JP2891691B2 - トランスミッション制御クラッチ用較正方法 - Google Patents
トランスミッション制御クラッチ用較正方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トランスミッショ
ン制御システムに関し、更に詳細には、制御クラッチの
作動及び制御に関する重要なパラメータを決定するため
の較正方法に関する。
ン制御システムに関し、更に詳細には、制御クラッチの
作動及び制御に関する重要なパラメータを決定するため
の較正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】幾つかの製造者は、比例制御バルブを含
む様々な電気油圧式トランスミッション制御装置を使用
してきた。比例制御バルブを含むこのようなシステムで
は、クラッチの係合中のトルクを正確に制御でき、ま
た、正確に制御するのが望ましい。制御バルブに供給さ
れる電気コマンドは非常に正確であるけれども、バルブ
及びトランスミッションの製造誤差は、実際の車輛に大
きな変動を生じる。クラッチにトルクの伝達を開始させ
る初期クラッチ係合圧力とどの電気コマンドが対応する
のかがわかっている場合には、このコマンドを使用して
そのクラッチのシフトコマンドをシフト中に変化させて
制御を最適にする。
む様々な電気油圧式トランスミッション制御装置を使用
してきた。比例制御バルブを含むこのようなシステムで
は、クラッチの係合中のトルクを正確に制御でき、ま
た、正確に制御するのが望ましい。制御バルブに供給さ
れる電気コマンドは非常に正確であるけれども、バルブ
及びトランスミッションの製造誤差は、実際の車輛に大
きな変動を生じる。クラッチにトルクの伝達を開始させ
る初期クラッチ係合圧力とどの電気コマンドが対応する
のかがわかっている場合には、このコマンドを使用して
そのクラッチのシフトコマンドをシフト中に変化させて
制御を最適にする。
【０００３】例えば、１９８９年８月８日にブレックス
トラン等に賦与された米国特許第４，８５５，９１３号
には、初期クラッチ係合圧力（ＤＣ−ＭＡＸによって表
される）及びファストフィルクラッチ遅延（Ｔ１によっ
て表される）を含む、制御システムの重要なパラメータ
が開示されている。更に、ブレックストランの文献に
は、ＤＣ−ＭＡＸ及びＴ１を実験室又は現場試験で決定
しなければならないと述べられている。しかしながら、
ブレックストランの文献には、これらの値を決定するた
めの方法は全く開示されていない。
トラン等に賦与された米国特許第４，８５５，９１３号
には、初期クラッチ係合圧力（ＤＣ−ＭＡＸによって表
される）及びファストフィルクラッチ遅延（Ｔ１によっ
て表される）を含む、制御システムの重要なパラメータ
が開示されている。更に、ブレックストランの文献に
は、ＤＣ−ＭＡＸ及びＴ１を実験室又は現場試験で決定
しなければならないと述べられている。しかしながら、
ブレックストランの文献には、これらの値を決定するた
めの方法は全く開示されていない。
【０００４】較正方法、即ちマイクロプロセッサを用い
たトランスミッション制御システムでクラッチを係合す
るのに必要な圧力の決定方法は、１９９１年２月５日に
ブルグリエンに賦与された米国特許第４，９８９，４７
１号に記載されている。ブルグリエンの方法は、トラン
スミッションの出力シャフトを制動し、次いでクラッチ
圧力を徐々に増大し、エンジンの速度が減少し始めるク
ラッチ圧力と対応する値を記録する。しかしながら、こ
の方法は、トランスミッションの出力シャフトが回転し
ないようにするため、車輛のブレーキを使用することに
よる回転に対する抵抗を使用している。更に、ブルグリ
エンの特許には、クラッチが車輛を移動するのに十分な
伝達したときを検出することによる別のクラッチ較正方
法が例示されている。この変形例の方法は、車輛の移動
が安全上の問題点とならない位置に車輛を配置すること
を必要とし、このような方法の結果は、車輛が配置され
た地形によって変化する。更に、ブルグリエンの特許
は、エンジン速度の変化を検出することを使用し、従っ
て、エンジン及びエンジンのガバナーの変化を被り易
い。
たトランスミッション制御システムでクラッチを係合す
るのに必要な圧力の決定方法は、１９９１年２月５日に
ブルグリエンに賦与された米国特許第４，９８９，４７
１号に記載されている。ブルグリエンの方法は、トラン
スミッションの出力シャフトを制動し、次いでクラッチ
圧力を徐々に増大し、エンジンの速度が減少し始めるク
ラッチ圧力と対応する値を記録する。しかしながら、こ
の方法は、トランスミッションの出力シャフトが回転し
ないようにするため、車輛のブレーキを使用することに
よる回転に対する抵抗を使用している。更に、ブルグリ
エンの特許には、クラッチが車輛を移動するのに十分な
伝達したときを検出することによる別のクラッチ較正方
法が例示されている。この変形例の方法は、車輛の移動
が安全上の問題点とならない位置に車輛を配置すること
を必要とし、このような方法の結果は、車輛が配置され
た地形によって変化する。更に、ブルグリエンの特許
は、エンジン速度の変化を検出することを使用し、従っ
て、エンジン及びエンジンのガバナーの変化を被り易
い。
【０００５】１９９２年１月２１日にゲックナーに賦与
された米国特許第５，０８２，０９７号には、較正シス
テム、即ちクラッチがトルクの伝達を開始する点と対応
する電流信号を決定するためのシステムが開示されてい
る。このシステムは、車輛の移動又はエンジン速度の低
下のいずれかを検出する必要があり、及びかくしてエン
ジン速度の変化の検出を使用し、従って、エンジン及び
エンジンのガバナーの変化を被り易く、又は車輛の危険
な移動を必要とする。
された米国特許第５，０８２，０９７号には、較正シス
テム、即ちクラッチがトルクの伝達を開始する点と対応
する電流信号を決定するためのシステムが開示されてい
る。このシステムは、車輛の移動又はエンジン速度の低
下のいずれかを検出する必要があり、及びかくしてエン
ジン速度の変化の検出を使用し、従って、エンジン及び
エンジンのガバナーの変化を被り易く、又は車輛の危険
な移動を必要とする。
【０００６】別の較正方法が、１９９３年６月７日にフ
ァルック等に賦与された米国特許第５，２２４，５７７
号に開示されている。この特許は、本願の譲受人に譲渡
されている。この方法は、エンジン速度の低下を検出す
る工程を更に含み、従って、エンジン及びエンジンのガ
バナーの変化を被り易い。
ァルック等に賦与された米国特許第５，２２４，５７７
号に開示されている。この特許は、本願の譲受人に譲渡
されている。この方法は、エンジン速度の低下を検出す
る工程を更に含み、従って、エンジン及びエンジンのガ
バナーの変化を被り易い。
【０００７】別の較正方法が、１９９４年８月１６日に
テスターマンに賦与された米国特許第５，３３７，８７
１号に開示されている。この特許は、本願の譲受人に譲
渡されている。しかしながら、この方法は圧力センサを
必要とする。これらの圧力センサは、高価であり、回転
速度センサ程の精度も信頼性もない。
テスターマンに賦与された米国特許第５，３３７，８７
１号に開示されている。この特許は、本願の譲受人に譲
渡されている。しかしながら、この方法は圧力センサを
必要とする。これらの圧力センサは、高価であり、回転
速度センサ程の精度も信頼性もない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、パワ
ーシフトトランスミッション用比例制御バルブの制御に
重要なパラメータを較正する方法又は決定する方法を提
供することである。
ーシフトトランスミッション用比例制御バルブの制御に
重要なパラメータを較正する方法又は決定する方法を提
供することである。
【０００９】本発明の別の目的は、エンジン及びエンジ
ンのガバナーの変化による影響を受けない方法を提供す
ることである。
ンのガバナーの変化による影響を受けない方法を提供す
ることである。
【００１０】本発明の更に別の目的は、車輛の移動を必
要としない方法を提供することである。
要としない方法を提供することである。
【００１１】本発明の他の目的は、圧力センサの使用を
必要としない方法を提供することである。
必要としない方法を提供することである。
【００１２】本発明の更に他の目的は、大量のトルクを
トランスミッションの出力シャフトに伝達することを必
要としない方法を提供することである。
トランスミッションの出力シャフトに伝達することを必
要としない方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】これらの目的及び他の目
的は、駐車用ブレーキ又はホイールブレーキのいずれか
を掛けることによってトランスミッションの出力シャフ
トが回転しないようにする、本発明によって達成され
る。エンジンは一定回転数で作動している。ホールド圧
力を較正するため、較正されるべきクラッチがトランス
ミッションの内部構成要素の減速又は加速のいずれかを
行う。この加速又は減速をモニターし、ホールド圧力に
達したかどうかを決定する。ホールド圧力は、クラッチ
に加えられたときに最初にトルクを伝達する油圧である
と定義される。ファストフィルタイムを決定するため、
較正されるべきクラッチを、このクラッチが係合し、ホ
ールド圧力に保持された緩い別のクラッチを制動し、か
くしてトランスミッション構成要素をゼロ速度から加速
するまで、増大する時間増分で充填する。大きな加速
は、クラッチがフルであり、ファストフィルタイムに至
ったことを示す。別の態様では、較正されるべきクラッ
チを、このクラッチが係合し、ホールド圧力の緩い別の
クラッチを制動し、トランスミッションの内部構成要素
を周知の速度から減速するまで、増大する時間増分で充
填する。大きな減速は、クラッチがフルであり、ファス
トフィルタイムに至ったことを示す。ファストフィルタ
イムは、クラッチに加えられた全圧でクラッチをほぼ充
填するのに必要な時間であると定義される。
的は、駐車用ブレーキ又はホイールブレーキのいずれか
を掛けることによってトランスミッションの出力シャフ
トが回転しないようにする、本発明によって達成され
る。エンジンは一定回転数で作動している。ホールド圧
力を較正するため、較正されるべきクラッチがトランス
ミッションの内部構成要素の減速又は加速のいずれかを
行う。この加速又は減速をモニターし、ホールド圧力に
達したかどうかを決定する。ホールド圧力は、クラッチ
に加えられたときに最初にトルクを伝達する油圧である
と定義される。ファストフィルタイムを決定するため、
較正されるべきクラッチを、このクラッチが係合し、ホ
ールド圧力に保持された緩い別のクラッチを制動し、か
くしてトランスミッション構成要素をゼロ速度から加速
するまで、増大する時間増分で充填する。大きな加速
は、クラッチがフルであり、ファストフィルタイムに至
ったことを示す。別の態様では、較正されるべきクラッ
チを、このクラッチが係合し、ホールド圧力の緩い別の
クラッチを制動し、トランスミッションの内部構成要素
を周知の速度から減速するまで、増大する時間増分で充
填する。大きな減速は、クラッチがフルであり、ファス
トフィルタイムに至ったことを示す。ファストフィルタ
イムは、クラッチに加えられた全圧でクラッチをほぼ充
填するのに必要な時間であると定義される。
【００１４】即ち、本発明は、エンジンに連結された入
力シャフト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるた
めの入力エレメント及び出力エレメントを各々有する複
