JP2611703B2 - ジェットルームにおける1ショット緯入れ方法 - Google Patents
ジェットルームにおける1ショット緯入れ方法Info
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- JP2611703B2 JP2611703B2 JP3049950A JP4995091A JP2611703B2 JP 2611703 B2 JP2611703 B2 JP 2611703B2 JP 3049950 A JP3049950 A JP 3049950A JP 4995091 A JP4995091 A JP 4995091A JP 2611703 B2 JP2611703 B2 JP 2611703B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
1ショット緯入れ方法及び緯入れ検出装置に係り、特に
製織停止中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因
する織段発生を防止する方法に関するものである。
1ショット緯入れ方法及び緯入れ検出装置に係り、特に
製織停止中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因
する織段発生を防止する方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。
【0003】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭60ー231849号公報、特開昭61ー55
241号公報、特開昭62ー263352号公報、実開
昭63ー94988号公報に開示されている。
が特開昭60ー231849号公報、特開昭61ー55
241号公報、特開昭62ー263352号公報、実開
昭63ー94988号公報に開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。
【0005】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた1ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた1ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのために第1の発明で
は、製織開始前に緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯
糸を1本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到
達した後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定
された所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にあ
る第1の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第1の
緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到
達領域外にある第2の緯糸検出器によって緯糸有無を検
出し、第2の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合
には新たな緯糸に関して緯入れミスと見なすようにし
た。
は、製織開始前に緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯
糸を1本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到
達した後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定
された所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にあ
る第1の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第1の
緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到
達領域外にある第2の緯糸検出器によって緯糸有無を検
出し、第2の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合
には新たな緯糸に関して緯入れミスと見なすようにし
た。
【0007】第2の発明では、製織開始前に前記噴射作
用によって緯糸を1本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯
糸到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯
糸有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器に
よって緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が緯糸無を
検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なす
ようにした。第3の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を1
本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した
後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定された
所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第1
の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第1の緯糸検
出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域
外にある第2の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、
第2の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合には前
記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。
用によって緯糸を1本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯
糸到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯
糸有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器に
よって緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が緯糸無を
検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なす
ようにした。第3の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を1
本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した
後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定された
所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第1
の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第1の緯糸検
出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域
外にある第2の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、
第2の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合には前
記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。
【0008】第4の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を1
本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内の所定
位置に設けた緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、所
定の検出期間内に前記緯糸検出器によって緯糸有が検出
された後に同緯糸検出器によって緯糸無を検出した場合
には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯糸を1
本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内の所定
位置に設けた緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、所
定の検出期間内に前記緯糸検出器によって緯糸有が検出
された後に同緯糸検出器によって緯糸無を検出した場合
には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすようにした。
【0009】
【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を1
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。除去緯糸に代えて新たな緯糸を1本緯入れしておか
ない場合には製織再開に適した位置に筬を移行するため
に1回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。この
スロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。
除去緯糸に代えて新たな緯糸を1本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を1
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。除去緯糸に代えて新たな緯糸を1本緯入れしておか
ない場合には製織再開に適した位置に筬を移行するため
に1回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。この
スロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。
除去緯糸に代えて新たな緯糸を1本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。
【0010】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸先端に微噴射を作用させることが行わ
れるが、この微噴射は緯糸先端部の撚り戻りを生じさせ
る。この撚り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入
れ噴射作用による緯糸先端部の糸切れ発生の原因とな
る。この糸切れ長さは短いため、緯入れミスとはならな
いような緯入れが可能であり、第1の発明における第1
及び第2の緯糸検出器の設置間隔を適宜に設定しておく
ことによって予想される吹き切れ発生時期よりも後に設
定された所定期間内に緯入れ末端側の第1の緯糸検出器
が緯糸有りを検出した場合には緯糸到達領域外にある第
2の緯糸検出器によって緯糸有無が検出され、第2の緯
糸検出器によって緯糸有が検出された場合には新たな緯
糸に関して胴切れという緯入れミスを検出したと見なす
ことができる。
止するために緯糸先端に微噴射を作用させることが行わ
れるが、この微噴射は緯糸先端部の撚り戻りを生じさせ
る。この撚り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入
れ噴射作用による緯糸先端部の糸切れ発生の原因とな
る。この糸切れ長さは短いため、緯入れミスとはならな
いような緯入れが可能であり、第1の発明における第1
及び第2の緯糸検出器の設置間隔を適宜に設定しておく
ことによって予想される吹き切れ発生時期よりも後に設
定された所定期間内に緯入れ末端側の第1の緯糸検出器
が緯糸有りを検出した場合には緯糸到達領域外にある第
2の緯糸検出器によって緯糸有無が検出され、第2の緯
糸検出器によって緯糸有が検出された場合には新たな緯
糸に関して胴切れという緯入れミスを検出したと見なす
ことができる。
【0011】緯糸到達領域内にのみ緯糸検出器を設置し
た第2の発明では、緯糸検出器が所定の検出タイミング
内で緯糸有検出後に同緯糸検出器により緯糸無を検出し
た場合には胴切れという緯入れミスを検出したと見なす
ことができる。第3及び第4の発明では緯糸除去のため
の機台スロー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ
逃げており、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことに
よる軽微な綾枕発生も確実に防止できる。
た第2の発明では、緯糸検出器が所定の検出タイミング
内で緯糸有検出後に同緯糸検出器により緯糸無を検出し
た場合には胴切れという緯入れミスを検出したと見なす
ことができる。第3及び第4の発明では緯糸除去のため
の機台スロー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ
逃げており、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことに
よる軽微な綾枕発生も確実に防止できる。
【0012】
【実施例】以下、第1の発明を具体化した一実施例を図
1〜図14に基づいて説明する。図2は織機全体の側面
図を略体的に示す。Mは機台モータであり、機台モータ
Mは主制御コンピュータC0 の作動制御を受ける。1は
機台モータMから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ1はワープビーム2を駆動す
る。ワープビーム2から送り出される経糸Tはバックロ
ーラ3及びテンションローラ4を経由して綜絖5及び変
形筬6を通される。織布Wはエキスパンションバー7、
サーフェスローラ8、プレスローラ9及びしわ取りガイ
ド部材10を経由してクロスローラ11に巻き取られ
る。
1〜図14に基づいて説明する。図2は織機全体の側面
図を略体的に示す。Mは機台モータであり、機台モータ
Mは主制御コンピュータC0 の作動制御を受ける。1は
機台モータMから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ1はワープビーム2を駆動す
る。ワープビーム2から送り出される経糸Tはバックロ
ーラ3及びテンションローラ4を経由して綜絖5及び変
形筬6を通される。織布Wはエキスパンションバー7、
サーフェスローラ8、プレスローラ9及びしわ取りガイ
ド部材10を経由してクロスローラ11に巻き取られ
る。
【0013】テンションローラ4はテンションレバー1
2の一端部に取り付けられており、テンションレバー1
2の他端部に取付られた引っ張りばね13により所定の
張力が経糸Tに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー12は検出レバー14の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー14の他端にはロードセル15
が連結されている。経糸張力はテンションローラ4、テ
ンションレバー12及び検出レバー14を介してロード
セル15に伝えられ、ロードセル15は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータC0 に出力する。
2の一端部に取り付けられており、テンションレバー1
2の他端部に取付られた引っ張りばね13により所定の
張力が経糸Tに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー12は検出レバー14の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー14の他端にはロードセル15
が連結されている。経糸張力はテンションローラ4、テ
ンションレバー12及び検出レバー14を介してロード
セル15に伝えられ、ロードセル15は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータC0 に出力する。
【0014】主制御コンピュータC0 は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ16から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ1の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ16から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ1の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。
【0015】主制御コンピュータC0 は起動スイッチ1
7からのON信号に基づいて送り出しモータ1の正転作
動を指令し、送り出しモータ1に組み込まれたロータリ
エンコーダ1aからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ1の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ8は機台モータMから独立した正逆転可
能な巻取りモータ18に作動連結されている。主制御コ
ンピュータC0 は巻取りモータ18に組み込まれたロー
タリエンコーダ18aからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ18の回転速度をフィードバック制御す
る。
7からのON信号に基づいて送り出しモータ1の正転作
動を指令し、送り出しモータ1に組み込まれたロータリ
エンコーダ1aからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ1の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ8は機台モータMから独立した正逆転可
能な巻取りモータ18に作動連結されている。主制御コ
ンピュータC0 は巻取りモータ18に組み込まれたロー
タリエンコーダ18aからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ18の回転速度をフィードバック制御す
る。
【0016】図1は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
19は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置19で測長貯留された緯糸Yは緯入れ用メインノ
ズル20から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群21,22,23,24のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる一対の緯
糸検出器25A,25Bが設置されており、緯糸Yの先
端到達の有無を判断するための情報が緯糸検出器25A
によって得られる。
19は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置19で測長貯留された緯糸Yは緯入れ用メインノ
