JP2910355B2 - 建設機械の安全装置 - Google Patents
建設機械の安全装置Info
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- JP2910355B2 JP2910355B2 JP3254528A JP25452891A JP2910355B2 JP 2910355 B2 JP2910355 B2 JP 2910355B2 JP 3254528 A JP3254528 A JP 3254528A JP 25452891 A JP25452891 A JP 25452891A JP 2910355 B2 JP2910355 B2 JP 2910355B2
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど上部
旋回式建設機械，作業車両などの旋回用安全装置に関す
る。
旋回式建設機械，作業車両などの旋回用安全装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来技術の安全装置をそなえた
油圧ショベルの側面図である。図において、１は油圧シ
ョベルの下部走行体、２は上部旋回体、３は旋回モー
タ、４は超音波センサ、５は警報音（警報発光などを含
む）を発生する警報器である。図５は、図４の要部平面
図である。図において、６は油圧ショベルの外部周辺で
作業を行う作業員、７は作業員６に配置した超音波セン
サ、０は上部旋回体２の旋回中心、Ｒは超音波センサ４
の発信範囲円すなわち感知エリアＳ１の半径である。図
６は、他実施例感知エリアＳ２を示す平面図である。こ
の感知エリアＳ２の平面視範囲は、扇形状である。図７
は、従来技術の安全装置の一実施例を示す回路図であ
る。図において、８はコントローラ、９は旋回モータ３
のブレーキ弁、１０は旋回モータ３制御用のパイロット
切換弁、１１はメインポンプ、１２は電磁切換弁、１３
は電磁切換弁１２のソレノイド、１４は旋回用リモコン
弁、１５は旋回用リモコン弁１４の操作レバー、１６は
パイロットポンプである。
油圧ショベルの側面図である。図において、１は油圧シ
ョベルの下部走行体、２は上部旋回体、３は旋回モー
タ、４は超音波センサ、５は警報音（警報発光などを含
む）を発生する警報器である。図５は、図４の要部平面
図である。図において、６は油圧ショベルの外部周辺で
作業を行う作業員、７は作業員６に配置した超音波セン
サ、０は上部旋回体２の旋回中心、Ｒは超音波センサ４
の発信範囲円すなわち感知エリアＳ１の半径である。図
６は、他実施例感知エリアＳ２を示す平面図である。こ
の感知エリアＳ２の平面視範囲は、扇形状である。図７
は、従来技術の安全装置の一実施例を示す回路図であ
る。図において、８はコントローラ、９は旋回モータ３
のブレーキ弁、１０は旋回モータ３制御用のパイロット
切換弁、１１はメインポンプ、１２は電磁切換弁、１３
は電磁切換弁１２のソレノイド、１４は旋回用リモコン
弁、１５は旋回用リモコン弁１４の操作レバー、１６は
パイロットポンプである。
【０００３】従来技術の安全装置を、図４，図５，及び
図７について述べる。油圧ショベルの作業時に、超音波
センサ４の感知エリアＳ１内に入ったとき超音波センサ
４はそれを感知して、その検出信号をコントローラ８に
対して出力する。コントローラ８では上記検出信号に基
づき判断し、警報出力を警報器５及びソレノイド１３に
対して出力する。それにより電磁切換弁１２が切換作動
してパイロット切換弁１０のパイロット回路を遮断する
ので、上部旋回体２は旋回を停止する。なお上記の場合
に油圧ショベルは警報音を発生して旋回停止を行うが、
上記コントローラ８からの警報出力を図示しないエンジ
ン回転部，ポンプ傾転調整部などに対して作用させるこ
とにより、警報音を発生して上部旋回体２の旋回速度を
低速に制限してもよい。
図７について述べる。油圧ショベルの作業時に、超音波
センサ４の感知エリアＳ１内に入ったとき超音波センサ
４はそれを感知して、その検出信号をコントローラ８に
対して出力する。コントローラ８では上記検出信号に基
づき判断し、警報出力を警報器５及びソレノイド１３に
対して出力する。それにより電磁切換弁１２が切換作動
