JP2925455B2 - Airbag collision calculation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両の衝突時に乗員とス
テアリングホイールとの間で、エアバッグをガスで瞬間
的に膨らませて乗員の運動エネルギーを吸収し、乗員の
二次障害を軽減するエアバッグシステムに関し、特に本
発明は、減速度が一定の閾値を境にして、それを越えて
いる間の減速度を累積積分した速度がある値に達した時
点で点火信号を発生させるエアバッグ衝突演算を行うエ
アバッグ衝突演算装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air for absorbing a kinetic energy of an occupant by instantaneously inflating an air bag with gas between an occupant and a steering wheel at the time of a vehicle collision, thereby reducing a secondary obstacle of the occupant. More particularly, the present invention relates to an airbag collision that generates an ignition signal when a speed obtained by accumulating and integrating the deceleration while the deceleration exceeds a certain threshold reaches a certain value. The present invention relates to an airbag collision calculation device that performs calculation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来このような分野のエアバッグシステ
ムでは、衝突時の衝撃（減速度）を車体の取り付けた加
速度（Ｇ）センサで検出し、ＥＣＵ(electronic contro
l unit) でエアバッグを展開させるべき衝突か否かを判
定し、必要な場合には電気信号をステアリングホイール
内に装着されたインフレータに送り、ガス発生剤を燃焼
させてエアバッグが膨張する。エアバッグは乗員の頭部
あるいは胸部を拘束し、頭部、胸部がステアリングホイ
ールあるいはウインドシールドに二次衝突することを防
ぐ。これらの一連の動作は、衝突形態、衝突速度により
異なるが、衝突から衝突判定まで１０〜３０ｍｓ、電気
信号が出てからエアバッグが完全に膨張するまで３０〜
４０ｍｓとごく短時間で行わなければならない。エアバ
ッグは乗員を受け止めて保護し、同時にガスを抜くこと
によってエネルギーを吸収しながら縮んで行き、すべて
の動作完了時間は約０．１〜０．１５秒程度の時間であ
る。エアバッグシステムは、車両の一生のうちで１度作
動するかしないかという頻度であるにも拘わらず、その
１回のときには確実に作動しなければならないし、逆に
作動すべきでないとき（非衝突やバッグの展開の必要の
ない軽微な衝突）には作動しないようにしなければなら
ない。このため、エアバッグシステムの高信頼度が要求
される。ここで、前記加速度センサにより減速度の検出
結果に基づく出力波形を以下に説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, in an airbag system in such a field, an impact (deceleration) at the time of a collision is detected by an acceleration (G) sensor attached to a vehicle body, and an ECU (electronic control system) is used.
l unit) to determine whether the collision should deploy the airbag, and if necessary, send an electric signal to an inflator mounted in the steering wheel to burn the gas generating agent and inflate the airbag. The airbag restrains the occupant's head or chest and prevents the head and chest from collapsing with the steering wheel or windshield. These series of operations differ depending on the collision type and collision speed, but from 10 to 30 ms from collision to collision determination, and from 30 to 30 ms from when an electric signal is output until the airbag is completely inflated.
It must be performed in a very short time of 40 ms. The airbag receives and protects the occupant, and simultaneously contracts while absorbing energy by evacuating the gas, and the entire operation completion time is about 0.1 to 0.15 seconds. The airbag system has to operate reliably once in the lifetime of the vehicle, regardless of whether it is activated once or not, and vice versa. It must not be activated in the event of a collision or a minor collision without the need to deploy the bag. For this reason, high reliability of the airbag system is required. Here, an output waveform based on the detection result of the deceleration by the acceleration sensor will be described below.

