JP2925890B2 - 手振れ補正装置を有するビデオカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は手振れ補正装置を有す
るビデオカメラに関し、特にたとえば民生用のカメラ一
体型ＶＴＲとして用いられる、手振れ補正装置を有する
ビデオカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置の振れ成分を検出する方法の一
例が、１９８９年の第２０回画像工学コンファレンスで
松下電器産業（株）から発表されている。この方法は、
特開昭６１−２０１５８１号〔Ｈ０４Ｎ ７／１３７〕
公報に記載されている代表点マッチング法から得られる
動きベクトルを使って、画像情報から撮像装置の振れ成
分を検出するものである。この発表では、画像情報から
得られる動きベクトルに基づいて手振れ補正をしてい
る。

【０００３】すなわち、この場合には、画面に４個の検
出領域を配置しており、１画面から４個の部分動きベク
トルを得る。そして、この４個の検出領域の部分動きベ
クトルの相加平均を画面の全体動きベクトルとしたり、
４個の部分動きベクトルのうち、中間の２個の部分動き
ベクトルの相加平均を画面の全体動きベクトルとしたり
して、手振れを補正している。

【０００４】手振れ補正を正確に行うためには、画像の
状態を正確に把握する必要があり、たとえば繰り返し模
様のある被写体は以下のようにして検出されていた。す
なわち、最小相関値を有する画素とその周囲の４画素と
の間で、それぞれの相関値の差の絶対値を検出すること
で、繰り返し模様の有無を検出し、手振れ補正の要否を
判断していた。繰り返し模様を検出すれば、手振れを補
正せず、繰り返し模様を検出しなければ、手振れ補正し
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この検出方法
では、繰り返し模様を検出できない場合があった。した
がって、繰り返し模様のある被写体であるにも拘わら
ず、手振れ補正してしまい、誤動作によってたとえば画
像のゆれが止まらなくなるなど、正確に手振れ補正でき
ない場合が生じていた。

【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、よ
り正確に手振れ補正できる、手振れ補正装置を有するビ
デオカメラを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、画面を分
割して形成される各領域毎に色信号レベルを積算して色
信号積算データを得る積算手段、各領域毎に水平方向に
隣接する領域との間で色信号積算データの差を求める第
１演算手段、各領域毎に垂直方向に隣接する領域との間
で色信号積算データの差を求める第２演算手段、第１演
算手段で求めた差が第１閾値より小さい領域の数をカウ
ントする第１カウント手段、第２演算手段で求めた差が
第２閾値より小さい領域の数をカウントする第２カウン
ト手段、および第１カウント手段のカウント値と第２カ
ウント手段のカウント値とに基づいて手振れ補正の要否
を判断する手段を備える、手振れ補正装置を有するビデ
オカメラである。

【０００８】第２の発明は、画面を分割して形成される
各領域毎に輝度信号レベルを積算して輝度信号積算デー
タを得る積算手段、各領域毎に水平方向に隣接する領域
との間で輝度信号積算データの差を求める第１演算手
段、各領域毎に垂直方向に隣接する領域との間で輝度信
号積算データの差を求める第２演算手段、第１演算手段
で求めた差が第１閾値より小さい領域の数をカウントす
る第１カウント手段、第２演算手段で求めた差が第２閾
値より小さい領域の数をカウントする第２カウント手
段、および第１カウント手段のカウント値と第２カウン
ト手段のカウント値とに基づいて手振れ補正の要否を判
断する手段を備える、手振れ補正装置を有するビデオカ
メラである。