してパイロット切換弁１０のパイロット回路を遮断する
ので、上部旋回体２は旋回を停止する。なお上記の場合
に油圧ショベルは警報音を発生して旋回停止を行うが、
上記コントローラ８からの警報出力を図示しないエンジ
ン回転部，ポンプ傾転調整部などに対して作用させるこ
とにより、警報音を発生して上部旋回体２の旋回速度を
低速に制限してもよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルでは、そ
の上部旋回体を全旋回させないで、一部旋回を行って作
業をすることが多い。しかし従来技術の安全装置を整備
した油圧ショベルが作業を行っているとき、図５に示す
ように感知エリアＳ１内ではあるが危険でない位置に作
業員６が入った場合に、油圧ショベルは旋回を停止して
しまう。すなわち油圧ショベルが全旋回をしないで作業
を行っているときその上部旋回体が不必要に旋回を停止
してしまうので、作業効率が非常に悪かった。上記対応
策として図６に示すように感知エリアＳ２の平面視形状
を扇形に縮小設定しても、最悪条件での旋回制動角と安
全装置の応答遅れなどを考慮すると、感知エリアを小さ
くすることには限界があり、作業効率上万全であるとは
云えなかった。本発明は、上記の問題点を解決できる安
全装置を提供することを目的とする。
の上部旋回体を全旋回させないで、一部旋回を行って作
業をすることが多い。しかし従来技術の安全装置を整備
した油圧ショベルが作業を行っているとき、図５に示す
ように感知エリアＳ１内ではあるが危険でない位置に作
業員６が入った場合に、油圧ショベルは旋回を停止して
しまう。すなわち油圧ショベルが全旋回をしないで作業
を行っているときその上部旋回体が不必要に旋回を停止
してしまうので、作業効率が非常に悪かった。上記対応
策として図６に示すように感知エリアＳ２の平面視形状
を扇形に縮小設定しても、最悪条件での旋回制動角と安
全装置の応答遅れなどを考慮すると、感知エリアを小さ
くすることには限界があり、作業効率上万全であるとは
云えなかった。本発明は、上記の問題点を解決できる安
全装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械に
設けた感知センサによる感知エリアを平面視で複数個の
範囲に分割し、その分割した範囲のうち上部旋回体及び
その作業アタッチメントのそれぞれ外周部に近接した範
囲を旋回停止エリアに、またその旋回停止エリアの外側
周辺に隣接され、上部旋回体及びその作業アタッチメン
トから若干離れた位置の範囲を旋回低速エリアに設定
し、上部旋回体の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止
エリアに入ったときに上部旋回体の旋回作動を停止し、
また上部旋回体の旋回停止時に人又は障害物が旋回停止
エリアに入ったときにはその後の旋回起動を停止し、ま
た人又は障害物が旋回低速エリアに入ったときには旋回
最高速度を所定の低速に制限するようにした。また、旋
回用リモコン弁により旋回用パイロット切換弁に通じる
旋回用パイロット回路に、旋回用リモコン弁から導出さ
れる旋回用パイロット二次圧の最高圧を所定の低圧に制
限できる制限弁を設け、感知センサが旋回低速エリアに
存在する人又は障害物を感知したとき、コントローラを
介して上記制限弁を作動せしめ、旋回用パイロット二次
圧の最高圧を所定の低圧に抑えるようにした。
設けた感知センサによる感知エリアを平面視で複数個の
範囲に分割し、その分割した範囲のうち上部旋回体及び
その作業アタッチメントのそれぞれ外周部に近接した範
囲を旋回停止エリアに、またその旋回停止エリアの外側
周辺に隣接され、上部旋回体及びその作業アタッチメン
トから若干離れた位置の範囲を旋回低速エリアに設定
し、上部旋回体の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止
エリアに入ったときに上部旋回体の旋回作動を停止し、
また上部旋回体の旋回停止時に人又は障害物が旋回停止
エリアに入ったときにはその後の旋回起動を停止し、ま
た人又は障害物が旋回低速エリアに入ったときには旋回
最高速度を所定の低速に制限するようにした。また、旋
