JP2878139B2 - 円筒体の多重包装方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば鋼帯等の金属
帯をコイル状に巻いてなる円筒体の外周面に、これを保
護するための外装材を巻き付けて梱包する円筒体の包装
方法及び装置に係り、特に、円筒体を機能の異なる複数
種の外装シートで多層に包装するのに好適な円筒体の多
重包装方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の鋼板材とか缶用のブリ
キ材などの鋼板コイルのような大型円筒体は、外周，両
端面及び中空部内周を別々に包装しなければならず、そ
れぞれの包装のための包装シートは、別々の供給源から
別々の作業位置へ供給される。通常、被包装円筒体はそ
の軸線に直角をなすほぼ水平な搬送ライン上を順次搬送
されていき、その搬送ライン上に例えば内周包装作業位
置、外周包装作業位置、端面包装作業位置が間隔をおい
て順次配列されている。このうち、従来、外周包装シー
トは前記搬送ライン上で被包装円筒体の上方の天井空間
に搬送ライン中心線と包装シートの中心線をほぼ一致さ
せて配置した原紙ロールから繰り出されて円筒体周面へ
供給され巻き付けられるようにした構成が開発されてい
る。

【０００３】その場合、搬送ラインに入ってくる被包装
円筒体は一定の面長（軸線方向長さ）とは限らず、種々
の面長の円筒体を取り扱わねばならないのが普通である
から、それに応じて種々の幅の原紙ロールを用意しなけ
ればならない。しかし、重量があり、かつ嵩張るいくつ
もの原紙ロールを天井空間に持ち上げいつでも切り換え
て使用できるように収納しておくのは容易でない。

【０００４】また、天井空間にある原紙ロールから繰り
出された包装シートは直接に被包装円筒体の周面へ供給
され巻き付けられるが、このようにすると面長の違った
被包装円筒体が包装位置へ入ってきたとき、幅の違う原
紙ロールへの切換え操作に時間がかかるため包装開始が
遅滞し、全体的包装処理能力が低下する。このような問
題を解決するため、特開昭６０−１４８４２２号公報に
おいて、被包装円筒体の搬送ラインとは実質上同高の床
面上に数種類の包装シート供給源を設置し、この供給源
から種々の外周包装シートの所定長を受け取って自身に
巻き付け、搬送ライン上に位置する被包装円筒体上へ運
び、円筒体上へ前記所定長の包装シートを巻き出し巻き
付ける円筒体の表面胴巻装置が提案されている。

【０００５】すなわち、このものは、被包装円筒体の搬
送ライン上に設定された外周包装位置とその搬送ライン
に平行な中心線を備えた包装シート供給部位との間を往
復走行し得る走行手段と、その走行手段上に円筒体の軸
線と同軸上で旋回し得るように支持された旋回フレーム
と、その旋回フレーム上で前記円筒体の径方向に摺動し
得るように取り付けられた摺動フレームと、その摺動フ
レームに円筒体軸線と実質的に平行に片持ち懸架されて
自由回転し得る巻出しロール及び押さえロール並びに両
ロール間を橋絡すガイドプレートの組と、前記搬送ライ
ン上で巻出しロール・押さえロール・ガイドプレートの
組が円筒体に対し相対回転を始めたとき包装シートの巻
きつけ始端付近を円筒体表面に押さえつける始端押さえ
手段とからなり、押さえロールは巻出しロールを中心に
旋回し得るように加圧手段に連結されている構成を有し
ている。

【０００６】また、特公平３−６９７６６号公報には、
円筒体の包装において包装シートの巻きじまい端（シー
ト後端）を包装シートの巻き付け終了と同時に円筒体上
に接着する円筒体包装の巻きじまい端接着方法が提案さ
れている。これは、鋼板コイルのような円筒体の外周に
包装シートを巻き付けて包装する際に、包装シートの巻
きじまい端を円筒体上に接着等により固定する必要があ
ることから、その固定作業を連続自動工程の一環として
短時間で簡単にしかも常に確実に行うことを意図したも
のである。その巻きじまい端接着方法の概要は、包装開
始前に包装シートの一端（後に巻きじまい端となる端
部）に接着テープをテープ幅の例えば約半分だけ接着し
ておき、巻き付け開始時には包装シートの前記とは反対
端から順次前記一端の方へかけて包装シートを被包装円
筒体上に押し付けて巻きつけていく。その押し付け動作
を前記接着テープの幅の残り約半分が円筒体上に接着さ
れるまで続行させる。これにより、巻きつけ終了と同時
に瞬時に巻きじまい端の接着固定をも終了させるもので
ある。その場合、接着テープに対して剥離性が良い表面
をもつ正逆回転可能な仮巻きロールを、被包装円筒体の
直上位置と側方位置との間を往復動可能に配設して、側
方位置においてこの仮巻きロール上に包装シートの上記
一端を接着テープによりテープ幅の半分づつを用いて仮
接着する。その後仮巻きロールを被包装円筒体上へ移動
させて、包装シートの上記一端の反対端（巻き始め端）
を円筒体上に押し付けて仮保持し、仮巻きロールに連結
した押し付けロールとの組を円筒体周面上に周回させて
逆回転する仮巻きロールから包装シートを巻戻しつつ被
包装円筒体衆面に巻きつけていき、周回する押し付け位
置が接近したら前記仮保持を解除して、最後に巻きじま
い端の仮接着部分に対して作用する引張力で接着テープ
が仮巻きロールから剥がされ、円筒体上へ移行して押し
付けロールにより円筒体上へ接着される。

【０００７】更に、実公平５−３５０４８号公報には、
搬送ラインの天井空間等に複数の大型の包装原紙ロール
を収納する代わりに、ターレット式の回転円環体に複数
の包装原紙ロールを任意に選定可能に設けた包装原紙供
給装置が提案されている。このものは、一定高さの位置
に設定したウエブ排出位置から排出し得るようにしたタ
ーレット式原紙供給装置と、その原紙供給装置から送出
された原紙ウエブを所定長に切断するカッタと、このカ
ッタの後段に配して送出された原紙ウエブを所定の幅と
なるようにウエブ端縁を切断する幅切断機構を備え、所
望の包装原紙ロールを選定した包装原紙を所定長，所定
幅で供給できるようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】いろいろの鋼板コイル
製品のなかでも、例えばブリキ原板のように板厚が薄く
コイル取扱い時に当て疵ができ易いもの、また塗油量が
少なくて発錆し易い製品の場合は、紙包装した上を更に
鉄板梱包して当て疵や錆の発生を防ぐことが行われてい
る。さらに、紙包装においても、例えば防錆紙で鋼板コ
イルを包装した後、ダンボール材でその外周を包み、そ
の上を更に防水用のビニールシートで覆うなどして、機
能の異なる複数種類の包装シートで厳重に多層包装する
ことが行われている。

【０００９】上記特開昭６０−１４８４２２号公報、特
公平３−６９７６６号公報、実公平５−３５０４８号公
報にそれぞれ開示されている技術によれば、大型の原紙
ロールを多数、天井空間に持ち上げて収納しておく不都
合は解決できる。しかしながら、それらの従来技術はい
ずれも包装紙で被包装円筒体の外周を一重に巻き包むも
のである。鋼板コイルなどの円筒体に対して上述のよう
な機能の異なる複数種の包装シートを用いて多層包装を
施す場合に、これらの従来技術そのままで対応しようと
すると、それら性質の異なる複数の包装シートを一層づ
つ円筒体に巻きつけるほかないため、それぞれのシート
種類に対応した数の包装装置が必要となり、設備費用や
設置スペース等の点から実現が極めて難しいという問題
がある。