数の制御クラッチを持つトランスミッションの制御クラ
ッチの較正方法において、 ａ）エンジンを実質的に一定の速度に維持する工程と、 ｂ）較正されるクラッチに試験油圧信号を加える工程
と、 ｃ）トランスミッションの入力シャフト及び出力シャフ
ト以外の、トランスミッションの内部構成要素の回転速
度を検出する工程と、 ｄ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｅ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
試験圧力信号と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｆ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、試験
油圧信号を変更し、工程ｂ）乃至ｆ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
力シャフト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるた
めの入力エレメント及び出力エレメントを各々有する複
数の制御クラッチを持つトランスミッションの制御クラ
ッチの較正方法において、 ａ）エンジンを実質的に一定の速度に維持する工程と、 ｂ）較正されるクラッチに試験油圧信号を加える工程
と、 ｃ）トランスミッションの入力シャフト及び出力シャフ
ト以外の、トランスミッションの内部構成要素の回転速
度を検出する工程と、 ｄ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｅ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
試験圧力信号と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｆ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、試験
油圧信号を変更し、工程ｂ）乃至ｆ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
【００１５】また、本発明は、出力シャフトにトルクが
実質的に伝達されない状態にトランスミッションを維持
する工程を更に有する。
実質的に伝達されない状態にトランスミッションを維持
する工程を更に有する。
【００１６】また、本発明は、ａ）較正されるクラッチ
にホールド圧力を加える工程と、 ｂ）較正されるクラッチの全ての部品が回転するよう
に、少なくとも第２クラッチを完全に係合させる工程
と、 ｃ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションの内部構成要素の回転速度
を検出する工程と、 ｅ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｆ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｇ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｇ）を繰り返す工程と
を有する。
にホールド圧力を加える工程と、 ｂ）較正されるクラッチの全ての部品が回転するよう
に、少なくとも第２クラッチを完全に係合させる工程
と、 ｃ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションの内部構成要素の回転速度
を検出する工程と、 ｅ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｆ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｇ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｇ）を繰り返す工程と
を有する。
【００１７】本発明では、上記分析工程は、検出した回
転速度を所定量だけ減少するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
転速度を所定量だけ減少するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
【００１８】本発明は、ａ）少なくとも第２クラッチを
完全に係合し、較正されるクラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｂ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｃ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｆ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｇ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｇ）を繰り返す工程と
を有する。
完全に係合し、較正されるクラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｂ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｃ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｆ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｇ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｇ）を繰り返す工程と
を有する。
【００１９】本発明では、上記分析工程は、検出した回
転速度を所定量だけ増加するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
転速度を所定量だけ増加するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
【００２０】本発明は、較正されるクラッチの出力エレ
メントによって駆動された、トランスミッションのエレ
メントの回転速度を検出し、検出された速度が特定の期
間に亘って所定の速度以下でない場合、方法をこれ以上
進めないようにする工程を工程ｂ）とｃ）との間に更に
有する。
メントによって駆動された、トランスミッションのエレ
メントの回転速度を検出し、検出された速度が特定の期
間に亘って所定の速度以下でない場合、方法をこれ以上
進めないようにする工程を工程ｂ）とｃ）との間に更に
有する。
【００２１】本発明は、ａ）較正されるクラッチの出力
エレメントに連結された第２クラッチに、第２クラッチ
がこの第２クラッチを通してトルクの伝達を開始する圧
力であるホールド圧力を加える工程と、 ｂ）第２クラッチの出力エレメントに連結された第３ク
ラッチに全圧を加え、第２クラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｃ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチにサン
プ圧力を加える工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｃ）乃至ｅ）を繰り返す工程とを有する。
エレメントに連結された第２クラッチに、第２クラッチ
がこの第２クラッチを通してトルクの伝達を開始する圧
力であるホールド圧力を加える工程と、 ｂ）第２クラッチの出力エレメントに連結された第３ク
ラッチに全圧を加え、第２クラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｃ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチにサン
プ圧力を加える工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｃ）乃至ｅ）を繰り返す工程とを有する。
【００２２】本発明では、上記分析工程は、検出した回
転速度を記憶された基準速度と比較する工程を有する。
転速度を記憶された基準速度と比較する工程を有する。
【００２３】本発明は、ａ）較正されるクラッチの入力
エレメントに連結された第２クラッチに、第２クラッチ
がこの第２クラッチを通してトルクの伝達を開始する圧
力であるホールド圧力を加える工程と、 ｂ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第３クラッチに全圧を加え、上記出力エレメントが回転
しないようにする工程と、 ｃ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチをサン
プ圧力に接続する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの入力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｃ）乃至ｅ）を繰り返す工程とを有する。
エレメントに連結された第２クラッチに、第２クラッチ
がこの第２クラッチを通してトルクの伝達を開始する圧
力であるホールド圧力を加える工程と、 ｂ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第３クラッチに全圧を加え、上記出力エレメントが回転
しないようにする工程と、 ｃ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチをサン
プ圧力に接続する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの入力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｃ）乃至ｅ）を繰り返す工程とを有する。
【００２４】本発明では、上記分析工程は、検出された
回転速度における変化を決定する工程と、上記変化を記
憶された基準値と比較する工程とを有する。
回転速度における変化を決定する工程と、上記変化を記
憶された基準値と比較する工程とを有する。
【００２５】本発明は、エンジンに連結された入力シャ
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、ａ）エンジンを所定の速度で作動す
る工程と、 ｂ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｃ）較正されるクラッチの全ての部品が回転するよう
に、少なくとも第２クラッチを完全に係合させる工程
と、 ｄ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｅ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析する工程と、 ｇ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｈ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｈ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、ａ）エンジンを所定の速度で作動す
る工程と、 ｂ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｃ）較正されるクラッチの全ての部品が回転するよう
