JP2913906B2 - 傾斜検出装置 - Google Patents
傾斜検出装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ある部材または構造体
等が水平状態から一定角度以上傾斜したときにその傾斜
を検出するための傾斜検出装置に関する。このような傾
斜検出装置は、たとえば高所作業車が3°以上傾斜した
とき、または建設作業車が13.5°以上傾斜したときに警
告を発する場合等に使用される。
等が水平状態から一定角度以上傾斜したときにその傾斜
を検出するための傾斜検出装置に関する。このような傾
斜検出装置は、たとえば高所作業車が3°以上傾斜した
とき、または建設作業車が13.5°以上傾斜したときに警
告を発する場合等に使用される。
【0002】
【従来の技術】この種の従来の傾斜検出装置としては第
4(a) 〜6(b) 図に示すものが知られている。第4(a)
,4(b) 図に示す傾斜検出装置は、密封容器01の中
に水銀02と端子03,04とを封入した水銀スイッチ
である。この水銀スイッチは第4(a) 図に示す水平状態
ではオフであるが、第4(b) 図に示す左下がりの傾斜状
態では端子03,04間を水銀02が接続してオンにな
る。したがって、左下がりに所定角度以上傾斜した場合
には、それを検出することができる。
4(a) 〜6(b) 図に示すものが知られている。第4(a)
,4(b) 図に示す傾斜検出装置は、密封容器01の中
に水銀02と端子03,04とを封入した水銀スイッチ
である。この水銀スイッチは第4(a) 図に示す水平状態
ではオフであるが、第4(b) 図に示す左下がりの傾斜状
態では端子03,04間を水銀02が接続してオンにな
る。したがって、左下がりに所定角度以上傾斜した場合
には、それを検出することができる。
【0003】第5(a) ,5(b) 図に示す傾斜検出装置
は、リードスイッチ05と容器06内に封入された磁性
流体07および磁性流体07中に浮かんだ磁石08とか
ら構成されている。この傾斜検出装置を支持する部材が
水平な状態(第5(a) 図参照)ではリードスイッチ05
は、磁石08が接近した状態に在るのでオンであるが、
傾斜状態(第5(b) 図参照)ではリードスイッチ05は
磁石08が離れた遠方位置に在るのでオフである。
は、リードスイッチ05と容器06内に封入された磁性
流体07および磁性流体07中に浮かんだ磁石08とか
ら構成されている。この傾斜検出装置を支持する部材が
水平な状態(第5(a) 図参照)ではリードスイッチ05
は、磁石08が接近した状態に在るのでオンであるが、
傾斜状態(第5(b) 図参照)ではリードスイッチ05は
磁石08が離れた遠方位置に在るのでオフである。
【0004】第6(a) ,6(b) 図に示す傾斜検出装置
は、回動軸09周りに揺動自在に支持された振子010
に所定の形状のスリット011を形成し、このスリット
011を挟んで発光素子012および受光素子013を
対向配置したものである。この第6(a) ,6(b) 図に示
す傾斜検出装置では、振子010が回動軸09周りに所
定角度以上回転すると受光素子013が発光素子012
の光を受光しなくなる。また、本出願人は特願平3−3
3275号(特開平4−273011号公報)において、
これらの傾斜検出装置とは異った構造の傾斜検出装置を
提案している。第7図(a) 〜(d) にこの傾斜検出装置を
示す。本傾斜検出装置は、永久磁石014によって磁化
されたスチールボール015を支点として、他のスチー
ルボール016を支点回りに回動自在に接合し、容器0
17の下部にホール素子018を配置したものである。
第7(a) 、7(c) 図に示すように容器017が水平な状
態では、ホール素子018を通過する磁束は最大であり
ホール素子018の出力電圧は最大となる。一方、第7
(b),7(d) 図に示すように容器017がθだけ傾いた状
態ではホール素子018を通過する磁束は小さくなり、
ホール素子018の出力電圧は小さくなる。このように
してホール素子018の出力の大小で傾斜角度θを検出
することができる。
