JP2920272B2 - 自動車用クラッチの制御方法 - Google Patents
自動車用クラッチの制御方法Info
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- JP2920272B2 JP2920272B2 JP4296392A JP29639292A JP2920272B2 JP 2920272 B2 JP2920272 B2 JP 2920272B2 JP 4296392 A JP4296392 A JP 4296392A JP 29639292 A JP29639292 A JP 29639292A JP 2920272 B2 JP2920272 B2 JP 2920272B2
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- Japan
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- clutch
- electromagnetic powder
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- powder clutch
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車におけるクラッチの制御方法に関する
ものである。
チを備えた自動車におけるクラッチの制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、自動車に備えられる
電磁パウダークラッチ３は、図３に示すように、クラッ
チのヨーク３２とローター３３間に磁性粉体３４が存在
しており、コイル３１に励磁電流を加えると、この磁性
粉体３４がクラッチのヨーク３２とローター３３を締結
させクラッチを繋げるとともに、励磁電流を非通電状態
とすると、クラッチの締結が解除される構造となってお
り、励磁電流を上昇させることによりクラッチの締結力
を、図４に示すように徐々に強めることができる構造と
なっている。しかし、従来においては、電磁パウダーク
ラッチ３への励磁電流は一定値に設定されているので、
図５に示すような、クラッチの劣化、その他製造時のバ
ラつき等により、十分なクラッチの締結力が得られず、
クラッチが滑りを生じ、クラッチのスリップが継続的に
起こってしまう場合があるという問題点があった。ま
た、クラッチがスリップし続けても、運転者は自動車が
動かなくなるまではクラッチの異常に気付くことが少な
く、自動車の故障を未然に予知できないという問題点が
あった。
電磁パウダークラッチ３は、図３に示すように、クラッ
チのヨーク３２とローター３３間に磁性粉体３４が存在
しており、コイル３１に励磁電流を加えると、この磁性
粉体３４がクラッチのヨーク３２とローター３３を締結
させクラッチを繋げるとともに、励磁電流を非通電状態
とすると、クラッチの締結が解除される構造となってお
り、励磁電流を上昇させることによりクラッチの締結力
を、図４に示すように徐々に強めることができる構造と
なっている。しかし、従来においては、電磁パウダーク
ラッチ３への励磁電流は一定値に設定されているので、
図５に示すような、クラッチの劣化、その他製造時のバ
ラつき等により、十分なクラッチの締結力が得られず、
クラッチが滑りを生じ、クラッチのスリップが継続的に
起こってしまう場合があるという問題点があった。ま
た、クラッチがスリップし続けても、運転者は自動車が
動かなくなるまではクラッチの異常に気付くことが少な
く、自動車の故障を未然に予知できないという問題点が
あった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、クラッチの劣化等クラ
ッチの異常を未然に運転者に知らせることのできる制御
方法を提供せんことを目的とし、その要旨は、励磁電流
値の上昇により締結力が強められる電磁パウダークラッ
チを備えた自動車において、電磁パウダークラッチがス
リップしていると判定された場合は、電磁パウダークラ
ッチへ供給する励磁電流を徐々に上昇させ、スリップが
なくなった時点で、もとの励磁電流値に対する増やした
分の電流値を制御回路内にメモリーし、それ以後は増や
し代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パウダークラッチ
に供給するとともに、電磁パウダークラッチへ供給する
励磁電流値が最大値に達し、かつその状態で電磁パウダ
ークラッチが一定以上のスリップ率でスリップし続けて
いることが確認された場合は、クラッチ異常を警告する
警告手段を作動させるように制御することである。
点に鑑み案出したものであって、クラッチの劣化等クラ
ッチの異常を未然に運転者に知らせることのできる制御
方法を提供せんことを目的とし、その要旨は、励磁電流
値の上昇により締結力が強められる電磁パウダークラッ
チを備えた自動車において、電磁パウダークラッチがス
リップしていると判定された場合は、電磁パウダークラ
ッチへ供給する励磁電流を徐々に上昇させ、スリップが
なくなった時点で、もとの励磁電流値に対する増やした
分の電流値を制御回路内にメモリーし、それ以後は増や
し代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パウダークラッチ
に供給するとともに、電磁パウダークラッチへ供給する
励磁電流値が最大値に達し、かつその状態で電磁パウダ
ークラッチが一定以上のスリップ率でスリップし続けて
いることが確認された場合は、クラッチ異常を警告する
警告手段を作動させるように制御することである。
