JP2914831B2 - 油圧ダンパ - Google Patents

油圧ダンパ

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JP2914831B2
JP2914831B2 JP4235743A JP23574392A JP2914831B2 JP 2914831 B2 JP2914831 B2 JP 2914831B2 JP 4235743 A JP4235743 A JP 4235743A JP 23574392 A JP23574392 A JP 23574392A JP 2914831 B2 JP2914831 B2 JP 2914831B2
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fluid
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ランダール・エル・デア
スティーブン・エドワード・ドアソン
クリス・フレッド・ケラー,ジュニアー
ウィリアム・スワン・モーガン
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JENERARU MOOTAASU CORP
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JENERARU MOOTAASU CORP
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10Damping action or damper
    • B60G2500/102Damping action or damper stepwise

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般に、乗物のサスペン
ション用の制御可能な油圧ダンパに関する。本発明は特
に、例えば米国特許第4,650,042号明細書に開
示される如き、液体が充満された内側シリンダと、該内
側シリンダの中に摺動可能に設けられ、該内側シリンダ
を上部室及び下部室に分割するピストンと、該ピストン
を通る流体の流れを制御するためのピストン切り替え弁
手段と、上記内側シリンダを同心円状に包囲し、該内側
シリンダと協働して流体リザーバを形成するリザーバチ
ューブと、上記下部室と上記リザーバとの間の流体の流
れを制御するための圧縮弁手段と、上記内側シリンダと
上記リザーバとの間に形成され、上記上部室からの流体
を受け入れるバイパス通路と、該バイパス通路の中の流
体の流れを制御するためのソレノイド弁手段と、該ソレ
ノイド弁手段と直列にかつ該ソレノイド弁手段の上流側
に設けられ、上記ソレノイド弁手段が励起された時に低
レベル減衰作用をもたらす放出弁手段とを備えるセミア
クティブ型の乗物サスペンション用の油圧ダンパに関す
る。
【0002】
【従来の技術】本明細書の説明においては、アクティブ
型のサスペンション装置は、実時間(リアルタイム)の
制御に応答して車体と車輪アセンブリとの間の力を変更
し、所望のサスペンション作用を生じさせることのでき
るアクチュエータを備えている。セミアクティブ型の装
置は、上記アクティブ型の装置と同様であるが、実時間
における緩衝力すなわち減衰力を提供するアクチュエー
タ(ダンパ)を使用し、サスペンション装置がそれ自身
の力を生ずる。オン・オフ作動型のセミアクティブダン
パは、固定された力/速度緩衝曲線を有する2つだけの
作動モードを備えており、第1のモードは、ダンパのソ
レノイド弁が開放した時の低緩衝力を有しており、第2
のモードは、ダンパのソレノイド弁が閉止した時の高緩
衝力を有している。
【0003】受動的な油圧ダンパ(ショックアブソーバ
及びストラッツ)は、往復動可能なピストンと、流体が
充満されたシリンダの中に摺動可能に設けられたピスト
ンロッドとを備えている。ピストンは、シリンダの内部
を上部室と下部室とに分割する。ピストンの弁アセンブ
リが、上記両方の室の間の流体通路を制限する。リザー
バチューブが、シリンダを同心円状に装着し、該シリン
ダと協働して流体リザーバを形成する。シリンダの下方
端は、圧縮型のベース弁アセンブリによって閉止され
る。圧縮行程の間に、流体は下部室からピストン弁アセ
ンブリを通って上部室まで流れる。上部室において増加
するロッドの容積に等しい量の流体が、ベース弁アセン
ブリを通ってリザーバへ流れる。跳ね返りすなわち伸張
行程の間には、流体は、上部室からピストン弁アセンブ
リを取って下部室へ流れる。また、流体は、リザーバか
らベース弁アセンブリを通って下部室へ流れ、これによ