は、回動軸09周りに揺動自在に支持された振子010
に所定の形状のスリット011を形成し、このスリット
011を挟んで発光素子012および受光素子013を
対向配置したものである。この第6(a) ,6(b) 図に示
す傾斜検出装置では、振子010が回動軸09周りに所
定角度以上回転すると受光素子013が発光素子012
の光を受光しなくなる。また、本出願人は特願平3−3
3275号(特開平4−273011号公報)において、
これらの傾斜検出装置とは異った構造の傾斜検出装置を
提案している。第7図(a) 〜(d) にこの傾斜検出装置を
示す。本傾斜検出装置は、永久磁石014によって磁化
されたスチールボール015を支点として、他のスチー
ルボール016を支点回りに回動自在に接合し、容器0
17の下部にホール素子018を配置したものである。
第7(a) 、7(c) 図に示すように容器017が水平な状
態では、ホール素子018を通過する磁束は最大であり
ホール素子018の出力電圧は最大となる。一方、第7
(b),7(d) 図に示すように容器017がθだけ傾いた状
態ではホール素子018を通過する磁束は小さくなり、
ホール素子018の出力電圧は小さくなる。このように
してホール素子018の出力の大小で傾斜角度θを検出
することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記第4
(a) ,4(b)図に示した傾斜検出装置は、製品のバラツ
キが大きく、一定の傾斜角度で固定する(車体等に取り
付ける)のが難しい。また、一方向の傾斜しか検出する
ことができず、水銀による公害を引き起こすおそれがあ
る。
(a) ,4(b)図に示した傾斜検出装置は、製品のバラツ
キが大きく、一定の傾斜角度で固定する(車体等に取り
付ける)のが難しい。また、一方向の傾斜しか検出する
ことができず、水銀による公害を引き起こすおそれがあ
る。
【0006】また、前記第5(a) ,5(b) 図に示した磁
性流体を用いた傾斜検出装置は、リードスイッチ製品の
バラツキが大きく、リードスイッチがON,OFFする動作タ
イミングのヒステリシスも大きい。したがって、小さな
傾斜角度を正確に検出することは困難である。また、温
度特性も悪い。
性流体を用いた傾斜検出装置は、リードスイッチ製品の
バラツキが大きく、リードスイッチがON,OFFする動作タ
イミングのヒステリシスも大きい。したがって、小さな
傾斜角度を正確に検出することは困難である。また、温
度特性も悪い。
【0007】また、第6(a) ,6(b) 図に示す傾斜検出
装置は前記振子を支持する回転軸周りの傾斜角度は検出
できるが、前記回転軸に垂直な軸周りの傾斜は検出する
ことができないという問題点がある。
装置は前記振子を支持する回転軸周りの傾斜角度は検出
できるが、前記回転軸に垂直な軸周りの傾斜は検出する
ことができないという問題点がある。
【0008】さらに、これらの傾斜検出装置はON,OFF動
作する設定角度を傾斜方向によって変えることができな
い。また、第7(a) 〜(d) 図に示す傾斜検出装置も、ホ
ール素子の断面が円形をしているので、容器がどの方向
にθだけ傾いても、ホール素子を通過する磁束は同一で
あり、ホール素子の出力電圧も同一となってしまう。し
たがって、ある設定電圧を設定し、ホール素子の出力電
圧と比較することにより傾斜検出器をON,OFF動作させよ
うとすると、傾斜方向によってON,OFF動作する設定角度
を変えることができない。
作する設定角度を傾斜方向によって変えることができな
い。また、第7(a) 〜(d) 図に示す傾斜検出装置も、ホ
ール素子の断面が円形をしているので、容器がどの方向
にθだけ傾いても、ホール素子を通過する磁束は同一で
あり、ホール素子の出力電圧も同一となってしまう。し
たがって、ある設定電圧を設定し、ホール素子の出力電
圧と比較することにより傾斜検出器をON,OFF動作させよ
うとすると、傾斜方向によってON,OFF動作する設定角度
を変えることができない。
【0009】本発明は、これらの問題点を解決するため
