JP2916043B2 - Recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特にシ
ルアルスキャンにより画像形成を行う記録装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus for forming an image by serial scanning.

【０００２】[0002]

【従来の技術】記録装置として一般に広く用いられてい
るインクジェット記録方式は騒音が小さく、カラー記録
が容易である等の数多くの長所を有しており、近年急速
に普及しつつある。ところで、このようなインクジェッ
ト記録方式の記録ヘッドでは、記録の高速化、高密度化
が望まれるために、多数のインク吐出口を配列させたマ
ルチ吐出口を有する記録ヘッドが主流として採用されて
いる。2. Description of the Related Art An ink jet recording system generally used widely as a recording apparatus has many advantages such as low noise and easy color recording, and is rapidly spreading in recent years. By the way, in such an ink jet recording type recording head, a recording head having a multi-discharge port in which a large number of ink discharge ports are arranged is mainly used because high-speed and high-density recording is desired. .

【０００３】図６はこのようなマルチ吐出口を有する記
録ヘッドの構成の一例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of the configuration of a recording head having such multiple discharge ports.

【０００４】図中、１は記録ヘッド、２５は共通液室、
１８は共通液室２５へインクを供給するためのインク供
給口、１９は共通液室２５からインクを排出するための
インク排出口、１７は共通液室２５に連通する複数の液
路、１６は各々の液路１７の一端に開口され、インクを
吐出するためのインク吐出口である。In the figure, 1 is a recording head, 25 is a common liquid chamber,
18 is an ink supply port for supplying ink to the common liquid chamber 25, 19 is an ink discharge port for discharging ink from the common liquid chamber 25, 17 is a plurality of liquid paths communicating with the common liquid chamber 25, 16 is Opened at one end of each of the liquid paths 17 are ink discharge ports for discharging ink.

【０００５】また、液路のそれぞれには、図７に模式的
に示すように、吐出エネルギー発生素子として、例えば
ＨｆＢ₂ 等から形成される発熱抵抗体層２０と、この発
熱抵抗体層２０に電気信号を伝達するための、例えば、
Ａｌ等からなる電極２１とを有する電気熱変換素子２２
が設けられている。In each of the liquid paths, as schematically shown in FIG. 7, a heating resistor layer 20 made of, for example, HfB ₂ or the like is formed as an ejection energy generating element. For transmitting electrical signals, for example,
Electrothermal conversion element 22 having electrode 21 made of Al or the like
Is provided.

【０００６】なお、本例においては、インク吐出口１
６、液路１７および電気熱変換素子２２からなる吐出ユ
ニットは、４００ｄｐｉの密度で２５６個、配列されて
いる。In this embodiment, the ink discharge port 1
6, 256 discharge units including the liquid passage 17 and the electrothermal conversion element 22 are arranged at a density of 400 dpi.

【０００７】さらに、電気熱変換素子２２は図８に示す
ように６４個毎に同時駆動される駆動ブロックとして分
散されており、全体が４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃおよび
Ｄにより構成されている。Further, as shown in FIG. 8, the electrothermal conversion elements 22 are distributed as drive blocks that are simultaneously driven every 64 elements, and are composed of four blocks A, B, C and D as a whole. .

【０００８】このように構成された記録ヘッドでは、イ
ンクがインクチューブ（不図示）により共通液室２５に
導かれる。そして、電気熱変換素子２２はブロック別に
画像信号に応じて駆動され、それぞれの電気熱変換素子
２２が発熱する。これにより電気熱変換素子２２に接す
るインクが急激に加熱され、膜沸騰を生じ、これによっ
て発生する気泡の圧力で、インク液滴がインク吐出口１
６から吐出される。In the recording head configured as described above, ink is guided to the common liquid chamber 25 by an ink tube (not shown). Then, the electrothermal transducers 22 are driven according to the image signal for each block, and each electrothermal transducer 22 generates heat. As a result, the ink in contact with the electrothermal conversion element 22 is rapidly heated, causing film boiling.
6 is discharged.

【０００９】図８は、記録ヘッド駆動回路の構成を示
し、２３はラッチ回路、２４はシフトレジスタであり、
各電気熱変換素子２２の一端は共通電極Ｖ_H に接続さ
れ、他端は接地端子ＧＮＤに接続されている。FIG. 8 shows a configuration of a recording head driving circuit, 23 is a latch circuit, 24 is a shift register,
One end of each electrothermal conversion element 22 is connected to the common electrode V _H , and the other end is connected to the ground terminal GND.

