JP2886048B2 - Work vehicle control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、動力装置と、前記動力
装置の動力によって駆動される作業装置と、前記動力装
置から前記作業装置への動力伝達を入り切りする動力入
切手段と、前記動力入切手段の入切状態を検出する入切
状態検出手段と、前記作業装置の作動を制御する制御手
段とが設けられた作業車の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power device, a working device driven by the power of the power device, power on / off means for turning on and off power transmission from the power device to the working device, and The present invention relates to a control device for a work vehicle provided with on / off state detection means for detecting an on / off state of on / off means, and control means for controlling operation of the working device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記作業車の制御装置は、例えば、作業
車としてのコンバインに搭載されたエンジンを動力装置
に、脱穀装置を作業装置に、動力入切手段をエンジンの
動力を脱穀装置に伝える脱穀クラッチに、入切状態検出
手段を脱穀クラッチの操作状態を検出する脱穀スイッチ
にそれぞれ構成したものであり、制御手段は、脱穀装置
への穀稈搬送量等の情報に応じて脱穀装置が適正状態で
脱穀処理を行うように制御する。そして、従来では、脱
穀スイッチがＯＮ状態、即ち、脱穀クラッチが入り状態
でエンジンからの動力が脱穀装置に伝達されていること
を確認したのち、上記脱穀装置に対する制御を起動する
ようにしていた。2. Description of the Related Art For example, a control device for a work vehicle transmits an engine mounted on a combine as a work vehicle to a power device, a threshing device to a work device, and a power on / off means to transmit power of the engine to a threshing device. In the threshing clutch, the on / off state detecting means is configured as a threshing switch for detecting the operation state of the threshing clutch. Control is performed so that threshing is performed in this state. Conventionally, after confirming that the threshing switch is in the ON state, that is, that the power from the engine is being transmitted to the threshing apparatus with the threshing clutch engaged, control on the threshing apparatus is started.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、脱穀スイッチが故障していないことを前提
として制御を起動しているために、脱穀スイッチが故障
の場合には適正な制御が行えないことになる。例えば、
脱穀スイッチが電源に短絡している等の場合に発生する
ＯＮ故障では、脱穀クラッチが切り操作されてエンジン
からの動力が脱穀装置に伝達されていないにもかかわら
ず、動力が伝達されていると誤判断されて無用な制御が
起動されることになる。一方、脱穀スイッチがアース側
に短絡している等の場合に発生するＯＦＦ故障では、脱
穀クラッチが入り状態であってエンジンからの動力が脱
穀装置に伝達されているにもかかわらず、動力が伝達さ
れていないと誤判断されて制御が停止される結果、作業
装置が不適切な状態で作動停止し、最悪の場合作業装置
等の損傷を発生させたり、あるいは、制御が起動されず
作業が実行できなくなるという不具合が発生する。However, in the above prior art, since the control is activated on the premise that the threshing switch has not failed, proper control cannot be performed when the threshing switch has failed. Will be. For example,
In the ON failure that occurs when the threshing switch is short-circuited to the power supply, for example, the power is transmitted even though the threshing clutch is disengaged and the power from the engine is not transmitted to the threshing device. An erroneous determination will cause unnecessary control to be activated. On the other hand, in an OFF failure that occurs when the threshing switch is short-circuited to the earth side, etc., power is transmitted even though the threshing clutch is engaged and power from the engine is transmitted to the threshing device. As a result, the control is stopped because it is incorrectly judged that the operation has not been performed, and as a result, the work equipment is stopped in an inappropriate state, causing the work equipment etc. to be damaged in the worst case, or the control is not started and the work is executed There is a problem that it is no longer possible.

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、動力装置から作業装置への動力
伝達状態を的確に判断できるようにして、上記従来技術
の不具合を解消させることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art by making it possible to accurately determine the state of power transmission from a power unit to a working unit. It is in.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の作業車の制御装
置の第１の特徴構成は、前記動力装置の動力発生を検出
する動力発生検出手段と、前記作業装置の作動を検出す
る作業検出手段とが設けられ、前記制御手段は、前記動
力発生検出手段、前記作業検出手段及び前記入切状態検
出手段の情報に基づいて、前記入切状態検出手段が前記
動力伝達の入りを検出する状態で固定するオン故障であ
るか否かを判別するオン故障判別処理と、前記入切状態
検出手段が前記動力伝達の切りを検出する状態で固定す
るオフ故障であるか否かを判別するオフ故障判別処理と
を、夫々実行することにより、前記入切状態検出手段が
故障か否かを判別するように構成されている点にある。A first characteristic configuration of a work vehicle control device according to the present invention is a power generation detection means for detecting generation of power of the power device, and a work detection for detecting operation of the work device. Means, wherein the control means is configured to detect a state in which the on / off state detection means detects the input of the power transmission based on information of the power generation detection means, the work detection means, and the on / off state detection means. An on-failure determination process for determining whether or not an on-failure is to be fixed, and an off-failure for determining whether or not the on-failure is to be fixed in a state in which the on / off state detecting means detects the cutoff of the power transmission. The determination process is performed so that the on / off state detection unit determines whether or not there is a failure.

【０００６】又、第２の特徴構成は、第１の特徴構成に
加えて、前記制御手段は、前記入切状態検出手段が故障
でない場合で且つ前記入切状態検出手段が入り状態のと
きに前記作業装置に対する制御を起動し、且つ、前記入
切状態検出手段が故障の場合には前記作業装置に対する
制御を起動しないように構成されている点にある。[0006] In a second feature configuration, in addition to the first feature configuration, the control means is configured to control whether the on / off state detecting means is not out of order and when the on / off state detecting means is in the on state. The present invention is characterized in that the control for the working device is started, and the control for the working device is not started when the ON / OFF state detecting means is out of order.

