ａ，１９ｂ内で空回りしてマグネット板１７は支持棒
１４の回転によって回転しないようになっている。

【００２０】図１〜図３に示すように、前記支持側板４
ｂと補助側板１６との間における基台３には、該基台３
の幅方向中央に長手方向に沿って一対のシリンダ２０が
配設されている。前記一対のシリンダ２０のピストン２
１は上方に立設されて上下動可能となっている。前記ピ
ストン２１の先端には支持板２２を介してブラケット２
３が支持固定されている。そして、前記ブラケット２３
はピストン２１の上動によるセット位置と、ピストン２
１の上動から下動によるスタンバイ位置との二位置間を
上下動するようになっている。

【００２１】前記ブラケット２３の基板２４は平面長方
形状となり、該基板２４はその長手方向と基台３の長手
方向とが平行となるように配置されている。そして、前
記基板２４の長手方向両側には互いに対向する支持板２
５ａ，２５ｂが一体形成されている。前記支持板２５
ａ，２５ｂの内側には軸受２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２
７ｂがそれぞれ配設され、該軸受２６ａ，２６ｂ、２７
ａ，２７ｂ間には一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂが回
動可能に支持されている。

【００２２】又、前記ブラケット２３の基板２４には該
基板２４の長手方向に沿って整列用モータ２９が配設さ
れている。整列用モータ２９は回転軸３０の回転数を検
出するポテンショメータ２９ａを備えている。そして、
前記作動プーリ３１と一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂ
とは一対の無端ベルト無端ベルト３２，３３によって個
々に連結されている。従って、整列用モータ２９の駆動
による作動プーリ３１、無端ベルト３２，３３の回転に
より一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂは互いに相対方向
に回転するようになっている。

【００２３】前記支持側板４ｂの上端及び補助側板１６
の上端には前記支持棒１４を挟むように支持部材３４
ａ，３４ｂが固着されている。前記支持部材３４ａ，３
４ｂには第１検出手段としての発光素子３５ａ及び受光
素子３５ｂが互いに対向するように配設されている。こ
のとき、支持棒１４を挟んで固定された支持部材３４
ａ，３４ｂに対し発光素子３５ａ及び受光素子３５ｂが
対向するようにそれぞれ設けられているため、該発光素
子３５ａ及び受光素子３５ｂは支持棒１４に対して斜状
となるように配置されている。前記発光素子３５ａ及び
受光素子３５ｂにより支持棒１４とマグネット板１７の
いずれかの挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合したか否か
を判断するようになっている。

【００２４】即ち、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、
納品時の複数のマグネット板１７を部品整列装置１にて
一方向に揃えて整列させる際、支持棒１４によって複数
のマグネット板１７を挿通支持した状態で、支持棒１４
を伝達ローラ７ａ，７ｂ、支持ローラ９ａ，９ｂ間に架
設する。このとき、支持棒１４に支持されたマグネット
板１７の状態は４通りに分けることができる。つまり、
支持棒１４とマグネット板１７の挿通凹部１９ａとが係
合して支持された状態、即ち図８（ａ）に示す状態とな
る。この他に、図８（ｂ）に示すように支持棒１４がマ
グネット板１７の第１内周部１８ａに当接して支持され
た状態、図８（ｃ）に示すように支持棒１４がマグネッ
ト板１７の第２内周部１８ｂに当接して支持された状
態、図８（ｄ）に示すように支持棒１４とマグネット板
１７の挿通凹部１９ｂとが係合して支持された状態に分
けられる。

【００２５】従って、図３に示すように、第１，２内周
部１８ａ，１８ｂが支持棒１４に当接して支持されてい
るマグネット板１７は、挿通凹部１９ａ，１９ｂと支持
棒１４とが係合して支持されているマグネット板１７よ
り上面が突出した状態となる。そのため、上面が突出し
たマグネット板１７によって発光素子３５ａの光は遮ら
れ、受光素子３５ｂは発光素子３５ａの光を受光するこ
とができない。そして、図４に示すように全てのマグネ
ット板１７における挿通凹部１９ａ，１９ｂのいずれか
と支持棒１４とが係合すると支持棒１４に支持されたマ
グネット板１７の上部外周面は面一となる。このとき、
発光素子３５ａの光を受光素子３５ｂが受光することが
できるようになっている。