【００１０】図９は記録液としてＢｋ，Ｃｙ，Ｍ，Ｙを
用いた時の記録ヘッドの駆動タイミングを示すタイミン
グチャートであり、図１０は記録液としてＢｋのみを用
いた時の記録ヘッドの駆動タイミングを示すタイミング
チャートである。FIG. 9 is a timing chart showing the driving timing of the recording head when Bk, Cy, M, and Y are used as the recording liquid. FIG. 10 is a timing chart showing the driving of the recording head when only Bk is used as the recording liquid. 6 is a timing chart showing timing.

【００１１】なお、図９においては、複雑になるのを避
けるために、各記録ヘッドの記録画像信号の入力が同時
に行われるように表現したが、Ｃｙ，Ｍ，Ｙ用の記録ヘ
ッドは、それぞれＢｋの記録ヘッドからの主走査方向の
距離に相当する画像情報分の画像メモリを有しており、
実際には、各記録ヘッドの記録画像信号は、その分遅延
して入力される。In FIG. 9, in order to avoid complication, the input of the recording image signal of each recording head is performed simultaneously, but the recording heads for Cy, M, and Y are respectively And has an image memory for image information corresponding to the distance in the main scanning direction from the recording head of Bk.
Actually, the recording image signal of each recording head is inputted with a delay corresponding to that.

【００１２】図９および図１０において、１ライン分の
記録画像信号、すなわち、本例の場合は、図中で示さ
れる２５６個の記録画像信号が、シフトレジスタ２４
（図８参照、以下同様）に順次格納され、これらのデー
タがラッチ信号（図中）の入力によりラッチ回路２３
にラッチされ、さらにストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ
４（図中）の入力によって、駆動ブロックＡ〜Ｄ列に
複数の発熱抵抗体層２０が順次駆動されてゆく。In FIGS. 9 and 10, one line of recorded image signals, that is, in this example, 256 recorded image signals shown in FIG.
(Refer to FIG. 8, the same applies hereinafter), and these data are stored in the latch circuit 23 in response to the input of a latch signal (in the figure).
And the strobe signals STB1 to STB
4 (in the drawing), the plurality of heating resistor layers 20 are sequentially driven in the drive blocks A to D.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
記録方式では、図６に示した記録ヘッド、すなわち、マ
ルチ吐出口を有する記録ヘッドを用いて、例えば、シリ
アルスキャンにより画像形成を行う。この場合、各吐出
口のインク吐出量のばらつきや吐出方向の曲がり、ある
いは、インクの不吐出があると、記録画像の主走査方向
に平行なスジが現れてしまうこと等の不都合があった。In the conventional ink jet recording system, an image is formed by, for example, serial scanning using the recording head shown in FIG. 6, that is, a recording head having multiple discharge ports. In this case, if there is a variation in the amount of ink ejected from each ejection port, a bend in the ejection direction, or a non-ejection of ink, a stripe parallel to the main scanning direction of the recorded image appears.

【００１４】また、スジになる程度のばらつき等がない
場合においても、主走査方向に均一な画像を記録しよう
とすれば、例えば、光学濃度で０．０３程度の副走査方
向の濃度傾きや濃度ムラが発生するのが通例である。こ
の濃度傾き、濃度ムラは、１主走査方向内であれば、気
にならない程度の画像品位の低下が起る。しかし、シリ
アルスキャナを繰り返して画像形成を行うと濃度傾き、
濃度ムラがパターンとして視覚的にかなり目立つ場合が
あり得、画像品位を著しく損ねることがあり問題となっ
ていた。Further, even when there is no variation such as streaking, if a uniform image is to be recorded in the main scanning direction, for example, the density gradient or the density in the sub-scanning direction of about 0.03 in optical density. Generally, unevenness occurs. If the density gradient and the density unevenness are within one main scanning direction, the image quality is reduced to a degree that is not bothersome. However, when image formation is performed by repeating the serial scanner, density gradient,
Density unevenness may be quite noticeable visually as a pattern, and image quality may be significantly impaired, which has been a problem.

