JP2914403B2 - Redundant transmission line system - Google Patents
Redundant transmission line systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は端末機器から正しいデー
タを収集するために二重化された伝送ラインを持つ伝送
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission system having a duplicated transmission line for collecting correct data from terminal equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は本発明の実施例としての伝送ライ
ン二重化システムの構成図であるが、以下この図を流用
して、従来の技術を説明する。なお従来においては同図
中の１２，２１の手段は存在していない。同図において
４（４−１，〜，４−ｎ）は夫々自身の発生データを送
信する端末機器で、例えば流量，圧力等の計測データを
送信する流量発信器，圧力発信器のような機器を含むも
のとする。３（３Ａ，３Ｂ）は互いに同じ働きをする伝
送ラインで前記端末機器４はこの伝送ライン３Ａ，３Ｂ
の何れかに接続されている。但しこの端末機器４のうち
４−ｉＡ，４−ｉＢは夫々伝送ライン３Ａ，３Ｂに接続
され、かつ同一の測定ポイントの同一の被計測量の測定
を行う端末機器であるものとする。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a block diagram of a transmission line duplex system according to an embodiment of the present invention. The prior art will be described with reference to FIG. Conventionally, there are no means 12 and 21 in FIG. In the figure, reference numerals 4 (4-1,..., 4-n) denote terminal devices for transmitting their own generated data, for example, devices such as a flow transmitter and a pressure transmitter for transmitting measurement data such as flow rate and pressure. Shall be included. 3 (3A, 3B) are transmission lines having the same function as each other, and the terminal equipment 4 is connected to the transmission lines 3A, 3B.
Are connected to any of However, among the terminal devices 4, 4-iA and 4-iB are connected to the transmission lines 3A and 3B, respectively, and are the terminal devices that measure the same measured amount at the same measurement point.
【０００３】１は各端末機器４のデータを収集するマス
タ装置、２（２Ａ，２Ｂ）は各伝送ライン３Ａ，３Ｂと
マスタ装置との間に設けられた同一構成の伝送ラインイ
ンタフェースで、夫々独自にクロックを持ち、同一設定
のデータ収集周期で自身の伝送ライン３上の各端末機器
４からデータをサイクリックに収集している。そしてマ
スタ装置１からの伝送要求コマンドに応じてその時点の
収集データをマスタ装置１へ送る。このようにしてマス
タ装置１は各端末機器４−１，〜，４−ｎからのデータ
を逐次、収集するが、特に端末機器４−ｉＡ，４−ｉＢ
の送信データについては、その２つの送信データをデー
タ比較手段１１によって比較し、両者が一致していれば
そのデータを使用し、不一致が発生した場合、例えば予
め決めておいた伝送ラインのデータをそのまま使用して
外部に警報を出力し、保守員の点検を促すような動作を
行う。このようにして特に重要な計測データについては
端末機器４としての計測器および伝送ラインを２重化し
て計測データの信頼性を高めている。[0003] Reference numeral 1 denotes a master device for collecting data of each terminal device 4, and 2 (2A, 2B) are transmission line interfaces of the same configuration provided between the transmission lines 3A, 3B and the master device. , And cyclically collects data from each terminal device 4 on its own transmission line 3 at the same set data collection period. Then, in response to a transmission request command from the master device 1, the collected data at that time is sent to the master device 1. In this manner, the master device 1 sequentially collects data from the terminal devices 4-1,..., 4-n.
