JP3043509B2 - Serial inkjet recording device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の吐出口を列状に
配した記録ヘッドを移動方向に複数個配列し、支持する
ことが可能な支持部材と、前記支持部材を搭載し往復移
動を行うことが可能なキャリッジを有し、シリアル型の
画像形成を行うシリアルインクジェット記録装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support member capable of arranging and supporting a plurality of recording heads in which a plurality of ejection ports are arranged in a row in a moving direction, and a reciprocating movement mounted with the support member. The present invention relates to a serial ink jet printing apparatus having a carriage capable of performing a printing operation and performing serial type image formation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、インクジェット方式による、シリ
アル型の画像形成装置が数多く商品化されている。2. Description of the Related Art In recent years, many serial type image forming apparatuses using an ink jet system have been commercialized.

【０００３】これらは、複数の吐出口からインク滴を吐
出させる記録ヘッドを主走査方向にシリアルスキャンさ
せ、非記録時に被記録材を記録幅に等しい送り量で間欠
的に搬送するものである。この記録方法は記録信号に応
じてインクを被記録材に吐出させて記録を行うものであ
り、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広
く用いられている。また、多数のノズル（吐出口）を記
録ヘッドの相対移動方向と交わる方向に列状に形成した
記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドの１回のス
キャンでノズル数に対応した幅に記録することができ、
比較的容易に高速化を達成することが可能である。In these methods, a recording head for ejecting ink droplets from a plurality of ejection openings is serially scanned in a main scanning direction, and a recording material is intermittently conveyed at a feed amount equal to a recording width during non-recording. This recording method is to perform recording by discharging ink onto a recording material in accordance with a recording signal, and is widely used as a quiet recording method with low running cost. In addition, by using a print head in which a number of nozzles (ejection ports) are formed in a row in a direction intersecting with the relative movement direction of the print head, printing is performed in a width corresponding to the number of nozzles in one scan of the print head. Can be
Higher speed can be achieved relatively easily.

【０００４】さらに、昨今では３〜４色の記録ヘッドを
搭載し、フルカラーで画像形成できる装置も実用化され
ている。[0004] Further, in recent years, apparatuses equipped with recording heads of three to four colors and capable of forming images in full color have been put to practical use.

【０００５】また、従来の捺染装置としては代表的なも
のとして、シルクスクリーン版を用いて布帛等に直接印
刷するシルクスクリーン捺染方式がある。スクリーン捺
染法は、印刷すべき原画像に対しその原画像に使われて
いる色毎にスクリーン版を作成しシルクの目を通してイ
ンクの直接布帛に転写して染色を行う方法である。[0005] A typical conventional printing apparatus is a silk screen printing system in which a silk screen printing plate is used to directly print on a cloth or the like. The screen printing method is a method in which a screen plate is prepared for an original image to be printed for each color used in the original image, and the screen is transferred directly to ink through a silk screen and dyed.

【０００６】しかしながらこの様なスクリーン捺染方式
においては、スクリーン版を作成するに当たり多大な工
数と日数を要するほか、印刷に要する各色のインクの調
合、スクリーン版の位置合わせ等の作業も要する。さら
に、装置も大きく使用する色の数に比例して装置が大型
化し設置スペースを要するほか、上記スクリーン版の保
存スペースも必要である。However, in such a screen printing method, a large number of man-hours and days are required for preparing a screen plate, and operations such as preparation of inks of respective colors required for printing and alignment of the screen plate are also required. In addition, the size of the device increases in proportion to the number of colors used, and the device requires a large installation space, and also requires a space for storing the screen version.

【０００７】そこで、微少のインクを飛翔させ画像形成
を行う、インクジェット記録方式を用い直接布帛上に印
刷する染色装置、さらにシステムとして、原画像を読み
取り装置によりコンピュータに取り込み様々な画像の加
工後、インクジェット記録部に記録信号を送り込む装置
が研究されている。In view of the above, a dyeing apparatus for printing an image directly on a cloth using an ink jet recording system for forming an image by flying a small amount of ink, and as a system, an original image is taken into a computer by a reading device, and after various images are processed, A device for sending a recording signal to an ink jet recording unit has been studied.

【０００８】これに伴い、更なる画質の向上、画像形成
速度の向上が所望されている。Accordingly, further improvement in image quality and improvement in image forming speed are desired.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置は画像
形成速度、画質、画像均一性の点に関して以下のような
解決すべき課題を有していた。 （１）画像形成速度 シリアルスキャン方式で画像を形成する際には記録ヘッ
ドは往復運動を行っている。そのため、画像形成速度を
向上させるには記録ヘッドの停止時に被記録材を搬送
し、スキャン時には往時と復時の双方で記録を行うこと
（往復印字）が有効である。しかしながらフルカラー画
像を形成する装置においては通常記録ヘッドのスキャン
方向（主走査方向）に向けてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｃ（シアン）の各々の記録ヘッドが配されてい
る（順番は不定）。また、色見を向上させるためにＢｋ
（ブラック）の記録ヘッドを有するものもある。However, the conventional serial scan type ink jet recording apparatus has the following problems to be solved in terms of image forming speed, image quality, and image uniformity. (1) Image formation speed When an image is formed by the serial scan method, the recording head reciprocates. Therefore, in order to improve the image forming speed, it is effective to convey the recording material when the recording head is stopped, and to perform recording both forward and backward (reciprocal printing) during scanning. However, in an apparatus for forming a full-color image, Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) recording heads are normally arranged in the scanning direction (main scanning direction) of the recording heads (in order). Indefinite). In addition, Bk
Some have a (black) recording head.

【００１０】この様に複数の色の記録ヘッドを主走査方
向に配し、シリアルスキャンを行ってフルカラー画像を
形成する装置においては上記の往復印字を行うと、印字
される色順が往時と復時で異なるため、１ライン毎に色
見が変化し画像品位を著しく低下させるといった解決す
べき課題があった。 （２）画質 インクジェット記録方式においては通常１つの画素を１
つのノズルから吐出するインク滴で形成する。そのため
各ノズルから吐出されるインク滴の容量にバラつきがあ
ると本来均一であるべき画像にスジや濃度ムラが発生す
る。また、各ノズルから吐出されるインク滴の理想着弾
位置からのズレも同様の現象を発生させる。一方、イン
クジェット記録方式において階調を表現するには吐出す
る液滴の大きさを変化させれば良いがその方法は未だ十
分に実用的なものが無い。そのため、通常は疑似中間調
画像処理により単位面積当たりの打ち込みインク滴数を
制御して階調表現を行っており、基本的には２値画像で
ある。As described above, in the apparatus in which the recording heads of a plurality of colors are arranged in the main scanning direction and a serial scan is performed to form a full-color image, when the reciprocating printing is performed, the order of colors to be printed is reversed. There is a problem to be solved such that the color appearance changes for each line and the image quality is remarkably deteriorated because the time varies. (2) Image quality In the ink jet recording method, one pixel is usually one pixel.
It is formed by ink droplets ejected from one nozzle. For this reason, if the capacities of ink droplets ejected from the nozzles vary, streaks and density unevenness occur in an image that should be uniform. In addition, deviation of the ink droplet ejected from each nozzle from the ideal landing position causes the same phenomenon. On the other hand, in order to express gradation in the ink jet recording method, the size of a droplet to be ejected may be changed, but there is no sufficiently practical method yet. For this reason, tone expression is usually performed by controlling the number of ejected ink droplets per unit area by pseudo halftone image processing, and is basically a binary image.