【０００９】

【作用】まず所定のサンプリング周波数で色信号レベル
をサンプリングする。その色信号レベルを時系列的に連
続する所定の数だけ積算して、色信号積算データを得
る。この色信号積算データを各領域毎に算出する。そし
て、或る領域の色信号積算データとその領域と水平方向
に隣接する領域の色信号積算データとの差を、第１演算
手段で求める。この差も各領域毎に求められる。また、
或る領域の色信号積算データと、その領域と垂直方向に
隣接する領域の色信号積算データとの差を、第２演算手
段で求める。この差も各領域毎に求められる。第１演算
手段で求められた差が第１閾値より小さい領域の数を第
１カウント手段によってカウントし、第２演算手段で求
められた差が第２閾値より小さい領域の数を第２カウン
ト手段でカウントする。そして、たとえば第１カウント
手段でのカウント値と第２カウント手段でのカウント値
との比率に基づいて、繰り返し模様のある被写体か否か
を判断する。繰り返し模様のある被写体と判断されれ
ば、手振れ補正を停止し、繰り返し模様のある被写体で
ないと判断されれば手振れ補正を行う。

【００１０】輝度信号レベルを用いても同様に処理され
る。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、相関値が正しくとれ
ない繰り返し模様のある被写体の有無を、色信号レベル
や輝度信号レベルを用いてより正確に判断できるので、
被写体に繰り返し模様があるときの誤動作を防止でき、
より正確な手振れ補正を実現できる。

【００１２】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１３】

【実施例】図１に示すこの実施例のビデオカメラ１０
は、レンズ１４から入力される被写体（図示せず）から
の光信号を電気信号に変換するＣＣＤのような固体撮像
素子１２を含む。固体撮像素子１２からの電気信号はカ
メラ回路１６に入力される。カメラ回路１６は、周知の
ように、サンプルホールド回路を含み、固体撮像素子１
２からの電気信号をサンプルホールドする。サンプルホ
ールドされた電気信号のレベルがＡＧＣによって調整さ
れるとともに、さらに同期信号付加回路によって同期信
号が付加される。このようにして、カメラ回路１６は固
体撮像素子１２からのイメージ信号をアナログビデオ信
号に変換する。このアナログビデオ信号は、さらに、Ａ
／Ｄ変換器１８によってディジタルビデオ信号に変換さ
れる。ディジタルビデオ信号は動き検出回路２０に与え
られる。動き検出回路２０としては、たとえば三洋電機
株式会社製のＬＳＩ“Ｌ７Ａ０９４８”が利用される。
この動き検出回路２０を構成する同じＬＳＩに含まれる
メモリ制御回路２２の制御の下で、ディジタルビデオ信
号がフィールド順次にフィールドメモリ２４に書き込ま
れる。

【００１４】動き検出回路２０は、たとえば周知の代表
点マッチング法を用いて図３に示す４個の各検出領域
Ａ，Ｂ，ＣおよびＤ毎に、最も高い相関度（相関値は最
小）を有する１点およびその周囲の４点の位置、ならび
に各相関値を算出する。動き検出回路２０からの位置デ
ータおよび相関値データは、マイクロコンピュータ２６
に与えられる。

【００１５】すなわち、図２を参照して、動き検出回路
２０は、Ａ／Ｄ変換器１８からのディジタルビデオ信号
を受ける入力端２８を含み、この入力端２８から入力さ
れたディジタルビデオ信号はフィルタ３０を通して代表
点メモリ３２および減算回路３４に与えられる。フィル
タ３０は、一種のディジタルローパスフィルタであり、
Ｓ／Ｎ比を改善し、少ない代表点で十分な検出精度を確
保するために用いられる。代表点メモリ３２は、図３に
示す各検出領域Ａ−Ｄの各々の範囲内で複数の代表点を
抽出（この実施例では、各検出領域Ａ−Ｄの各々を３０
分割し、したがって、３０個の代表点を抽出）し、その
位置データと輝度データとを記憶する。３０分割して形
成された各検出エリア４２（図４）は、たとえば３２画
素×１６行で構成される。

