JP2886635B2 - Auditing device in automatic dispensing system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は病院等比較的規模の大きい薬局で調剤処理を
自動的に行う自動調剤システムに組み込まれて、調剤の
最終監査を行う監査装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection device that is incorporated in an automatic dispensing system that automatically performs dispensing processing in a relatively large pharmacy such as a hospital, and that performs a final inspection of dispensing.

発明の背景： 近時比較的規模の大きい病院の薬局では、患者に対す
る投薬が多大で、かつ多種類にわたるため、処方箋の受
付から投薬までの間の各種作業に要する経費を合理化に
よつて削減する手段として、これらの作業を自動化しよ
うとする傾向にある。BACKGROUND OF THE INVENTION Pharmacies in relatively large hospitals have recently reduced the costs of various operations from reception of prescriptions to administration of medications by streamlining due to the large number and variety of medications given to patients. As a means, there is a tendency to automate these tasks.

しかしながら、作業の内容からしてすべてを自動化す
ることは困難で、当然のことながら処方箋に従い調剤す
る作業は人手によらねばならない。そのために、調剤作
業をシステム化するに際しては、薬剤としての散剤と錠
剤並びにカプセル入り薬剤など、さらには水薬、貼り薬
など取扱薬剤の形態により別個に処理される方式が多
く、これらが複合して調剤する必要のあるときは、それ
ぞれが別個の部署で処方に従い調剤することになる。そ
して、この部署で調製された薬剤は、当該部署で調剤指
示書と照合してシステム内を移動する箱形のキヤリーに
所定の手順で受け取られて最終的に投薬ステーションに
送られることになる。However, it is difficult to automate everything because of the contents of the work, and naturally, the work of dispensing according to the prescription must be performed manually. Therefore, when systemizing the dispensing work, there are many methods that are separately treated according to the form of the handling medicine such as powdered medicine as a medicine, tablets, medicines in capsules, etc., as well as liquid medicines and patches. When they need to be dispensed, each will be dispensed according to prescription in separate departments. Then, the medicine prepared by this department is received by a predetermined procedure by a box-shaped carrier that moves in the system in accordance with the dispensing instruction in the department, and is finally sent to the medication station.

しかし、各部署での個々の調剤が処方箋に基づく調剤
通りであるか否かを最終段階で確認しておく必要があ
り、そのために最終調剤監査を行う部署が必要となる。
この最終調剤監査の作業は、従来有資格者が行う重要な
作業であり、多量の調剤を処理しなければならないの
で、これを能率よく監査できるように、監査部署で搬送
されてきた調剤入りキヤリーを操作することが要求され
る。However, it is necessary to confirm at the final stage whether or not each dispensing in each department is as per the dispensing based on the prescription. Therefore, a department for performing a final dispensing audit is required.
This final dispensing audit is an important task conventionally performed by qualified personnel, and since a large amount of dispensing must be processed, the dispensed carrier that has been transported by the audit department so that it can be audited efficiently. Is required to be operated.

解決しようとする課題： 前記した最終調剤監査を能率よく行うには、監査作業
者がコンベアによって送られて来る被監査物を、停滞さ
せることなく複数の作業者に仕分けできて、しかも作業
者が着座した状態で無理なく調剤を受け入れたキヤリー
が監査状態に移行させて処理できるようにすることで、
能率の向上を図ることができると考えられる。Problems to be Solved: In order to efficiently perform the final dispensing audit described above, the audit worker can sort the inspected object sent by the conveyor into a plurality of workers without stagnation, and furthermore, the worker can By allowing a carrier who has reasonably accepted a dispensed product in a seated state to transition to an audit state and process it,
It is thought that efficiency can be improved.

本発明では、自動調剤システムのラインに組み込ん
で、最終位置での調剤監査が合理的に行えて能率の向上
を図ることができるようにした調剤監査装置を目的とす
る。An object of the present invention is to provide a dispensing inspection device that is incorporated in a line of an automatic dispensing system so that dispensing inspection at a final position can be performed rationally and efficiency can be improved.