【００１１】これは昨今実用化されている電子写真方式
のカラー画像形成機に比べ画質の点で見劣りする大きな
一因である。This is one of the major reasons why the image quality is inferior to that of an electrophotographic color image forming apparatus which has been put into practical use recently.

【００１２】上記のムラやスジ、階調表現を改善するた
め、１つのインク滴の大きさを小さくしてほぼ同じ位置
に複数のインク滴を打ち込み（着弾させ）１つのドット
を形成し、その打ち込み数（着弾数）を制御することに
より階調を表現するいわゆるマルチドロップレット方式
がある（図８，図９）。In order to improve the unevenness, streaks, and gradation expression, the size of one ink droplet is reduced and a plurality of ink droplets are ejected (landed) at substantially the same position to form one dot. There is a so-called multi-droplet system that expresses gradation by controlling the number of shots (the number of shots) (FIGS. 8 and 9).

【００１３】また、このマルチドロップレット方式を更
に改良し、１つの画素を異なる複数のノズルで形成する
ことにより階調表現とスジやムラの両方を改善する方式
も考案されている（図１０）。A method has been devised which further improves the multi-droplet method and improves both gradation expression and streaks and unevenness by forming one pixel with a plurality of different nozzles (FIG. 10). .

【００１４】これらの方式は解像度を低下させることな
く階調表現を行うことができる点では有効であるが、ま
ずマルチドロップレット方式では、階調数を増加させる
と１ドットを形成するための走査回数が多くなり、画像
形成速度が低下する。また、１画素を形成するために異
なる複数のノズルを使用する場合においては、記録速度
を維持するために記録ヘッドのノズル数、または記録ヘ
ッド自身の数を形成する画像の階調数に応じて増やす必
要があった。Although these methods are effective in that gradation expression can be performed without lowering the resolution, first, in the multi-droplet method, when the number of gradations is increased, scanning for forming one dot is performed. The number of times increases, and the image forming speed decreases. In the case where a plurality of different nozzles are used to form one pixel, the number of nozzles of the print head or the number of print heads themselves depends on the number of gradations of the image forming the print head to maintain the printing speed. We needed to increase it.

【００１５】また、上記の同じ記録ヘッドまたは異なる
記録ヘッドを複数回走査し多値画像を得る方法では、記
録材上の完全に同じ位置にドットを形成すると、被記録
材上のインク上に新たなインク滴が打ち込まれるため高
濃度を表現することが困難であった。 （３）画像均一性 また、特に捺染のように高画質を要求される記録に、記
録紙を間欠的に搬送しながら記録ヘッドを記録紙上に往
復走査させて画像を形成していく、いわゆるシリアル型
インクジェット記録装置を採用すると、複数のノズルの
インク吐出量はインクタンク中のインク液面からの各ノ
ズルの水頭値の差や、ヘッド製造時のばらつきにより、
ヘッドの走査方向と直交する方向にわずかではあるが濃
度傾きが発生するのが常であり、走査幅の帯状の濃度ム
ラが発生するという解決すべき課題があった。In the above-described method of obtaining a multivalued image by scanning the same recording head or different recording heads a plurality of times, if dots are formed at exactly the same position on the recording material, a new dot is formed on the ink on the recording material. It is difficult to express a high density because of the ejection of various ink droplets. (3) Uniformity of image In addition, for recording requiring high image quality such as textile printing, a so-called serial printing method in which a recording head is reciprocally scanned on a recording paper while intermittently conveying the recording paper to form an image. When using the ink jet recording device, the amount of ink discharged from multiple nozzles may vary due to the difference between the head value of each nozzle from the ink level in the ink tank and the variation in head manufacturing.
Although a slight density gradient is usually generated in the direction orthogonal to the scanning direction of the head, there is a problem to be solved such that a band-shaped density unevenness in the scanning width occurs.

【００１６】この１走査内の濃度ムラはマクベス光学濃
度（ＯＤ）０．０５以下とかなり小さなムラであるが、
それが帯状に繰り返されると走査の繋ぎ目の微小な濃度
差が段差となって視覚上目だったものとなり、無地の捺
染のようにきわめて高い濃度均一性が要求される記録に
おいては、重大な問題となるものである。The density unevenness in one scan is a very small unevenness of less than 0.05 Macbeth optical density (OD).
When this is repeated in a band, the minute density difference at the scanning joint becomes a step and becomes visually noticeable. This is a serious problem in printing that requires extremely high density uniformity such as plain printing. It is what becomes.

【００１７】本発明の目的は、画像形成速度が大幅に向
上した、冒頭に述べた種類のシリアルインクジェット記
録装置を提供することである。It is an object of the present invention to provide a serial ink jet recording apparatus of the kind mentioned at the beginning, in which the image forming speed has been greatly increased.

【００１８】本発明の他の目的は、記録ヘッドのノズル
数や記録ヘッド自身の数を増やすことなく、画像形成速
度を維持しつつ、スジやムラのな均一な多値画像が得ら
れる、冒頭に述べた種類のシリアルインクジェット記録
装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a uniform multi-valued image with streaks and unevenness while maintaining the image forming speed without increasing the number of nozzles of the recording head or the number of recording heads themselves. The present invention provides a serial ink jet recording apparatus of the type described above.