【００１５】そこで、本発明の目的は、従来の問題点を
解消し、シリアルスキャンによって画像形成を行う場合
に、主走査方向に逆行なスジや副走査方向の濃度ムラの
パターンが現れることなく、画像品位の良好な記録を行
うことのできる記録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems and, when forming an image by serial scan, without causing a pattern of stripes running in the reverse direction in the main scanning direction or density unevenness in the sub-scanning direction. An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of performing recording with good image quality.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の記録装置は、副走査方向に複数の記
録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドを主
走査方向に走査して画像形成を行なう記録装置であっ
て、主走査方向に複数の記録素子列を有し、主走査方向
に隣接する各画像の形成を異なる記録素子列により行う
とともに、いずれかの記録素子に記録不良が生じたと
き、記録不良が生じた記録素子による主走査方向の画像
形成については、他の記録素子列の記録素子を用いて行
うことを特徴とする。In order to achieve such an object, a recording apparatus according to the present invention is arranged such that a recording head having a recording element array in which a plurality of recording elements are arranged in a sub-scanning direction is moved in a main scanning direction. What is claimed is: 1. A printing apparatus for forming an image by scanning, comprising a plurality of printing element arrays in the main scanning direction, forming each image adjacent in the main scanning direction by a different printing element array, and using any of the printing element arrays. When a recording failure occurs in a recording element, image formation in the main scanning direction by the recording element in which the recording failure has occurred is performed using recording elements in another recording element row.

【００１７】[0017]

【作用】本発明によれば、主走査方向に画像を形成する
際に、異なる記録素子列により行われるので、各記録素
子列のインクの吐出のばらつきやインク不吐出によるス
ジや濃度ムラが相殺されるので目視上目立たない高品位
記録が可能な記録装置を提供することができる。According to the present invention, when an image is formed in the main scanning direction, the printing is performed by different printing element arrays, so that variations in ink ejection of each printing element array and streaks and density unevenness due to ink non-ejection are offset. Therefore, it is possible to provide a recording apparatus capable of performing high-quality recording that is inconspicuous visually.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の記録装置の
実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１９】（実施例１）図１は、本発明を適用したイ
ンクジェット方式の記録装置の斜視図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【００２０】記録ヘッド１Ａおよび１Ｂは、それぞれブ
ラック（Ｂｋ）のインクを吐出するためのものであり、
ヘッドキャリッジ２上に搭載されている。記録ヘッド１
Ａおよび１Ｂは、インクキャリッジ４上に搭載されたイ
ンクタンクに、それぞれインク供給チューブ３Ａおよび
３Ｂを介して接続されている。ヘッドキャリッジ２とイ
ンクキャリッジ４は、それぞれヘッドキャリッジ駆動ベ
ルト１１とインクキャリッジ駆動ベルト１２に連結され
ており、各ベルトには、それぞれヘッドキャリッジモー
タ９、インクキャリッジモータ１０の駆動を受けるよう
に構成されている。かつ、ヘッドキャリッジ２とインク
キャリッジ４はヘッドキャリッジ駆動ベルト１１とイン
クキャリッジ駆動ベルト１２により共に移動する。記録
紙１４は、記録領域５の上下に配置された副搬送ローラ
対６と搬送ローラ対７とにより支持され、矢印Ａ方向に
搬送される。８は記録ヘッドの吐出口面をワイピングす
るためのブレードであり、１５はインク吸収体であり、
記録ヘッドの吐出回復の一手段として空吐出において吐
出されるインクを受容する。１３はキャップであり、イ
ンクを吐出しない時に吐出口面をキャッピングする。The recording heads 1A and 1B are for discharging black (Bk) ink, respectively.
It is mounted on the head carriage 2. Recording head 1
A and 1B are connected to ink tanks mounted on the ink carriage 4 via ink supply tubes 3A and 3B, respectively. The head carriage 2 and the ink carriage 4 are connected to a head carriage drive belt 11 and an ink carriage drive belt 12, respectively, and each belt is configured to receive the drive of the head carriage motor 9 and the ink carriage motor 10, respectively. ing. Further, the head carriage 2 and the ink carriage 4 are moved together by the head carriage driving belt 11 and the ink carriage driving belt 12. The recording paper 14 is supported by a pair of sub-transport rollers 6 and a pair of transport rollers 7 arranged above and below the recording area 5 and transported in the direction of arrow A. 8 is a blade for wiping the ejection port surface of the recording head, 15 is an ink absorber,
As a means of recovering the ejection of the recording head, ink ejected in idle ejection is received. Reference numeral 13 denotes a cap which caps the ejection port surface when ink is not ejected.

【００２１】図２は本発明の記録装置の制御系を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the recording apparatus of the present invention.

