JP2903876B2 - 投写型表示装置 - Google Patents
投写型表示装置Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
- H04N9/3105—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying all colours simultaneously, e.g. by using two or more electronic spatial light modulators
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- Signal Processing (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はライトバルブ上に形成さ
れる画像を照明光で照射し、投写レンズによりスクリー
ン上に投写する投写型表示装置に関するものである。
れる画像を照明光で照射し、投写レンズによりスクリー
ン上に投写する投写型表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】大画面の画像を得るために、映像信号に
応じた光学像を形成する小型のライトバルブに、光源か
らの光を照射し、投写レンズによりその光学像をスクリ
ーン上に投写拡大する方法が知られている。ライトバル
ブには液晶パネルを用いた投写型表示装置が注目されて
いる。
応じた光学像を形成する小型のライトバルブに、光源か
らの光を照射し、投写レンズによりその光学像をスクリ
ーン上に投写拡大する方法が知られている。ライトバル
ブには液晶パネルを用いた投写型表示装置が注目されて
いる。
【０００３】（図７）はライトバルブに液晶パネルを用
いた従来の投写型表示装置の構成の一例（例えば、特開
平２−２５００１５号公報参照）を示したものである。
図に示すように、ランプ１と、ランプ１からの放射光を
集光する集光光学装置２と、熱線、紫外線をカットする
フィルタ３と、３枚のダイクロイックミラー４、５、６
から構成される色分離光学手段７と、３つのフィールド
レンズ８、９、１０と、アクティブマトリックス方式の
３つの液晶パネル１１、１２、１３と、３本の投写レン
ズ１４、１５、１６と、スクリーン１７から構成されて
いる。ランプ１からの白色光は集光光学装置２により略
平行光に変換され、フィルタ３により熱線、紫外線を除
去した後、白色光を青、緑、赤の色光に分離するダイク
ロイックミラー４、５、６に入射する。それぞれのダイ
クロイックミラー４、５、６により反射された各色光は
フィールドレンズ８、９、１０を通過後、アクティブマ
トリックス方式の３つの液晶パネル１１、１２、１３に
入射する。液晶パネル１１、１２、１３は映像信号に応
じた光学像を形成する。液晶パネル１１、１２、１３を
出射した光は３本の投写レンズ１４、１５、１６により
スクリーン１７上に拡大投写される。青、緑、赤の投写
画像はスクリーン１７上で合成される。
いた従来の投写型表示装置の構成の一例（例えば、特開
平２−２５００１５号公報参照）を示したものである。
図に示すように、ランプ１と、ランプ１からの放射光を
集光する集光光学装置２と、熱線、紫外線をカットする
フィルタ３と、３枚のダイクロイックミラー４、５、６
から構成される色分離光学手段７と、３つのフィールド
レンズ８、９、１０と、アクティブマトリックス方式の
３つの液晶パネル１１、１２、１３と、３本の投写レン
ズ１４、１５、１６と、スクリーン１７から構成されて
いる。ランプ１からの白色光は集光光学装置２により略
平行光に変換され、フィルタ３により熱線、紫外線を除
去した後、白色光を青、緑、赤の色光に分離するダイク
ロイックミラー４、５、６に入射する。それぞれのダイ
クロイックミラー４、５、６により反射された各色光は
フィールドレンズ８、９、１０を通過後、アクティブマ
トリックス方式の３つの液晶パネル１１、１２、１３に
入射する。液晶パネル１１、１２、１３は映像信号に応
じた光学像を形成する。液晶パネル１１、１２、１３を
出射した光は３本の投写レンズ１４、１５、１６により
スクリーン１７上に拡大投写される。青、緑、赤の投写
画像はスクリーン１７上で合成される。
【０００４】このような構成においては３本の投写レン
ズを用いるために、色合成光学手段が不要となり、投写
レンズの広角化が容易となる。したがって、コンパクト
な投写型表示装置が構成できるという特徴を有してい
る。
ズを用いるために、色合成光学手段が不要となり、投写
レンズの広角化が容易となる。したがって、コンパクト
な投写型表示装置が構成できるという特徴を有してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】スクリーン上の投写画
像の照度Ｅは投写レンズの光軸上の投写画像中心の照度
Ｅ0とすると、
像の照度Ｅは投写レンズの光軸上の投写画像中心の照度
Ｅ0とすると、
【０００６】
【数１】
【０００７】で表される。ここで、Ｋは投写レンズの開
口効率、ωは投写レンズの画角である。スクリーン上の
照度Ｅは投写レンズの開口効率Ｋと画角ωのｃｏｓ4ω
の積に比例する。（図７）に示した構成では、３本の投
写レンズの光軸の位置が異なるために、スクリーン上の
任意の点に対して青、緑、赤のそれぞれの投写レンズの
画角が異なり、青、緑、赤のそれぞれの投写画像の照度
分布が異なる。（図８）に投写レンズのｃｏｓ4ωによ
る青、緑、赤の投写画像の照度分布を示す。（図８）か
ら明らかなように、青、緑、赤の投写画像の合成投写画
像に色むらを生じるという課題があった。この投写画像
の色むらを改善するために、液晶パネルへの入力映像信
号を輝度変調することにより補正する方法や、光量減衰
フィルタにより補正する方法がある。しかしながらいず
れの方法もスクリーン上で照度の最も低い色光に対して
他の色光の照度を低下させてホワイトバランスを調整し
色むらを改善する方法であり、投写画像の明るさが低下
するという課題があった。また、青、緑、赤のスクリー
ン上の照度分布を同一にする光量減衰フィルタを用いる
場合には、フィルタ面内で３本の投写レンズのｃｏｓ4
ωの違いを補正するような透過率分布にする必要があ
る。このような光量減衰フイルタを用いることは光学系
が高価となるという課題があった。
口効率、ωは投写レンズの画角である。スクリーン上の
照度Ｅは投写レンズの開口効率Ｋと画角ωのｃｏｓ4ω
の積に比例する。（図７）に示した構成では、３本の投