For the transmission data of (1), the two transmission data are compared by the data comparing means 11, and if they match, the data is used. If a mismatch occurs, for example, data of a predetermined transmission line is used. Use as it is, output an alarm to the outside, and perform an operation to prompt maintenance personnel to check. In this way, for measurement data that is particularly important, the measurement device as the terminal device 4 and the transmission line are duplicated to increase the reliability of the measurement data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】通常、これらの伝送ラ
イン３Ａ，３Ｂでは独立してデータの収集が行われるた
め、伝送インタフェース２Ａ，２Ｂ部のソフトウェアの
走行時間がなんらかの影響で異なってくる。このため図
１の例の場合、端末機器４−ｉＡから収集されたデータ
の採取時間と、端末機器４−ｉＢから収集されたデータ
の採取時間とが異なってくるのが普通である。通常、プ
ロセス制御における計測値としてのアナログデータ、例
えば温度，流量，レベルは時間的にゆっくり変化するの
で、この時間のズレは制御に大きな影響を与えないと思
われる。しかしその計測値をデジタルデータとした場合
“１”，“０”の状態が瞬時に変化するので、この時間
のズレは大きな問題となる。Normally, since data is collected independently in these transmission lines 3A and 3B, the running time of the software of the transmission interfaces 2A and 2B differs depending on some influence. For this reason, in the case of the example of FIG. 1, the collection time of the data collected from the terminal device 4-iA is usually different from the collection time of the data collected from the terminal device 4-iB. Normally, analog data as measured values in process control, such as temperature, flow rate, and level, change slowly with time, so that this time lag does not seem to have a significant effect on control. However, when the measured value is digital data, the state of “1” and “0” changes instantaneously, and this time lag is a serious problem.
【０００５】そこで各伝送ライン３Ａ，３Ｂの収集デー
タの採取時間を一致させるために、図１におけるマスタ
が装置１が各伝送ラインインタフェース２Ａ．２Ｂに伝
送要求コマンドを与える時に、同時に各伝送ラインイン
タフェース２Ａ，２Ｂ内のクロックを再設定することが
考えられる。この時、マスタ装置１は各伝送ライン３
Ａ，３Ｂからのデータがどの時間のものであるか判別す
ることができる。しかしながらこの方法は、マスタが時
間同期を常に監視しなければならないので、マスタの負
荷を著しく増大するという問題が残る。そこで本発明
は、伝送ラインインタフェース２Ａ，２Ｂの部分が独自
にデータを収集し、マスタ装置１は伝送ラインインタフ
ェースのデータ収集周期とは無関係に、収集されたデー
タを使用することができるような、伝送ライン二重化シ
ステムを提供することを課題とする。Therefore, in order to match the collection time of the collected data of each transmission line 3A, 3B, the master 1 in FIG. When the transmission request command is given to the transmission line interface 2B, the clocks in the transmission line interfaces 2A and 2B may be reset at the same time. At this time, the master device 1
It is possible to determine at what time the data from A and 3B is. However, this method has the problem of significantly increasing the load on the master, since the master must constantly monitor the time synchronization. Therefore, the present invention provides a method in which the transmission line interfaces 2A and 2B individually collect data, and the master device 1 can use the collected data irrespective of the data collection cycle of the transmission line interface. It is an object to provide a transmission line duplication system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の伝送ライン二重化システムは『それぞ
れデータを送信する１または複数の端末機器（４など）
が接続された２つの伝送ライン（３Ａ，３Ｂなど）、こ
の２つの伝送ラインに夫々対応して設けられ、当該の伝
送ラインの前記の各端末機器から所定周期ごとに順次、
その送信データを収集する伝送ラインインタフェース
（２Ａ，２Ｂなど）、この２つの伝送ラインインタフェ
ースに同時に指令を与えて、該２つの伝送ラインインタ
フェースからその時点の収集データを取込むマスタ装置
（１など）を備え、前記端末機器には、少なくとも同一
の計測点における同一の被測定量についての計測データ
を前記の送信データとする２つの端末機器（以下計測器
という）であって、この２つの計測器は夫々前記２つの
伝送ラインに接続されてなるような計測器（４−ｉＡ，
４−ｉＢなど）が含まれており、前記マスタ装置（のデ
ータ比較手段１１など）は前記２つの計測器からの前記
収集データが相互に符合したとき、当該の収集データを
有効とするものであるような伝送ライン二重化カステム
において、少なくとも前記計測器は前記計測データに、
その計測時刻を付加したデータを前記送信データとする
ようにし、前記マスタ装置は（同期コマンド出力手段１
２などを介し）所定の時刻ごとに同期コマンドを前記２
つの伝送ラインインタフェースに与え、これに応じて前
記２つの伝送ラインインタフェースは（ブロードキャス
ト手段２１などを介し）同期用の信号を夫々当該の伝送
ラインに送出し、前記の各計測器はこの同期用の信号の
受信ごとに自身内のクロックを該信号に応じた時刻に再
設定するように』するものとする。In order to solve the above-mentioned problems, a transmission line duplication system according to claim 1 is described as "one or a plurality of terminal devices (4 or the like) each transmitting data".