に創案されたものであり、安全かつ任意の方向の傾斜角
度を精度良く検出できるとともに、傾斜方向によってO
N,OFF動作する設定角度を任意に設定することができる
傾斜検出装置を提供することを目的とする。
に創案されたものであり、安全かつ任意の方向の傾斜角
度を精度良く検出できるとともに、傾斜方向によってO
N,OFF動作する設定角度を任意に設定することができる
傾斜検出装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明の傾斜検出装置は次のような構成を有す
る。すなわち、磁極をなす支持部材を支点として、この
支点まわりに回動自在に接合された磁性体振子と、前記
支持部材が固定される容器と、前記容器に固定され、前
記磁性体振子の位置により異なる検出信号を出力する磁
気センサと、前記磁性体振子と前記磁気センサの間にあ
って、磁気抵抗の分布を制御するたるの磁性体からなる
磁気制御板を備えた。
ために、本発明の傾斜検出装置は次のような構成を有す
る。すなわち、磁極をなす支持部材を支点として、この
支点まわりに回動自在に接合された磁性体振子と、前記
支持部材が固定される容器と、前記容器に固定され、前
記磁性体振子の位置により異なる検出信号を出力する磁
気センサと、前記磁性体振子と前記磁気センサの間にあ
って、磁気抵抗の分布を制御するたるの磁性体からなる
磁気制御板を備えた。
【0011】
【作用】前述の構成を備えた本発明の傾斜検出装置は、
前記容器を建設車輌の車体等の構造体に固定して使用さ
れる。前記磁性体振子は前記支持部材に接合されている
ので磁化され、その周囲にある定まった磁界を形成す
る。前記容器が前記車体等とともに水平に保持されてい
る状態と、前記容器が前記車体等とともに傾斜した状態
では、前記容器に固定された前記磁気センサと、常に垂
下している前記磁性体振子との相対的位置関係が変化
し、前記磁気センサを通過する磁束が変化し、前記磁気
センサの検出信号が変化する。この検出信号の変化によ
り、前記容器を固定した車体等の傾斜が検出される。
前記容器を建設車輌の車体等の構造体に固定して使用さ
れる。前記磁性体振子は前記支持部材に接合されている
ので磁化され、その周囲にある定まった磁界を形成す
る。前記容器が前記車体等とともに水平に保持されてい
る状態と、前記容器が前記車体等とともに傾斜した状態
では、前記容器に固定された前記磁気センサと、常に垂
下している前記磁性体振子との相対的位置関係が変化
し、前記磁気センサを通過する磁束が変化し、前記磁気
センサの検出信号が変化する。この検出信号の変化によ
り、前記容器を固定した車体等の傾斜が検出される。
【0012】さらに、前記磁性体振子と前記磁気センサ
の間に磁気制御板が設置されているので、前記磁性体振
子と前記磁気センサ間の磁気抵抗を任意に設定すること
ができ、前記磁気センサを通過する磁束を制御できる。
これにより前記磁気センサを通過する磁束の大きさが同
じになるような傾斜角度を、傾斜方向によって変化させ
ることができる。
の間に磁気制御板が設置されているので、前記磁性体振
子と前記磁気センサ間の磁気抵抗を任意に設定すること
ができ、前記磁気センサを通過する磁束を制御できる。
これにより前記磁気センサを通過する磁束の大きさが同
じになるような傾斜角度を、傾斜方向によって変化させ
ることができる。
【0013】
【実施例】本発明の一実施例を第1図ないし第3図にて
説明する。第1図は傾斜検出装置が水平な状態であり、
カラー1には永久磁石2とスチールボール3が埋設さ
れ、これにより支持部材4を形成している。支持部材4
は円筒状の容器5の上部に固定されている。スチールボ
ール6は、永久磁石2によって磁化されたスチールボー
ル3に吸引され、スチールボール3のまわりに回動自在
に接合されている。容器5の下部には断面円形のホール
素子7が固定され、ホール素子7には湾曲したキー形状
の磁性体からなる磁気制御板8が偏心して接合されてい
る。磁気制御板8とスチールボール6の間には、スチー
ルボール6が衝撃により落下した時、ホール素子7や磁
気制御板8の破損を防ぐと同時に、スチールボール6が
