JP2895718B2 - Test device positioning mechanism - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用トランスミ
ッション等の被試験機の回転軸と試験装置の回転軸を着
脱自在に連結する自動連結継手装置の位置決め機構に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning mechanism for an automatic connection coupling device for removably connecting a rotating shaft of a device to be tested such as an automobile transmission and a rotating shaft of a test apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９，図１０は例えば実開昭５７−１７
６９３１号公報に示された従来の試験装置の自動連結継
手装置を示す断面図及び正面図である。図において、１
は被試験機である自動車用トランスミッションの回転体
であり、図示を略した固定枠に回転自在に支持されてお
り、前端部軸心にセンタ軸部１ａが突出している。２は
この回転体１の前端部外円周寄りに突出して固着された
１対の連結用スタッド、３は試験装置の回転軸、４はこ
の回転軸３の軸端に固着された継手であり、次のように
構成されている。即ち、５は回転軸３にはめ込み固着さ
れたボス、６はボス５の前端にボルト７により取付けら
れた案内部材で、案内センタ穴６ａが設けられ軸心が回
転軸３の軸心線上にあり、自動車用トランスミッション
のセンタ軸１ａが差込まれることにより回転体１との心
合わせを確定する。８はボス５にはめ込まれボルト９に
より取付けられた支持体で、各連結用スタッド２に対応
する位置にブッシュ用穴８ａが設けられている。１０は
このブッシュ用穴８ａにはめ込まれた緩衝ブッシュで、
ゴム材など弾性を有する可撓性材からなり、連結穴１０
ａが連結用スタッド２に軸心が合致する位置におかれ、
差込まれた連結用スタッド２を損傷させることなくトル
クを伝達して試験を行うようにしている。１１は支持体
８に後部からねじ込まれ、ブッシュ１０の頭部を押し付
け保持する締付けナットである。１２(図１０参照)は試
験装置の固定部に装着され突出前進及び後退される位置
規制用ストッパで、継手装置の連結の前には突出位置に
置かれ、円周方向に対し自由な位置にあった継手４を矢
印Ａ方向に回動することにより、支持体８の一側面に形
成されている規制面８ｂが突出したストッパ１２に当接
し、ブッシュ１０の中心が所定の円周方向位置（図では
垂直位置）に位置決めされるように構成される。2. Description of the Related Art FIGS.
It is sectional drawing and a front view which show the automatic coupling joint device of the conventional test device shown by 6931 gazette. In the figure, 1
Reference numeral denotes a rotating body of an automobile transmission as a device to be tested, is rotatably supported by a fixed frame (not shown), and has a center shaft portion 1a protruding from a front end shaft center. Reference numeral 2 denotes a pair of connecting studs protruding and fixed to the outer circumference of the front end of the rotating body 1, 3 denotes a rotating shaft of the test device, and 4 denotes a joint fixed to the shaft end of the rotating shaft 3. It is configured as follows. That is, 5 is a boss fitted and fixed to the rotary shaft 3, 6 is a guide member attached to the front end of the boss 5 by a bolt 7, provided with a guide center hole 6 a, the axis of which is on the axis of the rotary shaft 3. When the center shaft 1a of the automobile transmission is inserted, the centering with the rotating body 1 is determined. Reference numeral 8 denotes a support which is fitted into the boss 5 and attached by bolts 9, and has a bush hole 8 a at a position corresponding to each connection stud 2. Reference numeral 10 denotes a buffer bush fitted in the bush hole 8a.
The connecting hole 10 is made of a flexible material having elasticity such as a rubber material.
a is located at a position where the axis coincides with the connecting stud 2,
The test is performed by transmitting the torque without damaging the inserted connection stud 2. Reference numeral 11 denotes a tightening nut that is screwed into the support 8 from the rear and presses and holds the head of the bush 10. Numeral 12 (see FIG. 10) is a position regulating stopper which is attached to the fixed portion of the test device and is projected and advanced and retracted. The stopper is located at the projected position before the coupling device is connected, and is located at a free position in the circumferential direction. By rotating the joint 4 in the direction of arrow A, the restricting surface 8b formed on one side of the support 8 comes into contact with the protruding stopper 12, and the center of the bush 10 is positioned at a predetermined circumferential position ( (In the figure, the vertical position).