【０００７】[0007]

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、例えば、前
記動力発生検出手段と前記作業検出手段の検出情報に基
づいて、動力装置から動力が発生しており、且つ、作業
装置が作動していると判別される場合に、前記入切状態
検出手段が前記動力伝達の切りを検出する状態であれ
ば、オフ故障判別処理によって、入切状態検出手段が動
力伝達の切りを検出する状態で固定するオフ故障である
と判別されることになる。又、前記動力発生検出手段と
前記作業検出手段の検出情報に基づいて、動力装置から
動力が発生しており、且つ、作業装置が作動停止してい
ると判別される場合に、前記入切状態検出手段が前記動
力伝達の入りを検出する状態であれば、オン故障判別処
理によって、入切状態検出手段が動力伝達の入りを検出
する状態で固定するオン故障であると判別されることに
なる。しかも、制御手段は、オフ故障判別処理とオン故
障判別処理とを夫々実行することにより入切状態検出手
段が故障か否かを判別するので、オン故障やオフ故障の
いずれの故障であっても適切に判別することができる。According to the first characteristic configuration of the present invention, for example, power is generated from a power device based on detection information of the power generation detection means and the work detection means, and the work device operates. If the ON / OFF state detecting means detects the cutoff of the power transmission, the ON / OFF state detecting means detects the cutoff of the power transmission by the OFF failure determination processing. Is determined to be an off fault that is fixed at. Further, when it is determined that power is generated from a power device and the operation of the work device is stopped based on the detection information of the power generation detection device and the work detection device, the on / off state is determined. If the detection means is in the state of detecting the input of the power transmission, the on-failure determination processing determines that the on / off state detection means is an on-failure that is fixed in a state of detecting the input of power transmission. . In addition, the control unit determines whether the ON / OFF state detection unit is faulty by executing the OFF fault determination process and the ON fault determination process, respectively, so that any of the ON fault and the OFF fault is determined. It can be properly determined.

【０００８】又、第２の特徴構成によれば、動力装置か
ら作業装置への動力伝達の入切状態を検出する入切状態
検出手段が故障でないと判別されている場合に、上記動
力伝達の入り状態が検出されているとき、作業装置に対
する制御が行われる。一方、上記入切状態検出手段が故
障と判別されている場合には、作業装置に対する制御が
行われない。Further, according to the second characteristic configuration, when the on / off state detecting means for detecting the on / off state of the power transmission from the power unit to the work apparatus is determined not to be out of order, the power transmission of the power transmission is performed. When the entering state is detected, control for the working device is performed. On the other hand, when the ON / OFF state detecting means is determined to be faulty, the control for the working device is not performed.

【０００９】[0009]

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、動力装置（エンジン等）から作業装置への動力伝達
の入切状態を検出する入切状態検出手段の故障が、オン
故障やオフ故障のいずれの故障であっても、的確に判別
することができるので、この故障判別情報に基づいて動
力装置から作業装置への動力伝達を的確に判断し、もっ
て、作業装置の作動が適正な状態で制御されることにな
る。Therefore, according to the first characteristic configuration of the present invention, the failure of the on / off state detecting means for detecting the on / off state of the power transmission from the power unit (engine or the like) to the work apparatus is an ON failure. In this case, the power transmission from the power unit to the work equipment can be accurately determined based on the failure determination information, and the operation of the work equipment can be determined accurately. It will be controlled in an appropriate state.

【００１０】又、第２の特徴構成によれば、動力装置か
らの動力が作業装置に伝達されている状態で作業装置に
対する必要な制御がなされる一方、上記動力伝達がされ
ていない状態で無用な制御を起動して作業装置を損傷さ
せる等の不具合や、あるいは、動力装置からの動力が作
業装置に伝達されているにもかかわらず制御が停止され
て、作業装置の不適切な状態での作動停止や作業ができ
ない等の不具合の発生が有効に回避される。According to the second characteristic configuration, necessary control for the working device is performed in a state where power from the power device is transmitted to the working device, while unnecessary control is performed in a state where the power is not transmitted. Malfunctions such as damaging the work equipment by starting up the appropriate control, or the control is stopped even though the power from the power unit is transmitted to the work equipment, The occurrence of troubles such as stoppage of operation and inability to work can be effectively avoided.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明を作業車としてのコンバインに
適用した場合の実施例について図面に基づいて説明す
る。図２に示すように、コンバインは、左右一対のクロ
ーラ走行装置１、作業装置としての脱穀装置２、及び、
運転席３を備えた機体Ｋの前部に、刈取部Ｇを上下揺動
可能に装着して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine as a working vehicle will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the combine includes a pair of right and left crawler traveling devices 1, a threshing device 2 as a working device, and
A reaper G is attached to the front of a body K having a driver's seat 3 so as to be able to swing up and down.

【００１２】前記刈取部Ｇは、植立穀稈の引き起こし装
置４、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃
５、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する
補助搬送装置６、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に横倒
ししながら前記脱穀装置２の脱穀用のフィードチェーン
１５に向けて搬送する縦搬送装置８などを備えている。
尚、図中、Ｓ０は縦搬送装置８の搬送始端部で刈取穀稈
の株元に接当する株元センサであり、刈取作業中は刈取
穀稈がこの株元センサＳ０に接当して株元センサＳ０が
ＯＮする状態が継続し、刈取作業が終了すると刈取穀稈
の供給が途絶えるために穀稈が株元センサＳ０に接当せ
ず株元センサＳ０がＯＦＦ状態となることから、この株
元センサＳ０によって、縦搬送装置８で搬送される穀稈
の存否が検出される。The cutting section G comprises a device 4 for raising the planted grain culm, a cutting blade 5 for cutting the root of the planted grain culm that has been raised, and an auxiliary for collecting the cut and harvested grain culm and transporting it backward. The transporting device 6 includes a transporting device 6 and a vertical transporting device 8 that transports the transported harvested culm toward the threshing feed chain 15 of the threshing device 2 while gradually turning over.
In the drawing, S0 is a stock sensor that contacts the stock of the harvested grain culm at the transport start end of the vertical transport device 8, and the harvested grain culm contacts the stock sensor S0 during the harvesting operation. The state where the stock sensor S0 is ON continues, and when the harvesting operation is completed, the supply of the harvested grain culm is interrupted so that the grain stem does not contact the stock sensor S0 and the stock sensor S0 is turned off. The presence or absence of the cereal stem transported by the vertical transport device 8 is detected by the stock sensor S0.

【００１３】前記縦搬送装置８は、刈取穀稈の株元側を
挟持搬送する挟持搬送装置８Ａと、刈取穀稈の穂先側を
係止搬送する係止搬送装置８Ｂと、穀稈案内板８Ｃとか
らなり、前記補助搬送装置６からの刈取穀稈を縦姿勢で
機体後方に向けて搬送するとともに、搬送終端部にて横
倒し姿勢に姿勢変更して前記フィードチェーン１５へ受
け渡すように構成されている。尚、詳述はしないが、縦
搬送装置８は、終端部において横軸芯Ｐ周りに上下揺動
自在に枢着してあり、その上下揺動に伴って前記補助搬
送装置６から供給される刈取穀稈の支持位置が稈身方向
に変更され、更にこの縦搬送装置８から前記フィードチ
ェーン１５へ受け渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に
変更され、前記脱穀装置２における扱深さが変更調節さ
れるように構成されている。The vertical transport device 8 includes a nipping transport device 8A for nipping and transporting the root side of the harvested grain culm, an engaging transport device 8B for latching and transporting the ear side of the harvested grain culm, and a grain culm guide plate 8C. The harvested culm from the auxiliary transport device 6 is transported toward the rear of the machine in a vertical position, and is transferred to the feed chain 15 after being changed to a sideways position at a transport end portion. ing. Although not described in detail, the vertical transport device 8 is pivotally mounted at the end portion around the horizontal axis P so as to be vertically swingable, and is supplied from the auxiliary transport device 6 with the vertical swing. The support position of the harvested grain culm is changed in the direction of the culm, the position of the harvested grain culm transferred from the vertical transport device 8 to the feed chain 15 is changed in the culm direction, and the handling depth in the threshing device 2 is changed. Are configured to be changed and adjusted.