【０００３】図１０は従来の加速度センサの出力波形を
示す図である。本図に示すように、加速度センサには減
速度に起因する信号の他に直流成分が重畳している。こ
の直流成分は減速度と関係がないので、通常高域通過フ
ィルタで除去される。FIG. 10 is a diagram showing an output waveform of a conventional acceleration sensor. As shown in the figure, a DC component is superimposed on the acceleration sensor in addition to the signal caused by the deceleration. Since this DC component has no relation to deceleration, it is usually removed by a high-pass filter.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記高
域通過フィルタで直流成分を除去すると、減速度に関す
る交流信号の成分に歪みが発生し、さらにこの処理に時
間がかかるという問題がある。したがって、本発明は、
上記問題に鑑み、減速度の交流信号成分の歪みを防止し
短時間で処理が可能なエアバッグ衝突判別装置を提供す
ることを目的とする。However, when the DC component is removed by the high-pass filter, there is a problem that a component of the AC signal relating to deceleration is distorted, and furthermore, this processing takes time. Therefore, the present invention
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an airbag collision determination device capable of preventing distortion of an AC signal component of deceleration and performing processing in a short time.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次に構成を有するエアバッグ衝突演算
装置を提供する。車両に装備されるエアバッグを展開さ
せるために、加速度センサ（１）により検出された減速
度の被検出データを積分した積分値を基に衝突を判定す
るエアバッグ衝突演算装置に、前回のランプ関数データ
に一定の大きさのランプ形成定数を加算して今回のラン
プ関数データを発生し、さらに、前記今回のランプ関数
データが今回の前記被検出データよりも小さい場合に前
記今回のランプ関数データを出力し、前記今回のランプ
関数データが今回の前記被検出データよりも等しいか大
きい場合には前記今回のランプ関数データとして前記被
検出データを出力するランプ関数発生手段と、前記被検
出データと、前記ランプ関数発生手段により得られたラ
ンプ関数データとの差データを算出する差形成手段とを
設ける。積分手段は前記差形成手段により得られた差デ
ータを時間積分する。点火判定手段は前記積分手段の差
データ積分値が所定値に達したら点火すべしとの判定を
行う。前記ランプ関数発生手段は、前記今回のランプ関
数データが今回の前記被検出データよりも小さく且つ正
又は零の場合に前記今回のランプ関数データを出力して
もよい。前記加速度センサの出力を低域通過フィルタに
通して使用してもよい。前記積分手段は、前記差形成手
段により得られた差データを所定時間内で加算して定積
分を行ってもよく、さらに、前記差形成手段により得ら
れた差データを加算する毎に減衰定数を乗算して無限積
分を行ってもよい。前記差形成手段に、前記差データを
所定の値に制限するクランプ手段を設けてもよい。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an airbag collision calculating device having the following structure. In order to deploy an airbag mounted on the vehicle, a previous ramp is applied to an airbag collision calculation device that determines a collision based on an integrated value obtained by integrating detected data of deceleration detected by the acceleration sensor (1). Function data
To the current run
Generate ramp function data, and further generate the ramp function
If the data is smaller than the current detected data,
The current ramp function data is output and the current ramp function is output.
The function data is equal to or greater than the current detected data
In this case, the current
A ramp function generating means for outputting detection data and a difference forming means for calculating difference data between the detected data and the ramp function data obtained by the ramp function generating means are provided. Integrating means for integrating the difference data obtained by said difference forming unit time. Ignition determining means performs the determination of the difference data integrated value of the integrals means and shalt be ignited reaches the predetermined value. The ramp function generating means includes
Numerical data is smaller than the current detected data and
Or, in the case of zero, output the current ramp function data
Is also good. The output of the acceleration sensor may be used after passing through a low-pass filter. The integrating means includes a means for forming the difference.
Add the difference data obtained by the steps within a predetermined time and calculate the product
May be performed, and further obtained by the difference forming means.
Infinite product by multiplying the attenuation constant each time the added difference data is added
You may do minutes. In the difference forming means, the difference data
Clamping means for limiting to a predetermined value may be provided.

【０００６】[0006]

