JP2922961B2 - Control device for lock-up clutch - Google Patents
Control device for lock-up clutchInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ロックアップクラッチの制御装置に関する
ものである。The present invention relates to a lock-up clutch control device.
（ロ）従来の技術 従来のロックアップクラッチの制御装置として、特開
昭63−172058号公報に示されるものがある。これに示さ
れるロックアップクラッチの制御装置は、流体伝動装置
（トルクコンバータ）のポンプインペラ側とタービンラ
ンナ側とを連結可能なロックアップクラッチの作動状態
を、デューティ比制御されるソレノイドによって制御す
るように構成されている。このために、流体伝動装置の
アプライ室及びレリーズ室に供給する油圧を調整するロ
ックアップコントロールバルブが設けられており、これ
の作動がソレノイドによって得られるソレノイド圧をパ
イロット圧として制御される。このソレノイド圧に対抗
するように、ロックアップコントロールバルブにはこれ
によって調圧されたレリーズ圧がフィードバックされて
いる。このような構成により、流体伝動装置のアプライ
室及びレリーズ室の油圧がソレノイドによって制御され
る。アプライ室の油圧を高くし、レリーズ室の油圧を排
出すると、ロックアップクラッチは完全締結状態とな
り、一方レリーズ室の油圧をアプライ室の油圧よりも高
くすると、ロックアップクラッチは解放状態となる。ま
た、アプライ室とレリーズ室との油圧の差を所定の小さ
い状態に保持すると、ロックアップクラッチは半クラッ
チ状態（所定の回転速度差で滑る状態）となる。(B) Conventional technology A conventional lock-up clutch control device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-172058. The lock-up clutch control device shown here controls the operating state of the lock-up clutch capable of connecting the pump impeller side and the turbine runner side of the fluid transmission device (torque converter) with a solenoid whose duty ratio is controlled. Is configured. For this purpose, a lock-up control valve for adjusting the hydraulic pressure supplied to the apply chamber and the release chamber of the fluid transmission is provided, and the operation thereof is controlled using the solenoid pressure obtained by the solenoid as the pilot pressure. The release pressure regulated by the lock-up control valve is fed back to the lock-up control valve so as to oppose the solenoid pressure. With such a configuration, the hydraulic pressure in the apply chamber and the release chamber of the fluid transmission is controlled by the solenoid. When the hydraulic pressure in the apply chamber is increased and the hydraulic pressure in the release chamber is discharged, the lock-up clutch is completely engaged. On the other hand, when the hydraulic pressure in the release chamber is higher than the hydraulic pressure in the apply chamber, the lock-up clutch is released. Further, when the difference in oil pressure between the apply chamber and the release chamber is maintained at a predetermined small state, the lock-up clutch enters a half-clutch state (a state in which the lock-up clutch slips at a predetermined rotational speed difference).
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来のロックアップクラ
ッチの制御装置には、次のような２つの問題点がある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the conventional lock-up clutch control device as described above has the following two problems.
まず第１の問題点は、ソレノイド圧によってアプライ
室の油圧とレリーズ室の油圧との差（以下、「差圧」と
する）を精密に調整することが困難であるということで
ある。すなわち、ロックアップコントロールバルブのス
プールはソレノイド圧が０の場合には一方の停止位置ま
で移動し、アプライ室に油圧（トルクコンバータ供給
圧）を供給すると共にレリーズ室の油圧を排出する状態
とする。一方、ソレノイド圧が最も高い状態では、スプ
ールは上記一方の停止位置とは反対側の他方の停止位置
まで移動し、レリーズ室に油圧を供給し、アプライ室か
ら油圧を排出する状態とする。従って、ソレノイド圧の
最も高い値が作用したとき、これに対抗して作用するフ
ィードバック圧及び一定圧による力（又はスプリングに
よる力）に抗してスプールを移動させる必要がある。こ
のため、ロックアップコントロールバルブのソレノイド
圧受圧部の面積は比較的大きく設定されている。この結
果、半クラッチ制御状態においてソレノイド圧がわずか
に変動してもロックアップコントロールバルブに作用す
る力が大きく変化するため、これの調圧状態も大きく変
化する。このため、半クラッチ制御した場合の滑り量が
安定しないことになる。ロックアップコントロールバル
ブのソレノイド圧受圧面積を小さくすれば、ソレノイド
圧の変動に対する滑り量の変動を小さくすることができ
るが、この場合にはソレノイド圧を最も高くしてもロッ
クアップコントロールバルブのスプールを切換えること
ができないことになる。First, the first problem is that it is difficult to precisely adjust the difference between the oil pressure in the apply chamber and the oil pressure in the release chamber (hereinafter referred to as “differential pressure”) by the solenoid pressure. That is, when the solenoid pressure is 0, the spool of the lock-up control valve moves to one stop position to supply the hydraulic pressure (torque converter supply pressure) to the apply chamber and discharge the release chamber hydraulic pressure. On the other hand, in the state where the solenoid pressure is the highest, the spool moves to the other stop position opposite to the one stop position to supply the hydraulic pressure to the release chamber and discharge the hydraulic pressure from the apply chamber. Therefore, when the highest value of the solenoid pressure is applied, it is necessary to move the spool against the force of the feedback pressure and the constant pressure (or the force of the spring) acting against the highest value. Therefore, the area of the solenoid pressure receiving portion of the lock-up control valve is set relatively large. As a result, even when the solenoid pressure fluctuates slightly in the half-clutch control state, the force acting on the lock-up control valve greatly changes, so that the pressure regulation state also greatly changes. For this reason, the amount of slip in the case of half-clutch control becomes unstable. If the solenoid pressure receiving area of the lock-up control valve is reduced, the fluctuation of the slip amount with respect to the fluctuation of the solenoid pressure can be reduced, but in this case, even if the solenoid pressure is the highest, the lock-up control valve spool is It will not be possible to switch.