【００２６】又、図１に示すように、ブラケット２３の
支持板２５ａ，２５ｂには一対の透孔３６ａ，３６ｂ、
３７ａ，３７ｂがそれぞれ形成されている。そして、透
孔３６ａ，３６ｂと、３７ａ，３７ｂとがそれぞれ対向
するようになっている。更に、前記ブラケット２３がス
タンバイ位置にある状態において、支持棒１４と挿通凹
部１９ｂとが係合した状態でマグネット板１７が支持さ
れているとき、前記透孔３６ａ，３６ｂはマグネット板
１７の挿通凹部１９ａと合致するようになっている。同
様に、前記ブラケット２３がスタンバイ位置にある状態
において、支持棒１４と挿通凹部１９ａとが係合した状
態でマグネット板１７が支持されているとき、前記透孔
３７ａ，３７ｂはマグネット板１７の挿通凹部１９ｂと
合致するようになっている。

【００２７】図１〜図３に示すように、前記支持側板４
ｂ及び補助側板１６の内側には固定部材３８ａ〜３８ｄ
が固着されている。この固定部材３８ａ，３８ｃには部
品整列検出手段としての発光素子３９ａ，４０ａが配設
され、固定部材３８ｂ，３８ｄには部品整列検出手段と
しての受光素子３９ｂ，４０ｂが配設されている。前記
発光素子３９ａ，４０ａは透孔３６ａ，３７ａと合致す
るように配設され、受光素子３９ｂ，４０ｂは透孔３６
ｂ，３７ｂと合致するように配設されている。

【００２８】従って、全てのマグネット板１７の挿通凹
部１９ａと支持棒１４とが係合した状態となると、全て
のマグネット板１７の挿通凹部１９ｂが合致する。この
とき、発光素子４０ａの光は透孔３７ａ、挿通凹部１９
ｂ及び透孔３７ｂを介して受光素子４０ｂが受光するこ
とができるようになっている。同様に、全てのマグネッ
ト板１７の挿通凹部１９ｂと支持棒１４とが係合した状
態となると、全てのマグネット板１７の挿通凹部１９ａ
が合致する。このとき、発光素子３９ａの光は透孔３６
ｂ、挿通凹部１９ａ及び透孔３６ｂを介して受光素子３
９ｂが受光することができるようになっている。

【００２９】又、図７に示すように挿通凹部１９ａ，１
９ｂのいずれかと支持棒１４とが係合し、複数のマグネ
ット板１７が支持棒１４に対して支持された状態におい
て、前記シリンダ２０の駆動によりピストン２１が上動
すると、ブラケット２３が上昇してセット位置となる。
このとき、前記一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂは複数
のマグネット板１７の外周下面を押し上げるようになっ
ている。このとき、図１０（ａ），（ｂ）に示すよう
に、複数のマグネット板１７の上動により支持棒１４と
各挿通凹部１９ａ，１９ｂとの係合が解除され、マグネ
ット板１７は支持棒１４に対して離間した状態となり、
該マグネット板１７は一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂ
によって持ち上げられた状態となるようになっている。

【００３０】この状態で、図９に示す整列用モータ２９
の駆動により作動プーリ３１、一対の無端ベルト３２，
３３を介して一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂを相対方
向に回転させると、複数のマグネット板１７が一方向に
回転するようになっている。そして、図１１（ａ），
（ｂ）に示すように、整列用モータ２９の駆動により一
対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂを回転させてマグネット
板１７を所定量（本実施例においては１８０°）回転さ
せるようになっている。又、前記マグネット板１７の所
定量の回転検出はポテンショメータ２９ａが整列用モー
タ２９の回転を検出することにより求めるようになって
いる。