に、少なくとも第２クラッチを完全に係合させる工程
と、 ｄ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｅ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析する工程と、 ｇ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｈ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｈ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
【００２６】本発明では、上記分析工程は、検出した回
転速度を所定量だけ減少するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
転速度を所定量だけ減少するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
【００２７】本発明は、エンジンに連結された入力シャ
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、 ａ）エンジンから出力シャフトにトルクが実質的に伝達
されない状態にトランスミッションを維持する工程と、 ｂ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｃ）少なくとも第２クラッチを完全に係合し、較正され
るクラッチの出力エレメントが回転しないようにする工
程と、 ｄ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｅ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｆ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｇ）検出された回転速度を分析する工程と、 ｈ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｉ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｃ）乃至ｈ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、 ａ）エンジンから出力シャフトにトルクが実質的に伝達
されない状態にトランスミッションを維持する工程と、 ｂ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｃ）少なくとも第２クラッチを完全に係合し、較正され
るクラッチの出力エレメントが回転しないようにする工
程と、 ｄ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｅ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｆ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｇ）検出された回転速度を分析する工程と、 ｈ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｉ）分析が上記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｃ）乃至ｈ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法を提供する。
【００２８】本発明では、上記分析工程は、検出した回
転速度を所定量だけ増大するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
転速度を所定量だけ増大するのに必要な時間を決定する
工程と、決定された期間を記憶された基準期間と比較す
る工程とを有する。
【００２９】本発明は、較正されるクラッチの出力エレ
メントによって駆動された、トランスミッションのエレ
メントの回転速度を検出し、検出された速度が特定の期
間に亘って所定の速度以下でない場合、方法をこれ以上
進めないようにする工程を工程ｃ）とｄ）との間に更に
有する。
メントによって駆動された、トランスミッションのエレ
メントの回転速度を検出し、検出された速度が特定の期
間に亘って所定の速度以下でない場合、方法をこれ以上
進めないようにする工程を工程ｃ）とｄ）との間に更に
有する。
【００３０】本発明は、エンジンに連結された入力シャ
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第２クラッチに、第２クラッチがこの第２クラッチを通
してトルクの伝達を開始する圧力であるホールド圧力を
加える工程と、 ｃ）第２クラッチの出力エレメントに連結された第３ク
ラッチに全圧を加え、第２クラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｄ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチにサン
プ圧力を加える工程と、 ｅ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｄ）乃至ｆ）を繰り返す工程とを有する、こと
を特徴とする方法を提供する。
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第２クラッチに、第２クラッチがこの第２クラッチを通
してトルクの伝達を開始する圧力であるホールド圧力を
加える工程と、 ｃ）第２クラッチの出力エレメントに連結された第３ク
ラッチに全圧を加え、第２クラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｄ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチにサン
プ圧力を加える工程と、 ｅ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｄ）乃至ｆ）を繰り返す工程とを有する、こと
を特徴とする方法を提供する。
【００３１】本発明では、上記分析工程は、検出した回
転速度を記憶された基準速度と比較する工程を有する。
転速度を記憶された基準速度と比較する工程を有する。
【００３２】本発明は、エンジンに連結された入力シャ
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチの入力エレメントに連結された
第２クラッチに、第２クラッチがこの第２クラッチを通
してトルクの伝達を開始する圧力であるホールド圧力を
加える工程と、 ｃ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第３クラッチに全圧を加え、上記出力エレメントが回転
しないようにする工程と、 ｄ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチをサン
プ圧力に連結する工程と、 ｅ）較正されるクラッチの入力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｄ）乃至ｆ）を繰り返す工程とを有する、こと
を特徴とする方法を提供する。
フト、出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入
力エレメント及び出力エレメントを各々有する複数の制
御クラッチを持つトランスミッションの制御クラッチの
較正方法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチの入力エレメントに連結された
第２クラッチに、第２クラッチがこの第２クラッチを通
してトルクの伝達を開始する圧力であるホールド圧力を
加える工程と、 ｃ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第３クラッチに全圧を加え、上記出力エレメントが回転
しないようにする工程と、 ｄ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチをサン
プ圧力に連結する工程と、 ｅ）較正されるクラッチの入力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が上記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｄ）乃至ｆ）を繰り返す工程とを有する、こと
を特徴とする方法を提供する。
【００３３】本発明では、上記分析工程は、検出された
回転速度における変化を決定する工程と、上記変化を記
憶された基準値と比較する工程とを有する。
回転速度における変化を決定する工程と、上記変化を記
憶された基準値と比較する工程とを有する。
【００３４】
【発明の実施の形態】本明細書において、「ホールド圧
力」とは、クラッチの連結が始まる時点においてトラン
スミッション制御クラッチを保持するために必要な圧力
をいう。
力」とは、クラッチの連結が始まる時点においてトラン
スミッション制御クラッチを保持するために必要な圧力
をいう。
【００３５】また、本明細書において、「ファストフィ
ルタイム」とは、システム圧においてクラッチを流体で
満たすために必要な時間をいう。
ルタイム」とは、システム圧においてクラッチを流体で
満たすために必要な時間をいう。
【００３６】これらの「ホールド圧力」及び「ファスト
フィルタイム」は、クラッチによって及びトランスミッ
ションによって変わる特性である。従って、「ホールド
圧力」及び「ファストフィルタイム」を制御システムで
採用すれば、より正確な制御が可能となる。
フィルタイム」は、クラッチによって及びトランスミッ
ションによって変わる特性である。従って、「ホールド
圧力」及び「ファストフィルタイム」を制御システムで
採用すれば、より正確な制御が可能となる。
【００３７】図１に示すように、車輛のパワートレイン
は、入力シャフト１３を介してパワーシフトトランスミ
ッション１２を駆動するエンジン１０を含む。トランス
ミッションは、出力シャフト１４及びデファレンシャル
１５を介してホイール１６を駆動する。パワーシフトト
ランスミッション１２は、一組の電気油圧式バルブ１８
によって作動される。これらの電気油圧式バルブは、マ
イクロプロセッサを含むトランスミッション制御装置２
０からの信号によって制御される。トランスミッション
１２は、ファンクマニュファクチャリング社が製造して
いるＤＦ１５０型、ＤＦ２５０型、ＡＧ１５０型、又は
ＡＧ２５０型等のトランスミッションであるのがよい。
は、入力シャフト１３を介してパワーシフトトランスミ
ッション１２を駆動するエンジン１０を含む。トランス
ミッションは、出力シャフト１４及びデファレンシャル
１５を介してホイール１６を駆動する。パワーシフトト
ランスミッション１２は、一組の電気油圧式バルブ１８
によって作動される。これらの電気油圧式バルブは、マ
イクロプロセッサを含むトランスミッション制御装置２
０からの信号によって制御される。トランスミッション
１２は、ファンクマニュファクチャリング社が製造して
いるＤＦ１５０型、ＤＦ２５０型、ＡＧ１５０型、又は
ＡＧ２５０型等のトランスミッションであるのがよい。
【００３８】トランスミッション制御装置２０は、ディ
スプレー２２に接続されており且つギヤシフトスイッチ