【作用】本発明のエアバッグ衝突演算装置によれば、前
回のランプ関数データに一定の大きさのランプ形成定数
を加算して今回のランプ関数データを発生し、さらに、
前記今回のランプ関数データが今回の前記被検出データ
よりも小さい場合に前記今回のランプ関数データを出力
し、前記今回のランプ関数データが今回の前記被検出デ
ータよりも等しいか大きい場合には前記今回のランプ関
数データとして前記被検出データを出力し、前記被検出
データとランプ関数データとの差データを算出し、差デ
ータを時間積分し、差データ積分値が所定値に達したら
点火すべしとの判定を行うことにより、高域通過フィル
タを用いずに直流成分を除去でき、減速度に関する交流
信号の成分に歪みが発生するのを防止でき、この処理は
構成が簡単であるので時間が短縮できる。前記今回のラ
ンプ関数データが今回の前記被検出データよりも小さく
且つ正又は零の場合に前記今回のランプ関数データを出
力とすることにより、ランプ関数データが加速度センサ
による信号波形の影響を受けることがなくなる。前記加
速度センサの出力を低域通過フィルタに通することによ
り、車両の構造物の固有振動に基づく共振の高周波成分
を除去でき、衝突時の減速度のみを抽出できる。差デー
タの時間積分は、定積分、無限積分により実現可能であ
るが、無限積分では、所定時間に区切らずに差データを
加算する無限積分を行い、加算毎に減衰定数を乗算する
ことにより、定積分では必要である被検出データの記憶
が不要となる。前記差データを制限することによりハン
マブローによる波形と衝突による波形の識別性能の向上
がはかれる。According to the airbag collision calculating device of the present invention, the front
Ramp function data with constant magnitude ramp formation data
To generate the current ramp function data,
The current ramp function data is the current detected data.
If the value is smaller than the above, output the current ramp function data
Then, the current ramp function data is used as the current detected data.
If it is greater than or equal to the
Outputting the detected data as numerical data,
The difference data between the data and the ramp function data is calculated, and the difference data is calculated.
Data is integrated over time, and when the difference data integration value reaches a predetermined value.
By determining that ignition should not be performed, the DC component can be removed without using a high-pass filter, and distortion can be prevented from occurring in the component of the AC signal related to deceleration, and this processing is simple in configuration. Therefore, time can be reduced. Said this la
Pump function data is smaller than the detected data
When the value is positive or zero, the current ramp function data is output.
By using the force , the ramp function data is not affected by the signal waveform by the acceleration sensor. By passing the output of the acceleration sensor through a low-pass filter, a high-frequency component of resonance based on the natural vibration of the vehicle structure can be removed, and only the deceleration at the time of a collision can be extracted. Difference day
Data integration can be realized by definite integration or infinite integration.
However, in the infinite integration, the infinite integration for adding the difference data without dividing into predetermined time periods is performed, and the attenuation data is multiplied for each addition, so that the storage of the data to be detected, which is necessary for the definite integration, becomes unnecessary. By limiting the difference data, the performance of discriminating the waveform due to the hammer blow and the waveform due to the collision can be improved.

【０００７】[0007]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るエアバッグ衝突
演算装置の全体構成を示す図である。本図に示すよう
に、エアバッグ衝突演算装置は、車両の減速度を検出す
る半導体式加速度（Ｇ）センサ１を具備する。この加速
度センサ１には被検出信号を増幅するために増幅器２が
接続される。この増幅器２には被検出信号に閾値を設け
るためにクリッパ３が接続される。このクリッパ３には
アナログ信号をディジタルデータに変換するためにＡ／
Ｄ変換器４（Analog to Digital Converter)が接続され
る。このＡ／Ｄ変換器４には変換された被検出データか
ら衝突の有無を判定する衝突判別手段５が設けられる。
この衝突判別手段５の後段にはこの判断によりエアバッ
グを展開する点火装置６が設けられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an airbag collision calculation device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the airbag collision calculation device includes a semiconductor type acceleration (G) sensor 1 for detecting the deceleration of the vehicle. An amplifier 2 is connected to the acceleration sensor 1 to amplify a signal to be detected. A clipper 3 is connected to the amplifier 2 in order to provide a threshold to the detected signal. The clipper 3 has an A / A for converting an analog signal into digital data.
A D converter 4 (Analog to Digital Converter) is connected. The A / D converter 4 is provided with collision determination means 5 for determining the presence or absence of a collision from the converted data to be detected.
An ignition device 6 for deploying the airbag based on the determination is provided at a stage subsequent to the collision determination means 5.

【０００８】図２は図１の衝突判別手段５の構成を示す
図である。本図に示すように、衝突判別手段５にはＡ／
Ｄ変換器４から変換された被検出データを入力し、この
被検出データを基にランプ関数を発生するランプ関数発
生手段５１が設けられる。このランプ関数発生手段５１
は、ランプ関数として、 Ｒａｍｐ（ｎ）＝ｍｉｎ（被検出データ（ｎ），Ｒａｍ
ｐ（ｎ−１）＋ｋ） を発生する。ここに、ｎはサンプリングの序数であり、
ｋはランプ形成定数である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the collision determining means 5 of FIG. As shown in FIG.
A ramp function generating means 51 is provided which receives the detected data converted from the D converter 4 and generates a ramp function based on the detected data. This ramp function generating means 51
Is a ramp function: Ramp (n) = min (data to be detected (n), Ram
p (n-1) + k). Where n is the ordinal number of the sampling,
k is a ramp formation constant.

