JPH06308795A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To read a registration correcting pattern at a high S/N by setting the size of the registration correcting pattern of an image forming station so that it reaches near the reading-area boundary of the reading means of the pattern. CONSTITUTION:When respective registration correcting marks are formed on a carrying body in prescribed timing by using a pattern forming means (the patch forming part of a controller part 51) by the respective image forming means, the reading of the respective registration marks transferred on the carrying body (transfer belt 1) is started by a reading means 10. The read data thereof is calculated by an arithmetic processing means (controller part 51) and the arithmetic result is stored every color. By a correction means (controller part 51), the stored arithmetic result is analyzed and the registrations of the respective image forming stations are mechanically or electrically corrected. Besides, the deviational information of the registrations from respective image carriers is calculated and the deviation of the registrations of the respective image carriers is accurately corrected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の感光体を有し、
各感光体上に走査される光ビームにより形成された各画
像を多重しながら画像を形成する画像形成装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention has a plurality of photoconductors,
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by multiplexing each image formed by a light beam scanned on each photoconductor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数の感光ドラム上に記録情報に
応じて光変調されたレーザビームを照射し、電子写真プ
ロセスによって感光ドラム上の静電潜像を現像し、転写
紙上に画像転写する画像形成ステーションを複数個備
え、転写ベルトにより転写紙を各画像形成ステーション
に順次搬送して各色画像（イエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックの各色画像）を重畳転写してカラー画像を
形成するカラー画像形成装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of photosensitive drums are irradiated with a laser beam which is optically modulated according to recording information, an electrostatic latent image on the photosensitive drums is developed by an electrophotographic process, and an image is transferred onto a transfer paper. A plurality of image forming stations are provided, and the transfer paper is sequentially conveyed to each image forming station by the transfer belt, and the color images (yellow, magenta, cyan, and black images) are superposed and transferred to form a color image. A device has been proposed.

【０００３】この種の装置では、各感光ドラム間の機械
的取り付け誤差および各レーザビームの光路長誤差，光
路変化等に起因して各感光ドラムに形成され転写ベルト
に転写された各画像のレジストレーションが一致しなく
なる場合がある。このため、従来より、各感光ドラムか
ら転写ドラム上に形成されたレジストレーション補正用
画像パターンを、ＣＣＤ等で構成されたセンサ等が読取
り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーショ
ンずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的に補
正をかけ、レーザビームの光路中に設けられているミラ
ー等の光学系を駆動手段により移動配置し、光路長変化
あるいは光路変化の補正を実行していた。In this type of apparatus, the registration of each image formed on each photosensitive drum and transferred to the transfer belt due to a mechanical mounting error between the photosensitive drums, an optical path length error of each laser beam, an optical path change, and the like. Rations may not match. For this reason, conventionally, a registration correction image pattern formed on each transfer drum from each photosensitive drum is read by a sensor such as a CCD to detect a registration deviation on the photosensitive drum corresponding to each color. Then, the image signal to be recorded is electrically corrected, the optical system such as the mirror provided in the optical path of the laser beam is moved and arranged by the driving means, and the correction of the optical path length change or the optical path change is executed. Was there.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、レジストレーション補正用パターンを各色感光
ドラム上に形成して静電潜像を現像器により現像し、現
像された顕像を転写ベルトに転写し、順次搬送されるレ
ジストレーション補正用のパターン画像をセンサで読み
取り、読み取ったパターン画像データに従って各色レジ
ストレーション補正手段によりレジストレーション補正
処理を実行しているため、上記レジストレーション補正
パターンが極めて小さい場合、上記読み取ったデータの
信号のＳ／Ｎ比が十分とれず、上記各画像ステーション
の色ずれを補正する際に正確に補正しきれない等の問題
点があった。However, in the above-mentioned conventional example, the registration correction pattern is formed on the photosensitive drum of each color, the electrostatic latent image is developed by the developing device, and the developed image is transferred to the transfer belt. When the registration correction pattern is extremely small, since the registration correction pattern images conveyed sequentially are read by the sensor and the registration correction processing is executed by the registration correction means of each color according to the read pattern image data. However, there is a problem in that the S / N ratio of the signal of the read data cannot be sufficiently obtained and the color misregistration of each image station cannot be corrected accurately.