回用リモコン弁により旋回用パイロット切換弁に通じる
旋回用パイロット回路に、旋回用リモコン弁から導出さ
れる旋回用パイロット二次圧の最高圧を所定の低圧に制
限できる制限弁を設け、感知センサが旋回低速エリアに
存在する人又は障害物を感知したとき、コントローラを
介して上記制限弁を作動せしめ、旋回用パイロット二次
圧の最高圧を所定の低圧に抑えるようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の詳細を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は、本発明の安全装置における感知エリ
アＳ３を示す平面図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
４’は油圧ショベルに取付けた感知センサ、１７は上部
旋回体２のフロント部に装着した作業アタッチメント、
１８は感知エリアＳ３の一部範囲である旋回停止エリ
ア、１９Ｌ，１９Ｒは感知エリアＳ３のそれぞれ一部範
囲であう旋回低速エリア、Ｒ’は感知エリアＳ３の半径
である。図２は、本発明の安全装置の回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す。２０は旋回用パイロット二次圧の
最高圧を所定の低圧に制限できる制限弁、２１は制限弁
２０のソレノイドである。図３は、コントローラ
（８’）の機能を示すブロック図である。
説明する。図１は、本発明の安全装置における感知エリ
アＳ３を示す平面図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
４’は油圧ショベルに取付けた感知センサ、１７は上部
旋回体２のフロント部に装着した作業アタッチメント、
１８は感知エリアＳ３の一部範囲である旋回停止エリ
ア、１９Ｌ，１９Ｒは感知エリアＳ３のそれぞれ一部範
囲であう旋回低速エリア、Ｒ’は感知エリアＳ３の半径
である。図２は、本発明の安全装置の回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す。２０は旋回用パイロット二次圧の
最高圧を所定の低圧に制限できる制限弁、２１は制限弁
２０のソレノイドである。図３は、コントローラ
（８’）の機能を示すブロック図である。
【０００７】次に、本発明の安全装置の構成を図１〜図
３について述べる。本発明の安全装置では、油圧ショベ
ルに設けた感知センサ（受発信可能なたとえば超音波セ
ンサなどをいう）４’による感知エリアＳ３を平面視で
複数個の範囲に分割し、その分割した範囲のうち上部旋
回体２及びその作業アタッチメント１７のそれぞれ外周
部に近接した範囲を旋回停止エリア１８に、またその旋
回停止エリア１８の外側周辺に隣接され、上部旋回体２
及びその作業アタッチメント１７から若干離れた位置の
範囲を旋回低速エリア１９Ｌ及び１９Ｒに設定し、上部
旋回体２の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリア
１８に入ったときに上部旋回体２の旋回作動を停止し、
また上部旋回体２の旋回停止時に人又は障害物が旋回停
止エリア１８に入ったときにはその後の旋回起動を停止
し、また人又は障害物が旋回低速エリア１９Ｌ又は１９
Ｒにはいったときには旋回最高速度を所定の低速に制限
するようにした。また，旋回用リモコン弁１４より旋回
用パイロット切換弁１０に通じる旋回用パイロット回路
に、旋回用リモコン弁１４から導出される旋回用パイロ
ット二次圧の最高圧を所定の低圧に制限できる制限弁２
０を設け、感知センサ４’が旋回低速エリア１９Ｌ又は
１９Ｒに存在する人又は障害物を感知したとき、コント
ローラ８’を介して上記制限弁２０を作動せしめ、旋回
用パイロット二次圧の最高圧を所定の低圧に抑えるよう
にした。
３について述べる。本発明の安全装置では、油圧ショベ
ルに設けた感知センサ（受発信可能なたとえば超音波セ
ンサなどをいう）４’による感知エリアＳ３を平面視で
複数個の範囲に分割し、その分割した範囲のうち上部旋
回体２及びその作業アタッチメント１７のそれぞれ外周
部に近接した範囲を旋回停止エリア１８に、またその旋