【０００４】
【作用】クラッチの劣化等によりクラッチにスリップが
続いている場合には、警告手段により警告が発せられる
ため、運転者はクラッチの修理交換等を行なうことがで
き、良好な対応が可能となる。
続いている場合には、警告手段により警告が発せられる
ため、運転者はクラッチの修理交換等を行なうことがで
き、良好な対応が可能となる。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。
【０００６】この制御回路４には、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを
踏み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１
２、さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するク
ラッチ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力され
ている。
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを
踏み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１
２、さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するク
ラッチ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力され
ている。
【０００７】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は、表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を
出力するように構成されている。変速機２は、そのクラ
ッチ機構に電磁パウダークラッチ３を備えるものであ
り、電磁パウダークラッチ３に前記励磁電流駆動回路１
０から励磁電流が供給されたときに、クラッチのヨーク
３２とローター３３間に封入された磁性粉体３４が磁力
により結合してクラッチを締結させて動力伝達を行い、
励磁電流が停止したときはヨーク３２とローター３３は
開放状態となり、動力伝達を停止するものである。
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は、表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を
出力するように構成されている。変速機２は、そのクラ
ッチ機構に電磁パウダークラッチ３を備えるものであ
り、電磁パウダークラッチ３に前記励磁電流駆動回路１
０から励磁電流が供給されたときに、クラッチのヨーク
３２とローター３３間に封入された磁性粉体３４が磁力
により結合してクラッチを締結させて動力伝達を行い、
励磁電流が停止したときはヨーク３２とローター３３は
開放状態となり、動力伝達を停止するものである。
【０００８】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。
【０００９】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、ステップ
Ｓ１においてクラッチがスリップしているか否かが判断
される。即ち、前記エンジン回転センサー５から検出さ
れる回転数と、前記クラッチ出力側回転センサー１１に
より検出される回転数とを制御回路４内で比較してスリ
ップ率を算出し、一定のスリップ率以上である場合には
スリップしているものと判定する。クラッチがスリップ
していると判定された場合は、ステップＳ２において、
自動車がノロノロ走行しているか否かが判定される。即
ち、車速センサー８からの信号により一定以上の車速が
あるか否かが判断され、ノロノロ走行ではなく相当の速
度で自動車が走行している状態と判断した時には、ステ
ップＳ３において、電磁パウダークラッチ３へ供給する
励磁電流を徐々に上昇させるように、制御回路４は励磁
電流駆動回路１０に指令する。これにより、電磁パウダ
ークラッチ３の締結力は徐々に上昇し、クラッチの滑り
がなくなったか否かをステップＳ４において判定する。
即ち、このステップ４においても、エンジン回転センサ
ー５からの信号とクラッチ出力側回転センサー１１から
の信号による回転数の比較によりスリップの有無が判定
される。スリップがなくなったと判定された場合には、
ステップＳ５において、もとの励磁電流値に対する増や
した分の電流値を制御回路４内にメモリーする。このメ
モリーされた増やし分の電流値は、それ以後において、
ステップＳ６において励磁電流駆動回路１０から出力さ
れる励磁電流値とされ、それ以後は増やし代を掛け合わ
せた励磁電流値が電磁パウダークラッチ３に供給され
て、電磁パウダークラッチ３はスリップの生じない締結
力で締結される。即ち、ステップＳ６では、電磁パウダ
ークラッチ３が直結されるのに十分な予め設定された励
磁電流値に、さらにスリップを防止するための電流の増
やし代が加算される。なお、前記ステップＳ４において
クラッチ電流を増大させたにも係わらず、なおクラッチ
のスリップが検出された場合には、さらにクラッチ電流
が徐々に上昇されて、励磁電流値が最大値になったかど
うかをステップＳ７において判断し、かつその状態が一
定時間経過したかをステップＳ８で確認する。この励磁
電流の最大値は、電磁パウダークラッチ３へ供給できる
最大の電流値であり、この最大の電流値を通電してもな
お滑りが続くようでは、電磁パウダークラッチ３の劣化