りロッドの容積を補償する。ピストン及びベース弁アセ
ンブリを通過する流体の流れを制限することにより、ダ
ンパにおける緩衝レベルを提供する。
【0004】セミアクティブ型のダンパは周知の態様
で、上部室とリザーバとの間にバイパス通路を用いる。
上述のように、セミアクティブ型のダンパは、オン・オ
フ型ソレノイド弁手段を備え、バイパス通路の中の流体
の流れを制御する。ソレノイド弁手段が開放されると、
流体は上部室からリザーバへバイパス通路を経て流れ
る。この場合、ダンパの緩衝特性が低減衰力を示す「柔
軟モードの設定」に変わるが、その理由は、バイパス通
路が流体の流れを制限する度合いが、ピストン及びベー
ス弁アセンブリに比較して小さいからである。ソレノイ
ド弁手段が閉止されると、流体はピストン及びベース弁
アセンブリを通って通常の態様で流れ、これにより緩衝
特性が高減衰力を示す「堅いモードの設定」になる。
【0005】セミアクティブ型のダンパを調整して柔軟
モードで作動させることにより、乗物をゆったりとした
乗り心地で走行させることができる。しかし同時に、あ
る程度の低レベルの緩衝力(減衰力)を与えて、乗物の
操縦性を改善することが望ましい場合がある。当業界に
おいてはそのような改善を行うべく模索を続けている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、セミアクテ
ィブ型のダンパに低レベル減衰作用を与え、乗り心地を
良くしながら、しかも操縦性を改善することができる油
圧ダンパを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
油圧ダンパは、液体が充満された内側シリンダ(以下に
示す実施例において、参照番号20で示す)と、該内側
シリンダ(20)の中に摺動可能に設けられ、該内側シ
リンダ(20)を上部室(28)及び下部室(30)に
分割するピストン(26)と、該ピストン(26)を通
る流体の流れを制御するためのピストン切り替え弁手段
(32)と、前記内側シリンダ(20)を同心円状に包
囲し、該内側シリンダと協働して流体リザーバ(24)
を形成するリザーバチューブ(12)と、前記下部室
(30)と前記リザーバ(24)との間の流体の流れを
制御するための圧縮弁手段(34)と、前記内側シリン
ダ(20)と前記リザーバ(24)との間に形成され、
前記上部室(28)からの流体を受け入れるバイパス通
路(54)と、該バイパス通路(54)の中の流体の流
れを制御するためのソレノイド弁手段(66)と、該ソ
レノイド弁手段(66)と直列にかつ該ソレノイド弁手
段の上流側に設けられ、前記ソレノイド弁手段(66)
が励起された時に低レベル減衰作用をもたらす放出弁手
段(64)とを備える乗物のサスペンション用の油圧ダ
ンパ(10)であって、該油圧ダンパが、内側シリンダ
(20)と前記リザーバチューブ(12)との間に設け
られたスリーブ(56)であって、その円筒状壁に設け
られた側部開口(60)を有するスリーブ(56)と、
軸方向に延びる部分及び該部分から半径方向内側に延び
る部分とを備え、該半径方向内側に延びる部分がスリー
ブ(56)に設けられた前記側部開口(60)の周りで
同心状にされて同スリーブ(56)に当接されるように
なされてなるシールカップ(70)であって、前記半径
方向内側に延びる部分の半径方向内側に前記バイパス通
路(54)と連通する入口部分(72)を備えるシール
カップ(70)とを有し、該シールカップ(70)がリ
ザーバチューブ(12)の外面に取り付けられた弁ボス
(68)に対して同心状にされて受け入れられており、
また、同放出弁手段(64)は、前記シールカップ(7
0)の中に挿入されて摺動可能に係合すると共に、バネ
手段(96)によって閉止位置へ偏椅され軸方向に移動
可能な弁要素(以下の実施例においてはレリーフ弁88
として実施化)を有しており、前記放出弁手段(64)
は、流体圧によって開放されて前記低レベル減衰作用を
もたらし、前記ソレノイド弁手段(66)は、前記放出
弁手段とは別個に収容され、また、同放出弁手段(6
4)の下流側で前記弁ボス(68)に固定され、更に、
開放された前記放出弁手段(64)からの流体を受け入
れる入口部分(102)、及び前記ソレノイド弁手段
(66)が励起された時に流体を前記リザーバ(24)
へ導く出口部分(104)を備えることを特徴とする。
すなわち、この油圧ダンパにおいては、ソレノイド弁手
段が開放されると、流体は最初に低レベル減衰弁として
の放出弁手段を通過し、次にソレノイド弁手段を通って
リザーバに到達する。この流体の経路は低レベル減衰を
提供し、乗り心地及び操縦性を向上させる。
【0008】