課題を解決するための手段： 本発明は、少なくとも上下二段に配されたコンベアラ
インの一側部に監査テーブルが配置され、そのコンベア
ラインと監査テーブルとの間には、被監査キヤリーを上
下方向に移動させる昇降機構が配設され、その昇降機構
の昇降台は監査テーブルに対応する位置で監査テーブル
側へ下がり勾配に傾斜停止できるようになっており、上
または下のいずれか一方のコンベアライン上側から前記
昇降台上へはコンベアの流れ方向と交差してキヤリーの
取り込み機構が、他方のコンベアライン上側と昇降機構
の昇降台昇降位置との間には昇降台上からコンベアライ
ン上へのキヤリーの送り出し機構が、それぞれ配設され
ていることを特徴とする監査装置である。Means for Solving the Problems: According to the present invention, an audit table is arranged at least on one side of a conveyor line arranged in upper and lower stages, and an audited carrier is vertically moved between the conveyor line and the audit table. A lifting mechanism for moving the elevator in the direction is provided, and the lifting platform of the lifting mechanism is adapted to be able to descend to the audit table side at a position corresponding to the audit table and to stop at an incline. From above the line and onto the elevator, a carry-in mechanism intersects with the direction of flow of the conveyor, and between the upper side of the other conveyor line and the elevator position of the elevator, the carry-in mechanism moves from the elevator to the conveyor line. An inspection apparatus characterized in that a carry-out mechanism of a carrier is provided.

本発明装置における監査テーブルに沿ったコンベアラ
イン上には、被監査キヤリーの取り込み機構によるキヤ
リーの取り込み位置前後と、キヤリーの送り出し機構に
よる監査済みキヤリーの送り出し位置におけるコンベア
流れ方向の上流位置とに、それぞれ選択的に操作されて
下方から搬送面上へ突き出すようにしたストッパーを設
けておくことが好ましい。On the conveyor line along the audit table in the apparatus of the present invention, before and after the position of taking in the carrier by the take-up mechanism of the audited carrier, and at the upstream position in the conveyor flow direction at the delivery position of the audited carrier by the delivery mechanism of the carrier, It is preferable to provide a stopper which is selectively operated to project from above onto the transport surface.

また、本発明の監査装置はコンベアラインに付設した
ストッパーの作動制御を関連させて複数基連設させるこ
とが好ましい。In addition, it is preferable that a plurality of the inspection apparatuses of the present invention be connected in series with the operation control of the stopper attached to the conveyor line.

作用： このように構成された本発明の監査装置は、自動調剤
システムの調剤部署から投薬ステーションへの最終戻り
行程の途中に設置して使用される。各調剤部署で調剤済
みの薬剤を受け入れたキヤリーが戻りのコンベアライン
によつて送られて来ると、キヤリー取り込み機構によつ
てキヤリーの昇降台上に取り込み、監査テーブルに対応
する位置に移動させる。そのキヤリーの昇降機構によっ
てキヤリー昇降台が監査テーブルに対応する位置で昇降
台が監査テーブル側を下げた状態にし、昇降台に搭載さ
れているキヤリーの内部から監査作業者が被監査薬剤を
テーブル上に取り出し容易な状態にする。テーブル上に
取り出した調剤の監査が終われば、傾斜状態にあるキヤ
リー内に監査済みの薬剤を戻し、昇降機構を作動させて
投薬ステーションへの送りコンベアライン隣接位置に移
動させ、次いで送り出し機構を連動させてキヤリーを送
りだす。これらの操作は、監査位置で着座した監査作業
者が手元でのスイッチ操作でキヤリーを監査位置に受け
入れ、監査後送り出すまでの全てを行うことができるよ
うにすればよい。Action: The inspection device of the present invention configured as described above is installed and used in the course of the final return from the dispensing section of the automatic dispensing system to the dispensing station. When the carrier receiving the dispensed medicine in each dispensing section is sent by the return conveyor line, the carrier is taken in by the carrier take-in mechanism on the carrier lift and moved to a position corresponding to the audit table. The carrier lift mechanism lowers the audit table side at the position corresponding to the audit table by the carrier lift mechanism, and the inspection worker places the drug to be inspected on the table from inside the carrier mounted on the lift table. To make it easy to take out. When the inspection of the dispensed product taken out on the table is completed, the inspected medicine is returned to the inclined carrier, the elevating mechanism is operated to move it to the position adjacent to the conveyor line for feeding to the dosing station, and then the interlocking mechanism is linked Let's send out the carry. These operations may be performed so that the inspection operator sitting at the inspection position can carry out everything from receiving the carrier to the inspection position by a switch operation at hand, and sending it out after the inspection.