／エンコーダユニット２６を介してギヤシフトレバー２
４に接続されている。このユニットは、ＤＦ１５０型及
びＤＦ２５０型のパワーシフトトランスミッションの製
造で使用するための、ファンクマニュファクチャリング
社から商業的に入手可能なユニットである。トランスミ
ッション制御装置２０は、更に、電気ジャンパー２８に
接続されている。マグピックアップ回転速度センサ３
０、３２、３４、及び３６は、以下に更に詳細に説明す
るように、制御装置２０に回転速度信号を提供する。
スプレー２２に接続されており且つギヤシフトスイッチ
／エンコーダユニット２６を介してギヤシフトレバー２
４に接続されている。このユニットは、ＤＦ１５０型及
びＤＦ２５０型のパワーシフトトランスミッションの製
造で使用するための、ファンクマニュファクチャリング
社から商業的に入手可能なユニットである。トランスミ
ッション制御装置２０は、更に、電気ジャンパー２８に
接続されている。マグピックアップ回転速度センサ３
０、３２、３４、及び３６は、以下に更に詳細に説明す
るように、制御装置２０に回転速度信号を提供する。
【００３９】トランスミッション制御ユニット２０は商
業的に入手可能なマイクロプロセッサ（図示せず）を含
み、このマイクロプロセッサは、ジャンパーの接続に応
じて、以下に説明する較正方法の作動を実施するコンピ
ュータープログラムを実行する。トランスミッション制
御ユニット２０は、可変デューティーサイクルのパルス
幅変調電圧制御信号をバルブ１８に提供するバルブドラ
イバー（図示せず）を更に含む。トランスミッション制
御ユニット２０及びバルブドライバー（図示せず）は、
クラッチ内に所望の圧力を発生するため、及びこれによ
ってトランスミッション１２のシフトを所望の方法で制
御するため、検出された入力及びオペレータが決定した
様々な入力の関数として制御信号を発生する。しかしな
がら、本発明は、トランスミッション１２のシフトの制
御、トランスミッション１２自体、又はバルブ１８とは
関係がない。これは、本発明が、特定のパラメータの較
正のみに関するためである。本発明の方法は、付属のマ
イクロフィッシュに列挙されたコンピュータープログラ
ムを実行する制御ユニット２０によって実施される。コ
ンピュータープログラムリストは、Ｃ言語でなされてい
る。
業的に入手可能なマイクロプロセッサ（図示せず）を含
み、このマイクロプロセッサは、ジャンパーの接続に応
じて、以下に説明する較正方法の作動を実施するコンピ
ュータープログラムを実行する。トランスミッション制
御ユニット２０は、可変デューティーサイクルのパルス
幅変調電圧制御信号をバルブ１８に提供するバルブドラ
イバー（図示せず）を更に含む。トランスミッション制
御ユニット２０及びバルブドライバー（図示せず）は、
クラッチ内に所望の圧力を発生するため、及びこれによ
ってトランスミッション１２のシフトを所望の方法で制
御するため、検出された入力及びオペレータが決定した
様々な入力の関数として制御信号を発生する。しかしな
がら、本発明は、トランスミッション１２のシフトの制
御、トランスミッション１２自体、又はバルブ１８とは
関係がない。これは、本発明が、特定のパラメータの較
正のみに関するためである。本発明の方法は、付属のマ
イクロフィッシュに列挙されたコンピュータープログラ
ムを実行する制御ユニット２０によって実施される。コ
ンピュータープログラムリストは、Ｃ言語でなされてい
る。
【００４０】図２を参照すると、図示のトランスミッシ
ョンは、６個のクラッチ５５、６０、６５、６９、７
４、及び７９を有する。入力シャフト１３は、ギヤ５３
及び５８と噛み合うギヤ５２に取り付けられている。シ
ャフト５４及び５６は、クラッチ５５が完全に係合した
とき、同じ速度で回転する。シャフト５９及び６１は、
クラッチ６０が完全に係合したとき、同じ速度で回転す
る。シャフト６４、５６、６１及び８７は、ギヤ６３、
５７、６２、及び６８に夫々連結されている。シャフト
６４及び６６は、クラッチ６５が係合したとき、同じ速
度で回転する。シャフト８７及び８８は、クラッチ６９
が係合したとき、同じ速度で回転する。シャフト７３及
び７５は、クラッチ７４が係合したとき、同じ速度で回
転する。シャフト７８及び８０は、クラッチ７９が係合
したとき、同じ速度で回転する。動力を入力シャフト１
３から出力シャフト１４まで伝達するため、３つのクラ
ッチ、即ち、５５又は６０のいずれか、６５又は６９の
いずれか、及び７４又は７９のいずれかを係合させる必
要がある。ギヤ６３、５７、６２、及び６８は、ギヤ６
７、７２、７７、及び７０と同様に常に噛み合ってい
る。
ョンは、６個のクラッチ５５、６０、６５、６９、７
４、及び７９を有する。入力シャフト１３は、ギヤ５３
及び５８と噛み合うギヤ５２に取り付けられている。シ
ャフト５４及び５６は、クラッチ５５が完全に係合した
とき、同じ速度で回転する。シャフト５９及び６１は、
クラッチ６０が完全に係合したとき、同じ速度で回転す
る。シャフト６４、５６、６１及び８７は、ギヤ６３、
５７、６２、及び６８に夫々連結されている。シャフト
６４及び６６は、クラッチ６５が係合したとき、同じ速
度で回転する。シャフト８７及び８８は、クラッチ６９
が係合したとき、同じ速度で回転する。シャフト７３及
び７５は、クラッチ７４が係合したとき、同じ速度で回
転する。シャフト７８及び８０は、クラッチ７９が係合
したとき、同じ速度で回転する。動力を入力シャフト１
３から出力シャフト１４まで伝達するため、３つのクラ
ッチ、即ち、５５又は６０のいずれか、６５又は６９の
いずれか、及び７４又は７９のいずれかを係合させる必
要がある。ギヤ６３、５７、６２、及び６８は、ギヤ６
７、７２、７７、及び７０と同様に常に噛み合ってい
る。
【００４１】マグピックアップ速度センサ３０は、出力
速度をモニターする。マグピックアップ速度センサ３２
は、ギヤ７０の速度をモニターし、ギヤ６７、７２、及
び７７についての較正速度を提供する。マグピックアッ
プ速度センサ３４は、入力速度をモニターする。マグピ
ックアップ速度センサ３６は、ギヤ６８の速度をモニタ
ーし、ギヤ６２、５７、及び６３についての較正速度を
提供する。ギヤ７６はシャフト７５に連結されており、
ギヤ８１はシャフト８０に連結されている。ギヤ７６、
８１、及び８３は全て噛み合っており、シャフト８４に
動力を出力する。クラッチ５５、６０、６５、６９、７
４、及び７９の各々の賦勢（係合）は、電気油圧式バル
ブ１８から供給された油圧によって行われる。
速度をモニターする。マグピックアップ速度センサ３２
は、ギヤ７０の速度をモニターし、ギヤ６７、７２、及
び７７についての較正速度を提供する。マグピックアッ
プ速度センサ３４は、入力速度をモニターする。マグピ
ックアップ速度センサ３６は、ギヤ６８の速度をモニタ
ーし、ギヤ６２、５７、及び６３についての較正速度を
提供する。ギヤ７６はシャフト７５に連結されており、
ギヤ８１はシャフト８０に連結されている。ギヤ７６、
８１、及び８３は全て噛み合っており、シャフト８４に
動力を出力する。クラッチ５５、６０、６５、６９、７
４、及び７９の各々の賦勢（係合）は、電気油圧式バル
ブ１８から供給された油圧によって行われる。
【００４２】較正方法 ホールド圧力−減速 次に、図３及び図４を参照する。これらの図に示す較正
方法は、全てのクラッチについてのホールド圧力（hold
pressure ）を決定するのに使用できる。自動較正法
は、較正ジャンパー２８をトランスミッション制御装置
２０に接続することによって可能にされる。図３に示し
てないけれども、制御装置は、駐車ブレーキ（図示せ
ず）が掛かっていること、油温が２０．５６°C（６９
°F）以上であること、エンジンが約１５００rpm で作
動していること、及び持続されていない出力シャフト速
度を検出できることを常にチェックして確かめている。
これらのチェックのうちのいずれかが所期の通りでない
場合には、ルーチンを中止する。ひとたび較正ジャンパ
ー２８が設置され、エンジンの速度及び駐車ブレーキが
設定された後、シフトレバー２４をそのニュートラル位
置から前進位置まで移動し、較正プロセスを開始する。
表１には、全てのクラッチについてのホールド圧力を決
定するためのクラッチの組み合わせが列挙してある。
方法は、全てのクラッチについてのホールド圧力（hold
pressure ）を決定するのに使用できる。自動較正法
は、較正ジャンパー２８をトランスミッション制御装置
２０に接続することによって可能にされる。図３に示し
てないけれども、制御装置は、駐車ブレーキ（図示せ
ず）が掛かっていること、油温が２０．５６°C（６９
°F）以上であること、エンジンが約１５００rpm で作
動していること、及び持続されていない出力シャフト速
度を検出できることを常にチェックして確かめている。
これらのチェックのうちのいずれかが所期の通りでない
場合には、ルーチンを中止する。ひとたび較正ジャンパ
ー２８が設置され、エンジンの速度及び駐車ブレーキが
設定された後、シフトレバー２４をそのニュートラル位
置から前進位置まで移動し、較正プロセスを開始する。
表１には、全てのクラッチについてのホールド圧力を決
定するためのクラッチの組み合わせが列挙してある。
【００４３】 表１ ホールド圧力−減速 較正されるクラッチ クラッチ１ クラッチ２ ギヤ速度 ５５ ６０ ６５ ６８ ６０ ５５ ６５ ６８ ６５ ５５ ７４ ６８ ６９ ５５ ７４ ６８ ７４ ５５ ６５ ７０ ７９ ５５ ６５ ７０
【００４４】次に、この較正方法をクラッチ５５の較正
について説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ６０
であり、クラッチ２はクラッチ６５であり、マグピック
アップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程５
０１では、例えば１．４０６kg/cm2（２０psi ）の初期
ホールド圧力をクラッチ５５に加える。工程５０２で
は、クラッチ６０及び６５を完全に係合させ、かくして
クラッチ５５の入力エレメント及び出力エレメントの両
方を回転させる。工程５０３は、速度センサ３６をチェ
ックし、５００msに亘ってギヤ６８の適正な速度が維持
されているかどうかを確認する。ひとたびこのギヤ速度
が５００msに亘って維持された後、クラッチ６０を工程
５０４で解放する。
について説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ６０
であり、クラッチ２はクラッチ６５であり、マグピック
アップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程５
０１では、例えば１．４０６kg/cm2（２０psi ）の初期
ホールド圧力をクラッチ５５に加える。工程５０２で
は、クラッチ６０及び６５を完全に係合させ、かくして
クラッチ５５の入力エレメント及び出力エレメントの両
方を回転させる。工程５０３は、速度センサ３６をチェ
ックし、５００msに亘ってギヤ６８の適正な速度が維持
されているかどうかを確認する。ひとたびこのギヤ速度
が５００msに亘って維持された後、クラッチ６０を工程
５０４で解放する。
【００４５】ギヤ６８に連結されたギヤ及びシャフトの
回転速度は、有害抵抗（摩擦）によって、及びクラッチ
５５が部分的に係合するために減速する。工程５０５
は、ギヤ６８の回転速度を所定量だけ減少するのに必要
な時間の量を決定する。工程５０５において、計測され
た減速時間が記憶された基準時間（ターゲット減速時間