【００１０】かといって、一台の包装装置で一種類づつ
の包装シートを用いて別々に円筒体を包装することを複
数回繰り返して最終的に多層包装する場合には、包装作
業に時間がかかり過ぎて梱包能率を大幅に低下させると
いう問題が発生する。そこでこの発明は、このような従
来の問題点に着目してなされたものであり、その一の目
的は、機能の異なる複数の包装シートを任意に選定し
て、自動的に接続しつつ連続的に円筒体の外周に多層に
巻きつけることが短時間で可能な、円筒体の多重包装方
法及びその方法を実現する低コストでコンパクトな円筒
体の多重包装装置を提供することにある。

【００１１】また、この発明は、機能の異なる複数の包
装シートを接続する際に、先行シーとに対する後行シー
トの正確な位置決めを容易とする円筒体の多重包装方法
及び装置を提供することを目的としている。また、この
発明は、包装シートの巻き始め端を確実に円筒体の外周
面の所定個所に保持できる円筒体の多重包装方法および
装置を提供することを目的としている。

【００１２】また、この発明は、多層に巻き重ねる途中
で接続包装シートがずれたり巻き緩んだりすることがな
い円筒体の多重包装方法及び装置を提供することを目的
とシている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の、円筒体の多
重包装方法は、円筒体の外周に対し機能の異なる複数種
の所定長の包装シートを順次供給して先行の包装シート
と後行の包装シートを接合しつつ多重に巻き付けて包装
するに際して、最上層となる包装シートの巻きじまい端
に接着テープの一部を貼着すると共にそのテープの残部
をシート巻取・巻戻しロールの表面に貼着し、その後、
該ロールを回転させて最上層となる包装シートを巻き取
る工程と、巻き取った包装シートの後端を前記シート巻
取・巻戻しロールへの包装シート送給通路外に退避させ
た後、後行包装シートをシート巻取・巻戻しロールへ送
給し、退避させていた先行包装シートの後端を退避位置
から戻して後行包装シートの先端と重ねると共にその重
ねた両包装シートの端部を接着テープで貼着して接続す
る工程と、前記シート巻取・巻戻しロールに巻き取った
複数種の包装シートの接続体の巻き始め先端部を被包装
円筒体の外周面に仮保持して、シート巻取・巻戻しロー
ルを前記円筒体の外周面に沿い公転させつつ巻取り時と
は反対方向に自転させて包装シートを巻き戻しつつシー
ト巻取・巻戻しロールと共に前記円筒体の外周を周回す
る押さえロールで円筒体外周面に押し当てて巻き包むこ
とを繰り返して多層に巻き包む工程と、その包み込み工
程の途中において前記シート巻取・巻戻しロールが前記
仮保持の位置に接近する毎に当該仮保持を解除する工程
と、最上層シートの巻きしまい端を前記円筒体の周面に
押し付けて、一部が貼着されている接着テープの残部を
包装シートの外面に貼着する工程とを包含することを特
徴とするものである。

【００１４】ここで、前記のシート巻取・巻戻しロール
で巻き取った先行包装シートの後端を後行包装シートの
先端と重ねて接続するに際しては、先行包装シートの後
端を後行包装シートと巻きつけ済み先行包装シートとの
間に挟んで重ねるようにするのが良い。また、前記シー
ト巻取・巻戻しロールから垂れ下がった包装シートの巻
き始め端を被包装円筒体の外周面に仮保持するに際し
て、シート巻取・巻戻しロールから繰り出した包装シー
トの先端部を補助バーで蹴り上げて吸着ボックスに保持
させた後に円筒体の外周面に押し当てるものとすること
ができる。

【００１５】また、包装シートを被包装円筒体の外周面
に仮保持して、シート巻取・巻戻しロールを被包装円筒
体の外周面沿いに周回させて包装シートを巻き付ける際
に、包装シートの仮保持手段として、前記吸着ボックス
と、これと少なくともシート巻取・巻戻しロールを間に
置ける距離をおいて包装シートの既に円筒体に巻きつけ
た部分を円筒体の外周に保持する紙押え装置とを有し、
シート巻取・巻戻しロール通過時に交互に昇降させるこ
とにより少なくとも一方の仮保持手段で包装シートを保
持して巻きずれを防止しながらシート巻取・巻戻しロー
ルを周回させるものとすることができる。

【００１６】この発明の、円筒体の多重包装装置は、円
筒体の外周に対し機能の異なる複数種の所定長の包装シ
ートを順次供給して先行の包装シートと後行の包装シー
トを接合しつつ多重に巻き付けて包装する円筒体の多重
包装装置であって、コイル搬送ライン外に収納した複数
種の包装シートのロールを選択し、被選択ロールを巻き
戻して包装シートをシート状で繰り出すアンリールセク
ションと、そのアンリールセクションから繰り出された
包装シートを通し所定長に切断し、先行の包装シートと
後行の包装シートとを接続する通紙接続セクションと、
その通紙接続セクションから供給される複数種の包装シ
ートの接続体を一時的にシート巻取・巻出ロールに仮巻
して保持すると共に円筒体に向けて走行し、その円筒体
の外周を旋回しつつ包装シートの前記接続体を巻戻しし
て円筒体の外周に多重に巻き付けるシート巻取・巻付け
装置と、そのシート巻取・巻付け装置から巻き戻された
包装シートを円筒体の外周に保持する保持手段及び円筒
体の外周に押しつけるシート押さえ手段を有する包装シ
ート保持セクションとを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１７】ここで、前記通紙接続セクションは、先行
の包装シートと後行の包装シートとを接続するとき先行
の包装シートの後端を吸着してシート送給通路の外に一
時退避させる接続用吸着ボックスを備えているものとす
ることができる。また、前記通紙接続セクションは、最
上層となる包装シートの巻きじまい端又は先行の包装シ
ートに重ねた後行の包装シートの端部を跨いで接着テー
プ幅のほぼ半々づつを包装シート幅のほぼ全長にわたり
前記巻きじまい端とシート巻取・巻出ロール面の両方ま
たは先行後行の両シートのシート面に貼着する接着テー
プ貼着装置を備えているものとすることができる。

【００１８】また、前記接着テープ貼着装置は、シート
巻取・巻戻しロール外周面の曲率にほぼ適合する彎曲転
動面を有する鼓形貼着ロールを備えているものとするこ
とができる。また、前記シート巻取・巻付け装置は、前
記シート巻取・巻出ロールの近傍に離接自在に配置され
て当該ロールを巻戻し方向に回転駆動させる回転ベルト
式シート巻戻し装置と、前記シート巻取・巻出ロールと
共に円筒体の外周を旋回して包装シートを巻戻しつつ円
筒体の外周に押しつける押さえロールを備えているもの
とすることができる。

【００１９】また、前記包装シート保持セクションの保
持手段は、シート巻取・巻戻しロールから垂れ下がった
包装シートの巻き始め先端部を蹴り上げる蹴上げ装置
と、これにより蹴上げられた巻き始め先端部を吸着保持
可能な吸着ボックスとを備えているものとすることがで
きる。また、前記包装シート保持セクションの保持手段
は、前記吸着ボックスと共に、包装シートの既に円筒体
に巻きつけた部分を円筒体の外周に保持する前記円筒体
に対して離接可能なシート押さえ装置を備えているもの
とすることができる。