【０００９】図３は図２のランプ関数発生手段５１によ
るランプ関数発生を説明する図である。本図に示すよう
に、被検出データに対して、ランプ関数は、Ａ１→Ａ２
→Ａ３→Ａ４→Ａ５→Ａ６→Ａ７→Ａ８→Ａ９→のよう
に発生する。Ａ１→Ａ２、Ａ３→Ａ４、Ａ５→Ａ６、Ａ
７→Ａ８では、Ｒａｍｐ（ｎ）＝Ｒａｍｐ（ｎ−１）＋
ｋであり、Ａ２→Ａ３、Ａ４→Ａ５、Ａ６→Ａ７、Ａ９
→では、Ｒａｍｐ（ｎ）＝被検出データ（ｎ）である。FIG. 3 is a diagram for explaining the ramp function generation by the ramp function generation means 51 of FIG. As shown in the figure, the ramp function is A1 → A2 for the detected data.
→ A3 → A4 → A5 → A6 → A7 → A8 → A9 → A1 → A2, A3 → A4, A5 → A6, A
7 → A8, Ramp (n) = Ramp (n−1) +
k, A2 → A3, A4 → A5, A6 → A7, A9
In →, Ramp (n) = detected data (n).

【００１０】次に、このランプ関数発生手段５１の後段
には差形成手段５２が設けられる。すなわち、差形成手
段５２は、以下の差Ａ（ｎ）データを Ａ（ｎ）＝被検出データ（ｎ）−Ｒａｍｐ（ｎ） として算出する。この差形成手段５２の後段にはＲＡＭ
５３(Random Access Memory)が設けられ、このＲＡＭ５
３には複数（ｍ）の前記差Ａ（ｎ）データがＤ（ｎ−
ｍ），Ｄ（ｎ−ｍ＋２），Ｄ（ｎ−ｍ＋２），…，Ｄ
（ｎ−１）データとして逐次記憶される。最新の差Ａ
（ｎ）が入力されると、最古のＤ（ｎ−ｍ）データが最
新の差データＤ（ｎ）と置換され、Ｄ（ｎ−ｍ＋１），
Ｄ（ｎ−ｍ＋２），…，Ｄ（ｎ−１），Ｄ（ｎ）データ
が、以下同様にして記憶更新される。Next, a difference forming means 52 is provided downstream of the ramp function generating means 51. That is, the difference forming means 52 calculates the following difference A (n) data as A (n) = detected data (n) -Ramp (n). A RAM is provided after the difference forming means 52.
53 (Random Access Memory) is provided.
3, a plurality (m) of the difference A (n) data is D (n−
m), D (nm + 2), D (nm + 2), ..., D
(N-1) are sequentially stored as data. The latest of the difference between A
When (n) is input, the oldest D (n-m) data is replaced with the latest difference data D (n), D (n -m + 1),
D (n−m + 2 ),..., D (n−1) , and D (n) data are stored and updated in the same manner.

【００１１】このＲＡＭ５３の後段には定積分手段５４
が設けられ、この定積分５４は前記差Ａ（ｎ）データを
逐次加算してこの加算値からＲＡＭ５３の最古のＤ（ｎ
−ｍ）データを減算して定積分を行い積分値を算出す
る。すなわち、ｍ個の差データに区切った所定時間だ
け、例えば４０ｍｓ分の積分を行う。A constant integration means 54 is provided at a subsequent stage of the RAM 53.
Is provided, the oldest D (n in this definite integral 54 by sequentially adding the difference A (n) data from the added value RAM53
-M) Perform definite integration by subtracting data to calculate an integrated value. That is, integration is performed for a predetermined time, for example, 40 ms, which is divided into m pieces of difference data.

【００１２】ステップＳ１において、加速度（Ｇ）セン
サ入力を被検出データ（ｎ）に変換する。ステップＳ２
において、Ｒａｍｐ（ｎ−１）＋ｋをＡ（ｎ）と置く。
ステップＳ３において、被検出データ（ｎ）＞Ａ（ｎ）
が成立するかを判断する。At step S1, the acceleration (G) sensor input is converted into detected data (n). Step S2
, Ramp (n−1) + k is set as A (n).
In step S3, detected data (n)> A (n)
Is determined.

【００１３】ステップＳ４において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」ならＡ（ｎ）をＲａｍｐ（ｎ）と置く。ステップＳ
５において、被検出データ（ｎ）−Ｒａｍｐ（ｎ）をＡ
（ｎ）と置く。ステップＳ６において、ステップＳ３の
判断が「ＮＯ」なら被検出データ（ｎ）をＲａｍｐ
（ｎ）と置く。In step S4, the above judgment is made that "YE
If "S", place A (n) as Ramp (n). Step S
In 5, the detected data (n) -Ramp (n) is represented by A
(N). In step S6, if the determination in step S3 is "NO", the detected data (n) is Ramp.
(N).

