JP2884059B2 - 樹脂成形品の取出ヘッド - Google Patents
樹脂成形品の取出ヘッドInfo
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- JP2884059B2 JP2884059B2 JP8065428A JP6542896A JP2884059B2 JP 2884059 B2 JP2884059 B2 JP 2884059B2 JP 8065428 A JP8065428 A JP 8065428A JP 6542896 A JP6542896 A JP 6542896A JP 2884059 B2 JP2884059 B2 JP 2884059B2
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- intake
- molded product
- resin
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂成形品の取出
ヘッドに係り、さらに詳しくは、軽量化を図り、かつ厚
さ寸法を縮小して、樹脂成形品取出機の高速化に寄与す
る樹脂成形品の取出ヘッドに関する。
ヘッドに係り、さらに詳しくは、軽量化を図り、かつ厚
さ寸法を縮小して、樹脂成形品取出機の高速化に寄与す
る樹脂成形品の取出ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、たとえばフロッピーディスク
などの薄物樹脂成形品を射出成形機の金型から吸着して
取出し、取出した樹脂成形品を所定の位置において開放
する機能をもつ樹脂成形品の取出ヘッドとして、図５お
よび図６に示すものが知られている。この樹脂成形品の
取出ヘッドは、フォーク状の基板１００と、この基板１
００を表側から裏側に貫通して、所定のレイアウトで基
板１００の表側に取付けられた複数個の吸着パッド１０
１，１０１……を備え、これら吸着パッド１０１，１０
１……それぞれの吸排気孔１０１ａは独立した複数本の
吸気・排気管１０２を介してマニホールド１０３に連通
し、マニホールド１０３は管継手１０４および吸気・排
気管１０５を介して吸気・排気手段１０６に連通してお
り、図示していない樹脂成形品取出機のベース１０７の
先端部に複数個のボルト１０８によって固着されてい
る。
などの薄物樹脂成形品を射出成形機の金型から吸着して
取出し、取出した樹脂成形品を所定の位置において開放
する機能をもつ樹脂成形品の取出ヘッドとして、図５お
よび図６に示すものが知られている。この樹脂成形品の
取出ヘッドは、フォーク状の基板１００と、この基板１
００を表側から裏側に貫通して、所定のレイアウトで基
板１００の表側に取付けられた複数個の吸着パッド１０
１，１０１……を備え、これら吸着パッド１０１，１０
１……それぞれの吸排気孔１０１ａは独立した複数本の
吸気・排気管１０２を介してマニホールド１０３に連通
し、マニホールド１０３は管継手１０４および吸気・排
気管１０５を介して吸気・排気手段１０６に連通してお
り、図示していない樹脂成形品取出機のベース１０７の
先端部に複数個のボルト１０８によって固着されてい
る。
【０００３】ところで、近年は、射出成形機、金型およ
び樹脂材料などの改良によって、特に、フロッピーディ
スクなどの薄物成形時の成形サイクルタイムを１サイク
ル当り１０秒以内に短縮することが可能になっている。
このため、樹脂成形品取出機の高速化が要求されてお
り、樹脂成形品取出機の高速化を達成する手段の１つと
して、取出ヘッドの軽量化を挙げることができる。
び樹脂材料などの改良によって、特に、フロッピーディ
スクなどの薄物成形時の成形サイクルタイムを１サイク
ル当り１０秒以内に短縮することが可能になっている。
このため、樹脂成形品取出機の高速化が要求されてお
り、樹脂成形品取出機の高速化を達成する手段の１つと
して、取出ヘッドの軽量化を挙げることができる。
【０００４】取出ヘッドの軽量化を図るための工夫は、
前記従来の樹脂成形品の取出ヘッドにおいてもなされて
いる。すなわち、鋼板製のフォーク状の基板１００に代
えて、アラミド紙によるハニカム構造の芯部を形成し、
この芯部の表裏両側にアルミニューム板を配した三層構