すぐスチールボール3に復帰できるよう、非磁性体のガ
ード9が設けられている。なお、容器5の材質は特に限
定されないが、磁性体にした場合、永久磁石2と容器5
とホール素子7を結ぶ磁気抵抗の低い磁路が形成され、
ホール素子7を通過する磁束が大きくなるので、ホール
素子の検出出力を大きくすることができるとともに、傾
斜検出器内部を外部磁界から磁気しゃへいすることがで
きる。本実施例は容器5を図示しない車両等に固定して
使用される。
説明する。第1図は傾斜検出装置が水平な状態であり、
カラー1には永久磁石2とスチールボール3が埋設さ
れ、これにより支持部材4を形成している。支持部材4
は円筒状の容器5の上部に固定されている。スチールボ
ール6は、永久磁石2によって磁化されたスチールボー
ル3に吸引され、スチールボール3のまわりに回動自在
に接合されている。容器5の下部には断面円形のホール
素子7が固定され、ホール素子7には湾曲したキー形状
の磁性体からなる磁気制御板8が偏心して接合されてい
る。磁気制御板8とスチールボール6の間には、スチー
ルボール6が衝撃により落下した時、ホール素子7や磁
気制御板8の破損を防ぐと同時に、スチールボール6が
すぐスチールボール3に復帰できるよう、非磁性体のガ
ード9が設けられている。なお、容器5の材質は特に限
定されないが、磁性体にした場合、永久磁石2と容器5
とホール素子7を結ぶ磁気抵抗の低い磁路が形成され、
ホール素子7を通過する磁束が大きくなるので、ホール
素子の検出出力を大きくすることができるとともに、傾
斜検出器内部を外部磁界から磁気しゃへいすることがで
きる。本実施例は容器5を図示しない車両等に固定して
使用される。
【0014】次に本実施例の作用について説明する。な
お、説明の便宜上、傾斜検出装置が固定されている車両
の向きを図の向きに前後左右とする。図示しない車両等
が傾斜すると、容器5が傾斜し、スチールボール6がス
チールボール3と接触したまま安定するまでなめらかに
移動する。するとスチールボール6とホール素子7の相
対位置関係が変化するので、ホール素子7を通過する磁
束の大きさが変化する。ホール素子7の出力電圧はホー
ル素子7を通過する磁束の大きさに比例するので、ホー
ル素子7の出力電圧が傾斜角度の変化にともなって変化
する。なお、本実施例はある設定角度以上傾斜した時に
ON動作するような傾斜検出器であり、その回路構成とし
ては、ホール素子7の出力電圧をある設定電圧と比較す
る比較回路を設け、ホール素子7の出力電圧が設定電圧
より小さくなった時、比較回路からの出力をONとするよ
うに構成すれば良い。
お、説明の便宜上、傾斜検出装置が固定されている車両
の向きを図の向きに前後左右とする。図示しない車両等
が傾斜すると、容器5が傾斜し、スチールボール6がス
チールボール3と接触したまま安定するまでなめらかに
移動する。するとスチールボール6とホール素子7の相
対位置関係が変化するので、ホール素子7を通過する磁
束の大きさが変化する。ホール素子7の出力電圧はホー
ル素子7を通過する磁束の大きさに比例するので、ホー
ル素子7の出力電圧が傾斜角度の変化にともなって変化
する。なお、本実施例はある設定角度以上傾斜した時に
ON動作するような傾斜検出器であり、その回路構成とし
ては、ホール素子7の出力電圧をある設定電圧と比較す
る比較回路を設け、ホール素子7の出力電圧が設定電圧
より小さくなった時、比較回路からの出力をONとするよ
うに構成すれば良い。
【0015】次に、本実施例の傾斜検出装置がON,OFF動
作する動作点について説明する。車両が水平な状態では
第1図に示すようにスチールボール3と6およびホール
素子7の軸線は一致し、磁束は磁気制御板8を通って第
1図(c) のようにホール素子7を通過する。車両が右に
θ1 だけ傾斜し、スチールボール3と6の軸線が磁気制
御板8の右端に一致するまで傾斜した場合を第2図に示
す。このときホール素子7を通過する磁束は第2図(c)
に示すように第1図の場合より若干減少する。このとき
ホール素子7の出力電圧を設定電圧とすると、車両がこ
れより右に傾いた時、磁気制御板8のある部分は空間に