が激しく、又、何らかの原因でクラッチの特性が破壊さ
れているものと判断して、ステップＳ９においてクラッ
チ異常表示ランプを点灯させる。即ち、別途設けた表示
ランプ等の警告手段１３を点灯させる指令を制御回路４
から発信する。なお、表示ランプに代えて警報ブザー等
を鳴らすこともある。
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、ステップ
Ｓ１においてクラッチがスリップしているか否かが判断
される。即ち、前記エンジン回転センサー５から検出さ
れる回転数と、前記クラッチ出力側回転センサー１１に
より検出される回転数とを制御回路４内で比較してスリ
ップ率を算出し、一定のスリップ率以上である場合には
スリップしているものと判定する。クラッチがスリップ
していると判定された場合は、ステップＳ２において、
自動車がノロノロ走行しているか否かが判定される。即
ち、車速センサー８からの信号により一定以上の車速が
あるか否かが判断され、ノロノロ走行ではなく相当の速
度で自動車が走行している状態と判断した時には、ステ
ップＳ３において、電磁パウダークラッチ３へ供給する
励磁電流を徐々に上昇させるように、制御回路４は励磁
電流駆動回路１０に指令する。これにより、電磁パウダ
ークラッチ３の締結力は徐々に上昇し、クラッチの滑り
がなくなったか否かをステップＳ４において判定する。
即ち、このステップ４においても、エンジン回転センサ
ー５からの信号とクラッチ出力側回転センサー１１から
の信号による回転数の比較によりスリップの有無が判定
される。スリップがなくなったと判定された場合には、
ステップＳ５において、もとの励磁電流値に対する増や
した分の電流値を制御回路４内にメモリーする。このメ
モリーされた増やし分の電流値は、それ以後において、
ステップＳ６において励磁電流駆動回路１０から出力さ
れる励磁電流値とされ、それ以後は増やし代を掛け合わ
せた励磁電流値が電磁パウダークラッチ３に供給され
て、電磁パウダークラッチ３はスリップの生じない締結
力で締結される。即ち、ステップＳ６では、電磁パウダ
ークラッチ３が直結されるのに十分な予め設定された励
磁電流値に、さらにスリップを防止するための電流の増
やし代が加算される。なお、前記ステップＳ４において
クラッチ電流を増大させたにも係わらず、なおクラッチ
のスリップが検出された場合には、さらにクラッチ電流
が徐々に上昇されて、励磁電流値が最大値になったかど
うかをステップＳ７において判断し、かつその状態が一
定時間経過したかをステップＳ８で確認する。この励磁
電流の最大値は、電磁パウダークラッチ３へ供給できる
最大の電流値であり、この最大の電流値を通電してもな
お滑りが続くようでは、電磁パウダークラッチ３の劣化
が激しく、又、何らかの原因でクラッチの特性が破壊さ
れているものと判断して、ステップＳ９においてクラッ
チ異常表示ランプを点灯させる。即ち、別途設けた表示
ランプ等の警告手段１３を点灯させる指令を制御回路４
から発信する。なお、表示ランプに代えて警報ブザー等
を鳴らすこともある。
【００１０】
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の上昇により締結力が強められる電磁パ
ウダークラッチを備えた自動車において、電磁パウダー
クラッチがスリップしていると判定された場合は、電磁
パウダークラッチへ供給する励磁電流を徐々に上昇さ
せ、スリップがなくなった時点で、もとの励磁電流値に
対する増やした分の電流値を制御回路内にメモリーし、
それ以後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パ
ウダークラッチに供給するとともに、電磁パウダークラ
ッチへ供給する励磁電流値が最大値に達し、かつその状
態で電磁パウダークラッチが一定以上のスリップ率でス
リップし続けていることが確認された場合は、クラッチ
異常を警告する警告手段を作動させるように制御するこ
ととしたため、警告手段により警告が発せられた場合に
は、運転者はクラッチが劣化等していることを未然に知
ることができ、これに対応して修理交換等を適正な時期
に行うことができ、トラブルの発生を未然に防ぐことが
できる効果を有する。
は、励磁電流値の上昇により締結力が強められる電磁パ
ウダークラッチを備えた自動車において、電磁パウダー
クラッチがスリップしていると判定された場合は、電磁
パウダークラッチへ供給する励磁電流を徐々に上昇さ
せ、スリップがなくなった時点で、もとの励磁電流値に
対する増やした分の電流値を制御回路内にメモリーし、
それ以後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パ
ウダークラッチに供給するとともに、電磁パウダークラ
ッチへ供給する励磁電流値が最大値に達し、かつその状
態で電磁パウダークラッチが一定以上のスリップ率でス
リップし続けていることが確認された場合は、クラッチ
異常を警告する警告手段を作動させるように制御するこ
ととしたため、警告手段により警告が発せられた場合に
は、運転者はクラッチが劣化等していることを未然に知
ることができ、これに対応して修理交換等を適正な時期
に行うことができ、トラブルの発生を未然に防ぐことが
できる効果を有する。
【図１】自動車用クラッチの制御装置の概略ブロック構
成図である。
成図である。
【図２】制御内容を示すフローチャート図である。
【図３】電磁パウダークラッチの構成図である。
【図４】電磁パウダークラッチの励磁電流と締結力との
関係を示す特性図である。
関係を示す特性図である。
【図５】電磁パウダークラッチの劣化の一例を示す特性