写レンズの光軸の位置が異なるために、スクリーン上の
任意の点に対して青、緑、赤のそれぞれの投写レンズの
画角が異なり、青、緑、赤のそれぞれの投写画像の照度
分布が異なる。（図８）に投写レンズのｃｏｓ4ωによ
る青、緑、赤の投写画像の照度分布を示す。（図８）か
ら明らかなように、青、緑、赤の投写画像の合成投写画
像に色むらを生じるという課題があった。この投写画像
の色むらを改善するために、液晶パネルへの入力映像信
号を輝度変調することにより補正する方法や、光量減衰
フィルタにより補正する方法がある。しかしながらいず
れの方法もスクリーン上で照度の最も低い色光に対して
他の色光の照度を低下させてホワイトバランスを調整し
色むらを改善する方法であり、投写画像の明るさが低下
するという課題があった。また、青、緑、赤のスクリー
ン上の照度分布を同一にする光量減衰フィルタを用いる
場合には、フィルタ面内で３本の投写レンズのｃｏｓ4
ωの違いを補正するような透過率分布にする必要があ
る。このような光量減衰フイルタを用いることは光学系
が高価となるという課題があった。
【０００８】本発明は上記課題に鑑み、明るく色むらの
少ない投写型表示装置を提供することを目的とするもの
である。
少ない投写型表示装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の投写型表示装置は、光源と、前記光源から
の白色光を青、緑、赤の色成分の光に分離する色分離光
学手段と、前記色分離光学手段からの出射光を受け映像
信号に応じた光学像が形成される３つのライトバルブ
と、前記ライトバルブからの出射光を受け前記光学像を
スクリーン上に投写する３本の投写レンズとを備え、前
記２つのライトバルブは画像形成中心を前記投写レンズ
の光軸に対して移動して配置され、前記２本の投写レン
ズには前記ライトバルブの移動方向と平行な成分を持つ
方向に、光軸に対して偏心した絞りを備えたものであ
る。
に、本発明の投写型表示装置は、光源と、前記光源から
の白色光を青、緑、赤の色成分の光に分離する色分離光
学手段と、前記色分離光学手段からの出射光を受け映像
信号に応じた光学像が形成される３つのライトバルブ
と、前記ライトバルブからの出射光を受け前記光学像を
スクリーン上に投写する３本の投写レンズとを備え、前
記２つのライトバルブは画像形成中心を前記投写レンズ
の光軸に対して移動して配置され、前記２本の投写レン
ズには前記ライトバルブの移動方向と平行な成分を持つ
方向に、光軸に対して偏心した絞りを備えたものであ
る。
【００１０】また、本発明の投写型表示装置は、光源
と、前記光源からの白色光を青、緑、赤の色成分の光に
分離する色分離光学手段と、前記色分離光学手段からの
出射光を受け映像信号に応じた光学像が形成される３つ
のライトバルブと、前記ライトバルブからの出射光を受
け、赤、緑、青の色成分を合成する色合成光学手段と、
前記色合成光学手段からの光を受け、前記光学像をスク
リーン上に投写する投写レンズとを備え、前記ライトバ
ルブは画像形成中心を前記投写レンズの光軸に対して移
動して配置させ、前記投写レンズには前記ライトバルブ
の移動方向と平行な成分を持つ方向に、光軸に対して偏
心した絞りを備えたものである。
と、前記光源からの白色光を青、緑、赤の色成分の光に
分離する色分離光学手段と、前記色分離光学手段からの
出射光を受け映像信号に応じた光学像が形成される３つ
のライトバルブと、前記ライトバルブからの出射光を受
け、赤、緑、青の色成分を合成する色合成光学手段と、
前記色合成光学手段からの光を受け、前記光学像をスク
リーン上に投写する投写レンズとを備え、前記ライトバ
ルブは画像形成中心を前記投写レンズの光軸に対して移
動して配置させ、前記投写レンズには前記ライトバルブ
の移動方向と平行な成分を持つ方向に、光軸に対して偏
心した絞りを備えたものである。
【００１１】
【作用】本発明は、投写レンズの光軸に対して画像形成
中心を移動して配置したライトバルブに対応する２本の
投写レンズには、ライトバルブの移動方向と平行な成分
を持つ方向に、光軸に対して偏心した絞りを有する。偏
心した絞りがない状態で、投写レンズの各画角の主光線
が光軸と交差する面を主絞り面と呼ぶことにする。偏心
した絞りは投写レンズの光軸上の光束がけられないよう
に、主絞り面の近傍に配置する。３本の投写レンズによ
るそれぞれの投写画像の照度は（数１）によって求めら
れる。スクリーン上の任意の点に対する３本の投写レン
ズの画角ωが異なるため、ｃｏｓ4ωの変化により青、
緑、赤それぞれの投写画像の照度分布が異なる。
中心を移動して配置したライトバルブに対応する２本の
投写レンズには、ライトバルブの移動方向と平行な成分
を持つ方向に、光軸に対して偏心した絞りを有する。偏
心した絞りがない状態で、投写レンズの各画角の主光線
が光軸と交差する面を主絞り面と呼ぶことにする。偏心
した絞りは投写レンズの光軸上の光束がけられないよう
に、主絞り面の近傍に配置する。３本の投写レンズによ
るそれぞれの投写画像の照度は（数１）によって求めら
れる。スクリーン上の任意の点に対する３本の投写レン
ズの画角ωが異なるため、ｃｏｓ4ωの変化により青、
緑、赤それぞれの投写画像の照度分布が異なる。
【００１２】しかしながら、３本の投写レンズの開口効
率の制御により、ｃｏｓ4ωの変化を補正し、３本の投
写レンズの投写画像のスクリーン上の照度分布を同一に
できる。投写レンズの開口効率は光束を制限する絞りに
より制御することができる。偏心した絞りは３本の投写
レンズの中でスクリーン上の任意の点に対して画角が小
さくなる投写レンズには開口効率を低くして光束が減少
するようにする。また、画角が大きくなる投写レンズに
対しては開口効率を高くして光束が増加するようにでき
る。この場合、投写レンズのＦ数は投写光学系に必要な
Ｆ数より小さくしておく必要がある。このようにして、
投写レンズの主絞り面の近傍に偏心した絞りを配置する
ことにより、３本の投写レンズの画角が異なることによ
る青、緑、赤のスクリーン上の照度分布を同一にするこ
とができる。
率の制御により、ｃｏｓ4ωの変化を補正し、３本の投
写レンズの投写画像のスクリーン上の照度分布を同一に
できる。投写レンズの開口効率は光束を制限する絞りに
より制御することができる。偏心した絞りは３本の投写
レンズの中でスクリーン上の任意の点に対して画角が小
さくなる投写レンズには開口効率を低くして光束が減少
するようにする。また、画角が大きくなる投写レンズに
対しては開口効率を高くして光束が増加するようにでき
