JP2898162B2 - キャラクタラインの加工方法 - Google Patents
キャラクタラインの加工方法Info
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- machining
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークの面と面とが交差
する部分に形成されるキャラクタラインの加工方法に関
し、特にヘール工具を６軸ＮＣ工作機械の主軸に装着
し、ワークと工具の干渉を回避しつつ、キャラクタライ
ンを連続加工するキャラクタラインの加工方法に関す
る。
する部分に形成されるキャラクタラインの加工方法に関
し、特にヘール工具を６軸ＮＣ工作機械の主軸に装着
し、ワークと工具の干渉を回避しつつ、キャラクタライ
ンを連続加工するキャラクタラインの加工方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】曲面で構成されるワークの面と面の交線
を明瞭に削り出すキャラクタライン加工には手作業に負
う部分が多く大変手間がかかる。通常、熟練工による手
作業で加工したり、小径のボールエンドミルの回転工具
で加工したり、放電加工機械を用いて加工して対応して
いる。
を明瞭に削り出すキャラクタライン加工には手作業に負
う部分が多く大変手間がかかる。通常、熟練工による手
作業で加工したり、小径のボールエンドミルの回転工具
で加工したり、放電加工機械を用いて加工して対応して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】手作業で仕上げ加工を
行うと熟練工が必要となり、かつ長時間の作業を必要と
したり、精度の良い加工ができないといった問題があ
る。小径のボールエンドミルの回転工具で加工するとき
は、キャラクタライン上の各点でのキャラクタラインに
隣接する２つの曲面が挟む角度は同一とは限らず変化し
連続自動加工が困難であったり、工具半径より小さいフ
ィレット半径を有したキャラクタラインは加工できない
という問題がある。一方、放電加工機械を用いて加工す
るときは、切削工作機械から放電加工機械へワークを運
搬しその段取りに時間と労力を必要とする問題がある。
それゆえ、高品位な任意形状のキャラクタラインの創成
は困難であるという問題がある。
行うと熟練工が必要となり、かつ長時間の作業を必要と
したり、精度の良い加工ができないといった問題があ
る。小径のボールエンドミルの回転工具で加工するとき
は、キャラクタライン上の各点でのキャラクタラインに
隣接する２つの曲面が挟む角度は同一とは限らず変化し
連続自動加工が困難であったり、工具半径より小さいフ
ィレット半径を有したキャラクタラインは加工できない
という問題がある。一方、放電加工機械を用いて加工す
るときは、切削工作機械から放電加工機械へワークを運
搬しその段取りに時間と労力を必要とする問題がある。
それゆえ、高品位な任意形状のキャラクタラインの創成
は困難であるという問題がある。
【０００４】したがって、本発明の目的は上述の問題点
のない、すなわち熟練工を必要とせず普通のオペレータ
により短時間で加工でき、ボールエンドミルを使用せず
にヘール加工工具を６軸ＮＣ工作機械の主軸に装着し、
ワークと工具の干渉を回避しつつ連続自動加工ができ、
放電加工機械を用いないので段取り時間を要しない、高
品位な任意形状のキャラクタラインの加工方法を提供す
ることにある。
のない、すなわち熟練工を必要とせず普通のオペレータ
により短時間で加工でき、ボールエンドミルを使用せず
にヘール加工工具を６軸ＮＣ工作機械の主軸に装着し、
ワークと工具の干渉を回避しつつ連続自動加工ができ、
放電加工機械を用いないので段取り時間を要しない、高
品位な任意形状のキャラクタラインの加工方法を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明によるキャ
ラクタラインの加工方法の基本処理の流れ図である。前
記目的を達成する本発明のキャラクタラインの加工方法
は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互いに直交する３つの直線送り
軸と、Ｘ軸の回りに回転するＡ軸、Ｙ軸の回りに回転す
るＢ軸、およびＺ軸の回りに回転するＣ軸の３つの回転
送り軸とを有する６軸ＮＣ工作機械を用い、加工すべき
ワークの複数面の内、隣接面同志が交差する部分に形成
されるキャラクタラインを加工するキャラクタラインの
加工方法において、下記の各段階を備える。 （第１段階）６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着される