【０００３】次に、上記自動連結継手装置の動作につい
て説明する。まず、被試験機である自動車用トランスミ
ッションを試験台(図示は略す)上に取付け、かつ所定の
軸心高さに設置し、１対の連結用スタッド２が所定の円
周方向位置(図では垂直位置)になるように設定する。そ
して、図９に示すように、試験装置の後退位置にある継
手４の前に搬送される。このとき、回転軸３の軸心高さ
に対し、回転体１のセンタ軸部１ａの軸心高さは試験台
上で同一高さにされており、軸心の横方向位置は試験台
の送り込み位置を搬送装置のストッパ（図示は略す）に
より回転軸３の横方向軸心位置に一致する位置で送り込
みが停止されるようにしている。こうして、搬入された
被試験機である自動車用トランスミッションはその回転
体１の軸心が、試験装置の回転軸３の軸心と合致され
る。つづいて、後退位置にあったストッパ１２を前進突
出させ、自由な回動位置にあった継手４を回転軸３によ
り回動させ、支持体の規制面８ｂとストッパ１２を当接
させる。これにより、ブッシュ１０の中心がスタッド２
の中心に合致する。そして、試験装置により継手４を前
進すると、まず、案内部材６の案内センタ穴６ａがセン
タ軸１ａにはめられて双方の心合せが確定される。さら
に前進すると、各ブッシュ１０が対応する各連結スタッ
ド２にはまり込む。次いで、ストッパ１２が後退されて
当接が外され、試験装置により自動車用トランスミッシ
ョンの試験運転が行われる。その後、試験が終了すれ
ば、継手４を試験装置により後退させ、図９の状態に戻
し、被試験機である自動車用トランスミッションを試験
台の搬送装置により搬出する。[0003] Next, the operation of the automatic coupling joint device will be described. First, a vehicle transmission to be tested is mounted on a test stand (not shown) and installed at a predetermined axial center height, and a pair of connecting studs 2 is positioned at a predetermined circumferential position (in the drawing, (Vertical position). Then, as shown in FIG. 9, the test apparatus is transported before the joint 4 at the retracted position. At this time, the height of the center axis portion 1a of the rotating body 1 is the same as the height of the axis of the rotating shaft 3 on the test table, and the lateral position of the axis is on the test table. The feeding position is stopped by a stopper (not shown) of the transfer device at a position corresponding to the horizontal axis position of the rotating shaft 3. In this way, the loaded vehicle transmission, which is an automobile transmission, has the axis of the rotating body 1 aligned with the axis of the rotating shaft 3 of the test apparatus. Subsequently, the stopper 12 at the retracted position is made to protrude forward, and the joint 4 at the free rotation position is rotated by the rotation shaft 3 so that the stopper 12 comes into contact with the regulating surface 8b of the support. As a result, the center of the bush 10 is
Coincides with the center of Then, when the joint 4 is advanced by the test device, first, the guide center hole 6a of the guide member 6 is fitted to the center shaft 1a, and the centering of both is determined. When the bush 10 is further advanced, each bush 10 fits into the corresponding connection stud 2. Next, the stopper 12 is retracted, the contact is released, and the test device performs a test operation of the vehicle transmission. Thereafter, when the test is completed, the joint 4 is retracted by the test device, returned to the state shown in FIG. 9, and the automobile transmission as the device under test is carried out by the transport device of the test stand.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の試験装置の位置
決め機構は以上のように、継手４を回動させてその規制
面８ａとストッパ１２を当接させることにより位置決め
を行う構造となっているので、回転体の連結用スタッド
２の径方向のピッチ寸法が異なる被試験機である自動車
用トランスミッションに対応する場合、継手４を構成す
る支持体８に被試験機の回転体の連結用スタッド２をは
まり込ますブッシュ穴を複数対設ける事が出来ず、継手
を数種準備し、回転体の連結用スタッドの径方向のピッ
チ寸法が異なる被試験機の自動車用トランスミッション
毎に、継手の取り換えを行わなければならない等の問題
点があった。As described above, the positioning mechanism of the conventional test apparatus has a structure in which the positioning is performed by rotating the joint 4 and bringing the stopper 12 into contact with the regulating surface 8a. Therefore, when the stud 2 for connecting the rotating body of the tested machine is connected to the support 8 constituting the joint 4 when the stud 2 for connecting the rotating body has a radial pitch different from that of the machine under test. It is not possible to provide multiple pairs of bush holes, prepare several types of joints, and replace the joints for each automotive transmission of the EUT with different radial pitch dimensions of the connecting studs for the rotating body. There was a problem that it had to be performed.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、継手を構成する支持体に被試
験機の自動車用トランスミッションの回転体の連結用ス
タッドをはまり込ます径方向のピッチ寸法が異なる連結
穴を複数対設ける事が出来るとともに、被試験機の自動
車用トランスミッションごとに試験装置への継手の取り
換えを行わなくても試験運転ができる試験装置の位置決
め機構を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a stud for connecting a rotating body of an automobile transmission of a device under test is fitted into a support constituting a joint. It is an object of the present invention to provide a positioning mechanism of a test device capable of providing a plurality of pairs of connection holes having different pitch sizes and performing a test operation without replacing a joint with a test device for each automobile transmission of a device under test. Aim.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る試験装置
の位置決め機構は、継手を当接させて位置決めするスト
ッパを廃止し、継手の円周方向にピッチ寸法が異なる連
結穴を複数対設け、試験装置の回転軸の継手を固着した
他方端側に回転リングを設け、この回転リングに駆動ロ
ーラーを押し当てて試験装置の回転軸を回動させるモー
ターを設置すると共に、試験装置の回転軸の他方端側に
位置決めリングを設け、この位置決めリングを減速位置
検知スイッチ及び停止検知スイッチにより検知して上記
モーターを減速・停止制御することにより、回転軸の継
手を位置決めするものである。A positioning mechanism for a test apparatus according to the present invention eliminates a stopper for positioning a joint by abutting the joint, and provides a plurality of pairs of connecting holes having different pitch sizes in a circumferential direction of the joint. A rotating ring is provided on the other end side to which the joint of the rotating shaft of the test device is fixed, and a motor for rotating the rotating shaft of the testing device by pressing a driving roller against the rotating ring is installed, and the rotating shaft of the testing device is mounted. A positioning ring is provided on the other end side, and the positioning ring is detected by a deceleration position detection switch and a stop detection switch to control the deceleration and stop of the motor, thereby positioning the joint of the rotary shaft.