第２の問題点は、差圧がアプライ室に供給する油圧に
応じて変化することである。差圧ΔＰは、アプライ室の
油圧Paとレリーズ室の油圧Prとの差、すなわちΔＰ＝Pa
−Prであるが、Prについてはロックアップコントロール
バルブによってソレノイド圧に応じてフィードバック調
圧されるためソレノイド圧に応じて変化する油圧とな
る。しかし、Paについてはトルクコンバータ供給圧であ
るためライン圧に応じて変化することになる。この結
果、差圧ΔＰはソレノイド圧によって一義的に制御する
ことができない。半クラッチ制御状態で変速が行われる
などのためにライン圧が変動すると、差圧ΔＰも変動
し、滑り状態が安定しないという問題が発生する。The second problem is that the differential pressure changes according to the oil pressure supplied to the apply chamber. The differential pressure ΔP is the difference between the hydraulic pressure Pa in the apply chamber and the hydraulic pressure Pr in the release chamber, that is, ΔP = Pa
Although −Pr, the pressure of Pr is feedback-regulated by the lock-up control valve according to the solenoid pressure, so that the hydraulic pressure changes according to the solenoid pressure. However, since Pa is the torque converter supply pressure, it changes according to the line pressure. As a result, the differential pressure ΔP cannot be uniquely controlled by the solenoid pressure. If the line pressure fluctuates due to, for example, shifting in the half-clutch control state, the differential pressure ΔP also fluctuates, causing a problem that the slip state is not stable.
本発明はこのような課題を解決することを目的として
いる。An object of the present invention is to solve such a problem.
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、ソレノイド圧が所定値よりも低い場合には
これを調圧せずそのままの油圧を、またソレノイド圧が
所定値よりも高い場合にはこれを所定値に調圧した油圧
を、ロックアップコントロールバルブに供給するロック
アップレデューシングバルブを設けることにより、上記
課題を解決する。すなわち、本発明によるロックアップ
クラッチの制御装置は、流体伝動装置（10）のポンプイ
ンペラ（12）側とタービンランナ（14）側とを連結可能
なロックアップクラッチ（18）の作動状態が、ロックア
ップクラッチの一面側に設けられるアプライ室（20）と
ロックアップクラッチの他面側に設けられるレリーズ室
（22）との油圧の差によって制御されるロックアップク
ラッチの制御装置であって、アプライ室及びレリーズ室
へ供給する油圧を制御可能なロックアップコントロール
バルブ（32）と、ロックアップコントロールバルブの作
動状態を制御する油圧をこれの第１受圧部（70）に供給
するソレノイド（58）とを有し、ロックアップコントロ
ールバルブはソレノイドからのソレノイド圧をパイロッ
ト圧にすると共に流体伝動装置供給圧（トルクコンバー
タ供給圧）を元圧とし、レリーズ室に供給する油圧をソ
レノイド圧に対抗するようにフィードバックしてアプラ
イ室及びレリーズ室に供給する油圧を調整するように構
成されているロックアップクラッチの制御装置を前提と
したものであり、ロックアップコントロールバルブに
は、油圧が作用したときソレノイド圧と同方向の力をス
プールに作用する第２受圧部（72）が設けられており、
またロックアップコントロールバルブとは別にロックア
ップレデューシングバルブ（80）が設けられており、ロ
ックアップレデューシングバルブはソレノイド圧が所定
値以下の場合にはソレノイド圧をそのままロックアップ
コントロールバルブの第２受圧部に供給し、ソレノイド
圧が上記所定値より大きい場合には上記所定値に調圧し
た油圧をロックアップコントロールバルブの第２受圧部
に供給するように構成されていることを特徴としてい
る。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する部
材を示す。(D) Means for Solving the Problems According to the present invention, when the solenoid pressure is lower than a predetermined value, the pressure is not adjusted and the same hydraulic pressure is used, and when the solenoid pressure is higher than the predetermined value, the pressure is increased. The above problem is solved by providing a lock-up reducing valve that supplies a hydraulic pressure adjusted to a predetermined value to a lock-up control valve. That is, in the lock-up clutch control device according to the present invention, the operating state of the lock-up clutch (18) capable of connecting the pump impeller (12) side and the turbine runner (14) side of the fluid transmission (10) is locked. A lock-up clutch control device which is controlled by a difference in oil pressure between an apply chamber (20) provided on one side of an up-clutch and a release chamber (22) provided on the other side of a lock-up clutch, comprising: A lock-up control valve (32) capable of controlling hydraulic pressure supplied to the release chamber; and a solenoid (58) for supplying hydraulic pressure for controlling the operating state of the lock-up control valve to a first pressure receiving portion (70) thereof. The lock-up control valve sets the solenoid pressure from the solenoid to the pilot pressure and the fluid transmission device supply pressure (torque). Control of a lock-up clutch configured to adjust the oil pressure supplied to the apply chamber and the release chamber by feeding back the oil pressure supplied to the release chamber to be opposed to the solenoid pressure and using the oil pressure supplied to the release chamber as the base pressure. The lock-up control valve is provided with a second pressure receiving portion (72) that acts on the spool in the same direction as the solenoid pressure when hydraulic pressure is applied,
A lock-up reducing valve (80) is provided separately from the lock-up control valve. When the solenoid pressure is equal to or lower than a predetermined value, the lock-up reducing valve uses the solenoid pressure as the second lock-up control valve. 2 is supplied to the pressure receiving portion, and when the solenoid pressure is higher than the predetermined value, the hydraulic pressure adjusted to the predetermined value is supplied to the second pressure receiving portion of the lock-up control valve. . In addition, the code | symbol in a parenthesis shows the corresponding member of the Example mentioned later.