Are connected to the two transmission lines (3A, 3B, etc.) respectively connected to the two transmission lines, and are sequentially transmitted from the terminal devices on the transmission lines at predetermined intervals.
A transmission line interface (2A, 2B, etc.) for collecting the transmission data, a master device (1, etc.) for simultaneously giving a command to these two transmission line interfaces and taking in the collected data at that time from the two transmission line interfaces And the terminal device includes at least two terminal devices (hereinafter referred to as measuring devices) that use measurement data of at least the same measurement point for the same measured amount as the transmission data, and the two measuring devices Are measuring instruments (4-iA,
4-iB), and the master device (such as the data comparison means 11) validates the collected data when the collected data from the two measuring instruments match each other. In one transmission line duplexing system, at least the measuring device includes:
The data to which the measurement time is added is used as the transmission data, and the master device (the synchronization command output unit 1
2) at each predetermined time, the synchronization command
To the transmission line interfaces, and the two transmission line interfaces send corresponding synchronization signals (via the broadcast means 21 or the like) to the respective transmission lines in response to the transmission line interfaces. Each time a signal is received, the internal clock is reset to a time corresponding to the signal. "
【０００７】[0007]
【作 用】端末機器４がその送信データ（計測データ）
にその採取時刻を付すようにし、マスタ装置１はこの採
取時刻か同一と見做せる時間範囲にあれば両伝送ライン
の同一測定ポイントについての送信データを比較可能な
ものとして比較する。但し両伝送ライン３Ａ，３Ｂの端
末機器４のデータ採取時刻に大きなズレを生じないよう
に、マスタ装置１は比較的長周期ごとに同期コマンドを
出して伝送ラインインタフェース２Ａ，２Ｂに同期用ブ
ロードキャスト信号を各伝送ライン３Ａ，３Ｂに送信さ
せ、各端末機器４のクロックの時刻合わせを行わせる。[Operation] The terminal device 4 transmits the transmission data (measurement data).
The master device 1 compares the transmission data at the same measurement point on both transmission lines as being comparable if the collection time is within the time range considered to be the same. However, the master device 1 issues a synchronization command at relatively long intervals and sends a synchronization broadcast signal to the transmission line interfaces 2A and 2B so that a large deviation does not occur in the data collection time of the terminal device 4 of the transmission lines 3A and 3B. Is transmitted to the transmission lines 3A and 3B, and the time of the clock of each terminal device 4 is adjusted.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明では、各伝送ライン２Ａ，２Ｂ上の機
器４（４−１，〜，４−ｎ）がそのデータと共に、デー
タを採取した時間を合わせて報告して来るようにする。
こうすれば、マスタ装置１はデータを比較する時にそれ
らのデータが同時刻と見做し得る時間範囲に採取された
ものであるかどうかが判断できる。しかし、各伝送ライ
ンの機器４は個々のクロックで動作しているので、通
常、機器間での時刻同期はとられていない。そこで本発
明ではさらに図１において新たにマスタ装置１内に同期
コマンド出力手段１２を設け、また伝送ラインインタフ
ェース２Ａ，２Ｂ内に同期信号ブロードキャスト手段２
１を設ける。In the present invention, the equipment 4 (4-1,..., 4-n) on each of the transmission lines 2A and 2B reports the data together with the time at which the data was collected.
In this way, when comparing data, the master device 1 can determine whether or not those data are collected in a time range that can be regarded as the same time. However, since the devices 4 on each transmission line operate on an individual clock, time synchronization between the devices is usually not established. Therefore, in the present invention, a synchronization command output means 12 is newly provided in the master device 1 in FIG. 1, and a synchronization signal broadcasting means 2 is provided in the transmission line interfaces 2A and 2B.
1 is provided.
