JP2611703B2

JP2611703B2 - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法

Info

Publication number: JP2611703B2
Application number: JP3049950A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1997-05-21
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JPH04289247A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法及び緯入れ検出装置に係り、特に
製織停止中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因
する織段発生を防止する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、製織開始前に緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯
糸を１本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到
達した後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定
された所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にあ
る第１の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第１の
緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到
達領域外にある第２の緯糸検出器によって緯糸有無を検
出し、第２の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合
には新たな緯糸に関して緯入れミスと見なすようにし
た。

【０００７】第２の発明では、製織開始前に前記噴射作
用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯
糸到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯
糸有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器に
よって緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が緯糸無を
検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なす
ようにした。第３の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を１
本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した
後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定された
所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第１
の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第１の緯糸検
出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域
外にある第２の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、
第２の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合には前
記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。

【０００８】第４の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を１
本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内の所定
位置に設けた緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、所
定の検出期間内に前記緯糸検出器によって緯糸有が検出
された後に同緯糸検出器によって緯糸無を検出した場合
には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。

【０００９】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておか
ない場合には製織再開に適した位置に筬を移行するため
に１回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。この
スロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。
除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。

【００１０】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸先端に微噴射を作用させることが行わ
れるが、この微噴射は緯糸先端部の撚り戻りを生じさせ
る。この撚り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入
れ噴射作用による緯糸先端部の糸切れ発生の原因とな
る。この糸切れ長さは短いため、緯入れミスとはならな
いような緯入れが可能であり、第１の発明における第１
及び第２の緯糸検出器の設置間隔を適宜に設定しておく
ことによって予想される吹き切れ発生時期よりも後に設
定された所定期間内に緯入れ末端側の第１の緯糸検出器
が緯糸有りを検出した場合には緯糸到達領域外にある第
２の緯糸検出器によって緯糸有無が検出され、第２の緯
糸検出器によって緯糸有が検出された場合には新たな緯
糸に関して胴切れという緯入れミスを検出したと見なす
ことができる。

【００１１】緯糸到達領域内にのみ緯糸検出器を設置し
た第２の発明では、緯糸検出器が所定の検出タイミング
内で緯糸有検出後に同緯糸検出器により緯糸無を検出し
た場合には胴切れという緯入れミスを検出したと見なす
ことができる。第３及び第４の発明では緯糸除去のため
の機台スロー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ
逃げており、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことに
よる軽微な綾枕発生も確実に防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１４に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ₀の作動制御を受ける。１は
機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られ
る。

【００１３】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ₀に出力する。

【００１４】主制御コンピュータＣ₀は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。

【００１５】主制御コンピュータＣ₀は起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作
動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可
能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御コ
ンピュータＣ₀は巻取りモータ１８に組み込まれたロー
タリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００１６】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる一対の緯
糸検出器２５Ａ，２５Ｂが設置されており、緯糸Ｙの先
端到達の有無を判断するための情報が緯糸検出器２５Ａ
によって得られる。

【００１７】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
₁からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を制御す
る。

【００１８】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ₁
は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎに
達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピン
２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。

【００１９】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ₁の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ_2,Ｖ_3,Ｖ_4,Ｖ₅の励消磁により制御され
る。電磁バルブＶ₁は圧力エア供給タンク２８に接続さ
れており、電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄は別の圧力エア供給タ
ンク２９に接続されている。電磁バルブＶ₅はさらに別
の圧力エア供給タンク３０に接続されている。各電磁バ
ルブＶ_1,Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御は補助制御コ
ンピュータＣ₂からの指令により行われる。

【００２０】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる機台回転角度検出情報に基づい
て各電磁バルブＶ_1,Ｖ_iを励消磁制御する。電磁バルブ
Ｖ_1,Ｖ_iの励消磁制御は電磁バルブＶ₁側からリレー的
に行われ、このリレー励消磁制御のためのデータは入力
装置３１によって主制御コンピュータＣ₀に入力され
る。

【００２１】緯入れ用メインノズル２０には微風管路３
３が接続されており、微風管路３３上には逆止弁３４が
介在されている。微風管路３３には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル２０は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル２０からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。