ヘール加工工具の形状データを記憶する。 （第２段階）加工するワークのキャラクタラインを構成
する複数面の各面の面形状データを記憶する。 （第３段階）面形状データからキャラクタラインを表す
キャラクタラインデータを求め記憶する。 （第４段階）キャラクタラインに沿ってヘール加工工具
を送る際、そのヘール加工工具形状データ、その面形状
データおよびそのキャラクタラインデータに基づきワー
クとヘール加工工具とが干渉するか否かを判別し、その
判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工を続行
し、その判別の結果、干渉有りと判別されたときは、回
転送り軸を回転し、ワークとヘール加工工具とのなす相
対姿勢を変更し、加工を続行する。
ラクタラインの加工方法の基本処理の流れ図である。前
記目的を達成する本発明のキャラクタラインの加工方法
は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互いに直交する３つの直線送り
軸と、Ｘ軸の回りに回転するＡ軸、Ｙ軸の回りに回転す
るＢ軸、およびＺ軸の回りに回転するＣ軸の３つの回転
送り軸とを有する６軸ＮＣ工作機械を用い、加工すべき
ワークの複数面の内、隣接面同志が交差する部分に形成
されるキャラクタラインを加工するキャラクタラインの
加工方法において、下記の各段階を備える。 （第１段階）６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着される
ヘール加工工具の形状データを記憶する。 （第２段階）加工するワークのキャラクタラインを構成
する複数面の各面の面形状データを記憶する。 （第３段階）面形状データからキャラクタラインを表す
キャラクタラインデータを求め記憶する。 （第４段階）キャラクタラインに沿ってヘール加工工具
を送る際、そのヘール加工工具形状データ、その面形状
データおよびそのキャラクタラインデータに基づきワー
クとヘール加工工具とが干渉するか否かを判別し、その
判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工を続行
し、その判別の結果、干渉有りと判別されたときは、回
転送り軸を回転し、ワークとヘール加工工具とのなす相
対姿勢を変更し、加工を続行する。
【０００６】
【作用】図２は本発明の制御手段のブロック図である。
全体を制御するＣＰＵからなる演算制御部２１、加工す
るワークの複数面の各面の面形状データを記憶する面形
状データ記憶部２２、面形状データから求めたキャラク
タラインを表すキャラクタラインデータを記憶するキャ
ラクタラインデータ記憶部２３、６軸ＮＣ工作機械の工
具主軸に装着されるヘール加工工具の形状データを記憶
する工具形状データ記憶部２４、キャラクタラインを加
工する加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部
２５、６軸ＮＣ工作機械２７のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互い
に直交する３つの直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回転する
Ａ軸、Ｙ軸の回りに回転するＢ軸、およびＺ軸の回りに
回転するＣ軸の３つの回転送り軸を駆動する軸駆動部２
６とからなる。
全体を制御するＣＰＵからなる演算制御部２１、加工す
るワークの複数面の各面の面形状データを記憶する面形
状データ記憶部２２、面形状データから求めたキャラク
タラインを表すキャラクタラインデータを記憶するキャ
ラクタラインデータ記憶部２３、６軸ＮＣ工作機械の工
具主軸に装着されるヘール加工工具の形状データを記憶
する工具形状データ記憶部２４、キャラクタラインを加
工する加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部
２５、６軸ＮＣ工作機械２７のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互い
に直交する３つの直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回転する
Ａ軸、Ｙ軸の回りに回転するＢ軸、およびＺ軸の回りに
回転するＣ軸の３つの回転送り軸を駆動する軸駆動部２
６とからなる。
【０００７】演算制御部２１は、加工するワークにおけ
る複数面の各面の面形状データを記憶する面形状データ
記憶部２２から隣接する２つの面のなすキャラクタライ
ンデータを求め、そのキャラクタラインデータをキャラ
クタラインデータ記憶部２３に記憶し、工具形状データ
記憶部２４に工具形状データを記憶し、キャラクタライ