【００１４】ステップＳ７において、Ａ（ｎ）を「０」
とする。ステップＳ８において、ＧＳＵＭ（ｎ）＝ＧＳ
ＵＭ（ｎ−１）＋Ａ（ｎ）により差Ａ（ｎ）データの加
算を逐次行う。ステップＳ９において、ＧＳＵＭ（ｎ）
＝ＧＳＵＭ（ｎ）−Ｄ（ｎ−ｍ＋１）の演算を行い、所
定区間の積分値が算出される。In step S7, A (n) is set to "0".
And In step S8, GSUM (n) = GS
UM (n-1) + A (n) to'm Lisa A (n) the sequential addition of data is carried out. In step S9, GSUM (n)
= GSUM (n) - performs the operation of the D (n-m + 1) , the integral value of the predetermined interval is calculated.

【００１５】ステップＳ１０において、差Ａ（ｎ）デー
タを、Ｄ（ｎ−ｍ＋１）の代わりに、Ｄ（ｎ）として記
憶更新する。ステップＳ１１において、ＧＳＵＭ（ｎ）
＞ｋｔｈが成立するかを判断する。この判断が「ＮＯ」
ならエンド処理を行う。ステップＳ１２において、上記
判断が「ＹＥＳ」ならエアバッグの展開のために点火を
行わせる。In step S10, the difference A (n) data is stored and updated as D (n) instead of D (nm-1). In step S11, GSUM (n)
> Kth is determined. This judgment is "NO"
If it is, end processing is performed. In step S12, if the determination is "YES", ignition is performed to deploy the airbag.

【００１６】したがって、本実施例によれば、ランプ関
数データを被検出データから差し引くことは容易な処理
であり、被検出データから、歪みを発生せずに、しかも
短時間に直流成分を除去できる。上記例では、図３に示
すように、差し引くランプ関数データは、被検出データ
の波形により異なるので、波形に依存しないように、以
下のように、改善される。Therefore, according to the present embodiment, it is easy to subtract the ramp function data from the detected data, and the DC component can be removed from the detected data in a short time without causing distortion. . In the above example, as shown in FIG. 3, the ramp function data to be subtracted differs depending on the waveform of the data to be detected, and therefore is improved as described below so as not to depend on the waveform.

【００１７】図５は図１の実施例の第１の変形を示す部
分的フローチャートである。本図に示すように、図１の
ステップＳ３及び４の間にステップＳ２０、２１を設
け、さらに、ステップＳ３及び６の間にステップＳ２
４、２５、２６を設ける。ステップＳ２０において、ス
テップＳ３の判断が「ＹＥＳ」で被検出データ（ｎ）＞
Ａ（ｎ）なら、さらにＡ（ｎ）≧０が成立するかを判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ４に進む。FIG. 5 is a partial flowchart showing a first modification of the embodiment of FIG. As shown in this figure, steps S20 and S21 are provided between steps S3 and S4 in FIG. 1, and step S2 is provided between steps S3 and S6.
4, 25 and 26 are provided. In step S20, when the determination in step S3 is "YES", the detected data (n)>
If A (n), it is further determined whether A (n) ≧ 0 holds. If this determination is "YES", the flow proceeds to step S4.

【００１８】ステップＳ２１において、ステップＳ２０
の判断が「ＮＯ」なら、Ａ（ｎ）を「０」として、ステ
ップＳ４に進む。ステップＳ２４において、ステップＳ
３の判断が「ＮＯ」なら被検出データ（ｎ）≧０が成立
するかを判断する。ステップＳ２５において、上記判断
が「ＹＥＳ」なら被検出データ（ｎ）をＡ（ｎ）と置
き、ステップＳ６に進む。In step S21, step S20
Is "NO", A (n) is set to "0", and the routine proceeds to step S4. In step S24, step S
If the determination of No. 3 is “NO”, it is determined whether or not the detected data (n) ≧ 0 holds. If the determination is "YES" in step S25, the detected data (n) is set to A (n), and the process proceeds to step S6.