【００２２】本図において、２０１は本例の記録装置の
操作入力等を行うための操作パネルである。２０３およ
び２０４は、記録ヘッド１Ａおよび１Ｂを駆動するため
の記録ヘッドドライバである。２０５および２０７は、
それぞれインクキャリッジモータ１０およびヘッドキャ
リッジモータ９を駆動するモータドライバである。２０
９は搬送モータ２１０を駆動するモータドライバであ
る。搬送モータ２１０の駆動力は、副搬送ローラ対６お
よび搬送ローラ対７に伝達される。In FIG. 1, reference numeral 201 denotes an operation panel for inputting operations and the like of the recording apparatus of this embodiment. 203 and 204 are print head drivers for driving the print heads 1A and 1B. 205 and 207 are
These are motor drivers for driving the ink carriage motor 10 and the head carriage motor 9, respectively. 20
9 is a motor driver for driving the transport motor 210. The driving force of the transport motor 210 is transmitted to the sub-transport roller pair 6 and the transport roller pair 7.

【００２３】次に、図１および図２を参照して本発明の
記録装置の動作について説明する。Next, the operation of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００２４】記録装置に記録開始信号が入力されると、
不図示のギアポンプが約１秒間回転し、インク供給チュ
ーブ３Ａ，３Ｂを通じて記録ヘッド１Ａおよび１Ｂにイ
ンクを供給する。この時、インクの一部は記録ヘッド１
Ａおよび１Ｂのインク吐出口から排出され、インク吐出
口近傍の水分が蒸発して増粘したインク等を排出し、吐
出が安定的に行われる状態とする。また、残りのインク
はインク排出用チューブ３Ａ′，３Ｂ′を介して廃イン
クタンクに戻される。この時、インクチューブ内あるい
は記録ヘッド内に存在する気泡もこのインクと共に廃イ
ンクタンク内に排出し、インク供給チューブ３Ａからの
記録ヘッド１Ａおよび１Ｂへの記録時のインクの供給が
良好に行われる状態にする。When a recording start signal is input to the recording device,
A gear pump (not shown) rotates for about one second, and supplies ink to the recording heads 1A and 1B through the ink supply tubes 3A and 3B. At this time, part of the ink
The ink discharged from the ink discharge ports A and 1B and the ink near the ink discharge ports evaporating and thickened are discharged, so that the discharge is stably performed. The remaining ink is returned to the waste ink tank via the ink discharge tubes 3A 'and 3B'. At this time, air bubbles existing in the ink tube or the recording head are also discharged into the waste ink tank together with the ink, and the ink is supplied from the ink supply tube 3A to the recording heads 1A and 1B at the time of recording. State.

【００２５】次に、不図示のエアポンプを約１秒間駆動
し、エアホースと連通したエア穴からインク吐出口面に
向けて空気を吹き付ける。これにより、記録ヘッド１Ａ
および１Ｂのインク吐出口１６から排出されたインクを
下方に流し、キャップ１３内のインク吸収体１５でイン
クを吸い取り、そのインクをインク排出インクチューブ
３Ａ′，３Ｂ′を介して廃インクタンク内に捕集する。
この結果、吐出口面が清掃され、不吐出や記録紙の汚れ
を防止することができる。以上を回復動作と呼ぶ。Next, an air pump (not shown) is driven for about one second, and air is blown from the air hole communicating with the air hose toward the ink discharge port surface. Thereby, the recording head 1A
And the ink discharged from the ink discharge port 16 of 1B flows downward, the ink is absorbed by the ink absorber 15 in the cap 13, and the ink is discharged into the waste ink tank via the ink discharge ink tubes 3A 'and 3B'. Collect.
As a result, the ejection port surface is cleaned, and it is possible to prevent non-ejection and contamination of the recording paper. The above is called a recovery operation.

【００２６】次に、キャップ１３を不図示の駆動機構に
より図１の後方に退避させ、ヘッドキャリッジ２を主走
査方向へ移動可能な状態とする。次にヘッドキャリッジ
モータドライバ２０７はヘッドキャリッジモータ９を駆
動して、これによりヘッドキャリッジ２を主走査方向に
移動させながら、２本の記録ヘッド１Ａおよび１Ｂによ
り記録紙１４に吐出して記録を行う。記録紙１４は、ヘ
ッドキャリッジ２の上記の方向とは逆方向の移動の間
に、搬送モータドライバ２０９は搬送モータ２１０を駆
動して、記録紙１４を１６．２５６ｍｍ分だけ副走査方
向（図１の矢印Ａ方向）に搬送する。Next, the cap 13 is retracted to the rear in FIG. 1 by a drive mechanism (not shown), so that the head carriage 2 can be moved in the main scanning direction. Next, the head carriage motor driver 207 drives the head carriage motor 9 to discharge the recording paper 14 by the two recording heads 1A and 1B to perform recording while moving the head carriage 2 in the main scanning direction. . During the movement of the recording paper 14 in the direction opposite to the above-described direction of the head carriage 2, the transport motor driver 209 drives the transport motor 210 to move the recording paper 14 by 16.256 mm in the sub-scanning direction (FIG. 1). (In the direction of arrow A).