ンを加工する加工プログラムを加工プログラム記憶部２
５に記憶し、そのキャラクタラインの加工プログラムに
従ってヘール加工工具を送る際、工具形状データ、面形
状データおよびキャラクタラインデータに基づきそのワ
ークとそのヘール加工工具とが干渉するか否かを判別
し、その判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工
を続行し、その判別の結果、干渉有りと判別されたとき
は、その回転送り軸を回転し、ワークとヘール加工工具
とのなす相対姿勢を変更し、加工を続行するよう制御す
る。
る複数面の各面の面形状データを記憶する面形状データ
記憶部２２から隣接する２つの面のなすキャラクタライ
ンデータを求め、そのキャラクタラインデータをキャラ
クタラインデータ記憶部２３に記憶し、工具形状データ
記憶部２４に工具形状データを記憶し、キャラクタライ
ンを加工する加工プログラムを加工プログラム記憶部２
５に記憶し、そのキャラクタラインの加工プログラムに
従ってヘール加工工具を送る際、工具形状データ、面形
状データおよびキャラクタラインデータに基づきそのワ
ークとそのヘール加工工具とが干渉するか否かを判別
し、その判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工
を続行し、その判別の結果、干渉有りと判別されたとき
は、その回転送り軸を回転し、ワークとヘール加工工具
とのなす相対姿勢を変更し、加工を続行するよう制御す
る。
【０００８】さらに演算制御部２１は、Ａ軸、Ｂ軸また
はＣ軸の回転送り軸を回転し、あるいはＸ軸、Ｙ軸また
はＺ軸の互いに直交する３つの直線送り軸を移動するよ
う制御して軸駆動部２６を駆動し、ワークと工具とが干
渉しないよう工具の相対姿勢を変更し、加工するよう制
御する。軸駆動部２６はその制御に従い６軸ＮＣ工作機
械２６の各６軸を駆動制御する。次に、演算制御部２１
は工具をキャラクタラインに沿って移動させて加工を続
行するよう制御する。
はＣ軸の回転送り軸を回転し、あるいはＸ軸、Ｙ軸また
はＺ軸の互いに直交する３つの直線送り軸を移動するよ
う制御して軸駆動部２６を駆動し、ワークと工具とが干
渉しないよう工具の相対姿勢を変更し、加工するよう制
御する。軸駆動部２６はその制御に従い６軸ＮＣ工作機
械２６の各６軸を駆動制御する。次に、演算制御部２１
は工具をキャラクタラインに沿って移動させて加工を続
行するよう制御する。
【０００９】本発明によるキャラクタラインの加工方法
によれば、ワークとヘール加工工具との干渉を回避する
ように、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の回転送り軸を回転し、ワー
クと工具のなす相対姿勢を制御しつつ加工するので高品
位な任意形状のキャラクタラインが加工できる。
によれば、ワークとヘール加工工具との干渉を回避する
ように、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の回転送り軸を回転し、ワー
クと工具のなす相対姿勢を制御しつつ加工するので高品
位な任意形状のキャラクタラインが加工できる。
【００１０】
【実施例】図３は本発明の実施例によるキャラクタライ
ンの加工方法の基本処理ステップの流れ図である。本発
明のキャラクタラインの加工方法は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
の互いに直交する３つの直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回
転するＡ軸、Ｙ軸の回りに回転するＢ軸、およびＺ軸の
回りに回転するＣ軸の３つの回転送り軸とを有する６軸
ＮＣ工作機械を用い、加工すべきワークの複数面の内、
隣接面同志が交差する部分に形成されるキャラクタライ
ンを連続加工するキャラクタラインの加工方法におい
て、下記の各段階を備える。 （第１段階）６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着される
ヘール加工工具の形状データを記憶する。この工具切刃
部分の表面形状は点群で近似する。 （第２段階）加工するワークのキャラクタラインを構成
する複数面の各面の面形状データを記憶する。 （第３段階）面形状データからキャラクタラインを表す
キャラクタラインデータを求め記憶する。
ンの加工方法の基本処理ステップの流れ図である。本発
明のキャラクタラインの加工方法は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
の互いに直交する３つの直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回