ズル20から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群21,22,23,24のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる一対の緯
糸検出器25A,25Bが設置されており、緯糸Yの先
端到達の有無を判断するための情報が緯糸検出器25A
によって得られる。
【0017】緯糸測長貯留装置19の糸巻付面19aか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン26aを駆動す
る電磁ソレノイド26の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド26の励消磁制御は補助制御コンピュータC
1 からの指令により行われ、補助制御コンピュータC1
は主制御コンピュータC0 から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド26の励消磁を制御す
る。
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン26aを駆動す
る電磁ソレノイド26の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド26の励消磁制御は補助制御コンピュータC
1 からの指令により行われ、補助制御コンピュータC1
は主制御コンピュータC0 から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド26の励消磁を制御す
る。
【0018】糸巻付面19aの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器27が設置されており、糸巻
付面19aから引出し解舒される緯糸Yが緯糸解舒検出
器27によって検出される。補助制御コンピュータC1
は緯糸解舒検出器27からの検出解舒数nが設定数Nに
達すると電磁ソレノイド26の消磁を指令し、係止ピン
26aが糸巻付面19aに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。
サからなる緯糸解舒検出器27が設置されており、糸巻
付面19aから引出し解舒される緯糸Yが緯糸解舒検出
器27によって検出される。補助制御コンピュータC1
は緯糸解舒検出器27からの検出解舒数nが設定数Nに
達すると電磁ソレノイド26の消磁を指令し、係止ピン
26aが糸巻付面19aに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。
【0019】緯入れ用メインノズル20の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブV1 の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群21〜24における圧力エア噴射
は電磁バルブV2,V3,V4,V5 の励消磁により制御され
る。電磁バルブV1 は圧力エア供給タンク28に接続さ
れており、電磁バルブV2 〜V4 は別の圧力エア供給タ
ンク29に接続されている。電磁バルブV5 はさらに別
の圧力エア供給タンク30に接続されている。各電磁バ
ルブV1,Vi (i=2〜5)の励消磁制御は補助制御コ
ンピュータC2 からの指令により行われる。
エア噴射は電磁バルブV1 の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群21〜24における圧力エア噴射
は電磁バルブV2,V3,V4,V5 の励消磁により制御され
る。電磁バルブV1 は圧力エア供給タンク28に接続さ
れており、電磁バルブV2 〜V4 は別の圧力エア供給タ
ンク29に接続されている。電磁バルブV5 はさらに別
の圧力エア供給タンク30に接続されている。各電磁バ
ルブV1,Vi (i=2〜5)の励消磁制御は補助制御コ
ンピュータC2 からの指令により行われる。
【0020】補助制御コンピュータC2 は主制御コンピ
ュータC0 から得られる機台回転角度検出情報に基づい
て各電磁バルブV1,Vi を励消磁制御する。電磁バルブ
V1,Vi の励消磁制御は電磁バルブV1 側からリレー的
に行われ、このリレー励消磁制御のためのデータは入力
装置31によって主制御コンピュータC0 に入力され
る。
ュータC0 から得られる機台回転角度検出情報に基づい
て各電磁バルブV1,Vi を励消磁制御する。電磁バルブ
V1,Vi の励消磁制御は電磁バルブV1 側からリレー的
に行われ、このリレー励消磁制御のためのデータは入力
装置31によって主制御コンピュータC0 に入力され
る。
【0021】緯入れ用メインノズル20には微風管路3
3が接続されており、微風管路33上には逆止弁34が
介在されている。微風管路33には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル20は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル20からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。
3が接続されており、微風管路33上には逆止弁34が
介在されている。微風管路33には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル20は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル20からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。
【0022】緯入れ用メインノズル20の直上には緯糸
処理装置32が設置されている。緯糸処理装置32は特
開平2ー61138号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Wの織前W1 上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は主制御コンピュータC0によ
って制御される。
処理装置32が設置されている。緯糸処理装置32は特
開平2ー61138号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Wの織前W1 上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は主制御コンピュータC0によ
って制御される。
【0023】図9〜図14のフローチャートは緯入れミ
ス処理プログラム及び1ショット緯入れ制御プログラム
を表す。1ショット緯入れ制御プログラムを遂行する上
で必要な励消磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等
の情報は入力装置31によって主制御コンピュータC0
に入力される。主制御コンピュータC0 は1ショット緯
入れ制御のための電磁バルブV1 ,Vi のリレー励消磁
タイミング情報を補助制御コンピュータC2 に転送する
と共に、1ショット緯入れ制御のための電磁ソレノイド
26の励磁タイミング情報を補助制御コンピュータC1
へ転送する。
ス処理プログラム及び1ショット緯入れ制御プログラム
を表す。1ショット緯入れ制御プログラムを遂行する上
で必要な励消磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等
の情報は入力装置31によって主制御コンピュータC0
に入力される。主制御コンピュータC0 は1ショット緯
入れ制御のための電磁バルブV1 ,Vi のリレー励消磁
タイミング情報を補助制御コンピュータC2 に転送する
と共に、1ショット緯入れ制御のための電磁ソレノイド
26の励磁タイミング情報を補助制御コンピュータC1
へ転送する。
【0024】以下、図9〜図14のフローチャートに基
づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発生
した場合、主制御コンピュータC0 は緯糸検出器25A
或いは緯糸検出器25Bからの異常検出情報に基づいて
機台モータM、送り出しモータ1及び巻き取りモータ1
8の作動停止を指令する。主制御コンピュータC0 は緯
糸検出器25Aからの緯糸無検出に基づいて緯入れ長さ
不足という緯入れミスを把握し、緯糸検出器25Bから
の緯糸有検出に基づいて緯糸の胴切れという緯入れミス
を検出する。
づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発生
した場合、主制御コンピュータC0 は緯糸検出器25A
或いは緯糸検出器25Bからの異常検出情報に基づいて
機台モータM、送り出しモータ1及び巻き取りモータ1
8の作動停止を指令する。主制御コンピュータC0 は緯
糸検出器25Aからの緯糸無検出に基づいて緯入れ長さ
不足という緯入れミスを把握し、緯糸検出器25Bから
の緯糸有検出に基づいて緯糸の胴切れという緯入れミス
を検出する。
【0025】各モータM,1,18は図8に曲線D1,D
2,D3 で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び
織布巻き取りが停止すると共に、変形筬6が図3に示す
筬打ち直前の位置に停止する。図8の信号S1 は製織停
止信号である。緯入れミスが発生すると、各モータM,
1,18が停止するまでの間に緯糸処理装置32が作動
し、ミス糸Y1 に後続する緯糸の緯入れが阻止される。
2,D3 で示すように同期して停止し、経糸送り出し及び
織布巻き取りが停止すると共に、変形筬6が図3に示す
筬打ち直前の位置に停止する。図8の信号S1 は製織停
止信号である。緯入れミスが発生すると、各モータM,
1,18が停止するまでの間に緯糸処理装置32が作動
し、ミス糸Y1 に後続する緯糸の緯入れが阻止される。
【0026】各モータM,1,18は停止後に曲線D4,
D5,D6 で示すようにスロー逆転する。このスロー逆転
によって機台が1回半程逆転し、図4に示すように経糸