複数の監査装置を連設して、監査を複数の作業者が行
うようにしておけば、コンベアラインの取り込み位置
で、監査作業者が監査の指示を与えた位置の取り込み位
置までキヤリーが移行して、当該位置で例えばストッパ
ーによりキヤリーが停止させられて監査テーブル側へ取
り込まれるようにすればよい。If a plurality of auditing devices are connected in series and audits are performed by multiple operators, the carrier shifts from the conveyor line capture position to the capture position where the audit operator gave the audit instruction. Then, the carrier may be stopped at the position by, for example, a stopper and taken into the audit table.

複数の監査位置でのキヤリー取り込みに際しては、コ
ンベアラインの監査位置手前部分でキヤリーを待機させ
るようにし、監査の指示を与えた位置までキヤリーが１
個ずつ送られるように制御すればよい。At the time of carry-in at a plurality of audit positions, the carry is made to stand by at a position in front of the audit position of the conveyor line, and the carry is carried out to the position where the audit instruction is given.
What is necessary is just to control so that it may be sent individually.

また、各監査装置での監査済みキヤリーの送り出しに
際しては、最先の送り出し分を優先するように制御すれ
ばよい。Further, when the audited carrier is sent out by each auditing device, control may be performed such that the earliest sending out is given priority.

発明の効果： 本発明監査装置によれば、調剤の監査作業者が監査テ
ーブル位置で着座したままの状態で、コンベアラインか
ら被監査調剤を監査テーブルまで取り込んで、監査を行
い、監査後はキヤリーに戻してコンベアラインに送り出
せるように構成され、取扱操作に無駄のない条件で監査
作業が行えることになり、多量の調剤の監査に当たって
合理化が図れることになった。Effects of the Invention: According to the auditing device of the present invention, a dispensing audit worker takes in an audited dispensing from a conveyor line to an auditing table while sitting at an auditing table position and performs an audit. The system can be returned to the conveyor line and sent out to the conveyor line, so that the auditing operation can be performed under a condition without waste in the handling operation, and rationalization can be achieved in auditing a large amount of dispensing.

実施例： 以下、本発明装置を一実施例について図面に基づき説
明すれば、次の通りである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図に示すのは、監査装置単体の全体斜視図であっ
て、この具体例の監査装置10は、上下方向に三段にロー
ラコンベア11,12,13が配列されてコンベアラインに接続
されるようにユニット化されており、これらコンベアと
所要の間隔で監査テーブル20が配置され、この監査テー
ブル20と前記ローラコンベア11,12,13との間に、キヤリ
ーの昇降機構30が設けてあり、上段のローラコンベア11
と前記昇降機構30の昇降台31上部との間でキヤリーを取
り込む操作をするキヤリー取り込み機構40が、また前記
昇降台31が最下位に位置した状態で該昇降台31上から下
段のローラコンベア13上へキヤリーを送り出すキヤリー
の送り出し機構50が、それぞれ設けられた構成になって
いる。FIG. 1 is an overall perspective view of the inspection apparatus alone. In the inspection apparatus 10 of this specific example, roller conveyors 11, 12, and 13 are vertically arranged in three stages and connected to a conveyor line. An audit table 20 is disposed at a required interval from these conveyors, and a carrier lifting mechanism 30 is provided between the audit table 20 and the roller conveyors 11, 12, and 13. , Upper roller conveyor 11
And a carrier take-in mechanism 40 for taking in the carrier between the elevator table 31 and the upper part of the elevator table 31 of the elevator mechanism 30, and a lower roller conveyor 13 from above the elevator table 31 in a state where the elevator table 31 is located at the lowest position. Carry delivery mechanisms 50 for delivering the carrier upward are provided respectively.

前記上段のローラコンベア11は監査位置までキヤリー
を送って来るコンベアラインに接続されるようになつて
いる。中段のローラコンベア12は監査装置10と直接関与
しないもので、キヤリーの送り行程のコンベアラインに
接続されるようになっている。下段のローラコンベア13
は、監査済みの薬剤を投薬ステーションへ送るコンベア
ラインに接続されるようになっている。これら各ローラ
コンベア11,12,13の上下方向の間隔は、箱形をしたキヤ
リー80（第３図参照）が移動できるのに対応し得る高さ
の空間をおいて配列されている。The upper roller conveyor 11 is connected to a conveyor line that sends the carrier to the inspection position. The roller conveyor 12 in the middle stage is not directly involved in the inspection device 10, and is connected to the conveyor line in the carry process of the carrier. Lower roller conveyor 13
Are connected to a conveyor line that sends audited medications to a dosing station. The vertical intervals between the roller conveyors 11, 12, and 13 are arranged with a space that is high enough to move a box-shaped carrier 80 (see FIG. 3).