転するＡ軸、Ｙ軸の回りに回転するＢ軸、およびＺ軸の
回りに回転するＣ軸の３つの回転送り軸とを有する６軸
ＮＣ工作機械を用い、加工すべきワークの複数面の内、
隣接面同志が交差する部分に形成されるキャラクタライ
ンを連続加工するキャラクタラインの加工方法におい
て、下記の各段階を備える。 （第１段階）６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着される
ヘール加工工具の形状データを記憶する。この工具切刃
部分の表面形状は点群で近似する。 （第２段階）加工するワークのキャラクタラインを構成
する複数面の各面の面形状データを記憶する。 （第３段階）面形状データからキャラクタラインを表す
キャラクタラインデータを求め記憶する。
【００１１】（第４段階）キャラクタラインを加工する
加工プログラムに従ってヘール加工工具を送る際、所定
時間間隔で、その工具形状データ、その面形状データお
よびそのキャラクタラインデータに基づきワークとヘー
ル加工工具とが干渉するか否かを判別する。 （第５段階）第４段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第４段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、ヘール加工工具の進
行方向であって、その進行方向に垂直な断面上に描かれ
るワーク上に隣接する２面を表す２つの曲線間を滑らか
に加工するヘール加工工具の刃の最先端部の軌跡である
円弧状ラインの円の中心点、すなわちヘール加工工具の
先端部におけるフィレット中心点を通る軸であるＦ軸の
回りにヘール加工工具を回転し、干渉するか否かを判別
する。
加工プログラムに従ってヘール加工工具を送る際、所定
時間間隔で、その工具形状データ、その面形状データお
よびそのキャラクタラインデータに基づきワークとヘー
ル加工工具とが干渉するか否かを判別する。 （第５段階）第４段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第４段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、ヘール加工工具の進
行方向であって、その進行方向に垂直な断面上に描かれ
るワーク上に隣接する２面を表す２つの曲線間を滑らか
に加工するヘール加工工具の刃の最先端部の軌跡である
円弧状ラインの円の中心点、すなわちヘール加工工具の
先端部におけるフィレット中心点を通る軸であるＦ軸の
回りにヘール加工工具を回転し、干渉するか否かを判別
する。
【００１２】（第６段階）第５段階の判別の結果、干渉
無しと判別されたときは加工を続行し、一方、第５段階
の判別の結果、干渉有りと判別されたときは、そのフィ
レット中心点を通りＦ軸に垂直な断面上に描かれるワー
ク上に隣接する２面を表す２つの曲線のなす角度の二等
分線であり、かつＦ軸に直交するＮ軸と、Ｆ軸の両軸に
直交するＰ軸の回りにヘール加工工具を回転し、干渉す
るか否かを判別する。 （第７段階）第６段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第６段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、Ｎ軸の回りにヘール
加工工具を回転し、干渉するか否かを判別する。 （第８段階）第７段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第７段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
互いに直交する３つの直線送り軸を駆動制御し、Ｎ軸方
向へワークとヘール加工工具とが干渉しなくなるまでワ
ークからヘール加工工具を平行移動して逃がす。
無しと判別されたときは加工を続行し、一方、第５段階
の判別の結果、干渉有りと判別されたときは、そのフィ
レット中心点を通りＦ軸に垂直な断面上に描かれるワー
ク上に隣接する２面を表す２つの曲線のなす角度の二等
分線であり、かつＦ軸に直交するＮ軸と、Ｆ軸の両軸に
直交するＰ軸の回りにヘール加工工具を回転し、干渉す
るか否かを判別する。 （第７段階）第６段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第６段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、Ｎ軸の回りにヘール
加工工具を回転し、干渉するか否かを判別する。 （第８段階）第７段階の判別の結果、干渉無しと判別さ
れたときは加工を続行し、一方、第７段階の判別の結