【００２７】以上の動作を繰り返すことにより、Ａ１サ
イズの記録が終了すると、ヘッドキャリッジ２はキャッ
プ１３に当接する位置、すなわち、ホームポジションに
戻る。これに伴ないキャップ１３は不図示の駆動機構に
より、図１のＢ方向に移動され、記録ヘッド１をキャッ
ピングして記録が終了する。再び記録が行われる時に
は、前述の回復動作を行った後、同様の動作が行われ
る。By repeating the above operation, when the recording of the A1 size is completed, the head carriage 2 returns to the position where it comes into contact with the cap 13, that is, the home position. Along with this, the cap 13 is moved in the direction B in FIG. 1 by a drive mechanism (not shown), and the recording head 1 is capped to complete the recording. When recording is performed again, the same operation is performed after the above-described recovery operation is performed.

【００２８】次に、記録が行われる場合のヘッドの駆動
動作について説明する。Next, the driving operation of the head when recording is performed will be described.

【００２９】図３は、本発明の記録ヘッドの駆動のタイ
ミングの一例を示すタイミングチャートである。まず、
主走査方向の１ライン目の記録画像信号Ａがシフトレジ
スタ２４（図８参照）に入力されると、記録ヘッド１Ａ
にラッチ信号が入力され、記録画像信号のデータがラッ
チ信号の入力により、ラッチ回路２３にラッチされ、
さらにに示すようにストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ
４の入力によって、駆動ブロックＡ〜Ｄ別に複数の電気
熱変換素子２２が順次駆動されて、吐出が行われる。FIG. 3 is a timing chart showing an example of the drive timing of the recording head of the present invention. First,
When the recording image signal A of the first line in the main scanning direction is input to the shift register 24 (see FIG. 8), the recording head 1A
, And the data of the recording image signal is latched by the latch circuit 23 by the input of the latch signal.
As further shown, strobe signals STB1 to STB
By the input of 4, the plurality of electrothermal conversion elements 22 are sequentially driven for each of the drive blocks A to D, and the ejection is performed.

【００３０】次に、２ライン目の記録画像信号Ｂがシフ
トレジスタ２４に入力されると、記録ヘッド１Ｂにラッ
チ信号が入力され、記録画像信号のデータがラッチ信号
の入力により、ラッチ回路２３にラッチされ、さらに
に示すようにストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４の入
力によって、駆動ブロックＡ〜Ｄ別に複数の電気熱変換
素子２２が順次駆動されて吐出が行われる。以下、同様
に奇数番目ラインの記録画像信号Ａが入力された時に
は、記録ヘッド１Ａによる黒記録、偶数番目ラインの記
録画像信号Ｂが入力された時には、記録ヘッド１Ｂによ
る黒記録が行われる。Next, when the recording image signal B of the second line is input to the shift register 24, a latch signal is input to the recording head 1B, and the data of the recording image signal is input to the latch circuit 23 by the input of the latch signal. The plurality of electrothermal transducers 22 are latched, and the strobe signals STB1 to STB4 are input, and the plurality of electrothermal transducers 22 are sequentially driven for each of the drive blocks A to D to perform ejection. Hereinafter, similarly, when the recording image signal A of the odd-numbered line is input, black recording is performed by the recording head 1A, and when the recording image signal B of the even-numbered line is input, black recording is performed by the recording head 1B.

【００３１】この時、ヘッドキャリッジモータ９とイン
クキャリッジモータ１０は１個の記録ヘッドにより、記
録する場合の２倍の速度で駆動される。また、それぞれ
の記録ヘッドの駆動速度は、１個の記録ヘッドによる記
録時と同じなので、２倍のスピードの黒記録が行われる
わけである。At this time, the head carriage motor 9 and the ink carriage motor 10 are driven by a single recording head at twice the speed of recording. In addition, since the driving speed of each recording head is the same as that during recording by one recording head, black recording is performed at twice the speed.