（target decel））よりも短い場合には、工程５０６で
工程５０１−５０４を繰り返す。工程５０７において減
速時間を再び計測し、減速時間がこの場合もターゲット
減速時間よりも短い場合には、工程５０８で適当なエラ
ーメッセージを発してディスプレー２２上に表示し、工
程５０９が、別のクラッチのホールド圧力を決定する方
向にルーチンを向ける。
回転速度は、有害抵抗（摩擦）によって、及びクラッチ
５５が部分的に係合するために減速する。工程５０５
は、ギヤ６８の回転速度を所定量だけ減少するのに必要
な時間の量を決定する。工程５０５において、計測され
た減速時間が記憶された基準時間（ターゲット減速時間
（target decel））よりも短い場合には、工程５０６で
工程５０１−５０４を繰り返す。工程５０７において減
速時間を再び計測し、減速時間がこの場合もターゲット
減速時間よりも短い場合には、工程５０８で適当なエラ
ーメッセージを発してディスプレー２２上に表示し、工
程５０９が、別のクラッチのホールド圧力を決定する方
向にルーチンを向ける。
【００４６】工程５０５又は５０７において、計測した
減速時間がターゲット減速時間より短くない場合には、
ルーチンを工程５１０に向け、ホールド圧力を１増分だ
け増大する。工程５１１は、ホールド圧力が許容可能な
最大ホールド圧力よりも大きいか或いは等しいかどうか
を確認する。そうである場合には、工程５１２でエラー
メッセージを表示し、工程５１３が、別のクラッチのホ
ールド圧力を決定する方向にルーチンを向ける。そうで
ない場合には、工程５１１はアルゴリズムを工程５１４
に向け、クラッチ６０を再度係合し、クラッチ５５の出
力（シャフト５６及びギヤ５７）を再び迅速に回転す
る。次いで、工程５１５で、特定のギヤの速度が５００
msに亘って維持されたことを再びチェックし、その後、
工程５１６でクラッチ６０を解放する。工程５１７は、
再び減速時間をターゲット減速時間と比較する。減速時
間がターゲット減速時間よりも長い場合には、ルーチン
は工程５１０に進み、ホールド圧力を増大する。
減速時間がターゲット減速時間より短くない場合には、
ルーチンを工程５１０に向け、ホールド圧力を１増分だ
け増大する。工程５１１は、ホールド圧力が許容可能な
最大ホールド圧力よりも大きいか或いは等しいかどうか
を確認する。そうである場合には、工程５１２でエラー
メッセージを表示し、工程５１３が、別のクラッチのホ
ールド圧力を決定する方向にルーチンを向ける。そうで
ない場合には、工程５１１はアルゴリズムを工程５１４
に向け、クラッチ６０を再度係合し、クラッチ５５の出
力（シャフト５６及びギヤ５７）を再び迅速に回転す
る。次いで、工程５１５で、特定のギヤの速度が５００
msに亘って維持されたことを再びチェックし、その後、
工程５１６でクラッチ６０を解放する。工程５１７は、
再び減速時間をターゲット減速時間と比較する。減速時
間がターゲット減速時間よりも長い場合には、ルーチン
は工程５１０に進み、ホールド圧力を増大する。
【００４７】最終的には、クラッチ５５に加えられる圧
力が所定のホールド圧力値に達したとき、クラッチ５５
は係合を開始し、トルクをシャフト５６及びギヤ５７に
伝達する。ギヤ５７の回転速度を低下し、ギヤ５７をク
ラッチ６０の係合によって生ぜしめられた回転とは反対
方向に回転させる。これが起こったとき、工程５１７に
おいて、計測された減速時間はターゲット減速時間より
も短く、ホールド圧力を工程５１８で記憶する。工程５
１９は、較正されるべき他のクラッチについて工程５０
１乃至５１８を繰り返す。かくして、内部伝達構成要素
即ちギヤ６８の回転速度を検出することによって、エン
ジン速度の低下を検出することなく且つ車輛を移動する
ことなく、ホールド圧力が決定される。
力が所定のホールド圧力値に達したとき、クラッチ５５
は係合を開始し、トルクをシャフト５６及びギヤ５７に
伝達する。ギヤ５７の回転速度を低下し、ギヤ５７をク
ラッチ６０の係合によって生ぜしめられた回転とは反対
方向に回転させる。これが起こったとき、工程５１７に
おいて、計測された減速時間はターゲット減速時間より
も短く、ホールド圧力を工程５１８で記憶する。工程５
１９は、較正されるべき他のクラッチについて工程５０
１乃至５１８を繰り返す。かくして、内部伝達構成要素
即ちギヤ６８の回転速度を検出することによって、エン
ジン速度の低下を検出することなく且つ車輛を移動する
ことなく、ホールド圧力が決定される。
【００４８】ホールド圧力−加速 図５及び図６は、変形例の較正方法を示す。この方法で
は、トランスミッション１２の内部構成要素の加速度を
計測することによってホールド圧力を決定する。この特
定のトランスミッションについて、この方法は、クラッ
チ７４及び７９を除く全てのクラッチに適用できる。表
２には、クラッチ５５、６０、６５、及び６９について
ホールド圧力を決定するためのクラッチの組み合わせが
列挙してある。
は、トランスミッション１２の内部構成要素の加速度を
計測することによってホールド圧力を決定する。この特
定のトランスミッションについて、この方法は、クラッ
チ７４及び７９を除く全てのクラッチに適用できる。表
２には、クラッチ５５、６０、６５、及び６９について
ホールド圧力を決定するためのクラッチの組み合わせが
列挙してある。
【００４９】 表２ ホールド圧力−加速 較正されるクラッチ クラッチ１ クラッチ２ ギヤ速度 ５５ ７４ ６５ ６８ ６０ ７４ ６５ ６８ ６５ ７４ ５５ ７０ ６９ ７４ ５５ ７０
【００５０】次に、クラッチ５５の較正について図５及
び図６を説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ７４
であり、クラッチ２はクラッチ６５であり、マグピック
アップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程６
０１では、クラッチ７４及びクラッチ６５を完全に係合
させ、かくしてクラッチ５５の出力及びギヤ５７が回転
しないようにする。工程６０２では、初期ホールド圧力
をクラッチ５５に加える。工程６０３は、ギヤ６８の速
度をチェックし、少なくとも５００msに亘って０rpm で
あることを確認する。工程６０４では、クラッチ７４を
解放し、トルクがクラッチ５５を通して伝達されてギヤ
６８を加速できるようにする。
び図６を説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ７４
であり、クラッチ２はクラッチ６５であり、マグピック
アップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程６
０１では、クラッチ７４及びクラッチ６５を完全に係合
させ、かくしてクラッチ５５の出力及びギヤ５７が回転
しないようにする。工程６０２では、初期ホールド圧力
をクラッチ５５に加える。工程６０３は、ギヤ６８の速
度をチェックし、少なくとも５００msに亘って０rpm で
あることを確認する。工程６０４では、クラッチ７４を
解放し、トルクがクラッチ５５を通して伝達されてギヤ
６８を加速できるようにする。
【００５１】工程６０５は、初期ホールド圧力につい
て、ギヤ６８を所定のターゲット速度まで加速するのに
かかる時間を計測する。この時間がターゲット加速時間
よりも短い場合には、工程６０６で工程６０１乃至６０
４を繰り返す。工程６０７は、ギヤ６８を所定のターゲ
ット速度まで加速するのにかかる時間を計測する。この
時間が、この場合も、ターゲット加速時間よりも短い場
合には、工程６０８で適当なエラーメッセージをディス
プレー２２上に表示し、ルーチンは工程６０９で次のク
ラッチのホールド圧力を見出し続ける。
て、ギヤ６８を所定のターゲット速度まで加速するのに
かかる時間を計測する。この時間がターゲット加速時間
よりも短い場合には、工程６０６で工程６０１乃至６０
４を繰り返す。工程６０７は、ギヤ６８を所定のターゲ
ット速度まで加速するのにかかる時間を計測する。この
時間が、この場合も、ターゲット加速時間よりも短い場
合には、工程６０８で適当なエラーメッセージをディス
プレー２２上に表示し、ルーチンは工程６０９で次のク
ラッチのホールド圧力を見出し続ける。
【００５２】工程６０５及び６０７において、所定の速
度までの加速時間がターゲット加速時間よりも短くない
場合には、ルーチンは工程６１０に進み、ホールド圧力
を増大し、クラッチ５５に加える。工程６１１は、ホー
ルド圧力が最大ホールド圧力と等しいか或いはそれ以上
である場合に工程６１２でエラーメッセージを表示し、
ルーチンは工程６１３で次のクラッチに進む。そうでな
い場合には、工程６１４がクラッチを係合し、工程６１
５でギヤ６８の速度が５００msに亘って０rpmであるこ
とを再びチェックし、ルーチンが工程６１６に進み、ク
ラッチ７４を解放する。
度までの加速時間がターゲット加速時間よりも短くない
場合には、ルーチンは工程６１０に進み、ホールド圧力
を増大し、クラッチ５５に加える。工程６１１は、ホー
ルド圧力が最大ホールド圧力と等しいか或いはそれ以上
である場合に工程６１２でエラーメッセージを表示し、
ルーチンは工程６１３で次のクラッチに進む。そうでな
い場合には、工程６１４がクラッチを係合し、工程６１
５でギヤ６８の速度が５００msに亘って０rpmであるこ
とを再びチェックし、ルーチンが工程６１６に進み、ク
ラッチ７４を解放する。
【００５３】クラッチ７４を解放すると、トルクがクラ
ッチ５５を通して伝達され、ギヤ６８を加速する。工程
６１７は、この場合も、計測された加速時間を記憶され
た基準時間（ターゲット加速時間）と比較する。計測さ
れた加速時間がターゲット加速時間よりも長い場合に
は、クラッチ５５に加えられた圧力がクラッチを未だ係
合し始めていないということを意味し、ホールド圧力を
工程６１０で増大する。ループは、計測された加速時間
がターゲット加速時間以下になるまで続けられ、その
後、ホールド圧力を工程６１８で較正値として記憶す
る。工程６１９は、表２に列挙した他のクラッチについ
てプロセスを繰り返す。
ッチ５５を通して伝達され、ギヤ６８を加速する。工程
６１７は、この場合も、計測された加速時間を記憶され
た基準時間（ターゲット加速時間）と比較する。計測さ
れた加速時間がターゲット加速時間よりも長い場合に
は、クラッチ５５に加えられた圧力がクラッチを未だ係
合し始めていないということを意味し、ホールド圧力を
工程６１０で増大する。ループは、計測された加速時間
がターゲット加速時間以下になるまで続けられ、その
後、ホールド圧力を工程６１８で較正値として記憶す
る。工程６１９は、表２に列挙した他のクラッチについ
てプロセスを繰り返す。
【００５４】この方法により、最小トルクだけがクラッ
チ５５を通して伝達されるということに着目すべきであ
る。これは、エンジンの出力低下に及ぼす作用が非常に
小さく、そのため、較正結果はエンジンの性質のばらつ
きに影響されない。
チ５５を通して伝達されるということに着目すべきであ
る。これは、エンジンの出力低下に及ぼす作用が非常に
小さく、そのため、較正結果はエンジンの性質のばらつ
きに影響されない。
【００５５】ファストフィルタイム−加速 図７及び図８は、トランスミッション１２の内部構成要
素の加速を計測することによってファストフィルタイム
を決定する較正方法を示す。この特定のトランスミッシ
ョンについて、この方法は、クラッチ７４及び７９を除
く全てのクラッチに適用できる。表３には、クラッチ５
５、６０、６５、及び６９についてファストフィルタイ