果、干渉有りと判別されたときは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
互いに直交する３つの直線送り軸を駆動制御し、Ｎ軸方
向へワークとヘール加工工具とが干渉しなくなるまでワ
ークからヘール加工工具を平行移動して逃がす。
【００１３】図４の（Ａ）はキャラクタラインのフィレ
ット半径が工具先端部の半径より大きい例を示す図であ
り、本図は工具の進行方向に直交するワークの切断面を
示す。ワーク上の２つの隣接する面１と面２に挟まれる
ヘール加工工具先端部を円で示す。この円の半径がヘー
ルバイトの刃先半径である。本図は、５つの円の位置に
工具先端部が５回送られワークを５工程で加工すれば滑
らかな表面加工ができる例を示す。ここで、１つの大き
な円の工具先端部が１回送られワークを１工程で加工し
て同様な滑らかな表面加工ができると仮定したとき、こ
の大きな円の半径をフィレット半径という。また、この
大きな円の中心をフィレット中心という。
ット半径が工具先端部の半径より大きい例を示す図であ
り、本図は工具の進行方向に直交するワークの切断面を
示す。ワーク上の２つの隣接する面１と面２に挟まれる
ヘール加工工具先端部を円で示す。この円の半径がヘー
ルバイトの刃先半径である。本図は、５つの円の位置に
工具先端部が５回送られワークを５工程で加工すれば滑
らかな表面加工ができる例を示す。ここで、１つの大き
な円の工具先端部が１回送られワークを１工程で加工し
て同様な滑らかな表面加工ができると仮定したとき、こ
の大きな円の半径をフィレット半径という。また、この
大きな円の中心をフィレット中心という。
【００１４】図４の（Ｂ）はフィレット半径と工具先端
部の半径が等しい例を示す図であり、本図も同様に工具
の進行方向に直交するワークの切断面を示す。本図は、
１つの円の位置に１つの大きな工具先端部が送られワー
クを１工程で加工すれば滑らかな表面加工ができる例を
示す。この例ではフィレット中心は工具先端中心と一致
する。
部の半径が等しい例を示す図であり、本図も同様に工具
の進行方向に直交するワークの切断面を示す。本図は、
１つの円の位置に１つの大きな工具先端部が送られワー
クを１工程で加工すれば滑らかな表面加工ができる例を
示す。この例ではフィレット中心は工具先端中心と一致
する。
【００１５】図５は本発明によるキャラクタラインの加
工方法におけるヘールバイトの姿勢制御の説明図であ
る。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸によるヘールバイト５１の位置制
御を行い、ヘールバイト５１をキャラクタライン５３上
に沿って送り、かつヘールバイト５１とワーク５２の面
１またはワーク５２の面２とが干渉しないようにＡ軸、
Ｂ軸、Ｃ軸を回転してヘールバイト５１の姿勢制御を行
い、これら回転送り軸で干渉回避ができない場合は、必
要に応じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を駆動してヘールバイト５
１をワーク５２から離れる方向に平行移動してキャラク
タライン５３を加工する。
工方法におけるヘールバイトの姿勢制御の説明図であ
る。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸によるヘールバイト５１の位置制
御を行い、ヘールバイト５１をキャラクタライン５３上
に沿って送り、かつヘールバイト５１とワーク５２の面
１またはワーク５２の面２とが干渉しないようにＡ軸、
Ｂ軸、Ｃ軸を回転してヘールバイト５１の姿勢制御を行
い、これら回転送り軸で干渉回避ができない場合は、必
要に応じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を駆動してヘールバイト５
１をワーク５２から離れる方向に平行移動してキャラク
タライン５３を加工する。
【００１６】図６はキャラクタライン上を加工して移動
するヘール加工工具とワークの工具送り方向に直交する
断面図である。本図は、フィレット中心Ｏがヘールバイ
ト６１の先端中心と一致する例である。すなわちフィレ
ット半径と同一半径の刃先であって、ワーク６２の面１
と面２の狭角と同一刃先角を有する総形バイトを用いた
例である。点Ｏは、ヘールバイト６１の先端中心であ
り、この点を通り本図の紙面に垂直な軸はヘールバイト
６１の送り軸であり、Ｆ軸と定義される。Ｎ軸はＦ軸に
直交し、キャラクタラインを挟む隣接するワーク６２の
面１と面２の狭角の２等分線である。Ｐ軸はフィレット
中心点Ｏを通り、Ｆ軸、Ｎ軸に直交する軸である。
するヘール加工工具とワークの工具送り方向に直交する
断面図である。本図は、フィレット中心Ｏがヘールバイ
ト６１の先端中心と一致する例である。すなわちフィレ