【００２２】緯入れ用メインノズル２０の直上には緯糸
処理装置３２が設置されている。緯糸処理装置３２は特
開平２ー６１１３８号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Ｗの織前Ｗ₁上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は主制御コンピュータＣ₀によ
って制御される。

【００２３】図９〜図１４のフローチャートは緯入れミ
ス処理プログラム及び１ショット緯入れ制御プログラム
を表す。１ショット緯入れ制御プログラムを遂行する上
で必要な励消磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等
の情報は入力装置３１によって主制御コンピュータＣ₀
に入力される。主制御コンピュータＣ₀は１ショット緯
入れ制御のための電磁バルブＶ₁，Ｖ_iのリレー励消磁
タイミング情報を補助制御コンピュータＣ₂に転送する
と共に、１ショット緯入れ制御のための電磁ソレノイド
２６の励磁タイミング情報を補助制御コンピュータＣ₁
へ転送する。

【００２４】以下、図９〜図１４のフローチャートに基
づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発生
した場合、主制御コンピュータＣ₀は緯糸検出器２５Ａ
或いは緯糸検出器２５Ｂからの異常検出情報に基づいて
機台モータＭ、送り出しモータ１及び巻き取りモータ１
８の作動停止を指令する。主制御コンピュータＣ₀は緯
糸検出器２５Ａからの緯糸無検出に基づいて緯入れ長さ
不足という緯入れミスを把握し、緯糸検出器２５Ｂから
の緯糸有検出に基づいて緯糸の胴切れという緯入れミス
を検出する。

【００２５】各モータＭ，１，１８は図８に曲線Ｄ_1,Ｄ
_2,Ｄ₃で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び
織布巻き取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す
筬打ち直前の位置に停止する。図８の信号Ｓ₁は製織停
止信号である。緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動
し、ミス糸Ｙ₁に後続する緯糸の緯入れが阻止される。

【００２６】各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ_4,
Ｄ_5,Ｄ₆で示すようにスロー逆転する。このスロー逆転
によって機台が１回半程逆転し、図４に示すように経糸
Ｔが最大開口を形成する。この開口形成により織前Ｗ₁
上のミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、後続
緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置３２の引出し作用に
よって織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁が織前Ｗ₁から経糸開口
の側方へ引出し除去される。

【００２７】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ₁の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁は変形筬
６によって叩かれ、ミス糸Ｙ₁が織布Ｗの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Ｙ₁は緯糸処理装置３２によって引出し除去
されるため、ミス糸Ｙ₁が綾枕発生の原因となることは
ない。

【００２８】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ₁は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータＣ₀は起動信号Ｓ₂の入力
に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって起動信
号Ｓ₂が入力すると、主制御コンピュータＣ₀は１ショ
ット緯入れ開始用基準信号Ｓ₃を補助制御コンピュータ
Ｃ_1,Ｃ₂へ出力する。

【００２９】補助制御コンピュータＣ₁は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信号Ｓ₃
の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力すると、補助制御
コンピュータＣ₁は所定時間をおいて電磁ソレノイド２
６を励磁する。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻付
面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出し
解舒が可能となる。

【００３０】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁バルブＶ_{1 ,}Ｖ_iの励消磁制御を停止すると共に、基
準信号Ｓ₃の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力する
と、補助制御コンピュータＣ₂は所定時間をおいて電磁
バルブＶ_1,Ｖ_iの所定タイミングによる１ショットリレ
ー励消磁制御を行なう。

【００３１】図８の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ₁は電磁バルブＶ₁の励消
磁を表す。又、曲線Ｆ_i（ｉ＝２〜５）は各電磁バルブ
Ｖ_iの１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ₂は図８の曲線
Ｅ，Ｆ_1,Ｆ_iで表す励消磁制御によって図５，６に示す
ように１ショット緯入れされる。図８の曲線Ｇは緯糸解
舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器２７からの検出緯糸
解舒数ｎが設定数Ｎに達すると、補助制御コンピュータ
Ｃ₁は電磁ソレノイド２６を消磁する。この消磁により
係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係合し、緯糸引出し
解舒が阻止される。