Tが最大開口を形成する。この開口形成により織前W1
上のミス糸Y1 が経糸Tの把持作用から解放され、後続
緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置32の引出し作用に
よって織前W1 上のミス糸Y1 が織前W1 から経糸開口
の側方へ引出し除去される。
D5,D6 で示すようにスロー逆転する。このスロー逆転
によって機台が1回半程逆転し、図4に示すように経糸
Tが最大開口を形成する。この開口形成により織前W1
上のミス糸Y1 が経糸Tの把持作用から解放され、後続
緯糸を手掛かりとした緯糸処理装置32の引出し作用に
よって織前W1 上のミス糸Y1 が織前W1 から経糸開口
の側方へ引出し除去される。
【0027】変形筬6は図3の位置から図4の位置まで
移行する間に織前W1 の正規の位置P、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前W1 上のミス糸Y1 は変形筬
6によって叩かれ、ミス糸Y1 が織布Wの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Y1 は緯糸処理装置32によって引出し除去
されるため、ミス糸Y1 が綾枕発生の原因となることは
ない。
移行する間に織前W1 の正規の位置P、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前W1 上のミス糸Y1 は変形筬
6によって叩かれ、ミス糸Y1 が織布Wの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Y1 は緯糸処理装置32によって引出し除去
されるため、ミス糸Y1 が綾枕発生の原因となることは
ない。
【0028】各モータM,1,18の同期したスロー逆
転により経糸Tがスロー引き戻しされると共に、織布W
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前W1 は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータC0 は起動信号S2 の入力
に備える。起動スイッチ17のON操作によって起動信
号S2 が入力すると、主制御コンピュータC0 は1ショ
ット緯入れ開始用基準信号S3 を補助制御コンピュータ
C1,C2 へ出力する。
転により経糸Tがスロー引き戻しされると共に、織布W
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前W1 は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータC0 は起動信号S2 の入力
に備える。起動スイッチ17のON操作によって起動信
号S2 が入力すると、主制御コンピュータC0 は1ショ
ット緯入れ開始用基準信号S3 を補助制御コンピュータ
C1,C2 へ出力する。
【0029】補助制御コンピュータC1 は主制御コンピ
ュータC0 から得られる製織停止信号S1 に応答して電
磁ソレノイド26の励消磁制御を停止し、基準信号S3
の入力に備える。基準信号S3 が入力すると、補助制御
コンピュータC1 は所定時間をおいて電磁ソレノイド2
6を励磁する。この励磁により係止ピン26aが糸巻付
面19aから離間し、糸巻付面19aからの緯糸引出し
解舒が可能となる。
ュータC0 から得られる製織停止信号S1 に応答して電
磁ソレノイド26の励消磁制御を停止し、基準信号S3
の入力に備える。基準信号S3 が入力すると、補助制御
コンピュータC1 は所定時間をおいて電磁ソレノイド2
6を励磁する。この励磁により係止ピン26aが糸巻付
面19aから離間し、糸巻付面19aからの緯糸引出し
解舒が可能となる。
【0030】補助制御コンピュータC2 は主制御コンピ
ュータC0 から得られる製織停止信号S1 に応答して電
磁バルブV1 , Vi の励消磁制御を停止すると共に、基
準信号S3 の入力に備える。基準信号S3 が入力する
と、補助制御コンピュータC2 は所定時間をおいて電磁
バルブV1,Vi の所定タイミングによる1ショットリレ
ー励消磁制御を行なう。
ュータC0 から得られる製織停止信号S1 に応答して電
磁バルブV1 , Vi の励消磁制御を停止すると共に、基
準信号S3 の入力に備える。基準信号S3 が入力する
と、補助制御コンピュータC2 は所定時間をおいて電磁
バルブV1,Vi の所定タイミングによる1ショットリレ
ー励消磁制御を行なう。
【0031】図8の曲線Eは電磁ソレノイド26の1シ
ョット励消磁を表し、曲線F1 は電磁バルブV1 の励消
磁を表す。又、曲線Fi (i=2〜5)は各電磁バルブ
Vi の1ショット励消磁を表す。緯糸Y2 は図8の曲線
E,F1,Fi で表す励消磁制御によって図5,6に示す
ように1ショット緯入れされる。図8の曲線Gは緯糸解
舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器27からの検出緯糸
解舒数nが設定数Nに達すると、補助制御コンピュータ
C1 は電磁ソレノイド26を消磁する。この消磁により
係止ピン26aが糸巻付面19aに係合し、緯糸引出し
解舒が阻止される。
ョット励消磁を表し、曲線F1 は電磁バルブV1 の励消
磁を表す。又、曲線Fi (i=2〜5)は各電磁バルブ
Vi の1ショット励消磁を表す。緯糸Y2 は図8の曲線
E,F1,Fi で表す励消磁制御によって図5,6に示す
ように1ショット緯入れされる。図8の曲線Gは緯糸解
舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器27からの検出緯糸
解舒数nが設定数Nに達すると、補助制御コンピュータ
C1 は電磁ソレノイド26を消磁する。この消磁により
係止ピン26aが糸巻付面19aに係合し、緯糸引出し
解舒が阻止される。
【0032】図5の位置Twは検出緯糸解除数nが設定
数Nの場合、即ち製織時の緯糸Yの先端到達位置であ
る。緯糸検出器25Aの設置位置は捨耳切断位置に略対
応し、この設置位置が織幅領域の末端に相当する。緯糸
検出器25Bの設置位置は位置Twよりも緯入れ下流側
にあり、緯入れが正常に行われた場合には緯糸Y2 の先
端が緯糸検出器25Bの設置位置に到達することはな
い。
数Nの場合、即ち製織時の緯糸Yの先端到達位置であ
る。緯糸検出器25Aの設置位置は捨耳切断位置に略対
応し、この設置位置が織幅領域の末端に相当する。緯糸
検出器25Bの設置位置は位置Twよりも緯入れ下流側
にあり、緯入れが正常に行われた場合には緯糸Y2 の先
端が緯糸検出器25Bの設置位置に到達することはな
い。
【0033】織機停止中においても微風管路33からの
圧力エア供給によって緯入れ用メインノズル20は微噴
射しており、緯糸Y2 の先端部は織機停止中においても
緯入れ用メインノズル20の微噴射にさらされている。
この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、1ショット緯入れを行なった際に緯糸Y2 の先
端部が緯入れ用メインノズル20内で吹き切れるおそれ
がある。あるいは係止ピン26aの引き出し阻止による
緯糸Y2 の緯入れ終了時のショックによって緯糸Y2 の
撚り戻り先端部が吹き切れるおそれがある。
圧力エア供給によって緯入れ用メインノズル20は微噴
射しており、緯糸Y2 の先端部は織機停止中においても
緯入れ用メインノズル20の微噴射にさらされている。
この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、1ショット緯入れを行なった際に緯糸Y2 の先
端部が緯入れ用メインノズル20内で吹き切れるおそれ
がある。あるいは係止ピン26aの引き出し阻止による
緯糸Y2 の緯入れ終了時のショックによって緯糸Y2 の
撚り戻り先端部が吹き切れるおそれがある。
【0034】緯入れ用メインノズル20の微噴射による
撚り戻り量は多くとも緯入れ用メインノズル20の長さ
程度であり、図5に示す距離Lは緯糸Y2 の先端からの
撚り戻り最大長さを表す。即ち、緯糸Y2 上の部位Kは
緯糸Y2 先端部における最大撚り戻り部位を表し、緯糸
Y2の吹き切れは緯糸Y2 の先端と部位Kとの間の範囲
で起きる。緯糸検出器25Aの設置位置は緯糸Y2 の先
端が位置Twに到達した場合の部位Kの緯入れ位置Tw
1 よりも緯入れ上流側に設定されており、吹き切れが生
じた場合にも吹き切れ後の緯糸Y2 の先端は緯糸検出器
25Aの設置位置まで到達する。即ち、本実施例ではこ
の吹き切れ発生を考慮した緯糸検出器25Aの設置位置
設定が行われており、吹き切れが発生した場合にも緯糸
検出器25Aは吹き切れ後の緯糸Y2 を検出可能であ
る。
撚り戻り量は多くとも緯入れ用メインノズル20の長さ
程度であり、図5に示す距離Lは緯糸Y2 の先端からの
撚り戻り最大長さを表す。即ち、緯糸Y2 上の部位Kは
緯糸Y2 先端部における最大撚り戻り部位を表し、緯糸
Y2の吹き切れは緯糸Y2 の先端と部位Kとの間の範囲
で起きる。緯糸検出器25Aの設置位置は緯糸Y2 の先
端が位置Twに到達した場合の部位Kの緯入れ位置Tw
1 よりも緯入れ上流側に設定されており、吹き切れが生
じた場合にも吹き切れ後の緯糸Y2 の先端は緯糸検出器
25Aの設置位置まで到達する。即ち、本実施例ではこ
の吹き切れ発生を考慮した緯糸検出器25Aの設置位置
設定が行われており、吹き切れが発生した場合にも緯糸
検出器25Aは吹き切れ後の緯糸Y2 を検出可能であ
る。
【0035】緯糸検出器25Aの検出開始タイミングは
緯入れ開始用基準信号S3 の出力時T0 を基準として設
定時間t1 経過時に設定されており、検出終了タイミン
グは検出開始タイミング(T0 +t1 )から所定時間t
2 後に設定されている。即ち、主制御コンピュータC0
は時間範囲〔T0 +t1 ,T0 +t1 +t2 〕にわたっ
て緯糸検出器25Aから得られる検出信号に基づく緯糸
有無判断を行なう。又、緯糸検出器25Bの検出開始タ