【００１４】図２に示すように、前記縦搬送装置８のフ
レームに兼用される逆Ｕ字状部材１３に、縦搬送装置８
にて搬送される搬送穀稈の穂先位置を検出する一対の穂
先センサＳａ，Ｓｂが、穀稈の稈身方向に間隔を隔てて
設けられ、そして、この一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの
設置箇所は、前記扱深さ調節箇所すなわち前記縦搬送装
置８の始端部よりも穀稈搬送方向下手側に設定されてい
る。前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂの夫々は、穀稈と
の接触により搬送下手側に後退揺動するとともに搬送上
手側に復帰付勢されたセンサバーと、そのセンサバーの
後退揺動を検出するスイッチとからなる。つまり、穀稈
との接触によりセンサバーが後退揺動してスイッチがＯ
Ｎ作動すれば穀稈有りを検出し、スイッチがＯＦＦであ
れば穀稈無しを検出することになる。尚、詳述はしない
が、上記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂのうちの株元側の
センサＳｂのみが穀稈有りを検出する状態を適正扱深さ
状態として、その状態に維持するように、前記縦搬送装
置８が前記横軸芯Ｐ周りに上下揺動操作される。As shown in FIG. 2, an inverted U-shaped member 13 which is also used as a frame of the
A pair of head sensors Sa and Sb for detecting the position of the tip of the transported grain culm conveyed by the above are provided at intervals in the direction of the culm body of the grain culm, and the installation location of the pair of tip sensors Sa and Sb Is set on the lower side in the grain stalk transport direction from the handling depth adjustment point, that is, the starting end of the vertical transport device 8. Each of the pair of ear sensors Sa and Sb is reciprocatingly oscillated to the lower side of the conveyance due to contact with the grain culm and is urged to return to the upper side of the conveyance, and a switch for detecting the reciprocating oscillation of the sensor bar. Consists of In other words, the sensor bar retreats and swings due to contact with the grain
If N is operated, the presence of a grain stalk is detected, and if the switch is OFF, the absence of a grain stalk is detected. Although not described in detail, the state in which only the sensor Sb on the stock side of the pair of ear sensors Sa and Sb detects the presence of a grain culm is regarded as an appropriate handling depth state, and maintained in that state. The vertical transport device 8 is vertically swung around the horizontal axis P.

【００１５】前記脱穀装置２は、図３に示すように、前
記フィードチェーン１５によって機体前方から後方に向
かって挟持搬送される脱穀穀稈を扱き処理する扱胴２４
が収納配置された扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置さ
れた受け網４３と、その受け網４３からの漏下処理物を
揺動選別する揺動選別板４４と、その揺動選別板４４に
対して選別風を送風する唐箕４５と、前記扱室Ａから送
出される藁屑に作用する回転式の拡散胴４６と、脱穀装
置内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用ファ
ン７と、前記揺動選別板４４から穀粒を一番物として回
収する一番スクリュー２８と、藁が混入した穀粒を二番
物として回収する二番スクリュー９と、その二番スクリ
ュー９で回収した二番物を前記揺動選別板４４上に還元
するスロワー１０とを備えている。尚、図中、１１は前
記一番スクリュー２８の上方に配置されたグレンシー
ブ、１２はそのグレンシーブ１１の上方に位置するチャ
フシーブである。As shown in FIG. 3, the threshing apparatus 2 comprises a handling drum 24 for handling and processing threshing grain stems nipped and conveyed by the feed chain 15 from the front to the rear of the machine.
, A receiving net 43 disposed below the handling room A, a swing sorting plate 44 for swinging and sorting the material leaked from the receiving net 43, and a swing Karamin 45, which blows the sorting wind to the sorting plate 44, a rotary diffusion cylinder 46 acting on the straw chips sent out from the handling room A, and sucks and discharges dust generated inside the threshing device outside the machine. A dust exhaust fan 7; a first screw 28 for collecting the grains as the first thing from the swing sorting plate 44; a second screw 9 for collecting the grains mixed with the straw as a second thing; And a thrower 10 for reducing the second product collected by the number 9 screw onto the swing sorting plate 44. In the figure, reference numeral 11 denotes a grain sheave disposed above the first screw 28, and reference numeral 12 denotes a chaff sheave located above the Glen sheave 11.