【００１９】ステップＳ２６において、ステップＳ２４
の判断が「ＮＯ」なら、Ａ（ｎ）を「０」として、ステ
ップＳ６に進む。図６はＲａｍｐ（ｎ）≧０に制限され
るランプ関数発生を示す図である。本図に示すように、
被検出データに対して、ランプ関数は、Ｂ１→Ｂ２→Ｂ
３→Ｂ４→Ｂ５→Ｂ６→Ｂ７→Ｂ８→Ｂ９→Ｂ１０→Ｂ
１１→のように発生する。このようにして、差し引くラ
ンプ関数データは、被検出データの波形により異なら
ず、波形に依存しないようになる。In step S26, step S24
Is "NO", A (n) is set to "0", and the routine proceeds to step S6. FIG. 6 is a diagram illustrating generation of a ramp function limited to Ramp (n) ≧ 0. As shown in this figure,
For the detected data, the ramp function is B1 → B2 → B
3 → B4 → B5 → B6 → B7 → B8 → B9 → B10 → B
It occurs like 11 →. In this manner, the ramp function data to be subtracted does not depend on the waveform of the detected data, and does not depend on the waveform.

【００２０】図７は図１の実施例の第２の変形を示す部
分的フローチャートである。次に図１の増幅器２及びク
リッパ３の間に低域通過フィルタを設ける。図７におい
て、図４のステップと異なるのはステップＳ１の前にス
テップＳ３０を設け、ステップＳ３０において、加速度
センサからの増幅信号を低域通過フィルタに通す。本第
２の変形によれば、車両の衝突時の構造物の固有振動の
共振起因して発生する高周波成分を除去し、減速度のみ
を抽出でき、このため衝突の判断の信頼性を向上でき
る。FIG. 7 is a partial flowchart showing a second modification of the embodiment of FIG. Next, a low-pass filter is provided between the amplifier 2 and the clipper 3 in FIG. 7 differs from FIG. 4 in that step S30 is provided before step S1, and in step S30, the amplified signal from the acceleration sensor is passed through a low-pass filter. According to the second modification, it is possible to remove a high-frequency component generated due to resonance of the natural vibration of the structure at the time of the collision of the vehicle and extract only the deceleration, thereby improving the reliability of the collision determination. .

【００２１】図８は図１の実施例の第３の変形を示す部
分的フローチャートである。第３の変形では図２の定積
分手段５４に代わり無限積分手段を設ける。このため、
図８に示すように、図４で定積分を行うステップＳ１０
に代わり無限積分を行うステップＳ４０を設ける。この
ステップＳ４０において、 ＧＳＵＭ（ｎ）＝（ＧＳＵＭ（ｎ）＋Ａ（ｎ））＊ｋ１ との演算を行う。ここで、ｋ１は減衰定数（例えば時定
数４０ｍｓ）である。このように、減衰定数を乗算する
のは、無限積分のためランプ関数では除去できない、１
分から１０分の長い時間で増加する信号成分を除去する
必要があるからである。FIG. 8 is a partial flowchart showing a third modification of the embodiment of FIG. In the third modification, infinite integration means is provided instead of the constant integration means 54 of FIG. For this reason,
As shown in FIG. 8, step S10 for performing definite integration in FIG.
Is provided instead of step S40. In this step S40, the following calculation is performed: GSUM (n) = (GSUM (n) + A (n)) * k1. Here, k1 is an attenuation constant (for example, a time constant of 40 ms). As described above, multiplication by the attenuation constant cannot be eliminated by the ramp function because of infinite integration.
This is because it is necessary to remove a signal component that increases in a long time from minutes to ten minutes.

【００２２】本第３の変形によってＲＡＭ５３での被検
出データの記憶が必要なくなる。図９は図１の実施例の
第４の変形を示す部分的なフローチャートである。本図
に示すように図４のステップＳ４及びＳ６とステップＳ
５の間に、以下の如く、ステップＳ５１，Ｓ５２を設
け、ステップＳ５以降にステップＳ５３〜Ｓ５６を、以
下の如く設ける。According to the third modification, the storage of the detected data in the RAM 53 becomes unnecessary. FIG. 9 is a partial flowchart showing a fourth modification of the embodiment of FIG. As shown in FIG. 4, steps S4 and S6 of FIG.
5, steps S51 and S52 are provided as follows, and steps S53 to S56 are provided as follows after step S5.

【００２３】ステップＳ５１において、Ｒａｍｐ（ｎ）
≧０が成立するかを判断する、この判断が「ＹＥＳ」な
らステップＳ５へ進む。ステップＳ５２において上記判
断が「ＮＯ」ならＲａｍｐ（ｎ）＝０としてステップＳ
５へ進む。ステップＳ５３において、Ａ（ｎ）＞Ｇｔｈ
₁ が成立するかを判断する。ここにＧｔｈ₁ はしきい値
である。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ５５へ進
む。In step S51, Ramp (n)
It is determined whether or not ≧ 0 is satisfied. If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S5. If the determination is “NO” in step S52, Ramp (n) = 0 is set as step S52.
Go to 5. In step S53, A (n)> Gth
Determine if ₁ is true. Here, Gth ₁ is a threshold value. If this determination is "NO", the flow proceeds to step S55.