造のフォーク状の基板１００を使用したり、あるいは炭
素繊維によって補強された強化プラスチック製のフォー
ク状の基板１００を使用している。
前記従来の樹脂成形品の取出ヘッドにおいてもなされて
いる。すなわち、鋼板製のフォーク状の基板１００に代
えて、アラミド紙によるハニカム構造の芯部を形成し、
この芯部の表裏両側にアルミニューム板を配した三層構
造のフォーク状の基板１００を使用したり、あるいは炭
素繊維によって補強された強化プラスチック製のフォー
ク状の基板１００を使用している。
【０００５】しかし、従来の樹脂成形品の取出ヘッドで
は、複数本の吸気・排気管１０２とマニホールド１０３
および複数本の吸気・排気管１０２を基板１００の裏側
に固定する複数個の配管押さえ１０９あるいは複数個の
吸着パッド１０１，１０１……と複数本の吸気・排気管
１０２とを独立して互いに接続させる複数個の管継手
（図示省略）などが必要になり、これらのトータル重量
に相当して取出ヘッドの重量が重くなり軽量化を妨げて
いるので、樹脂成形品取出機の高速化を期待できない。
は、複数本の吸気・排気管１０２とマニホールド１０３
および複数本の吸気・排気管１０２を基板１００の裏側
に固定する複数個の配管押さえ１０９あるいは複数個の
吸着パッド１０１，１０１……と複数本の吸気・排気管
１０２とを独立して互いに接続させる複数個の管継手
（図示省略）などが必要になり、これらのトータル重量
に相当して取出ヘッドの重量が重くなり軽量化を妨げて
いるので、樹脂成形品取出機の高速化を期待できない。
【０００６】一方、従来の樹脂成形品の取出ヘッドで
は、フォーク状の基板１００の裏側に吸気・排気管１０
２とマニホールド１０３および配管押さえ１０７などが
突出する。したがって、取出ヘッドの厚さＴはフォーク
状の基板１００の厚さｔ１と吸気・排気管１０２とマニ
ホールド１０３および配管押さえ１０７などの突出量ｔ
２との和の値になりきわめて大きくなる。このため、射
出成形機の金型の開閉ストローク量を大きく設定しなけ
ればならず、それだけ射出成形機の成形サイクルタイム
が長くなり、サイクルタイムの短縮を妨げて、成形能率
を低下させる原因になっている。
は、フォーク状の基板１００の裏側に吸気・排気管１０
２とマニホールド１０３および配管押さえ１０７などが
突出する。したがって、取出ヘッドの厚さＴはフォーク
状の基板１００の厚さｔ１と吸気・排気管１０２とマニ
ホールド１０３および配管押さえ１０７などの突出量ｔ
２との和の値になりきわめて大きくなる。このため、射
出成形機の金型の開閉ストローク量を大きく設定しなけ
ればならず、それだけ射出成形機の成形サイクルタイム
が長くなり、サイクルタイムの短縮を妨げて、成形能率
を低下させる原因になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の樹脂
成形品の取出ヘッドでは、重量が重いことにより高速移
動が妨げられ、厚さが厚いことにより、金型開閉ストロ
ークを大きく設定せざるを得ず、成形品の取出し時間お
よび成形サイクルタイムを長くして、成形能率の向上を
妨げている。そこで、本発明は、軽量化により高速移動
を可能にして、成形品の取出し時間の短縮に寄与すると
ともに、厚さを縮小して成形機による成形サイクルタイ
ムの短縮を図り、成形能率を向上させることのできる樹
脂成形品の取出ヘッドを提供することを目的としたもの
である。
成形品の取出ヘッドでは、重量が重いことにより高速移
動が妨げられ、厚さが厚いことにより、金型開閉ストロ
ークを大きく設定せざるを得ず、成形品の取出し時間お
よび成形サイクルタイムを長くして、成形能率の向上を
妨げている。そこで、本発明は、軽量化により高速移動
を可能にして、成形品の取出し時間の短縮に寄与すると
ともに、厚さを縮小して成形機による成形サイクルタイ
ムの短縮を図り、成形能率を向上させることのできる樹
脂成形品の取出ヘッドを提供することを目的としたもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、樹脂成形機の型開された１対の金型間に
進入して、一方の金型に保持されている樹脂成形品を吸
着して型外に取出す樹脂成形品の取出ヘッドにおいて、
発泡樹脂によって形成された芯部と、この芯部を覆う非