比べて磁気抵抗がきわめて小さいのでホール素子7を通
過する磁束は急激に減少し、その出力電圧も減少するの
で、傾斜検出器はONとなる。一方、第3図のように車両
が左にθ1 より小さいθ2 だけ傾斜した時、スチールボ
ール3と6の軸線が磁気制御板8の左端に一致するので
ホール素子7の出力電圧は設定電圧と等しくなる。車両
がこれより左に傾斜した時、傾斜検出器はONとなる。し
たがって、本実施例では車両が右に傾いた時はθ1 以上
傾いた時にONとなり、左に傾いた時はθ2 以上傾いた時
にONとなる。このようにしてON,OFF動作する設定角度
を、傾斜方向に応じて大きさを変えて設定することがで
きる。
作する動作点について説明する。車両が水平な状態では
第1図に示すようにスチールボール3と6およびホール
素子7の軸線は一致し、磁束は磁気制御板8を通って第
1図(c) のようにホール素子7を通過する。車両が右に
θ1 だけ傾斜し、スチールボール3と6の軸線が磁気制
御板8の右端に一致するまで傾斜した場合を第2図に示
す。このときホール素子7を通過する磁束は第2図(c)
に示すように第1図の場合より若干減少する。このとき
ホール素子7の出力電圧を設定電圧とすると、車両がこ
れより右に傾いた時、磁気制御板8のある部分は空間に
比べて磁気抵抗がきわめて小さいのでホール素子7を通
過する磁束は急激に減少し、その出力電圧も減少するの
で、傾斜検出器はONとなる。一方、第3図のように車両
が左にθ1 より小さいθ2 だけ傾斜した時、スチールボ
ール3と6の軸線が磁気制御板8の左端に一致するので
ホール素子7の出力電圧は設定電圧と等しくなる。車両
がこれより左に傾斜した時、傾斜検出器はONとなる。し
たがって、本実施例では車両が右に傾いた時はθ1 以上
傾いた時にONとなり、左に傾いた時はθ2 以上傾いた時
にONとなる。このようにしてON,OFF動作する設定角度
を、傾斜方向に応じて大きさを変えて設定することがで
きる。
【0016】なお、本実施例ではスチールボール3と6
の軸線が磁気制御板8の左端または右端と接した時のホ
ール素子7の出力電圧を設定電圧としたが、これはスチ
ールボール6がこの位置を境として回動したときに、ホ
ール素子7の出力電圧が急変するためであって、設定電
圧は任意に設定しても良い。また、本実施例では湾曲し
たキー形状の磁気制御板8を用いたが、ホール素子7と
同心の断面円形でないものを用いれば、ON,OFF動作する
設定角度を任意に設定することができる。また、逆に断
面円形でないホール素子に断面円形の磁気制御板を取り
つけて、すべての傾斜方向について設定角度を同じにす
ることも可能である。
の軸線が磁気制御板8の左端または右端と接した時のホ
ール素子7の出力電圧を設定電圧としたが、これはスチ
ールボール6がこの位置を境として回動したときに、ホ
ール素子7の出力電圧が急変するためであって、設定電
圧は任意に設定しても良い。また、本実施例では湾曲し
たキー形状の磁気制御板8を用いたが、ホール素子7と
同心の断面円形でないものを用いれば、ON,OFF動作する
設定角度を任意に設定することができる。また、逆に断
面円形でないホール素子に断面円形の磁気制御板を取り
つけて、すべての傾斜方向について設定角度を同じにす
ることも可能である。
【0017】また、上記実施例では磁気センサとしてホ
ール素子を用いたが、磁気抵抗素子を用いて、その抵抗
値の変化を検出するようにしても良い。また、スチール
ボール6が微小な振動等に敏感に反応し過ぎるので、ダ
ンパ効果を持たせたい場合には、スチールボール6の動
く空間にシリコンオイル等の流体を満たしておけば良
い。
ール素子を用いたが、磁気抵抗素子を用いて、その抵抗
値の変化を検出するようにしても良い。また、スチール
ボール6が微小な振動等に敏感に反応し過ぎるので、ダ
ンパ効果を持たせたい場合には、スチールボール6の動
く空間にシリコンオイル等の流体を満たしておけば良
い。
【0018】さらに、本実施例では支持部材として永久
磁石にスチールボールを固着させ、磁性体振子としてス