【０００５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、各画像形成ステーションのレジストレ
ーション補正パターンを、該パターンの読取り手段に設
定される読取りエリア境界付近に及ぶようなサイズとし
て形成することにより、各画像形成ステーションのレジ
ストレーションずれ量を検出するためのレジストレーシ
ョン補正パターンを高Ｓ／Ｎ比で読み取れる画像形成装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a size such that the registration correction pattern of each image forming station extends in the vicinity of the reading area boundary set in the reading means of the pattern. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reading a registration correction pattern for detecting a registration deviation amount of each image forming station with a high S / N ratio by forming the image forming apparatus as a.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、感光体の周囲にそれぞれ異なる色現像剤により画
像を形成する画像形成手段が配設された複数の画像形成
ステーションと、転写材を順次所定方向に搬送する搬送
体と、各画像形成ステーションに設けられた各画像形成
手段により搬送される搬送体上で、かつ前記搬送体上の
パターン読取りエリア境界周辺の内外に及ぶように各色
毎にレジストレーション補正パターンを所定のタイミン
グで形成させるパターン形成手段と、このパターン形成
手段により搬送体上に転写されるレジストレーション補
正パターンを各色毎に読み取る読取り手段と、この読取
り手段から出力される読取りデータに基づいて各色毎の
レジストレーション補正パターンの位置および形状を演
算処理する演算処理手段と、この演算処理手段による演
算データに基づいて各画像形成ステーションの色レジス
トレーションずれを電気的または機械的に補正する補正
手段とを有するものである。SUMMARY OF THE INVENTION An image forming apparatus according to the present invention comprises a plurality of image forming stations each provided with an image forming means for forming an image with a different color developer around a photoconductor, and a transfer material. On the carrier conveyed by each image forming means provided at each image forming station, and each color so as to extend inside and outside the boundary of the pattern reading area on the carrier. Pattern forming means for forming a registration correction pattern for each color at a predetermined timing, reading means for reading the registration correction pattern transferred by the pattern forming means onto the carrier for each color, and output from this reading means. A calculation process that calculates the position and shape of the registration correction pattern for each color based on the read data. It means those having a correction means for electrically or mechanically correct the color misregistration of the image forming stations based on the calculated data by the arithmetic processing means.

【０００７】[0007]

【作用】本発明においては、各画像形成手段により搬送
体上で、かつ搬送体上のパターン読取りエリア境界周辺
の内外に及ぶように各色毎にレジストレーション補正パ
ターンをパターン形成手段が所定のタイミングで形成す
ると、読取り手段が搬送体上に転写された各レジストレ
ーション補正パターンの読み取りを開始し、その読取り
データに演算処理手段が所定の演算処理を行い、その結
果を各色毎に記憶手段に記憶させ、補正手段が記憶され
た演算結果を解析して各画像形成ステーションのレジス
トレーションを機械的または電気的に補正するので、レ
ジストレーション補正パターンの読み取り誤差およびレ
ジストレーション補正の誤差を格段に少なくすることが
可能となる。According to the present invention, the pattern forming means provides the registration correction pattern for each color so that each image forming means covers the inside of and outside the boundary of the pattern reading area on the carrier by the image forming means. When formed, the reading means starts reading each registration correction pattern transferred onto the carrier, the arithmetic processing means performs predetermined arithmetic processing on the read data, and the result is stored in the storage means for each color. Since the correction means analyzes the stored calculation result and corrects the registration of each image forming station mechanically or electrically, the reading error of the registration correction pattern and the registration correction error can be significantly reduced. Is possible.

【０００８】[0008]