【００３２】図５の位置Ｔｗは検出緯糸解除数ｎが設定
数Ｎの場合、即ち製織時の緯糸Ｙの先端到達位置であ
る。緯糸検出器２５Ａの設置位置は捨耳切断位置に略対
応し、この設置位置が織幅領域の末端に相当する。緯糸
検出器２５Ｂの設置位置は位置Ｔｗよりも緯入れ下流側
にあり、緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙ₂の先
端が緯糸検出器２５Ｂの設置位置に到達することはな
い。

【００３３】織機停止中においても微風管路３３からの
圧力エア供給によって緯入れ用メインノズル２０は微噴
射しており、緯糸Ｙ₂の先端部は織機停止中においても
緯入れ用メインノズル２０の微噴射にさらされている。
この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、１ショット緯入れを行なった際に緯糸Ｙ₂の先
端部が緯入れ用メインノズル２０内で吹き切れるおそれ
がある。あるいは係止ピン２６ａの引き出し阻止による
緯糸Ｙ₂の緯入れ終了時のショックによって緯糸Ｙ₂の
撚り戻り先端部が吹き切れるおそれがある。

【００３４】緯入れ用メインノズル２０の微噴射による
撚り戻り量は多くとも緯入れ用メインノズル２０の長さ
程度であり、図５に示す距離Ｌは緯糸Ｙ₂の先端からの
撚り戻り最大長さを表す。即ち、緯糸Ｙ₂上の部位Ｋは
緯糸Ｙ₂先端部における最大撚り戻り部位を表し、緯糸
Ｙ₂の吹き切れは緯糸Ｙ₂の先端と部位Ｋとの間の範囲
で起きる。緯糸検出器２５Ａの設置位置は緯糸Ｙ₂の先
端が位置Ｔｗに到達した場合の部位Ｋの緯入れ位置Ｔｗ
₁よりも緯入れ上流側に設定されており、吹き切れが生
じた場合にも吹き切れ後の緯糸Ｙ₂の先端は緯糸検出器
２５Ａの設置位置まで到達する。即ち、本実施例ではこ
の吹き切れ発生を考慮した緯糸検出器２５Ａの設置位置
設定が行われており、吹き切れが発生した場合にも緯糸
検出器２５Ａは吹き切れ後の緯糸Ｙ₂を検出可能であ
る。

【００３５】緯糸検出器２５Ａの検出開始タイミングは
緯入れ開始用基準信号Ｓ₃の出力時Ｔ₀を基準として設
定時間ｔ₁経過時に設定されており、検出終了タイミン
グは検出開始タイミング（Ｔ₀＋ｔ₁）から所定時間ｔ
₂後に設定されている。即ち、主制御コンピュータＣ₀
は時間範囲〔Ｔ₀＋ｔ₁，Ｔ₀＋ｔ₁＋ｔ₂〕にわたっ
て緯糸検出器２５Ａから得られる検出信号に基づく緯糸
有無判断を行なう。又、緯糸検出器２５Ｂの検出開始タ
イミングは緯糸検出器２５Ａの緯糸有検出時Ｔｘ（Ｔ₀
＋ｔ₁≦Ｔｘ≦Ｔ₀＋ｔ₁＋ｔ₂）に設定されており、
検出終了タイミングは検出開始タイミング（Ｔ₀＋
ｔ₁）から所定時間ｔ₂後に設定されている。即ち、主
制御コンピュータＣ₀は時間範囲〔Ｔｘ，Ｔ₀＋ｔ₁＋
ｔ₂〕にわたって緯糸検出器２５Ｂから得られる検出信
号に基づく緯糸有無判断を行なう。さらに緯糸検出器２
５Ａが緯糸有を検出した場合にはこの緯糸有検出時点が
緯糸検出器２５Ａの検出終了タイミングとして設定され
る。即ち、主制御コンピュータＣ₀は時間範囲〔Ｔ₀＋
ｔ₁，Ｔ₀＋ｔ₁＋ｔ₂〕内で緯糸検出器２５Ａから得
られる検出信号に基づいて緯糸有を判断した場合には緯
糸検出器２５Ａに関する以後の緯糸有無判断を行わな
い。