【００２４】ステップＳ５４において上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、Ａ（ｎ）＝Ｇｔｈ₁ とする。ステップＳ５５
において、Ａ（ｎ）＜Ｇｔｈ₂ が成立するかを判断す
る。ここにＧｔｈ₂ はしきい値である（＜Ｇｔｈ₁ ）。
この判断が「ＮＯ」ならステップＳ８へ進む。In step S54, the above judgment is made that "YE
If S ", A (n) = a Gth _1. Step S55
, It is determined whether A (n) <Gth ₂ is satisfied. Here, Gth ₂ is a threshold value (<Gth ₁ ).
If this determination is "NO", the flow proceeds to step S8.

【００２５】ステップＳ５６において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」ならＡ（ｎ）＝Ｇｔｈ₂ としてステップＳ８へ進
む。このように前記差形成手段（５２）に差データを所
定値に制限するクランプ手段を設けてハンマブローによ
る波形と衝突による波形の識別性能の向上が図れるよう
になる。In step S56, the determination is "Y
If ES "A (n) = a Gth ₂ proceeds to step S8. In this way, the difference forming means (52) is provided with the clamp means for limiting the difference data to a predetermined value, so that the discriminating performance of the waveform due to the hammer blow and the waveform due to the collision can be improved.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、今
回の前記被検出データと前回のランプ関数データにラン
プ傾きを決める定数を加算した加算値と比較して小さい
方が今回のランプ関数データとされ、前記被検出データ
と前記ランプ関数発生手段により得られたランプ関数デ
ータとの差データが算出され、前記差データが所定時間
区切って加算されるので、高域通過フィルタを用いずに
直流成分を除去でき、減速度に関する交流信号の成分に
歪みが発生するのを防止でき、この処理は構成が簡単で
あるので時間が短縮できる。ランプ関数データを正又は
零とするので、ランプ関数データが加速度センサによる
信号波形の影響を受けることがなくなり、前記加速度セ
ンサの出力を低域通過フィルタに通すので、車両の構造
物の固有振動に基づく共振の高周波成分を除去でき、衝
突時の減速度のみを抽出できる。所定時間に区切らずに
差データを加算し、加算毎に減衰定数を乗算するので、
定積分では必要である被検出データの記憶が不要とな
る。As described above, according to the present invention, the smaller of the current ramp function and the previous ramp function data compared with the sum of the constants for determining the ramp slope, the smaller is the current ramp function. Data, the difference data between the detected data and the ramp function data obtained by the ramp function generating means is calculated, and the difference data is added in predetermined time intervals, so that a high-pass filter is not used. The DC component can be removed, and the occurrence of distortion in the component of the AC signal related to the deceleration can be prevented. Since this process has a simple configuration, the time can be reduced. Since the ramp function data is set to positive or zero, the ramp function data is not affected by the signal waveform of the acceleration sensor, and the output of the acceleration sensor is passed through a low-pass filter. It is possible to remove the high-frequency component of the resonance based on the signal and extract only the deceleration at the time of collision. Since the difference data is added without dividing into the predetermined time, and the attenuation constant is multiplied for each addition,
In the definite integration, storage of data to be detected, which is necessary, becomes unnecessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係るエアバッグ衝突演算装置
の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an airbag collision calculation device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の衝突判別手段５の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a collision determination unit 5 of FIG.

【図３】図２のランプ関数発生手段５１によるランプ関
数発生を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining ramp function generation by a ramp function generation unit 51 of FIG. 2;

【図４】図１の衝突判別手段５の一連の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a series of operations of the collision determination unit 5 of FIG.

【図５】図１の実施例の第１の変形を示す部分的フロー
チャートである。FIG. 5 is a partial flowchart showing a first modification of the embodiment of FIG. 1;

【図６】Ｒａｍｐ（ｎ）≧０に制限されるランプ関数発
生を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating generation of a ramp function limited to Ramp (n) ≧ 0.