【００１６】減算回路３４は、代表点メモリ３２から与
えられる前フィールドの代表点の輝度データと入力端２
８から与えられる現フィールドの全ての画素の輝度デー
タとを減算し、その絶対値をとる。すなわち、現フィー
ルドの輝度データと前フィールドの輝度データとの間で
輝度差を求める。求めた輝度差を累積加算回路３６に与
える。累積加算回路３６では、同じ検出領域内の各検出
エリア４２の同じ位置の画素について求めた輝度差を累
積加算（この実施例では３０個）し、相関値データを出
力する。相関値データは演算回路３８に与えられ、この
演算回路３８は最小相関値および平均相関値を各検出領
域Ａ−Ｄ毎に演算するとともに、その最小相関値を示す
画素の位置データを各検出領域Ａ−Ｄ毎に求める。この
ようにして得られた最小相関値，平均相関値および位置
データが出力端４０から前述のマイクロコンピュータ２
６に与えられる。ただし、このような相関値の計算は、
先に述べたＬＳＩ“Ｌ７Ａ０９４８”によって実行され
る。

【００１７】そして、マイクロコンピュータ２６では、
位置データおよび相関値データに基づいて、画面すなわ
ちイメージフィールド４４（図３）全体の動きベクトル
（以下、単に「全体動きベクトル」という）を計算す
る。まず、最小相関値を示す画素の位置データに基づい
て、最小相関値を示す画素の、代表点に対する偏移を求
め、その偏移を部分動きベクトルとする。なお、部分動
きベクトルの検出精度をよくするために、最小相関値を
有する画素の周囲４画素の相関値を用いて内挿補間し、
最小相関値を有する画素の位置データを計算する。

【００１８】そして、マイクロコンピュータ２６は、平
均相関値を最小相関値で除算した値が一定の閾値より大
きいか否か，平均相関値が所定値以上であるか否か，お
よび後述の最小値Ｘが所定値Ｐ以上であるか否か（いわ
ゆる傾き）を各検出領域Ａ−Ｄ毎に検出し、各検出領域
Ａ−Ｄからの部分動きベクトルが手振れ以外の動く物体
等によって誤検出せず信頼できるか否かすなわち各検出
領域Ａ−Ｄが有効領域か否かを判断する。また、マイク
ロコンピュータ２６は、後述の最小値Ｘが所定値Ｐ以上
であるか否かを各検出領域Ａ−Ｄ毎に検出することを、
繰り返し模様の被写体を検出する一方法とする。平均相
関値を最小相関値で除算した値が一定の閾値より大き
く，平均相関値が所定値以上でありかつ最小値Ｘが所定
値Ｐ以上であれば、その検出領域は有効領域と判断され
る。

【００１９】具体的には、有効領域か否かは以下のよう
に判断される。まず、画面のコントラストが低いときに
は、輝度差が小さいので、相関値が小さくなる。たとえ
ば、画面全体が白いときには相関値は小さくなる。この
ような場合には、信頼性がなくなるため、平均相関値≧
所定値のときに有効と判断される。なお、所定値は実験
により決定される。このようにして、平均相関値から低
コントラストか否かを判断する。

【００２０】また、検出領域内に動く物体があるときに
は、動く物体の占める部分と占めない部分とで相関値が
異なり、かつ動く物体の占める部分は様々な相関値をと
り、その相関値は一般的に大きな値となる（相関度は低
い）。したがって、検出領域内に動く物体があるときに
は、最小相関値が大きくなる可能性が高く、検出領域内
の部分動きベクトルを誤検出する恐れがある。部分動き
ベクトルを誤検出すると、全体動きベクトルを誤検出し
てしまう。しかし、平均相関値が大きいときには最小相
関値がある程度大きくても信頼できる。一方、平均相関
値が小さいときには最小相関値はより小さくなければ信
頼できない。したがって、具体的には、（平均相関値）
／（最小相関値）＞７のときに有効と判断し、この条件
を満たさない検出領域の部分動きベクトルを用いないよ
うにして、上述の誤検出による弊害を防止する。このよ
うにして、（平均相関値）／（最小相関値）を求めて、
動く物体の有無を判断する。