【００２０】

【作用】この発明によれば、機能の異なる包装シートの
ロールをアンリールセクションに多数保有し、円筒体情
報（円筒体であるコイルのサイズ，梱包仕様など）に基
づいて所要の包装シートを選択して繰り出し、通紙接続
セクションにおいて必要に応じて当該シート幅をスリッ
トすると共に円筒体外周長よりやや長く切断した包装シ
ートを、先ずシート巻取・巻付け装置のシート巻取・巻
戻しロールに仮巻き取りする。その際、最初に仮巻き取
りする包装シートの先端はシート巻取・巻戻しロール面
に接着テープ貼着装置により接着テープで固定する。

【００２１】続いて繰り出される次の包装シートの先端
は、先に仮巻き取りされている先行包装シートの後端
と、接着テープ貼着装置により接着テープで接続する。
その接着テープ貼着装置に設けた貼着ロールの形状をシ
ート巻取・巻戻しロール外周面の曲率にほぼ適合する彎
曲転動面を有する鼓形にすると、接着テープを先行後行
両シートに跨がり容易に密着させるように機能する。

【００２２】また、先行後行両シートを接続する場合
に、先行の包装シートの後端を接続用吸着ボックスで吸
着してシート送給通路外に一時的に退避させることによ
り、その先行の包装シートの後端に後行の包装シートを
重ねて、しかもその重ね量の多少に拘わらず接続位置に
正確に送り込むことが容易にでき、先行シートの巻き緩
みも防止され、且つ重ね量のコントロールもし易くなる
という機能が得られる。

【００２３】以下、同様にして機能の異なる複数種の包
装シートが連続した一連のシート接続体としてシート巻
取・巻戻しロールに仮巻き取りされる。上記複数種の包
装シートの連続した接続体を仮巻き取りしたシート巻取
・巻戻しロールは、次工程の被包装円筒体の上方に移動
させる。そしてシート巻取・巻戻しロールを巻戻し方向
に少し回転させることにより包装シート端を垂れ下げて
円筒体の外周面に固定する。その際、垂れ下がった包装
シートの巻き始め端を補助バーで蹴り上げて吸着ボック
スに保持させた後に円筒体の外周面に押し当て仮保持す
るようにすると、包装シートの巻き始め端を接着テープ
がなくても円筒体外周に確実に一時的に固定することが
できる。

【００２４】その後、シート巻取・巻戻しロールを円筒
体の外周面に沿い公転自転しつつ周回させて同伴する押
さえロールで包装シートを円筒体外周面に押し当てて巻
き包む際は、一周回毎に前記仮保持を解除して連続的に
周回することを可能にする。その仮保持を解除時には、
円筒体に対して離接可能なシート押さえ装置が機能して
包装シートを円筒体外周面に押し付ける。こうして巻き
つけ中は、必ず吸着ボックスによる仮保持かシート押さ
え装置による保持を確実に行うことにより、巻きつけシ
ートのずれや緩みを防止する。

【００２５】最後に、最上層シートの巻きしまい端を押
さえロールで円筒体の周面に押し付けることにより、そ
の巻きしまい端に一部が貼着されている接着テープの残
部が自動的に包装シートの外面に貼着される。以上のよ
うにして、この発明によれば、機能の異なる複数種の包
装シートを被包装円筒体の外周に、一気に短時間で多重
巻きして、防錆，当て疵防止，防水と多機能を果たす円
筒体の多重包装を行うことが可能になった。

【００２６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１に本発明の全体構成のレイアウトを示す。
この実施例では、被包装円筒体として鋼板コイルを用い
た場合を説明する。図中の１は鋼板コイルで、チェーン
コンベア等のコイル搬送設備を備えたコイル搬送ライン
２上を所定ピッチでコイル梱包作業工程に搬送されてく
る。搬送された鋼板コイル１はコイルリフタ３でコイル
内径を支持されて所定の高さまで挙上される。

【００２７】４は包装シートのアンリールセクション
で、機能の異なる複数種類の包装原シートのロールを収
納し、図外の搬送ライン制御装置から送られてくるコイ
ルサイズや梱包仕様等のコイル情報に基づいて選択され
た所定の包装原シートのロールを選択して、そのロール
から該当する包装シートを繰り出す機能を持つ。上記ア
ンリールセクション４は、コイル搬送ライン２から外れ
た近傍に設置されている。そのアンリールセクション４
の包装シート繰り出し側前方には、通紙接続セクション
５が配設されている。この通紙接続セクション５は、ア
ンリールセクション４から繰り出された包装シートＳを
通して所定長に切断し、必要に応じて所定シート幅にス
リットすると共に先行の包装シートと後行の包装シート
とを接続する機能を備えている。

【００２８】上記通紙接続セクション５の前方には、前
記コイルリフタ３と鋼板コイル１をはさんで対向する位
置に、シート巻取・巻付け装置６が配設されている。こ
のシート巻取・巻付け装置６は、通紙接続セクション５
から供給される複数種の包装シートの接続体を一時的に
シート巻取・巻戻しロール１２０に仮巻して保持する。
そしてコイル搬送ライン２に対して交叉方向に敷設され
たレール６ａ上を鋼板コイル１に向けて走行した後、そ
のシート巻取・巻戻しロール１２０を鋼板コイル１の外
周をめぐって旋回させつつ包装シートＳの接続体を巻き
戻して鋼板コイル１の外周に多重に巻き付ける機能を備
えている。

【００２９】また、上記の鋼板コイル１の外周に包装シ
ートＳを多重に巻き付ける場所には、シート巻取・巻戻
しロール１２０から巻き戻された包装シートＳを鋼板コ
イル１の外周に保持する保持手段及び円筒体の外周に押
しつけるシート押さえ手段を有する包装シート保持セク
ション７が配設されている。図２に、アンリールセクシ
ョン４の一例として、６種類の包装原シートのロールＡ
₁ 〜Ａ₆ を平置きに収納した平置き式のものを示す。

【００３０】図３に示すものは、アンリールセクション
４の他の例、すなわち６種類の包装原シートのロールＡ
₁ 〜Ａ₆ を円環体８に円周等分に配設したターレット式
のものである。このものは、先に述べた実公平５−３５
０４８号公報に示されるものと同じく、円環体８が一対
の回転支持ローラ９と支持台１０に設けた軸受１１によ
り回転可能に支持され、内外周筒壁１２，１３及び一方
の端面を塞ぐ円形端面１４により構成され、開放された
他方から包装原シートロールＡ₁ 〜Ａ₆ の掛け換えや保
守調整作業を行うことが可能になっている。それらの包
装原シートロールＡ₁ 〜Ａ₆ は、前記内外周筒壁１２，
１３で区画された環状空間の内部に配列され、各組の原
シート供給源毎に一個の包装原シートロールＡ
（₁ 〜₆ ）とフィードロール１５と包装シートＳを通紙
接続セクション５へ導くガイドプレート１６とが設けら
れている。