なお、上記所定値は、ロックアップレデューシングバ
ルブにアプライ室の油圧を作用させることにより、アプ
ライ室の油圧に応じて変化するようにすることができ
る。The predetermined value can be changed according to the oil pressure in the apply chamber by applying the oil pressure in the apply chamber to the lock-up reducing valve.
（ホ）作用 ソレノイド圧が所定値よりも低い場合には、ロックア
ップレデューシングバルブはソレノイド圧をロックアッ
プコントロールバルブの第２受圧部に作用させる。この
ため、ロックアップコントロールバルブは、これの第１
受圧部及び第２受圧部の両方に作用するソレノイド圧に
応じて調圧作用を行う。第１受圧部の受圧面積と第２受
圧部の受圧面積とを加算したものを、従来のロックアッ
プコントロールバルブのソレノイド圧受圧部と同様にし
ておけば、従来と全く同様の作用を得ることができる。(E) Operation When the solenoid pressure is lower than a predetermined value, the lock-up reducing valve causes the solenoid pressure to act on the second pressure receiving portion of the lock-up control valve. Therefore, the lock-up control valve is the first
The pressure adjusting operation is performed according to the solenoid pressure acting on both the pressure receiving portion and the second pressure receiving portion. If the sum of the pressure-receiving area of the first pressure-receiving part and the pressure-receiving area of the second pressure-receiving part is made the same as the solenoid pressure-receiving part of the conventional lock-up control valve, the same operation as the conventional one can be obtained. it can.
次に、ソレノイド圧が所定値以上に上昇すると、ロッ
クアップレデューシングバルブは上記所定値に調圧した
油圧を出力する状態となり、これがロックアップコント
ロールバルブの第２受圧部に作用する。第１受圧部に作
用するソレノイド圧による力に加えて、第２受圧部に作
用する所定値の油圧による力が作用することになる。た
だし、第２受圧部の油圧はソレノイド圧とは無関係であ
るので、第１受圧部は従来のロックアップコントロール
バルブのソレノイド圧受圧部よりも面積が小さくするこ
とによりソレノイド圧の変動に対するレリーズ室への供
給圧の変動が小さくなり、結局差圧の変動が小さくな
る。従って、半クラッチ制御中の滑り量をより精密に制
御することができる。なお、第２受圧部にも油圧が作用
しているため、ソレノイド圧を最も高くすることによ
り、ロックアップコントロールバルブのスプールをロッ
クアップクラッチ完全解放側に切換えることができる。Next, when the solenoid pressure rises to a predetermined value or higher, the lock-up reducing valve outputs a hydraulic pressure adjusted to the predetermined value, which acts on the second pressure receiving portion of the lock-up control valve. In addition to the force by the solenoid pressure acting on the first pressure receiving portion, the force by the hydraulic pressure of a predetermined value acting on the second pressure receiving portion acts. However, since the hydraulic pressure of the second pressure receiving portion is independent of the solenoid pressure, the first pressure receiving portion has a smaller area than the solenoid pressure receiving portion of the conventional lock-up control valve, so that the first pressure receiving portion can be moved to the release chamber against the fluctuation of the solenoid pressure. The fluctuation of the supply pressure becomes small, and eventually the fluctuation of the differential pressure becomes small. Therefore, the amount of slippage during the half clutch control can be controlled more precisely. Since the hydraulic pressure also acts on the second pressure receiving portion, the spool of the lock-up control valve can be switched to the lock-up clutch completely released side by increasing the solenoid pressure to the highest.
なお、ロックアップレデューシングバルブにアプライ
室の油圧と同じ油圧を作用させ、所定圧をアプライ室の
油圧に応じて変化させるようにすることにより、上記所
定値の油圧がロックアップコントロールバルブの第２受
圧部に作用する状態においては、ロックアップコントロ
ールバルブによって調圧されるレリーズ室の油圧がアプ
ライ室の油圧に応じて変化することになり、アプライ室
の油圧とレリーズ室の油圧との差圧はアプライ室の油圧
の変動に影響を受けないことになる。これにより、差圧
はソレノイド圧のみによって制御され、ライン圧の変動
などの影響を受けることがない。By applying the same oil pressure to the lock-up reducing valve as the oil pressure in the apply chamber and changing the predetermined pressure in accordance with the oil pressure in the apply chamber, the oil pressure of the predetermined value can be changed to the second oil pressure of the lock-up control valve. (2) In a state in which the pressure is applied to the pressure receiving portion, the oil pressure in the release chamber regulated by the lock-up control valve changes in accordance with the oil pressure in the apply chamber, and the differential pressure between the oil pressure in the apply chamber and the oil pressure in the release chamber Will not be affected by fluctuations in the oil pressure in the apply chamber. Thus, the differential pressure is controlled only by the solenoid pressure, and is not affected by fluctuations in the line pressure.