【０００７】[0007]
【作用】この発明における試験装置の位置決め機構は、
試験装置の回転軸の一方端側に固着された継手を、回転
軸の他方端側に固着された回転リングに駆動ローラーを
押し当てて、モーターにより駆動ローラー、回転リング
及び回転軸を介して回転駆動する。一方、試験装置の回
転軸に位置決めリングを固着させ、この位置決めリング
を減速位置検知スイッチが検知することによりモーター
を減速し、次いで停止位置検知スイッチが検知すること
によりモーターを停止する。これにより試験装置の回転
軸に固着された継手の連結穴が所定の円周方向に位置決
めされる。次いで、継手が前進され、案内部材の案内セ
ンタ穴がセンタ軸にはめられて双方の心合せが確定され
る。さらに前進され、各連結穴が対応する被試験機の回
転体の各連結用スタッドにはまり込む。The positioning mechanism of the test apparatus according to the present invention
The drive roller is pressed against the joint fixed to one end of the rotating shaft of the test device against the rotating ring fixed to the other end of the rotating shaft, and is rotated by the motor through the driving roller, the rotating ring, and the rotating shaft. Drive. On the other hand, a positioning ring is fixed to the rotating shaft of the test apparatus, and the motor is decelerated by detecting the positioning ring by the deceleration position detection switch, and then stopped by detecting the stop position detection switch. Thereby, the connection hole of the joint fixed to the rotating shaft of the test device is positioned in a predetermined circumferential direction. Next, the joint is advanced, and the guide center hole of the guide member is fitted to the center shaft, and the centering of both is determined. The connection holes are further advanced and fit into the respective connection studs of the corresponding rotating body of the EUT.
【０００８】[0008]
実施例１．図１はこの発明の実施例１に係る試験装置の
位置決め機構を示す概略正面図、図２は上記実施例に使
用される位置決めリング２８を示す側面図、図３は上記
実施例に使用される継手４を示す側面図である。図にお
いて、１は被試験機である自動車用トランスミッション
の回転体であり、図示を略した固定枠に回転自在に支持
されており、前端部軸心にセンタ軸部１ａが突出してい
る。２はこの回転体１の前端部外円周寄りに突出して固
着された１対の連結用スタッド、１３は軸受枠、１４は
この軸受枠１３にはめ込まれた軸受、１５はこの軸受１
４に支持された試験装置の回転軸、５はこの回転軸１５
の一方端側にはめ込み固着されたボス、６はこのボス５
の前端部にボルト７により取付けられた案内部材で、案
内センタ穴６ａが設けられその軸心が回転軸１５の軸心
線上にあり、被試験機のセンタ軸部１ａが差込まれるこ
とにより回転体１との芯合せを確定する。１６はボス５
にはめ込まれボルト９により取付けられた継手で、図３
に示すように各連結用スタッド２に対応する位置に一対
の連結穴１６ａが設けられ、更に連結用スタッドの径方
向ピッチ寸法が異なる自動車用トランスミッションの回
転体に対応できるように連結穴１６ｂ，１６ｃが設けら
れている。１７は回転軸１５の他方端側にはめ込み固着
された回転リング、１８は試験装置側に固定された取付
台、１９はこの取付台１８に取り付けられたスライド軸
受、２０はこのスライド軸受１９にスライド可能に取付
けられた支持板、２１は取付台１８に固定され、油圧等
により支持板２０をスライド軸受１９に沿わせて摺動さ
せるシリンダー、２２は支持板２０に取り付けられた軸
受、２３はこの軸受２２に支持された駆動軸、２４はこ
の駆動軸２３にはめ込み固着された駆動ローラー、２５
はこの駆動ローラー２４の外周部に装着されたすべり止
め用のゴムリング、２６は支持板２０に取り付けられた
ブレーキ付モーター、２７はこのブレーキ付モーター２
６の回転軸と駆動軸２３を結合するカップリングであ
る。２８は回転リング１７と同様に試験装置の回転軸１
５の他方端側にはめ込み固着された位置決めリング、２
９は軸受枠１３に取付けられたスイッチ取付板、３０は
このスイッチ取付板２９に取付けられ位置決めリング２
８を検知する減速位置検出スイッチ、３１は前記減速位
置検出スイッチ３０と同様に位置決めリング２８を検知
するモーター停止検出スイッチである。なお、上記検出
スイッチ３０，３１及び位置決めリング２８から構成さ
れる近接スイッチは、無接触方式又は接触方式の何れで
も良く、光学式、磁気、又は電気式スイッチを問わな
い。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a schematic front view showing a positioning mechanism of a test apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a positioning ring 28 used in the above embodiment, and FIG. 3 is used in the above embodiment. It is a side view which shows the joint 4. In the figure, reference numeral 1 denotes a rotating body of an automobile transmission as a device to be tested, which is rotatably supported by a fixed frame (not shown), and a center shaft portion 1a protrudes from a front end axis. Reference numeral 2 denotes a pair of connecting studs protruding and fixed to the outer periphery of the front end of the rotating body 1, 13 denotes a bearing frame, 14 denotes a bearing fitted into the bearing frame 13, and 15 denotes the bearing 1.