【００３１】従って、シリンダ２０、ブラケット２３、
一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂ、整列用モータ２９、
ポテンショメータ２９ａ、作動プーリ３１、一対の無端
ベルト３２，３３によって部品整列処理手段が構成され
ている。

【００３２】前記マグネット板１７を１８０°回転させ
た後、シリンダ２０のピストン２１は下動し、ブラケッ
ト２３をスタンバイ位置にする。すると、複数のマグネ
ット板１７は再び支持棒１４によって支持されるように
なっている。このとき、図１２（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、支持棒１４はマグネット板１７の第１，２円周面
１８ａ，１８ｂに当接した状態でマグネット板１７が支
持されるようになっている。

【００３３】その後、駆動モータ１０により支持軸１４
が再び回転し、マグネット板１７を回転させ、挿通凹部
１９ａ，１９ｂと支持棒１４とを係合させる。このと
き、受光素子３９ｂ，４０ｂが発光素子３９ａ，４０ａ
の光を検出すると、各マグネット板１７の挿通凹部１９
ａ，１９ｂが互いに合致して一方向に揃えられたことに
なり、駆動モータ１０が停止するようになっている。

【００３４】しかし、発光素子３５ａ及び受光素子３５
ｂにより支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合
したことを検出したとき、受光素子３９ｂ，４０ｂが発
光素子３９ａ，４０ａの光を検出しなかった場合、マグ
ネット板１７を再び駆動ローラ２８ａ，２８ｂによって
持ち上げ、１８０°回転させた後、支持棒１４によって
支持させる。そして、駆動モータ１０により支持棒１４
を回転させて支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂとを
係合させるようになっている。

【００３５】前記本体２における支持側板４ａの外側面
には駆動制御手段としての制御装置４１が設けられ、こ
の制御装置４１は前記発光素子３５ａ，３９ａ，４０
ａ、受光素子３５ｂ、３９ｂ，４０ｂ及びポテンショメ
ータ２９ａの検出信号に基づいて、駆動モータ１０、整
列用モータ２９及びシリンダ２０を駆動制御するように
なっている。

【００３６】次に、上記のように構成された部品整列装
置１の作用について説明する。まず、複数のマグネット
板１７を支持棒１４に挿通支持させた状態で、図３に示
す部品整列装置１における伝達ローラ７ａ，７ｂ及び支
持ローラ９ａ，９ｂ間に支持棒１４を支持させる。この
状態で通常は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、支持
棒１４と挿通凹部１９ａとが係合してマグネット板１７
が支持された状態、支持棒１４と第１内周部１８ａとが
当接してマグネット板１７が支持された状態、支持棒１
４と第２内周部１８ｂとが当接してマグネット板１７が
支持された状態、支持棒１４と挿通凹部１９ｂとが係合
してマグネット板１７が支持された状態の４通りに分け
られる。

【００３７】従って、支持棒１４に対して挿通凹部１９
ａ，１９ｂが嵌まり込んで支持されたマグネット板１７
の上面より、支持棒１４に対して第１，２内周部１８
ａ，１８ｂが当接して支持されたマグネット板１７の上
面の方が突出した状態となる。これにより、図３に示す
ようにマグネット板１７の上面には凹凸が生じることに
なる。この結果、支持棒１４に対して第１，２内周部１
８ａ，１８ｂが当接して支持されたマグネット板１７の
上面によって発光素子３５ａからの光が遮られ、受光素
子３５ｂが発光素子３５ａからの光を受光することがで
きない。

【００３８】前記受光素子３５ｂが発光素子３５ａに光
を受光することができないことに基づいて制御装置４１
は、駆動モータ１０を駆動して出力軸１１、駆動プーリ
１２及び一対の無端ベルト１３を介して一対の伝達ロー
ラ７ａ，７ｂを時計方向に回転させる。前記伝達ローラ
７ａ，７ｂの時計方向の回転は従動ローラ１５に伝達さ
れ、該従動ローラ１５及び支持軸１４は反時計方向に回
転する。