【００２１】さらに、マイクロコンピュータ２６では、
繰り返し模様の被写体を検出するために、最小相関値を
有する１点とその周囲の４点の相関値を用いる。すなわ
ち、図５に示すように、最小相関値をＭ，その左右上下
の４点の相関値をそれぞれＬ，Ｒ，Ｕ，Ｄとすると、そ
れぞれの相関値の差，すなわちＬ−Ｍ，Ｒ−Ｍ，Ｕ−Ｍ
およびＤ−Ｍを計算し、そのうちの最小値をＸとし、そ
の最小値Ｘを、フィールドテストによって求められた所
定値Ｐ（この実施例ではＰ＝４）と比較する。最小値Ｘ
が、所定値Ｐ以上であればその検出領域は有効領域と判
断し、所定値Ｐより小さければその検出領域は無効領域
と判断する。

【００２２】このような３つの条件によって、検出領域
が有効領域か否かは判断される。そして、有効領域の部
分動きベクトルの平均を求め、それをフィールド間の動
き量すなわち全体動きベクトルとする。全体動きベクト
ルはフィールド間の動き量とその向きを表す。また、マ
イクロコンピュータ２６には、繰り返し模様のある被写
体を検出するために、積算データ生成回路４６から色信
号積算データおよび輝度信号積算データがそれぞれ与え
られる。

【００２３】図６を参照して、積算データ生成回路４６
は、固体撮像素子１２からの電気信号を受ける入力端４
８を含み、この入力端４８から入力された電気信号は色
分離回路５０によってＲ，ＧおよびＢの３原色信号とし
て取り出される。その後、３原色信号はカラープロセス
＆マトリクス回路（以下、単に「カラープロセス回路」
という）５２に入力され、輝度信号Ｙ，赤および青それ
ぞれの色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙが生成される。輝度
信号Ｙ，２つの色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙは、選択回
路５４によって１フィールド毎に切り換えられ、Ａ／Ｄ
変換器５６でディジタル化された後、加算器５８で積算
される。加算器５８では、以下のように処理される。

【００２４】まず、図７に示すように、画面全体すなわ
ちイメージフィールド４４を８×８の６４個の領域に分
割する。ここで便宜上左上隅から順に各領域に（１），
（２），（３），…，（６４）と番号を付す。たとえ
ば、（ｉ）番目の領域について説明すると、輝度信号
Ｙ，色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙを、３．５８ＭＨｚで
サンプリングし、（ｉ）番目の領域内について輝度信号
Ｙ，色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙのディジタルデータを
それぞれ積算し、色信号積算データおよび輝度信号積算
データを得る。このとき、輝度信号積算データおよび色
信号積算データは、輝度信号Ｙ，色差信号Ｒ−Ｙおよび
Ｂ−Ｙのディジタルデータをそれぞれ所定数（この実施
例では２７個）積算して得られる。この処理は６４個の
全ての領域で行われる。これらの輝度信号積算データお
よび色信号積算データは、出力端６０から出力され、そ
れぞれマイクロコンピュータ２６のメモリ（図示せず）
に格納される。

【００２５】マイクロコンピュータ２６では、メモリに
格納された輝度信号積算データおよび色信号積算データ
を用いて、繰り返し模様のある被写体がイメージフィー
ルド４４内に含まれているか否かを判断し、それによっ
て手振れ補正をするか否かを判断する。まず、（ｉ）番
目の領域の色信号積算データおよび輝度信号積算データ
と、その領域の左側に隣接する（ｉ−１）番目の領域の
色信号積算データおよび輝度信号積算データとの差を求
め、それぞれ実験によって求められた閾値ａ，ｂおよび
ｃと比較する。すなわち、数１の条件を満たすか否かを
判断する。

【００２６】

【数１】 ｜（Ｒ−Ｙ）_i −（Ｒ−Ｙ）_i-1 ｜＜ａ ｜（Ｂ−Ｙ）_i −（Ｂ−Ｙ）_i-1 ｜＜ｂ ｜Ｙ_i −Ｙ_i-1 ｜＜ｃ ここで、（Ｒ−Ｙ）_i および（Ｂ−Ｙ）_i はそれぞれ
（ｉ）番目の領域の色信号積算データ、（Ｒ−Ｙ）_i-1
および（Ｂ−Ｙ）_i-1 はそれぞれ（ｉ−１）番目の領域
の色信号積算データである。また、Ｙ_i は（ｉ）番目の
領域の輝度信号積算データ、Ｙ_i-1 は（ｉ−１）番目の
領域の輝度信号積算データである。