図である。
図である。
１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ５ エンジン回転数センサー ８ 車速センサー １０ 励磁電流駆動回路 １１ クラッチ出力側回転センサー １３ 警告手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 定生 名古屋市熱田区南一番町７番22号 愛知 機械工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−286786（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−127929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−44349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9037（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117460（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−92200（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 48/06
Claims (1)
- 【請求項１】 励磁電流値の上昇により締結力が強めら
れる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、電
磁パウダークラッチがスリップしていると判定された場
合は、電磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を徐々
に上昇させ、スリップがなくなった時点で、もとの励磁
電流値に対する増やした分の電流値を制御回路内にメモ
リーし、それ以後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値
を電磁パウダークラッチに供給するとともに、電磁パウ
ダークラッチへ供給する励磁電流値が最大値に達し、か
つその状態で電磁パウダークラッチが一定以上のスリッ
プ率でスリップし続けていることが確認された場合は、
クラッチ異常を警告する警告手段を作動させるように制
御することを特徴とする自動車用クラッチの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296392A JP2920272B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 自動車用クラッチの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296392A JP2920272B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 自動車用クラッチの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123318A JPH06123318A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2920272B2 true JP2920272B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=17832954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296392A Expired - Fee Related JP2920272B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 自動車用クラッチの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920272B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2237253B1 (es) * | 2000-02-24 | 2006-10-16 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Dispositivo y procedimiento para la activacion automatica de un embrague. |
| JP2015085738A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体の制御装置、制御方法、及び該制御装置を備えた車両用開閉体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61286786A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁クラツチ警告装置 |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP4296392A patent/JP2920272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06123318A (ja) | 1994-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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