監査テーブル20は、監査作業に必要な広さを有する天
板を備えており、テーブル上の適所（具体例では右隅部
分）に薬量検査用の計量器22を配置し、コンベア側に仕
切り板23が傾斜付設してある。The inspection table 20 is provided with a top plate having a size necessary for the inspection work. A measuring instrument 22 for measuring the amount of medicine is arranged at an appropriate place on the table (in the right corner in the specific example), and a partition is provided on the conveyor side. The plate 23 is inclined.

キヤリーの昇降機構30は、監査のためにローラコンベ
ア11上からキヤリー80を取り込む位置が、ほぼ監査テー
ブル20のほぼ中央部となるように（必ずしもこれに限定
されない）、キヤリーの昇降台31がローラコンベア11,1
2,13配設位置と監査テーブル20との間で、側部に立設さ
れたガイドレール32に沿い周知の昇降駆動手段（例えば
回転するスクリュー軸とそれに螺合する移動ナットとの
関係、ラツクギヤとピニオンとの噛み合い駆動、上下に
巻掛けられた駆動チエンなど）によって昇降自在にされ
ている。この昇降台31はコンベア側を除いて３方の側部
にキヤリー80の受け入れ後の外脱を防止する側板31′が
付されており、前記の昇降駆動手段やガイドレール32を
収めて直立した箱形の駆動支持体35から突出させたアー
ム（図示せず）に取り付いて支持されている。そして昇
降に際して、上限では第１図示のようにローラコンベア
11搬送面と昇降台31の受支面とがほぼ一致する位置で、
次いで第３図に示すように、監査テーブル20の上面より
やや下側の位置と、最下位とで停止するように、予め駆
動手段による下降駆動時の停止位置が設定されている。
さらに、昇降台31はその支持アームに付設されている支
持板33の監査テーブル側先端部でピン36支持され、かつ
駆動支持体35側の側板31″を横方向に屈曲させたガイド
板31aを付し、このガイド板31aには駆動支持体35の内部
から出入り可能に付設されている昇降台傾動用ガイド片
37が、所要位置で係合するように、傾動用ガイド片37の
直進駆動器38が設けられている。なお、傾動用ガイド片
37は、円滑な動作をさせるのにローラのような回転子が
好ましい。The lifting mechanism 30 of the carrier is configured such that the lifting table 31 of the carrier is positioned so that the position for taking the carrier 80 from above the roller conveyor 11 for the audit is substantially at the center of the audit table 20 (although not necessarily limited to this). Conveyor 11,1
A well-known lifting / lowering drive means (for example, the relationship between a rotating screw shaft and a moving nut screwed thereto, a rack gear, And a pinion, a drive chain wound up and down, etc.). Except for the conveyor side, the elevator 31 has side plates 31 'on three sides to prevent the carrier 80 from coming off after receiving the carrier 80, and the elevating platform 31 stands upright by accommodating the elevating drive means and the guide rail 32. It is attached to and supported by an arm (not shown) projecting from the box-shaped drive support 35. When moving up and down, at the upper limit, as shown in Fig. 1,
11 At a position where the transfer surface and the receiving surface of the
Next, as shown in FIG. 3, a stop position at the time of the downward drive by the drive means is set in advance so as to stop at a position slightly below the upper surface of the inspection table 20 and at the lowest position.
Further, the lift table 31 is supported by a pin 36 at a tip of a support plate 33 attached to the support arm on the inspection table side, and has a guide plate 31a formed by bending the side plate 31 ″ on the drive support body 35 sideways. The guide plate 31a is provided with a guide plate for tilting the elevating table which is provided so as to be able to enter and exit from the inside of the drive support 35.
A linear driving device 38 for the tilting guide piece 37 is provided so that the 37 engages at a required position. In addition, the guide piece for tilting
37 is preferably a rotor such as a roller for smooth operation.