【００１９】本発明のさらに他の目的は、走査幅の帯状
の濃度ムラが発生することがない、冒頭に述べた種類の
シリアルインクジェット記録装置を提供することであ
る。Still another object of the present invention is to provide a printing apparatus of the type described at the outset in which band-like density unevenness of the scanning width does not occur.
An object of the present invention is to provide a serial ink jet recording apparatus.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、シリアル移動可能なキャリッジと、キャリ
ッジをシリアル移動させるための移動手段と、キャリッ
ジに設けられ、複数のインク吐出口を列状に配した吐出
口列をキャリッジの移動方向に複数並列して支持するた
めの支持部材と、キャリッジの往移動の際の前記吐出口
列の並び順序と復移動の際の前記吐出口列の並び順序が
同一となるように、当該キャリッジがシリアル移動方向
を変える際に支持部材を記録媒体の記録面に対するイン
ク吐出方向を回転軸として回転させる回転手段と、キャ
リッジのシリアル移動方向とは異なる方向に記録媒体を
所定量搬送する搬送手段とを有し、往移動の際と復移動
の際とに記録媒体上に形成されるインクのドット位置が
一致しないように、支持部材の回転中心と複数の前記吐
出口列の配置中心とを１画素以内の量でずらしているこ
とを特徴とする。 An ink jet recording apparatus according to the present invention comprises a serially movable carriage and a carriage.
A carriage for serially moving the carriage, and a carriage
That have multiple ink ejection ports arranged in rows
A plurality of opening rows are supported in parallel in the carriage movement direction.
Support member and the discharge port at the time of forward movement of the carriage
The arrangement order of the rows and the arrangement order of the ejection port arrays at the time of the backward movement are
Make sure that the carriage is in the serial movement direction so that
When changing the paper, the support member is
Rotating means for rotating the discharge direction as a rotation axis;
Insert the recording medium in a direction different from the serial movement direction of the ridge.
Transport means for transporting a predetermined amount, and when moving forward and backward
The dot position of the ink formed on the recording medium
The center of rotation of the support member and the
Make sure that the center of the exit row is shifted by one pixel or less.
And features.

【００２１】[0021]

【作用】非画像形成時に支持部材をキャリッジ上で、記
録ヘッドの配列を変えるように回転させる機構をインク
ジェット記録装置が有しているので、キャリッジの移動
方向に対する記録ヘッドの並び順序がキャリッジの往移
動時と復移動時とで一致し、多色画像形成を行う場合に
おいても、キャリッジの往移動時、復移動時の両方で画
像形成を行うことが可能である。そのため、従来、記録
ヘッドが１ライン画像形成後、印字開始位置まで戻る時
間を省略することができ、走査距離が特に長時間の場合
は画像形成速度を大幅に向上させることが可能である。Since the ink jet recording apparatus has a mechanism for rotating the support member on the carriage so as to change the arrangement of the recording heads during non-image formation, the arrangement order of the recording heads in the moving direction of the carriage is equal to the forward direction of the carriage. Even when the movement and the backward movement coincide with each other and a multicolor image is formed, it is possible to form an image both during the forward movement and the backward movement of the carriage. Therefore, conventionally, the time required for the recording head to return to the print start position after forming a one-line image can be omitted, and the image forming speed can be greatly improved particularly when the scanning distance is long.

【００２２】また、従来のインクジェット記録方法の２
値画像を多値化することによって画質を改善する場合に
おいては同様に、従来、記録ヘッドが１回走査後、印字
開始位置まで戻り、この動作をＮ回繰り返してＮ＋１値
の画像を形成するのに対し、本発明を適用すれば、記録
ヘッドの走査距離を１／２にすることが可能であり、走
査距離が特に長時間の場合は画像形成速度を大幅に向上
させることが可能である。The conventional ink jet recording method 2
Similarly, in the case where the image quality is improved by converting the value image into multi-valued data, similarly, conventionally, the recording head scans once, returns to the print start position, and repeats this operation N times to form an N + 1 value image. On the other hand, if the present invention is applied, the scanning distance of the recording head can be reduced to half, and the image forming speed can be greatly improved particularly when the scanning distance is long.

【００２３】記録ヘッドのノズル数を偶数個とすること
により、記録ヘッドのノズル数、あるいは記録ヘッド自
身の数を増やさずに記録速度を維持しつつ、スジやムラ
の無い均一な３値画像を得ることができる。By setting the number of nozzles of the recording head to an even number, it is possible to maintain uniform recording speed without increasing the number of nozzles of the recording head or the number of recording heads themselves, and to obtain a uniform three-valued image without stripes or unevenness. Obtainable.

【００２４】異なる複数のノズルで被記録材の略等しい
位置にインク滴を打ち込む場合は、その打ち込み数を制
御することにより３値画像を得ることができる。When ink droplets are ejected at substantially the same position on the recording material by a plurality of different nozzles, a ternary image can be obtained by controlling the number of ejections.

【００２５】また、上記の方法等、複数回の走査によっ
て多値画像を形成する場合、キャリッジと記録ヘッドの
支持部材の回転中心と記録ヘッドの配置中心が一致しな
い様に構成することにより、各走査で形成されるドット
の位置が一致することにより発生する濃度不足を防止す
ることができる。When a multi-valued image is formed by scanning a plurality of times, such as in the above-described method, the center of rotation of the carriage and the support member of the print head and the arrangement center of the print head are not aligned. Insufficient density, which occurs when the positions of dots formed by scanning match, can be prevented.

【００２６】特定のノズルの不吐出を検出する不吐出検
出手段を有し、その検出情報に応じて往動時または復動
時に記録された画像の不吐出による記録抜けを、復動時
または往動時に修正することにより、不吐出による画像
抜けの無い高品位記録が可能となる。There is a non-discharge detecting means for detecting a non-discharge of a specific nozzle, and according to the detection information, a recording loss due to non-discharge of an image recorded at the time of forward movement or backward movement is determined at the time of backward movement or forward movement. By performing correction at the time of moving, high-quality recording without image omission due to non-ejection becomes possible.

【００２７】[0027]

【実施例】次に、本発明を説明するための参考例および
実施例について図面を参照して説明する。Next, reference examples and embodiments for explaining the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２８】図１は本発明を説明するための第１の参考
例のシリアル型カラーインクジェット記録装置の画像形
成部の斜視図、図２はその主要断面図、図３はこの参考
例における印字動作の流れ図である。FIG. 1 is a first reference for explaining the present invention .
Example image forming part perspective view of a serial type color ink jet recording apparatus, FIG. 2 is its major cross-sectional view, FIG. 3 this reference
5 is a flowchart of a printing operation in an example .

【００２９】図２において原稿を読み込む読み取り部１
５に置かれた原稿は、副走査方向および主走査方向に移
動可能なキャリッジ７上に搭載されたＣＣＤセンサ１２
でその反射光あるいは透過光が読み取られる。読み取ら
れた原稿の画像信号は、画像処理装置１３により必要な
画像処理が加えられた後、画像形成部の記録ヘッド８に
送られる。記録ヘッド８は２５６個のノズル（吐出口）
を１６個／ｍｍ（４００ｄｐｉ）の密度で設けた記録ヘ
ッドであり、各ノズルにはこれに連通する流路に吐出エ
ネルギーを発生するヒーター（発熱体）を備えている。
ヒーターは印加される電気パルスに応じて熱を発生し、
これによりインク中に膜沸騰を生じさせ、この膜沸騰に
よる気泡（バブル）の成長に伴って上記ノズルからイン
クが吐出される。In FIG. 2, a reading section 1 for reading a document
The original placed on the carriage 5 has a CCD sensor 12 mounted on a carriage 7 movable in the sub-scanning direction and the main scanning direction.
Reads the reflected light or transmitted light. The read image signal of the document is sent to the recording head 8 of the image forming unit after necessary image processing is performed by the image processing device 13. The recording head 8 has 256 nozzles (ejection ports)
Is provided at a density of 16 dots / mm (400 dpi), and each nozzle is provided with a heater (heating element) for generating discharge energy in a flow path communicating with the nozzle.
The heater generates heat in response to the applied electric pulse,
This causes film boiling in the ink, and the ink is ejected from the nozzles as bubbles grow due to the film boiling.