【実施例】本発明及びその実施の方法を図面を参照して
以下に詳細に説明する。
【0009】セミアクティブ型の油圧ダンパが図1に符
号10でその全体を示されている。ダンパ10は、端部
キャップ14によってその下方端が閉止された外側のリ
ザーバチューブ12を備えている。端部キャップ14に
は装着継手16が設けられており、この装着継手は、周
知の態様でダンパ10を車両の路面ホイールアセンブリ
(図示せず)に固定している。リザーバチューブ12の
上方端には、溶接あるいは他の方法でシールカバー18
が固定されている。
【0010】流体で充満された内側シリンダ20は、リ
ザーバチューブ12から内方へかつ該リザーバチューブ
と同心円状に隔置されている。中間チューブ22が、下
に説明するように内側シリンダ20の周囲で同心円状に
設けられている。中間チューブ22とリザーバチューブ
12の間の空間が流体リザーバ24を形成している。ピ
ストン26が、内側シリンダ20の内部で摺動可能に設
けられ、内側シリンダ20の内側の空間を上部室28と
下部室30とに分割している。ピストン26は周知のピ
ストン切り替え弁手段32を有しており、該手段は、ピ
ストン26が内側シリンダ20の中で往復運動する際
に、下部室30と上部室28との間に制限された流通路
を提供する。下に説明するように、内側シリンダ20の
下方端に固定されて該下方端を閉止する周知の圧縮弁手
段34が、ダンパ10が作動する間に、リザーバ24と
下部室30との間の流体の流れを制御する。
【0011】ピストンロッド36の内方端がピストン2
6に取り付けられており、上記ピストンロッドの上方端
(図示せず)は、通常の適宜な態様で乗物の車体(図示
せず)に接続されている。ピストンロッド36は、内側
シリンダ20の上方端に押し込まれてシールカバー18
により適所に保持されたロッドガイド38を貫通してい
る。環状の軸受40が、ロッドガイド38の中央通路の
中に装着され、ピストンロッド36を収容している。高
圧シールリング42が、ロッドガイド38の周囲で軸受
40に隣接して設けられている。低圧シールアセンブリ
44がロッドガイド38に着座しており、上記低圧シー
ルアセンブリはピストンロッド36に接触するシールを
有しており、該シールは、ピストン26が作動の間に内
側シリンダ20の中で往復運動する際に、作動流体すな
わち作動油がダンパから漏出するのを防止する。高圧シ
ールリング42を通過して漏洩した流体をリザーバ24
へ戻すための返送通路45が、ロッドガイド38の外側
の周縁部に設けられている。
【0012】適当なポリマ材料から形成されるのが好ま
しいチューブ用のシールアダプタ46が、内側シリンダ
20の下方端の周囲に圧力嵌めされている。アダプタ4
6の円周方向の肩部48が、中間チューブ22の下方端
を収容している。中間チューブ22の上方端は、ロッド
ガイド38の中間の直径部分50の周囲に圧力嵌めされ
ている。
【0013】複数のポート52(図1にはその1つだけ
を示す)がロッドガイド38に形成されており、これら
ポートは、上部室28と、内側シリンダ20と中間チュ
ーブ22との間の空間により形成された環状のバイパス
通路54との間を流体連通している。チューブ用のシー
ルアダプタ46は、バイパス通路54の下方端を閉塞し
ている。
【0014】長手方向のリブ58を備えることのできる
スリーブ56が、中間チューブ22の周囲に圧力嵌めさ
れており、中間チューブ22に設けられた開口62に整
合された開口60を有している。開口60および62
は、バイパス通路54とソレノイド弁手段66に対して
直列に設けられた放出弁手段64との間に流体連通をも
たらしている。弁のボス68は、リザーバチューブ12
に溶接されており、ソレノイド弁手段66を収容するた
めの内ネジ部を有している。
【0015】放出弁手段64は、円筒形で中空のシール
カップ70の中に収容されており、該シールカップは、
ソレノイド弁手段66が弁のボス68の中へ内方にねじ
込まれる際に、開口60および62の中に押し込まれる
突出した入口部分72を有している。符号76で全体を
示された弁ケージはほぼ円筒形の部材であって、第1の
端部設けられるステム78と、第2の端部に設けられる
環状のスカート部80とを有している。保持フランジ8
2が、ステム78とスカート部80との間に設けられて
いる。エラストマ材料製の環状のアイソレータ84が、
シールカップ70の内側の端面と保持フランジ82との
間に設けられている。リング形状のスペーサ86が、保
持フランジ82とソレノイド弁手段66の最内方端との
間に設けられている。ソレノイド弁手段66が内方にね
じ込まれてスペーサ86を保持フランジ82に対して係