る。この場合、投写レンズのＦ数は投写光学系に必要な
Ｆ数より小さくしておく必要がある。このようにして、
投写レンズの主絞り面の近傍に偏心した絞りを配置する
ことにより、３本の投写レンズの画角が異なることによ
る青、緑、赤のスクリーン上の照度分布を同一にするこ
とができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例における投写型表示装置
について図面を参照しながら説明する。
について図面を参照しながら説明する。
【００１４】（図１）は本発明の第１の実施例における
投写型表示装置の構成を示したもので、ライトバルブと
して液晶パネルを用いている。２０はランプ、２１は凹
面鏡、２２はランプ２０と凹面鏡２１から構成される光
源、２３は紫外線・赤外線カットフィルタ、２４、２
５、２６はそれぞれ青反射、緑反射、赤反射のダイクロ
イックミラー、２７はダイクロイックミラー２４、２
５、２６から構成される色分離光学手段、２８、２９、
３０はフィールドレンズ、３１、３３は偏光板、３２は
各絵素毎にスイッチング素子を備えた液晶セル、３４、
３５、３６は液晶セル３２と偏光板３１、３３から構成
される液晶パネル、３７、３８、３９は投写レンズ、４
０、４１、４２、４３は絞り、４４はスクリーンであ
る。
投写型表示装置の構成を示したもので、ライトバルブと
して液晶パネルを用いている。２０はランプ、２１は凹
面鏡、２２はランプ２０と凹面鏡２１から構成される光
源、２３は紫外線・赤外線カットフィルタ、２４、２
５、２６はそれぞれ青反射、緑反射、赤反射のダイクロ
イックミラー、２７はダイクロイックミラー２４、２
５、２６から構成される色分離光学手段、２８、２９、
３０はフィールドレンズ、３１、３３は偏光板、３２は
各絵素毎にスイッチング素子を備えた液晶セル、３４、
３５、３６は液晶セル３２と偏光板３１、３３から構成
される液晶パネル、３７、３８、３９は投写レンズ、４
０、４１、４２、４３は絞り、４４はスクリーンであ
る。
【００１５】メタルハライドランプ、キセノンランプ、
ハロゲンランプ等のランプ２０から放射される光は凹面
鏡２１により、略平行光に変換される。光源２２からの
略平行光は、紫外線・赤外線カットフィルタ２３によ
り、前面に紫外線・赤外線が伝導しないようにした後、
色分離光学手段２７に入射する。色分離光学手段２７に
入射した光は、まず青反射のダイクロイックミラー２４
により、青の色光は反射され、緑、赤を含む色光は透過
する。緑、赤を含む色光は緑反射のダイクロイックミラ
ー２５に入射し、緑の色光が反射され、赤を含む色光は
透過する。赤を含む色光は赤反射のダイクロイックミラ
ー２６により赤の色光を反射し、不要な色成分の光は透
過する。色分離光学手段２７によって分離された青、
緑、赤の各色光は、それぞれフィールドレンズ２８ 、
２９、３０に入射する。フィールドレンズ２８、２９、
３０は液晶パネル３４、３５、３６の周辺部を透過する
光を投写レンズ３７、３８、３９に入射させるためのも
のである。フィールドレンズ２８、２９、３０からの出
射光は、同一平面上に配置した透過型の３つの液晶パネ
ル３４、３５、３６に入射する。液晶パネル３４、３
５、３６はツイストネマチックモードの液晶セル３２の
両側に偏光板３１、３３を直交ニコルに配置して構成さ
れる。液晶パネル３４、３５、３６はアクティブマトリ
ックス方式であって、映像信号に応じて透過率の変化と
して光学像が形成される。液晶パネル３４、３５、３６
で形成された光学像は、光軸を互いに平行に配置した３
本の投写レンズ３７、３８、３９に入射し、絞り４０、
４１、４２、４３により光束が制限され、スクリーン４
４上に拡大投写される。青、緑、赤の投写画像はスクリ
ーン４４上で合成される。スクリーン４４上で３つの液
晶パネル３４、３５、３６で形成される画像を合成する
ために、３つの液晶パネル３４、３５、３６の中央部以
外の２枚の液晶パネル３４、３６をそれぞれ投写レンズ
３７、３９の光軸に対して画像形成中心を平行移動させ
て配置している。さらに、液晶パネル３４、３６の平面
上の位置と傾きを微動させて、青、緑、赤の投写画像を
スクリーン４４上で重ね合せている。
ハロゲンランプ等のランプ２０から放射される光は凹面
鏡２１により、略平行光に変換される。光源２２からの
略平行光は、紫外線・赤外線カットフィルタ２３によ
り、前面に紫外線・赤外線が伝導しないようにした後、
色分離光学手段２７に入射する。色分離光学手段２７に
入射した光は、まず青反射のダイクロイックミラー２４
により、青の色光は反射され、緑、赤を含む色光は透過
する。緑、赤を含む色光は緑反射のダイクロイックミラ
ー２５に入射し、緑の色光が反射され、赤を含む色光は
透過する。赤を含む色光は赤反射のダイクロイックミラ
ー２６により赤の色光を反射し、不要な色成分の光は透
過する。色分離光学手段２７によって分離された青、
緑、赤の各色光は、それぞれフィールドレンズ２８ 、
２９、３０に入射する。フィールドレンズ２８、２９、
３０は液晶パネル３４、３５、３６の周辺部を透過する
光を投写レンズ３７、３８、３９に入射させるためのも
のである。フィールドレンズ２８、２９、３０からの出
射光は、同一平面上に配置した透過型の３つの液晶パネ
ル３４、３５、３６に入射する。液晶パネル３４、３
５、３６はツイストネマチックモードの液晶セル３２の
両側に偏光板３１、３３を直交ニコルに配置して構成さ
れる。液晶パネル３４、３５、３６はアクティブマトリ
ックス方式であって、映像信号に応じて透過率の変化と
して光学像が形成される。液晶パネル３４、３５、３６
で形成された光学像は、光軸を互いに平行に配置した３
本の投写レンズ３７、３８、３９に入射し、絞り４０、
４１、４２、４３により光束が制限され、スクリーン４
４上に拡大投写される。青、緑、赤の投写画像はスクリ
ーン４４上で合成される。スクリーン４４上で３つの液
晶パネル３４、３５、３６で形成される画像を合成する
ために、３つの液晶パネル３４、３５、３６の中央部以
外の２枚の液晶パネル３４、３６をそれぞれ投写レンズ
３７、３９の光軸に対して画像形成中心を平行移動させ
て配置している。さらに、液晶パネル３４、３６の平面
上の位置と傾きを微動させて、青、緑、赤の投写画像を
スクリーン４４上で重ね合せている。
【００１６】投写レンズ３７、３９には主絞り４０の他
に主絞り４０よりもスクリーン４４側にそれぞれ投写レ
ンズの光軸に対して、液晶パネル３４、３６の移動方向
と平行な成分をもつ方向に、それぞれ偏心した絞り４