（ヘ）実施例 第１図に本発明の実施例を示す。トルクコンバータ10
はポンプインペラ12、タービンランナ14及びステータ16
に加えて、ロックアップクラッチ18を有している。ロッ
クアップクラッチ18の図中右側にポンプインペラ12、タ
ービンランナ14などが配置されたアプライ室20が形成さ
れ、ロックアップクラッチ18の図中左側にレリーズ室22
が形成される。アプライ室20に油路24が接続され、また
レリーズ室22に油路26が接続される。なお、ロックアッ
プクラッチ18はトルクコンバータ10のカバー28の摩擦面
と接触するフェーシング30を有している。油路24及び油
路26への油圧の供給状態はロックアップコントロールバ
ルブ32によって制御される。ロックアップコントロール
バルブ32はスプール34、スリーブ36、プラグ38及びスプ
リング91を有している。また、上述の油路24及び油路26
以外の油路42、油路44、油路46、油路48、油路50及び油
路52とも図示のように接続されている。油路42には、図
示してないプレッシャレギュレータバルブからトルクコ
ンバータ供給圧が供給されている。油路44はオイルクー
ラ55と接続され、更にオイルクーラ55を出た油は潤滑に
使用される。油路50には図示してない調圧バルブによっ
て調圧された一定圧が供給されている。油路50とオリフ
ィス56を介して分岐された油路46はロックアップソレノ
イド58と接続されている。ロックアップソレノイド58は
非通電状態で油路46の開口60を閉状態とするプランジャ
62を備えており、ロックアップソレノイド58の通電状態
はコントロールユニット64からの信号によりデューティ
比制御される。すなわち、ロックアップソレノイド58は
所定周期でオン・オフが繰り返され、オン時間の比率に
応じて開口60を開き、これにより油路46の油圧（ソレノ
イド圧）をオン時間に反比例するように調圧する。油路
48はレリーズ室22と連通する油路26と連通しており、こ
れによりレリーズ室22の油圧をプラグ38にフィードバッ
クしている。従って、プラグ38は、油路50の一定圧によ
る力及び油路48のレリーズ圧による力という第１図中左
向きの力をスプール34に作用する。一方、スプール34
は、上述のプラグ38からの力に対抗する力を発生する第
１受圧部70及び第２受圧部72を有している。第１受圧部
70に前述の油路46のソレノイド圧が作用し、また第２受
圧部72に油路52の油圧が作用する。油路52は後述のロッ
クアップレデューシングバルブ80と接続されている。な
お、受圧部72にはスプリング91の力も作用している。(F) Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Torque converter 10
Is a pump impeller 12, a turbine runner 14 and a stator 16
In addition, a lock-up clutch 18 is provided. An apply chamber 20 in which a pump impeller 12, a turbine runner 14, and the like are disposed is formed on the right side of the lock-up clutch 18 in the drawing, and a release chamber 22 is formed on the left side of the lock-up clutch 18 in the drawing.
Is formed. An oil passage 24 is connected to the apply chamber 20, and an oil passage 26 is connected to the release chamber 22. The lock-up clutch 18 has a facing 30 that contacts the friction surface of the cover 28 of the torque converter 10. The supply state of the hydraulic pressure to the oil passage 24 and the oil passage 26 is controlled by a lock-up control valve 32. The lock-up control valve 32 has a spool 34, a sleeve 36, a plug 38, and a spring 91. Further, the above-described oil passages 24 and 26
The other oil paths 42, 44, 46, 48, 50 and 52 are also connected as shown. The oil passage 42 is supplied with a torque converter supply pressure from a pressure regulator valve (not shown). The oil passage 44 is connected to an oil cooler 55, and the oil leaving the oil cooler 55 is used for lubrication. A constant pressure regulated by a pressure regulating valve (not shown) is supplied to the oil passage 50. The oil passage 46 branched through the oil passage 50 and the orifice 56 is connected to a lock-up solenoid 58. The lock-up solenoid 58 closes the opening 60 of the oil passage 46 in a non-energized state.
The power supply state of the lock-up solenoid 58 is controlled by a signal from the control unit 64 to control the duty ratio. That is, the lock-up solenoid 58 is repeatedly turned on and off at a predetermined cycle, and opens the opening 60 according to the ratio of the on-time, thereby regulating the oil pressure (solenoid pressure) of the oil passage 46 so as to be inversely proportional to the on-time. . Oil passage
The reference numeral 48 communicates with the oil passage 26 communicating with the release chamber 22, thereby feeding back the hydraulic pressure of the release chamber 22 to the plug 38. Accordingly, the plug 38 exerts a leftward force in FIG. 1 on the spool 34, that is, a force due to a constant pressure in the oil passage 50 and a force due to the release pressure in the oil passage 48. Meanwhile, the spool 34
Has a first pressure receiving portion 70 and a second pressure receiving portion 72 that generate a force opposing the force from the plug 38 described above. 1st pressure receiving section
The aforementioned solenoid pressure of the oil passage 46 acts on 70, and the oil pressure of the oil passage 52 acts on the second pressure receiving portion 72. The oil passage 52 is connected to a lock-up reducing valve 80 described later. The force of the spring 91 also acts on the pressure receiving portion 72.
ロックアップレデューシングバルブ80はスプール82及
びスプリング84を有しており、油路24、油路46及び油路
52が接続されている。このロックアップレデューシング
バルブ80は基本的には油路46のソレノイド圧を元圧とし
て調圧作用を行い、これを油路52に出力するように構成
されている。すなわち、油路24のアプライ圧がスプール
82に図中左向きの力を作用しており、これに対抗するよ
うに油路52の油圧がスプール82の穴86を通してスプール
82の第１図中左端部に作用し、またこれに加えてスプリ
ング84の力がスプール82に右向きの力を作用している。
これにより、ロックアップレデューシングバルブ80の調
圧状態においては、油路52の油圧は油路24のアプライ圧
に応じて変化することになる。なお、油路46のソレノイ
ド圧が低い場合には、ロックアップレデューシングバル
ブ80は調圧状態とならず、スプール82は第１図中下半部
の状態に保持され、油路46のソレノイド圧がそのまま油
路52に出力される。The lock-up reducing valve 80 has a spool 82 and a spring 84, and has an oil passage 24, an oil passage 46, and an oil passage.
52 is connected. The lock-up reducing valve 80 is basically configured to perform a pressure adjusting operation using the solenoid pressure of the oil passage 46 as a source pressure, and to output this to the oil passage 52. That is, the apply pressure of the oil passage 24 is
A leftward force in the figure acts on 82, and the oil pressure in the oil passage 52 is
1, acts on the left end in FIG. 1, and in addition, the force of the spring 84 acts on the spool 82 in a rightward direction.