4 is a rotary shaft of the test device supported by 4;
A boss fitted and fixed to one end of the boss.
A guide center hole 6a is provided at the front end of the shaft with a bolt 7, and its center is located on the axis of the rotary shaft 15, and the center shaft 1a of the machine to be tested is inserted to rotate. The alignment with the body 1 is determined. 16 is boss 5
FIG. 3 shows a joint fitted with bolts 9
A pair of connection holes 16a are provided at positions corresponding to the connection studs 2 as shown in FIG. 3, and the connection holes 16b and 16c are provided so that the connection studs can be adapted to the rotating body of an automobile transmission having different radial pitch sizes. Is provided. Reference numeral 17 denotes a rotating ring fitted and fixed to the other end of the rotating shaft 15, reference numeral 18 denotes a mounting base fixed to the test apparatus side, reference numeral 19 denotes a slide bearing mounted on the mounting base 18, and reference numeral 20 denotes a slide bearing mounted on the slide bearing 19. A support plate 21 is attached to the mount 18 so as to be able to slide the support plate 20 along a slide bearing 19 by hydraulic pressure or the like. A bearing 22 is mounted on the support plate 20. A drive shaft 24 supported by bearings 22 is a drive roller fitted and fixed to the drive shaft 23, 25
Is a rubber ring for non-slip mounted on the outer periphery of the drive roller 24, 26 is a motor with a brake attached to the support plate 20, and 27 is a motor 2 with the brake.
6 is a coupling that couples the rotation shaft 6 and the drive shaft 23. Numeral 28 denotes the rotating shaft 1 of the test apparatus as in the case of the rotating ring 17.
Positioning ring fitted and fixed to the other end side of 5, 2
Reference numeral 9 denotes a switch mounting plate mounted on the bearing frame 13, and reference numeral 30 denotes a positioning ring 2 mounted on the switch mounting plate 29.
Reference numeral 31 denotes a deceleration position detection switch for detecting the position 8, and a motor stop detection switch 31 for detecting the positioning ring 28 similarly to the deceleration position detection switch 30. The proximity switch composed of the detection switches 30 and 31 and the positioning ring 28 may be either a non-contact type or a contact type, and may be an optical switch, a magnetic switch, or an electric switch.
【０００９】次に、上記実施例１の動作について説明す
る。まず、被試験機である自動車用トランスミッション
を試験台(図示は略す)上に取付け、所定の軸心高さにな
るように、また１対の連結用スタッド２が所定の円周方
向位置(図では垂直位置)になるように位置決めされる。
そして図１に示すように、試験装置の後退位置にある継
手４の前に搬送され、この時、回転軸１５の軸心高さに
対し回転体１のセンタ軸部１ａの軸心高さは試験台上で
同一高さに設定されており、軸心の横方向位置は試験台
の送り込み位置を搬送装置のストッパ(図示は略す)によ
り回転軸１５の横方向軸心位置に一致する位置で送り込
みが停止されるようにしている。こうして、搬入された
被試験機である自動車用トランスミッションはその回転
体１の軸心が、試験装置の回転軸１５の軸心と合致され
る。続いて、取付台１８上のスライド軸受１９にスライ
ド可能に取付けられ、後退位置にあった支持板２０をシ
リンダー２１により押圧前進させることにより、支持板
２０と共に連動する駆動ローラー２４を試験装置の回転
軸１５の他方端側にはめ込み固着された回転リング１７
に押し付ける。次いで、ブレーキ付モーター２６を駆動
し、カップリング２７を介して軸受２２により支持され
た駆動軸２３を回動することにより、駆動ローラー２４
を回転させる。これにより駆動ローラー２４にゴムリン
グ２５を介して押し付けられた回転リング１７が回動
し、試験装置の回転軸１５の一方端側にはめ込み固着さ
れたボス５にボルト９により取付けられた継手１６が回
転軸１５を介して回動される。この時、位置決めリング
２８も継手１６と同様に回動される。ここで図４に示す
ように、モーター減速位置検出スイッチ３０が、回動す
る位置決めリング２８のＨ点を検知した時点でブレーキ
付モーター２６を減速するように制御し、次いで、モー
ター停止検出スイッチ３１が位置決めリング２８のＩ点
を検知した時点でブレーキ付モーター２６を停止させる
ように制御する。これにより、自由な回動位置にあった
継手１６の連結穴１６ａの中心が連結用スタッド２の中
心に合致する位置におかれる。その後、試験装置の継手
１６を前進させると、まず案内部材６の案内センタ穴６
ａが回転体のセンタ軸部１ａにはめられて双方の心合せ
が確定される。さらに継手１６を前進させ、各連結穴１
６ａが対応する各連結用スタッド２にはまり込むように
する。これにより、被試験機である自動車用トランスミ
ッションと試験装置の結合が完了し、試験装置により試
験運転が行われる。そして試験が終了すれば、継手１６
を試験装置により後退させ、図１の状態に戻し、被試験
機である自動車用トランスミッションを試験台の搬送装
置により搬出する。被試験機である自動車用トランスミ
ッションの回転体１の連結用スタッド２の径方向ピッチ
寸法が異なる場合は、１対の連結用スタッド２の円周方
向位置を図３では水平位置に対し斜めθ(＝３０度)の位
置にあらかじめ設定して試験装置に搬入し、上記と同様
にして被試験機である自動車用トランスミッションと試
験装置の結合を行い、試験装置により試験運転する。な
お、この場合位置決めリング２８をそれぞれθ＝３０度
ずつ回転させて配置しても良い。更に、位置決めリング
２８と位置検出スイッチ３０，３１をそれぞれ連結スタ
ッドの径方向ピッチ寸法が異なるトランスミッションに
対応して設置することにより、連結用スタッドの回転方
向位置を同一位置のまま位置合わせが可能となる。ま
た、多くの装置では連結用スタッドは一対であるが、３