キヤリーの取り込み機構40は、駆動支持体35頂部に基
端を支持されて上段のローラコンベア11上部で、該ロー
ラコンベア11の流れ方向に交差して跨ぐスライダー操作
ボックス41と、このスライダー操作ボックス41に付設さ
れたモータ42の駆動により、例えば巻掛け駆動手段など
でローラコンベア11上を横断するスライダー43とで、構
成されている。そのスライダー43は、スライダー操作ボ
ックス41に設けられた長い透かし孔41′から突き出して
いるアーム43′に、下向きの押し板44が付されている。
この押し板44によつてローラコンベア11上のキヤリーを
第１図に示すように待機している昇降台31上へ移動させ
る働きをする。The carrier take-in mechanism 40 includes a slider operation box 41 whose base end is supported by the top of the drive support 35 and crosses over the upper roller conveyor 11 in a direction crossing the flow direction of the roller conveyor 11, and a slider operation box 41. And a slider 43 that traverses over the roller conveyor 11 by, for example, a wrapping drive unit by driving of a motor 42 attached to the roller conveyor 11. The slider 43 has a downward push plate 44 attached to an arm 43 ′ protruding from a long watermark hole 41 ′ provided in the slider operation box 41.
The push plate 44 functions to move the carrier on the roller conveyor 11 onto the waiting elevator 31 as shown in FIG.

なお、上段のローラコンベア11には、キヤリーの取り
込み位置での前後位置に、搬送面下側から選択的に上下
動するストッパー45,46が設けてある。The upper roller conveyor 11 is provided with stoppers 45 and 46 for selectively moving up and down from the lower side of the transport surface at the front and rear positions at the carry-in position.

キヤリーの送り出し機構50は、監査テーブル20の前面
と下段のローラコンベア13との間に配設され、常時は監
査テーブル20側に位置して、ローラコンベア13上へキヤ
リー80を送り出す際にはアーム51が前進して、そのアー
ム51に付されている押し板52によつて昇降台31上のキヤ
リー80を移動させて、直ちに原位置に復帰するように構
成されている。このアーム51の進退駆動は巻掛け駆動、
直線作動機などが採用できる。The carrier delivery mechanism 50 is disposed between the front surface of the audit table 20 and the lower roller conveyor 13 and is always located on the audit table 20 side, and an arm is used when the carrier 80 is delivered onto the roller conveyor 13. The structure is such that the carriage 51 moves forward and the carrier 80 on the lift base 31 is moved by the push plate 52 attached to the arm 51, and immediately returns to the original position. The forward and backward drive of this arm 51 is a winding drive,
A linear actuator can be adopted.

また、下段ローラコンベア13のキヤリー送り出し位置
の上流位置には、前記上段のローラコンベア11に設けた
ものと同様のストッパー55が設けてあり、監査済みの薬
剤を入れたキヤリー80が送り出される際に、上流側から
送られて来るキヤリー80を送り出し位置の手前で停止さ
せる役目を与えている。したがつて、原則的には、キヤ
リーの送り出し機構50の作動時にストッパー55が搬送面
より上に突出するよう関連させてある。Further, a stopper 55 similar to that provided on the upper roller conveyor 11 is provided at an upstream position of the carry-out position of the lower roller conveyor 13, and when the carrier 80 containing the inspected medicine is sent out. This is to stop the carry 80 sent from the upstream side just before the delivery position. Therefore, in principle, the stopper 55 is associated so as to protrude above the transport surface when the carry-out mechanism 50 is operated.

前記上段ローラコンベア11および下段ローラコンベア
13に設けた各ストッパー45,46または55は、リンク機構
・電動シリンダ・流体圧シリンダなどによって作動する
ようになされている。The upper roller conveyor 11 and the lower roller conveyor
Each of the stoppers 45, 46 or 55 provided on the thirteen is operated by a link mechanism, an electric cylinder, a fluid pressure cylinder, or the like.

なお、前記昇降機構30の駆動支持体35の監査テーブル
20に面した側には、操作盤25を設けて、この操作盤25に
より昇降機構30並びにキヤリーの取り込み機構40、送り
出し機構50の作動を選択支持できるように構成されてい
る。The audit table of the drive support 35 of the lifting mechanism 30
An operation panel 25 is provided on the side facing 20, and the operation panel 25 is configured to be able to selectively support the operation of the elevating mechanism 30, the carry-in mechanism 40, and the delivery mechanism 50.