As a result, when the pressure of the lock-up reducing valve 80 is adjusted, the oil pressure in the oil passage 52 changes in accordance with the apply pressure in the oil passage 24. When the solenoid pressure in the oil passage 46 is low, the lock-up reducing valve 80 does not enter the pressure regulating state, the spool 82 is held at the lower half in FIG. The pressure is output to the oil passage 52 as it is.
次にこの実施例の動作について説明する。まず、ロッ
クアップクラッチ18の完全締結状態は次のようにして実
現される。ロックアップソレノイド58のデューティ比を
100％にすると、開口60が完全に開放される。このた
め、油路46の油圧が０となり、ロックアップコントロー
ルバルブ32の第１受圧部70には油圧が作用しない状態と
なる。また、ロックアップレデューシングバルブ80は第
１図中下半部に示す状態にあり、油路46と油路52とが連
通している。しかし、油路46の油圧が０であるから、油
路52の油圧は０となり、第２受圧部72にも油圧が作用し
ない。従って、ロックアップコントロールバルブ32のス
プール34は第１図中左側に切換えられた状態となる。こ
の状態では、油路24からアプライ室20へ油圧が供給さ
れ、一方レリーズ室22と連通する油路26はドレーン状態
となるため、ロックアップクラッチ18が完全に締結され
る。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the fully engaged state of the lock-up clutch 18 is realized as follows. Lock-up solenoid 58 duty ratio
When it is set to 100%, the opening 60 is completely opened. Therefore, the oil pressure in the oil passage 46 becomes zero, and the oil pressure does not act on the first pressure receiving portion 70 of the lock-up control valve 32. The lock-up reducing valve 80 is in the state shown in the lower half of FIG. 1, and the oil passage 46 and the oil passage 52 are in communication. However, since the oil pressure in the oil passage 46 is 0, the oil pressure in the oil passage 52 is 0, and the oil pressure does not act on the second pressure receiving portion 72. Accordingly, the spool 34 of the lock-up control valve 32 is switched to the left side in FIG. In this state, the oil pressure is supplied from the oil passage 24 to the apply chamber 20, and the oil passage 26 communicating with the release chamber 22 is in a drain state, so that the lock-up clutch 18 is completely engaged.
上記状態からロックアップクラッチ18の半クラッチ状
態に制御する際には次のような動作が行われる。すなわ
ち、コントロールユニット64からロックアップソレノイ
ド58に与えられるデューティ比が次第に減少すると、こ
のデューティ比に応じて開口60からの油排出が制限さ
れ、油路46のソレノイド圧が上昇していく。このため、
ロックアップコントロールバルブ32のスプール34の第１
受圧部70に作用する油圧が次第に上昇する。一方、ロッ
クアップレデューシングバルブ80は、油路46のソレノイ
ド圧がまだ低い段階では油路46と油路52とを連通させた
状態にあり、油路46のソレノイド圧がそのままロックア
ップコントロールバルブ32の第２受圧部72に作用する。
すなわち、第１受圧部70及び第２受圧部72の両方にソレ
ノイド圧が作用する。この結果、ロックアップコントロ
ールバルブ32のスプール34及びプラグ38は第１図中右向
きに移動していく。スプール34及びプラグ38が所定量右
向きに移動すると、油路26が油路42と連通する状態とな
り、同時に油路42が油路24とも連通する状態となる。油
路26の油圧は油路48を介してプラグ38の右端部にフィー
ドバックされているため、ロックアップコントロールバ
ルブ32は調圧状態となり、油路26の油圧は油路46及び油
路52から第１受圧部70及び第２受圧部72に作用するソレ
ノイド圧に応じて調圧されることになる。すなわち、こ
の状態では、油路24からアプライ室20へ油圧が供給さ
れ、アプライ室20の油圧はロックアップクラッチ18の穴
18aを通ってレリーズ室22に入り、油路26から排出され
ることになる。この油路26の油圧が油路46及び油路52の
油圧、すなわちロックアップソレノイド58のデューティ
比に反比例して調整されるソレノイド圧により制御され
ることになる。アプライ室20側の油圧よりもレリーズ室
22側の油圧が低くなるため、ロックアップクラッチ18の
フェーシング30はカバー28の摩擦面に対して押圧される
ことになる。このロックアップクラッチ18を押圧する力
は上述のようにロックアップソレノイド58によって制御
されることになる。When controlling the lock-up clutch 18 to the half-clutch state from the above state, the following operation is performed. That is, when the duty ratio given to the lock-up solenoid 58 from the control unit 64 gradually decreases, oil discharge from the opening 60 is restricted according to the duty ratio, and the solenoid pressure of the oil passage 46 increases. For this reason,
First of the spool 34 of the lock-up control valve 32
The hydraulic pressure acting on the pressure receiving section 70 gradually increases. On the other hand, when the solenoid pressure of the oil passage 46 is still low, the lock-up reducing valve 80 is in a state where the oil passage 46 and the oil passage 52 are in communication with each other, and the solenoid pressure of the oil passage 46 is the lock-up control valve. It acts on the second pressure receiving portion 72 of the second.