【実施例】 〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する概略構成図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【０００９】図において、１は転写ベルトで、パルスモ
ータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されることによ
って、図中中央矢印方向に移動される。２〜５は感光ド
ラムで、順にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬＭ
（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ
４）の走査により形成された静電潜像が図示しない現像
器に収容されたトナーにより可視化され、転写ベルト１
に形成された色画像を転写する。１１〜１４はドラムモ
ータで、感光ドラム２〜５を所定速度で回転させる。な
お、本発明のパターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等
に記憶された所定のレジストレーション補正用のパター
ンデータを読み出して、このパターンデータに基づいて
変調されたレーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走
査により感光ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つ
の所定位置に一対のパターンを、後述するようにセンサ
１０ａ，１０ｂのパターン読取りエリア境界付近に及ぶ
ように形成し、この潜像を各イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の色トナーで
現像し、これを転写ベルト１に転写するという手段に対
応し、本実施例では転写ベルト１の搬送方向に直交する
幅方向の所定位置に対向するように１対形成される。In the figure, reference numeral 1 is a transfer belt, which is moved in the direction of the central arrow in the figure when the drive of the pulse motor 15 is transmitted to the drive roller 42. 2 to 5 are photosensitive drums, which are laser beams LM corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) in order.
(L1), LC (L2), LY (L3), LBK (L
The electrostatic latent image formed by the scanning of 4) is visualized by the toner contained in the developing device (not shown), and the transfer belt 1
The color image formed on is transferred. Drum motors 11 to 14 rotate the photosensitive drums 2 to 5 at a predetermined speed. The pattern forming means of the present invention reads predetermined registration correction pattern data stored in a ROM (not shown) or the like, and outputs the laser beams LM, LC, LY, and LBK modulated based on the pattern data. As a result of scanning, a pair of patterns are formed at two predetermined positions different from each other in the axial direction of the photosensitive drums 2 to 5 so as to extend near the boundary between the pattern reading areas of the sensors 10a and 10b, and this latent image is formed in each yellow. (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) color toners are developed and transferred to the transfer belt 1, which corresponds to the transfer belt 1 conveyance direction in this embodiment. One pair is formed so as to face a predetermined position in the width direction orthogonal to each other.

【００１０】読取り手段１０は、照明ランプ６，７，集
光レンズ８，反射ミラー９，ＣＣＤで構成されるセンサ
１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータ１５の駆
動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパター
ン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得ら
れる反射光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることに
より、パターン読取りを行う。５１はコントローラ部
で、通常の画像形成および所定のレジストレーション補
正用のパターン形成，所定のレジストレーション補正用
のパターン読取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログラ
ムに基づいて総括的に制御する。The reading means 10 is composed of illumination lamps 6 and 7, a condenser lens 8, a reflecting mirror 9, sensors 10a and 10b composed of CCDs, etc., and is placed on the transfer belt 1 which moves according to the driving of a pulse motor 15. Pattern reading is performed by forming an image of reflected light obtained by illuminating the formed pattern (for example, a cross mark having a predetermined width) on the sensors 10a and 10b. Reference numeral 51 denotes a controller unit that controls general image formation, pattern formation for predetermined registration correction, and pattern reading for predetermined registration correction based on a control program stored in a ROM or the like.

【００１１】この様に構成された画像形成装置におい
て、各画像形成手段により搬送体上に各レジスト補正マ
ークをパターン形成手段（本実施例では、コントローラ
部５１のパッチ形成部による）が所定のタイミングで形
成すると、読取り手段１０が搬送体（転写ベルト１）上
に転写された各レジスト補正マークの読み取りを開始
し、その読取りデータに演算処理手段（本実施例ではコ
ントローラ部５１）が所定の演算処理を行いその結果を
各色毎に記憶手段（後述するＲＡＭ６０３，６０４）に
記憶させ、補正手段（本実施例ではコントローラ部５
１）が記憶された演算結果を解析して各画像ステーショ
ンのレジストレーションを機械的または電気的に補正
し、各像担持体とのレジストレーションずれ情報を正確
に算出して、各像担持体のレジストレーションずれを精
度良く補正する。なお、本実施例における補正手段は、
走査光学系（各ドラム毎に設けられる）の図示しない反
射ミラーは位置を後述するパルスモータ２３〜２６を駆
動してレジストレーションずれを補正するとともに、光
ビームの走査タイミングを電気的に補正することによ
り、各ドラムのレジストを一致させている。In the image forming apparatus constructed as described above, the pattern forming means (in this embodiment, the patch forming portion of the controller portion 51) forms each registration correction mark on the conveyance body by each image forming means at a predetermined timing. Then, the reading means 10 starts reading each registration correction mark transferred onto the carrier (transfer belt 1), and the arithmetic processing means (the controller section 51 in this embodiment) performs a predetermined calculation on the read data. The processing is performed and the result is stored in the storage means (RAMs 603 and 604 described later) for each color, and the correction means (the controller unit 5 in this embodiment) is stored.
1) The stored calculation result is analyzed to mechanically or electrically correct the registration of each image station, and the misregistration information with respect to each image carrier is accurately calculated. Accurately correct misregistration. The correction means in the present embodiment is
The reflection mirror (not shown) of the scanning optical system (provided for each drum) drives the pulse motors 23 to 26 whose positions will be described later to correct the registration deviation and to electrically correct the scanning timing of the light beam. Therefore, the resists of the drums are matched.