個以上であってもなんら事情は変らない。Next, the operation of the first embodiment will be described. First, a vehicle transmission to be tested is mounted on a test stand (not shown), and a pair of connection studs 2 are positioned at a predetermined height in the circumferential direction so as to have a predetermined shaft center height (FIG. In the vertical position).
As shown in FIG. 1, the test apparatus is conveyed before the joint 4 at the retracted position. At this time, the height of the center shaft 1 a of the rotating body 1 is higher than the height of the center of the rotating shaft 15. It is set at the same height on the test table, and the horizontal position of the axis is the position where the feed position of the test table coincides with the horizontal axis position of the rotating shaft 15 by the stopper (not shown) of the transfer device. Feeding is stopped. In this way, the loaded vehicle transmission, which is an automobile transmission, has the axis of the rotating body 1 aligned with the axis of the rotating shaft 15 of the test apparatus. Subsequently, the support plate 20 which is slidably mounted on the slide bearing 19 on the mounting base 18 is pushed forward by the cylinder 21 at the retreat position, so that the driving roller 24 interlocked with the support plate 20 rotates the test apparatus. Rotating ring 17 fitted and fixed to the other end of shaft 15
Press Next, by driving the motor 26 with a brake and rotating the drive shaft 23 supported by the bearing 22 via the coupling 27, the drive roller 24
To rotate. As a result, the rotating ring 17 pressed against the driving roller 24 via the rubber ring 25 rotates, and the joint 16 attached to the boss 5 fixed to one end side of the rotating shaft 15 of the test device and fixed by the bolt 9 is attached. It is rotated via the rotation shaft 15. At this time, the positioning ring 28 is rotated similarly to the joint 16. Here, as shown in FIG. 4, when the motor deceleration position detection switch 30 detects the point H of the rotating positioning ring 28, it controls the motor 26 with brake to decelerate, and then the motor stop detection switch 31 Controls to stop the motor with brake 26 at the time point I detects the point I of the positioning ring 28. As a result, the center of the connection hole 16a of the joint 16 that has been in the free rotation position is located at a position that matches the center of the connection stud 2. Thereafter, when the joint 16 of the test device is advanced, first, the guide center hole 6 of the guide member 6 is moved.
a is fitted to the center shaft portion 1a of the rotating body, and the centering of both is determined. The joint 16 is further advanced, and each connection hole 1
6a is fitted into each corresponding connection stud 2. As a result, the connection between the vehicle transmission to be tested and the test apparatus is completed, and the test apparatus performs a test operation. When the test is completed, the joint 16
Is retracted by the test device, returned to the state of FIG. 1, and the automobile transmission as the device under test is carried out by the transport device of the test stand. In the case where the radial pitch of the connecting studs 2 of the rotating body 1 of the automobile transmission as the device to be tested is different, the circumferential position of the pair of connecting studs 2 is oblique to the horizontal position in FIG. (= 30 degrees), and then carried into the test apparatus, the vehicle transmission, which is the machine to be tested, and the test apparatus are connected in the same manner as described above, and the test apparatus is used for test operation. Note that, in this case, the positioning rings 28 may be arranged by rotating each of them by θ = 30 degrees. Further, by installing the positioning ring 28 and the position detection switches 30 and 31 in correspondence with transmissions having different radial pitches of the connection studs, it is possible to align the rotational positions of the connection studs at the same position. Become. Also, in many devices, the connection stud is paired, but 3
Even if there are more than one, the situation does not change at all.