【００１６】前記フィードチェーン１５の上部には、搬
送される穀稈を下方側に押圧してフィードチェーン１５
とで挟持するレール機構２６が設けられている。即ち、
搬送方向に枢支連結された複数のレールからなる押圧部
材２６ａの各レールがコイルバネ等にて各別に下方側に
弾性付勢され、そして、前から一番目のレールと二番目
のレールとの枢支箇所の上方への変位を検出するため
に、ポテンショメータ利用の稈厚センサＳ８が設けられ
ている。尚、この稈厚センサＳ８は、図８に示すよう
に、電源電圧供給用の２端子ａ，ｂ間に、高電圧側の固
定抵抗Ｒ１と低電圧側の固定抵抗Ｒ２と、この両固定抵
抗の真ん中にボリュームＶＲを配置して構成されている
ので、例えば、ボリュームＶＲの移動接点ｃの上限位置
ａ’での電圧は、高電圧側の端子ａに供給される電源電
圧（例えば５Ｖ）よりも低い電圧（例えば４．５Ｖ）に
なり、又、ボリュームＶＲの移動接点ｃの下限位置ｂ’
での電圧は、低電圧側の端子ｂの電圧（例えば０Ｖ）よ
りも高い電圧（例えば０．５Ｖ）になる。従って、固定
抵抗Ｒ１，Ｒ２を設けずボリュームＶＲだけで構成した
場合に、ボリュームＶＲが故障でなくその移動接点ｃが
上限又は下限位置にあるのか、ボリュームＶＲが故障し
て移動接点ｃが高電圧側又は低電圧側の端子に短絡して
いるかの区別ができないという問題がなくなる。At the upper part of the feed chain 15, the culm to be conveyed is pressed downward to feed chain 15
, A rail mechanism 26 is provided. That is,
Each rail of the pressing member 26a composed of a plurality of rails pivotally connected in the transport direction is separately elastically urged downward by a coil spring or the like, and pivots between the first rail and the second rail from the front. A culm thickness sensor S8 using a potentiometer is provided to detect the upward displacement of the supporting point. As shown in FIG. 8, the culm thickness sensor S8 includes a fixed resistor R1 on the high voltage side, a fixed resistor R2 on the low voltage side, and a fixed resistor R2 between the two terminals a and b for supplying power supply voltage. , The voltage at the upper limit position a ′ of the moving contact c of the volume VR is, for example, lower than the power supply voltage (for example, 5 V) supplied to the terminal a on the high voltage side. Also becomes a low voltage (for example, 4.5 V), and the lower limit position b ′ of the moving contact c of the volume VR.
Is higher (for example, 0.5 V) than the voltage (for example, 0 V) of the terminal b on the low voltage side. Therefore, when the fixed resistor R1 and R2 are not provided and only the volume VR is used, whether the volume VR is not faulty and its moving contact c is at the upper or lower limit position, or whether the volume VR has failed and the moving contact c is high voltage This eliminates the problem that it is not possible to distinguish whether a short-circuit has occurred to the terminal on the low-side or low-voltage side.

【００１７】前記稈厚センサＳ８はフィードチェーン１
５とレール機構２６との間に挟持される穀稈の厚さを検
出するものであり、この稈厚センサＳ８によって検出さ
れる穀稈の厚さと、後述のフィードチェーンセンサＳ６
（図４参照）によって検出されるフィードチェーン１５
の搬送速度との両検出量の積がフィードチェーン１５に
よって搬送される脱穀穀稈の搬送量に比例するので、こ
の稈厚センサＳ８とフィードチェーンセンサＳ６とによ
って、フィードチェーン１５によって搬送される脱穀穀
稈の搬送量が検出される。The culm thickness sensor S8 is a feed chain 1
5 to detect the thickness of the grain culm sandwiched between the culm 5 and the rail mechanism 26. The thickness of the grain culm detected by the culm thickness sensor S8 and a feed chain sensor S6 described later.
Feed chain 15 detected by (see FIG. 4)
The product of the detected amount and the transport amount of the threshed culm transported by the feed chain 15 is proportional to the transported amount of the threshing cereal culm transported by the feed chain 15. The transport amount of the cereal stem is detected.

【００１８】次に、コンバインの動力伝動系について説
明する。図４に示すように、動力装置としてのディーゼ
ル式のエンジンＥの駆動力がベルト伝動装置を介して走
行用の無段変速装置１９に伝えられ、この無段変速装置
１９の変速後の出力がミッションケース１８に伝動され
る。そして、そのミッションケース１８内の副変速装置
Ｄを介して前記左右一対のクローラ走行装置１を駆動す
るように構成されている。又、前記無段変速装置１９の
変速後の出力は、ミッションケース１８を経由した後、
機体前進時のみ前記刈取部Ｇが駆動されるように、ワン
ウェイクラッチ２７を介して前記刈取部Ｇに伝動されて
刈取部Ｇの各部を駆動するように構成されている。尚、
上記副変速装置Ｄは、運転席３に設けられた副変速レバ
ー（図示しない）によって変速操作されるようになって
いる。又、前記ミッションケース１８には、前記無段変
速装置１９からの入力回転数を検出して、車速を検出し
たり、或いは刈取部Ｇの穀稈搬送速度を検出する速度セ
ンサＳ１が設けられている。Next, the power transmission system of the combine will be described. As shown in FIG. 4, the driving force of a diesel engine E as a power unit is transmitted to a continuously variable transmission 19 for traveling via a belt transmission, and the output of the continuously variable transmission 19 after shifting is output. The power is transmitted to the mission case 18. Then, the pair of left and right crawler traveling devices 1 is driven via the auxiliary transmission D in the transmission case 18. The output of the continuously variable transmission 19 after shifting is transmitted through the transmission case 18,
The cutting unit G is driven via the one-way clutch 27 to drive each unit of the cutting unit G so that the cutting unit G is driven only when the machine body advances. still,
The sub-transmission D is operated by a sub-transmission lever (not shown) provided in the driver's seat 3. Further, the transmission case 18 is provided with a speed sensor S1 for detecting an input rotation speed from the continuously variable transmission 19 to detect a vehicle speed or a grain culm conveying speed of the cutting unit G. I have.

【００１９】又、前記エンジンＥの動力は、図４に示す
ように、前記脱穀装置２を駆動するように、エンジンＥ
から脱穀装置２への動力伝達を入り切りする動力入切手
段としての脱穀クラッチ１４を介した後、前記扱胴２４
の回転軸２４ａ、唐箕４５の回転軸４５ａ、一番スクリ
ュー２８の夫々にベルト伝動装置及びギア伝動装置を介
して伝えられる。尚、前記脱穀クラッチ１４には、それ
の入切状態を検出する入切状態検出手段としての脱穀ス
イッチＳ３が付設されている。又、前記エンジンＥの出
力軸に、その回転数を検出することによってエンジンＥ
の動力発生を検出する動力発生検出手段としてのエンジ
ン回転数検出センサＳ４が設置されている。又、前記一
番スクリュー２８に伝えられた前記エンジンＥの駆動力
は、前記拡散胴４６の回転軸４６ａ、二番スクリュー
９、揺動選別板４４の回転軸４４ａにその順序でベルト
伝動される。又、二番スクリュー９の回転数を検出する
スクリュー回転数検出センサＳ５が設けられ、脱穀装置
２の作動中は二番スクリュー９が回転することから、こ
のスクリュー回転数検出センサＳ５によって脱穀装置２
の作動を検出する作業検出手段が構成される。As shown in FIG. 4, the power of the engine E is supplied to the engine E so that the threshing device 2 is driven.
After passing through a threshing clutch 14 as a power on / off means for turning on / off the power transmission from the thruster 24 to the threshing apparatus 2
, The rotation shaft 45a of the carving 45, and the first screw 28 via a belt transmission and a gear transmission. The threshing clutch 14 is provided with a threshing switch S3 as on / off state detecting means for detecting the on / off state of the clutch. Further, by detecting the number of revolutions on the output shaft of the engine E, the engine E is detected.
An engine speed detection sensor S4 is provided as power generation detection means for detecting the generation of power. The driving force of the engine E transmitted to the first screw 28 is transmitted to the rotating shaft 46 a of the diffusion cylinder 46, the second screw 9, and the rotating shaft 44 a of the swing selection plate 44 by a belt in that order. . Further, a screw rotation number detection sensor S5 for detecting the rotation number of the second screw 9 is provided, and since the second screw 9 rotates during the operation of the threshing device 2, the screw rotation number detection sensor S5 detects the screw rotation number sensor S5.
An operation detecting means for detecting the operation of the device is constituted.