【００２７】なお、この実施例では、数１において、ａ
＝１６，ｂ＝１６，ｃ＝４〜８である。数１の条件を全
て満たせばその領域の水平方向の条件を満たしていると
してカウントアップする。この演算を各領域毎に行う。
また同様の処理を垂直方向についても行う。垂直方向で
は、（ｉ）番目の領域と１つ上の（ｉ−８）番目の領域
とを比較して演算され、数２の条件を満たしている場合
には垂直方向の条件を満たしているとしてカウントアッ
プする。

【００２８】

【数２】 ｜（Ｒ−Ｙ）_i −（Ｒ−Ｙ）_i-8 ｜＜ａ ｜（Ｂ−Ｙ）_i −（Ｂ−Ｙ）_i-8 ｜＜ｂ ｜Ｙ_i −Ｙ_i-8 ｜＜ｃ ここで、（Ｒ−Ｙ）_i および（Ｂ−Ｙ）_i はそれぞれ
（ｉ）番目の領域の色信号積算データ、（Ｒ−Ｙ）_i-8
および（Ｂ−Ｙ）_i-8 はそれぞれ（ｉ−８）番目の領域
の色信号積算データである。また、Ｙ_i は（ｉ）番目の
領域の輝度信号積算データ、Ｙ_i-8 は（ｉ−８）番目の
領域の輝度信号積算データである。

【００２９】なお、この実施例では、数２において、ａ
＝１６，ｂ＝１６，ｃ＝４〜８である。そして水平方向
の総カウント値と垂直方向の総カウント値のうち、大き
い方の値を小さい方の値で割り、その計算結果が所定値
（この実施例では、たとえば２）以上の場合には、繰り
返し模様のある被写体がイメージフィールド４４内にあ
ると判断し、手振れ補正の停止信号を出力して手振れ補
正を停止する。一方、計算結果が所定値より小さい場合
には、繰り返し模様のある被写体がイメージフィールド
４４内にないと判断し、手振れ補正を行う。

【００３０】なお、選択回路５４の切り換え信号および
加算器５８によるマイクロコンピュータ２６内のメモリ
のアドレスは、同期分離回路６２およびタイミング回路
６４で作成される。このようにして求められた全体動き
ベクトルおよび手振れ補正の停止信号はメモリ制御回路
２２に与えられる。手振れ補正の停止信号は、手振れ補
正を停止する場合に出力される。そして、メモリ制御回
路２２では、全体動きベクトルに基づいてフィールドメ
モリ２４の読み出し開始アドレスを決定し、そのアドレ
スからフィールドメモリ２４に蓄えられたディジタルビ
デオ信号を読み出す。すなわち、メモリ制御回路２２
は、マイクロコンピュータ２６によって計算された全体
動きベクトルに従って、フィールドメモリ２４のディジ
タルビデオ信号によって形成される抽出エリア６６を移
動する。

【００３１】ただし、フィールドメモリ２４から読み出
されたディジタルビデオ信号そのままでは抽出エリア６
６を移動できないので、電子ズーム回路７０（図１）を
用いる。図８を参照して、電子ズーム回路７０はイメー
ジフィールド４４の大きさに対して、ズーム倍率に従っ
て画像が拡大された抽出エリア６６を設定する。この抽
出エリア６６の位置は、イメージフィールド４４の範囲
内では、フィールドメモリ２４の読み出し開始アドレス
を変更することによって、自由に移動できる。そして、
抽出ディジタルビデオ信号に基づいてイメージフィール
ド４４全体のビデオ信号を得るために、フィールドメモ
リ２４から読み出したディジタルビデオ信号に基づいて
内挿補間法を用いて画像を拡大する。