合させると、エラストマ製のアイソレータ84が圧縮さ
れ、弁ケージ76とシールカップ70との間に流体シー
ルを提供する。
【0016】符号88で全体的に示されたレリーフ弁は
円筒形の部材であり、この円筒形の部材は、ステム78
の中に摺動可能に収容された内側部分の開口90及びゲ
ート92と、上記内側部分の中央部分の周囲に形成され
た円周方向の停止フランジ94とを備えている。レリー
フ弁88は、環状のスカート部80の内側に挿入されて
おり、これにより、停止フランジ94がステム78の内
側面に着座している。
【0017】レリーフ弁88の外側部分の周囲には螺旋
状のコイルバネ96が設けられている。バネ96の第1
の端部は、停止フランジ94に接して着座している。バ
ネ96の第2の端部は、スカート部80の折り曲げ端1
00によって適所に保持されたスロット付きのリテーナ
98に接して着座している。
【0018】ソレノイド弁手段66は、放出弁手段64
に流体連通する入口部分102と、リザーバ24に連通
する環状の出口部分104とを備えている。ソレノイド
弁手段66がコントローラすなわち制御装置(図示せ
ず)によって励起されると、入口部分102から出口部
分104へ流体を一方にのみ通過させる内部通路(図示
せず)が開放される。ソレノイド弁手段66が励起され
ていない時には、その内部通路を通る流体の流れは阻止
される。放出弁手段64がない場合には、ソレノイド弁
手段66を開放すると、流体はピストン切り替え弁手段
32を通過するのではなくバイパス通路54を通過し、
これにより、ダンパ10により与えられる減衰力が「硬
いすなわち堅固な」モードから「軟らかいすなわち柔軟
な」モードへ切り替わる。図3に示す力−速度曲線は、
上述の如き堅固な及び柔軟な減衰すなわち緩衝特性を示
している。
【0019】本発明の放出弁手段64をソレノイド弁手
段66と直列に設けることにより、ダンパ10の減衰特
性が変化する。ソレノイド弁手段66が励起されて開放
すると、バイパス通路54からの流体は、最初に放出弁
手段64を通過し、次にソレノイド弁手段66を通って
リザーバ24に到達する。バネ偏椅されるレリーフ弁8
8は、放出要素として作用し、流体がソレノイド弁手段
66に流れる際にこの流れを制限する。その結果、ダン
パ10は図3に示すように、低レベルの減衰を提供す
る。放出弁手段64を介して所望の低レベル減衰速度を
与えることができることは理解されよう。
【0020】本発明の放出弁手段の第2の実施例が、図
2に符号108でその全体を示されている。この弁手段
108は、明瞭に図示するために図1のダンパ10に上
記第1の放出弁手段64の代わりに用いられるものであ
る。
【0021】弁手段108は、前方壁114に中央のオ
リフィス112を有するコップ型の弁ケージ110を備
えている。ソレノイド弁手段66が弁のボス68の内方
へねじ込まれ、スロット付きのリテーナ118を固定す
る弁のケージ110の折り曲げ端116に接触すると、
前方壁114はエラストマ製のアイソレータ84に係合
するようにされている。弁手段108がソレノイド弁手
段66と直列に設けられる時には、図1に示すスペーサ
86は必要ではない。
【0022】弁プレート120は、バネ124の第1の
端部によって前方壁114に押圧されるコイニング加工
された環状のシール面122を備えている。バネ124
の第2の端部は、リテーナ118に着座している。弁プ
レート120には、円周方向に伸びるフランジ126が
設けられている。
【0023】ソレノイド弁手段66が開放されると、バ
イパス通路54からの流体がオリフィスを112を通過
し、シール面122を前方壁114から離れる方向へ押
圧する。弁プレート120に対する自己中心決め要素と
して作用するフランジ126、及びリテーナ118を通
って流体が流れ、この流体は、ソレノイド弁手段66を
介してリザーバ24に到達する。弁手段108を介して
所望の低レベル減衰速度を提供することができることは
理解されよう。
【0024】好ましい実施例を参照して本発明を説明し
たが、本発明の範囲から逸脱することなく上記実施例の
形態及び詳細を変更することができることは、当業者に
は理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図1】ソレノイド弁手段と直列に設けられた本発明に
よる放出弁手段を備えたセミアクティブ型の油圧ダンパ
の長手方向の断面図である。
【図2】本発明の放出弁手段の第2の実施例の断面図で
ある。
【図3】図1のセミアクティブ型のダンパの典型的な力
−速度減衰曲線を示すグラフである。
【図4】油圧ダンパに設けられた弁ボスに総て収容され
るたソレノイド弁手段、スペーサ及びシールカップから