【００１０】以上の様にこの実施例１によれば、試験装
置の回転軸の継手の円周方向にピッチ寸法が異なる連結
穴を複数対設け、継手を固着した回転軸の他方端側に設
けた回転リングに駆動ローラーを押し当てて、回転リン
グを介してブレーキ付きモーターにより試験装置の回転
軸を回動させるとともに、回転リングと同様に回転軸に
取り付けられ回動する位置決めリングを検知スイッチに
よりその規制位置を検知してモーターを停止するように
構成したので、回転体の連結用スタッドの径方向のピッ
チ寸法が異なる被試験機の自動車用トランスミッション
に対し、試験装置の継手の取り換えを行わなくても試験
運転を行うことが出来る。また、位置決めリングに対し
て減速位置検知スイッチを設け、その減速位置を検出す
ることによりモーターを減速し、更にモーター停止検知
スイッチを設けて位置決めリングの停止位置を検知する
ことによりモーターを停止するようにしたので、自由な
回動位置にあった継手に対して、規制位置への停止精度
の高い試験装置の位置決め機構が得られる。As described above, according to the first embodiment, a plurality of pairs of connection holes having different pitch sizes are provided in the circumferential direction of the joint of the rotary shaft of the test apparatus, and provided on the other end of the rotary shaft to which the joint is fixed. The drive roller is pressed against the rotating ring, and the rotating shaft of the test device is rotated by a motor with a brake via the rotating ring, and the rotating positioning ring attached to the rotating shaft like the rotating ring is detected by the detection switch. Since the motor is stopped by detecting the regulation position, the joint of the test device is not replaced for the automotive transmission of the EUT with different radial pitch dimensions of the connecting stud of the rotating body. Test operation can be performed. Also, a deceleration position detection switch is provided for the positioning ring, the motor is decelerated by detecting the deceleration position, and a motor stop detection switch is provided to stop the motor by detecting the stop position of the positioning ring. Therefore, a positioning mechanism of the test apparatus with high stopping accuracy at the regulation position can be obtained with respect to the joint which has been at the free rotation position.
【００１１】実施例２．なお上記実施例１では、回転リ
ング１７に駆動ローラー２４を押し付けブレーキ付モー
ター２６により駆動ローラー２４の回動を行い、回転リ
ング１７及び回転軸１５を介して継手１６を回動するよ
うにしたが、図５、図６に示すように、歯車とラックの
噛み合わせにより回転軸１５及び継手１６を回動するよ
うにしても良い。即ち、回転軸１５に歯車３２をはめ込
み固着すると共にこの歯車３２に噛み合うラック３３を
設置し、このラック３３を駆動シリンダー３４により突
出あるいは引き込ませることにより回転軸１５及び継手
１６を回動するようにする。また、自由な回動位置にあ
った継手１６の回動方向の位置決めは、位置決めリング
２８を減速位置検出スイッチ３０が検知した時点で駆動
シリンダ３４を減速させ、次いで位置決めリング２８を
停止検出スイッチ３１が検知した時点で駆動シリンダー
３４を停止させることにより制御する。なお、歯車３２
とラック３３の噛み合わせ解除は、駆動シリンダー３４
を取り付け固定しかつスライド軸受３５にスライド可能
に取付けられた支持板３６を、取付台３７に固定された
解除シリンダー３８の引き込むことにより行う。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the driving roller 24 is pressed against the rotating ring 17 and the driving roller 24 is rotated by the motor 26 with the brake, and the joint 16 is rotated via the rotating ring 17 and the rotating shaft 15. As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating shaft 15 and the joint 16 may be rotated by meshing the gear with the rack. That is, the gear 32 is fitted and fixed to the rotating shaft 15, and a rack 33 meshing with the gear 32 is installed, and the rotating shaft 15 and the joint 16 are rotated by projecting or retracting the rack 33 by the driving cylinder 34. I do. The positioning of the joint 16 in the free rotation position in the rotation direction is performed by decelerating the drive cylinder 34 when the deceleration position detection switch 30 detects the positioning ring 28, and then moving the positioning ring 28 to the stop detection switch 31. The control is performed by stopping the drive cylinder 34 at the time point when is detected. The gear 32
The disengagement of the rack 33 with the drive cylinder 34
The fixing plate is attached and fixed, and the support plate 36 slidably attached to the slide bearing 35 is pulled in by the release cylinder 38 fixed to the mount 37.
【００１２】上記の様にこの実施例２によれば、継手を
固着した回転軸の他方端側に設けた歯車にラックを噛み
合わせて、駆動シリンダーにより突出することにより、
試験装置の回転軸及び継手を回動させるとともに、試験
装置の回転軸に設けた位置決めリングを検知スイッチに
よりその規制位置を検知して停止させるように構成した
ので、回転体の連結用スタッドの径方向のピッチ寸法が
異なる被試験機の自動車用トランスミッションに対し、
試験装置の継手の取り換えを行わなくても試験運転を行
うことができ、しかも装置が安価に出来る。また、減速
位置検出スイッチを設けて、規制位置手前にて駆動シリ
ンダーの速度を低速にしたので、停止検知スイッチの検
知後停止までのオーバーランが小さくなり、自由な回動
位置にあった継手の規制位置への停止精度の高い試験装
置の位置決めができる。更に、歯車とラックにより試験
装置の回転軸を回動させるようにしたので、滑りが無
く、駆動シリンダーの速度アップにより継手の規制位置
への位置決め速度を容易にアップすることができる。As described above, according to the second embodiment, the rack is engaged with the gear provided on the other end of the rotating shaft to which the joint is fixed, and is protruded by the drive cylinder.