イミングは緯糸検出器25Aの緯糸有検出時Tx(T0
+t1 ≦Tx≦T0 +t1 +t2 )に設定されており、
検出終了タイミングは検出開始タイミング(T0 +
t1 )から所定時間t2 後に設定されている。即ち、主
制御コンピュータC0 は時間範囲〔Tx,T0 +t1 +
t2 〕にわたって緯糸検出器25Bから得られる検出信
号に基づく緯糸有無判断を行なう。さらに緯糸検出器2
5Aが緯糸有を検出した場合にはこの緯糸有検出時点が
緯糸検出器25Aの検出終了タイミングとして設定され
る。即ち、主制御コンピュータC0 は時間範囲〔T0 +
t1 ,T0 +t1 +t2 〕内で緯糸検出器25Aから得
られる検出信号に基づいて緯糸有を判断した場合には緯
糸検出器25Aに関する以後の緯糸有無判断を行わな
い。
緯入れ開始用基準信号S3 の出力時T0 を基準として設
定時間t1 経過時に設定されており、検出終了タイミン
グは検出開始タイミング(T0 +t1 )から所定時間t
2 後に設定されている。即ち、主制御コンピュータC0
は時間範囲〔T0 +t1 ,T0 +t1 +t2 〕にわたっ
て緯糸検出器25Aから得られる検出信号に基づく緯糸
有無判断を行なう。又、緯糸検出器25Bの検出開始タ
イミングは緯糸検出器25Aの緯糸有検出時Tx(T0
+t1 ≦Tx≦T0 +t1 +t2 )に設定されており、
検出終了タイミングは検出開始タイミング(T0 +
t1 )から所定時間t2 後に設定されている。即ち、主
制御コンピュータC0 は時間範囲〔Tx,T0 +t1 +
t2 〕にわたって緯糸検出器25Bから得られる検出信
号に基づく緯糸有無判断を行なう。さらに緯糸検出器2
5Aが緯糸有を検出した場合にはこの緯糸有検出時点が
緯糸検出器25Aの検出終了タイミングとして設定され
る。即ち、主制御コンピュータC0 は時間範囲〔T0 +
t1 ,T0 +t1 +t2 〕内で緯糸検出器25Aから得
られる検出信号に基づいて緯糸有を判断した場合には緯
糸検出器25Aに関する以後の緯糸有無判断を行わな
い。
【0036】前記設定時間t1 は緯入れ噴射によって吹
き切れが生じると予想される最も遅いタイミングを考慮
して設定されており、緯糸検出器25Aの検出開始タイ
ミングは予想される吹き切れ発生時期よりも後になるよ
うに設定される。このようなタイミング設定のために緯
糸Y2 の吹き切れ片が緯糸検出器25A及び緯糸検出器
25Bのいずれよっても有無検出を受けることはなく、
緯入れミスとならない緯糸Y2 の先端部の吹き切れが緯
入れミスとして検出されることはない。
き切れが生じると予想される最も遅いタイミングを考慮
して設定されており、緯糸検出器25Aの検出開始タイ
ミングは予想される吹き切れ発生時期よりも後になるよ
うに設定される。このようなタイミング設定のために緯
糸Y2 の吹き切れ片が緯糸検出器25A及び緯糸検出器
25Bのいずれよっても有無検出を受けることはなく、
緯入れミスとならない緯糸Y2 の先端部の吹き切れが緯
入れミスとして検出されることはない。
【0037】緯糸Y2 が緯糸検出器25Aの設置位置ま
で到達しないという緯入れミスが生じた場合には主制御
コンピュータC0 は警報装置35を作動し、織機の再起
動は行わない。緯糸Y2 が正常に1ショット緯入れされ
た場合(吹き切れ発生の場合も含む)には緯糸検出器2
5Bが緯糸有を検出することはない。緯糸検出器25A
が緯糸有検出後に緯糸検出器25Bが緯糸有を検出する
状況としては緯糸Y2 の胴切れが生じた場合である。緯
糸検出器25Bはこのような胴切れを検出するためのも
のであり、1ショット緯入れにおける胴切れ発生が緯糸
検出器25Bによって検出される。即ち、本実施例では
緯入れミスとはならない吹き切れを緯入れミスとして検
出することなく緯入れミスとなる胴切れ発生を確実に検
出することができる。このような緯入れ検出によって1
ショット緯入れの際の吹き切れ発生に起因する無用な機
台停止状態が回避され、織傷発生をもたらす胴切れとい
う緯入れミス発生にも関わらず製織を再開してしまうこ
とも回避される。
で到達しないという緯入れミスが生じた場合には主制御
コンピュータC0 は警報装置35を作動し、織機の再起
動は行わない。緯糸Y2 が正常に1ショット緯入れされ
た場合(吹き切れ発生の場合も含む)には緯糸検出器2
5Bが緯糸有を検出することはない。緯糸検出器25A
が緯糸有検出後に緯糸検出器25Bが緯糸有を検出する
状況としては緯糸Y2 の胴切れが生じた場合である。緯
糸検出器25Bはこのような胴切れを検出するためのも
のであり、1ショット緯入れにおける胴切れ発生が緯糸
検出器25Bによって検出される。即ち、本実施例では
緯入れミスとはならない吹き切れを緯入れミスとして検
出することなく緯入れミスとなる胴切れ発生を確実に検
出することができる。このような緯入れ検出によって1
ショット緯入れの際の吹き切れ発生に起因する無用な機
台停止状態が回避され、織傷発生をもたらす胴切れとい
う緯入れミス発生にも関わらず製織を再開してしまうこ
とも回避される。
【0038】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Y2 は
緯入れ用補助ノズル群24の噴射作用によって製織再開
初期まで張力を付与される。1ショット緯入れされた緯
糸Y 2 は図5に矢印Rで示すようにこの張力付与によっ
て変形筬6の緯入れ通路6a内で良好な姿勢に保たれ、
この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷とな
り易い緩み状態のままで緯糸Y2 が筬打ちされることは
ない。又、緯入れ通路6a内から緯糸Y2 が外れてしま
うという事態が生じることもない。
緯入れ用補助ノズル群24の噴射作用によって製織再開
初期まで張力を付与される。1ショット緯入れされた緯
糸Y 2 は図5に矢印Rで示すようにこの張力付与によっ
て変形筬6の緯入れ通路6a内で良好な姿勢に保たれ、
この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷とな
り易い緩み状態のままで緯糸Y2 が筬打ちされることは
ない。又、緯入れ通路6a内から緯糸Y2 が外れてしま
うという事態が生じることもない。
【0039】1ショット緯入れされた緯糸Y2 が緯糸検
出器25Aによって検出され、かつ緯糸検出器25Bに
よって検出されない場合には、、主制御コンピュータC
0 はこの検出情報に基づいて機台モータM、送り出しモ
ータ1及び巻き取りモータ18を図8の曲線D7,D8,D
9 で示すように同期してスロー正転させる。この同期ス
ロー正転により変形筬6が図6の位置から図7の製織再
開に適した位置へ移行する。この製織再開に適した位置
は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬6を筬
打ち揺動させることによって製織再開後の第1回目の緯
入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このス
ロー正転の際には変形筬6が筬打ち位置Pを経由するこ
とはなく、織前W1 が変形筬6によって叩かれることは
ない。
出器25Aによって検出され、かつ緯糸検出器25Bに
よって検出されない場合には、、主制御コンピュータC
0 はこの検出情報に基づいて機台モータM、送り出しモ
ータ1及び巻き取りモータ18を図8の曲線D7,D8,D
9 で示すように同期してスロー正転させる。この同期ス
ロー正転により変形筬6が図6の位置から図7の製織再
開に適した位置へ移行する。この製織再開に適した位置
は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬6を筬
打ち揺動させることによって製織再開後の第1回目の緯
入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このス
ロー正転の際には変形筬6が筬打ち位置Pを経由するこ
とはなく、織前W1 が変形筬6によって叩かれることは
ない。
【0040】除去されたミス糸Y1 に代えて新たな緯糸
Y2 を1ショット緯入れしておかない場合(即ち図6か
ら緯糸Y2 を省いた場合)、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬6を移行するにはミス糸Y1 より先に
緯入れされた緯糸Y3 を筬打ち位置Pへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Y3 の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬6が筬打ち位置
Pを経由する。従って、新たな緯糸Y2 を1ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬6が織前W1 を叩き、綾枕が発生する。
Y2 を1ショット緯入れしておかない場合(即ち図6か
ら緯糸Y2 を省いた場合)、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬6を移行するにはミス糸Y1 より先に
緯入れされた緯糸Y3 を筬打ち位置Pへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Y3 の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬6が筬打ち位置
Pを経由する。従って、新たな緯糸Y2 を1ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬6が織前W1 を叩き、綾枕が発生する。
【0041】ミス糸Y1 に代えて緯糸Y2 を1ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの1ショッ
ト緯入れされた緯糸Y2 を筬打ち位置Pへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬6が筬打ち位
置Pを経由することはない。従って、織前W1 が変形筬
6によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの1ショッ
ト緯入れされた緯糸Y2 を筬打ち位置Pへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬6が筬打ち位
置Pを経由することはない。従って、織前W1 が変形筬
6によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。
【0042】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、1ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬6が筬打ち位置Pを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、1ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬6が筬打ち位置Pを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。
【0043】変形筬6が図7の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータC0 は1ショット緯入れ終了用
基準信号S4 を各補助制御コンピュータC1,C2 へ出力
する。補助制御コンピュータC1 は基準信号S4 に応答
して電磁ソレノイド26の製織用励消磁制御へ移行す
る。
と、主制御コンピュータC0 は1ショット緯入れ終了用
基準信号S4 を各補助制御コンピュータC1,C2 へ出力
する。補助制御コンピュータC1 は基準信号S4 に応答
して電磁ソレノイド26の製織用励消磁制御へ移行す
る。
【0044】補助制御コンピュータC2 は基準信号S4
の入力に応答して電磁バルブV5 を消磁し、電磁バルブ
V1 〜V5 の製織用リレー励消磁制御へ移行する。そし
て、主制御コンピュータC0 は図8の曲線D10, D11,
D12で示すように機台モータM、送り出しモータ1及び
巻き取りモータ18を同期して正転開始し、製織が再開
される。
の入力に応答して電磁バルブV5 を消磁し、電磁バルブ
V1 〜V5 の製織用リレー励消磁制御へ移行する。そし
て、主制御コンピュータC0 は図8の曲線D10, D11,
D12で示すように機台モータM、送り出しモータ1及び
巻き取りモータ18を同期して正転開始し、製織が再開
される。
【0045】なお、実開昭62ー126384号公報に
は緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯入れされた緯糸
の胴切れ発生を一対の緯糸検出器によって検出する緯入
れ検出方法が開示されている。しかしながら、この緯入
れ検出方式は製織中の緯入れミス発生検出を目的として
おり、本発明の1ショット緯入れに関連した目的及び作
用は何ら開示されていない。
は緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯入れされた緯糸
の胴切れ発生を一対の緯糸検出器によって検出する緯入
れ検出方法が開示されている。しかしながら、この緯入
れ検出方式は製織中の緯入れミス発生検出を目的として
おり、本発明の1ショット緯入れに関連した目的及び作
用は何ら開示されていない。
【0046】図15〜図19は第2の発明の実施例を示
し、図16〜図19のフローチャートは主制御コンピュ
ータC0 における緯入れミス処理プログラム及び織段発
生防止プログラムを表す。装置構成に関しては緯糸検出
器25Aのみを用いる点が前記実施例と異なる。補助制
御コンピュータC1,C2 の制御機能は前記実施例と同様
であるが、主制御コンピュータC0 の制御機能は前記実
施例と異なる。
し、図16〜図19のフローチャートは主制御コンピュ
ータC0 における緯入れミス処理プログラム及び織段発
生防止プログラムを表す。装置構成に関しては緯糸検出
器25Aのみを用いる点が前記実施例と異なる。補助制
御コンピュータC1,C2 の制御機能は前記実施例と同様
であるが、主制御コンピュータC0 の制御機能は前記実
施例と異なる。
【0047】1ショット緯入れにおける緯糸検出器25
Aの検出タイミングは前記実施例と同様に〔T0 +
t1 ,T0 +t1 +t2 〕であるが、緯糸検出器25A
がこの検出タイミング内で緯糸有検出後に緯糸無を検出
した場合には主制御コンピュータC0 は胴切れ発生と判
断する。勿論、吹き切れが前記実施例と同様に緯入れミ
スとして検出されることはない。即ち、吹き切れ後の緯
糸Y2 の先端到達領域内に緯糸検出器25Aをただ1つ
設置した場合にも吹き切れを緯入れミスとして検出する
ことなく胴切れを緯入れミスとして検出することがで
き、1ショット緯入れの際の吹き切れ発生によって無用
な機台停止に至ることはない。
Aの検出タイミングは前記実施例と同様に〔T0 +
t1 ,T0 +t1 +t2 〕であるが、緯糸検出器25A
がこの検出タイミング内で緯糸有検出後に緯糸無を検出
した場合には主制御コンピュータC0 は胴切れ発生と判
断する。勿論、吹き切れが前記実施例と同様に緯入れミ
スとして検出されることはない。即ち、吹き切れ後の緯
糸Y2 の先端到達領域内に緯糸検出器25Aをただ1つ
設置した場合にも吹き切れを緯入れミスとして検出する
ことなく胴切れを緯入れミスとして検出することがで
き、1ショット緯入れの際の吹き切れ発生によって無用
な機台停止に至ることはない。
【0048】図20〜図26は第3及び第4の発明の実
施例を示し、図22〜図26のフローチャートは主制御
コンピュータC0 における緯入れミス処理プログラム及
び織段発生防止プログラムを表す。装置構成及び補助制
御コンピュータC1 ,C2 の制御機能は前記第1の実施
例と同様であるが、主制御コンピュータC0 の制御機能
は前記実施例と異なる。
施例を示し、図22〜図26のフローチャートは主制御
コンピュータC0 における緯入れミス処理プログラム及
び織段発生防止プログラムを表す。装置構成及び補助制
御コンピュータC1 ,C2 の制御機能は前記第1の実施
例と同様であるが、主制御コンピュータC0 の制御機能
は前記実施例と異なる。
【0049】緯入れミスが発生すると、各モータM,
1,18が図21の曲線D1,D2,D3 で示すように同期
して停止し、変形筬6が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータC0 は曲線D4 で示すように
入力装置31によって入力設定された設定量Q+ だけの
スロー正転を送り出しモータ1に対して指令すると同
時、曲線D5 で示すように入力装置31によって入力設
定された設定量R+ だけのスロー正転を巻き取りモータ
18に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータMの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ1の所定量Q+ だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ18の設定量R+ だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ1,18のスロー正転により経糸Tが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Wが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前W1 が図20に示すように所定量ρだけ
正規の位置Pから織布W側へ移動する。
1,18が図21の曲線D1,D2,D3 で示すように同期
して停止し、変形筬6が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータC0 は曲線D4 で示すように
入力装置31によって入力設定された設定量Q+ だけの
スロー正転を送り出しモータ1に対して指令すると同
時、曲線D5 で示すように入力装置31によって入力設
定された設定量R+ だけのスロー正転を巻き取りモータ
18に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータMの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ1の所定量Q+ だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ18の設定量R+ だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ1,18のスロー正転により経糸Tが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Wが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前W1 が図20に示すように所定量ρだけ
正規の位置Pから織布W側へ移動する。
【0050】送り出しモータ1及び巻き取りモータ18
の所定量スロー正転後、モータMが図21に曲線D6 で
示すようにスロー逆転し、機台が1回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬6が図20の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Tが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前W1 上の
ミス糸Y1 が経糸Tの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ1及び巻き取りモ
ータ18は曲線D7,D8 で示すように機台モータMのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。
の所定量スロー正転後、モータMが図21に曲線D6 で