ムを決定するためのクラッチの組み合わせが列挙してあ
る。
素の加速を計測することによってファストフィルタイム
を決定する較正方法を示す。この特定のトランスミッシ
ョンについて、この方法は、クラッチ７４及び７９を除
く全てのクラッチに適用できる。表３には、クラッチ５
５、６０、６５、及び６９についてファストフィルタイ
ムを決定するためのクラッチの組み合わせが列挙してあ
る。
【００５６】 表３ ファストフィルタイム−加速 較正されるクラッチ クラッチ１ クラッチ２ ギヤ速度 ５５ ６５ ７４ ６８ ６０ ６５ ７４ ６８ ６５ ７４ ５５ ７０ ６９ ７４ ５５ ７０
【００５７】次に、クラッチ５５の較正について図７及
び図８を説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ６５
であり、クラッチ２はクラッチ７４であり、マグピック
アップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程７
０１では、クラッチ６５にその予め決定されたホールド
圧力が加えられる（これは、出力シャフト１４に伝達で
きるトルクの量を制限する）。工程７０２は、クラッチ
７４に全圧を加える（これによって、クラッチ６５の出
力が回転しないようにする）。工程７０３で２秒間待機
した後、工程７０４でギヤ６８の速度が０であることに
ついてチェックを行う。ギヤの速度が正しくない場合に
は、クラッチ６５のホールド圧力を工程７０５で１単位
だけ増大し、ホールド圧力が許容可能な最大圧力を越え
たかどうかを工程７０６でチェックする。ホールド圧力
が許容可能な最大圧力よりも大きい場合には、工程７０
７でエラーメッセージを表示し、工程７０８で次のクラ
ッチのファストフィルタイムを見つける工程に進む。工
程７０６で最大ホールド圧力が許容可能な最大圧力を越
えない場合には、工程７０３で２秒間待機した後、ギヤ
６８の速度を再び工程７０４でチェックする。このルー
プは、ギヤの速度がほぼ０になるまで、即ちクラッチ６
５が最大ホールド圧力に達するまで続けられる。
び図８を説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ６５
であり、クラッチ２はクラッチ７４であり、マグピック
アップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程７
０１では、クラッチ６５にその予め決定されたホールド
圧力が加えられる（これは、出力シャフト１４に伝達で
きるトルクの量を制限する）。工程７０２は、クラッチ
７４に全圧を加える（これによって、クラッチ６５の出
力が回転しないようにする）。工程７０３で２秒間待機
した後、工程７０４でギヤ６８の速度が０であることに
ついてチェックを行う。ギヤの速度が正しくない場合に
は、クラッチ６５のホールド圧力を工程７０５で１単位
だけ増大し、ホールド圧力が許容可能な最大圧力を越え
たかどうかを工程７０６でチェックする。ホールド圧力
が許容可能な最大圧力よりも大きい場合には、工程７０
７でエラーメッセージを表示し、工程７０８で次のクラ
ッチのファストフィルタイムを見つける工程に進む。工
程７０６で最大ホールド圧力が許容可能な最大圧力を越
えない場合には、工程７０３で２秒間待機した後、ギヤ
６８の速度を再び工程７０４でチェックする。このルー
プは、ギヤの速度がほぼ０になるまで、即ちクラッチ６
５が最大ホールド圧力に達するまで続けられる。
【００５８】ひとたびギヤの速度がほぼ０になった後、
工程７０９でクラッチ５５に初期試験期間中に亘って全
圧を加え、その後、クラッチ５５を完全に解放する。ギ
ヤ６８の速度が０から大きく加速されたかどうかを工程
７１０でチェックする。これは、クラッチ５５のピスト
ン（図示せず）をそのプレート（図示せず）に押し付け
てトルクの伝達を開始するのに十分な量のオイルがクラ
ッチ５５を満たしている場合に起こる。クラッチ５５を
通して十分なトルクが伝達される場合には、このトルク
はクラッチ６５のホールド圧力に打ち勝ち、ギヤ６３、
５７、６２、及び６８を０から加速する。ギヤ６８の速
度が０から大きく加速しない場合には、工程７１１で工
程７０１乃至７１０を繰り返す。別のチェックを工程７
１２で実施し、ギヤの速度がこの場合も０よりもはるか
に大きい場合には、適当なエラーメッセージを工程７１
３で表示し、ルーチンは、工程７１４で次のクラッチの
ファストフィルタイムを見つける工程に進む。
工程７０９でクラッチ５５に初期試験期間中に亘って全
圧を加え、その後、クラッチ５５を完全に解放する。ギ
ヤ６８の速度が０から大きく加速されたかどうかを工程
７１０でチェックする。これは、クラッチ５５のピスト
ン（図示せず）をそのプレート（図示せず）に押し付け
てトルクの伝達を開始するのに十分な量のオイルがクラ
ッチ５５を満たしている場合に起こる。クラッチ５５を
通して十分なトルクが伝達される場合には、このトルク
はクラッチ６５のホールド圧力に打ち勝ち、ギヤ６３、
５７、６２、及び６８を０から加速する。ギヤ６８の速
度が０から大きく加速しない場合には、工程７１１で工
程７０１乃至７１０を繰り返す。別のチェックを工程７
１２で実施し、ギヤの速度がこの場合も０よりもはるか
に大きい場合には、適当なエラーメッセージを工程７１
３で表示し、ルーチンは、工程７１４で次のクラッチの
ファストフィルタイムを見つける工程に進む。
【００５９】工程７１０又は工程７１２において、ギヤ
６８の速度が０よりもはるかに大きく加速されていない
場合には、工程７１５でファストフィルタイムを小さな
増分だけ、例えば５ms増大する。この増大した期間が最
大時間を越えた場合には、工程７１６Ａ及び７１７がエ
ラーメッセージを表示し、工程７１８で次のクラッチの
ファストフィルタイムを見つける工程に進む。そうでな
い場合には、クラッチ５５から圧力が解放されるまで、
工程７１６Ｂを少なくとも１２５０msに亘って遅延す
る。その後、工程７１９で、増大させたファストフィル
タイム期間に亘ってクラッチ５５に全圧を加え、その後
解放し、工程７２０でギヤ６８の速度が加速されている
かどうかをチェックする。そうでない場合には、工程７
１５乃至７２０を繰り返す。最終的には、ファストフィ
ルタイム期間が十分長くなったとき、クラッチ５５が充
填され、ギヤ６８が加速し、工程７２０がアルゴリズム
を工程７２１に向け、この工程で、経験的に決定された
小さな時間増分を、工程７１５によって予め設定された
ファストフィルタイムから減じ、この変更後のファスト
フィルタイムをクラッチ５５についての較正ファストフ
ィルタイムとして記憶する。クラッチ５５がファストフ
ィルタイムの終了時に完全には充填されないように、経
験的に決定された量ｘをファストフィルタイムから減じ
る。全ての所望のクラッチについて、ファストフィルタ
イムが加速法を使用して決定されるまで、この手順を工
程７２２で次のクラッチについて繰り返す。
６８の速度が０よりもはるかに大きく加速されていない
場合には、工程７１５でファストフィルタイムを小さな
増分だけ、例えば５ms増大する。この増大した期間が最
大時間を越えた場合には、工程７１６Ａ及び７１７がエ
ラーメッセージを表示し、工程７１８で次のクラッチの
ファストフィルタイムを見つける工程に進む。そうでな
い場合には、クラッチ５５から圧力が解放されるまで、
工程７１６Ｂを少なくとも１２５０msに亘って遅延す
る。その後、工程７１９で、増大させたファストフィル
タイム期間に亘ってクラッチ５５に全圧を加え、その後
解放し、工程７２０でギヤ６８の速度が加速されている
かどうかをチェックする。そうでない場合には、工程７
１５乃至７２０を繰り返す。最終的には、ファストフィ
ルタイム期間が十分長くなったとき、クラッチ５５が充
填され、ギヤ６８が加速し、工程７２０がアルゴリズム
を工程７２１に向け、この工程で、経験的に決定された
小さな時間増分を、工程７１５によって予め設定された
ファストフィルタイムから減じ、この変更後のファスト
フィルタイムをクラッチ５５についての較正ファストフ
ィルタイムとして記憶する。クラッチ５５がファストフ
ィルタイムの終了時に完全には充填されないように、経
験的に決定された量ｘをファストフィルタイムから減じ
る。全ての所望のクラッチについて、ファストフィルタ
イムが加速法を使用して決定されるまで、この手順を工
程７２２で次のクラッチについて繰り返す。
【００６０】ファストフィルタイム−減速 図９及び図１０は、トランスミッション１２の内部構成
要素の減速を計測することによってファストフィルタイ
ムを決定する較正方法を示す。この特定のトランスミッ
ションについて、この方法は、クラッチ５５及び６０を
除く全てのクラッチに適用できる。表４には、クラッチ
６５、６９、７４、及び７９についてファストフィルタ
イムを決定するためのクラッチの組み合わせが列挙して
ある。
要素の減速を計測することによってファストフィルタイ
ムを決定する較正方法を示す。この特定のトランスミッ
ションについて、この方法は、クラッチ５５及び６０を
除く全てのクラッチに適用できる。表４には、クラッチ
６５、６９、７４、及び７９についてファストフィルタ
イムを決定するためのクラッチの組み合わせが列挙して
ある。
【００６１】 表４ ファストフィルタイム−減速 較正されるクラッチ クラッチ１ クラッチ２ ギヤ速度 ６５ ５５ ７４ ６８ ６９ ５５ ７４ ６８ ７４ ６５ ５５ ７０ ７９ ６５ ５５ ７０
【００６２】次に、クラッチ６５の較正について図９及
び図１０を説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ５
５であり、クラッチ２はクラッチ７４であり、マグピッ
クアップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程
８０１では、クラッチ５５にその予め決定されたホール
ド圧力が加えられる。工程８０２は、クラッチ７４に全
圧を加える。これによって、少量のトルクがクラッチ６
５の入力に伝達され、クラッチ６５の出力エレメントを
係止する。工程８０３で２秒間待機した後、ギヤ６８の
適正な速度について工程８０４でチェックを行う。ギヤ
６８の速度が正しくない場合には、クラッチ５５のホー
ルド圧力を工程８０５で１単位だけ増大し、ホールド圧
力が許容可能な最大値を越えたかどうかを工程８０６で
チェックする。許容可能な最大値を越えた場合には、工
程８０７でエラーメッセージを表示し、工程８０８で次
のクラッチのファストフィルタイムを見つける工程に進
む。工程８０６で最大ホールド圧力が許容可能な最大値
を越えていない場合には、工程８０３で２秒間待機した
後、ギヤ６８の速度を再び工程８０４でチェックする。
このループは、ギヤ６８の適正な速度が得られるまで、
又はクラッチ５５の許容可能な最大ホールド圧力に達す
るまで続けられる。
び図１０を説明する。ここで、クラッチ１はクラッチ５
５であり、クラッチ２はクラッチ７４であり、マグピッ
クアップ３６によってギヤ６８の速度を検出する。工程
８０１では、クラッチ５５にその予め決定されたホール
ド圧力が加えられる。工程８０２は、クラッチ７４に全
圧を加える。これによって、少量のトルクがクラッチ６
５の入力に伝達され、クラッチ６５の出力エレメントを
係止する。工程８０３で２秒間待機した後、ギヤ６８の
適正な速度について工程８０４でチェックを行う。ギヤ
６８の速度が正しくない場合には、クラッチ５５のホー
ルド圧力を工程８０５で１単位だけ増大し、ホールド圧
力が許容可能な最大値を越えたかどうかを工程８０６で