【００１２】まず、画像形成動作について説明する。First, the image forming operation will be described.

【００１３】イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（ＢＫ）に対応する感光ドラム２〜５
はビデオ信号により光変調されたレーザビームＬ１〜Ｌ
４により露光され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２
〜５上に形成され、図示しない現像ユニットにより現像
され、顕像が形成される。Photosensitive drums 2 to 5 corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK)
Are laser beams L1 to L optically modulated by a video signal
4 to expose each electrostatic latent image to the photosensitive drum 2
5 to 5 and is developed by a developing unit (not shown) to form a visible image.

【００１４】次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕
像は、図示しない給紙ユニットから給紙され、転写ベル
ト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで
転写され、パルスモータ１５の駆動により図中の矢印方
向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙され
る。Next, the visible images formed on the photosensitive drums 2 to 5 are fed from a feeding unit (not shown) and transferred at a predetermined timing onto the transfer paper electrostatically attracted onto the transfer belt 1, It is conveyed in the direction of the arrow in the figure by driving the pulse motor 15, and is fixed and discharged through the fixing unit.

【００１５】次に、レジストレーション補正用パターン
画像の読取りについて説明する。Next, the reading of the registration correction pattern image will be described.

【００１６】レジストレーション補正用パターン画像形
成回路により各感光ドラム２〜５に顕像化されたパター
ン画像は、図２に示すタイミングチャートのタイミング
で各々転写ベルト１上に転写され、図中矢印方向に搬送
される。搬送されてきたパターン画像は、照明ランプ
６，７，集光レンズ８，反射ミラー９からなる光学系に
より順次読取り手段１０（一対のセンサ１０ａ，１０ｂ
より構成される）によって読み取られる。The pattern images visualized on the photosensitive drums 2 to 5 by the registration correction pattern image forming circuit are transferred onto the transfer belt 1 at the timing of the timing chart shown in FIG. Be transported to. The transferred pattern image is sequentially read by the optical system including the illumination lamps 6, 7, the condenser lens 8, and the reflection mirror 9 (a pair of sensors 10a, 10b).
Composed of).

【００１７】図３は、図１に示したコントローラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図である。以下、構成並
びに動作について説明する。FIG. 3 shows the controller section 51 shown in FIG.
3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of FIG. The configuration and operation will be described below.

【００１８】図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対
して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色の
パターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取
られる。レジストレーションコントローラ２０からの原
発振クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１
８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆
動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シ
フトパルス等）β５０１，β５０２が生成され、ＣＣＤ
センサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号は、Ｃ
ＣＤドライバ１８，１９により増幅，直流再生，Ａ／Ｄ
変換等の処理が施され、ディジタル信号β５０５，β５
０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出
される。The pattern images of the respective colors formed as shown in FIG. 4 on the front side and the back side with respect to the conveying direction of the transfer belt 1 shown in FIG. 1 are read by the CCD sensors 10a and 10b. The original oscillation clocks β507 and β508 from the registration controller 20 are the CCD driver 1
8 and 19, clocks (transfer pulse, reset pulse, shift pulse, etc.) β501 and β502 necessary for driving the CCD sensors 10a and 10b are generated, and CCDs are generated.
It is supplied to the sensors 10a and 10b. CCD sensor 10
The pattern image signals read by a and 10b are C
Amplification, DC reproduction, A / D by CD drivers 18 and 19
The digital signals β505 and β5 are subjected to processing such as conversion.
It is sent to the registration controller 20 as 06.