【００３０】記録ヘッド８はフルカラー画像を形成する
ため、単色の記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙから成
っている。ロール紙トレイ１より供給される紙、フィル
ム、布等の被記録材２は搬送ローラー対３及びテンショ
ンローラー対４に挟持され、矢印１４方向（副走査方
向）に搬送される。１６はその長手方向が搬送ローラー
対３と並行を成すプラテンであり、被記録材２の浮きや
シワを防止するため、不図示の吸引手段によって被記録
材２を吸引している。The recording head 8 includes single-color recording heads 8K, 8C, 8M and 8Y for forming a full-color image. The recording material 2 such as paper, film, cloth, etc., supplied from the roll paper tray 1 is sandwiched between the transport roller pair 3 and the tension roller pair 4 and transported in the direction of arrow 14 (sub-scanning direction). Reference numeral 16 denotes a platen whose longitudinal direction is parallel to the pair of transport rollers 3, and sucks the recording material 2 by suction means (not shown) in order to prevent the recording material 2 from floating or wrinkling.

【００３１】図１の画像形成部においてキャリッジ７上
に回転可能に支持された支持部材１１上にキャリッジ７
の移動方向に４個の記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ
が配設されている。これら各記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８
Ｍ，８Ｙは４００ｄｐｉの密度で被記録材２に相対し
て、キャリッジ７の移動方向と直角方向に配列されたノ
ズルを有しており、画像処理装置１３から送られてきた
画像信号に基づいて、各記録ヘッド８Ｋ，８Ｃ，８Ｍ，
８Ｙでブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各色の
画像形成を行う。In the image forming section of FIG. 1, the carriage 7 is supported on a support member 11 rotatably supported on the carriage 7.
Recording heads 8K, 8C, 8M, 8Y in the moving direction of
Are arranged. These recording heads 8K, 8C, 8
M and 8Y have nozzles arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 7 with respect to the recording material 2 at a density of 400 dpi, and based on an image signal sent from the image processing device 13. , Each recording head 8K, 8C, 8M,
In 8Y, image formation of each color of black, magenta, cyan, and yellow is performed.

【００３２】画像形成を行うプロセスは次の通りであ
る。The process for forming an image is as follows.

【００３３】記録ヘッド８を支持する支持部材１１を搭
載したキャリッジ７は、はじめ第１の印字開始場所５に
あり、不図示の駆動手段によって、摺動可能に係合する
２本のガイド軸１７に案内されながら、矢印２０方向に
被記録材２を走査し、ヘッド８からインクを吐出する。
被記録材２の端から端まで走査し、記録ヘッド８に並ん
だインクノズルの幅（記録幅）で１行分記録を行う。こ
の場合、キャリッジ７の進行方向から見ると記録ヘッド
８はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に配さ
れており、被記録材２に対する画像形成もこの順番で行
われる。The carriage 7 on which the support member 11 for supporting the recording head 8 is mounted is first located at the first printing start position 5 and is slidably engaged by two driving shafts 17 by driving means (not shown). The recording material 2 is scanned in the direction of the arrow 20 while being guided by the ink jet head, and ink is ejected from the head 8.
Scanning is performed from end to end of the recording material 2, and recording is performed for one line with the width (recording width) of the ink nozzles arranged in the recording head 8. In this case, when viewed from the traveling direction of the carriage 7, the recording heads 8 are arranged in the order of black, magenta, cyan, and yellow, and the image formation on the recording material 2 is also performed in this order.

【００３４】なお、１８は不図示のインクタンクから記
録ヘッド８にインクを供給するインク供給チューブであ
り、１９は記録ヘッド８の一部に設けられたヘッド駆動
回路に制御信号を送信するためのフレキシブルケーブル
である。Reference numeral 18 denotes an ink supply tube for supplying ink from an ink tank (not shown) to the recording head 8, and 19 denotes a control signal for transmitting a control signal to a head driving circuit provided in a part of the recording head 8. Flexible cable.

【００３５】１行分の印字が終了すると、パルスモータ
９により伝達手段１０を介して搬送ローラー対３及びテ
ンションローラー対４が駆動され、記録幅に正確に等し
い送り量だけ被記録材２は搬送される。この動作と並行
して、第２の印字開始場所６にあるキャリッジ７上では
駆動手段２２（回転機構）によって、記録ヘッド８を支
持する支持部材１１が被記録材２が形成する平面に直交
する軸廻りに１８０°回転する。しかる後にキャリッジ
７は矢印２１方向に不図示の駆動手段によって駆動され
る。前回と同様に被記録材２の端から端まで走査しなが
らヘッド８からインクを吐出し、１行分の記録を行う。
今回もキャリッジ７の進行方向から見ると記録ヘッド８
はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に配され
ており、被記録材２に対する画像形成もこの順番で行わ
れる。When printing of one line is completed, the conveying roller pair 3 and the tension roller pair 4 are driven by the pulse motor 9 via the transmission means 10, and the recording material 2 is conveyed by a feed amount exactly equal to the recording width. Is done. In parallel with this operation, the driving member 22 (rotating mechanism) on the carriage 7 at the second printing start position 6 causes the support member 11 supporting the recording head 8 to be orthogonal to the plane formed by the recording material 2. Rotate 180 ° around the axis. Thereafter, the carriage 7 is driven in the direction of arrow 21 by driving means (not shown). As in the previous case, ink is ejected from the head 8 while scanning from end to end of the recording material 2 to perform recording for one line.
Also in this case, when viewed from the traveling direction of the carriage 7, the recording head 8
Are arranged in the order of black, magenta, cyan, and yellow, and an image is formed on the recording material 2 in this order.

【００３６】再び、第１の印字開始場所５に戻ったキャ
リッジ７上の記録ヘッド８は１８０°回転した後、上記
の動作を繰り返し、順次画像を形成してゆく。Again, the recording head 8 on the carriage 7 which has returned to the first printing start position 5 rotates by 180 °, and repeats the above operation to form images sequentially.