【００３１】上記通紙接続セクション５は、円環体８に
近接した所定高さの包装シート排出位置に配設されて、
所定長だけ繰り出された包装シートＳの後端を切断する
カッタ１７を備えている。また、そのカッタ１７の後段
に、幅切断機構２０が設けられている。この幅切断機構
２０は、包装シートＳの端縁を縦方向に切断する上下対
の幅切りカッタ２１，２２と、これに近接した位置でし
かも幅切りカッタ２１，２２と協動的に所定速度で動作
する上下のエンドレスベルト機構２３，２４を有してい
る。そのエンドレスベルト機構２３，２４が包装シート
Ｓを挟持して送り出し、その送り出しとともに上記幅切
りカッタ２１，２２により所定幅に切断する。

【００３２】更に上記幅切断機構２０の後段には、図４
に詳細を示したような接続用吸着ボックス２５が設けら
れている。この接続用吸着ボックス２５は、先行の包装
シートＳと後行の包装シートＳとを接続するときに、図
示しないブロアなどの排気装置により減圧されて先行シ
ートの後端を吸着するとともに、シリンダ装置２６の作
動によってシート送給通路外に移動（図では昇降）可能
とされている。

【００３３】また、更に接続用吸着ボックス２５の後段
には、シート巻取・巻付け装置６のシート巻取・巻戻し
ロール１２０に包装シートＳを仮巻きする仮巻き用ベル
トラッパ２８と、包装シートＳとシート巻取・巻戻しロ
ール１２０、及び包装シートＳ同士を接着テープＣで接
着して固定するための接着テープ貼着装置３０とが配設
されている。

【００３４】前記仮巻き用ベルトラッパ２８は、不図示
のモータで軸２８ａを回転させてベルト２８ｂを移動す
ることにより、シート巻取・巻戻しロール１２０を巻取
り方向に回転させるように構成されると共に、図外のシ
リンダによりシート巻取・巻戻しロール１２０に対し離
接可能とされている。なお、図４中の１２１はシート巻
取・巻戻しロール１２０の軸にアーム１２１ａを介して
連結されている押さえロールであり、この押さえロール
１２１が後述する包装シートＳで鋼板コイル１の外周を
包装する際に、シート巻取・巻出ロール１２０と共に鋼
板コイル１の外周を旋回してシート巻取・巻戻しロール
１２０に仮巻きされている包装シートＳを巻戻しつつ鋼
板コイル１の外周に押しつけて巻きつけを行うものであ
る。

【００３５】前記接着テープ貼着装置３０の詳細につい
ては図５を参照して説明する。この接着テープ貼着装置
３０には、接着テープＣのロールが昇降フレーム３１に
設けた軸３２に回転自在に支持されている。また、昇降
フレーム３１の上部には接着テープ貼着ローラ３３が軸
支されており、これにアーム３４を介して連結されたシ
リンダ３３Ｃによって矢符号Ｅのように旋回可能とされ
ている。また、この接着テープ貼着ローラ３３の走行方
向後方には、やや間隔をおいてほぼ同レベルの位置に接
着テープ押し付けローラ３５が軸支されている。この接
着テープ押し付けローラ３５は、アーム３６を介して引
っ張りコイルばね３７の張力でシート巻取・巻戻しロー
ル１２０に押し付けられる。これらの接着テープ貼着ロ
ーラ３３と接着テープ押し付けローラ３５は、ゴム等の
弾性材で形成され、そのロール面３３ａ，３５ａはそれ
ぞれシート巻取・巻戻しロール１２０のロール面に沿う
ように彎曲して全体がほぼ鼓形状を有する。

【００３６】上記両ローラ３３，３５の中間にはカッタ
３８が配置されている。昇降フレーム３１は走行フレー
ム３９に昇降シリンダ４０で昇降自在に支持して装着さ
れている。その走行フレーム３９は、不図示のモータ等
の駆動装置でガイド４１に案内されてシート巻取・巻戻
しロール１２０の幅方向に往復走行可能である。

【００３７】このようにして、接着テープ貼着装置３０
で、鋼板コイル１の外周を多層に包装したときに最上層
となる包装シートＳの巻きじまい端Ｓ_END を跨いで、接
着テープＣをテープ幅のほぼ半々づつ、包装シートＳの
端部の面とシート巻取・巻出ロール面の両方に包装シー
トＳの全幅にわたって貼着し、巻きじまい端Ｓ_END をシ
ート巻取・巻戻しロール１２０に固定することが可能に
なっている。

【００３８】また、重ねあわせた先行の包装シートＳの
後端面と後行の包装シートＳの先端面との両面を同様に
包装シート幅のほぼ全長にわたって貼着して両シートを
接続することも可能になっている。続いて、包装シート
Ｓの鋼板コイル外周への巻きつけを補助する包装シート
保持セクション７につき図６〜図９を参照して説明す
る。

【００３９】この包装シート保持セクション７には、シ
ート巻取・巻戻しロール１２０から巻き戻された包装シ
ートＳを鋼板コイル１の外周に保持する保持手段として
のシート先端吸着保持装置６０、及び包装シートＳを鋼
板コイル１の外周に押しつける包装シート押さえ手段と
してのシート押さえ装置５０が設けられている。また、
シート巻取・巻戻しロール１２０からの包装シートＳの
繰り出し行うシート繰り出し装置７０、及び前記シート
先端吸着保持装置６０の包装シートＳの吸着動作を補助
する吸着補助棒装置８０も設けられている。

【００４０】上記シート押さえ装置５０は、図７に詳細
を示すように、図外のモータ等の駆動手段により昇降自
在に駆動される昇降フレーム５４の下端に旋回軸５５を
介して上下揺動自在に軸支されるとともに先端の自由端
部にスナッバーロール５６を有する彎曲アーム５７と、
前記昇降フレーム５４に旋回軸５８を介して軸支された
前記彎曲アーム５７の揺動駆動用のシリンダ５９とを備
えている。

【００４１】上記シート先端吸着保持装置６０は、図示
しないブロアなどの排気装置により減圧される保持用吸
着ボックス６１を有している。この保持用吸着ボックス
６１は、図８に示すように、フレーム６２及びこのフレ
ーム６２が取り付けられた直線案内機構６３を介して前
出の昇降フレーム５４に装着されており、同じく昇降フ
レーム５４に取り付けた昇降シリンダ６４により、昇降
フレーム５４の昇降とは独立に昇降できるようにされて
いる。

【００４２】なお、昇降フレーム５４の昇降は、昇降駆
動装置４５（図６参照）でねじ軸４６を回転駆動させる
ことによりガイド４７で案内されて行うようになってい
る。その昇降フレーム５４の昇降ストロークの上限下限
は、図７に鎖線で示すように、下限で包装対象となる鋼
板コイルのうち径が最小のものに対応でき、上限で径が
最大のものに対応できるように設定されている。

【００４３】上記シート繰り出し装置７０は、図７に詳
細を示すように、シート巻取・巻戻しロール１２０の周
面に離接可能なエンドレスの回転ベルト７１を有してい
る。この回転ベルト７１は、回転駆動ロール７２と浮動
ロール７３との間にエンドレスに懸けわたされている。
回転駆動ロール７２と浮動ロール７３とは、フレームＦ
に上下揺動可能に取り付けた揺動アーム７４の両端にそ
れぞれ回転可能に軸支されてい。回転駆動ロール７２は
図外のモータにより回転駆動され、これによりシート巻
取・巻戻しロール１２０に接触させた回転ベルト７１を
巻戻し方向に移動させてシート巻取・巻戻しロール１２
０を回転させるものである。浮動ロール７３は、その回
転軸７３ａが揺動アーム７４の先端に形成されたスリッ
トに係合してばね７２ｂにより支持されており、回転ベ
ルト７１に必要な張力を付与している。揺動アーム７４
は、フレームＦに固定した取付けフレーム７５に軸支さ
れた旋回シリンダ７６により揺動駆動されるようになっ
ている。