【００２０】前記扱胴２４の回転軸２４ａは、前記エン
ジンＥの動力が伝動経路の途中に配された割りプーリ式
の第１変速装置２０（ベルト無段変速装置）を介してベ
ルト伝動され、その駆動力によって回転駆動される。そ
の第１変速装置２０は、前記エンジンＥの駆動力が伝動
される入力軸２０ａに取り付けられた入力プーリ２０ｂ
とその入力プーリ２０ｂにベルト伝動される出力プーリ
２０ｃとを備え、その出力プーリ２０ｃが前記扱胴２４
の回転軸２４ａに取り付けられている。前記入力プーリ
２０ｂは、割りプーリ式に構成されてそのプーリの厚さ
方向への移動に基づいてプーリ径の変更が行われるよう
になっており、そのプーリ径の変更に基づいて、前記扱
胴２４の回転数を変更すべく第１変速装置２０の変速操
作が行われる。尚、前記扱胴２４の回転軸２４ａには、
その回転数を検出する扱胴回転数センサＳ２が付設され
ている。The rotation shaft 24a of the handle cylinder 24 is transmitted by a belt via a split pulley type first transmission 20 (belt continuously variable transmission) in which the power of the engine E is disposed in the middle of the transmission path. It is rotationally driven by the driving force. The first transmission 20 includes an input pulley 20b attached to an input shaft 20a to which the driving force of the engine E is transmitted.
And an output pulley 20c whose belt is transmitted to the input pulley 20b.
Is attached to the rotary shaft 24a. The input pulley 20b is configured as a split pulley type, and the diameter of the pulley is changed based on the movement of the pulley in the thickness direction. A shift operation of the first transmission 20 is performed to change the rotation speed of the first transmission 24. In addition, the rotating shaft 24a of the handling cylinder 24 includes
A cylinder rotation speed sensor S2 for detecting the rotation speed is additionally provided.

【００２１】前記排塵用ファン７は、前記拡散胴４６の
回転軸４６ａから割りプーリ式の第２変速装置２１（ベ
ルト無段変速装置）を介してベルト伝動される駆動力に
よって回転駆動されるようになっている。その第２変速
装置２１は、前記拡散胴４６の回転軸４６ａからギア伝
動される入力軸２１ａに取り付けられた入力プーリ２１
ｂとその入力プーリ２１ｂにベルト伝動される出力プー
リ２１ｃとを備え、その出力プーリ２１ｃが前記排塵用
ファン７の回転軸７ａに取り付けられている。前記入力
プーリ２１ｂと出力プーリ２１ｃとは共に割りプーリ式
に構成され、一方の径を小から大に変更すると他方の径
が連動して大から小に変更されるようになっている。前
記第２変速装置２１を経て前記排塵用ファン７に伝えら
れた駆動力は、ギア式の減速機構２２及びクラッチ２３
を介して前記フィードチェーン１５の駆動スプロケット
１５ａに伝達されるようになっており、第２変速装置２
１が操作されると、前記排塵用ファン７と前記フィード
チェーン１５とが連動して変速されるようになる。尚、
前記フィードチェーン１５の駆動スプロケット１５ａに
は、その回転数をフィードチェーン１５の搬送速度を求
めるために検出するフィードチェーンセンサＳ６が付設
されている。The dust discharging fan 7 is driven to rotate by a driving force transmitted from a rotating shaft 46a of the diffusion cylinder 46 to a belt via a split pulley-type second transmission 21 (a belt continuously variable transmission). It has become. The second transmission 21 includes an input pulley 21 attached to an input shaft 21 a which is gear-transmitted from a rotation shaft 46 a of the diffusion cylinder 46.
b and an output pulley 21c whose belt is transmitted to the input pulley 21b. The output pulley 21c is attached to the rotary shaft 7a of the dust discharging fan 7. The input pulley 21b and the output pulley 21c are both configured as split pulleys, and when one diameter is changed from small to large, the other diameter is changed from large to small in conjunction. The driving force transmitted to the dust exhaust fan 7 via the second transmission 21 is a gear-type reduction mechanism 22 and a clutch 23.
The transmission is transmitted to the drive sprocket 15a of the feed chain 15 through the second transmission 2
1 is operated, the dust discharge fan 7 and the feed chain 15 are linked to change the speed. still,
The drive sprocket 15a of the feed chain 15 is provided with a feed chain sensor S6 for detecting the number of revolutions thereof in order to determine the feed speed of the feed chain 15.

【００２２】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置１００が設けられ、その制御装置１００
に、前記株元センサＳ０、前記速度センサＳ１、前記扱
胴回転数センサＳ２、前記脱穀スイッチＳ３、前記エン
ジン回転数検出センサＳ４、前記スクリュー回転数検出
センサＳ５、前記フィードチェーンセンサＳ６、前記稈
厚センサＳ８、及び前記一対の穂先センサＳａ，Ｓｂか
らの各信号が入力されるとともに、制御装置１００から
は、前記第１及び第２変速装置２０，２１と、警報装置
２５とに対する各駆動信号が出力されている。尚、前記
警報装置２５は、前記運転席３に設けたブザーや点滅ラ
ンプからなる。As shown in FIG. 1, a control device 100 using a microcomputer is provided.
The stock sensor S0, the speed sensor S1, the handle cylinder speed sensor S2, the threshing switch S3, the engine speed sensor S4, the screw speed sensor S5, the feed chain sensor S6, and the culm. Each signal from the thickness sensor S8 and the pair of head sensors Sa and Sb is input, and the control device 100 outputs drive signals to the first and second transmissions 20 and 21 and the alarm device 25. Is output. The alarm device 25 includes a buzzer and a blinking lamp provided in the driver's seat 3.