【００３７】以上述べたように、本参考例のシリアル型
インクジェット記録装置においては、非画像形成時に支
持部材１１をキャリッジ７に対して、印字部で被記録材
２が成す平面の鉛直方向の軸廻りに１８０°回転させる
ことにより、キャリッジ７の移動方向に対する記録ヘッ
ド２の並び順序がキャリッジ７の往移動時と復移動時と
で一致し、多色画像形成を行う場合においても、キャリ
ッジ７の往移動時、復移動時の両方で画像形成を行うこ
とが可能である。そのため、従来、記録ヘッド２が１ラ
イン画像形成後、印字開始位置まで戻る時間を省略する
ことができ、走査距離が特に長距離の場合は画像形成速
度が大幅に向上する。As described above, in the serial type ink jet recording apparatus of the present embodiment , the support member 11 is moved relative to the carriage 7 when the image is not formed, with respect to the vertical axis of the plane formed by the recording material 2 in the printing section. By rotating the carriage 7 around 180 °, the order of arrangement of the recording heads 2 in the moving direction of the carriage 7 is the same at the time of forward movement and at the time of backward movement of the carriage 7. Image formation can be performed both at the time of forward movement and at the time of backward movement. For this reason, conventionally, the time required for the recording head 2 to return to the print start position after forming a one-line image can be omitted, and the image forming speed is greatly improved particularly when the scanning distance is long.

【００３８】また、複数のノズルのインク吐出量がイン
クタンク中のインク液面からの各ノズルの水頭値の差
や、ヘッド製造時のばらつきにより、記録ヘッド８の走
査方向と直交する方向にわずかに濃度傾きが発生して
も、各ラインの繋ぎは同じノズルで記録されるので段差
となって視覚上目だったものとなることは無く、走査幅
の帯状の濃度ムラが発生することはない。The amount of ink discharged from the plurality of nozzles may be slightly different in the direction perpendicular to the scanning direction of the recording head 8 due to the difference in the head value of each nozzle from the ink level in the ink tank and the variation during head manufacturing. Even if the density gradient occurs, since the connection of each line is recorded by the same nozzle, there is no step difference, which is visually noticeable, and there is no occurrence of band-shaped density unevenness in the scanning width.

【００３９】図４は本発明を説明するための第２の参考
例を示す印字動作の流れ図である。図１と図２は第１の
参考例と共通である。FIG. 4 is a second reference for explaining the present invention .
5 is a flowchart of a printing operation showing an example . 1 and 2 show the first
This is common to the reference example .

【００４０】第２の参考例の場合、各記録ヘッド８の各
ノズルから吐出されるインク滴の容量はシングルスキャ
ンの場合の容量に比べ、その重量比が約１／２に設定さ
れており、各記録ヘッド８の各ノズル数は偶数個であ
る。In the case of the second embodiment, the volume ratio of the ink droplets ejected from each nozzle of each recording head 8 is set to about 1/2 of the volume in the case of the single scan, and Each recording head 8 has an even number of nozzles.

【００４１】画像形成を行うプロセスを以下に述べる。The process for forming an image will be described below.

【００４２】記録ヘッド８を支持する支持部材１１を搭
載したキャリッジ７は、はじめ第１の印字開始場所５に
あり、不図示の駆動手段によって駆動され、矢印２０方
向に記録材２を走査しながら、記録ヘッド８からインク
を吐出する。記録材２の端から端まで走査し、記録ヘッ
ド８に並んだインクノズルの幅（記録幅）で１行分記録
を行う。この場合、キャリッジ７の進行方向から見ると
記録ヘッド８はブラック、マゼンタ、シアン、イエロー
の順に配されており、被記録材２に対する画像形成もこ
の順番で行われる。The carriage 7 on which the support member 11 for supporting the recording head 8 is mounted is first located at the first printing start position 5 and is driven by a driving means (not shown) while scanning the recording material 2 in the direction of arrow 20. Ink is ejected from the recording head 8. Scanning is performed from one end of the recording material 2 to the other, and recording is performed for one line with the width (recording width) of the ink nozzles arranged in the recording head 8. In this case, when viewed from the traveling direction of the carriage 7, the recording heads 8 are arranged in the order of black, magenta, cyan, and yellow, and the image formation on the recording material 2 is also performed in this order.

【００４３】１行分の印字が終了すると、第２の印字開
始場所６にあるキャリッジ７上では駆動手段２２によっ
て、記録ヘッド８を支持する支持部材１１が被記録材２
が印字部で形成する平面と鉛直方向を成す軸廻りに１８
０°回転する。しかる後にキャリッジ７は矢印２１方向
に不図示の駆動手段によって駆動される。前回と同様に
被記録材２の端から端まで走査しながら記録ヘッド８か
らインクを吐出し、１行分の記録を行う。今回もキャリ
ッジ７の進行方向から見ると記録ヘッド８はブラック、
マゼンタ、シアン、イエローの順に配されており、被記
録材２に対する画像形成もこの順で行われる。When printing of one line is completed, the driving member 22 drives the support member 11 for supporting the recording head 8 on the carriage 7 at the second printing start position 6 so that the recording material 2 is printed.
Around the axis that is perpendicular to the plane formed by the printing section
Rotate 0 °. Thereafter, the carriage 7 is driven in the direction of arrow 21 by driving means (not shown). As in the previous case, ink is ejected from the recording head 8 while scanning from end to end of the recording material 2 to perform recording for one line. Also in this case, when viewed from the traveling direction of the carriage 7, the recording head 8 is black,
The images are arranged in the order of magenta, cyan, and yellow, and the image is formed on the recording material 2 in this order.

【００４４】再び、第１の印字開始場所５に戻ったキャ
リッジ７上の記録ヘッド８は駆動手段２２によって１８
０°回転する。この動作と並行して、パルスモータ９に
より伝達手段１０を介して搬送ローラー対３およびテン
ションローラー対４が駆動され、被記録材２は正確に記
録幅に等しい送り量だけ搬送される。The recording head 8 on the carriage 7 that has returned to the first printing start position 5 is again
Rotate 0 °. In parallel with this operation, the conveying roller pair 3 and the tension roller pair 4 are driven by the pulse motor 9 via the transmission means 10, and the recording material 2 is conveyed exactly by a feed amount equal to the recording width.

【００４５】この参考例では、従来のヘッド数や個々の
ヘッドのノズル数を維持したままで、記録材２上の全て
の画素は３値画像であるため異なるノズルから吐出され
た０〜２個のドットで形成されることになる。また、往
復の走査時に画像形成を行うため、画像形成速度を維持
しつつ、３値画像が得ることができるため、従来に比べ
階調性を改善することができノズル毎の吐出量や吐出方
向の違いに起因する画像のムラやスジも著しく改善する
ことが可能である。In this reference example, all pixels on the recording material 2 are ternary images while maintaining the conventional number of heads and the number of nozzles of each head. Dot. Further, since image formation is performed during reciprocal scanning, a ternary image can be obtained while maintaining the image formation speed, so that the gradation can be improved as compared with the related art, and the ejection amount and ejection direction for each nozzle can be improved. It is also possible to remarkably reduce unevenness and streaks of an image caused by the difference.