【００４４】上記吸着補助棒装置８０は、図９に詳細を
示すように、シート巻取・巻戻しロール１２０から垂れ
下がる包装シートＳの端部を前記保持用吸着ボックス６
１の方へ蹴り上げる蹴上げ棒８１を有している。この蹴
上げ棒８１は、直線案内機構８２を介してフレームＦに
取り付けられた支持フレーム８３に水平に支持されてお
り、同じくフレームＦに水平に取り付けたシリンダ８４
で前記直線案内機構８２のスライダ８２ａを移動させる
ことにより、水平方向（鋼板コイル１の搬送方向）に進
退できるようにされている。

【００４５】更に続いて、包装シートＳの接続体を一時
的にシート巻取・巻戻しロール１２０に仮巻して保持す
ると共に、そのシート巻取・巻戻しロール１２０を鋼板
コイル１の外周をめぐって旋回させつつ包装シートＳの
接続体を巻き戻して鋼板コイル１の外周に多重に巻き付
ける機能を備えたシート巻取・巻付け装置６につき図１
０を参照して説明する。

【００４６】このシート巻取・巻付け装置６は、包装シ
ート供給中心線Ｂを横切ってコイル搬送ライン中心線Ａ
に対し直交方向に往復移動し得るように走行駆動用モー
タ１１１で駆動される走行台車１００を備えている。走
行台車１００上には支持体１１２が立設され、これに旋
回軸１１３が横架されている。その旋回軸１１３は、歯
車，ベルト，チェーンなどから適宜に選ばれる伝導手段
１１４を介してモータ１１５により正逆両方向に旋回さ
れる。旋回軸１１３の一端（搬送ライン側）には旋回フ
レーム１１６が固着され、鋼板コイル１の端面と平行な
垂直面内で旋回可能とされている。その旋回はこの実施
例においては完全な円運動である。

【００４７】旋回フレーム１１６の垂直面には、摺動フ
レーム１１７の基端１１７ａが、モータ１１９により駆
動されるスクリューシャフト１１８を介して垂直面沿い
に摺動可能に取り付けられている。こうして、摺動フレ
ーム１１７は鋼板コイル１の径方向に摺動できる。その
摺動フレーム１１７の外端（他端）１１７ｂには、シー
ト巻取・巻戻しロール１２０と押さえロール１２１とが
片持ちに懸架されている。

【００４８】シート巻取・巻戻しロール１２０は、摺動
フレーム１１７の外端から延びる支持軸上で正逆両方向
に自由回転可能とされている。また、シート巻取・巻戻
しロール１２０と押さえロール１２１とが鋼板コイル１
の周囲を旋回できるように、摺動フレーム１１７に取り
付けたシリンダ１２４に連結されるとともに、それ自身
の軸線周囲に自由回転し得るように取りつけられてい
る。

【００４９】なお、コイルリフタ３は、シリンダ１２５
によってコイル搬送ライン２と直交する方向に移動可能
とされている。またリフタフレーム３ｂの垂直面には鋼
板コイル１の内径支持ロッド３ａが水平に突設されてお
り、リフタフレーム３ｂの垂直面に沿ってシリンダ１２
６で昇降駆動されるようになっている。そして、コイル
搬送ライン２の搬送台２ａにより搬送されてきた鋼板コ
イル１の内径に前記内径支持ロッド３ａを差し込んで、
鋼板コイル１を持ち上げて支持するものである。

【００５０】以下、このように構成された多重包装装置
の作用を、鋼板コイル１の外周に防錆紙ＳａとボードＳ
ｂとを順に巻きつけ二層に包装する場合を例にとり説明
する。この場合、シート巻取・巻戻しロール１２０に仮
巻きする順序は、最初ボードＳｂ、その上に防錆紙Ｓａ
とする。先ず、コイル情報に基づいて、アンリールセク
ション４に保有されている包装原シートのロールＡ₁ 〜
Ａ₆ の中からボードＳｂのロールＡ₁ を選択し、そのボ
ードＳｂの先端（包装時には巻きじまい端Ｅ_END とな
る）を通紙接続セクション５に供給する。

【００５１】通紙接続セクション５では、コイル幅情報
にしたがって幅切りカッタ２１，２２を予め鋼板コイル
１の幅にセットしておき、エンドレスベルト機構２３，
２４でボードＳｂを送り出しながら耳切りを行う。この
途中で、装置はいったん停止し、ボードＳｂの後端をカ
ッタ１７で切断する。その後、装置を再起動してボード
Ｓｂの残された部分の耳切りを行い、包装すべき鋼板コ
イル１の円周長と幅に見合う寸法の包装シートＳとし
て、後段で待機しているシート巻取・巻付け装置６のロ
ール１２０の直下まで送り、停止する〔図１１
（ａ）〕。

【００５２】次に、接着テープ貼着装置３０の走行フレ
ーム３９を不図示のモータ等で駆動させ、ガイド４１に
沿ってシート巻取・巻戻しロール１２０の長さ方向に移
動させる。そして、所定位置まで走行移動させたら一旦
走行を停止させる。その停止後、昇降シリンダ４０を作
動させて昇降フレーム３１を上昇させ、接着テープ貼着
ローラ３３の上部にある接着テープＣの先端をロール１
２０の直下にあるボードＳｂの端部に押し付けて貼着す
る。この場合、接着テープＣはそのテープ幅のおよそ半
分をボードＳｂの裏面に貼着し、残り半幅部分はロール
１２０の周面に側にはみ出すように貼る。

【００５３】ついで走行フレーム３９を再起動させて、
ボードＳｂの幅方向に走行させる。この走行中、接着テ
ープＣは接着テープ押し付けローラ３５でボードＳｂの
裏面とロール１２０の周面との両方に押し付けられて貼
着されていく。この実施例の場合、接着テープ貼着ロー
ラ３３及び接着テープ押し付けローラ３５が鼓形とさ
れ、その彎曲させたローラ面は接着テープＣをシート巻
取・巻戻しロール１２０の周面とボードＳｂの端面とに
ぴったり密着させることができ、剥がれや位置ずれが効
果的に防止できる。

【００５４】そしてボードＳｂの幅方向の反対端部に到
着する直前でシリンダ３３Ｃを作動させ、接着テープ貼
着ローラ３３を下降させる。接着テープＣは、接着テー
プ貼着ローラ３３と共に下降する途中でカッタ３８に接
触して切断される。接着テープ押し付けローラ３５がボ
ードＳｂの幅方向の反対端部に到着したら走行フレーム
３９を停止させる。ついで、昇降シリンダ４０を作動さ
せて昇降フレーム３１を下降させ、接着テープ貼着装置
３０を元の位置に後退させる。