１、４３を配置している。液晶パネル３４をｘ方向に移
動させている場合、偏心した絞り４１は−ｘ方向に偏心
させている。偏心した絞り４１を主絞り４０よりもスク
リーン４４側に配置しているのは、投写レンズの画角ω
が大きくなるところには開口効率が大きくなるように
し、画角ωが小さくなるところには開口効率が小さくな
るようにできるためである。光源２２から投写レンズ３
７、３８、３９までの光学系において、投写レンズ３
７、３８、３９の瞳上に形成される光源２２の像の大き
さと投写レンズ３７、３８、３９の瞳径が整合する実効
Ｆ数が４．０とすると、投写レンズ３７、３８、３９の
Ｆ数は偏心した絞り４１、４３の偏心量に応じてＦ４．
０よりも小さくしておく必要がある。主絞り４０は投写
レンズの光軸上の光束を制限し、実効Ｆ数を決めてい
る。偏心した絞り４１、４３および投写レンズ３８の絞
り４２は光軸外の光束を制限している。
に主絞り４０よりもスクリーン４４側にそれぞれ投写レ
ンズの光軸に対して、液晶パネル３４、３６の移動方向
と平行な成分をもつ方向に、それぞれ偏心した絞り４
１、４３を配置している。液晶パネル３４をｘ方向に移
動させている場合、偏心した絞り４１は−ｘ方向に偏心
させている。偏心した絞り４１を主絞り４０よりもスク
リーン４４側に配置しているのは、投写レンズの画角ω
が大きくなるところには開口効率が大きくなるように
し、画角ωが小さくなるところには開口効率が小さくな
るようにできるためである。光源２２から投写レンズ３
７、３８、３９までの光学系において、投写レンズ３
７、３８、３９の瞳上に形成される光源２２の像の大き
さと投写レンズ３７、３８、３９の瞳径が整合する実効
Ｆ数が４．０とすると、投写レンズ３７、３８、３９の
Ｆ数は偏心した絞り４１、４３の偏心量に応じてＦ４．
０よりも小さくしておく必要がある。主絞り４０は投写
レンズの光軸上の光束を制限し、実効Ｆ数を決めてい
る。偏心した絞り４１、４３および投写レンズ３８の絞
り４２は光軸外の光束を制限している。
【００１７】（図２）に投写レンズ３７の光軸上と光軸
外の光線追跡図を示す。主絞り面４０よりスクリーン４
４側に、液晶パネル３４の移動方向（ｘ方向）と平行な
方向に偏心した円形の絞り４１を配置している。液晶パ
ネル３４を投写レンズ３７の光軸に対して画像形成中心
を移動させるために点Ｐでの投写レンズの画角ωPは点
Ｑでの画角ωQより大きくなる。したがって、ｃｏｓ4ω
により点Ｐに対応するスクリーン上の照度は点Ｑに対応
する照度より低下する。そこで、点Ｐ、点Ｑにおける投
写レンズ３７のそれぞれの開口効率ＫP、ＫQが
外の光線追跡図を示す。主絞り面４０よりスクリーン４
４側に、液晶パネル３４の移動方向（ｘ方向）と平行な
方向に偏心した円形の絞り４１を配置している。液晶パ
ネル３４を投写レンズ３７の光軸に対して画像形成中心
を移動させるために点Ｐでの投写レンズの画角ωPは点
Ｑでの画角ωQより大きくなる。したがって、ｃｏｓ4ω
により点Ｐに対応するスクリーン上の照度は点Ｑに対応
する照度より低下する。そこで、点Ｐ、点Ｑにおける投
写レンズ３７のそれぞれの開口効率ＫP、ＫQが
【００１８】
【数２】
【００１９】となるように、偏心した絞り４１の大き
さ、偏心量を決めている。この場合、光軸上の光束が偏
心した絞り４１により制限されないように主絞り４０か
らｚ方向に離れた位置に配置する。同様にして、投写レ
ンズ３９の偏心した絞り４３の大きさ、偏心量を決めて
いる。（図２）の実線は投写レンズ３７に偏心した絞り
４１を配置した場合の点Ｐ、点Ｑを透過する光束を示
し、破線は偏心していない絞り４２を配置した場合の光
束を示している。偏心した絞り４１により投写レンズ３
７の画角ωが大きくなる点Ｐに対しては光束が増加し、
画角ωが小さくなる点Ｑに対しては光束が減少する。こ
のようにして、投写レンズ３７、３９の開口効率を制御
する偏心した絞り４１、４３を用いて画角が大きくなる
投写レンズに対しては光束を増加させ、画角が小さくな
る投写レンズに対しては光束を減少させることができ
る。
さ、偏心量を決めている。この場合、光軸上の光束が偏
心した絞り４１により制限されないように主絞り４０か
らｚ方向に離れた位置に配置する。同様にして、投写レ
ンズ３９の偏心した絞り４３の大きさ、偏心量を決めて
いる。（図２）の実線は投写レンズ３７に偏心した絞り
４１を配置した場合の点Ｐ、点Ｑを透過する光束を示
し、破線は偏心していない絞り４２を配置した場合の光
束を示している。偏心した絞り４１により投写レンズ３
７の画角ωが大きくなる点Ｐに対しては光束が増加し、
画角ωが小さくなる点Ｑに対しては光束が減少する。こ
のようにして、投写レンズ３７、３９の開口効率を制御
する偏心した絞り４１、４３を用いて画角が大きくなる
投写レンズに対しては光束を増加させ、画角が小さくな
る投写レンズに対しては光束を減少させることができ
る。
【００２０】（図３）に青、赤の投写画像の照度を緑の
投写画像の照度で規格化した場合のスクリーン４４上の
照度分布を示す。３本の投写レンズをｘ方向に配置して
いるので、スクリーン４４上のｘ方向の分布を示してい
る。実線は投写レンズ３７、３９に偏心した絞り４１、
４３を配置させた場合であり、破線は偏心した絞り４
１、４３がない場合の特性である。偏心した絞り４１、
４３がない場合は画面左部の方が青成分が強く、画面右
部では赤成分が強くなり色むらが生じていることがわか
る。それに比べて、偏心した絞り４１、４３を備えてい
る場合には画面左部、右部で均一になることがわかる。
このようにして、スクリーン上の任意の点に対して、３
本の投写レンズの画角ωが異なることにより、青、緑、
赤のそれぞれでスクリーン上の照度分布が変化すること
を、明るさを低下させることなく均一にすることがで
き、合成投写画像の色むらが改善される。また、投写レ
ンズ内に偏心した絞りを配置することは容易であり、光
量減衰フィルタ等の色むら補正手段よりも光学系が安価
に構成できる。
投写画像の照度で規格化した場合のスクリーン４４上の
照度分布を示す。３本の投写レンズをｘ方向に配置して
いるので、スクリーン４４上のｘ方向の分布を示してい
る。実線は投写レンズ３７、３９に偏心した絞り４１、
４３を配置させた場合であり、破線は偏心した絞り４
１、４３がない場合の特性である。偏心した絞り４１、
４３がない場合は画面左部の方が青成分が強く、画面右
部では赤成分が強くなり色むらが生じていることがわか
る。それに比べて、偏心した絞り４１、４３を備えてい