通気性の強化プラスチックによる被覆部との複合構造の
表側の板状体と、発泡樹脂によって形成された芯部と、
この芯部を覆う非通気性の強化プラスチックによる被覆
部との複合構造の裏側の板状体とを気密に貼り合わせて
形成した基板と、前記表側の板状体の表面に取付けられ
た吸着パッドを備え、この吸着パッドの吸排気口に終端
側を連通させ、かつ始端側を吸気・排気手段に接続可能
に開口した吸気・排気通路が前記基板の体内に形成され
ていることを特徴としたものである。本発明によれば、
吸気・排気管と、マニホールドと、吸気・排気管を基板
の裏側に固定する配管押さえ、あるいは吸着パッドと吸
気・排気管とを互いに接続させる管継手などの部材の使
用を省略できる。また、発泡樹脂によって形成された 芯
部と、この芯部を覆う非通気性の強化プラスチックによ
る被覆部との復合構造の表側の板状体と、発泡樹脂によ
って形成された芯部と、この芯部を覆う非通気性の強化
プラスチックによる被覆部との複合構造の裏側の板状体
とを気密に貼り合わせて基板を形成していることで、軽
量化を達成できるとともに、強化プラスチックによる被
覆部で必要な強度を確保し、かつ発泡樹脂の通気性によ
って生じる不本意な空気洩れは、前記被覆部の非通気性
により確実に防止できる。
に、本発明は、樹脂成形機の型開された１対の金型間に
進入して、一方の金型に保持されている樹脂成形品を吸
着して型外に取出す樹脂成形品の取出ヘッドにおいて、
発泡樹脂によって形成された芯部と、この芯部を覆う非
通気性の強化プラスチックによる被覆部との複合構造の
表側の板状体と、発泡樹脂によって形成された芯部と、
この芯部を覆う非通気性の強化プラスチックによる被覆
部との複合構造の裏側の板状体とを気密に貼り合わせて
形成した基板と、前記表側の板状体の表面に取付けられ
た吸着パッドを備え、この吸着パッドの吸排気口に終端
側を連通させ、かつ始端側を吸気・排気手段に接続可能
に開口した吸気・排気通路が前記基板の体内に形成され
ていることを特徴としたものである。本発明によれば、
吸気・排気管と、マニホールドと、吸気・排気管を基板
の裏側に固定する配管押さえ、あるいは吸着パッドと吸
気・排気管とを互いに接続させる管継手などの部材の使
用を省略できる。また、発泡樹脂によって形成された 芯
部と、この芯部を覆う非通気性の強化プラスチックによ
る被覆部との復合構造の表側の板状体と、発泡樹脂によ
って形成された芯部と、この芯部を覆う非通気性の強化
プラスチックによる被覆部との複合構造の裏側の板状体
とを気密に貼り合わせて基板を形成していることで、軽
量化を達成できるとともに、強化プラスチックによる被
覆部で必要な強度を確保し、かつ発泡樹脂の通気性によ
って生じる不本意な空気洩れは、前記被覆部の非通気性
により確実に防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は正面図、図２は図１にお
けるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線拡大
断面図であり、これらの図において、樹脂成形品の取出
ヘッドは、フォーク状の基板１と、この基板１の表側に
取付けられた１６個の吸着パッド２，２……を備え、図
示していない樹脂成形品取出機のベース３の先端部に複
数個のボルト４によって固着されている。
面に基づいて説明する。図１は正面図、図２は図１にお
けるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線拡大
断面図であり、これらの図において、樹脂成形品の取出
ヘッドは、フォーク状の基板１と、この基板１の表側に
取付けられた１６個の吸着パッド２，２……を備え、図
示していない樹脂成形品取出機のベース３の先端部に複
数個のボルト４によって固着されている。
【００１０】フォーク状の基板１は、表側の軽量板状体
５と裏側の軽量板状体６とを気密に貼り合わることによ
って形成されている。つまり、表側の軽量板状体５の貼
合面７と、裏側の軽量板状体６の貼合面８との間に接着
材９を介在させて、両者５，６を一体に結合している。
５と裏側の軽量板状体６とを気密に貼り合わることによ
って形成されている。つまり、表側の軽量板状体５の貼
合面７と、裏側の軽量板状体６の貼合面８との間に接着