ット半径と同一半径の刃先であって、ワーク６２の面１
と面２の狭角と同一刃先角を有する総形バイトを用いた
例である。点Ｏは、ヘールバイト６１の先端中心であ
り、この点を通り本図の紙面に垂直な軸はヘールバイト
６１の送り軸であり、Ｆ軸と定義される。Ｎ軸はＦ軸に
直交し、キャラクタラインを挟む隣接するワーク６２の
面１と面２の狭角の２等分線である。Ｐ軸はフィレット
中心点Ｏを通り、Ｆ軸、Ｎ軸に直交する軸である。
【００１７】図７の（Ａ）はワークとキャラクタライン
上を移動して加工する工具との間の干渉例を示す図であ
る。本図は、ワーク７２の面２側でヘールバイト７１が
干渉する干渉領域７６を示す。ワーク７２の面１側では
ヘールバイト７１は干渉していない。図７の（Ｂ）はヘ
ールバイトによるキャラクタラインの加工例を示す図で
ある。ワーク７２の面１側でヘールバイト７１を時計方
向に倒し第１工程のキャラクタラインを加工し、ワーク
７２の面２側でヘールバイト７１をθだけ反時計方向に
倒し第２工程のキャラクタラインを加工すると所望のキ
ャラクタラインの加工ができる。１回の工程でキャラク
タラインの加工を行うには、工具の先端中心がそのフィ
レット半径と一致し、かつワーク７２の隣接する２つの
面の挟む挟角と一致する総形バイトを用いれば可能であ
る。
上を移動して加工する工具との間の干渉例を示す図であ
る。本図は、ワーク７２の面２側でヘールバイト７１が
干渉する干渉領域７６を示す。ワーク７２の面１側では
ヘールバイト７１は干渉していない。図７の（Ｂ）はヘ
ールバイトによるキャラクタラインの加工例を示す図で
ある。ワーク７２の面１側でヘールバイト７１を時計方
向に倒し第１工程のキャラクタラインを加工し、ワーク
７２の面２側でヘールバイト７１をθだけ反時計方向に
倒し第２工程のキャラクタラインを加工すると所望のキ
ャラクタラインの加工ができる。１回の工程でキャラク
タラインの加工を行うには、工具の先端中心がそのフィ
レット半径と一致し、かつワーク７２の隣接する２つの
面の挟む挟角と一致する総形バイトを用いれば可能であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のキャラク
タラインの加工方法によれば、ヘール工具を６軸ＮＣ工
作機械の主軸に装着しＡ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の回転によって
ワークと工具の干渉を回避しつつ加工するので連続自動
加工ができ、高品位な任意形状のキャラクタラインの加
工方法を提供することができる。
タラインの加工方法によれば、ヘール工具を６軸ＮＣ工
作機械の主軸に装着しＡ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の回転によって
ワークと工具の干渉を回避しつつ加工するので連続自動
加工ができ、高品位な任意形状のキャラクタラインの加
工方法を提供することができる。
【図１】本発明によるキャラクタラインの加工方法の基
本処理ステップの流れ図である。
本処理ステップの流れ図である。
【図２】本発明の制御手段のブロック図である。
【図３】本発明の実施例によるキャラクタラインの加工
方法の基本処理ステップの流れ図である。
方法の基本処理ステップの流れ図である。
【図４】（Ａ）はキャラクタラインのフィレット半径が
工具先端部の半径より大きい例を示す図であり、（Ｂ）
はフィレット半径と工具先端部の半径が等しい例を示す
図である。
工具先端部の半径より大きい例を示す図であり、（Ｂ）
はフィレット半径と工具先端部の半径が等しい例を示す
図である。
【図５】本発明によるキャラクタラインの加工方法にお
けるヘールバイトの姿勢制御の説明図である。
けるヘールバイトの姿勢制御の説明図である。
【図６】キャラクタライン上を加工して移動するヘール
加工工具とワークの工具送り方向に直交する断面図であ
る。
加工工具とワークの工具送り方向に直交する断面図であ
る。
【図７】（Ａ）はワークとキャラクタライン上を移動し
て加工する工具との間の干渉例を示す図であり、（Ｂ）
はヘールバイトによるキャラクタラインの加工例を示す
図である。
て加工する工具との間の干渉例を示す図であり、（Ｂ）
はヘールバイトによるキャラクタラインの加工例を示す
図である。