回停止エリア１８の外側周辺に隣接され、上部旋回体２
及びその作業アタッチメント１７から若干離れた位置の
範囲を旋回低速エリア１９Ｌ及び１９Ｒに設定し、上部
旋回体２の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリア
１８に入ったときに上部旋回体２の旋回作動を停止し、
また上部旋回体２の旋回停止時に人又は障害物が旋回停
止エリア１８に入ったときにはその後の旋回起動を停止
し、また人又は障害物が旋回低速エリア１９Ｌ又は１９
Ｒにはいったときには旋回最高速度を所定の低速に制限
するようにした。また，旋回用リモコン弁１４より旋回
用パイロット切換弁１０に通じる旋回用パイロット回路
に、旋回用リモコン弁１４から導出される旋回用パイロ
ット二次圧の最高圧を所定の低圧に制限できる制限弁２
０を設け、感知センサ４’が旋回低速エリア１９Ｌ又は
１９Ｒに存在する人又は障害物を感知したとき、コント
ローラ８’を介して上記制限弁２０を作動せしめ、旋回
用パイロット二次圧の最高圧を所定の低圧に抑えるよう
にした。
【０００８】次に、本発明の作用について述べる。油圧
ショベルの作業時に、作業員６が感知エリアＳ３内の旋
回停止エリア１８に入ったとき感知センサ４’はそれを
感知して、その検出信号をコントローラ８’に対して出
力する。コントローラ８’では上記検出信号に基づき判
断し、警報出力を警報器５及びソレノイド１３に対して
出力する。それにより警報器５が警報音を発生するとと
もに、電磁切換弁１２が開通油路位置イより遮断油路位
置ロに切換わるので、上部旋回体２の旋回は停止する。
なおこの場合に、コントローラ８’からソレノイド２１
に対して指令信号が出力されないので、制限弁２０は遮
断油路位置ハのままである。上記のようにして、作業員
６が上部旋回体２（作業アタッチメント１７を含む）に
近接した旋回停止エリア１８に入ったときには油圧ショ
ベルが旋回を停止し、また上部旋回体２の旋回停止時に
人又は障害物が旋回停止エリア１８に入ったときにはコ
ントローラ８’からの指令信号によりその後の旋回起動
を停止するので、安全である。
ショベルの作業時に、作業員６が感知エリアＳ３内の旋
回停止エリア１８に入ったとき感知センサ４’はそれを
感知して、その検出信号をコントローラ８’に対して出
力する。コントローラ８’では上記検出信号に基づき判
断し、警報出力を警報器５及びソレノイド１３に対して
出力する。それにより警報器５が警報音を発生するとと
もに、電磁切換弁１２が開通油路位置イより遮断油路位
置ロに切換わるので、上部旋回体２の旋回は停止する。
なおこの場合に、コントローラ８’からソレノイド２１
に対して指令信号が出力されないので、制限弁２０は遮
断油路位置ハのままである。上記のようにして、作業員
６が上部旋回体２（作業アタッチメント１７を含む）に
近接した旋回停止エリア１８に入ったときには油圧ショ
ベルが旋回を停止し、また上部旋回体２の旋回停止時に
人又は障害物が旋回停止エリア１８に入ったときにはコ
ントローラ８’からの指令信号によりその後の旋回起動
を停止するので、安全である。
【０００９】次に油圧ショベルの作業時に、従業員６が
感知エリアＳ３内の旋回低速エリア１９Ｌ又は１９Ｒに
入ったとき感知センサ４’はそれを感知して、その検出
信号をコントローラ８’に対して出力する。コントロー
ラ８’では上記信号に基づき判断し、警報出力を警報器
５、及び制限弁２０のソレノイド２１に対して出力す
る。しかしこの場合、コントローラ８’から電磁切換弁
１２のソレノイド１３に対しては指令信号が出力されな
い。そこで警報器５が警報音を発生するとともに、制限
弁２０が遮断油路位置ハよりチェック弁付き油路位置ニ
に切換わる。したがって旋回用操作レバー１５をホ位置
方向又はヘ位置方向に操作して上部旋回体２を旋回させ
ているときには、パイロットポンプ１６からのパイロッ
ト一次圧が旋回用リモコン弁１４に送られる。旋回用リ
モコン弁１４のパイロット弁２２Ｌ又は２２Ｒから導出
される旋回用パイロット二次圧は、パイロット回路にお
けるパイロット管路２３Ｌ又は２３Ｒ、電磁切換弁１２
の開通油路イ、パイロット管路２４Ｌー２５Ｌ，又は２
４Ｒー２５Ｒを通じてパイロット切換弁１０のパイロッ