分解された状態で示す図1の放出弁手段の拡大断面図で
ある。
【符号の説明】
10 油圧ダンパ 12 リザーバ
チューブ 20 内側シリンダ 24 リザーバ 26 ピストン 28 上部室 30 下部室 32 ピストン
切り替え弁手段 34 圧縮弁手段 46 シールア
ダプタ 54 バイパス通路 64 放出弁手
段 66 ソレノイド弁手段 68 弁ボス 70 シールカップ 90 開口 92 ゲート 102 入口部
分 104 出口部分 126 フラン
フロントページの続き (72)発明者 スティーブン・エドワード・ドアソン アメリカ合衆国オハイオ州45459−1830, デイトン,ウォータールー・ロード 5650 (72)発明者 クリス・フレッド・ケラー,ジュニアー アメリカ合衆国オハイオ州45431,デイ トン,クランベリー・プレース 5619 (72)発明者 ウィリアム・スワン・モーガン アメリカ合衆国オハイオ州45459,セン ターヴィル,チップルゲイト・ドライブ 759 (56)参考文献 特開 昭63−259236(JP,A) 特開 昭60−260732(JP,A) 特開 平1−109114(JP,A) 特開 平1−115715(JP,A) 実公 昭48−4472(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16F 9/00 - 9/58 B60G 17/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 液体が充満された内側シリンダ(20)
    と、該内側シリンダ(20)の中に摺動可能に設けら
    れ、該内側シリンダ(20)を上部室(28)及び下部
    室(30)に分割するピストン(26)と、該ピストン
    (26)を通る流体の流れを制御するためのピストン切
    り替え弁手段(32)と、前記内側シリンダ(20)を
    同心円状に包囲し、該内側シリンダと協働して流体リザ
    ーバ(24)を形成するリザーバチューブ(12)と、
    前記下部室(30)と前記リザーバ(24)との間の流
    体の流れを制御するための圧縮弁手段(34)と、前記
    内側シリンダ(20)と前記リザーバ(24)との間に
    形成され、前記上部室(28)からの流体を受け入れ
    バイパス通路(54)と、該バイパス通路(54)の中
    の流体の流れを制御するためのソレノイド弁手段(6
    6)と、該ソレノイド弁手段(66)と直列にかつ該ソ
    レノイド弁手段の上流側に設けられ、前記ソレノイド弁
    手段(66)が励起された時に低レベル減衰作用をもた
    らす放出弁手段(64)とを備える乗物のサスペンショ
    ン用の油圧ダンパ(10)において、該油圧ダンパが、
    内側シリンダ(20)と前記リザーバチューブ(12)
    との間に設けられたスリーブ(56)であって、その円
    筒状壁に設けられた側部開口(60)を有するスリーブ
    (56)と、軸方向に延びる部分及び該部分から半径方
    向内側に延びる部分とを備え、該半径方向内側に延びる
    部分がスリーブ(56)に設けられた前記側部開口(6
    0)の周りで同心状にされて同スリーブ(56)に当接
    されるようになされてなるシールカップ(70)であっ
    て、前記半径方向内側に延びる部分の半径方向内側に前
    記バイパス通路(54)と連通する入口部分(72)を
    備えるシールカップ(70)とを有し、該シールカップ
    (70)がリザーバチューブ(12)の外面に取り付け
    られた弁ボス(68)に対して同心状にされて受け入れ
    られており、また、前記放出弁手段(64)は、前記シ
    ールカップ(70)の中に挿入されて摺動可能に係合す
    ると共に、バネ手段(96)によって閉止位置へ偏椅さ
    れ軸方向に移動可能な弁要素(88)を有しており、前
    記放出弁手段(64)は、流体圧によって開放されて前
    記低レベル減衰作用をもたらし、前記ソレノイド弁手段
    (66)は、前記放出弁手段とは別個に収容され、ま
    た、同放出弁手段(64)の下流側で前記弁ボス(6
    8)に固定され、更に、開放された前記放出弁手段(6
    4)からの流体を受け入れる入口部分(102)、及び
    前記ソレノイド弁手段(66)が励起された時に流体を
    前記リザーバ(24)へ導く出口部分(104)を備え
    ることを特徴とする油圧ダンパ。
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