That is, the solenoid pressure acts on both the first pressure receiving portion 70 and the second pressure receiving portion 72. As a result, the spool 34 and the plug 38 of the lock-up control valve 32 move rightward in FIG. When the spool 34 and the plug 38 move rightward by a predetermined amount, the oil passage 26 comes into communication with the oil passage 42, and at the same time, the oil passage 42 comes into communication with the oil passage 24. Since the oil pressure in the oil passage 26 is fed back to the right end of the plug 38 via the oil passage 48, the lock-up control valve 32 is in a pressure regulating state, and the oil pressure in the oil passage 26 is changed from the oil passage 46 and the oil passage 52 to the first oil pressure. The pressure is adjusted according to the solenoid pressure acting on the first pressure receiving portion 70 and the second pressure receiving portion 72. That is, in this state, the oil pressure is supplied from the oil passage 24 to the apply chamber 20, and the oil pressure in the apply chamber 20
It enters the release chamber 22 through 18a and is discharged from the oil passage 26. The oil pressure in the oil passage 26 is controlled by the oil pressure in the oil passages 46 and 52, that is, the solenoid pressure adjusted in inverse proportion to the duty ratio of the lock-up solenoid 58. Release chamber than the hydraulic pressure in the Apply chamber 20
Since the hydraulic pressure on the side 22 is reduced, the facing 30 of the lock-up clutch 18 is pressed against the friction surface of the cover 28. The force for pressing the lock-up clutch 18 is controlled by the lock-up solenoid 58 as described above.
この状態から油路46のソレノイド圧が更に上昇する
と、ロックアップレデューシングバルブ80のスプール82
の穴86を通ってスプール82の左端部に作用していた油圧
が上昇し、スプール82が第１図中右方向へ移動し、ロッ
クアップレデューシングバルブ80は調圧状態となる。ロ
ックアップレデューシングバルブ80によって調圧された
油圧が油路52に出力されるが、この油圧は油路24のアプ
ライ圧に応じた値となり、油路46のソレノイド圧とは無
縁となる。油路52の油圧はロックアップコントロールバ
ルブ32の第２受圧部72に作用する。従って、ロックアッ
プコントロールバルブ32のスプール34に作用するソレノ
イド圧は、第１受圧部70に作用するものだけとなる。こ
の結果、ロックアップコントロールバルブ32の調圧状態
に及ぼすソレノイド圧の影響は、ロックアップレデュー
シングバルブ80が調圧状態となる前の場合よりも小さく
なる。すなわち、第１受圧部70の受圧面積をA1、第２受
圧部72の受圧面積をA2とすると、ソレノイド圧の変動の
ロックアップコントロールバルブ32に与える影響は、ロ
ックアップレデューシングバルブ80が調圧状態となる前
と比較して、 A1/（A1＋A2） となる。従って、ロックアップソレノイド58によりロッ
クアップコントロールバルブ32の調圧状態により微妙に
制御することが可能となる。When the solenoid pressure in the oil passage 46 further increases from this state, the spool 82 of the lock-up reducing valve 80
The hydraulic pressure acting on the left end of the spool 82 increases through the hole 86 of the spool 82, the spool 82 moves rightward in FIG. 1, and the lock-up reducing valve 80 enters the pressure regulating state. The hydraulic pressure adjusted by the lock-up reducing valve 80 is output to the oil passage 52. The oil pressure is a value corresponding to the apply pressure of the oil passage 24, and is not related to the solenoid pressure of the oil passage 46. The oil pressure in the oil passage 52 acts on the second pressure receiving portion 72 of the lock-up control valve 32. Therefore, the solenoid pressure acting on the spool 34 of the lock-up control valve 32 is only that acting on the first pressure receiving portion 70. As a result, the effect of the solenoid pressure on the pressure adjustment state of the lockup control valve 32 is smaller than before the lockup reducing valve 80 enters the pressure adjustment state. That is, assuming that the pressure receiving area of the first pressure receiving section 70 is A 1 and the pressure receiving area of the second pressure receiving section 72 is A 2 , the influence of the fluctuation of the solenoid pressure on the lock-up control valve 32 is the lock-up reducing valve 80. A 1 / (A 1 + A 2 ) compared to before the pressure adjustment state. Therefore, it is possible to finely control the pressure of the lock-up control valve 32 by the lock-up solenoid 58.
次に、ロックアップクラッチ18の解放状態は次のよう
にして実現される。すなわち、上述の状態からロックア
ップソレノイド58のデューティ比を０にすると、開口60
がプランジャー62によって完全に閉鎖される。このた
め、油路46には油路50と同一の油圧が発生し、これがロ
ックアップコントロールバルブ32の第１受圧部70に作用
することになる。このため、スプール34は図示の状態と
なり、油路42の油圧が油路26を介してレリーズ室22に供
給され、更にこのレリーズ室22の油圧はカバー28の摩擦
面とケーシング30との間のすきまを通りアプライ室20側
へ流入し、次いで油路24を通りロックアップコントロー
ルバルブ32に戻り、次いで油路44へ排出される。すなわ
ち、油圧は油路25からレリーズ室22へ供給され、次いで
アプライ室20から油路24へ排出される。このため、レリ
ーズ室22の油圧とアプライ室20の油圧とは同一となり
（なお、厳密にはアプライ室20側が下流側にあるため、
流路損失によりアプライ室20側がわずかに低い状態とな
る）、これによりロックアップクラッチ18は解放状態と
なる。すなわち、トルクコンバータ10は、流体を介して
のみ回転力を伝達するトルクコンバータ状態となる。Next, the released state of the lock-up clutch 18 is realized as follows. That is, when the duty ratio of the lock-up solenoid 58 is set to 0 from the above state, the opening 60
Is completely closed by the plunger 62. For this reason, the same oil pressure as the oil passage 50 is generated in the oil passage 46, and this acts on the first pressure receiving portion 70 of the lock-up control valve 32. As a result, the spool 34 is in the state shown in the figure, and the oil pressure in the oil passage 42 is supplied to the release chamber 22 through the oil passage 26, and the oil pressure in the release chamber 22 further reduces the oil pressure between the friction surface of the cover 28 and the casing 30. The air flows into the apply chamber 20 through the clearance, returns to the lock-up control valve 32 through the oil passage 24, and is then discharged to the oil passage 44. That is, the hydraulic pressure is supplied from the oil passage 25 to the release chamber 22, and then discharged from the apply chamber 20 to the oil passage 24. For this reason, the oil pressure of the release chamber 22 and the oil pressure of the apply chamber 20 are the same (because strictly speaking, since the apply chamber 20 side is on the downstream side,
The apply chamber 20 side becomes slightly lower due to the flow path loss), whereby the lock-up clutch 18 is released. That is, the torque converter 10 enters a torque converter state in which the torque is transmitted only through the fluid.