１、２…ワーク面 ５１、６１、７１…ヘールバイト ５２、６２、７２…ワーク ５３…キャラクタライン Ｏ…フィレット中心点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/4155 Ｇ０５Ｂ 19/403 Ｔ (56)参考文献 特開 平６−259142（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254741（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254742（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−259124（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−8148（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−228547（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205956（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290006（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 15/00 B23Q 15/14 G05B 19/402
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の互いに直交する３つ
の直線送り軸と、Ｘ軸の回りに回転するＡ軸、Ｙ軸の回
りに回転するＢ軸、およびＺ軸の回りに回転するＣ軸の
３つの回転送り軸とを有する６軸ＮＣ工作機械を用い、
加工すべきワークの複数面の内、隣接面同志が交差する
部分に形成されるキャラクタラインを加工するキャラク
タラインの加工方法において、 前記６軸ＮＣ工作機械の工具主軸に装着されるヘール加
工工具の形状データを記憶する第１段階と、 加工する前記ワークのキャラクタラインを構成する前記
複数面の各面の面形状データを記憶する第２段階と、 前記面形状データから前記キャラクタラインを表すキャ
ラクタラインデータを求め記憶する第３段階と、 前記キャラクタラインに沿って前記ヘール加工工具を送
る際、前記ヘール加工工具形状データ、前記面形状デー
タおよび前記キャラクタラインデータに基づき前記ヘー
ル加工工具と前記ワークとが干渉するか否かを判別し、
その判別の結果、干渉無しと判別されたときは加工を続
行し、その判別の結果、干渉有りと判別されたときは、
前記回転送り軸を回転し、前記ワークと前記ヘール加工
工具とのなす相対姿勢を変更し、加工を続行する第４段
階と、からなることを特徴とするキャラクタラインの加
工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4394293A JP2898162B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | キャラクタラインの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4394293A JP2898162B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | キャラクタラインの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254743A JPH06254743A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2898162B2 true JP2898162B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=12677756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4394293A Expired - Lifetime JP2898162B2 (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | キャラクタラインの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898162B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4531297B2 (ja) * | 2001-06-26 | 2010-08-25 | 株式会社森精機製作所 | ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4394293A patent/JP2898162B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06254743A (ja) | 1994-09-13 |
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