る場合には画面左部、右部で均一になることがわかる。
このようにして、スクリーン上の任意の点に対して、３
本の投写レンズの画角ωが異なることにより、青、緑、
赤のそれぞれでスクリーン上の照度分布が変化すること
を、明るさを低下させることなく均一にすることがで
き、合成投写画像の色むらが改善される。また、投写レ
ンズ内に偏心した絞りを配置することは容易であり、光
量減衰フィルタ等の色むら補正手段よりも光学系が安価
に構成できる。
【００２１】緑の投写画像に対して、青、赤の投写画像
の照度分布の違いを補正するために、１箇所の偏心した
絞りでは偏心量が大きくなり、投写レンズの光軸上の実
効Ｆ数の光束がけられるような場合には偏心した絞りを
２箇所に配置してもよい。（図４）は偏心した絞りを２
箇所に配置した投写レンズ４６を示している。（図１）
は主絞り４０のスクリーン側に偏心した絞り４１、４３
を配置していたが、主絞り４０より液晶パネル側にも偏
心した絞り４５を配置している。スクリーン４４側に配
置した絞りの偏心させる方向が反対になる。偏心した絞
り４５の大きさ、偏心量は１箇所に配置する場合と同様
な方法で決定できる。
の照度分布の違いを補正するために、１箇所の偏心した
絞りでは偏心量が大きくなり、投写レンズの光軸上の実
効Ｆ数の光束がけられるような場合には偏心した絞りを
２箇所に配置してもよい。（図４）は偏心した絞りを２
箇所に配置した投写レンズ４６を示している。（図１）
は主絞り４０のスクリーン側に偏心した絞り４１、４３
を配置していたが、主絞り４０より液晶パネル側にも偏
心した絞り４５を配置している。スクリーン４４側に配
置した絞りの偏心させる方向が反対になる。偏心した絞
り４５の大きさ、偏心量は１箇所に配置する場合と同様
な方法で決定できる。
【００２２】（図１）、（図３）は主絞り４０が投写レ
ンズの光軸に対して偏心していない場合に、主絞り４０
の近傍にｘ方向に偏心した絞りを備える構成であった。
しかしながら、投写レンズの主絞りがｙ方向に偏心した
絞りをもつ場合には、主絞りの近傍にｘ、ｙ方向成分を
もつ方向に偏心した絞りを配置する。（図５（ａ））は
主絞りが偏心した投写レンズの場合の光線追跡図であ
る。また、（図５（ｂ））はスクリーン側から観察され
る投写レンズ４７、４８、４９の瞳５４上に絞りを図示
している。主絞りはｙ方向に偏心している。このため、
投写レンズ４７、４８、４９のＦ数を（図１）、（図
３）の投写レンズよりさらに小さくしておく必要があ
る。主絞り５０の近傍に配置するｘ、ｙ方向成分をもつ
偏心した絞り５１、５３の形状は瞳状として、瞳形状の
一方から開口効率を制限する形となる。スクリーン上の
任意の点に対して３本の投写レンズ４７、４８、４９に
よるそれぞれの光束が同一となるように、投写レンズの
開口効率を制限する偏心した絞り５１、５３の大きさ、
偏心量を決めている。
ンズの光軸に対して偏心していない場合に、主絞り４０
の近傍にｘ方向に偏心した絞りを備える構成であった。
しかしながら、投写レンズの主絞りがｙ方向に偏心した
絞りをもつ場合には、主絞りの近傍にｘ、ｙ方向成分を
もつ方向に偏心した絞りを配置する。（図５（ａ））は
主絞りが偏心した投写レンズの場合の光線追跡図であ
る。また、（図５（ｂ））はスクリーン側から観察され
る投写レンズ４７、４８、４９の瞳５４上に絞りを図示
している。主絞りはｙ方向に偏心している。このため、
投写レンズ４７、４８、４９のＦ数を（図１）、（図
３）の投写レンズよりさらに小さくしておく必要があ
る。主絞り５０の近傍に配置するｘ、ｙ方向成分をもつ
偏心した絞り５１、５３の形状は瞳状として、瞳形状の
一方から開口効率を制限する形となる。スクリーン上の
任意の点に対して３本の投写レンズ４７、４８、４９に
よるそれぞれの光束が同一となるように、投写レンズの
開口効率を制限する偏心した絞り５１、５３の大きさ、
偏心量を決めている。
【００２３】本発明の第２の実施例における投写型表示
装置について図面を参照しながら説明する。
装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】（図６）は第２の本発明の投写型表示装置
の構成図である。（図６）の光源２２、紫外線、熱線カ
ットフィルタ２３、色分離光学手段６３、フィールドレ
ンズ６４、６５、６６、液晶パネル３４、３５、３６は
（図１）と同様である。（図１）と異なるのは、ダイク
ロイックミラー６７、６８から構成される色合成光学手
段７０を備えていることと、投写レンズ７１を１本で構
成している点である。
の構成図である。（図６）の光源２２、紫外線、熱線カ
ットフィルタ２３、色分離光学手段６３、フィールドレ
ンズ６４、６５、６６、液晶パネル３４、３５、３６は
（図１）と同様である。（図１）と異なるのは、ダイク
ロイックミラー６７、６８から構成される色合成光学手
段７０を備えていることと、投写レンズ７１を１本で構
成している点である。
【００２５】光源２２からの略平行光は、紫外線、赤外
線カットフィルタ２３により、前面に紫外線・赤外線が
伝導しないようにした後、色分離光学手段６３に入射す
る。色分離光学手段６３に入射した光は、赤反射のダイ
クロイックミラー６０、緑反射のダイクロイックミラー
６１により青、緑、赤の色光に分離された後、それぞれ
フィールドレンズ６４、６５、６６に入射する。フィー
ルドレンズ６４、６５、６６から出射した光は液晶パネ
ル３４、３５、３６に入射する。液晶パネル３４、３
５、３６の画像形成中心は垂直走査方向に、投写レンズ
７１の光軸に対して平行移動させて配置される。液晶パ
ネル３４、３５、３６には映像信号に応じて透過率の変
化として光学像が形成される。液晶パネル３４、３５、
３６で形成された光学像は、緑反射のダイクロイックミ
ラー６７、青反射のダイクロイックミラー６８から構成
される色合成光学手段７０により、青、緑、赤の各光学
像が合成され、投写レンズ７１に入射する。投写レンズ
７１には光軸上の光束を制限する主絞り７２と、液晶パ
ネルの移動方向と平行な方向の成分をもつ方向に偏心し
た絞り７３により光軸外光の光束を制限され、スクリー
ン（図示せず）上に拡大投写される。
線カットフィルタ２３により、前面に紫外線・赤外線が
伝導しないようにした後、色分離光学手段６３に入射す
る。色分離光学手段６３に入射した光は、赤反射のダイ
クロイックミラー６０、緑反射のダイクロイックミラー
６１により青、緑、赤の色光に分離された後、それぞれ
フィールドレンズ６４、６５、６６に入射する。フィー
ルドレンズ６４、６５、６６から出射した光は液晶パネ