上述の動作中に得られる差圧ΔＰを計算式で示すと次
のようになる。The differential pressure ΔP obtained during the above operation is expressed by the following formula.
まず、ロックアップコントロールバルブ32のつり合い
式は、 Ps×A1＋Pz×A2＋Fs1＝Pc×A3＋Pr×A4 また、ロックアップレデューシングバルブ80のつり合
い式は、 Pz×A5＋Fs2＝Pa×A6 ここで、 Fs1・・・スプリング91の力 Fs2・・・スプリング84の力 A1・・・第１受圧部70の受圧面積 A2・・・第２受圧部72の受圧面積 A3・・・スプール34の油路50からの油圧の受圧面積 A4・・・スプール34の油路48からの油圧の受圧面積 A5・・・スプール82の左端部の受圧面積 A6・・・スプール82の油路24からの油圧の受圧面積 Ps・・・ソレノイド圧 Pz・・・油路52の油圧 Pr・・・レリーズ室の油圧 Pa・・・アプライ室の油圧 Pc・・・油路50の一定圧 次いで、上記２つの式から差圧ΔＰ＝Pa−Prを求める
と、次のようになる。First, the balance type of the lock-up control valve 32 is Ps × A 1 + Pz × A 2 + Fs 1 = Pc × A 3 + Pr × A 4 The balance type of the lock-up reducing valve 80 is Pz × A 5 + Fs 2 = Pa × A 6 Here, Fs 1 ... Force of spring 91 Fs 2 ... Force of spring 84 A 1 ... Pressure receiving area of first pressure receiving portion 70 A 2 . pressure receiving area of the left end portion of the pressure receiving area a 3 the hydraulic pressure receiving area of the oil passage 50 of ... spool 34 a 4 ... pressure receiving area a 5 ... spool 82 of the hydraulic pressure from the oil passage 48 of the spool 34 of the A 6: Pressure receiving area of oil pressure from oil passage 24 of spool 82 Ps: Solenoid pressure Pz: Oil pressure of oil passage 52 Pr: Oil pressure of release chamber Pa: Oil pressure of apply chamber Pc ··· Constant pressure of oil passage 50 Next, when the differential pressure ΔP = Pa−Pr is obtained from the above two equations, the following is obtained.
ロックアップレデューシングバルブ80の調圧開始前 ΔＰ＝Pa−（（A1＋A2）/A4）×Ps ＋（A3/A4）×Pc−Fs1/A4 ロックアップレデューシングバルブ80が調圧開始後 ΔＰ＝（１−（A6×A2）／（A5×A4）） ×Pa−（A1/A2）×Ps ＋（A2/（A5×A4））×Fs2 ＋（A3/A4）×Pc−Fs1/A4 ここで、（A6×A2）／（A5×A4）＝１に設定すると、
調圧開始後の差圧ΔＰはソレノイド圧Psにのみ応じて変
化する油圧となる。従って、油路42から供給されるトル
クコンバータ供給圧の変動にかかわらず、差圧ΔＰを所
定どおり制御することができる。また、差圧ΔＰとソレ
ノイド圧Psとの関係は第２図のようになる。ソレノイド
Psが所定値を越えてロックアップレデューシングバルブ
80が調圧状態になると、ソレノイド圧Psに対する差圧Δ
Ｐの変化度合が緩やかになることが分かる。Before pressure adjustment of lock-up reducing valve 80 ΔP = Pa − ((A 1 + A 2 ) / A 4 ) × Ps + (A 3 / A 4 ) × Pc−Fs 1 / A 4 Lock-up reducing ΔP = (1− (A 6 × A 2 ) / (A 5 × A 4 )) × Pa− (A 1 / A 2 ) × Ps + (A 2 / (A 5 × A) 4 )) × Fs 2 + (A 3 / A 4 ) × Pc−Fs 1 / A 4 Here, if (A 6 × A 2 ) / (A 5 × A 4 ) = 1, then
The differential pressure ΔP after the start of the pressure adjustment is a hydraulic pressure that changes only according to the solenoid pressure Ps. Therefore, regardless of the fluctuation of the torque converter supply pressure supplied from the oil passage 42, the differential pressure ΔP can be controlled as predetermined. FIG. 2 shows the relationship between the differential pressure ΔP and the solenoid pressure Ps. solenoid
Ps exceeds a predetermined value and lock-up reducing valve
When 80 is in the pressure regulation state, the differential pressure Δ against the solenoid pressure Ps
It can be seen that the degree of change of P becomes gentle.
なお、上記実施例では、ロックアップレデューシング
バルブ80に油路24からアプライ室20の油圧Paを作用さ
せ、これにより上述のようにトルクコンバータ供給圧の
変動を影響を受けないようにしたが、トルクコンバータ
供給圧に起因する変動が許容できる場合には、アプライ
室の油圧Paの供給を停止させ、ロックアップレデューシ
ングバルブ80はスプリング力に対応した一定圧を調圧す
るバルブとして構成することもできる。In the above-described embodiment, the hydraulic pressure Pa of the apply chamber 20 is applied to the lock-up reducing valve 80 from the oil passage 24, so that the fluctuation of the torque converter supply pressure is not affected as described above. If the fluctuation caused by the torque converter supply pressure can be tolerated, the supply of the hydraulic pressure Pa in the apply chamber is stopped, and the lock-up reducing valve 80 is configured as a valve that regulates a constant pressure corresponding to the spring force. Can also.