【００３６】前記設定時間ｔ₁は緯入れ噴射によって吹
き切れが生じると予想される最も遅いタイミングを考慮
して設定されており、緯糸検出器２５Ａの検出開始タイ
ミングは予想される吹き切れ発生時期よりも後になるよ
うに設定される。このようなタイミング設定のために緯
糸Ｙ₂の吹き切れ片が緯糸検出器２５Ａ及び緯糸検出器
２５Ｂのいずれよっても有無検出を受けることはなく、
緯入れミスとならない緯糸Ｙ₂の先端部の吹き切れが緯
入れミスとして検出されることはない。

【００３７】緯糸Ｙ₂が緯糸検出器２５Ａの設置位置ま
で到達しないという緯入れミスが生じた場合には主制御
コンピュータＣ₀は警報装置３５を作動し、織機の再起
動は行わない。緯糸Ｙ₂が正常に１ショット緯入れされ
た場合（吹き切れ発生の場合も含む）には緯糸検出器２
５Ｂが緯糸有を検出することはない。緯糸検出器２５Ａ
が緯糸有検出後に緯糸検出器２５Ｂが緯糸有を検出する
状況としては緯糸Ｙ₂の胴切れが生じた場合である。緯
糸検出器２５Ｂはこのような胴切れを検出するためのも
のであり、１ショット緯入れにおける胴切れ発生が緯糸
検出器２５Ｂによって検出される。即ち、本実施例では
緯入れミスとはならない吹き切れを緯入れミスとして検
出することなく緯入れミスとなる胴切れ発生を確実に検
出することができる。このような緯入れ検出によって１
ショット緯入れの際の吹き切れ発生に起因する無用な機
台停止状態が回避され、織傷発生をもたらす胴切れとい
う緯入れミス発生にも関わらず製織を再開してしまうこ
とも回避される。

【００３８】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ₂は
緯入れ用補助ノズル群２４の噴射作用によって製織再開
初期まで張力を付与される。１ショット緯入れされた緯
糸Ｙ ₂は図５に矢印Ｒで示すようにこの張力付与によっ
て変形筬６の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、
この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷とな
り易い緩み状態のままで緯糸Ｙ₂が筬打ちされることは
ない。又、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ₂が外れてしま
うという事態が生じることもない。

【００３９】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ₂が緯糸検
出器２５Ａによって検出され、かつ緯糸検出器２５Ｂに
よって検出されない場合には、、主制御コンピュータＣ
₀はこの検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出しモ
ータ１及び巻き取りモータ１８を図８の曲線Ｄ_7,Ｄ_8,Ｄ
₉で示すように同期してスロー正転させる。この同期ス
ロー正転により変形筬６が図６の位置から図７の製織再
開に適した位置へ移行する。この製織再開に適した位置
は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬６を筬
打ち揺動させることによって製織再開後の第１回目の緯
入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このス
ロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由するこ
とはなく、織前Ｗ₁が変形筬６によって叩かれることは
ない。

【００４０】除去されたミス糸Ｙ₁に代えて新たな緯糸
Ｙ₂を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図６か
ら緯糸Ｙ₂を省いた場合）、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ₁より先に
緯入れされた緯糸Ｙ₃を筬打ち位置Ｐへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ₃の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬６が筬打ち位置
Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ₂を１ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬６が織前Ｗ₁を叩き、綾枕が発生する。

【００４１】ミス糸Ｙ₁に代えて緯糸Ｙ₂を１ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１ショッ
ト緯入れされた緯糸Ｙ₂を筬打ち位置Ｐへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬打ち位
置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。

【００４２】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００４３】変形筬６が図７の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ₀は１ショット緯入れ終了用
基準信号Ｓ₄を各補助制御コンピュータＣ_1,Ｃ₂へ出力
する。補助制御コンピュータＣ₁は基準信号Ｓ₄に応答
して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御へ移行す
る。

【００４４】補助制御コンピュータＣ₂は基準信号Ｓ₄
の入力に応答して電磁バルブＶ₅を消磁し、電磁バルブ
Ｖ₁〜Ｖ₅の製織用リレー励消磁制御へ移行する。そし
て、主制御コンピュータＣ₀は図８の曲線Ｄ_10,Ｄ_11,
Ｄ₁₂で示すように機台モータＭ、送り出しモータ１及び
巻き取りモータ１８を同期して正転開始し、製織が再開
される。