チェックする。許容可能な最大値を越えた場合には、工
程８０７でエラーメッセージを表示し、工程８０８で次
のクラッチのファストフィルタイムを見つける工程に進
む。工程８０６で最大ホールド圧力が許容可能な最大値
を越えていない場合には、工程８０３で２秒間待機した
後、ギヤ６８の速度を再び工程８０４でチェックする。
このループは、ギヤ６８の適正な速度が得られるまで、
又はクラッチ５５の許容可能な最大ホールド圧力に達す
るまで続けられる。
【００６３】ひとたびギヤ６８の適正速度が得られた
後、工程８０９でクラッチ６５に初期ファストフィルタ
イム期間に亘って全圧を加え、その後、クラッチ６５を
完全に解放する。その後、工程８１０で、ギヤ６８の速
度がその元の速度の９０％以下に減速したかどうかをチ
ェックする。減速した場合には、クラッチ６５が十分な
オイルで充填されているということを意味する。その結
果、クラッチ６５の出力が係止されるため、クラッチ６
５はホールド圧力でクラッチ５５に打ち勝ち、ギヤ６
３、５７、６２、及び６８の回転を減速する。ギヤ６８
の速度がその元の値の９０％以下に減速した場合、工程
８１１で工程８０１乃至８１０を繰り返す。別のチェッ
クが工程８１２で行われ、ギヤ６８の速度がこの工程で
もその元の値の９０％以下である場合には、工程８１３
がエラーメッセージを表示し、工程８１４がルーチンを
次のクラッチについてのファストフィルタイムの決定に
向ける。
後、工程８０９でクラッチ６５に初期ファストフィルタ
イム期間に亘って全圧を加え、その後、クラッチ６５を
完全に解放する。その後、工程８１０で、ギヤ６８の速
度がその元の速度の９０％以下に減速したかどうかをチ
ェックする。減速した場合には、クラッチ６５が十分な
オイルで充填されているということを意味する。その結
果、クラッチ６５の出力が係止されるため、クラッチ６
５はホールド圧力でクラッチ５５に打ち勝ち、ギヤ６
３、５７、６２、及び６８の回転を減速する。ギヤ６８
の速度がその元の値の９０％以下に減速した場合、工程
８１１で工程８０１乃至８１０を繰り返す。別のチェッ
クが工程８１２で行われ、ギヤ６８の速度がこの工程で
もその元の値の９０％以下である場合には、工程８１３
がエラーメッセージを表示し、工程８１４がルーチンを
次のクラッチについてのファストフィルタイムの決定に
向ける。
【００６４】工程８１０又は８１２において、ギヤ６８
の速度がその元の速度の９０％まで減速しなかった場合
には、工程８１５でファストフィルタイムの値を５msだ
け増大する。この新たなファストフィルタイムを工程８
１６で最大許容時間を越えないようにチェックする。そ
うである場合には、工程８１７でエラーメッセージを表
示し、工程８１８で次のクラッチのファストフィルタイ
ムを見つける工程に進む。そうでない場合には、工程８
１５で決定された新たなファストフィルタイムに亘って
工程８１９でクラッチ６５に全圧を加える。ギヤ６８の
速度がその元の速度の９０％以下に減速するまで工程８
１５−８２０を繰り返す。ひとたびこれが起こった後、
工程８２１でファストフィルタイムから小さな時間増分
を減じ、この変更した値をクラッチ６５についてのファ
ストフィルタイム値として記憶する。
の速度がその元の速度の９０％まで減速しなかった場合
には、工程８１５でファストフィルタイムの値を５msだ
け増大する。この新たなファストフィルタイムを工程８
１６で最大許容時間を越えないようにチェックする。そ
うである場合には、工程８１７でエラーメッセージを表
示し、工程８１８で次のクラッチのファストフィルタイ
ムを見つける工程に進む。そうでない場合には、工程８
１５で決定された新たなファストフィルタイムに亘って
工程８１９でクラッチ６５に全圧を加える。ギヤ６８の
速度がその元の速度の９０％以下に減速するまで工程８
１５−８２０を繰り返す。ひとたびこれが起こった後、
工程８２１でファストフィルタイムから小さな時間増分
を減じ、この変更した値をクラッチ６５についてのファ
ストフィルタイム値として記憶する。
【００６５】本明細書の開示の一部には、著作権保護の
対象が含まれている。この著作権の所有者は、特許文献
又は特許開示のうちのいずれかの複写に反対するもので
はない。これは、特許庁に出願され、又は記録されてい
るためである。
対象が含まれている。この著作権の所有者は、特許文献
又は特許開示のうちのいずれかの複写に反対するもので
はない。これは、特許庁に出願され、又は記録されてい
るためである。
【００６６】本発明を特定の実施例と関連して説明した
が、以上の説明から、当業者には、多くの変形、変更、
及び別態様が明らかである。従って、本発明は、添付の
特許請求の範囲の精神及び範疇の全てのこのような変
形、変更、及び別態様を含む。
が、以上の説明から、当業者には、多くの変形、変更、
及び別態様が明らかである。従って、本発明は、添付の
特許請求の範囲の精神及び範疇の全てのこのような変
形、変更、及び別態様を含む。
【図１】本発明を適用できる、マイクロプロセッサを含
むトランスミッション制御システムの概略ブロックダイ
ヤグラムである。
むトランスミッション制御システムの概略ブロックダイ
ヤグラムである。
【図２】本発明を適用できるトランスミッションの概略
図である。
図である。
【図３】本発明のホールド圧力較正方法を図４とともに
示す概略論理フローダイヤグラムである。
示す概略論理フローダイヤグラムである。
【図４】本発明のホールド圧力較正方法を図３とともに
示す概略論理フローダイヤグラムである。
示す概略論理フローダイヤグラムである。
【図５】本発明のホールド圧力較正方法を図６とともに
示す概略論理フローダイヤグラムである。
示す概略論理フローダイヤグラムである。
【図６】本発明のホールド圧力較正方法を図５とともに
示す概略論理フローダイヤグラムである。
示す概略論理フローダイヤグラムである。
【図７】本発明のファストフィルタイム較正方法を図８
とともに示す概略論理フローダイヤグラムである。
とともに示す概略論理フローダイヤグラムである。
【図８】本発明のファストフィルタイム較正方法を図７
とともに示す概略論理フローダイヤグラムである。
とともに示す概略論理フローダイヤグラムである。
【図９】本発明の変形例のファストフィルタイム較正方
法を図１０とともに示す概略論理フローダイヤグラムで
ある。
法を図１０とともに示す概略論理フローダイヤグラムで
ある。
【図１０】本発明の変形例のファストフィルタイム較正
方法を図９とともに示す概略論理フローダイヤグラムで
ある。
方法を図９とともに示す概略論理フローダイヤグラムで
ある。
１０ エンジン １２ パワーシフトトランスミッション １３ 入力シャフト １４ 出力シャフト １５ デファレンシャル １６ ホイール １８ 電気油圧式バルブ ２０ トランスミッション制御装置 ２２ ディスプレー ２４ ギヤシフトレバー ２６ ギヤシフトスイッチ／エンコーダユニット ２８ 電気ジャンパー ３０、３２、３４、３６ マグピックアップ回転速度セ
ンサ
ンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョージ・ウィリアム・デトリック・ ザ・サード アメリカ合衆国カンザス州67337，コフ ェイヴィル，ノース・オハイオ 209 (72)発明者 ノーヴァル・トーマス・グルヴァー アメリカ合衆国カンザス州67301，イン ディペンデンス，クラウン・ドライブ 3300 (72)発明者 ブライトン・トッド・イーストマン アメリカ合衆国カンザス州67337，コフ ェイヴィル，ノース・メイプル 416 (56)参考文献 特開 平６−64464（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−89453（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−167163（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−155338（ＪＰ，Ａ) 米国特許5456647（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 25/14 F16H 61/00
Claims (20)
- 【請求項１】 エンジンに連結された入力シャフト、出
力シャフト、及びトルクを受け入れるための入力エレメ
ント及び出力エレメントを各々有する複数の制御クラッ
チを持つトランスミッションの制御クラッチの較正方法
において、 ａ）エンジンを実質的に一定の速度に維持する工程と、 ｂ）較正されるクラッチに試験油圧信号を加える工程
と、 ｃ）トランスミッションの入力シャフト及び出力シャフ
ト以外の、トランスミッションの内部構成要素の回転速
度を検出する工程と、 ｄ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｅ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
試験圧力信号と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｆ）分析が前記所定の判断基準を満たさない場合、試験
油圧信号を変更し、工程ｂ）乃至ｆ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 出力シャフトにトルクが実質的に伝達さ
れない状態にトランスミッションを維持する工程を更に
有する、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ａ）較正されるクラッチにホールド圧力
を加える工程と、 ｂ）較正されるクラッチの全ての部品が回転するよう
に、少なくとも第２クラッチを完全に係合させる工程
と、 ｃ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションの内部構成要素の回転速度
を検出する工程と、 ｅ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｆ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｇ）分析が前記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｇ）を繰り返す工程と
を有する、請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記分析工程は、 検出した回転速度を所定量だけ減少するのに必要な時間
を決定する工程と、 決定された期間を記憶された基準期間と比較する工程と
を有する、請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 ａ）少なくとも第２クラッチを完全に係
合し、較正されるクラッチの出力エレメントが回転しな
いようにする工程と、 ｂ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｃ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出した回転速度を分析する工程と、 ｆ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｇ）分析が前記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｇ）を繰り返す工程と