【００３９】前記支持軸１４の反時計方向の回転によ
り、図８（ｂ），（ｃ）に示す支持棒１４に対して第
１，２内周部が当接支持されたマグネット板１７は支持
軸１４と同一の反時計方向に回転する。そして、図８
（ｂ）においてはマグネット板１７が反時計方向に回転
すると、支持棒１４と挿通凹部１９ｂとが係合し、図８
（ｃ）においてはマグネット板１７が反時計方向に回転
すると、支持棒１４と挿通凹部１９ａとが係合する。
又、支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合する
と、各挿通凹部１９ａ，１９ｂ内で支持棒１４が空回り
してマグネット板１７の回転が防止される。又、図８
（ａ），（ｄ）に示すように、支持棒１４と元々いずれ
かの挿通凹部１９ａ，１９ｂとが係合している場合、マ
グネット板１７は反時計方向に回転せず、各挿通凹部１
９ａ，１９ｂ内で支持棒１４は空回りし、マグネット板
１７の回転が防止される。

【００４０】従って、支持棒１４に対して第１，２内周
部１８ａ，１８ｂが当接して支持されたマグネット板１
７のみが回転し、支持棒１４といずれかの挿通凹部１９
ａ，１９ｂとが係合する。これにより、図４に示すよう
に複数のマグネット板１７の上面が面一の状態となる。
この結果、発光素子３５ａの光を受光素子３５ｂが受光
する。前記受光素子３５ｂの光の受光に基づいて制御装
置４１は駆動モータ１０の駆動を停止して、支持軸１４
の反時計方向の回転を停止させる。

【００４１】このとき、受光素子３９ｂ，４０ｂのいず
れかが該受光素子３９ｂ，４０ｂに対応して設けられた
各発光素子３９ａ，４０ａの光を受光した場合、複数の
マグネット板１７が一方向に揃えられたと制御装置４１
は判断する。例えば支持棒１４に全てのマグネット板１
７における挿通凹部１９ｂが嵌まり込んで支持された場
合、発光素子３９ａの光は透孔３６ａ，挿通凹部１９ａ
及び透孔３６ｂを通過し、受光素子３９ｂが受光する。
これにより、全てのマグネット板１７における挿通凹部
１９ｂが合致した状態、つまり、複数のマグネット板１
７は一方向に揃えられたことになる。同様に、支持棒１
４に全てのマグネット板１７における挿通凹部１９ａが
嵌まり込んで支持された場合、発光素子４０ａの光は透
孔３７ａ，挿通凹部１９ｂ及び透孔３７ｂを介して受光
することができる。これにより、全てのマグネット板１
７における挿通凹部１９ｂが合致した状態、つまり、複
数のマグネット板１７は一方向に揃えられたことにな
る。

【００４２】しかし、通常は図６に略示するように、複
数のマグネット板１７の各挿通凹部１９ａ，１９ｂが互
いに合致して一方向に揃うことがないため、挿通凹部１
９ａ，１９ｂは整列した状態でない。従って、発光素子
３９ａ，４０ａの光を受光素子３９ｂ，４０ｂが受光す
ることができない。前記受光素子３９ｂ，４０ｂが光を
受光しないことに基づいて制御装置４１はシリンダ２０
を駆動して図７に示すように、ピストン２１を上動させ
てブラケット２３をスタンバイ位置からセット位置にす
る。