【００２３】そして、前記制御装置１００を利用して、
脱穀装置２の作動を制御する制御手段Ｃが構成され、こ
の制御手段Ｃは、図７（イ），（ロ）に示すように、前
記フィードチェーンセンサＳ６及び稈厚センサＳ８の脱
穀穀稈搬送量の情報に基づいて、脱穀穀稈搬送量が大な
るほど扱胴２４の回転数が大となるように第１変速装置
２０の作動を制御し、且つ、脱穀穀稈搬送量が大なるほ
ど前記フィードチェーン１５の搬送速度が大となるよう
に第２変速装置２１の作動を制御する。Then, using the control device 100,
A control means C for controlling the operation of the threshing device 2 is provided, and this control means C, as shown in FIGS. 7A and 7B, transfers the threshing grain culm by the feed chain sensor S6 and the culm thickness sensor S8. Based on the information on the amount, the operation of the first transmission 20 is controlled so that the rotation speed of the handling drum 24 increases as the amount of threshing culm transport increases, and the feed rate increases as the amount of threshing cereal culm transport increases. The operation of the second transmission 21 is controlled so that the transport speed of the chain 15 increases.

【００２４】又、前記制御手段Ｃが、前記エンジン回転
数検出センサＳ４、前記スクリュー回転数検出センサＳ
５及び前記脱穀スイッチＳ３の情報に基づいて、前記脱
穀スイッチＳ３が故障か否かを判別するように構成さ
れ、更に、制御手段Ｃは、前記脱穀スイッチＳ３が故障
でない場合で且つ前記脱穀スイッチＳ３が入り状態のと
きに前記脱穀装置２に対する制御を起動し、且つ、前記
脱穀スイッチＳ３が故障の場合には前記脱穀装置２に対
する制御を起動しないように構成されている。In addition, the control means C controls the engine speed detection sensor S4 and the screw speed detection sensor S4.
5 and the information of the threshing switch S3, it is configured to determine whether or not the threshing switch S3 is faulty. Further, the control means C is configured to determine whether the threshing switch S3 is not faulty and the threshing switch S3 Is activated so that the control for the threshing apparatus 2 is started when the state is in the ON state, and the control for the threshing apparatus 2 is not started when the threshing switch S3 is out of order.

【００２５】尚、前記第１変速装置２０及び第２変速装
置２１は、共に前述のごとくベルト無段変速装置にて構
成されているので、その変速操作は各プーリ２０ｂ，２
０ｃ及び２１ｂ，２１ｃが夫々回転しているという条件
下で起動させる必要がある。そこで、前記制御装置１０
０は、前記第１変速装置２０については、前記脱穀スイ
ッチＳ３がＯＮ状態で、且つ、前記エンジン回転数検出
センサＳ４によって検出したエンジンＥの回転数が一定
以上になっていることを条件として、又、前記第２変速
装置２１については、前記スクリュー回転数検出センサ
Ｓ５によって検出した前記二番スクリュー９の回転数が
一定以上になっていることを条件として、夫々変速操作
を行うようにしている。Since the first transmission 20 and the second transmission 21 are both constituted by a belt continuously variable transmission as described above, the speed change operation is performed by each of the pulleys 20b, 2
It is necessary to start under the condition that 0c and 21b, 21c are rotating respectively. Therefore, the control device 10
0 is a condition that the first transmission 20 has the threshing switch S3 in the ON state, and that the rotation speed of the engine E detected by the engine rotation speed detection sensor S4 is equal to or higher than a certain value. In addition, the second speed change device 21 performs a speed change operation on condition that the rotation speed of the second screw 9 detected by the screw rotation speed detection sensor S5 is equal to or higher than a certain value. .

【００２６】次に、図５及び図６に示すフローチャート
に基づいて、前記制御装置１００の制御動作について説
明する。尚、この制御動作は、所定時間毎に割り込み処
理によって実行される。先ず、前記脱穀スイッチＳ３が
ＯＮ状態、即ち、エンジンＥから脱穀装置２への動力伝
達の入りを検出する状態で固定したＯＮ（オン）故障を
検出するオン故障判別処理としての故障検出（１）、及
び、脱穀スイッチＳ３がＯＦＦ状態、即ち、エンジンＥ
から脱穀装置２への動力伝達の切りを検出する状態で固
定したＯＦＦ（オフ）故障を検出するオフ故障判別処理
としての故障検出（２）を夫々実行し、脱穀スイッチＳ
３が故障である場合には、制御は行わない。脱穀スイッ
チＳ３が故障でない場合は、脱穀スイッチＳ３がＯＮ状
態で且つ前記株元センサＳ０がＯＮ状態である状態を制
御条件が成立している状態に設定し、この制御条件が成
立していれば、前記フィードチェーンセンサＳ６及び前
記稈厚センサＳ８によって検出される脱穀穀稈搬送量に
対して扱胴回転数及びフィードチェーン速度が適正とな
るように、前記第１変速装置２０及び第２変速装置２１
の変速制御を行う（図７参照）。Next, the control operation of the control device 100 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This control operation is executed at predetermined time intervals by interrupt processing. First, failure detection is performed as an ON failure determination process for detecting an ON failure fixed in a state where the threshing switch S3 is in an ON state, that is, a state where power transmission from the engine E to the threshing device 2 is detected (1). And the threshing switch S3 is in the OFF state, that is, the engine E
The failure detection (2) is executed as an OFF failure determination process for detecting a fixed OFF (off) failure in a state where the power transmission to the threshing apparatus 2 is detected and the threshing switch S
If 3 is faulty, no control is performed. If the threshing switch S3 is not at fault, the state in which the threshing switch S3 is ON and the stock sensor S0 is ON is set to a state where the control condition is satisfied, and if this control condition is satisfied. The first transmission 20 and the second transmission so that the rotation speed and the feed chain speed are appropriate for the threshing grain culm transport amount detected by the feed chain sensor S6 and the culm thickness sensor S8. 21
(See FIG. 7).