材９を介在させて、両者５，６を一体に結合している。
【００１１】表側の軽量板状体５および裏側の軽量板状
体６は、それぞれ発泡硬質ポリウレタンのような発泡樹
脂によって形成された芯部１０と、この芯部１０を覆う
ＦＲＰのような強化プラスチックによってなる非通気性
の被覆部１１との複合構造になっている。すなわち、表
側の軽量板状体５は、発泡樹脂によって所定形状で所定
の肉厚を有する芯部１０を成形したのち、その露出面の
全域に強化プラスチックによる被覆部１１を形成し、裏
側の軽量板状体６は、発泡樹脂によって所定形状で所定
の肉厚を有する芯部１０を成形したのち、表側の軽量板
状体５との貼合面８の大部分を残して、その他の露出面
に強化プラスチックによる被覆部１１を形成することに
よって製造される。
体６は、それぞれ発泡硬質ポリウレタンのような発泡樹
脂によって形成された芯部１０と、この芯部１０を覆う
ＦＲＰのような強化プラスチックによってなる非通気性
の被覆部１１との複合構造になっている。すなわち、表
側の軽量板状体５は、発泡樹脂によって所定形状で所定
の肉厚を有する芯部１０を成形したのち、その露出面の
全域に強化プラスチックによる被覆部１１を形成し、裏
側の軽量板状体６は、発泡樹脂によって所定形状で所定
の肉厚を有する芯部１０を成形したのち、表側の軽量板
状体５との貼合面８の大部分を残して、その他の露出面
に強化プラスチックによる被覆部１１を形成することに
よって製造される。
【００１２】一方、フォーク状の基板１の体内には、１
対の吸気・排気通路１２，１２が平行に形成されてい
る。各吸気・排気通路１２，１２は、１つの主通路１２
Ａと、吸着パッド２，２……の数と同じ数の分岐通路１
２Ｂ，１２Ｂ……とから構成されている。主通路１２Ａ
は、裏側の軽量板状体６の芯部１０における表側の軽量
板状体５との貼合面８側に形成された横断面形状が半円
形の溝によってなり、その長手方向の全長にわたって内
面および幅方向周辺部を前述と同様の被覆部１１によっ
てコーティングされている。また、分岐通路１２Ｂは、
吸着パッド２，２……の取付ピッチに基づいて表側の軽
量板状体６を厚さ方向に貫通して形成された主通路１２
Ａに通じる貫通孔によってなり、その内周面には前述と
同様の被覆部１１が形成されている。
対の吸気・排気通路１２，１２が平行に形成されてい
る。各吸気・排気通路１２，１２は、１つの主通路１２
Ａと、吸着パッド２，２……の数と同じ数の分岐通路１
２Ｂ，１２Ｂ……とから構成されている。主通路１２Ａ
は、裏側の軽量板状体６の芯部１０における表側の軽量
板状体５との貼合面８側に形成された横断面形状が半円
形の溝によってなり、その長手方向の全長にわたって内
面および幅方向周辺部を前述と同様の被覆部１１によっ
てコーティングされている。また、分岐通路１２Ｂは、
吸着パッド２，２……の取付ピッチに基づいて表側の軽
量板状体６を厚さ方向に貫通して形成された主通路１２
Ａに通じる貫通孔によってなり、その内周面には前述と
同様の被覆部１１が形成されている。
【００１３】各吸着パッド２，２……はゴムなどの弾性
材料によって吸盤状に形成され、それぞれの基端部には
透孔付きのねじ部材１３がねじ込まれて一体に結合され
ており、この基端部を分岐通路１２Ｂに圧入することで
各吸着パッド２，２……が分岐通路１２Ｂに取付けられ
ている。この取付状態において、透孔１４を介して各吸
着パッド２，２……それぞれの吸排気口２Ａが吸気・排
気通路１２，１２に連通している。そして、吸気・排気
通路１２，１２における主通路１２Ａの上流端部は管継
手１５に連通している。この管継手１５は、表側の軽量
板状体５の貼合面７と、裏側の軽量板状体６の貼合面８
との間の接着材９が剥がれるのを避けた状態、すなわ
ち、主通路１２Ａの軸線に交差（直交）する方向性を有
して、表側の軽量板状体５を貫通して取付けられてい
る。具体的には、図４に示すように、表側の軽量板状体
５における主通路１２Ａの上流端部との対応位置に貫通
孔１６を形成し、この貫通孔１６の内周面に前述と同様
の被覆部１１を形成するとともに、この被覆部１１にソ
ケット１５Ａを圧入嵌合し、ソケット１５ＡにＬ型のニ
ップル１５Ｂが取付けられている。
材料によって吸盤状に形成され、それぞれの基端部には