【００４３】これにより、一対の駆動ローラ２８ａ，２
８ｂによって複数のマグネット板１７の下部外周面が持
ち上げられ、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、支持
棒１４と各挿通凹部１９ａ，１９ｂとの係合が解除さ
れ、支持棒１４とマグネット板１７とが互いに離間した
状態となる。この状態で制御装置４１は図９に示すよう
に整列用モータ２９を駆動して作動プーリ３１を時計方
向に回転させる。すると、一対の無端ベルト３２，３３
を介して駆動ローラ２８ａ，２８ｂは時計方向に回転す
る。これにより、複数のマグネット板１７は反時計方向
に回転する。そして、整列用モータ２９の回転軸３０の
回転をポテンショメータ２９ａに基づいて検出し、この
検出に基づいて制御装置４１は図１１（ａ），（ｂ）に
示すようにマグネット板１７を１８０°回動させる。

【００４４】前記複数のマグネット板１７を整列用モー
タ２９の駆動により１８０°回転させると、支持棒１４
の上方には第２内周部１８ｂが位置する状態となる。そ
して、ポテンショメータ２９ａの検出に基づいて制御装
置４１は複数のマグネット板１７が１８０°回転したこ
とを判断すると、整列用モータ２９の駆動を停止する。
その後、シリンダ２０の駆動を停止してピストン２１を
下動させ、ブラケット２３をスタンバイ位置にする。

【００４５】従って、複数のマグネット板１７は図１２
（ａ），（ｂ）に示すように、再び支持棒１４によって
支持された状態となる。このとき、支持棒１４に対して
各挿通凹部１９ａ，１９ｂが係合していた複数のマグネ
ット板１７は、支持棒１４に対して第２内周部１８ｂに
当接した状態で支持される。

【００４６】そして、制御装置４１は再び駆動モータ１
０を駆動して支持軸１４を反時計方向に回転させる。す
ると、支持棒１４に対して第２内周部１８ｂが当接した
状態で支持された複数のマグネット板１７は反時計方向
に回転する。そのため、前記支持棒１４と挿通凹部１９
ａとが係合し、受光素子４０ｂが発光素子４０ａの光を
検出する。つまり、発光素子４０ａの光が透孔３７ａ、
挿通凹部１９ｂ及び透孔３７ｂを通過することができる
ためである。この結果、複数のマグネット板１７の挿通
凹部１９ａ，１９ｂが互いに合致したと制御装置４１が
判断する。即ち、制御装置４１は各挿通凹部１９ａ，１
９ｂが互いに合致して複数のマグネット板１７が一方向
に揃えられた（整列）状態となったと判断する。する
と、制御装置４１は駆動モータ１０の駆動を停止して支
持棒１４の反時計方向の回転を停止させる。

【００４７】その後、支持棒１４を部品整列装置１から
取り外し、図示しない貯留部へ整列状態となる複数のマ
グネット板１７を貯留すれば、作業アームがこのマグネ
ット板１７を１枚づつ取り出してプリントモータ８０の
ケース８１に載置する。これにより、予めブラシ８５が
挿通する箇所に挿通凹部１９ａ，１９ｂを位置させるこ
とができる。

【００４８】又、支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂ
とが係合してマグネット板１７の上部外周面が面一にな
ったことを発光素子３５ａ及び受光素子３５ｂによって
検出したにも係わらず、受光素子３９ｂ，４０ｂが発光
素子３９ａ，４０ａの光を検出しなかった場合には、再
びシリンダ２０のピストン２１によりブラケット２３を
上動させて、一対の駆動ローラ２８ａ，２８ｂによりマ
グネット板１７を持ち上げる。又、マグネット板１７を
整列用モータ２９によって１８０°回転させた後、ピス
トン２１を下動して支持棒１４によりマグネット板１７
を支持し、駆動モータ１０により支持棒１４を回転させ
る。そして、該支持棒１４と挿通凹部１９ａ，１９ｂと
を係合させてマグネット板１７を再び一方向に揃える整
列作業を行う。

【００４９】この結果、円環状となるマグネット１７板
に対して非点対称となる位置に一対の挿通凹部１９ａ，
１９ｂが形成されていても複数のマグネット板１７を一
度にかつ短時間にて容易に整列させることができる。