ル３４、３５、３６に入射する。液晶パネル３４、３
５、３６の画像形成中心は垂直走査方向に、投写レンズ
７１の光軸に対して平行移動させて配置される。液晶パ
ネル３４、３５、３６には映像信号に応じて透過率の変
化として光学像が形成される。液晶パネル３４、３５、
３６で形成された光学像は、緑反射のダイクロイックミ
ラー６７、青反射のダイクロイックミラー６８から構成
される色合成光学手段７０により、青、緑、赤の各光学
像が合成され、投写レンズ７１に入射する。投写レンズ
７１には光軸上の光束を制限する主絞り７２と、液晶パ
ネルの移動方向と平行な方向の成分をもつ方向に偏心し
た絞り７３により光軸外光の光束を制限され、スクリー
ン（図示せず）上に拡大投写される。
【００２６】液晶パネル３４、３５、３６が最良なコン
トラスト比となる光線入射角は数度傾いている。このた
め、液晶パネル３４、３５、３６の画像形成中心を透過
する光線が最適コントラスト比を得るように、液晶パネ
ル３４、３５、３６を投写レンズ７１の光軸に対して平
行移動して配置している。光源２２の光軸は液晶パネル
の画像形成中心を透過する投写レンズの主光線と一致す
るようにしている。
トラスト比となる光線入射角は数度傾いている。このた
め、液晶パネル３４、３５、３６の画像形成中心を透過
する光線が最適コントラスト比を得るように、液晶パネ
ル３４、３５、３６を投写レンズ７１の光軸に対して平
行移動して配置している。光源２２の光軸は液晶パネル
の画像形成中心を透過する投写レンズの主光線と一致す
るようにしている。
【００２７】液晶パネル３４、３５、３６の画像形成中
心を投写レンズ７１の光軸に対して移動して配置させる
と投写画像の画面上部と画面下部で投写レンズ７１の画
角ωが異なり、（数１）のｃｏｓ4ωの項により画面上
部と画面下部で照度むらを生じる。この画面上下の照度
むら補正するために、画面上下の画角ωの違いに応じて
開口効率を制御する。開口効率の制御は、主絞り７２の
近傍でスクリーン側に、液晶パネル３４、３５、３６の
移動方向と平行な成分をもつ方向に偏心した絞り７３に
より制御できる。偏心した絞り７３は画角ωが大きくな
る画面上部に対しては開口効率を高くして、画角ωが小
さくなる画面下部に対しては開口効率が小さくなるよう
作用する。このようにして、画面上下の画角ωの違いに
よる明るさむらを改善できる。
心を投写レンズ７１の光軸に対して移動して配置させる
と投写画像の画面上部と画面下部で投写レンズ７１の画
角ωが異なり、（数１）のｃｏｓ4ωの項により画面上
部と画面下部で照度むらを生じる。この画面上下の照度
むら補正するために、画面上下の画角ωの違いに応じて
開口効率を制御する。開口効率の制御は、主絞り７２の
近傍でスクリーン側に、液晶パネル３４、３５、３６の
移動方向と平行な成分をもつ方向に偏心した絞り７３に
より制御できる。偏心した絞り７３は画角ωが大きくな
る画面上部に対しては開口効率を高くして、画角ωが小
さくなる画面下部に対しては開口効率が小さくなるよう
作用する。このようにして、画面上下の画角ωの違いに
よる明るさむらを改善できる。
【００２８】投写レンズ７１の偏心した絞りは、（図
３）のように投写レンズの主絞り７２より、スクリーン
側と液晶パネル側の２箇所に配置しても同様な効果を示
す。
３）のように投写レンズの主絞り７２より、スクリーン
側と液晶パネル側の２箇所に配置しても同様な効果を示
す。
【００２９】液晶パネル３４、３５、３６が水平走査方
向に画像形成中心を投写レンズの光軸に対して平行移動
させた場合にも、投写画像に明るさむらを生じる。この
場合についても、偏心した絞り７３の形状、偏心量によ
り投写レンズ７１の開口効率を制御して投写画像の明る
さむらを改善できる。
向に画像形成中心を投写レンズの光軸に対して平行移動
させた場合にも、投写画像に明るさむらを生じる。この
場合についても、偏心した絞り７３の形状、偏心量によ
り投写レンズ７１の開口効率を制御して投写画像の明る
さむらを改善できる。
【００３０】なお、上記実施例においては、ライトバル
ブに液晶パネルを用いた例を示したが、電気光学効果な
ど複屈折性、旋光性の変化として映像信号に応じた光学
像を形成するライトバルブを用いても同様の効果が発揮
される。
ブに液晶パネルを用いた例を示したが、電気光学効果な
ど複屈折性、旋光性の変化として映像信号に応じた光学
像を形成するライトバルブを用いても同様の効果が発揮
される。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、投写レン
ズに偏心した絞りを備えることにより、スクリーン上の
任意の点に対して、３本の投写レンズの開口効率を制御
することができる。３本の投写レンズの開口効率の制御
は、それぞれの投写レンズの画角の違いによるスクリー
ン上の照度分布変化を補正することができる。このた
め、青、緑、赤の合成投写画像の色むらを非常に小さく
することができ非常に大きな効果がある。
ズに偏心した絞りを備えることにより、スクリーン上の
任意の点に対して、３本の投写レンズの開口効率を制御
することができる。３本の投写レンズの開口効率の制御
は、それぞれの投写レンズの画角の違いによるスクリー
ン上の照度分布変化を補正することができる。このた
め、青、緑、赤の合成投写画像の色むらを非常に小さく
することができ非常に大きな効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例における投写型表示装置
の構成図
の構成図
【図２】投写レンズに偏心した絞りを備えた場合の光線
追跡図
追跡図
【図３】投写レンズの２箇所に偏心した絞りを備えた場
合の光線追跡図
合の光線追跡図
【図４】主絞りが偏心した投写レンズの場合の光線追跡
図
図
【図５】緑の投写画像で規格化した青、赤の投写画像の
スクリーン上の照度分布図
スクリーン上の照度分布図
【図６】本発明の第２の実施例における投写型表示装置
【図７】従来の投写型表示装置の構成図
【図８】従来の投写型表示装置の青、緑、赤のスクリー
ン上のｃｏｓ4ωによる照度分布図
ン上のｃｏｓ4ωによる照度分布図
２０ ランプ ２１ 凹面鏡 ２２ 光源 ２３ 紫外線、熱線カットフィルタ ２４、２５、２６、６０、６１、６７、６８ ダイクロ
イックミラー ２７、６３ 色分離光学手段 ２８、２９、３０、６４、６５、６６ フィールドレン
ズ ３１、３３ 偏光板 ３２ 液晶セル ３４、３５、３６ 液晶パネル ３７、３８、３９、４６、４７、４８、４９、７１ 投