【００５５】このようにして、接着テープＣは全長にわ
たり確実に貼着されて、ボードＳｂの端部Ｓ_END はシー
ト巻取・巻戻しロール１２０の周面に固定される〔図１
１（ｂ）〕。次に、図４に示すように、ベルトラッパ２
８のベルト２８ｂをシート巻取・巻戻しロール１２０の
周面に接触させる。そして、不図示のモータで軸２８ａ
を回転させてベルト２８ｂを移動することにより、シー
ト巻取・巻戻しロール１２０を巻取り方向に回転させ
る。同時に、通紙接続セクション５からボードＳｂを繰
り出して必要な長さだけ送給する。これにより、ボード
Ｓｂはシート巻取・巻戻しロール１２０の周面に巻き取
られていく。カッタ１７で切断したボード後端が所定位
置（シート巻取・巻戻しロール１２０に巻かれる前の位
置）まで送られたら、ベルトラッパ２８の運転及びボー
ドＳｂの送給を停止する〔図１１（ｃ）〕。

【００５６】次に、シリンダ２６の作動で接続用吸着ボ
ックス２５の吸着面をシート送給通路まで下降させ、排
気してボードＳｂの後端部を吸着し、ついでシリンダ２
６の逆作動で接続用吸着ボックス２５を上昇させる。こ
れにより、ボードＳｂの後端部をシート送給通路より上
方へ持ち上げる。一方、アンリールセクション４では、
アンリールセクション４に保有されている包装原シート
のロールＡ₁ 〜Ａ₆ のなかからコイル情報に基づいて必
要な防錆紙Ｓａの例えばロールＡ₂ を選択し、その防錆
紙Ｓａの先端（ボードＳｂとの接続端）を通紙接続セク
ション５に供給する。そして、コイル幅情報にしたがい
必要に応じ例えば（鋼板コイル１の幅＋β）の幅寸法に
幅切りカッタ２１，２２で耳切りしたものをエンドレス
ベルト機構２３，２４で送り出し、防錆紙Ｓａの先端部
がシート巻取・巻戻しロール１２０の直下に到達したら
送りを止める。このとき、先に巻き取ったボードＳｂの
端部は接続用吸着ボックス２５でシート送給通路より上
方へ持ち上げてあるため、防錆紙Ｓａの送りの邪魔には
ならない。また、防錆紙Ｓａの先端部が前記ロール１２
０の直下に位置したか否かも外部から容易に確認できて
位置決めし易い〔図１１（ｄ）〕。

【００５７】次に、ボードＳｂの後端部を吸着して上方
に保持している接続用吸着ボックス２５の吸引を解除
し、続いてシート巻取・巻戻しロール１２０を巻取り方
向にベルトラッパ２８の作動により若干回転させ、ボー
ドＳｂと防錆紙Ｓａとの重ね長さ（重ね代）を所定の長
さに調整してシート巻取・巻戻しロール１２０の回転駆
動を停止させる。この場合、ボードＳｂの後端と防錆紙
Ｓａの先端の位置が容易に確認できて重ね代の制御が正
確かつ容易に行える。（例えば、ロール１２０とボード
Ｓｂとの間に防錆紙Ｓａの先端を差し込んで接続するよ
うな場合には、防錆紙Ｓａの先端位置の確認が困難で重
ね代の正確な制御が容易でない）。

【００５８】続いて、接着テープ貼着装置３０を再起動
させ、上述したボードＳｂの場合と同様に作動させてボ
ードＳｂの後端部と防錆紙Ｓａの先端部とを接着テープ
Ｃで接続する〔図１１（ｅ）〕。次に、ベルトラッパ２
８の駆動でシート巻取・巻戻しロール１２０を再度回転
させて、防錆紙Ｓａの巻取りを開始すると共に、通紙接
続セクション５より防錆紙Ｓａを繰り出し、必要な長さ
を送給してカッタ１７で後端（鋼板コイル１への巻き始
め端）Ｓ_START を切断し、その後端Ｓ_START を所定の位
置まで送って停止する〔図１１（ｆ）〕。

【００５９】このようにして、機能の異なる二種類の包
装シートＳ（防錆紙ＳａとボードＳｂ）を一連に接続し
つつ、シート巻取・巻戻しロール１２０に仮巻きする作
業が終了する。次は、図１０及び図１２を参照して、鋼
板コイル１の外周への防錆紙ＳａとボードＳｂの巻きつ
け即ち防錆紙ＳａとボードＳｂを用いた鋼板コイル１の
二重包装の作用を説明する。

【００６０】被包装鋼板コイル１がコイル搬送設備２に
より包装位置へ搬送されてくると、コイル情報に基づい
てコイルリフタ３に備えたシリンダ１２６を作動させ、
内径支持ロッド３ａを鋼板コイル１の内径穴の高さと同
じ高さまで上昇させる。次に、シリンダ１２５を作動さ
せることによって、コイルリフタ３をコイル搬送ライン
２の方向に前進させ、内径支持ロッド３ａを鋼板コイル
１の内径穴に差し込んで停止させる。

【００６１】続いて、再びシリンダ１２６を作動させて
内径支持ロッド３ａを上昇させ、鋼板コイル１を包装シ
ート巻きつけ時の所定高さまで上昇させた後停止させ
る。次に、シート巻取・巻付け装置６のモータ１１５を
駆動して、シート巻取・巻戻しロール１２０をシート仮
巻取り位置から巻戻し位置（すなわち鋼板コイル１への
巻き付け開始の角度位置）に旋回させる。

【００６２】続いて、図１０に示すように、走行駆動用
モータ１１１を駆動して走行台車１００をコイル搬送ラ
イン２側に走行させ、所定の位置で停止させる。次に、
図１２に従い、包装シート保持セクション７の作用と併
せて包装手順の説明を行う。先ず、シート繰り出し装置
７０（図７参照）の旋回シリンダ７６を作動させて、回
転ベルト７１をシート巻取・巻戻しロール１２０に巻き
取られている防錆紙Ｓａに当接させる。その後、図示さ
れないモータで回転駆動ロール７２を駆動して回転ベル
ト７１を回転させる。これにより、前記ロール１２０に
巻かれていた防錆紙Ｓａの巻戻しを開始する。防錆紙Ｓ
ａの先端Ｓ_START が繰り出されて所定長だけ垂れ下がっ
たら、回転ベルト７１を停止して繰り出しを止める〔図
１２（ａ）〕。

【００６３】続いて、吸着補助棒装置８０（図９参照）
のシリンダ８４を作動させて蹴上げ棒８１を前進させ、
その先端で垂れ下がっている防錆紙Ｓａの先端部を保持
用吸着ボックス６１の方へ蹴り上げ、保持用吸着ボック
ス６１に吸着して保持させる〔図１２（ｂ）のＸ₁ 〕。
こうして、防錆紙Ｓａの巻き始め端を捕捉することによ
り、保持用吸着ボックス６１を下降させて鋼板コイル１
の面に押し付けることが可能となり、接着テープなしで
も鋼板コイル１の外周に対して、所定の位置に正確かつ
確実に固定することができる。

【００６４】次に、シート巻取・巻付け装置６（図１
０）のモータ１１９を駆動させて摺動フレーム１１７を
下降させると共にシート押さえ装置５０の昇降フレーム
５４を下降させ、保持用吸着ボックス６１とシート押さ
え装置５０を共に下降させる。保持用吸着ボックス６１
に吸着された防錆紙Ｓａの巻き始め端Ｓ_START が鋼板コ
イル１の周面に当接し、一方、シート巻取・巻戻しロー
ル１２０及び押さえロール１２１が鋼板コイル１の周面
に僅かに離れた位置で下降を停止する〔図１２（ｂ）の
Ｘ₂ 〕。