【００３２】このようにして、イメージフィールド４４
内の任意の抽出エリア６６のイメージを電子ズーム回路
７０で電子的にズームすることによって、イメージフィ
ールド４４と抽出エリア６６との差に相当する補正可能
範囲６８が形成され得る。ビデオカメラ１０を操作する
人の手の振動に応じて、図９に示すようにビデオカメラ
１０に手振れが生じると、そのビデオカメラ１０からの
画像にぶれを生じ、結果的に、イメージフィールド４４
内の左下方に目的の人物が存在する場合（図９上）や、
イメージフィールド４４の右上方に目的の人物が存在す
る場合（図９下）などが生じる。したがって、各フィー
ルド毎に抽出エリア６６を、マイクロコンピュータ２６
によって計算した全体動きベクトルに応じて移動させる
ことによって、図９右に示すように、抽出エリア６６に
は目的の人物がちょうど収まることになる。

【００３３】ただし、手振れ補正を停止する旨の停止信
号がマイクロコンピュータ２６からメモリ制御回路２２
に与えられると、メモリ制御回路２２は、抽出エリア６
６をフィールドメモリ２４のセンタに固定するように読
み出し開始アドレスを決定する。すなわち、手振れ補正
しないようにフィールドメモリ２４に指示を与える。こ
のようにして電子ズーム回路７０から出力されるディジ
タルビデオ信号を、Ｄ／Ａ変換器７２によってアナログ
信号に変換して出力端子７４から出力する。

【００３４】このようなビデオカメラ１０の主要な動作
を図１０を参照して説明する。図１０示すステップＳ１
において、マイクロコンピュータ２６で、各領域（Ａ−
Ｄ）毎に、平均相関値と最小相関値とから有効領域であ
るか無効領域であるかを判断する。すなわち、マイクロ
コンピュータ２６では、各領域（Ａ−Ｄ）から検出され
た部分動きベクトルが手振れを原因とするものかどう
か、すなわち手振れの判断に有効な部分動きベクトルを
検出したかどうかを判断する。上述のように、平均相関
値によってコントラストを判断し、平均相関値／最小相
関値によって動く物体の有無を判断して、各検出領域
（Ａ−Ｄ）が有効領域か無効領域かを判断する。

【００３５】そして、ステップＳ３において、マイクロ
コンピュータ２６で、各検出領域（Ａ−Ｄ）毎に、最小
相関値とその周囲の４点の相関値とを用いて、上述のよ
うにいわゆる傾きを検出する。そしてその傾き（すなわ
ち最小値Ｘが所定値Ｐ以上であるか否か）によって繰り
返し模様のある被写体の有無を判断し、検出領域が有効
領域であるか無効領域であるかを判断する。そして、ス
テップＳ５において、有効領域の部分動きベクトルの平
均を求め、それを全体動きベクトルとする。

【００３６】そして、ステップＳ７において、上述のよ
うに、マイクロコンピュータ２６で、積算データ生成回
路４６で積算された輝度信号Ｙの輝度信号積算データ，
色信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙのそれぞれの色信号積算データに
ついて、水平方向では左隣の領域と、垂直方向では上隣
の領域とそれぞれ比較して、その差が所定値を超えてい
ないときをカウントする。この処理を図７に示す各領域
について実行する。ただし、最も左側の行すなわち
（１），（９），（１７），（２５），（３３），（４
１），（４９），（５７）の各領域についてはその左隣
の領域は存在しないので、水平方向の比較は実行されな
い。したがって、水平方向の比較は、合計５６個の領域
について実行される。また同様に最上列の（１）〜
（８）の各領域についてはそれより上の領域は存在しな
いので、垂直方向の比較は実行されない。したがって、
垂直方向の比較も、合計５６個の領域について実行され
る。