チールボールを用いたが、磁石に電磁石を用いても良
く、支持部材全体を磁石で構成しても良い。また、磁性
体振子も、支持部材のまわりに回動自在であり、その周
囲に異った強さの磁界を形成すればどのような形状でも
かまわない。
磁石にスチールボールを固着させ、磁性体振子としてス
チールボールを用いたが、磁石に電磁石を用いても良
く、支持部材全体を磁石で構成しても良い。また、磁性
体振子も、支持部材のまわりに回動自在であり、その周
囲に異った強さの磁界を形成すればどのような形状でも
かまわない。
【0019】
【効果】本発明の傾斜検出装置は次のような効果を有す
る。 1.磁気制御板により磁気センサを通過する磁束をコン
トロールすることができるので、傾斜方向によってON,O
FF動作する設定角度を任意に設定することができる。 2.構造が簡単なため、生産しやすく安価である。 3.リードスイッチ等の接触によるON,OFF動作がないの
で、動作が確実で、経年変化も少ない。 4.1つの磁気センサーで全周方向の傾斜を検出でき
る。 5.傾斜の検出に磁界の変化を利用しているため、公害
の恐れがなく温度特性も良い。 6.磁性体振子と支持部材との間に軸受けなどの複雑な
接合機構を有していないので、磁性体振子がスムーズに
動き、ON,OFF動作タイミングのヒステリシスが少ない。
る。 1.磁気制御板により磁気センサを通過する磁束をコン
トロールすることができるので、傾斜方向によってON,O
FF動作する設定角度を任意に設定することができる。 2.構造が簡単なため、生産しやすく安価である。 3.リードスイッチ等の接触によるON,OFF動作がないの
で、動作が確実で、経年変化も少ない。 4.1つの磁気センサーで全周方向の傾斜を検出でき
る。 5.傾斜の検出に磁界の変化を利用しているため、公害
の恐れがなく温度特性も良い。 6.磁性体振子と支持部材との間に軸受けなどの複雑な
接合機構を有していないので、磁性体振子がスムーズに
動き、ON,OFF動作タイミングのヒステリシスが少ない。
【図1】本発明の傾斜検出装置の一実施例を示し、(a)
はその水平状態における縦断面図、(b) は(a) における
A−A断面図、(c) は(a) におけるホール素子を通過す
る磁束分布を示す図である。
はその水平状態における縦断面図、(b) は(a) における
A−A断面図、(c) は(a) におけるホール素子を通過す
る磁束分布を示す図である。
【図2】第1図に示す傾斜検出装置が右方向にθ1 だけ
傾斜した状態を示し、(a) はその縦断面図、(b) は(a)
におけるA−A断面図、(c) は(a) におけるホール素子
を通過する磁束分布を示す図である。
傾斜した状態を示し、(a) はその縦断面図、(b) は(a)
におけるA−A断面図、(c) は(a) におけるホール素子
を通過する磁束分布を示す図である。
【図3】第1図に示す傾斜検出装置が左方向にθ2 だけ
傾斜した状態を示し、(a) はその縦断面図、(b) は(a)
におけるA−A断面図、(c) は(a) におけるホール素子
を通過する磁束分布を示す図である。
傾斜した状態を示し、(a) はその縦断面図、(b) は(a)
におけるA−A断面図、(c) は(a) におけるホール素子
を通過する磁束分布を示す図である。
【図4】水銀スイッチを用いた従来の傾斜検出装置を表
し、(a) はその水平状態における縦断面図、(b) はその
傾斜状態における縦断面図である。
し、(a) はその水平状態における縦断面図、(b) はその
傾斜状態における縦断面図である。
【図5】リードスイッチと磁性流体を用いた従来の傾斜
検出装置を表し、(a) はその水平状態における縦断面
図、(b) はθだけ傾斜させたときの縦断面図である。
検出装置を表し、(a) はその水平状態における縦断面
図、(b) はθだけ傾斜させたときの縦断面図である。
【図6】振子と発光素子および受光素子を用いた従来の
傾斜検出装置を表し、(a) はその正面図、(b) はその側
面図である。
傾斜検出装置を表し、(a) はその正面図、(b) はその側
面図である。
【図7】磁性体振子とホール素子を用いた従来の傾斜検