写レンズ ４０、５０、７２ 主絞り ４１、４３、４５、５１、５３、７３ 偏心した絞り ４２、５２ 絞り ４４ スクリーン ５４ 投写レンズの瞳 ６２、６９ ミラー ７０ 色合成光学手段
イックミラー ２７、６３ 色分離光学手段 ２８、２９、３０、６４、６５、６６ フィールドレン
ズ ３１、３３ 偏光板 ３２ 液晶セル ３４、３５、３６ 液晶パネル ３７、３８、３９、４６、４７、４８、４９、７１ 投
写レンズ ４０、５０、７２ 主絞り ４１、４３、４５、５１、５３、７３ 偏心した絞り ４２、５２ 絞り ４４ スクリーン ５４ 投写レンズの瞳 ６２、６９ ミラー ７０ 色合成光学手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−5082（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81714（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−267612（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−249429（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203903（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G02F 1/13 505 G03B 33/10
Claims (8)
- 【請求項１】光源と、前記光源からの白色光を青、緑、
赤の色成分の光に分離する色分離光学手段と、前記色分
離光学手段からの出射光を受け映像信号に応じた光学像
が形成される３つのライトバルブと、前記ライトバルブ
からの出射光を受け前記光学像をスクリーン上に投写す
る３本の投写レンズとを備え、前記２つのライトバルブ
は画像形成中心を前記投写レンズの光軸に対して移動し
て配置され、前記２本の投写レンズは前記ライトバルブ
の移動方向と平行な成分を持つ方向に、光軸に対して偏
心した絞りを備えた投写型表示装置。 - 【請求項２】偏心した絞りは主光線が投写レンズの光軸
と交差する主絞り面の近傍に配置され、前記主絞り面よ
りもスクリーン側に配置されている請求項１記載の投写
型表示装置。 - 【請求項３】２本の投写レンズは２箇所に偏心した絞り
を備えた請求項１記載の投写型表示装置。 - 【請求項４】２箇所の偏心した絞りは主光線が投写レン
ズの光軸と交差する主絞り面の近傍に配置され、それぞ
れ前記主絞り面よりもスクリーン側とライトバルブ側に
配置された請求項３記載の投写型表示装置。 - 【請求項５】光源と、前記光源からの白色光を青、緑、
赤の色成分の光に分離する色分離光学手段と、前記色分
離光学手段からの出射光を受け映像信号に応じた光学像
が形成される３つのライトバルブと、前記ライトバルブ
からの出射光を受け、赤、緑、青の色成分を合成する色
合成光学手段と、前記色合成光学手段からの光を受け、
前記光学像をスクリーン上に投写する投写レンズとを備
え、前記ライトバルブは画像形成中心を前記投写レンズ
の光軸に対して移動して配置させ、前記投写レンズは前
記ライトバルブの移動方向と平行な成分を持つ方向に、
光軸に対して偏心した絞りを備えた投写型表示装置。 - 【請求項６】偏心した絞りは主光線が投写レンズの光軸
と交差する主絞り面よりスクリーン側に配置されている
請求項５記載の投写型表示装置。 - 【請求項７】投写レンズは２箇所に偏心した絞りを備え
た請求項５記載の投写型表示装置。 - 【請求項８】偏心している絞りは主光線が投写レンズの
光軸と交差する面よりもスクリーン側とライトバルブ側
に配置されている請求項７記載の投写型表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176606A JP2903876B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 投写型表示装置 |
| US08/084,960 US5426471A (en) | 1992-07-03 | 1993-07-02 | Image projection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4176606A JP2903876B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 投写型表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618837A JPH0618837A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2903876B2 true JP2903876B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=16016513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4176606A Expired - Fee Related JP2903876B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 投写型表示装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5426471A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR0134549B1 (ko) * | 1994-09-08 | 1998-04-20 | 배순훈 | 3빔분리방식 프로젝터의 투사각조정장치 |
| KR100210772B1 (ko) * | 1995-03-31 | 1999-07-15 | 전주범 | 3빔분리방식의 프로젝트의 투사각 조정장치 |
| US5764311A (en) * | 1995-11-30 | 1998-06-09 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Image processing apparatus |
| US6023254A (en) * | 1997-02-10 | 2000-02-08 | Motorola, Inc. | Projection system for a computer |