このように構成された本発明監査装置10は、調剤シス
テムの規模によるが、好ましくは複数基、第５図に例示
するように連結して配設する。The inspection device 10 of the present invention configured as described above depends on the scale of the dispensing system, but preferably, a plurality of the inspection devices 10 are connected and arranged as illustrated in FIG.

調剤システムにおいて一処方箋に基づき調剤された薬
剤が、各調剤部署を巡るキヤリーに受け入れられて監査
位置まで運ばれると、上段のローラコンベア11上を進ん
で監査受け入れ可能な位置まで移動すると、当該位置の
下流側のストッパー46が搬送面上に突出しているところ
で、キヤリー80が移動を停止させられる（第１図および
第６図参照）。キヤリー80停止位置に対応する監査作業
者Ａは、操作盤25上のスイッチ操作で、先ず昇降機構30
を作動させ、昇降台31が第１図に示すように上段のロー
ラコンベア11に対して待機の状態にする。次いでキヤリ
ー取り込み機構40を作動させてスライダー43を待機位置
から監査テーブル20側へ移動させる。するとスライダー
43の押し板44によってキヤリー80がローラコンベア11上
から昇降台31上に引き寄せられて移載される（第７図参
照）。When the medicine dispensed based on one prescription in the dispensing system is received by the carriers traveling around each dispensing section and transported to the audit position, it moves on the upper roller conveyor 11 and moves to a position where audit can be accepted, and the position is checked. The carriage 80 is stopped from moving when the stopper 46 on the downstream side protrudes above the transport surface (see FIGS. 1 and 6). The inspection worker A corresponding to the stop position of the carrier 80 first operates the switch
Is operated to bring the elevator 31 into a standby state with respect to the upper roller conveyor 11 as shown in FIG. Next, the carry-in mechanism 40 is operated to move the slider 43 from the standby position to the inspection table 20 side. Then the slider
The carrier 80 is attracted from the roller conveyor 11 to the lift 31 by the push plate 44 of 43 and transferred (see FIG. 7).

昇降台31上にキヤリー80が移載されると、昇降機構30
を起動して、該昇降台31を下降させる。これと同時に直
進駆動器38を作動させて傾動用ガイド片37を前進させて
おく。すると昇降台31は下降するに伴って、その側部の
ガイド板31aが傾動用ガイド片37と接触する。さらに下
降が続くと、昇降台31は、昇降駆動側に繋がる支持板33
とのピン36連結部を支点にして後側（コンベア側）が傾
動用ガイド片37とガイド板31aとの当接により掬い上げ
られた状態（実質は後側の移動が遅れる）となって、予
め設定した本来の昇降台31上面が監査テーブル20の天板
よりやや下の位置に達するとその下降を停止させる。昇
降台31上に搭載されたキヤリー80は、次第に監査テーブ
ル20側に傾斜して、監査テーブル20の仕切り板23に前側
を受け止められた状態で保たれる。この状態で監査作業
者Ａはキヤリー80内から被監査調剤が直接取り出すこと
が容易であるので、監査テーブル20上に取り出すことが
できる（第８図参照）。When the carrier 80 is transferred onto the lift table 31, the lift mechanism 30
Is started, and the elevator 31 is lowered. At the same time, the linear drive 38 is operated to advance the tilting guide piece 37 forward. Then, as the elevating table 31 descends, the guide plate 31a on the side thereof comes into contact with the tilting guide piece 37. When the descent continues further, the elevating table 31 is moved to the support plate 33 connected to the elevating drive side.
The rear side (conveyor side) is scooped up by the contact between the tilting guide piece 37 and the guide plate 31a with the pin 36 connecting portion of the fulcrum as a fulcrum (actually, the rear side movement is delayed), When the originally set upper surface of the elevating platform 31 reaches a position slightly below the top plate of the inspection table 20, the lowering is stopped. The carrier 80 mounted on the elevating table 31 is gradually inclined toward the inspection table 20, and is maintained in a state in which the partition plate 23 of the inspection table 20 receives the front side. In this state, the inspection worker A can easily take out the audited dispensing directly from the carrier 80, and can take it out onto the auditing table 20 (see FIG. 8).