【０００９】即ちマスタ装置１内の同期コマンド出力手
段１２はある時間周期（通常は、１時間，１０時間など
の、データ収集周期に比較て長い周期）ごとに、各伝送
ラインインタフェース２Ａ，２Ｂに対し、時間同期を取
らせるためのコマンド（同期コマンド）を出力する。各
伝送ラインインタフェース２Ａ，２Ｂ内の同期信号ブロ
ードキャスト手段２１は夫々、この同期コマンドをうけ
て、同期用のブロードキャスト信号を伝送ライン３Ａ，
３Ｂに送信する。各伝送ラインの各機器４は、このブロ
ードキャスト信号を受けて、今の時間を合わせるように
する。That is, the synchronization command output means 12 in the master device 1 transmits the data to each of the transmission line interfaces 2A and 2B at a certain time period (usually a period longer than the data collection period, such as 1 hour or 10 hours). On the other hand, a command (synchronization command) for synchronizing time is output. The synchronization signal broadcasting means 21 in each of the transmission line interfaces 2A and 2B receives the synchronization command and sends a broadcast signal for synchronization to the transmission lines 3A and 2B.
3B. Each device 4 of each transmission line receives the broadcast signal and adjusts the current time.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明によれば、それぞれデータを送信
する１または複数の端末機器４が接続された２つの伝送
ライン３Ａ，３Ｂ、この２つの伝送ライン３Ａ，３Ｂに
夫々対応して設けられ、当該の伝送ラインの前記の各端
末機器４から所定周期ごとに順次、その送信データを収
集する伝送ラインインタフェース２Ａ，２Ｂ、この２つ
の伝送ラインインタフェース２Ａ，２Ｂに同時に指令を
与えて、該２つの伝送ラインインタフェースからその時
点の収集データを取込むマスタ装置１を備え、前記端末
機器４には、少なくとも同一の計測点における同一の被
測定量についての計測データを前記の送信データとする
２つの端末機器（以下計測器という）であって、この２
つの計測器は夫々前記２つの伝送ラインに接続されてな
るような計測器４−ｉＡ，４−ｉＢが含まれており、前
記マスタ装置１（のデータ比較手段１１）は前記２つの
計測器４−ｉＡ，４−ｉＢからの前記収集データが相互
に符合したとき、当該の収集データを有効とするもので
あるような伝送ライン二重化システムにおいて、少なく
とも前記計測器４−ｉＡ，４−ｉＢは前記計測データ
に、その計測時刻を付加したデータを前記送信データと
するようにし、前記マスタ装置１は（同期コマンド出力
手段１２を介し）所定の時刻ごとに同期コマンドを前記
２つの伝送ラインインタフェース２Ａ，２Ｂに与え、こ
れに応じて前記２つの伝送ラインインタフェース２Ａ，
２Ｂは（夫々のブロードキャスト手段２１を介し）同期
用の信号を夫々当該の伝送ライン３Ａ，３Ｂに送出し、
前記の各計測器４−ｉＡ，４−ｉＢはこの同期用の信号
の受信ごとに自身内のクロックを該信号に応じた時刻に
再設定するようにしたので、伝送の負荷を著しく増大す
ることなく、二重化伝送ラインデータの時間同期をとる
ことが、可能である。According to the present invention, two transmission lines 3A and 3B to which one or a plurality of terminal devices 4 for transmitting data are connected are provided corresponding to the two transmission lines 3A and 3B, respectively. The transmission line interface 2A, 2B for sequentially collecting the transmission data from each of the terminal devices 4 of the transmission line at predetermined intervals, and simultaneously giving a command to the two transmission line interfaces 2A, 2B, The terminal device 4 is provided with a master device 1 for taking in the collected data at that time from one transmission line interface, and the terminal device 4 has at least two measurement data for the same measured quantity at the same measurement point as the transmission data. Terminal equipment (hereinafter referred to as measuring instrument)
The two measuring devices include measuring devices 4-iA and 4-iB connected to the two transmission lines, respectively, and the master device 1 (the data comparing means 11) includes the measuring devices 4-iA and 4-iB. -At least the measuring devices 4-iA, 4-iB in a transmission line duplication system which, when the collected data from iA, 4-iB coincide with each other, validate the collected data. Data obtained by adding the measurement time to the measurement data is used as the transmission data, and the master device 1 (via the synchronization command output means 12) transmits a synchronization command at predetermined time intervals to the two transmission line interfaces 2A, 2B, and the two transmission line interfaces 2A,
2B sends a synchronization signal (via the respective broadcast means 21) to the respective transmission lines 3A and 3B,
Each of the measuring devices 4-iA and 4-iB resets its own clock to a time corresponding to the signal each time the synchronization signal is received, so that the transmission load is significantly increased. Instead, it is possible to synchronize the time of the duplicated transmission line data.