【００２７】故障検出（１）では、図６（イ）に示すよ
うに、エンジンＥの回転数が最小回転数ｒmin 以上であ
って動力が発生していることを確認してから、脱穀スイ
ッチＳ３の状態を調べる。ここで、脱穀スイッチＳ３が
ＯＮ状態で且つスイッチＯＮ後所定時間経過していると
きに、二番スクリュー９の回転数（２番回転数）が適正
回転数ｒ2 に達していない場合は脱穀クラッチ１４が入
り操作されていないと判断されるので、脱穀スイッチＳ
３がＯＮ故障であると判別する。尚、脱穀スイッチＳ３
のＯＮ後所定時間経過するまで待つのは、脱穀クラッチ
１４が入り操作されて脱穀スイッチＳ３がＯＮした直後
は、２番回転数が適正回転数ｒ2 に達していない場合が
あり、この場合に脱穀スイッチＳ３がＯＮ故障であると
誤判別するのを防止するためである。In the failure detection (1), as shown in FIG. 6 (a), after confirming that the engine E has a rotation speed equal to or higher than the minimum rotation speed rmin and power is being generated, the threshing switch S3 Check the status of. Here, if the rotation speed (second rotation speed) of the second screw 9 has not reached the appropriate rotation speed r2 when the threshing switch S3 is ON and a predetermined time has elapsed after the switch is turned ON, the threshing clutch 14 Is determined to have not been operated, so that the threshing switch S
3 is determined to be an ON failure. In addition, threshing switch S3
Waiting until a predetermined time elapses after turning ON is that the second rotation speed may not reach the appropriate rotation speed r2 immediately after the threshing clutch 14 is turned on and the threshing switch S3 is turned on. This is to prevent the switch S3 from being erroneously determined to be an ON failure.

【００２８】故障検出（２）では、図６（ロ）に示すよ
うに、エンジンＥの回転数が最小回転数ｒmin 以上であ
って動力が発生していることを確認してから、二番スク
リュー９の回転数（２番回転数）が適正回転数ｒ2 に達
しているかどうかをを調べる。ここで、２番回転数が適
正回転数ｒ2 に達している場合に、脱穀イッチＳ３がＯ
ＦＦ状態であれば、脱穀クラッチ１４が入り操作されて
いるのに脱穀スイッチＳ３がＯＦＦ状態であるので、脱
穀スイッチＳ３のＯＦＦ故障が判別される。In the failure detection (2), as shown in FIG. 6 (b), it is confirmed that the engine E has a rotation speed equal to or higher than the minimum rotation speed rmin and power is generated. It is checked whether or not the number of rotations 9 (second number of rotations) has reached the appropriate number of rotations r2. Here, when the second rotation speed has reached the appropriate rotation speed r2, the threshing switch S3 is set to O.
In the FF state, the threshing switch S3 is in the OFF state while the threshing clutch 14 is engaged and operated, so that the OFF failure of the threshing switch S3 is determined.

【００２９】〔別実施例〕上記実施例では、扱胴回転数
変速用の割りプーリ式の第１変速装置２０の変速結果を
扱胴回転数センサＳ２によって検出したが、これに加え
て、例えば図９（イ）に示すように、前記入力プーリ２
０ｂのプーリ径の変更を行う変速用モータＭの操作位置
に連動するボリュームＲａを設け、このボリュームＲａ
の出力を前記制御装置１００に入力しその入力電圧値に
よって変速状態を検出するように構成することもでき
る。図中、ａ及びｂは電源供給用の端子、Ｒｂは接地抵
抗である。ここで、上記ボリュームＲａの接点の接触不
良等の故障を検出する構成について説明すれば、図９
（ロ）に示すように、変速用モータＭを一定速度で作動
させるているときに、ボリュームＲａの出力電圧が急激
に低下する（０Ｖ等になる）ときは、接点がその箇所で
接触不良を起こしていると判断される。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the shift result of the split pulley type first transmission device 20 for shifting the rotation speed of the cylinder is detected by the rotation speed sensor S2. In addition to this, for example, As shown in FIG.
0b is provided with a volume Ra interlocked with the operation position of the speed change motor M for changing the diameter of the pulley.
May be input to the control device 100 to detect the shift state based on the input voltage value. In the figure, a and b are power supply terminals, and Rb is a ground resistance. Here, a configuration for detecting a failure such as a contact failure of the contact point of the volume Ra will be described with reference to FIG.
As shown in (b), when the output voltage of the volume Ra suddenly decreases (becomes 0 V or the like) when the speed change motor M is operated at a constant speed, the contact point indicates a poor contact at that point. It is determined that it is awake.

【００３０】上記実施例では、脱穀スイッチＳ３につい
てのみ故障検出を行うものを示したが、制御条件の成立
の判断に使う株元スイッチＳ０についても同様に故障検
出するようにしてもよい。この場合のフローチャートを
図１０に示す。先ず、刈取部Ｇの高さを刈高さ検出装置
（図示しない）によって調べる。刈取部Ｇが上昇して刈
取終了位置にある場合には、刈取部Ｇが回転状態であっ
て、刈取終了後少なくとも所定時間、即ち刈取穀稈が刈
取部Ｇを搬送されるに要する時間経過しても株元スイッ
チＳ０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化していないとき
に、株元スイッチＳ０がＯＮ故障であると判別する。一
方、刈取部Ｇが刈取位置にある場合には、刈取部Ｇが回
転状態であって、回転開始後少なくとも所定時間、即ち
刈取穀稈が刈取部Ｇを搬送されるに要する時間経過して
も株元スイッチＳ０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し
ていないときに、株元スイッチＳ０がＯＦＦ故障である
と判別する。In the above embodiment, the failure detection is performed only for the threshing switch S3. However, the failure detection may be similarly performed for the stock switch S0 used to determine whether the control condition is satisfied. FIG. 10 shows a flowchart in this case. First, the height of the cutting unit G is checked by a cutting height detection device (not shown). When the mowing part G is raised and is at the mowing end position, the mowing part G is in a rotating state, and at least a predetermined time after the mowing is completed, that is, a time required for the mowing grain culm to be transported through the mowing part G has elapsed. However, when the stock switch S0 has not changed from the ON state to the OFF state, it is determined that the stock switch S0 has an ON failure. On the other hand, when the mowing part G is at the mowing position, the mowing part G is in a rotating state, and at least a predetermined time after the start of rotation, that is, even when a time required for the mowing grain culm to be transported through the mowing part G has elapsed. When the stock switch S0 has not changed from the OFF state to the ON state, it is determined that the stock switch S0 has an OFF failure.

【００３１】上記実施例では、動力装置をディーゼル式
のエンジンＥで構成したが、これ以外の、ガソリン式等
の内燃機関やバッテリーで作動する電動モータ等で構成
してもよい。又、動力発生手段についても、エンジンＥ
の出力軸の回転数を検出する回転数センサ（エンジン回
転数検出センサＳ４）に限らない。In the above embodiment, the power unit is constituted by the diesel engine E. However, the power unit may be constituted by a gasoline type internal combustion engine or an electric motor operated by a battery. In addition, the power generation means also includes the engine E
It is not limited to the rotation speed sensor (engine rotation speed detection sensor S4) for detecting the rotation speed of the output shaft of (1).