透孔付きのねじ部材１３がねじ込まれて一体に結合され
ており、この基端部を分岐通路１２Ｂに圧入することで
各吸着パッド２，２……が分岐通路１２Ｂに取付けられ
ている。この取付状態において、透孔１４を介して各吸
着パッド２，２……それぞれの吸排気口２Ａが吸気・排
気通路１２，１２に連通している。そして、吸気・排気
通路１２，１２における主通路１２Ａの上流端部は管継
手１５に連通している。この管継手１５は、表側の軽量
板状体５の貼合面７と、裏側の軽量板状体６の貼合面８
との間の接着材９が剥がれるのを避けた状態、すなわ
ち、主通路１２Ａの軸線に交差（直交）する方向性を有
して、表側の軽量板状体５を貫通して取付けられてい
る。具体的には、図４に示すように、表側の軽量板状体
５における主通路１２Ａの上流端部との対応位置に貫通
孔１６を形成し、この貫通孔１６の内周面に前述と同様
の被覆部１１を形成するとともに、この被覆部１１にソ
ケット１５Ａを圧入嵌合し、ソケット１５ＡにＬ型のニ
ップル１５Ｂが取付けられている。
【００１４】図１および図２において、１７は、たとえ
ば真空ポンプとエアーコンプレッサとの複合体によって
構成された吸気・排気手段を示し、この吸気・排気手段
１７は、吸気・排気兼用管１８を介して管継手１５に接
続されている。
ば真空ポンプとエアーコンプレッサとの複合体によって
構成された吸気・排気手段を示し、この吸気・排気手段
１７は、吸気・排気兼用管１８を介して管継手１５に接
続されている。
【００１５】前記構成によれば、表側の軽量板状体５と
裏側の軽量板状体６とを、それぞれ発泡硬質ポリウレタ
ンのような発泡樹脂によって形成された芯部１０と、こ
の芯部１０を覆うＦＲＰなどの強化プラスチックによっ
てなる被覆部１１との複合構造にしているので、軽量化
を達成できるとともに、被覆部１１によって必要な強度
を確保することができる。また、発泡樹脂の通気性によ
って生じる不本意な空気洩れは、被覆部１１の非通気性
によって確実に防止することができる。これにより、吸
気・排気手段１７の作動時において、吸着パッド２，２
……による樹脂成型品の吸着および吸着解除を適正に実
行することができる。
裏側の軽量板状体６とを、それぞれ発泡硬質ポリウレタ
ンのような発泡樹脂によって形成された芯部１０と、こ
の芯部１０を覆うＦＲＰなどの強化プラスチックによっ
てなる被覆部１１との複合構造にしているので、軽量化
を達成できるとともに、被覆部１１によって必要な強度
を確保することができる。また、発泡樹脂の通気性によ
って生じる不本意な空気洩れは、被覆部１１の非通気性
によって確実に防止することができる。これにより、吸
気・排気手段１７の作動時において、吸着パッド２，２
……による樹脂成型品の吸着および吸着解除を適正に実
行することができる。
【００１６】また、図５および図６に示す従来の樹脂成
形品の取出ヘッドにおいて必要とされている複数本の吸
気・排気管１０２とマニホールド１０３、複数本の吸気
・排気管１０２を基板１００の裏側に固定する配管押さ
え１０９あるいは吸着パッド１０１と吸気・排気管１０
２とを互いに接続させる管継手などの部材は、本発明に
おいてその使用を省略できるので、本発明に係る樹脂成
形品の取出ヘッドの重量を従来品の約１／３以下に軽減
することができた。一例として、全長Ｌ＝１０００ｍ
ｍ、幅寸法Ｗ＝２２０ｍｍの大きさを有し、１６個の吸
着パッド２，２……を備えたフロッピーディスク８枚取
り用の樹脂成形品の取出ヘッドでは、従来品の重量が
３．３Ｋｇであるのに対して、本発明品の重量は０．９
Ｋｇに軽減できた。したがって、樹脂成形品取出機の高
速化に寄与することができる。
形品の取出ヘッドにおいて必要とされている複数本の吸
気・排気管１０２とマニホールド１０３、複数本の吸気
・排気管１０２を基板１００の裏側に固定する配管押さ
え１０９あるいは吸着パッド１０１と吸気・排気管１０
２とを互いに接続させる管継手などの部材は、本発明に
おいてその使用を省略できるので、本発明に係る樹脂成
形品の取出ヘッドの重量を従来品の約１／３以下に軽減
することができた。一例として、全長Ｌ＝１０００ｍ
ｍ、幅寸法Ｗ＝２２０ｍｍの大きさを有し、１６個の吸
着パッド２，２……を備えたフロッピーディスク８枚取