示すようにスロー逆転し、機台が1回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬6が図20の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Tが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前W1 上の
ミス糸Y1 が経糸Tの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ1及び巻き取りモ
ータ18は曲線D7,D8 で示すように機台モータMのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。
【0051】最大開口形成後、図21に曲線D9 で示す
ように送り出しモータ1が所定量Q - スロー逆転すると
共に、曲線D10で示すように巻き取りモータ18が同期
して所定量R- スロー逆転する。両モータ1,18の同
期スロー逆転により経糸Tが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Wが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前W1 が正規の位置Pへ変位復帰する。
ように送り出しモータ1が所定量Q - スロー逆転すると
共に、曲線D10で示すように巻き取りモータ18が同期
して所定量R- スロー逆転する。両モータ1,18の同
期スロー逆転により経糸Tが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Wが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前W1 が正規の位置Pへ変位復帰する。
【0052】織前W1 が正規の位置Pへ復帰した後、ミ
ス糸Y1の除去処理、新たな緯糸Y 2 の1ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
1回半程のスロー逆転によって変形筬6が図20の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置、即ち筬打ち位置Pを経由する。従って、
織前W1 が筬打ち位置Pにある場合には織前W1 が変形
筬6によって叩かれることになる。しかしながら、緯入
れミス処理のための機台スロー逆転に先立って織前W1
が筬打ち位置Pから織布W側へ逃れているため、織前W
1 が変形筬6によって叩かれることはない。従って、ミ
ス糸Y1 より先に緯入れされた緯糸Y3,Y4 等が織布W
の上下方向へずらされることはなく、緯糸Y3,Y4 のず
れに起因する綾枕が生じることはない。即ち、この実施
例における綾枕防止は前記実施例よりもさらに確実であ
る。
ス糸Y1の除去処理、新たな緯糸Y 2 の1ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
1回半程のスロー逆転によって変形筬6が図20の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置、即ち筬打ち位置Pを経由する。従って、
織前W1 が筬打ち位置Pにある場合には織前W1 が変形
筬6によって叩かれることになる。しかしながら、緯入
れミス処理のための機台スロー逆転に先立って織前W1
が筬打ち位置Pから織布W側へ逃れているため、織前W
1 が変形筬6によって叩かれることはない。従って、ミ
ス糸Y1 より先に緯入れされた緯糸Y3,Y4 等が織布W
の上下方向へずらされることはなく、緯糸Y3,Y4 のず
れに起因する綾枕が生じることはない。即ち、この実施
例における綾枕防止は前記実施例よりもさらに確実であ
る。
【0053】この実施例の織前位置制御による綾枕発生
防止方法は前記第2の実施例にも適用可能である。さら
に本発明は綾枕発生防止のみならず特開昭58−197
350号公報に開示されるような再起動時の緯入れトラ
ブルを回避するための1ショット緯入れの実施にも適用
可能である。
防止方法は前記第2の実施例にも適用可能である。さら
に本発明は綾枕発生防止のみならず特開昭58−197
350号公報に開示されるような再起動時の緯入れトラ
ブルを回避するための1ショット緯入れの実施にも適用
可能である。
【0054】
【発明の効果】以上詳述したように第1の発明は、製織
再開前に前記噴射作用によって緯糸を1本射出緯入れ
し、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した後、予想され
る吹き切れ発生時期よりも後に設定された所定期間内に
緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第1の緯糸検出器
によって緯糸有無を検出し、第1の緯糸検出器によって
緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域外にある第2
の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第2の緯糸検
出器によって緯糸有を検出した場合には前記緯糸に関し
て緯入れミスと見なすようにしたので、1ショット緯入
れされた緯糸の先端部が吹き切れを起こした場合にも第
2の緯糸検出器が緯入れミスとならない吹き切れ片を検
出してしまうことはなく、吹き切れを緯入れミスとして
検出することなく第2の緯糸検出器によって緯入れミス
となる胴切れを確実に検出し得るという効果を奏する。
再開前に前記噴射作用によって緯糸を1本射出緯入れ
し、緯糸の先端が緯入れ末端側に到達した後、予想され
る吹き切れ発生時期よりも後に設定された所定期間内に
緯入れ末端側の緯糸到達領域内にある第1の緯糸検出器
によって緯糸有無を検出し、第1の緯糸検出器によって
緯糸有が検出された場合には緯糸到達領域外にある第2
の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第2の緯糸検
出器によって緯糸有を検出した場合には前記緯糸に関し
て緯入れミスと見なすようにしたので、1ショット緯入
れされた緯糸の先端部が吹き切れを起こした場合にも第
2の緯糸検出器が緯入れミスとならない吹き切れ片を検
出してしまうことはなく、吹き切れを緯入れミスとして
検出することなく第2の緯糸検出器によって緯入れミス
となる胴切れを確実に検出し得るという効果を奏する。
【0055】第2の発明は、製織再開前に前記噴射作用
によって緯糸を1本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸
到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯糸
有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器によ
って緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が緯糸無を検
出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすよ
うにしたので、第1の発明と同様の的確な緯入れミス検
出を行ない得るという優れた効果を奏する。
によって緯糸を1本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸
到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯糸
有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器によ
って緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が緯糸無を検
出した場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすよ
うにしたので、第1の発明と同様の的確な緯入れミス検
出を行ない得るという優れた効果を奏する。
【0056】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前か
ら除去処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を
正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台スロー
逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、製織再開
前に前記噴射作用によって緯糸を1本射出緯入れする第
3及び第4の発明は、緯糸除去のための機台スロー逆転
の際にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に
防止できるという優れた効果を奏する。
ら除去処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を
正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台スロー
逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、製織再開
前に前記噴射作用によって緯糸を1本射出緯入れする第
3及び第4の発明は、緯糸除去のための機台スロー逆転
の際にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に
防止できるという優れた効果を奏する。
【図1】1ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。
込んだ略体正面図である。
【図2】織機全体の略体側面図である。
【図3】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。
【図4】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。
面図である。