【００６５】次に、シート巻取・巻付け装置６のモータ
１１５を駆動させて、シート巻取・巻戻しロール１２０
及び押さえロール１２１を連動させて鋼板コイル１の外
周沿いに周回させる〔図１２（ｂ）のＸ₃ 〕。この周回
により、防錆紙Ｓａはシート巻取・巻戻しロール１２０
から順次繰り出されて鋼板コイル１の周面に巻き付けら
れていく。

【００６６】この周回の初期において、シート巻取・巻
戻しロール１２０がシート押さえ装置５０（このとき、
スナッバロール５６，彎曲アーム５７はロール上方へ退
避している）の下方を通過すると、シリンダ５９を作動
させて彎曲アーム５７を下方に旋回させ、巻き付けた防
錆紙Ｓａをスナッバロール５６で鋼板コイル１に押しつ
けて保持する。

【００６７】やがてシート巻取・巻戻しロール１２０は
鋼板コイル１の周囲を１周近く周回して、防錆紙Ｓａの
巻き始め端Ｓ_START を鋼板コイル１の周面に押し付けて
いるシート先端吸着保持装置６０に近接する。そのと
き、シート保持用吸着ボックス６１の排気を止めて吸着
を解除し、その後昇降シリンダ６４（図８参照）を作動
させてシート保持用吸着ボックス６１を上昇させ、シー
ト巻取・巻戻しロール１２０の周回に干渉しない範囲に
退避させる。

【００６８】シート巻取・巻戻しロール１２０はそのま
ま鋼板コイル１の周回を続けて、退避したシート保持用
吸着ボックス６１の下方を通過し、鋼板コイル１に防錆
紙Ｓａを保持しつつあるスナッバロール５６との中間位
置で一旦停止する〔図１２（ｃ）のＹ₁ 〕。次に、昇降
シリンダ６４を作動させてシート保持用吸着ボックス６
１を下降させ、鋼板コイル１に巻き付けた防錆紙Ｓａを
鋼板コイル周面に押さえつける。このとき、防錆紙Ｓａ
とこれに接続したボードＳｂの端部は、図１３に示すよ
うに巻き付けられている。この場合の防錆紙Ｓａの巻取
り長さ及びボードＳｂの重ね代は、防錆紙Ｓａが鋼板コ
イル１の全周に接するように、先の工程においてシート
巻取・巻戻しロール１２０に防錆紙ＳａとボードＳｂと
を接着テープＣで接続しつつ仮巻きする際に調整されて
いる。

【００６９】次に、シリンダ５９を作動させて彎曲アー
ム５７とスナッバロール５６を旋回させて上方に退避さ
せ、その後、再度シート巻取・巻付け装置６のモータ１
１５を駆動させて、シート巻取・巻戻しロール１２０及
び押さえロール１２１を連動させて鋼板コイル１の外周
沿いに周回させる〔図１２（ｃ）のＹ₂ 〕。この二周目
の周回により、防錆紙Ｓａの上に重ねてボードＳｂが巻
き付けられていく。二周目の初期にシート巻取・巻戻し
ロール１２０が上方に退避させてあるスナッバロール５
６の下を通過したら、シリンダ５９を作動させて彎曲ア
ーム５７を旋回下降させ、スナッバロール５６でボード
Ｓｂを鋼板コイル１の周面に押さえつけて保持する。

【００７０】シート巻取・巻戻しロール１２０が二周目
の周回を終わる前で、防錆紙Ｓａを鋼板コイル１の周面
に押し付けているシート先端吸着保持装置６０に近接す
ると、シート保持用吸着ボックス６１の排気を止めて吸
着を解除し、その後昇降シリンダ６４を作動させてシー
ト保持用吸着ボックス６１を上昇退避させる。シート巻
取・巻戻しロール１２０がその退避したシート保持用吸
着ボックス６１の下方を通過し、二周端の直前に達した
とき、シート巻取・巻付け装置６のシリンダ１２４を作
動させて押さえロール１２１を鋼板コイル１に押さえ付
ける。その状態でシート巻取・巻戻しロール１２０は最
初の巻き付けスタート位置まで周回してから停止する。
これにより、ボードＳｂの端部をシート巻取・巻戻しロ
ール１２０に固定していた接着テープＣはロール面から
剥がされて、押さえロール１２１により圧下されてボー
ドＳｂの他端に貼着される。

【００７１】こうして、鋼板コイル１の外周に防錆紙Ｓ
ａとボードＳｂが図１４に示すように二重巻きされて保
持される。防錆紙ＳａとボードＳｂの巻き付けが完了す
ると、多重包装装置の各部分は元の待機位置へ戻り、シ
ート巻取・巻付け装置６は巻取り位置まで後退し、次の
鋼板コイル１の包装準備を始める。また、コイルリフタ
３は下降して包装の終わった鋼板コイル１をチェーンコ
ンベアスキッド上に載置し後退する。

【００７２】この実施例によれば、鋼板コイル１への包
装シートＳの多重巻き工程で、包装シートＳは、シート
保持用吸着ボックス６１とスナッバロール５６との少な
くとも一方で必ず鋼板コイル１に押さえて保持されるか
ら、巻き付けた包装シートＳがずれたり、緩んだりする
ことはなく、特に、先行シートと後行シートの接続部を
完全に鋼板コイル１に固定した状態で包装することがで
きる。

【００７３】なお、この実施例では、防錆紙Ｓａとボー
ドＳｂの二重巻きの場合を説明したが、機能の異なる包
装シートの三重巻き以上の場合も全く同様に実施するこ
とができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、機能の異なる包装シートを多種類収納して保有し、
必要に応じてそれぞれの包装シートを選択して供給し、
シート巻取・巻戻しロールに仮巻き取りしながら接続し
た一連のシート接続体とし、これを被包装円筒体の外周
に連続して巻き付けるものとしたため、以下のような種
々の効果を得ることができる。

【００７５】（１）多重包装の全作業を自動的に行うこ
とができる。 （２）短時間で連続して円筒体の多重包装ができる。 （３）必要な機能を持つ包装シートを任意に選択して使
用でき、多機能な包装を実現することができる。 （４）一箇所で多種の包装が行える。

【００７６】（５）設備費が低く抑えられる。 （６）装置の設置スペースが小さくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の全体構成のレイアウトを示す平面図
である。

【図２】アンリールセクションの一例を示す斜視図であ
る。

【図３】アンリールセクションの他の例を示す説明図で
ある。

【図４】図３の一部を拡大した説明図である。

【図５】接着テープ貼着装置の模式図である。

【図６】包装シート保持セクションの正面図である。

【図７】図６の部分拡大図である。

【図８】シート先端吸着装置の正面図である。

【図９】吸着補助棒装置の拡大図正面図である。

【図１０】シート巻取・巻付け装置の説明図である。

【図１１】（ａ）〜（ｂ）は、包装シートの仮巻き工程
を説明する模式図である。

【図１２】コイルの多重包装工程の説明図である。

【図１３】二重巻きの途中における包装シートの重ね部
分の断面図である。

【図１４】二重巻きの終了時における包装シートの重ね
部分の断面図である。

【符号の説明】

１ 円筒体（鋼板コイル） ４ アンリールセクション ５ 通紙接続セクション ６ シート巻取・巻付け装置 ７ 包装シート保持セクション ２５ 接続用吸着ボックス ３０ 接着テープ貼着装置 ５０ シート押さえ装置（押さえ手段） ６０ シート先端吸着保持装置（保持手段） ７０ シート繰り出し装置 ８０ 吸着補助棒装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 光一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 岩野 健二 千葉県千葉市中央区今井２−18−６ 株 式会社シンワコーポレーション内 (72)発明者 岩田 正雄 千葉県千葉市中央区今井２−18−６ 株 式会社シンワコーポレーション内 (72)発明者 石井 勇 愛媛県川之江市川之江町1514 川之江造 機株式会社内 (72)発明者 杉 政道 愛媛県川之江市川之江町1514 川之江造 機株式会社内 (72)発明者 鈴木 孝 愛媛県川之江市川之江町1514 川之江造 機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−232114（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 11/00 - 11/58