The rotating shaft and the joint of the testing device are rotated, and the positioning ring provided on the rotating shaft of the testing device is configured to be stopped by detecting the restricted position by the detection switch. For vehicle transmissions of the EUT with different pitch dimensions in the direction,
The test operation can be performed without replacing the joint of the test apparatus, and the apparatus can be inexpensive. In addition, since a deceleration position detection switch is provided to reduce the speed of the drive cylinder just before the regulation position, the overrun from detection of the stop detection switch to stop is reduced, and the joint that was in the free rotation position It is possible to position the test device with high stopping accuracy at the regulated position. Further, since the rotating shaft of the test apparatus is rotated by the gears and the rack, there is no slip, and the speed of positioning the joint to the regulation position can be easily increased by increasing the speed of the drive cylinder.
【００１３】実施例３．また、上記実施例１では、ブレ
ーキ付モーター２６により駆動ローラー２４の駆動を行
うようにしたが、図７に示すようにパルスモーター３９
により駆動ローラー２４の駆動を行ってもよい。この場
合、図８に示すように位置決めリング２８を減速位置検
出スイッチ４０が検知した時点においてパルスモーター
３９を減速し、規定パルス後にパルスモーター３９を停
止させるようにする。Embodiment 3 FIG. In the first embodiment, the driving roller 24 is driven by the motor 26 with a brake. However, as shown in FIG.
May be used to drive the drive roller 24. In this case, as shown in FIG. 8, the pulse motor 39 is decelerated when the positioning ring 28 is detected by the deceleration position detection switch 40, and the pulse motor 39 is stopped after a prescribed pulse.
【００１４】上記実施例３によれば、パルスモーター３
９により駆動ローラー２４の駆動を行い、位置決めリン
グ２８を減速位置検出スイッチ４０が検知した時点にパ
ルスモーター３９を減速し、規定パルス後にパルスモー
ター３９を停止するように構成したので、装置が安価に
出来るとともに、回転体の連結用スタッドの径方向のピ
ッチ寸法が異なる被試験機の自動車用トランスミッショ
ンに対し、試験装置の継手の取り換えを行わなくても試
験運転を行うことができる。また、減速位置検出スイッ
チ４０が位置決めリング２８を検知してから規定パルス
後にパルスモーター３９を停止するようにしたので、規
定パルス数の変更により自由な回動位置にあった継手の
規制位置への停止位置の微調整が容易に出来、精度の高
い試験装置の位置決め機構が得られる。According to the third embodiment, the pulse motor 3
9, the drive roller 24 is driven, the pulse motor 39 is decelerated when the positioning ring 28 is detected by the deceleration position detection switch 40, and the pulse motor 39 is stopped after a specified pulse. In addition, it is possible to perform a test operation on an automobile transmission of a device under test in which the radial pitch of the connecting stud of the rotating body is different without replacing the coupling of the test device. Further, the pulse motor 39 is stopped after a specified pulse from the detection of the positioning ring 28 by the deceleration position detection switch 40, so that the joint can be freely rotated to the restricted position by changing the specified pulse number. Fine adjustment of the stop position can be easily performed, and a highly accurate positioning mechanism of the test apparatus can be obtained.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、継手を
固着した他方端側に設けた回転リングに駆動ローラーを
押し当て回転リングを介してモーターにより試験装置の
回転軸を回動させると共に、回転軸に固着した位置決め
リングを検知スイッチによりその規制位置を検知し、モ
ーターを停止するように構成したので、試験装置の回転
軸の継手に円周方向のピッチ寸法が異なる連結部分を複
数対設けることができると共に、回転体の連結用スタッ
ドの径方向のピッチ寸法が異なる被試験機に対し、試験
装置の継手の取り換えを行わなくても試験運転を行うこ
とが出来る。また、位置決めリングの減速位置を検知し
て、自由な回動位置にあった継手の規制位置の手前でモ
ーターを減速し、次いで位置決めリングの停止位置を検
知することによりモーターを停止する様にしたので、停
止までのオーバーランが小さくなり自由な回動位置にあ
った継手の規制位置への停止精度が高い試験装置の位置
決め機構が得られる。As described above, according to the present invention, the driving roller is pressed against the rotating ring provided on the other end side to which the joint is fixed, and the rotating shaft of the test apparatus is rotated by the motor via the rotating ring. Since the control position of the positioning ring fixed to the rotating shaft is detected by a detection switch and the motor is stopped, a plurality of connecting portions with different circumferential pitches are connected to the joint of the rotating shaft of the test device. The test operation can be performed without replacing the joint of the test device for the device to be tested in which the radial pitch of the connecting stud of the rotating body is different. Also, the deceleration position of the positioning ring is detected, the motor is decelerated before the regulation position of the joint that was in the free rotation position, and then the motor is stopped by detecting the stop position of the positioning ring. Therefore, an overrun until the stop is small, and a positioning mechanism of the test apparatus having a high stopping accuracy at the restricted position of the joint which has been in the free rotation position can be obtained.