【００３７】そして、ステップＳ９において、マイクロ
コンピュータ２６で、水平方向の総カウント値と垂直方
向の総カウント値のうち、大きい方の値を小さい方の値
で割り、ステップＳ１１においてその計算結果が所定値
より大きければ、マイクロコンピュータ２６からメモリ
制御回路２２に手振れ補正の停止信号が出力される。そ
して、ステップＳ１３において、メモリ制御回路２２
は、手振れ補正しないようにフィールドメモリ２４に指
示を与え、手振れ補正が停止される。一方ステップＳ１
１において、計算結果が所定値より小さければ、マイク
ロコンピュータ２６から手振れ補正の停止信号は出力さ
れず、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５におい
て、メモリ制御回路２２はマイクロコンピュータ２６か
ら与えられた全体動きベクトルに従って、抽出エリア６
６を移動し、手振れ補正する。

【００３８】なお、水平方向の総カウント値および垂直
方向の総カウント値の利用の仕方は、上述の実施例のも
のに限定されず、たとえば、一方の総カウント値と他方
の総カウント値の差が所定値以上の場合に手振れ補正を
停止したり、２つの総カウント値のうちの一方または両
方が所定値以上になる場合に手振れ補正を停止するよう
にしてもよい。

【００３９】また、積算データの比較は、水平方向につ
いては右隣の領域と、垂直方向については下隣の領域と
行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１実施例の動き検出回路を示すブロック図で
ある。

【図３】電子ズームの原理を示し、イメージフィールド
内の検出領域を示す図解図である。

【図４】電子ズームの原理を示し、検出領域内の代表点
およびサンプリング点を示す図解図である。

【図５】最小相関値を有する画素とその周囲の４画素と
を用いて繰り返し模様の被写体を検出する方法を説明す
るための図解図である。

【図６】図１実施例の積算データ生成回路を示すブロッ
ク図である。

【図７】繰り返し模様のある被写体を検出するために、
イメージフィールドを６４分割した状態を示す図解図で
ある。

【図８】手振れ補正の原理を示す図解図である。

【図９】代表点マッチング法を適用するイメージフィー
ルド内の各ブロックを示す図解図である。

【図１０】この実施例の主要な動作を示すフロー図であ
る。

【符号の説明】

１０ …ビデオカメラ ２０ …動き検出回路 ２２ …メモリ制御回路 ２４ …フィールドメモリ ２６ …マイクロコンピュータ ４４ …イメージフィールド ４６ …積算データ生成回路 ６６ …抽出エリア ７０ …電子ズーム回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画面を分割して形成される各領域毎に色信
   号レベルを積算して色信号積算データを得る積算手段、 前記各領域毎に水平方向に隣接する領域との間で前記色
   信号積算データの差を求める第１演算手段、 前記各領域毎に垂直方向に隣接する領域との間で前記色
   信号積算データの差を求める第２演算手段、 前記第１演算手段で求めた差が第１閾値より小さい領域
   の数をカウントする第１カウント手段、 前記第２演算手段で求めた差が第２閾値より小さい領域
   の数をカウントする第２カウント手段、および前記第１
   カウント手段のカウント値と前記第２カウント手段のカ
   ウント値とに基づいて手振れ補正の要否を判断する手段
   を備える、手振れ補正装置を有するビデオカメラ。
2. 【請求項２】画面を分割して形成される各領域毎に輝度
   信号レベルを積算して輝度信号積算データを得る積算手
   段、 前記各領域毎に水平方向に隣接する領域との間で前記輝
   度信号積算データの差を求める第１演算手段、 前記各領域毎に垂直方向に隣接する領域との間で前記輝
   度信号積算データの差を求める第２演算手段、 前記第１演算手段で求めた差が第１閾値より小さい領域
   の数をカウントする第１カウント手段、 前記第２演算手段で求めた差が第２閾値より小さい領域
   の数をカウントする第２カウント手段、および前記第１
   カウント手段のカウント値と前記第２カウント手段のカ
   ウント値とに基づいて手振れ補正の要否を判断する手段
   を備える、手振れ補正装置を有するビデオカメラ。