【００４５】なお、実開昭６２ー１２６３８４号公報に
は緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯入れされた緯糸
の胴切れ発生を一対の緯糸検出器によって検出する緯入
れ検出方法が開示されている。しかしながら、この緯入
れ検出方式は製織中の緯入れミス発生検出を目的として
おり、本発明の１ショット緯入れに関連した目的及び作
用は何ら開示されていない。

【００４６】図１５〜図１９は第２の発明の実施例を示
し、図１６〜図１９のフローチャートは主制御コンピュ
ータＣ₀における緯入れミス処理プログラム及び織段発
生防止プログラムを表す。装置構成に関しては緯糸検出
器２５Ａのみを用いる点が前記実施例と異なる。補助制
御コンピュータＣ_1,Ｃ₂の制御機能は前記実施例と同様
であるが、主制御コンピュータＣ₀の制御機能は前記実
施例と異なる。

【００４７】１ショット緯入れにおける緯糸検出器２５
Ａの検出タイミングは前記実施例と同様に〔Ｔ₀＋
ｔ₁，Ｔ₀＋ｔ₁＋ｔ₂〕であるが、緯糸検出器２５Ａ
がこの検出タイミング内で緯糸有検出後に緯糸無を検出
した場合には主制御コンピュータＣ₀は胴切れ発生と判
断する。勿論、吹き切れが前記実施例と同様に緯入れミ
スとして検出されることはない。即ち、吹き切れ後の緯
糸Ｙ₂の先端到達領域内に緯糸検出器２５Ａをただ１つ
設置した場合にも吹き切れを緯入れミスとして検出する
ことなく胴切れを緯入れミスとして検出することがで
き、１ショット緯入れの際の吹き切れ発生によって無用
な機台停止に至ることはない。

【００４８】図２０〜図２６は第３及び第４の発明の実
施例を示し、図２２〜図２６のフローチャートは主制御
コンピュータＣ₀における緯入れミス処理プログラム及
び織段発生防止プログラムを表す。装置構成及び補助制
御コンピュータＣ₁，Ｃ₂の制御機能は前記第１の実施
例と同様であるが、主制御コンピュータＣ₀の制御機能
は前記実施例と異なる。

【００４９】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が図２１の曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で示すように同期
して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータＣ₀は曲線Ｄ₄で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ⁺だけの
スロー正転を送り出しモータ１に対して指令すると同
時、曲線Ｄ₅で示すように入力装置３１によって入力設
定された設定量Ｒ⁺だけのスロー正転を巻き取りモータ
１８に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ１の所定量Ｑ⁺だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ１８の設定量Ｒ⁺だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ１，１８のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前Ｗ₁が図２０に示すように所定量ρだけ
正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００５０】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図２１に曲線Ｄ₆で
示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬６が図２０の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ₁上の
ミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ１８は曲線Ｄ_7,Ｄ₈で示すように機台モータＭのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００５１】最大開口形成後、図２１に曲線Ｄ₉で示す
ように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-スロー逆転すると
共に、曲線Ｄ₁₀で示すように巻き取りモータ１８が同期
して所定量Ｒ^-スロー逆転する。両モータ１，１８の同
期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ変位復帰する。

【００５２】織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ復帰した後、ミ
ス糸Ｙ₁の除去処理、新たな緯糸Ｙ ₂の１ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図２０の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従って、
織前Ｗ₁が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ₁が変形
筬６によって叩かれることになる。しかしながら、緯入
れミス処理のための機台スロー逆転に先立って織前Ｗ₁
が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ
₁が変形筬６によって叩かれることはない。従って、ミ
ス糸Ｙ₁より先に緯入れされた緯糸Ｙ_3,Ｙ₄等が織布Ｗ
の上下方向へずらされることはなく、緯糸Ｙ_3,Ｙ₄のず
れに起因する綾枕が生じることはない。即ち、この実施
例における綾枕防止は前記実施例よりもさらに確実であ
る。