【００４６】図５は本発明の第１の実施例を示す図であ
る。本実施例は、前記した第１，２の参考例から、支持
部材１１の回転中心と記録ヘッド８の配置中心を変更し
たものである。第１，２の参考例と同様な部分について
は説明は省略する。 FIG . 5 is a diagram showing a first embodiment of the present invention . In this embodiment, the rotation center of the support member 11 and the arrangement center of the recording head 8 are changed from the first and second reference examples.
It is a thing. About the same parts as the first and second reference examples
Will not be described.

【００４７】同じ記録ヘッドを複数回走査して多値画像
を形成する（マルチドロップレット方式）場合や同じく
多値ドットを形成するために各々のドットを異なるノズ
ルから吐出されたインク滴で形成する場合においても、
各走査時に形成される被記録材２上のドットの位置が完
全に一致していると、高濃度画像を得ることができな
い。これは被記録材２上に打ち込まれたインク上に重ね
てインク滴を打ち込むためである。In the case where the same recording head is scanned a plurality of times to form a multi-valued image (multi-droplet method), or in order to form multi-valued dots, each dot is formed by ink droplets ejected from a different nozzle. In some cases,
If the positions of the dots formed on the recording material 2 at the time of each scan completely match, a high-density image cannot be obtained. This is for ejecting ink droplets on the ink ejected on the recording material 2.

【００４８】本実施例では図５に示す様にキャリッジ７
と記録ヘッド８を支持する支持部材１１の回転中心と記
録ヘッド７の配置中心が成す距離が走行方向でα、ノズ
ルの並び方向でαに構成してある。In this embodiment, as shown in FIG.
The distance between the center of rotation of the support member 11 supporting the recording head 8 and the center of arrangement of the recording head 7 is α in the running direction and α in the direction in which the nozzles are arranged.

【００４９】この場合、被記録材２上に形成されるドッ
トは走査方向、ノズルの並び方向のいずれにも２α離れ
て打ち込まれる。距離２αを１画素以内（本例では約６
４μ）の適切な値（例えば、３値画像を形成する場合は
３２μ）に設定すれば形成されるドットはいずれの方向
にも重ならず、複数回走査を行う多値画像の形成時にお
いても濃度低下を発生することが無い。In this case, the dots formed on the recording material 2 are shot at a distance of 2α in both the scanning direction and the nozzle arrangement direction. Distance 2α within 1 pixel (about 6 pixels in this example)
4 .mu.) (For example, 32 .mu. In the case of forming a ternary image), the dots formed do not overlap in any direction, and even when forming a multi-value image in which scanning is performed a plurality of times. No reduction in concentration occurs.

【００５０】同様に、支持部材１１とキャリッジ７の回
転中心と記録ヘッド８の配置中心を、走査方向あるいは
ノズルの並び方向のいずれかの方向にのみ距離を成す様
に構成し、形成されるドットのズレ方向を所望する方向
に設定することも可能である。Similarly, the center of rotation of the support member 11 and the carriage 7 and the center of arrangement of the recording head 8 are configured so as to have a distance only in either the scanning direction or the direction in which the nozzles are arranged. Can be set to a desired direction.

【００５１】図６は本発明の第２の実施例のシリアル型
インクジェット記録装置の画像形成部の斜視図、図７は
本実施例における印字動作の流れ図である。FIG. 6 is a perspective view of an image forming section of a serial type ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart of a printing operation in the present embodiment.

【００５２】本実施例の場合、各記録ヘッド８のノズル
数は偶数個である。In the case of this embodiment, the number of nozzles of each recording head 8 is an even number.

【００５３】画像形成を行うプロセスを以下に述べる。The process for forming an image will be described below.

【００５４】記録ヘッド８を支持する支持部材１１を搭
載したキャリッジ７は、はじめ第１の印字開始場所５に
あり、不図示の駆動手段によって駆動され、矢印２０方
向に記録材２を走査しながら、記録ヘッド８からインク
を吐出する。被記録材２の端から端まで走査し、記録ヘ
ッド８に並んだインクノズルの幅（記録幅）で１行分記
録を行う。この場合、キャリッジ７の進行方向から見る
と記録ヘッド８はブラック、マゼンタ、シアン、イエロ
ーの順に配されており、被記録材２に対する画像形成も
この順番で行われる。また、キャリッジ７には、不吐出
検出ユニット２５が搭載されており、記録した、１行分
の記録中の不吐出の有無と位置を検出する。不吐出検出
ユニット２５は記録ヘッド８のノズル数と同じ画素数と
画素ピッチを有するＣＣＤと等倍光学系で構成されてい
る。The carriage 7 on which the support member 11 for supporting the recording head 8 is mounted is first located at the first printing start position 5 and is driven by a driving means (not shown) while scanning the recording material 2 in the direction of arrow 20. Ink is ejected from the recording head 8. Scanning is performed from end to end of the recording material 2, and recording is performed for one line with the width (recording width) of the ink nozzles arranged in the recording head 8. In this case, when viewed from the traveling direction of the carriage 7, the recording heads 8 are arranged in the order of black, magenta, cyan, and yellow, and the image formation on the recording material 2 is also performed in this order. A non-discharge detection unit 25 is mounted on the carriage 7, and detects the presence or absence and position of non-discharge during recording of one line of recorded data. The non-discharge detection unit 25 is composed of a CCD having the same number of pixels and pixel pitch as the number of nozzles of the recording head 8, and a 1: 1 optical system.

【００５５】１行分の印字が終了すると、第２の印字開
始場所６にあるキャリッジ７上では駆動手段２２によっ
て、記録ヘッド８を支持する支持部材１１が被記録材２
が印字部で形成する平面と鉛直方向を成す軸廻りに１８
０°回転する。しかる後にキャリッジ７は矢印２１の方
向に不図示の駆動手段によって駆動される。When printing for one line is completed, the driving member 22 drives the support member 11 for supporting the recording head 8 on the carriage 7 at the second printing start position 6 so that the recording material 2 is moved.
Around the axis that is perpendicular to the plane formed by the printing section
Rotate 0 °. Thereafter, the carriage 7 is driven by a driving unit (not shown) in the direction of the arrow 21.