【００５０】従って、従来のように高価な画像処理装置
によってマグネット板１７を整列させる必要がなくなる
とともに、画像処理装置に比べ安価でかつコンパクトな
部品整列装置１によって複数のマグネット板１７を一度
に短時間で整列させることができる。更に、手作業によ
るマグネット板１７の整列作業も不要となり、マグネッ
ト板１７を落として破損させることも防止することがで
きる。

【００５１】本実施例においては、支持棒１４と各挿通
凹部１９ａ，１９ｂとの係合を解除した後、整列用モー
タ２９の駆動により駆動ローラ２８ａ，２８ｂを回転さ
せて複数のマグネット板１７を１８０°回転させたが、
要は複数のマグネット板１７の第２内周部１８ｂに支持
棒１４が当接するようにマグネット板１７が支持されれ
ばよいため、上記の条件を満たすようにマグネット板１
７を整列用モータ２９によって所定量回転させればよ
い。

【００５２】又、本実施例においては、非点対称位置に
１対の挿通凹部１９ａ，１９ｂを形成したマグネット板
１７を整列させる実施例について詳述したが、この他の
部品についても応用することができる。

【００５３】つまり、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、３個の凹部４３ａ〜４３ｂを５５°間隔毎に形成し
た円環部材４２にも応用することができる。この場合、
支持棒１４によって円環部材４２を挿通支持した後、支
持棒１４を回転させると該支持棒１４といずれかの凹部
４３ａ〜４３ｃとが係合する。その後、支持棒１４と凹
部４３ａ〜４３ｃの係合を解除して円環部材４２を１８
０°回転させると、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、円環部材４２の内周部４４に支持棒１４を当接させ
て円環部材４２を支持することができる状態となる。

【００５４】その後、図１５に示すように円環部材４２
を反時計方向へ回転させれば、支持棒１４と凹部４３ａ
とが係合する。これにより、支持棒１４と各凹部４３ａ
〜４３ｃとがそれぞれ係合していた各円環部材４２を一
方向に揃えて整列させることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
部品の内周面に形成された非点対称となる凹部を互いに
一致させて複数の部品を一方向に短時間にて容易に揃え
ることができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品整列装置の構成を示す斜視図である。

【図２】部品整列装置の平面図である。

【図３】部品整列装置の支持棒によってマグネット板が
不規則に並んだ状態を示す側面図である。

【図４】部品整列装置の支持棒によってマグネット板の
上面が面一となった状態を示す側面図である。

【図５】マグネット板の形状を示す斜視図である。

【図６】マグネット板のそれぞれ違った挿通凹部が支持
棒に対して嵌まり込んだ状態を示す斜視図である。

【図７】エアシリンダのピストンによってブラケットを
上動させ、駆動ローラによりマグネット板を持ち上げた
状態を示す側面図である。

【図８】（ａ）は支持棒に対してマグネット板の一方の
挿通凹部が嵌まり込んだ状態を示す説明図であり、
（ｂ）は第１内周部に支持棒が当接してマグネット板が
支持された状態を示す説明図であり、（ｃ）は第２内周
部に支持棒が当接してマグネット板が支持された状態を
示す説明図であり、（ｄ）は支持棒に対してマグネット
板の他方の挿通凹部が嵌まり込んだ状態を示す説明図で
ある。

【図９】一対の駆動ローラによってマグネット板が回転
する状態を示す説明図である。

【図１０】（ａ）は一方の挿通凹部と支持棒との嵌合が
解除され、一対の駆動ローラによってマグネット板が回
転する説明図であり、（ｂ）は他方の挿通凹部と支持棒
との嵌合が解除され、一対の駆動ローラによってマグネ
ット板が回転する説明図である。

【図１１】（ａ）は支持棒に対して一方の挿通凹部が嵌
まり込んでいたマグネット板を１８０°回転させたとき
の説明図であり、（ｂ）は支持棒に対して他方の挿通凹
部が嵌まり込んでいたマグネット板を１８０°回転させ
たときの説明図である。