【図１】この発明の実施例１に係る試験装置の位置決め
機構を示す断面正面図である。FIG. 1 is a sectional front view showing a positioning mechanism of a test apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】上記実施例１に使用する位置決めリングの側面
図である。FIG. 2 is a side view of a positioning ring used in the first embodiment.
【図３】上記実施例１に使用する継手の側面図である。FIG. 3 is a side view of a joint used in the first embodiment.
【図４】上記実施例１の位置決めリングの動作(減速検
知位置と停止検知位置)を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an operation (a deceleration detection position and a stop detection position) of the positioning ring of the first embodiment.
【図５】この発明の実施例２に係る試験装置の位置決め
機構を示す断面正面図である。FIG. 5 is a sectional front view showing a positioning mechanism of a test apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図６】上記実施例２の回転軸駆動機構を示す側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing the rotation shaft driving mechanism of the second embodiment.
【図７】この発明の実施例３に係る試験装置の位置決め
機構を示す断面正面図である。FIG. 7 is a sectional front view showing a positioning mechanism of a test apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図８】上記実施例３に使用する位置決めリングの側面
図である。FIG. 8 is a side view of a positioning ring used in the third embodiment.
【図９】従来の試験装置の位置決め機構を示す断面正面
図である。FIG. 9 is a sectional front view showing a positioning mechanism of a conventional test apparatus.
【図１０】従来の試験装置の位置決め機構に使用される
継手の側面図である。FIG. 10 is a side view of a joint used for a positioning mechanism of a conventional test apparatus.
１ 被試験装置の回転体 ２ 連結用スタッド ６ 案内用部材 １５ 試験装置の回転軸 １６ 継手 １６ａ,ｂ,ｃ 連結穴 １７ 回転リング １８ 取付台 １９ スライド軸受 ２０ 支持板 ２１ シリンダー ２３ 駆動軸 ２４ 駆動ローラー ２５ ゴムリング ２６ ブレーキ付モータ ２８ 位置決めリング ３０ 減速位置検出スイッチ ３１ モータ停止検出スイッチ ３２ 歯車 ３３ ラック ３４ シリンダ ３９ パルスモータ ４０ 減速位置検出スイッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating body of device under test 2 connecting stud 6 guiding member 15 rotating shaft of testing device 16 joint 16 a, b, c connecting hole 17 rotating ring 18 mounting base 19 slide bearing 20 support plate 21 cylinder 23 drive shaft 24 drive roller Reference Signs List 25 rubber ring 26 motor with brake 28 positioning ring 30 deceleration position detection switch 31 motor stop detection switch 32 gear 33 rack 34 cylinder 39 pulse motor 40 deceleration position detection switch
Claims (3)
がはめ合わされると共に、同じく回転体の外周寄りの複
数連結部にその外周寄り部がはめ合わされるトルク伝達
用の継手と、この継手に軸心が一致するように接合され
た回転軸を備えた試験装置において、 被試験装置の回転体と試験装置の継手の位置決め時に、
試験装置の回転軸に係合して回転軸を回動させる回転軸
駆動手段と、回転軸の回転位置を検出して上記回転軸駆
動手段を介して回転軸を停止制御する回転軸駆動制御手
段を設けた試験装置の位置決め機構。1. A torque transmitting joint, the axis of which is fitted to the axis of a rotating body of a device under test, and the outer portion of which is also fitted to a plurality of connecting portions near the outer periphery of the rotating body. In a test apparatus having a rotating shaft joined to the joint so that its axis coincides with the joint, when positioning the rotating body of the device under test and the joint of the test apparatus,
Rotating shaft driving means for engaging the rotating shaft of the test device to rotate the rotating shaft, and rotating shaft drive controlling means for detecting the rotational position of the rotating shaft and stopping and controlling the rotating shaft via the rotating shaft driving means The positioning mechanism of the test equipment provided with.
軸の減速位置を検知して回転を減速制御させ、回転軸の
停止位置を検知して回転を停止制御させることを特徴と
する請求項１記載の試験装置の位置決め機構。2. The rotation shaft drive control means detects a deceleration position of the rotation shaft to control the rotation of the rotation shaft, and detects a stop position of the rotation shaft to stop the rotation of the rotation shaft. The positioning mechanism of the test apparatus according to the above.
寸法が異なる複数対のトルク連結部を備えたことを特徴
とする請求項１記載の試験装置の位置決め機構。3. The positioning mechanism according to claim 1, wherein a plurality of pairs of torque connecting portions having different radial pitches are provided at a joint of the test device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194337A JP2895718B2 (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Test device positioning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5194337A JP2895718B2 (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Test device positioning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727792A JPH0727792A (en) | 1995-01-31 |
| JP2895718B2 true JP2895718B2 (en) | 1999-05-24 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5194337A Expired - Fee Related JP2895718B2 (en) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | Test device positioning mechanism |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2895718B2 (en) |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP5194337A patent/JP2895718B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0727792A (en) | 1995-01-31 |
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