【００５６】前回と同様に被記録材２の端から端まで走
査しながら、不吐出検出ユニット２５により不吐出が検
出された場合はその情報に応じて不吐出部分の記録を行
う。今回もキャリッジ７の進行方向から見ると記録ヘッ
ド８はブラック、マゼンタ、シアン、イエローの順に配
されており、被記録材２に対する画像形成もこの順で行
われる。When non-ejection is detected by the non-ejection detection unit 25 while scanning from end to end of the recording material 2 as in the previous case, the non-ejection portion is recorded in accordance with the information. Also in this case, when viewed from the traveling direction of the carriage 7, the recording heads 8 are arranged in the order of black, magenta, cyan, and yellow, and the image formation on the recording material 2 is also performed in this order.

【００５７】再び、第１の印字開始場所５に戻ったキャ
リッジ７上の記録ヘッド８は駆動手段２２によって１８
０°回転する。この動作と並行して、パルスモータ９に
より伝達手段１０を介して搬送ローラー対３およびテン
ションローラー対４が駆動され、被記録材２は正確に記
録幅に等しい送り量だけ搬送される。The recording head 8 on the carriage 7 that has returned to the first printing start position 5 is again
Rotate 0 °. In parallel with this operation, the conveying roller pair 3 and the tension roller pair 4 are driven by the pulse motor 9 via the transmission means 10, and the recording material 2 is conveyed exactly by a feed amount equal to the recording width.

【００５８】つまり、不吐出が発生した場合には、１主
走査の記録終了後に記録ヘッド８を反転させ、反転前の
不吐出ノズル位置に移動したノズルで記憶しておいた画
像を主走査の戻り時に記録することで、画像ヌケを修正
するわけである。２５６ノズルのヘッドで記録を行う場
合、たとえば二つのノズルに不吐出が発生しても反転後
は同じ位置となる確立は１２８分の１であり、従来と比
較して、不吐出による画像ヌケの発生する頻度は飛躍的
に減少させることができる。That is, when a non-ejection occurs, the recording head 8 is inverted after the end of the main scanning, and the image stored by the nozzle moved to the non-ejection nozzle position before the inversion is used for the main scanning. By recording at the time of return, the missing image is corrected. When printing is performed with a 256-nozzle head, for example, even if non-ejection occurs in two nozzles, the probability that the same position will be obtained after reversing is 1/128. The frequency of occurrence can be dramatically reduced.

【００５９】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。The present invention provides an excellent effect particularly in an ink jet recording head and a recording apparatus in which a flying liquid droplet is formed by utilizing thermal energy in the ink jet recording method to perform recording.

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性の優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or liquid path in which This is effective because heat energy is generated in the electrothermal transducer, causing film boiling on the heat-acting surface of the recording head, and as a result, air bubbles in the liquid (ink) corresponding one-to-one to this drive signal can be formed. It is. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【００６１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention.

【００６３】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。In addition, JP-A-59-123670, which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, or absorbs a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening corresponds to a discharge unit.

【００６４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数の記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満
たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとし
ての構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果
を一層有効に発揮することができる。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification is used. Either a configuration that satisfies the length or a configuration as one integrally formed recording head may be used, but the present invention can more effectively exert the above-described effects.

【００６５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。In addition, the print head is replaceable with a print head of a replaceable chip type, which can be electrically connected to the main body of the apparatus or supplied with ink from the main body of the apparatus, or is integrated with the print head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head provided with an ink tank is used.

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the print head, preliminary auxiliary means, and the like provided as components of the printing apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suction means for the printhead, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and a preliminary ejection mode for performing ejection other than recording Is also effective for performing stable recording.

【００６７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only a mainstream color such as black, but may be a recording head integrally formed or a combination of a plurality of recording heads. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full colors by color mixture.

【００６８】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やその以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or below and which softens at room temperature or is a liquid, or In general, in the ink jet method, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. What is necessary is just to be liquid.

【００６９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固化物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state to prevent evaporation of the ink. Either ink may be used, or in any case, the ink may be liquefied by application of heat energy according to the recording signal and ejected as a liquid ink, or may already start to solidify when reaching the recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied for the first time by thermal energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-5684.
No. 7 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-71260, in a state where the liquid sheet or the solid sheet is held as a liquid or solid in concave portions or through holes of the porous sheet and faces the electrothermal converter. It may be. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００７０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to those provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing device such as a word processor or a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, May take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、以下のよ
うな効果がある。（１）キャリッジがシリアル移動方向を変える際に、 支
持部材をキャリッジ上で、記録ヘッドの配列を変えるよ
うに回転させることにより、キャリッジの移動方向に対
する記録ヘッドの並び順序がキャリッジの往移動時と復
移動時とで一致し、多色画像形成を行う場合において
も、２値画像を多値化することによって画質を改善する
場合においても、画像形成速度を大幅に向上させること
が可能である。（２）また、 上記の方法等、複数回の走査によって多値
画像を形成する場合、キャリッジと記録ヘッドの支持部
材の回転中心と記録ヘッドの配置中心が一致しない様に
構成することにより、各走査で形成されるドットの位置
が一致することにより発生する濃度不足を防止すること
ができる。（３）請求項５の 発明は、特定のノズルの不吐出を検出
する手段を有し、その検出情報に応じて往動時（復動
時）に記録された画像の不吐出による記録抜けを復動時
（往動時）に修正することにより、長尺記録を行う大判
複写機や、捺染記録においても画像抜けを防止した高品
位記録が可能な装置を実現できる。As described above, the present invention has the following effects. (1) When the carriage changes the serial movement direction, the support member is rotated on the carriage so as to change the arrangement of the print heads, so that the arrangement order of the print heads in the movement direction of the carriage is the same as that in the forward movement of the carriage. The image forming speed can be greatly improved both when the multi-color image formation is performed and when the image quality is improved by converting the binary image into multi-valued images. (2) In the case of forming a multi-valued image by scanning a plurality of times, such as in the above-described method, the configuration is such that the center of rotation of the carriage and the support member of the recording head does not coincide with the center of arrangement of the recording head. Insufficient density, which occurs when the positions of dots formed by scanning match, can be prevented. (3) The invention according to claim 5 has means for detecting non-ejection of a specific nozzle, and according to the detection information, eliminates a recording omission due to non-ejection of an image recorded at the time of forward movement (at the time of backward movement). By performing correction at the time of backward movement (at the time of forward movement), it is possible to realize a large-format copying machine that performs long-length recording and a device that can perform high-quality recording while preventing image omission even in textile printing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を説明するための第１の参考例のシリア
ル型カラーインクジェット記録装置の画像形成部の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of an image forming unit of a serial type color inkjet recording apparatus according to a first reference example for explaining the present invention .

【図２】図１のカラーインクジェット記録装置の主要断
面図である。FIG. 2 is a main cross-sectional view of the color inkjet recording apparatus of FIG.

【図３】第１の参考例における印字動作の流れ図であ
る。FIG. 3 is a flowchart of a printing operation in the first reference example .