監査が終われば、監査済み薬剤をキヤリー80内に戻
し、監査作業者Ａが操作盤25上で監査終了のスイッチを
押すと、予め設定されている昇降機構30の作動により、
傾動用ガイド片37とガイド板31aとの接触が断たれる位
置まで昇降台31を一旦上昇させ、傾動用ガイド片37を後
退させ、その後昇降台31を最下位まで下降させる（第９
図参照）。昇降台31が最下位に達したならば、これに連
動して監査テーブル20側に待機していた送り出し機構50
の押し板52がその支持アーム51と共に前進駆動され、昇
降台31上に搭載されているキヤリー80を下段のローラコ
ンベア13上に移載する。当該ローラコンベア13上に移さ
れたキヤリー80は直ちにローラコンベア13上を投薬ステ
ーションへ送られることになる。When the inspection is completed, the inspected medicine is returned to the carrier 80, and the inspection operator A presses a switch for ending the inspection on the operation panel 25.
The lift table 31 is once raised to a position where the contact between the tilt guide piece 37 and the guide plate 31a is cut off, the tilt guide piece 37 is retracted, and then the lift table 31 is lowered to the lowest position (No. 9).
See figure). When the lifting platform 31 reaches the lowest position, the delivery mechanism 50 that has been waiting on the audit table 20 side in conjunction with this
The push plate 52 is driven forward together with the support arm 51, and the carrier 80 mounted on the elevator 31 is transferred onto the lower roller conveyor 13. The carrier 80 transferred onto the roller conveyor 13 is immediately sent on the roller conveyor 13 to the administration station.

監査が終わった位置の監査作業者Ａは、次の被監査調
剤を受け入れるために、操作スイッチを押せば、待機位
置のストッパー45が下がって監査受け入れ位置のストッ
パー46が上昇し、ローラコンベア11によってキヤリー80
1個が送られて来る。以後前記の順序で監査テーブル20
までキヤリー80が移動し、次の監査作業を行うことがで
きる。When the inspection worker A at the position where the inspection has been completed presses the operation switch in order to accept the next audited dispensing, the stopper 45 at the standby position is lowered and the stopper 46 at the inspection receiving position is raised, and the roller conveyor 11 Carry 80
One is sent. Thereafter, in the order described above, the audit table 20
Carry 80 moves up to perform the next audit.

複数基の監査装置10によつて、それぞれの監査位置に
ついた監査作業者Ａ……はキヤリー80の移動について輻
湊させることなく、順次監査を行い、投薬ステーション
へ送り出すことができる。With the plurality of inspection devices 10, the inspection workers A at each inspection position can sequentially inspect the movement of the carrier 80 without congestion, and can send it out to the medication station.

以上は上段のローラコンベア11から下段のローラコン
ベア13に監査済みの薬剤をキヤリー80によつて送り出す
方式で説明したが、必要に応じて、これとは逆に下段の
ローラコンベア13側から上段のローラコンベア11へ移す
途中で監査を行うようにすることもできる。In the above description, the audited medicine is sent out from the upper roller conveyor 11 to the lower roller conveyor 13 by the carrier 80.However, if necessary, on the contrary, the lower roller conveyor 13 side may be used to reverse the inspection. An audit may be performed during the transfer to the roller conveyor 11.

また、本発明の監査装置はユニット型に構成されてい
るので、作業の規模に応じて、その設置台数を任意変更
することが容易である。In addition, since the inspection device of the present invention is configured in a unit type, it is easy to arbitrarily change the number of installations according to the scale of work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の監査装置の全体斜視図、第２図は昇降
機構の昇降台部分縦断面図、第３図は昇降台の傾動態様
を示す全体斜視図、第４図はキヤリーの送り出し機構を
示す図、第５図は監査装置を複数基配置した態様を示す
図、第６図〜第９図は監査位置のキヤリーの移動態様を
表した図である。 10……監査装置 11……上段のローラコンベア 12……中段のローラコンベア 13……下段のローラコンベア 20……監査テーブル、23……仕切り板 30……昇降機構、31……昇降台 31′,31″……側板、31a……ガイド板 32……ガイドレール、33……支持板 35……駆動支持体、36……ピン 37……昇降台の傾動用ガイド片 38……直進駆動器 40……キヤリーの取り込み機構 41……操作ボックス、43……スライダー 44,52……押し板、45,46,55……ストッパー 50……キヤリーの送り出し機構 51……支持アーム、80……キヤリー Ａ……監査作業者1 is an overall perspective view of an inspection device of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional view of a portion of a lifting platform of a lifting mechanism, FIG. 3 is an overall perspective view showing a tilting mode of the lifting platform, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing a mechanism, FIG. 5 is a diagram showing a mode in which a plurality of inspection devices are arranged, and FIGS. 6 to 9 are diagrams showing a mode of movement of the carrier at the audit position. 10: Auditing device 11: Upper roller conveyor 12: Middle roller conveyor 13: Lower roller conveyor 20: Audit table, 23: Partition plate 30: Lifting mechanism, 31: Lifting table 31 ' , 31 ″… Side plate, 31a… Guide plate 32 …… Guide rail, 33 …… Support plate 35 …… Driving support, 36 …… Pin 37 …… Guide piece for tilting the elevating table 38 …… Straight drive 40 Carry take-in mechanism 41 Operation box, 43 Slider 44, 52 Push plate, 45, 46, 55 Stopper 50 Carry delivery mechanism 51 Support arm, 80 Carry A: Auditor