ト圧受圧部２６Ｌ又は２６Ｒに作用する。それと同時
に、パイロット管路２４Ｌー２５Ｌ，又は２４Ｒー２５
Ｒ内のパイロット二次圧の一部パイロツト圧油が、チェ
ック弁２７Ｌ又は２７Ｒ、制限弁２０のチェック弁付き
油路位置ニを経て、油タンク２８に流出する。したがっ
て旋回用パイロツト二次圧の最高圧を、危険を回避でき
る所定の低圧に抑えることができる。すなわち油圧ショ
ベルが旋回を行っているとき従業員６が旋回低速エリア
１９Ｌ又は１９Ｒに入ったときには操作レバー１５をフ
ルに傾倒操作しても旋回用パイロット二次圧の最高圧が
所定の低圧に抑えられるので、上部旋回体２（作業アタ
ッチメント１７を含む）の旋回速度は低速になる。作業
員６は警報器５からの警報を認知して、余裕をもって旋
回低速エリア１９Ｌ又は１９Ｒから外側に退避できるの
で安全である。しかも油圧ショベルの旋回制動角度が小
さくなるため、旋回停止エリア１８に作業員が入ってか
らでも油圧ショベルが作業員に接触することなく、旋回
停止できる。また広い旋回作業範囲で作業できるので、
作業効率を向上させることができる。
感知エリアＳ３内の旋回低速エリア１９Ｌ又は１９Ｒに
入ったとき感知センサ４’はそれを感知して、その検出
信号をコントローラ８’に対して出力する。コントロー
ラ８’では上記信号に基づき判断し、警報出力を警報器
５、及び制限弁２０のソレノイド２１に対して出力す
る。しかしこの場合、コントローラ８’から電磁切換弁
１２のソレノイド１３に対しては指令信号が出力されな
い。そこで警報器５が警報音を発生するとともに、制限
弁２０が遮断油路位置ハよりチェック弁付き油路位置ニ
に切換わる。したがって旋回用操作レバー１５をホ位置
方向又はヘ位置方向に操作して上部旋回体２を旋回させ
ているときには、パイロットポンプ１６からのパイロッ
ト一次圧が旋回用リモコン弁１４に送られる。旋回用リ
モコン弁１４のパイロット弁２２Ｌ又は２２Ｒから導出
される旋回用パイロット二次圧は、パイロット回路にお
けるパイロット管路２３Ｌ又は２３Ｒ、電磁切換弁１２
の開通油路イ、パイロット管路２４Ｌー２５Ｌ，又は２
４Ｒー２５Ｒを通じてパイロット切換弁１０のパイロッ
ト圧受圧部２６Ｌ又は２６Ｒに作用する。それと同時
に、パイロット管路２４Ｌー２５Ｌ，又は２４Ｒー２５
Ｒ内のパイロット二次圧の一部パイロツト圧油が、チェ
ック弁２７Ｌ又は２７Ｒ、制限弁２０のチェック弁付き
油路位置ニを経て、油タンク２８に流出する。したがっ
て旋回用パイロツト二次圧の最高圧を、危険を回避でき
る所定の低圧に抑えることができる。すなわち油圧ショ
ベルが旋回を行っているとき従業員６が旋回低速エリア
１９Ｌ又は１９Ｒに入ったときには操作レバー１５をフ
ルに傾倒操作しても旋回用パイロット二次圧の最高圧が
所定の低圧に抑えられるので、上部旋回体２（作業アタ
ッチメント１７を含む）の旋回速度は低速になる。作業
員６は警報器５からの警報を認知して、余裕をもって旋
回低速エリア１９Ｌ又は１９Ｒから外側に退避できるの
で安全である。しかも油圧ショベルの旋回制動角度が小
さくなるため、旋回停止エリア１８に作業員が入ってか
らでも油圧ショベルが作業員に接触することなく、旋回
停止できる。また広い旋回作業範囲で作業できるので、
作業効率を向上させることができる。
【００１０】
【発明の効果】従来技術の安全装置を整備した油圧ショ
ベルが全旋回をしないで作業を行っているときに、感知
センサの感知エリア内ではあるが危険でない位置に作業
員などが入った場合、上部旋回体が不必要に旋回を停止
してしまうので、作業効率が非常に悪かった。上記対応
策として図６に示すように感知エリアＳ２の平面視形状
を扇形に縮小設定しても、最悪条件での旋回制動角と安
全装置の応答遅れなどを考慮すると、感知エリアを小さ
くすることには限界があり、作業効率上万全であるとは
云えなかった。しかし本発明の安全装置では、感知セン
サによる感知エリアを平面視で複数個の範囲に分割し、
その分割した範囲のうち上部旋回体及びその作業アタッ
チメントのそれぞれ外周部に近接した範囲を旋回停止エ
リアに、またその旋回停止エリアの外側周辺に隣接さ
れ、上部旋回体及びその作業アタッチメントから離れた
位置の範囲を旋回低速エリアに設定した。それにより上