を有する、請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 前記分析工程は、 検出した回転速度を所定量だけ増加するのに必要な時間
を決定する工程と、 決定された期間を記憶された基準期間と比較する工程と
を有する、請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 較正されるクラッチの出力エレメントに
よって駆動された、トランスミッションのエレメントの
回転速度を検出し、検出された速度が特定の期間に亘っ
て所定の速度以下でない場合、方法をこれ以上進めない
ようにする工程を工程ｂ）とｃ）との間に更に有する、
請求項５に記載の方法。 - 【請求項８】 ａ）較正されるクラッチの出力エレメン
トに連結された第２クラッチに、第２クラッチがこの第
２クラッチを通してトルクの伝達を開始する圧力である
ホールド圧力を加える工程と、 ｂ）第２クラッチの出力エレメントに連結された第３ク
ラッチに全圧を加え、第２クラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｃ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチにサン
プ圧力を加える工程と、 ｄ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が前記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｃ）乃至ｅ）を繰り返す工程とを有する、請求
項１に記載の方法。 - 【請求項９】 前記分析工程は、 検出した回転速度を記憶された基準速度と比較する工程
を有する、請求項８に記載の方法。 - 【請求項１０】 ａ）較正されるクラッチの入力エレメ
ントに連結された第２クラッチに、第２クラッチがこの
第２クラッチを通してトルクの伝達を開始する圧力であ
るホールド圧力を加える工程と、 ｂ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第３クラッチに全圧を加え、前記出力エレメントが回転
しないようにする工程と、 ｃ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチをサン
プ圧力に接続する工程と、 ｄ）較正されるクラッチの入力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｅ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が前記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｃ）乃至ｅ）を繰り返す工程とを有する、請求
項１に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記分析工程は、 検出された回転速度における変化を決定する工程と、 前記変化を記憶された基準値と比較する工程とを有す
る、請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１２】 エンジンに連結された入力シャフト、
出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入力エレ
メント及び出力エレメントを各々有する複数の制御クラ
ッチを持つトランスミッションの制御クラッチの較正方
法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｃ）較正されるクラッチの全ての部品が回転するよう
に、少なくとも第２クラッチを完全に係合させる工程
と、 ｄ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｅ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析する工程と、 ｇ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｈ）分析が前記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｂ）乃至ｈ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１３】 前記分析工程は、 検出した回転速度を所定量だけ減少するのに必要な時間
を決定する工程と、 決定された期間を記憶された基準期間と比較する工程と
を有する、請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 エンジンに連結された入力シャフト、
出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入力エレ
メント及び出力エレメントを各々有する複数の制御クラ
ッチを持つトランスミッションの制御クラッチの較正方
法において、 ａ）エンジンから出力シャフトにトルクが実質的に伝達
されない状態にトランスミッションを維持する工程と、 ｂ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｃ）少なくとも第２クラッチを完全に係合し、較正され
るクラッチの出力エレメントが回転しないようにする工
程と、 ｄ）較正されるクラッチにホールド圧力を加える工程
と、 ｅ）第２クラッチを完全に係合解除する工程と、 ｆ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｇ）検出された回転速度を分析する工程と、 ｈ）分析が所定の判断基準を満たした場合、加えられた
ホールド圧力と関連した値を較正値として記憶する工程
と、 ｉ）分析が前記所定の判断基準を満たさない場合、ホー
ルド圧力を変更し、工程ｃ）乃至ｈ）を繰り返す工程と
を含む、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１５】 前記分析工程は、 検出した回転速度を所定量だけ増大するのに必要な時間
を決定する工程と、 決定された期間を記憶された基準期間と比較する工程と
を有する、請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１６】 較正されるクラッチの出力エレメント
によって駆動された、トランスミッションのエレメント
の回転速度を検出し、検出された速度が特定の期間に亘
って所定の速度以下でない場合、方法をこれ以上進めな
いようにする工程を工程ｃ）とｄ）との間に更に有す
る、請求項１４に記載の方法。 - 【請求項１７】 エンジンに連結された入力シャフト、
出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入力エレ
メント及び出力エレメントを各々有する複数の制御クラ
ッチを持つトランスミッションの制御クラッチの較正方
法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第２クラッチに、第２クラッチがこの第２クラッチを通
してトルクの伝達を開始する圧力であるホールド圧力を
加える工程と、 ｃ）第２クラッチの出力エレメントに連結された第３ク
ラッチに全圧を加え、第２クラッチの出力エレメントが
回転しないようにする工程と、 ｄ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチにサン
プ圧力を加える工程と、 ｅ）較正されるクラッチの出力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が前記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｄ）乃至ｆ）を繰り返す工程とを有する、こと
を特徴とする方法。 - 【請求項１８】 前記分析工程は、 検出した回転速度を記憶された基準速度と比較する工程
を有する、請求項１７に記載の方法。 - 【請求項１９】 エンジンに連結された入力シャフト、
出力シャフト、及びトルクを受け入れるための入力エレ
メント及び出力エレメントを各々有する複数の制御クラ
ッチを持つトランスミッションの制御クラッチの較正方
法において、 ａ）エンジンを所定の速度で作動する工程と、 ｂ）較正されるクラッチの入力エレメントに連結された
第２クラッチに、第２クラッチがこの第２クラッチを通
してトルクの伝達を開始する圧力であるホールド圧力を
加える工程と、 ｃ）較正されるクラッチの出力エレメントに連結された
第３クラッチに全圧を加え、前記出力エレメントが回転
しないようにする工程と、 ｄ）較正されるクラッチにファストフィルタイム期間に
亘って全圧を加え、その後、較正されるクラッチをサン
プ圧力に連結する工程と、 ｅ）較正されるクラッチの入力エレメントによって駆動
された、トランスミッションのエレメントの回転速度を
検出する工程と、 ｆ）検出された回転速度を分析し、分析が所定の判断基
準を満たした場合、ファストフィルタイム期間と関連し
た値を較正値として記憶し、分析が前記所定の判断基準
を満たさない場合、ファストフィルタイム期間を変更
し、工程ｄ）乃至ｆ）を繰り返す工程とを有する、こと
を特徴とする方法。 - 【請求項２０】 前記分析工程は、 検出された回転速度における変化を決定する工程と、 前記変化を記憶された基準値と比較する工程とを有す
る、請求項１９に記載の方法。
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|---|---|---|---|
| US800431 | 1997-02-18 | ||
| US08/800,431 US5842375A (en) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | Calibration method for transmission control clutches |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231859A JPH10231859A (ja) | 1998-09-02 |
| JP2891691B2 true JP2891691B2 (ja) | 1999-05-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10035737A Expired - Fee Related JP2891691B2 (ja) | 1997-02-18 | 1998-02-18 | トランスミッション制御クラッチ用較正方法 |
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|---|---|
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- 1998-02-10 DE DE59804270T patent/DE59804270D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 EP EP98102259A patent/EP0859171B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-17 BR BR9800634-7A patent/BR9800634A/pt not_active IP Right Cessation
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