【００３２】（実施例２）本実施例においては、熱転写
方式を用いた記録装置に本発明に適用した場合について
説明する。(Embodiment 2) In this embodiment, a case where the present invention is applied to a recording apparatus using a thermal transfer system will be described.

【００３３】図４および図５は、それぞれ、熱転写記録
装置の記録部の上面図および記録部の一部を示す斜視図
である。FIGS. 4 and 5 are a top view and a perspective view showing a part of the recording unit of the thermal transfer recording apparatus, respectively.

【００３４】３０，３０Ａ，３０Ｂは記録ヘッドで図５
の斜視図に示されるように端部がＲ形状となっている。
この熱転写記録装置の記録ヘッドは４００ｄｐｉの密度
で２５６個の発熱抵抗体３１を有するエッジタイプのも
のである。Reference numerals 30, 30A and 30B denote recording heads in FIG.
Has an R-shaped end as shown in the perspective view of FIG.
The recording head of this thermal transfer recording apparatus is of an edge type having a density of 400 dpi and having 256 heating resistors 31.

【００３５】この記録ヘッドは、Ｂｋの２本のインクリ
ボン３４Ａ，３４Ｂに対応して２個設けられている。３
２Ａ，３２Ｂはインクリボン３４Ａ，３４Ｂを記録ヘッ
ド３０Ａ，３０Ｂに供給するための供給ロールであり、
３３Ａ，３３Ｂはインクリボン３４Ａ，３４Ｂを巻取る
ための巻取りロールである。３５は記録ヘッド、供給ロ
ールおよび巻取りロールを搭載するヘッドキャリッジで
ある。このヘッドキャリッジ３５はベルト３６に連結し
て、モータ３７の駆動を受け、スライドレール３８に沿
って主走査方向（図４の左右方向）に往復移動する構成
となっている。また、記録ヘッド３０Ａ，３０Ｂは不図
示の駆動手段により、プラテンロール３９に対し、圧
接、退避可能な構成となっている。記録紙４０は、プラ
テンロール３９に巻回されていて、プラテンロール３９
の回転により、副走査方向（図４のＣ方向）へ搬送され
る。Two recording heads are provided corresponding to the two ink ribbons 34A and 34B of Bk. 3
2A and 32B are supply rolls for supplying the ink ribbons 34A and 34B to the recording heads 30A and 30B.
33A and 33B are winding rolls for winding the ink ribbons 34A and 34B. Reference numeral 35 denotes a head carriage on which a recording head, a supply roll, and a take-up roll are mounted. The head carriage 35 is connected to a belt 36, is driven by a motor 37, and reciprocates along a slide rail 38 in the main scanning direction (the horizontal direction in FIG. 4). The recording heads 30A and 30B are configured to be able to be pressed against and retracted from the platen roll 39 by driving means (not shown). The recording paper 40 is wound around a platen roll 39,
Is transported in the sub-scanning direction (C direction in FIG. 4).

【００３６】次に、熱転写記録装置の場合の動作につい
て説明する。Next, the operation of the thermal transfer recording apparatus will be described.

【００３７】熱転写記録装置に記録開始信号が入力され
ると、ヘッドキャリッジ３５がモータ３７の駆動によ
り、主走査方向（図４のＤ方向）に移動を開始する。各
記録ヘッドは記録紙４０が存在する領域に達したのち、
プラテンロール３９上の記録紙４０を圧接して、１ライ
ン分に相当する１６．２５６ｍｍの記録を行う。インク
リボン３４Ａ，３４Ｂは記録紙４０との摩擦力によって
送り出され巻取りロール３３Ａ，３３Ｂにより巻取られ
る。１ライン分の記録が終了すると、記録ヘッド３０
Ａ，３０Ｂは再びプラテンロール３９から離れる方向に
待避し、全記録ヘッドの記録が終了したのち、記録ヘッ
ドキャリッジ３５は、図中Ｅ方向へ移動しホームポジシ
ョンへ戻ると共に、プラテンロール３９の回転により記
録紙４０が１６．２５６ｍｍ分副走査方向に搬送され
る。When a recording start signal is input to the thermal transfer recording apparatus, the head carriage 35 starts moving in the main scanning direction (direction D in FIG. 4) by driving the motor 37. After each recording head reaches the area where the recording paper 40 exists,
The recording paper 40 on the platen roll 39 is pressed against the recording paper, and recording of 16.256 mm corresponding to one line is performed. The ink ribbons 34A and 34B are sent out by the frictional force with the recording paper 40 and are taken up by the take-up rolls 33A and 33B. When the recording for one line is completed, the recording head 30
A and 30B are evacuated again in a direction away from the platen roll 39, and after the recording of all the recording heads is completed, the recording head carriage 35 moves in the direction E in the drawing to return to the home position, and the rotation of the platen roll 39 The recording paper 40 is transported 16.256 mm in the sub-scanning direction.