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、ロックア
ップレデューシングバルブを設け、これにより、ソレノ
イド圧が所定値よりも低い場合にはソレノイド圧をロッ
クアップコントロールバルブに作用させ、ソレノイド圧
が所定値より高い場合には所定値に調圧した油圧をロッ
クアップコントロールバルブに作用させるようにしたの
で、ロックアップコントロールバルブの調圧状態に対す
るソレノイド圧の影響度合を小さくすることができ、ロ
ックアップクラッチに作用させる差圧をより精密に制御
することができる。また、上記所定値をアプライ室の油
圧に応じて変化させることにより、アプライ室の油圧の
変動にかかわらず、差圧を常に所望どおり制御すること
ができるようになる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the lock-up reducing valve is provided, and when the solenoid pressure is lower than the predetermined value, the solenoid pressure acts on the lock-up control valve. When the solenoid pressure is higher than the predetermined value, the hydraulic pressure adjusted to the predetermined value is applied to the lock-up control valve, so that the degree of influence of the solenoid pressure on the pressure adjustment state of the lock-up control valve is reduced. Therefore, the differential pressure applied to the lock-up clutch can be controlled more precisely. Further, by changing the predetermined value according to the oil pressure in the apply chamber, the differential pressure can always be controlled as desired regardless of the fluctuation in the oil pressure in the apply chamber.
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は差圧とソレ
ノイド圧との関係を示す図である。 10……トルクコンバータ、18……ロックアップクラッ
チ、20……アプライ室、22……レリーズ室、32……ロッ
クアップコントロールバルブ、58……ロックアップソレ
ノイド、80……ロックアップレデューシングバルブ。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a relationship between a differential pressure and a solenoid pressure. 10: Torque converter, 18: Lock-up clutch, 20: Apply chamber, 22: Release chamber, 32: Lock-up control valve, 58: Lock-up solenoid, 80: Lock-up reducing valve.
Claims (2)
ンランナ側とを連結可能なロックアップクラッチの作動
状態が、ロックアップクラッチの一面側に設けられるア
プライ室とロックアップクラッチの他面側に設けられる
レリーズ室との油圧の差によって制御されるロックアッ
プクラッチの制御装置であって、 アプライ室及びレリーズ室へ供給する油圧を制御可能な
ロックアップコントロールバルブと、ロックアップコン
トロールバルブの作動状態を制御する油圧をこれの第１
受圧部に供給するソレノイドとを有し、 ロックアップコントロールバルブはソレノイドからのソ
レノイド圧をパイロット圧にすると共に流体伝動装置供
給圧を元圧とし、レリーズ室に供給する油圧をソレノイ
ド圧に対抗するようにフィードバックしてアプライ室及
びレリーズ室に供給する油圧を調整するように構成され
ているロックアップクラッチの制御装置において、 ロックアップコントロールバルブには、油圧が作用した
ときソレノイド圧と同方向の力をスプールに作用する第
２受圧部が設けられており、またロックアップコントロ
ールバルブとは別にロックアップレデューシングバルブ
が設けられており、ロックアップレデューシングバルブ
はソレノイド圧が所定値以下の場合にはソレノイド圧を
そのままロックアップコントロールバルブの第２受圧部
に供給し、ソレノイド圧が上記所定値より大きい場合に
は上記所定値に調圧した油圧をロックアップコントロー
ルバルブの第２受圧部に供給するように構成されている
ことを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。An operating state of a lock-up clutch capable of connecting a pump impeller side and a turbine runner side of a fluid transmission device is provided on an apply chamber provided on one side of the lock-up clutch and on another side of the lock-up clutch. A lock-up clutch control device that is controlled by a difference in oil pressure from a release chamber to be controlled, and controls a lock-up control valve capable of controlling oil pressure supplied to an apply chamber and a release chamber, and an operation state of the lock-up control valve. The hydraulic pressure to make this the first
A lock-up control valve that sets the solenoid pressure from the solenoid to the pilot pressure, sets the fluid transmission device supply pressure to the original pressure, and opposes the hydraulic pressure supplied to the release chamber to the solenoid pressure. The lock-up clutch control device is configured to adjust the hydraulic pressure supplied to the apply chamber and the release chamber by feeding back to the lock-up control valve. When the hydraulic pressure is applied, the lock-up control valve applies a force in the same direction as the solenoid pressure. A second pressure receiving portion acting on the spool is provided, and a lock-up reducing valve is provided separately from the lock-up control valve. The lock-up reducing valve is used when the solenoid pressure is less than a predetermined value. Locks up solenoid pressure as it is The solenoid pressure is supplied to the second pressure receiving portion of the lock-up control valve when the solenoid pressure is higher than the predetermined value. Characteristic lock-up clutch control device.
所定値がアプライ室に供給される油圧に応じて変化する
ように、ロックアップレデューシングバルブにアプライ
室の油圧が信号圧として供給されている請求項１記載の
ロックアップクラッチの制御装置。2. The lock-up reducing valve is supplied with the hydraulic pressure of the apply chamber as a signal pressure so that the predetermined value of the lock-up reducing valve changes according to the hydraulic pressure supplied to the apply chamber. The control device for a lock-up clutch according to claim 1.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4532190A JP2922961B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Control device for lock-up clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4532190A JP2922961B2 (en) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Control device for lock-up clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249476A JPH03249476A (en) | 1991-11-07 |
| JP2922961B2 true JP2922961B2 (en) | 1999-07-26 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2922961B2 (en) |
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1990
- 1990-02-26 JP JP4532190A patent/JP2922961B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH03249476A (en) | 1991-11-07 |
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