り用の樹脂成形品の取出ヘッドでは、従来品の重量が
３．３Ｋｇであるのに対して、本発明品の重量は０．９
Ｋｇに軽減できた。したがって、樹脂成形品取出機の高
速化に寄与することができる。
【００１７】一方、吸気・排気管１０２とマニホールド
１０３および配管押さえ１０９などの使用が省略される
ことにより、取出ヘッドの厚さＴ１が従来の取出ヘッド
の厚さＴと比較して、吸気・排気管１０２とマニホール
ド１０３および配管押さえ１０８などの突出量ｔ２分だ
け薄く（Ｔ１＝Ｔ−ｔ２）なる。その結果、射出成形機
の金型の開閉ストローク量を小さく設定することができ
るので、それだけ射出成形機の成形サイクルタイムを短
縮して、成形能率を向上させることができる。
１０３および配管押さえ１０９などの使用が省略される
ことにより、取出ヘッドの厚さＴ１が従来の取出ヘッド
の厚さＴと比較して、吸気・排気管１０２とマニホール
ド１０３および配管押さえ１０８などの突出量ｔ２分だ
け薄く（Ｔ１＝Ｔ−ｔ２）なる。その結果、射出成形機
の金型の開閉ストローク量を小さく設定することができ
るので、それだけ射出成形機の成形サイクルタイムを短
縮して、成形能率を向上させることができる。
【００１８】なお、前記実施の形態では、基板１をフォ
ーク状に形成した樹脂成形品の取出ヘッドについて説明
しているが、基板１の形状はフォーク状にのみ限定され
るものではなく、吸着パッド２，２……の数や吸着パッ
ド２，２……のレイアウトに基づいて任意の形状を選択
でき、吸着パッド２，２……の数も任意である。また、
裏側の軽量板状体６の芯部１０における表側の軽量板状
体５との貼合面８側に形成された横断面形状が半円形の
溝によって主通路１２Ａを形成した構成で説明している
が、主通路１２Ａを横断面形状が角形の溝によって形成
してもよく、裏側の軽量板状体６の芯部１０における表
側の軽量板状体５との貼合面８側に形成した半円形の溝
と対称の半円形の溝を表側の軽量板状体５の芯部１０に
おける裏側の軽量板状体６との貼合面７側に形成して、
両者を突き合わせた断面円形の主通路１２Ａあるいは角
形の溝を突き合わせた断面角形の主通路１２Ａを採用し
てもよい。
ーク状に形成した樹脂成形品の取出ヘッドについて説明
しているが、基板１の形状はフォーク状にのみ限定され
るものではなく、吸着パッド２，２……の数や吸着パッ
ド２，２……のレイアウトに基づいて任意の形状を選択
でき、吸着パッド２，２……の数も任意である。また、
裏側の軽量板状体６の芯部１０における表側の軽量板状
体５との貼合面８側に形成された横断面形状が半円形の
溝によって主通路１２Ａを形成した構成で説明している
が、主通路１２Ａを横断面形状が角形の溝によって形成
してもよく、裏側の軽量板状体６の芯部１０における表
側の軽量板状体５との貼合面８側に形成した半円形の溝
と対称の半円形の溝を表側の軽量板状体５の芯部１０に
おける裏側の軽量板状体６との貼合面７側に形成して、
両者を突き合わせた断面円形の主通路１２Ａあるいは角
形の溝を突き合わせた断面角形の主通路１２Ａを採用し
てもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、発泡樹
脂によって芯部を形成するとともに、従来の樹脂成形品
の取出ヘッドにおいて必要とされていた部材を省略する
ことで重量を従来品の約１／３以下に軽減できるので、
樹脂成形品取出機の高速化に寄与することができるとと
もに、取出ヘッドの厚さが薄くなるので、射出成形機の
金型の開閉ストローク量を小さく設定して、射出成形機
の成形サイクルタイムを短縮し、成形能率を向上させる
ことができる。また、強化プラスチックによる被覆部に
よって必要な強度を確保し、さらに、発泡樹脂の通気性
によって生じる不本意な空気洩れは、前記被覆部の非通
気性によって確実に防止することができるので、吸気・
排気手段の作動時において、吸着パッドによる樹脂成型
品の吸着および吸着解除を適正に行わせることができ
る。
脂によって芯部を形成するとともに、従来の樹脂成形品
の取出ヘッドにおいて必要とされていた部材を省略する
ことで重量を従来品の約１／３以下に軽減できるので、
樹脂成形品取出機の高速化に寄与することができるとと
もに、取出ヘッドの厚さが薄くなるので、射出成形機の
金型の開閉ストローク量を小さく設定して、射出成形機