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】少なくとも上下二段に配されたコンベアラ
インの一側部に監査テーブルが配置され、そのコンベア
ラインと監査テーブルとの間には、被監査キヤリーを上
下方向に移動させる昇降機構が配設され、その昇降機構
の昇降台は監査テーブルに対応する位置で監査テーブル
側へ下がり勾配に傾斜停止できるようになっており、上
または下のいずれか一方のコンベアライン上側から前記
昇降台上へはコンベアの流れ方向と交差してキヤリーの
取り込み機構が、他方のコンベアライン上側と昇降機構
の昇降台昇降位置との間には昇降台上からコンベアライ
ン上へのキヤリーの送り出し機構が、それぞれ配設され
ていることを特徴とする自動調剤システムにおける監査
装置。1. An inspection table is arranged at least on one side of a conveyor line arranged in at least two upper and lower stages, and a lifting mechanism for vertically moving an audited carrier is provided between the conveyor line and the inspection table. The lifting platform of the lifting mechanism is arranged so that it can be lowered to the audit table side at a position corresponding to the audit table and can be stopped at an incline, and the lifting platform can be placed on the upper or lower conveyor line from above. The carrier take-up mechanism intersects with the flow direction of the conveyor, and the carry-out mechanism of the carrier from the elevating platform to the conveyor line is between the upper side of the other conveyor line and the elevating platform elevating position of the elevating mechanism. An inspection device for an automatic dispensing system, which is provided. 【請求項２】前記コンベアラインは所定長さの少なくと
も上下二段に配されたローラコンベアで、その一側部に
所要の間隔をおいて監査テーブルが配置され、ローラコ
ンベアの上段または下段と監査テーブルとの間を昇降す
る昇降台が監査テーブルに対応する位置で監査テーブル
側へ傾斜停止するようにした昇降機構を備え、上下ロー
ラコンベアのいずれか一方にキヤリーの取り込み機構
を、他方にキヤリーの送り出し機構を配設して、ユニッ
ト構造にした請求項１に記載の自動調剤システムにおけ
る監査装置。2. The conveyor line is a roller conveyor having a predetermined length and arranged at least in upper and lower stages, and an audit table is arranged at one side of the conveyor line at a required interval. A lifting mechanism is provided so that the lifting table that moves up and down between the table and the table stops at the position corresponding to the audit table, and stops at the audit table side.A carrier take-up mechanism is provided on one of the upper and lower roller conveyors and a carrier is provided on the other. The inspection device in the automatic dispensing system according to claim 1, wherein a delivery mechanism is provided to form a unit structure. 【請求項３】監査テーブルに沿ったコンベア上には、被
監査キヤリーの取り込み位置前後と、キヤリーの監査済
みキヤリーの送り出し位置におけるコンベア流れ方向の
上流位置とに、それぞれ選択的に操作されて下方から搬
送面上へ突き出すようにしたストッパーが設けられてい
る、請求項１または２に記載の自動調剤システムにおけ
る監査装置。3. The conveyor along the audit table is selectively operated in a downward direction before and after the position where the audited carrier is taken in, and an upstream position in the conveyor flow direction at the position where the audited carrier is sent out. The inspection device in the automatic dispensing system according to claim 1, wherein a stopper is provided so as to protrude from the feeding surface onto the conveying surface. 【請求項４】前記監査装置が複数基連設されている請求
項１ないし３のいずれかに記載の自動調剤システムにお
ける監査装置。4. The auditing device in the automatic dispensing system according to claim 1, wherein a plurality of the auditing devices are connected in series.