【００３８】以上が１ラインの記録のシーケンスであ
り、このことを紙サイズに応じて所定の回数繰り返す。
各記録ヘッドの駆動は、図８に示す回路を用いて、図３
に示すようなタイミングチャートと同様に行われる。The above is the recording sequence of one line, and this sequence is repeated a predetermined number of times according to the paper size.
Each recording head is driven by using the circuit shown in FIG.
This is performed in the same manner as the timing chart shown in FIG.

【００３９】なお、以上の２つの実施例においては、イ
ンクジェット記録ヘッドのうちどちらかの吐出口にイン
クの不吐出口が生じた場合、または、熱転写記録ヘッド
のどちらかの発熱体に断線等が発生したような場合もあ
りうる。この時、ヘッドキャリッジの速度を半分にし、
不吐出のあるインク吐出口、または、断線が生じた発熱
体の主走査方向の記録位置に画像形成を行う時、一方の
記録ヘッドで記録するように構成することができる。In the above two embodiments, when a non-ejection port is formed at one of the ejection ports of the ink jet recording head, or a disconnection or the like occurs at one of the heating elements of the thermal transfer recording head. In some cases, it may have occurred. At this time, the speed of the head carriage is halved,
When an image is formed at a recording position in the main scanning direction of a non-discharged ink discharge port or a heating element having a disconnection, recording can be performed by one recording head.

【００４０】上記実施例は、インクジェット記録および
熱転写記録によるカラー記録装置の場合について説明し
たが、ピエゾインクジェット記録や電子写真記録等、他
の記録メカニズムによる記録を行う装置や、またプリン
タに限らず、複写機、プロッター等の他の記録装置にお
いても同様の効果が得られる。Although the above embodiment has been described with reference to a color recording apparatus using ink jet recording and thermal transfer recording, the present invention is not limited to an apparatus that performs recording by another recording mechanism such as piezo ink jet recording or electrophotographic recording, or a printer. Similar effects can be obtained in other recording apparatuses such as a copying machine and a plotter.

【００４１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００４２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００４４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【００４５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, a recording head fixed to the apparatus main body, or an electric connection with the apparatus main body or ink from the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【００４６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。It is preferable to add a recording head ejection recovery unit, a preliminary auxiliary unit, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【００４７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are, for example, not only one provided for a single color ink but also a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【００４８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, it is also possible to adopt a form in which the sheet is opposed to the electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００４９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to those used as image output terminals of information processing equipment such as computers, copying apparatuses combined with readers and the like, and facsimile apparatuses having a transmission / reception function. It may take a form.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主走査方向に同じ記録素子で画像形成するのは、異常が
生じた記録素子に対応する部分のみとなり、その他の画
像は、主走査方向に複数の記録素子で記録されることに
なるので記録素子の濃度のばらつきや記録不良が同時に
生じても主走査方向に平行なスジが目立たないようにす
ることができる。従って、高品位記録が可能な記録装置
を提供することができる。As described above, according to the present invention,
An image is formed by the same recording element in the main scanning direction only in a portion corresponding to the recording element in which an abnormality has occurred, and other images are recorded by a plurality of recording elements in the main scanning direction. Even if the density variation and the recording failure occur simultaneously, the stripes parallel to the main scanning direction can be made inconspicuous. Therefore, it is possible to provide a recording apparatus capable of high-quality recording.

【００５１】さらに、本発明によれば、ある記録素子に
不都合が生じた場合、他の記録素子列を用いて主走査方
向に画像形成を行うので、画像欠落が発生する確率が極
めて低い、信頼性の高い記録装置を提供することができ
る。Further, according to the present invention, when a problem occurs in a certain recording element, an image is formed in the main scanning direction by using another recording element row. It is possible to provide a recording device with high reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の記録装置の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a recording apparatus of the present invention.

【図２】本発明の記録装置の制御系を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the recording apparatus of the present invention.

【図３】本発明の記録装置の記録ヘッドの駆動のタイミ
ングの一例を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart illustrating an example of a drive timing of a recording head of the recording apparatus of the present invention.

【図４】本発明の記録装置の他の実施例を示す上面図で
ある。FIG. 4 is a top view showing another embodiment of the recording apparatus of the present invention.