【図４】第２の参考例のカラーシリアル型インクジェッ
ト記録装置の印字動作の流れ図である。FIG. 4 is a flowchart of a printing operation of a color serial type ink jet recording apparatus according to a second reference example .

【図５】本発明の第１の実施例のシリアル型カラーイン
クジェット記録装置を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a serial type color inkjet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention .

【図６】本発明の第２の実施例のシリアル型カラーイン
クジェット記録装置の画像形成部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an image forming unit of a serial type color inkjet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention .

【図７】第２の実施例における印字動作の流れ図であ
る。7 is a flow chart of the printing operation definitive to the second embodiment.

【図８】マルチドロップレット方式の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a multi-droplet system.

【図９】異なる複数のノズルでドットを形成する方式の
説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a method of forming dots with a plurality of different nozzles.

【図１０】異なる複数のノズルでドットを形成する方式
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a method of forming dots with a plurality of different nozzles.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロール紙トレイ ２ 被記録材 ３ 副走査ローラー対 ４ テンションローラー対 ５ 第１の印字開始場所 ６ 第２の印字開始場所 ７ キャリッジ ８ 記録ヘッド ８Ｋ 記録ヘッド（ブラック） ８Ｍ ヘッド（マゼンタ） ８Ｃ ヘッド（シアン） ８Ｙ ヘッド（イエロー） ９ パルスモータ １０ 伝達手段 １１ 支持部材 １２ ＣＣＤセンサ １３ 画像処理装置 １４ 矢印（記録材２の搬送方向） １５ 原稿読み取り部 １６ プラテン １７ レール １８ インク供給チューブ １９ フラットケーブル ２０ 矢印（第１の印字開始場所５からの走査方向） ２１ 矢印（第２の印字開始場所５からの走査方向） ２２ 駆動手段 ２５ 不吐出検出ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll paper tray 2 Recording material 3 Sub scanning roller pair 4 Tension roller pair 5 1st printing start place 6 2nd printing start place 7 Carriage 8 Recording head 8K Recording head (black) 8M head (magenta) 8C head ( Cyan) 8Y head (yellow) 9 pulse motor 10 transmission means 11 support member 12 CCD sensor 13 image processing device 14 arrow (conveying direction of recording material 2) 15 document reading section 16 platen 17 rail 18 ink supply tube 19 flat cable 20 arrow (Scanning direction from the first printing start location 5) 21 arrow (scanning direction from the second printing start location 5) 22 driving means 25 non-discharge detection unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/21 B41J 19/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B41J 2/01 B41J 2/205 B41J 2/21 B41J 19/18

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シリアル移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジをシリアル移動させるための移動手段
と、 前記キャリッジに設けられ、複数のインク吐出口を列状
に配した吐出口列を前記キャリッジの移動方向に複数並
列して支持するための支持部材と、 前記キャリッジの往移動の際の前記吐出口列の並び順序
と復移動の際の前記吐出口列の並び順序が同一となるよ
うに、当該キャリッジがシリアル移動方向を変える際に
前記支持部材を記録媒体の記録面に対するインク吐出方
向を回転軸として回転させる回転手段と、 前記キャリッジのシリアル移動方向とは異なる方向に前
記記録媒体を所定量搬送する搬送手段と、 を有し、 前記往移動の際と前記復移動の際とに前記記録媒体上に
形成されるインクのドット位置が一致しないように、前
記支持部材の回転中心と複数の前記吐出口列の配置中心
とを１画素以内の量でずらしていることを特徴とするシ
リアル インクジェット記録装置。1. A serial movable carriage, moving means for causing said carriage serially moved
And a plurality of ink ejection ports provided in the carriage and arranged in a row.
A plurality of discharge port arrays arranged in the moving direction of the carriage.
A support member for arranging and supporting, and an arrangement order of the ejection port array at the time of forward movement of the carriage.
And the order of arrangement of the discharge port arrays at the time of the backward movement is the same.
When the carriage changes the serial movement direction,
A method for ejecting the support member to the recording surface of the recording medium
A rotating means for rotating the carriage in a direction different from the serial movement direction of the carriage.
Transport means for transporting the recording medium by a predetermined amount, and on the recording medium during the forward movement and the backward movement.
Make sure that the dot positions of the formed ink do not match.
Center of rotation of the support member and arrangement center of the plurality of discharge port arrays
Is shifted by an amount within one pixel.
Real inkjet recording device. 【請求項２】 前記支持部材の回転中心と前記吐出口列
の配置中心とは、前記吐出口列の列方向または前記キャ
リッジの移動方向に１画素以内の量でずれていることを
特徴とする請求項１に記載のシリアルインクジェット記
録装置。2. A center of rotation of said support member and said discharge port array.
Is the arrangement direction of the discharge port row or the cap.
That the ridge moves in the direction of movement within one pixel
The serial inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記記録媒体上の同一画素に関連して吐
出されるインク滴の数を制御することにより階調表現を
行うことを特徴とする請求項１または２に記載のシリア
ルインクジェット記録装置。3. A discharge device associated with the same pixel on the recording medium.
By controlling the number of ejected ink droplets, gradation expression
Syria according to claim 1 or 2,
Le inkjet recording apparatus. 【請求項４】 前記回転手段は、前記キャリッジのシリ
アル移動方向の変更ごとに前記支持部材を１８０度回転
させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項
に記載のシリアルインクジェット記録装置。 4. The rotating means according to claim 1 , wherein
Rotate the support member 180 degrees each time the direction of al movement changes
4. The method according to claim 1, wherein
4. The serial inkjet recording device according to 1. 【請求項５】 特定の吐出口のインク不吐出を検出する
不吐出検出手段を有し、該不吐出を検出する信号に応じ
て前記往移動の際または前記復移動の際に記録された画
像の不吐出による記録抜けをそれぞれ前記復移動の際ま
たは往移動の際に修正することを特徴とする請求項１乃
至４のいずれか１項に記載のシリアルインクジェット記
録装置。5. A method for detecting non-ejection of ink at a specific ejection port.
It has a non-discharge detecting means and responds to a signal for detecting the non-discharge.
The image recorded during the forward movement or the backward movement
Recording omissions due to non-ejection of the image occur at the time of the return movement.
2. The method according to claim 1, wherein the correction is made at the time of forward movement.
5. The serial inkjet recording apparatus according to any one of 4 to 4 . 【請求項６】 前記インク吐出口から吐出されるインク
滴は、電気熱変換体の発する熱エネルギーによって形成
されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項
に記載のシリアルインクジェット記録装置。 6. An ink ejected from said ink ejection port.
Drops are formed by the heat energy generated by the electrothermal transducer
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein
4. The serial inkjet recording device according to 1.