【図１】本発明の実施例としてのシステム構成図FIG. 1 is a system configuration diagram as an embodiment of the present invention.
１ マスタ装置 ２（２Ａ，２Ｂ） 伝送ラインインタフェース ３（３Ａ，３Ｂ） 伝送ライン ４（４−１，〜，４−ｎ） 端末機器 ４−ｉＡ，４−ｉＢ 同一測定ポイントの端末機器 １１ データ比較手段 １２ 同期コマンド出力手段 ２１ 同期信号ブロードキャスト手段 1 Master device 2 (2A, 2B) Transmission line interface 3 (3A, 3B) Transmission line 4 (4-1, 4-n) Terminal device 4-iA, 4-iB Terminal device at the same measurement point 11 Data comparison Means 12 Synchronous command output means 21 Synchronous signal broadcasting means
Claims (1)
端末機器が接続された２つの伝送ライン、この２つの伝
送ラインに夫々対応して設けられ、当該の伝送ラインの
前記の各端末機器から所定周期ごとに順次、その送信デ
ータを収集する伝送ラインインタフェース、この２つの
伝送ラインインタフェースに同時に指令を与えて、該２
つの伝送ラインインタフェースからその時点の収集デー
タを取込むマスタ装置を備え、前記端末機器には、少な
くとも同一の計測点における同一の被測定量についての
計測データを前記の送信データとする２つの端末機器
（以下計測器という）であって、この２つの計測器は夫
々前記２つの伝送ラインに接続されてなるような計測器
が含まれており、前記マスタ装置は前記２つの計測器か
らの前記収集データが相互に符合したとき、当該の収集
データを有効とするものであるような伝送ライン二重化
システムにおいて、少なくとも前記計測器は前記計測デ
ータに、その計測時刻を付加したデータを前記送信デー
タとするようにし、前記マスタ装置は所定の時刻ごとに
同期コマンドを前記２つの伝送ラインインタフェースに
与え、これに応じて前記２つの伝送ラインインタフェー
スは同期用の信号を夫々当該の伝送ラインに送出し、前
記の各計測器はこの同期用の信号の受信ごとに自身内の
クロックを該信号に応じた時刻に再設定するようにした
ことを特徴とする伝送ライン二重化システム。1. Two transmission lines to which one or a plurality of terminal devices each transmitting data are connected, respectively provided corresponding to the two transmission lines, and a predetermined number of terminal devices of the transmission line are provided. A transmission line interface for sequentially collecting transmission data for each cycle, and simultaneously giving a command to these two transmission line interfaces,
A master device that captures collected data at that point in time from two transmission line interfaces, wherein the terminal device includes at least two terminal devices that use measurement data for the same measured quantity at the same measurement point as the transmission data. (Hereinafter referred to as measuring instruments), wherein the two measuring instruments include measuring instruments which are respectively connected to the two transmission lines, and the master device performs the collection from the two measuring instruments. In a transmission line duplex system in which when the data coincide with each other, the collected data is made valid, at least the measuring device sets data obtained by adding the measurement time to the measurement data as the transmission data. In this way, the master device gives a synchronization command to the two transmission line interfaces at predetermined time intervals, and accordingly, Each of the two transmission line interfaces sends a synchronization signal to the corresponding transmission line. Each time the measuring device receives the synchronization signal, it resets its own clock to a time corresponding to the signal. Transmission line duplication system, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5520791A JP2914403B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Redundant transmission line system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5520791A JP2914403B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Redundant transmission line system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291499A JPH04291499A (en) | 1992-10-15 |
| JP2914403B2 true JP2914403B2 (en) | 1999-06-28 |
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ID=12992209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5520791A Expired - Fee Related JP2914403B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Redundant transmission line system |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914403B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5927785B2 (en) * | 2011-06-16 | 2016-06-01 | 富士電機株式会社 | Sensor network terminal, system, and wireless communication method |
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1991
- 1991-03-20 JP JP5520791A patent/JP2914403B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04291499A (en) | 1992-10-15 |
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