出装置を表し、(a)はその水平状態における縦断面図、
(b) はθだけ傾斜した時の縦断面図、(c) は(a) におけ
るA−A横断面図、(d) は(b) におけるA−A横断面図
である。
出装置を表し、(a)はその水平状態における縦断面図、
(b) はθだけ傾斜した時の縦断面図、(c) は(a) におけ
るA−A横断面図、(d) は(b) におけるA−A横断面図
である。
2:永久磁石 3,6:スチールボール 4:支持部材 7:ホール素子 8:磁気制御板
Claims (1)
- 【請求項1】 磁極をなす支持部材を支点として、この
支点まわりに回動自在に接合された磁性体振子と、前記
支持部材が固定される容器と、前記容器に固定され、前
記磁性体振子の位置により異なる検出信号を出力する磁
気センサと、前記磁性体振子と前記磁気センサの間にあ
って、磁束密度の分布を制御するための磁性体からなる
磁気制御板を備えた傾斜検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15446591A JP2913906B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 傾斜検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15446591A JP2913906B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 傾斜検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH051913A JPH051913A (ja) | 1993-01-08 |
JP2913906B2 true JP2913906B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=15584842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15446591A Expired - Lifetime JP2913906B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 傾斜検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2913906B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9403147D0 (en) * | 1994-02-18 | 1994-04-06 | Gentech Int Ltd | Sensor apparatus |
ID23161A (id) | 1997-12-09 | 2000-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sensor inklinasi |
JP2002277243A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 傾斜センサ |
US7325322B2 (en) * | 2005-02-01 | 2008-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Electric park brake inclinometer |
TWI493425B (zh) * | 2013-01-23 | 2015-07-21 | Univ Nat Taiwan | ***面物體感測裝置及感測方法 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15446591A patent/JP2913906B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH051913A (ja) | 1993-01-08 |
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