| EP0867734B1 (en) * | 1997-03-28 | 2005-06-08 | Seiko Epson Corporation | Illumination optical system and projection-type display apparatus |
| JP3281857B2 (ja) * | 1997-12-12 | 2002-05-13 | 三菱重工業株式会社 | 燃焼器内の温度分布計測装置 |
| US6340994B1 (en) | 1998-08-12 | 2002-01-22 | Pixonics, Llc | System and method for using temporal gamma and reverse super-resolution to process images for use in digital display systems |
| US6157396A (en) * | 1999-02-16 | 2000-12-05 | Pixonics Llc | System and method for using bitstream information to process images for use in digital display systems |
| US6456340B1 (en) | 1998-08-12 | 2002-09-24 | Pixonics, Llc | Apparatus and method for performing image transforms in a digital display system |
| JP4501503B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2010-07-14 | 株式会社日立製作所 | 画像表示装置 |
| CN100430782C (zh) * | 2005-10-11 | 2008-11-05 | 精工爱普生株式会社 | 液晶面板及投射式显示装置 |
| JP2007233003A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Sharp Corp | プロジェクタ |
| JP2007233004A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Sharp Corp | プロジェクタ |
| JP4572347B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2010-11-04 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ |
| CN102798979B (zh) * | 2012-08-15 | 2014-12-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种3d显示装置及与其配合使用的眼镜 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4210928A (en) * | 1977-05-09 | 1980-07-01 | Sony Corporation | Projecting apparatus |
| US4376949A (en) * | 1981-06-11 | 1983-03-15 | Zenith Radio Corporation | Color projection TV systems |
| US4432011A (en) * | 1982-02-19 | 1984-02-14 | Zenith Radio Corporation | Method for optical alignment of a projection television system |
| JP2580285B2 (ja) * | 1988-10-26 | 1997-02-12 | パイオニア株式会社 | ３管式プロジェクションテレビ |
| US5103302A (en) * | 1989-01-20 | 1992-04-07 | Hitachi, Ltd. | Optical system for projection type image display device |
| JPH02216983A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-29 | Hitachi Ltd | 投写形画像デイスプレイ装置及びその光学装置と投写レンズ |
| JP2635404B2 (ja) * | 1989-03-23 | 1997-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 投写型表示装置 |
| JPH03111820A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-13 | Sony Corp | 液晶表示素子 |
| US5237399A (en) * | 1990-07-31 | 1993-08-17 | Nippon Avionics Co., Ltd. | Liquid crystal color projection apparatus for modifying and projecting display images obtained from liquid crystal panels |
| EP0488080B1 (en) * | 1990-11-27 | 1997-06-04 | Asahi Glass Company Ltd. | Projection type display apparatus with diaphragm |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4176606A patent/JP2903876B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-02 US US08/084,960 patent/US5426471A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5426471A (en) | 1995-06-20 |
| JPH0618837A (ja) | 1994-01-28 |
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