【図７】図１の実施例の第２の変形を示す部分的フロー
チャートである。FIG. 7 is a partial flowchart showing a second modification of the embodiment of FIG. 1;

【図８】図１の実施例の第３の変形を示す部分的フロー
チャートである。FIG. 8 is a partial flowchart showing a third modification of the embodiment of FIG. 1;

【図９】図１の実施例の第４の変形を示す部分的フロー
チャートである。FIG. 9 is a partial flowchart showing a fourth modification of the embodiment in FIG. 1;

【図１０】従来の加速度センサの出力波形を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing an output waveform of a conventional acceleration sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…加速度センサ ５…衝突判別手段 ６…点火装置 ５１…ランプ関数発生手段 ５２…差形成手段 ５３…ＲＡＭ ５４…定積分手段、無限積分手段 ５５…点火判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Acceleration sensor 5 ... Collision discriminating means 6 ... Ignition device 51 ... Ramp function generating means 52 ... Difference forming means 53 ... RAM 54 ... Constant integrating means, infinite integrating means 55 ... Ignition determining means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−229399（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−298036（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 21/32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-229399 (JP, A) JP-A-6-298036 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B60R 21/32

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両に装備されるエアバッグを展開させ
るために、加速度センサ（１）により検出された減速度
の被検出データを基に衝突を判定するエアバッグ衝突演
算装置において、前回のランプ関数データに一定の大きさのランプ形成定
数を加算して今回のランプ関数データを発生し、さら
に、前記今回のランプ関数データが今回の前記被検出デ
ータよりも小さい場合に前記今回のランプ関数データを
出力し、前記今回のランプ関数データが今回の前記被検
出データよりも等しいか大きい場合には前記今回のラン
プ関数データとして前記被検出データを出力する ランプ
関数発生手段（５１）と、今回の 前記被検出データと、前記ランプ関数発生手段
（５１）により得られた今回のランプ関数データとの差
データを算出する差形成手段（５２）と、前記差 形成手段（５２）により得られた差データを時間
積分する積分手段（５４）と、前記積 分手段（５４）の差データ積分値が所定値に達し
たら点火すべしとの判定を行う点火判定手段（５５）と
を備えることを特徴とするエアバッグ衝突演算装置。In an airbag collision calculation device for determining a collision based on detected data of a deceleration detected by an acceleration sensor (1) in order to deploy an airbag mounted on a vehicle, a previous ramp is used. Ramp formation constant of a certain size in function data
Generate the ramp function data by adding
The current ramp function data is
Data is smaller than the
Output, and the current ramp function data is
If it is greater than or equal to the
A ramp function generating means for outputting a detection target data as a flop function data (51), and the current of the detection target data, the difference data between the obtained current ramp function data by said ramp function generating means (51) the calculation to the difference forming means (52), the difference data obtained by the difference forming means (52) time
And integral to the product fraction means (54), the difference data integrated value of the integrals means (54) is characterized in that it comprises an ignition determining means for determining the shalt be ignited (55) reaches a predetermined value Airbag collision calculation device. 【請求項２】 前記ランプ関数発生手段（５１）は、前
記今回のランプ関数データが今回の前記被検出データよ
りも小さく且つ正又は零の場合に前記今回のランプ関数
データを出力することを特徴とする、請求項１に記載の
エアバッグ衝突演算装置。2. The method according to claim 1, wherein said ramp function generating means includes:
Note that the current ramp function data is
Is smaller and positive or zero, the current ramp function
2. The airbag collision calculation device according to claim 1, wherein data is output . 【請求項３】 前記加速度センサ（１）の出力を低域通
過フィルタに通して使用することを特徴とする、請求項
１に記載のエアバッグ衝突演算装置。3. The airbag collision calculation device according to claim 1, wherein an output of said acceleration sensor is passed through a low-pass filter. 【請求項４】 前記積分手段（５４）は、前記差形成手
段（５２）により得られた差データを所定時間内で加算
して定積分を行うことを特徴とする、請求項１に記載の
エアバッグ衝突演算装置。 4. The integration means (54) is provided with the difference forming means.
Add the difference data obtained by the step (52) within a predetermined time
2. The definite integration is performed as follows.
Airbag collision calculation device. 【請求項５】 前記積分手段（５４）は前記差形成手段
（５２）により得られた差データを加算する毎に減衰定
数を乗算して無限積分を行うことを特徴とする、請求項
１に記載のエアバッグ衝突演算装置。5. Before miracle fraction means (54) said difference forming means
Each time the difference data obtained by (52) is added, the attenuation is fixed.
The airbag collision calculation device according to claim 1, wherein the infinite integration is performed by multiplying the numbers . 【請求項６】 前記差形成手段（５２）に、前記差デー
タを所定の値に制限するクランプ手段を設けることを特
徴とする、請求項１に記載のエアバッグ衝突演算装置。6. The airbag collision calculation device according to claim 1, wherein said difference forming means (52) is provided with a clamp means for limiting said difference data to a predetermined value.