の成形サイクルタイムを短縮し、成形能率を向上させる
ことができる。また、強化プラスチックによる被覆部に
よって必要な強度を確保し、さらに、発泡樹脂の通気性
によって生じる不本意な空気洩れは、前記被覆部の非通
気性によって確実に防止することができるので、吸気・
排気手段の作動時において、吸着パッドによる樹脂成型
品の吸着および吸着解除を適正に行わせることができ
る。
【図１】 本発明の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】 図１におけるＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図４】 図１におけるＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図５】 従来例の正面図である。
【図６】 図５の平面図である。
１ 基板 ２ 吸着パッド ５ 表側の軽量板状体 ６ 裏側の軽量板状体 １０ 発泡樹脂製の芯部 １１ 強化樹脂被覆部 １２ 吸気・排気通路 １７ 吸気・排気手段
Claims (1)
- 【請求項１】 樹脂成形機の型開された１対の金型間に
進入して、一方の金型に保持されている樹脂成形品を吸
着して型外に取出す樹脂成形品の取出ヘッドにおいて、
発泡樹脂によって形成された芯部と、この芯部を覆う非
通気性の強化プラスチックによる被覆部との複合構造の
表側の板状体と、発泡樹脂によって形成された芯部と、
この芯部を覆う非通気性の強化プラスチックによる被覆
部との複合構造の裏側の板状体とを気密に貼り合わせて
形成した基板と、前記表側の板状体の表面に取付けられ
た吸着パッドを備え、この吸着パッドの吸排気口に終端
側を連通させ、かつ始端側を吸気・排気手段に接続可能
に開口した吸気・排気通路が前記基板の体内に形成され
ていることを特徴とする樹脂成形品の取出ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065428A JP2884059B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 樹脂成形品の取出ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065428A JP2884059B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 樹脂成形品の取出ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225976A JPH09225976A (ja) | 1997-09-02 |
| JP2884059B2 true JP2884059B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=13286817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8065428A Expired - Lifetime JP2884059B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 樹脂成形品の取出ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884059B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4396957B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2010-01-13 | 株式会社スター精機 | 成型品取出し機の旋回アーム |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP8065428A patent/JP2884059B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09225976A (ja) | 1997-09-02 |
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