【図5】1ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。
る。
【図6】1ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。
る。
【図7】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。
大側面図である。
【図8】1ショット緯入れのための励消磁制御を表すグ
ラフである。
ラフである。
【図9】第1の発明の緯入れミス処理プログラム及び1
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
【図10】第1の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図11】第1の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図12】第1の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図13】第1の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図14】第1の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図15】第2の発明の1ショット緯入れを制御するた
めの回路を組み込んだ略体正面図である。
めの回路を組み込んだ略体正面図である。
【図16】第2の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図17】第2の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図18】第2の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図19】第2の発明の緯入れミス処理プログラム及び
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。
【図20】第3の発明における織前の変位を示す拡大側
面である。
面である。
【図21】1ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。
グラフである。
【図22】第3及び第4の発明の緯入れ処理プログラム
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
【図23】第3及び第4の発明の緯入れ処理プログラム
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
【図24】第3及び第4の発明の緯入れ処理プログラム
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
【図25】第3及び第4の発明の緯入れ処理プログラム
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
【図26】第3及び第4の発明の緯入れ処理プログラム
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
及び1ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャ
ートである。
【符号の説明】 20…緯入れ用メインノズル、21〜
24…緯入れ用補助ノズル群、25A…第1の緯糸検出
器、25B…第2の緯糸検出器、Y1 …ミス糸、Y2 …
緯糸、W1 …織前、C0 …主制御コンピュータ、C1 ,
C2 …補助制御コンピュータ。
24…緯入れ用補助ノズル群、25A…第1の緯糸検出
器、25B…第2の緯糸検出器、Y1 …ミス糸、Y2 …
緯糸、W1 …織前、C0 …主制御コンピュータ、C1 ,
C2 …補助制御コンピュータ。
Claims (4)
- 【請求項1】 緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前に前
記噴射作用によって緯糸を1本射出緯入れし、緯糸の先
端が緯入れ末端側に到達した後、予想される吹き切れ発
生時期よりも後に設定された所定期間内に緯入れ末端側
の緯糸到達領域内にある第1の緯糸検出器によって緯糸
有無を検出し、第1の緯糸検出器によって緯糸有が検出
された場合には緯糸到達領域外にある第2の緯糸検出器
によって緯糸有無を検出し、第2の緯糸検出器によって
緯糸有を検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミス
と見なすジェットルームにおける1ショット緯入れ方
法。 - 【請求項2】 緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織開始前に前
記噴射作用によって緯糸を1本射出緯入れし、緯入れ末
端側の緯糸到達領域内の所定位置に設けた緯糸検出器に
よって緯糸有無を検出し、所定の検出期間内に前記緯糸
検出器によって緯糸有が検出された後に同緯糸検出器が
緯糸無を検出した場合には前記緯糸に関して緯入れミス
と見なすジェットルームにおける1ショット緯入れ方
法。 - 【請求項3】 緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台ス
ロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動
しておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ
復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
除去処理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯
糸を1本射出緯入れし、緯糸の先端が緯入れ末端側に到
達した後、予想される吹き切れ発生時期よりも後に設定
された所定期間内に緯入れ末端側の緯糸到達領域内にあ
る第1の緯糸検出器によって緯糸有無を検出し、第1の
緯糸検出器によって緯糸有が検出された場合には緯糸到
達領域外にある第2の緯糸検出器によって緯糸有無を検
出し、第2の緯糸検出器によって緯糸有を検出した場合
には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすジェットルー
ムにおける1ショット緯入れ方法。 - 【請求項4】 緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸
を緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に
緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台ス
ロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動
しておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ
復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
除去処理した後、製織再開前に前記噴射作用によって緯
糸を1本射出緯入れし、緯入れ末端側の緯糸到達領域内
の所定位置に設けた緯糸検出器によって緯糸有無を検出
し、所定の検出期間内に前記緯糸検出器によって緯糸有
が検出された後に同緯糸検出器によって緯糸無を検出し
た場合には前記緯糸に関して緯入れミスと見なすジェッ
トルームにおける1ショット緯入れ方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3049950A JP2611703B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ジェットルームにおける1ショット緯入れ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3049950A JP2611703B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ジェットルームにおける1ショット緯入れ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04289247A JPH04289247A (ja) | 1992-10-14 |
JP2611703B2 true JP2611703B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=12845314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3049950A Expired - Lifetime JP2611703B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ジェットルームにおける1ショット緯入れ方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2611703B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2879924B2 (ja) * | 1990-03-26 | 1999-04-05 | 津田駒工業株式会社 | ジェットルームの1ピック緯入れ方法と、その制御装置 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3049950A patent/JP2611703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04289247A (ja) | 1992-10-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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