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒体の外周に対し機能の異なる複数種
   の所定長の包装シートを順次供給して先行の包装シート
   と後行の包装シートを接合しつつ多重に巻き付けて包装
   する円筒体の多重包装方法であって、 最上層となる包装シートの巻きじまい端に接着テープの
   一部を貼着すると共にそのテープの残部をシート巻取・
   巻戻しロールの表面に貼着し、その後、該ロールを回転
   させて最上層となる包装シートを巻き取る工程と、 巻き取った包装シートの後端を前記シート巻取・巻戻し
   ロールへの包装シート送給通路又はそれを含む近傍の外
   に退避させた後、後行包装シートをシート巻取・巻戻し
   ロールへ送給し、前記退避させた先行包装シートの後端
   を退避位置から戻して後行包装シートの先端と重ねると
   共にその重ねた両包装シートの端部を接着テープで貼着
   して接続する工程と、 前記シート巻取・巻戻しロールに巻き取った複数種の包
   装シートの接続体の巻き始め先端部を被包装円筒体の外
   周面に仮保持して、前記シート巻取・巻戻しロールを前
   記円筒体の外周面に沿い公転させつつ巻取り時とは反対
   方向に自転させて包装シートを巻き戻しつつシート巻取
   ・巻戻しロールと共に前記円筒体の外周を周回する押さ
   えロールで円筒体外周面に押し当てて巻き包むことを繰
   り返して多層に巻き包む工程と、 前記包み込む工程の途中において前記シート巻取・巻戻
   しロールが前記仮保持の位置に接近する毎に当該仮保持
   を解除する工程と、 最上層シートの巻きしまい端を前記円筒体の周面に押し
   付けて、一部が貼着されている接着テープの残部を包装
   シートの外面に貼着する工程とを包含することを特徴と
   する円筒体の多重包装方法。
2. 【請求項２】 前記シート巻取・巻戻しロールで巻き取
   った先行包装シートの後端を後行包装シートの先端と重
   ねて接続するに際して、先行包装シートの後端を後行包
   装シートと巻きつけ済み先行包装シートとの間に挟んで
   重ねることを特徴とする請求項１に記載の円筒体の多重
   包装方法
3. 【請求項３】 シート巻取・巻戻しロールから垂れ下が
   った包装シートの巻き始め端を被包装円筒体の外周面に
   仮保持するに際して、シート巻取・巻戻しロールから繰
   り出した包装シートの先端部を補助バーで蹴り上げて吸
   着ボックスに保持させた後に円筒体の外周面に押し当て
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の円筒体の
   多重包装方法。
4. 【請求項４】 包装シートを被包装円筒体の外周面に仮
   保持して、シート巻取・巻戻しロールを被包装円筒体の
   外周面沿いに周回させて包装シートを巻き付ける際に、
   包装シートの仮保持手段として、前記吸着ボックスと、
   これと少なくともシート巻取・巻戻しロールを間に置け
   る距離をおいて包装シートの既に円筒体に巻きつけた部
   分を円筒体の外周に保持するシート押え装置とを有し、
   シート巻取・巻戻しロール通過時に交互に昇降させるこ
   とにより少なくとも一方の仮保持手段で包装シートを保
   持して巻きずれを防止しながらシート巻取・巻戻しロー
   ルを周回させることを特徴とする請求項３に記載の円筒
   体の多重包装方法。
5. 【請求項５】 円筒体の外周に対し機能の異なる複数種
   の所定長の包装シートを順次供給して先行の包装シート
   と後行の包装シートを接合しつつ多重に巻き付けて包装
   する円筒体の多重包装装置であって、 コイル搬送ライン外に収納した複数種の包装シートのロ
   ールを選択し、被選択ロールを巻き戻して包装シートを
   シート状で繰り出すアンリールセクションと、そのアン
   リールセクションから繰り出された包装シートを通し所
   定長に切断し、先行の包装シートと後行の包装シートと
   を接続する通紙接続セクションと、 その通紙接続セクションから供給される複数種の包装シ
   ートの接続体を一時的にシート巻取・巻出ロールに仮巻
   して保持すると共に円筒体に向けて走行し、その円筒体
   の外周を旋回しつつ包装シートの前記接続体を巻戻しし
   て円筒体の外周に多重に巻き付けるシート巻取・巻付け
   装置と、 そのシート巻取・巻付け装置から巻き戻された包装シー
   トを円筒体の外周に保持する保持手段及び円筒体の外周
   に押しつけるシート押さえ手段を有する包装シート保持
   セクションとを備えたことを特徴とする円筒体の多重包
   装装置。
6. 【請求項６】 前記通紙接続セクションは、先行の包装
   シートと後行の包装シートとを接続するとき先行の包装
   シートの後端を吸着してシート送給通路外に一時退避さ
   せる接続用吸着ボックスを備えている請求項５記載の円
   筒体の多重包装装置。
7. 【請求項７】 前記通紙接続セクションは、最上層とな
   る包装シートの巻きじまい端又は先行の包装シートに重
   ねた後行の包装シートの端部を跨いで接着テープ幅のほ
   ぼ半々づつを包装シート幅のほぼ全長にわたり前記巻き
   じまい端とシート巻取・巻出ロール面の両方または先行
   後行の両シートのシート面に貼着する接着テープ貼着装
   置を備えている請求項５または６に記載の円筒体の多重
   包装方装置。
8. 【請求項８】 前記接着テープ貼着装置は、シート巻取
   ・巻戻しロール外周面の曲率にほぼ適合する彎曲転動面
   を有する鼓形貼着ロールを備えている請求項７に記載の
   円筒体の多重包装装置。
9. 【請求項９】 前記シート巻取・巻付け装置は、前記シ
   ート巻取・巻出ロールの近傍に離接自在に配置されて当
   該ロールを巻戻し方向に回転駆動させる回転ベルト式シ
   ート巻戻し装置と、前記シート巻取・巻出ロールと共に
   円筒体の外周を旋回して包装シートを巻戻しつつ円筒体
   の外周に押しつける押さえロールを備えている請求項５
   ないし８のいずれかに記載の円筒体の多重包装装置。
10. 【請求項１０】 前記包装シート保持セクションの保持
    手段は、シート巻取・巻戻しロールから垂れ下がった包
    装シートの巻き始め先端部を蹴り上げる蹴上げ装置と、
    これにより蹴上げられた巻き始め先端部を吸着保持可能
    な吸着ボックスとを備えている請求項５ないし９のいず
    れかに記載の円筒体の多重包装装置。
11. 【請求項１１】 前記包装シート保持セクションの保持
    手段は、前記吸着ボックスと共に、包装シートの既に円
    筒体に巻きつけた部分を円筒体の外周に保持する前記円
    筒体に対して離接可能なシート押さえ装置を備えている
    請求項９に記載の円筒体の多重包装装置。