【００５３】この実施例の織前位置制御による綾枕発生
防止方法は前記第２の実施例にも適用可能である。さら
に本発明は綾枕発生防止のみならず特開昭５８−１９７
３５０号公報に開示されるような再起動時の緯入れトラ
ブルを回避するための１ショット緯入れの実施にも適用
可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
再開前に前記噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れ
し、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した後、予想され
る吹き切れ発生時期よりも後に設定された所定期間内に
緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第１の緯糸検出器
によって緯糸有無を検出し、第１の緯糸検出器によって
緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域外にある第２
の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第２の緯糸検
出器によって緯糸有を検出した場合には前記緯糸に関し
て緯入れミスと見なすようにしたので、１ショット緯入
れされた緯糸の先端部が吹き切れを起こした場合にも第
２の緯糸検出器が緯入れミスとならない吹き切れ片を検
出してしまうことはなく、吹き切れを緯入れミスとして
検出することなく第２の緯糸検出器によって緯入れミス
となる胴切れを確実に検出し得るという効果を奏する。

【００５５】第２の発明は、製織再開前に前記噴射作用
によって緯糸を１本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸
到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯糸
有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器によ
って緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が緯糸無を検
出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすよ
うにしたので、第１の発明と同様の的確な緯入れミス検
出を行ない得るという優れた効果を奏する。

【００５６】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前か
ら除去処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を
正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台スロー
逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、製織再開
前に前記噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れする第
３及び第４の発明は、緯糸除去のための機台スロー逆転
の際にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に
防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。

【図５】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。

【図７】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。

【図８】１ショット緯入れのための励消磁制御を表すグ
ラフである。

【図９】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１０】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１１】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１２】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１３】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１４】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１５】第２の発明の１ショット緯入れを制御するた
めの回路を組み込んだ略体正面図である。

【図１６】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１７】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１８】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１９】第２の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２０】第３の発明における織前の変位を示す拡大側
面である。

【図２１】１ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。

【図２２】第３及び第４の発明の緯入れ処理プログラム
及び１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。

【図２３】第３及び第４の発明の緯入れ処理プログラム
及び１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。

【図２４】第３及び第４の発明の緯入れ処理プログラム
及び１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。

【図２５】第３及び第４の発明の緯入れ処理プログラム
及び１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。

【図２６】第３及び第４の発明の緯入れ処理プログラム
及び１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。

【符号の説明】２０…緯入れ用メインノズル、２１〜
２４…緯入れ用補助ノズル群、２５Ａ…第１の緯糸検出
器、２５Ｂ…第２の緯糸検出器、Ｙ₁…ミス糸、Ｙ₂…
緯糸、Ｗ₁…織前、Ｃ₀…主制御コンピュータ、Ｃ₁，
Ｃ₂…補助制御コンピュータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前に前
記噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯糸の先
端が緯入れ末端側に到達した後、予想される吹き切れ発
生時期よりも後に設定された所定期間内に緯入れ末端側
の緯糸到達領域内にある第１の緯糸検出器によって緯糸
有無を検出し、第１の緯糸検出器によって緯糸有が検出
された場合には緯糸到達領域外にある第２の緯糸検出器
によって緯糸有無を検出し、第２の緯糸検出器によって
緯糸有を検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミス
と見なすジェットルームにおける１ショット緯入れ方
法。
【請求項２】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前に前
記噴射作用によって緯糸を１本射出緯入れし、緯入れ末
端側の緯糸到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器に
よって緯糸有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸
検出器によって緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が
緯糸無を検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミス
と見なすジェットルームにおける１ショット緯入れ方
法。
【請求項３】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台ス
ロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動
しておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ
復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
除去処理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯
糸を１本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到
達した後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定
された所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にあ
る第１の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第１の
緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到
達領域外にある第２の緯糸検出器によって緯糸有無を検
出し、第２の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合
には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすジェットルー
ムにおける１ショット緯入れ方法。
【請求項４】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台ス
ロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動
しておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ
復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
除去処理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯
糸を１本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内
の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯糸有無を検出
し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器によって緯糸有
が検出された後に同緯糸検出器によって緯糸無を検出し
た場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすジェッ
トルームにおける１ショット緯入れ方法。