【図５】図４で示した記録ヘッドの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the recording head shown in FIG.

【図６】マルチ吐出口型記録ヘッドの構成を示す平面図
である。FIG. 6 is a plan view illustrating a configuration of a multi-ejection-port type recording head.

【図７】図６に示した記録ヘッドの部分的断面図であ
る。FIG. 7 is a partial sectional view of the recording head shown in FIG.

【図８】記録ヘッドの駆動回路を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a driving circuit of the recording head.

【図９】従来のカラー記録モード時の記録ヘッドの駆動
タイミングチャートである。FIG. 9 is a driving timing chart of a recording head in a conventional color recording mode.

【図１０】従来の記録モード時の記録ヘッドの駆動タイ
ミングチャートである。FIG. 10 is a drive timing chart of a print head in a conventional print mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１Ａ，１Ｂ 記録ヘッド ２ ヘッドキャリッジ ３Ａ，３Ｂ インク供給チューブ ３Ａ′，３Ｂ′ インク排口チューブ ４ インクキャリッジ ５ 記録領域 ６ 副搬送ローラ対 ７ 搬送ローラ対 ８ ブレード ９ ヘッドキャリッジモータ １０ インクキャリッジモータ １１ ヘッドキャリッジ駆動ベルト １２ インクキャリッジ駆動ベルト １３ キャップ １４ 記録紙 １５ インク吸収体 １６ インク吐出口 １７ 液路 １８ インク供給口 １９ インク排出口 ２０ 発熱抵抗体層 ２１ 電極 ２２ 電気熱変換素子 ２３ ラッチ回路 ２４ シフトレジスタ ２５ 共通液室 ３０，３０Ａ，３０Ｂ 記録ヘッド ３１ 発熱抵抗体 ３２Ａ，３２Ｂ 供給ロール ３３Ａ，３３Ｂ 巻取りロール ３４Ａ，３４Ｂ インクリボン ３５ ヘッドキャリッジ ３６ ベルト ３７ モータ ３８ スライドレール ３９ プラテンロール ４０ 記録紙 1, 1A, 1B Recording head 2 Head carriage 3A, 3B Ink supply tube 3A ', 3B' Ink discharge tube 4 Ink carriage 5 Recording area 6 Sub-transport roller pair 7 Transport roller pair 8 Blade 9 Head carriage motor 10 Ink carriage motor DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Head carriage drive belt 12 Ink carriage drive belt 13 Cap 14 Recording paper 15 Ink absorber 16 Ink ejection port 17 Liquid path 18 Ink supply port 19 Ink discharge port 20 Heating resistor layer 21 Electrode 22 Electrothermal conversion element 23 Latch circuit 24 Shift register 25 Common liquid chamber 30, 30A, 30B Recording head 31 Heating resistor 32A, 32B Supply roll 33A, 33B Take-up roll 34A, 34B Ink ribbon 35 Head carriage 36 Belt 37 Motor 8 slide rail 39 platen roller 40 recording paper

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】副走査方向に複数の記録素子が配列された
記録素子列を有する記録ヘッドを主走査方向に走査して
画像形成を行なう記録装置であって、 主走査方向に複数の記録素子列を有し、主走査方向に隣
接する各画像の形成を異なる記録素子列により行うとと
もに、いずれかの記録素子に記録不良が生じたとき、該
記録不良が生じた記録素子による主走査方向の画像形成
については、他の記録素子列の記録素子を用いて行うこ
とを特徴とする記録装置。1. A printing apparatus for forming an image by scanning a printing head having a printing element array in which a plurality of printing elements are arranged in a sub-scanning direction in a main scanning direction, comprising a plurality of printing elements in a main scanning direction. Having different rows, the formation of each image adjacent in the main scanning direction is performed by a different recording element row, and when a recording failure occurs in any of the recording elements, the recording element in which the recording failure has occurred in the main scanning direction A printing apparatus, wherein image formation is performed using printing elements of another printing element array. 【請求項２】前記複数の記録素子列は、異なる記録ヘッ
ドに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of printing element arrays are provided on different printing heads. 【請求項３】前記記録素子は、熱エネルギーを利用し
て、記録液に気泡を発生させ、該気泡の生成に基づいて
該記録液を吐出させることを特徴とする請求項１または
２に記載の記録装置。3. The recording element according to claim 1, wherein the recording element uses thermal energy to generate bubbles in the recording liquid, and discharges the recording liquid based on the generation of the bubbles. Recording device.