【図１２】（ａ），（ｂ）は第２内周部に対し支持棒が
当接支持された状態で、支持棒が回転したとき一方の挿
通凹部が支持棒に対して嵌まり込むことを示す説明図で
ある。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）は各凹部が支持棒に対して嵌
まり込んだ状態を示す説明図である。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）は円環部材が１８０°回転し
て円周面に対して支持棒が当接した状態でマグネット板
が支持された状態を示す説明図である。

【図１５】支持棒の回転により円環部材が回転し支持棒
に対して左側の凹部が嵌まり込んだ状態を示す説明図で
ある。

【図１６】プリントモータの内部構造及びマグネット板
を示す断面図である。

【図１７】ケースに対して装着されたマグネット板の形
状を示す平面図である。

【符号の説明】

７ａ，７ｂ…伝達ローラ、１０…駆動モータ、１２…駆
動プーリ、１３…無端ベルト、１４…支持部材としての
支持棒、１７…部品としてのマグネット板、１９ａ，１
９ｂ…挿通凹部、２０…シリンダ、２３…ブラケット、
２８ａ，２８…駆動ローラ、２９…整列用モータ、２９
ａ…ポテンショメータ、３１…作動プーリ、３２，３３
…無端ベルト、３５ａ…第１検出手段としての発光素
子、３５ｂ…第１検出手段としての受光素子、３９ａ，
４０ａ…部品整列検出手段としての発光素子、３９ｂ，
４０ｂ…部品整列検出手段としての受光素子、８５…ブ
ラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−161211（ＪＰ，Ａ) 実公 昭34−2882（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円環状に形成され、その内周縁に複数の
   凹部が非点対称となる位置に形成された部品と、 複数の前記部品を回転可能に挿通支持するとともに、各
   部品の凹部に係合可能な支持部材と、 前記支持部材を回転させることにより部品の凹部と支持
   部材とが係合していない部品を回転させ、任意の凹部と
   支持部材とを係合させる第１駆動手段と、 前記各部品の凹部と支持部材との係合の有無を検出する
   第１検出手段と、前記各部品の凹部と支持部材とが係合されているとき、
   その係合が前記複数の部品の各凹部が互いに一致して整
   列した係合状態の有無を検出する部品整列検出手段と、 複数の各部品を上動させ、各部品の凹部と支持部材との
   係合を解除して前記各部品を所定量回動させるととも
   に、各部品を下動させて再度前記支持部材により各部品
   を回転可能に支持させる部品整列処理手段と、 前記部品整列検出手段が各部品の各凹部が互いに一致し
   て整列した状態で係合していないことを検出したとき、
   前記部品整列処理手段を駆動制御させた後、第１駆動手
   段を駆動制御して前記支持部材を回転させるとともに、
   各部品の凹部が支持部材と係合したことを前記第１検出
   手段が検出したとき前記第１駆動手段を停止制御するよ
   うにした駆動制御手段と を備えたことを特徴とする部品
   整列装置。
2. 【請求項２】 円環状に形成され、その内周縁に複数の
   凹部が非点対称となる位置に形成された部品を整列する
   部品の整列方法であって、支持部材にて挿通支持された複数の部品において、その
   複数の部品の各凹部が互いに一致して整列した状態で該
   支持部材に対して係合していない場合、前記複数の部品
   を上動させて支持部材と部品の凹部との係合を解除し、
   その複数の前記部品を所定量回動させた後、該部品を下
   動させて支持部材に再び支持させる第１工程と、 前記支持部材を回動させて該支持部材と部品の凹部とを
   係合させる第２工程とからなり、 前記第１，２工程を前記部品の凹部の数に応じて１又は
   複数回繰り返すことにより、複数の前記部品を整列させ
   ることを特徴とする部品の整列方法。