【００３２】上記実施例では、作業装置を脱穀装置２
に、その脱穀装置２への動力入切手段を脱穀クラッチ１
４に、その入切状態検出手段を脱穀スイッチＳ３で構成
したものを例示したが、脱穀装置２以外の例えば刈取部
Ｇ等を作業装置としてもよく、この場合は、動力入切手
段が刈取クラッチに、入切状態検出手段が刈取スイッチ
に構成されることになる。尚、動力入切手段はクラッチ
に限るものではない。In the above embodiment, the working device is the threshing device 2
The power on / off means for the threshing device 2 is
4 shows an example in which the on / off state detecting means is constituted by the threshing switch S3, but a cutting unit G or the like other than the threshing device 2 may be used as a working device. In this case, the power on / off means is a cutting clutch. In addition, the on / off state detecting means is configured as a mowing switch. The power on / off means is not limited to the clutch.

【００３３】上記実施例では、作業装置を脱穀装置２に
した場合に、作業検出手段を、二番スクリュー９の回転
数を検出するスクリュー回転数検出センサＳ５で構成し
たが、これ以外に、例えば一番スクリュー２８の回転数
を検出する回転数検出センサでもよい。又、作業装置を
刈取部Ｇにしたときは、例えば刈取穀稈を搬送する搬送
装置６，８の回転数を検出するセンサが作業検出手段と
して使用できる。In the above embodiment, when the working device is the threshing device 2, the work detecting means is constituted by the screw rotation speed detecting sensor S5 for detecting the rotation speed of the second screw 9, but other than this, for example, A rotation speed detection sensor that detects the rotation speed of the screw 28 first may be used. Further, when the working device is the cutting unit G, for example, a sensor that detects the number of rotations of the conveying devices 6 and 8 that convey the cut culm can be used as the work detecting means.

【００３４】上記実施例では、本発明を作業車としての
コンバインに適用したものを例示したが、コンバイン以
外の各種作業車に適用できる。In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a combine as a work vehicle is illustrated. However, the present invention can be applied to various work vehicles other than the combine.

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】制御構成のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control configuration.

【図２】コンバインの側面図FIG. 2 is a side view of the combine.

【図３】脱穀装置の側面透視図FIG. 3 is a side perspective view of the threshing apparatus.

【図４】動力伝達を示す系統図FIG. 4 is a system diagram showing power transmission.

【図５】制御作動のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a control operation.

【図６】制御作動のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a control operation.

【図７】脱穀制御特性のグラフFIG. 7 is a graph of threshing control characteristics

【図８】ボリューム式センサの具体構成図FIG. 8 is a specific configuration diagram of a volume sensor.

【図９】別実施例のボリューム式センサの故障検出のた
めの構成図FIG. 9 is a configuration diagram for detecting a failure of a volume sensor according to another embodiment.

【図１０】別実施例のセンサの故障検出のためのフロー
チャートFIG. 10 is a flowchart for detecting a failure of a sensor according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｅ 動力装置 ２ 作業装置 １４ 動力入切手段 Ｓ３ 入切状態検出手段 Ｃ 制御手段 Ｓ４ 動力発生検出手段 Ｓ５ 作業検出手段 E Power device 2 Working device 14 Power on / off means S3 On / off state detecting means C Control means S4 Power generation detecting means S5 Work detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 珠喜 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 川根 勝 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 西山 康則 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実公 昭62−1881（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平３−45555（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01F 12/56 A01D 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Tamaki Naka, 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor, Masaru Kawane 64, Ishizukitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Yasunori Nishiyama 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka Kubota Sakai Factory Co., Ltd. (56) References JP-A-62-1881 (JP, Y2) JP-A-3-45555 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) A01F 12/56 A01D 69/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 動力装置（Ｅ）と、前記動力装置（Ｅ）
の動力によって駆動される作業装置（２）と、前記動力
装置（Ｅ）から前記作業装置（２）への動力伝達を入り
切りする動力入切手段（１４）と、前記動力入切手段
（１４）の入切状態を検出する入切状態検出手段（Ｓ
３）と、前記作業装置（２）の作動を制御する制御手段
（Ｃ）とが設けられた作業車の制御装置であって、 前記動力装置（Ｅ）の動力発生を検出する動力発生検出
手段（Ｓ４）と、前記作業装置（２）の作動を検出する
作業検出手段（Ｓ５）とが設けられ、 前記制御手段（Ｃ）は、 前記動力発生検出手段（Ｓ４）、前記作業検出手段（Ｓ
５）及び前記入切状態検出手段（Ｓ３）の情報に基づい
て、前記入切状態検出手段（Ｓ３）が前記動力伝達の入りを
検出する状態で固定するオン故障であるか否かを判別す
るオン故障判別処理と、前記入切状態検出手段（Ｓ３）
が前記動力伝達の切りを検出する状態で固定するオフ故
障であるか否かを判別するオフ故障判別処理とを、夫々
実行することにより、 前記入切状態検出手段（Ｓ３）が
故障か否かを判別するように構成されている作業車の制
御装置。1. A power unit (E), and the power unit (E)
Working device (2) driven by the power of the above, power on / off means (14) for turning on / off the power transmission from the power device (E) to the working device (2), and the power on / off means (14) ON / OFF state detecting means (S
3) and a control device for a work vehicle provided with control means (C) for controlling the operation of the work device (2), wherein power generation detection means for detecting generation of power of the power device (E). (S4), and a work detecting means (S5) for detecting the operation of the working device (2) are provided. The control means (C) includes the power generation detecting means (S4) and the work detecting means (S
5) Based on the information of the on / off state detection means (S3), the on / off state detection means (S3) determines whether the power transmission is on.
Judge whether it is an ON failure that is fixed in the state to be detected
ON failure determination processing and on / off state detection means (S3)
Is fixed in the state of detecting the cutoff of the power transmission.
And an off-failure determination process for determining whether a failure has occurred.
A work vehicle control device configured to determine whether or not the on / off state detection means (S3) is out of order by execution . 【請求項２】 前記制御手段（Ｃ）は、前記入切状態検
出手段（Ｓ３）が故障でない場合で且つ前記入切状態検
出手段（Ｓ３）が入り状態のときに前記作業装置（２）
に対する制御を起動し、且つ、前記入切状態検出手段
（Ｓ３）が故障の場合には前記作業装置（２）に対する
制御を起動しないように構成されている請求項１記載の
作業車の制御装置。2. The working device (2) is configured to control the operation device (2) when the on / off state detection means (S3) is not faulty and when the on / off state detection means (S3) is in an on state.
2. The control device for a work vehicle according to claim 1, wherein the control for the work vehicle is not started when the on / off state detection means (S3) is out of order. .