部旋回体の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリア
に入ったときには、コントローラからの警報出力により
警報器が警報を発生するとともに電磁切換弁が切換わる
ので、上部旋回体の旋回は停止する。また上部旋回体の
旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリアに入ったと
きには、コントローラからの警報出力により警報器が警
報を発生するとともに、旋回用パイロット回路に設けた
制限弁がチェック弁付き油路位置に切換わる。そこで油
圧ショベルの旋回用操作レバーをフル傾倒操作しても旋
回用パイロット二次圧の最高圧が所定の低圧に抑えられ
るので、上部旋回体の旋回速度は低速になる。旋回低速
エリア内に入っているたとえば作業員は、警報器からの
警報を認知して、余裕をもって旋回低速エリアから外側
に退避できる。しかも旋回制動角が低速時に小さくなる
ので、旋回停止エリアを小さくでき、効果的である。し
たがって本発明の安全装置を装備した油圧ショベルで
は、感知エリア内に人又は障害物が入った場合でも不必
要な旋回停止を行わないし、また広い旋回範囲で作業で
きるので、作業効率を向上させることができる。
ベルが全旋回をしないで作業を行っているときに、感知
センサの感知エリア内ではあるが危険でない位置に作業
員などが入った場合、上部旋回体が不必要に旋回を停止
してしまうので、作業効率が非常に悪かった。上記対応
策として図６に示すように感知エリアＳ２の平面視形状
を扇形に縮小設定しても、最悪条件での旋回制動角と安
全装置の応答遅れなどを考慮すると、感知エリアを小さ
くすることには限界があり、作業効率上万全であるとは
云えなかった。しかし本発明の安全装置では、感知セン
サによる感知エリアを平面視で複数個の範囲に分割し、
その分割した範囲のうち上部旋回体及びその作業アタッ
チメントのそれぞれ外周部に近接した範囲を旋回停止エ
リアに、またその旋回停止エリアの外側周辺に隣接さ
れ、上部旋回体及びその作業アタッチメントから離れた
位置の範囲を旋回低速エリアに設定した。それにより上
部旋回体の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリア
に入ったときには、コントローラからの警報出力により
警報器が警報を発生するとともに電磁切換弁が切換わる
ので、上部旋回体の旋回は停止する。また上部旋回体の
旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリアに入ったと
きには、コントローラからの警報出力により警報器が警
報を発生するとともに、旋回用パイロット回路に設けた
制限弁がチェック弁付き油路位置に切換わる。そこで油
圧ショベルの旋回用操作レバーをフル傾倒操作しても旋
回用パイロット二次圧の最高圧が所定の低圧に抑えられ
るので、上部旋回体の旋回速度は低速になる。旋回低速
エリア内に入っているたとえば作業員は、警報器からの
警報を認知して、余裕をもって旋回低速エリアから外側
に退避できる。しかも旋回制動角が低速時に小さくなる
ので、旋回停止エリアを小さくでき、効果的である。し
たがって本発明の安全装置を装備した油圧ショベルで
は、感知エリア内に人又は障害物が入った場合でも不必
要な旋回停止を行わないし、また広い旋回範囲で作業で
きるので、作業効率を向上させることができる。
【図１】本発明の安全装置における感知エリアを示す平
面図である。
面図である。
【図２】本発明の安全装置の回路図である。
【図３】本発明におけるコントローラの機能を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】従来技術の安全装置をそなえた油圧ショベルの
側面図である。
側面図である。
【図５】図４の要部平面図である。
【図６】従来技術の他実施例感知エリアを示す平面図で
ある。
ある。
【図７】従来技術の安全装置の一実施例を示す回路図で
ある。
ある。
２ 上部旋回体 ４’ 感知センサ ５ 警報器 ６ 作業員 ８，８’ コントローラ １０ パイロット切換弁 １２ 電磁切換弁 １４ 旋回用リモコン弁 １７ 作業アタッチメント １８ 旋回停止エリア １９Ｌ，１９Ｒ 旋回低速エリア ２０ 制限弁 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 感知エリア
Claims (2)
- 【請求項１】 上部旋回体の有する建設機械に受発信可
能な超音波センサなどの感知センサを配置し、その感知
センサの感知エリア内に人又は障害物が入った場合に、
これを感知して上部旋回体の旋回を停止、あるいは旋回
速度を制限するようにした安全装置において、感知セン
サによる感知エリアを平面視で複数個の範囲に分割し、
その分割した範囲のうち上部旋回体及びその作業アタッ
チメントのそれぞれ外周部に近接した範囲を旋回停止エ
リアに、またその旋回停止エリアの外側周辺に隣接さ
れ、上部旋回体及びその作業アタッチメントから若干離
れた位置の範囲を旋回低速エリアに設定し、上部旋回体
の旋回作動時に人又は障害物が旋回停止エリアに入った
ときに上部旋回体の旋回作動を停止し、また上部旋回体
の旋回停止時に人又は障害物が旋回停止エリアに入った
ときにはその後の旋回起動を停止し、また人又は障害物
が旋回低速エリアに入ったときには旋回最高速度を所定
の低速に制限するようにしたことを特徴とする建設機械
の安全装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の安全装置において、旋回用リモコン弁より旋回用パイ
ロット切換弁に通じる旋回用パイロット回路に、旋回用
リモコン弁から導出される旋回用パイロット二次圧の最
高圧を所定の低圧に制限できる制限弁を設け、感知セン
サが旋回低速エリアに存在する人又は障害物を感知した
とき、コントローラを介して上記制限弁を作動せしめ、
旋回用パイロット二次圧の最高圧を所定の低圧に抑える
ようにしたことを特徴とする建設機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254528A JP2910355B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 建設機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254528A JP2910355B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 建設機械の安全装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0565725A JPH0565725A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2910355B2 true JP2910355B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=17266296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254528A Expired - Lifetime JP2910355B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 建設機械の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910355B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-09-05 JP JP3254528A patent/JP2910355B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002030699A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Komatsu Ltd | 作業用移動機械 |
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| JPH0565725A (ja) | 1993-03-19 |
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