【００１９】レジストレーションコントローラ２０で受
け取った各色パターン画像信号は、レジストレーション
補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理デ
ータがメモりに格納され、ＣＰＵ制御である色のパター
ン画像を基準としてレジストローラのずれ量を演算し、
各色主走査および副走査の電気的画像書出しタイミング
設定データβ５０９をシステムコントローラ２１に送出
し、また記録レーザビームの光路長変化および光路変化
を補正するための光路中に設けられた図示しない反射ミ
ラーを駆動制御するパルスモータ２３，２４，２５，２
６のパルスデータβ５１１をミラーモータドライバ２２
に供給する。ミラーモータドライバ２２において、パル
スデータβ５１１に従って各色反射ミラー駆動用のパル
スモータ２３〜２６に電流信号を供給し、パルスモータ
２３〜２６が駆動されて、図示しない反射ミラーの位置
決め制御がされる。これらレジストレーション補正は、
システムコントローラ２１からの起動信号β５１０によ
りレジストレーションコントローラ２０に供給されて実
行される。Each color pattern image signal received by the registration controller 20 is subjected to registration correction pattern recognition processing, and then a plurality of recognition processing data is stored in a memory, and the color pattern image controlled by the CPU is used as a reference. Calculate the shift amount of the registration roller as
The main scanning and sub-scanning electrical image writing timing setting data β509 for each color is sent to the system controller 21, and a reflection mirror (not shown) provided in the optical path for correcting the optical path length change and the optical path change of the recording laser beam. Driving pulse motors 23, 24, 25, 2
6 pulse data β511 to the mirror motor driver 22
Supply to. In the mirror motor driver 22, current signals are supplied to the pulse motors 23 to 26 for driving the reflection mirrors of respective colors in accordance with the pulse data β511, the pulse motors 23 to 26 are driven, and the positioning control of the reflection mirror (not shown) is performed. These registration corrections are
The activation signal β510 from the system controller 21 is supplied to the registration controller 20 for execution.

【００２０】図５は、図１に示した画像形成装置におい
てパターン形成部の構成を説明する回路ブロック図であ
る。以下、構成並びに動作について説明する。FIG. 5 is a circuit block diagram for explaining the structure of the pattern forming section in the image forming apparatus shown in FIG. The configuration and operation will be described below.

【００２１】レーザビームの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビームディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路
（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、レジス
トレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブ
ル信号β５１６が形成される。A beam detect signal β528, which is obtained by scanning the laser beam outside the recording area and serves as a synchronizing signal in the main scanning direction, is applied to an enable signal generating circuit (H enable signal generating circuit) 27 in the main scanning direction, and registration is performed. The H direction enable signal β516 of the correction image pattern signal is formed.

【００２２】また、レジストレーション補正用画像パタ
ーン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回
路）２８に加えられ、各色画像パターン信号のＶ方向イ
ネーブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネーブル
信号β５１６，Ｖ方向イネーブル信号β５１７はアドレ
スカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補
正用画像のパターンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１
を生成する。このアドレス信号β５３１に従ってパター
ンＲＡＭ３０から画像パターン信号β５１８が出力され
る（本実施例では「十字パターン」）。また、パッチレ
ジスタ３１には、システムコントローラ２１からのＣＰ
Ｕバスβ５３０を介してレジストレーション補正用画像
パターンの下に形成されるパッチデータが格納されてい
る。このパッチデータ信号β５１９と画像パターン信号
β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ）について常に画像パターン信号β５１８が
出力されるように選択信号β５２６が入力されている。
イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）については、ＣＰＵ
バスβ５３０を介してレジスタ３５に図２に示すタイミ
ングチャートに従って所定のタイミングで画像パターン
データとパッチデータとが切り換わった信号β５２０
は、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３に
は、ビデオ信号β５２１が入力されている。これは、ブ
ラックトナーとして、カーボンブラックタイプのトナー
を使用した際に、反射光学系ではカーボンブラックは光
を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可とな
る。そこで、光を反射する他色（マゼンタ，シアン，イ
エロー）トナーのうち、いずれか（本実施例ではイエロ
ートナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー用のレ
ジストレーション補正用画像パターン形成時に所定時間
先に転写ベルト１上に形成し、上記イエロートナーで形
成されるパッチ上にブラック用のレジストレーション補
正用画像パターンを形成する。An activation signal (ITOP) β529 for forming the image pattern for registration correction is added to the enable signal generating circuit (V enable signal generating circuit) 28 in the sub-scanning direction, and the V direction enable signal β517 of each color image pattern signal is added. Is formed. The H direction enable signal β516 and the V direction enable signal β517 are supplied to the address counter 29, and the address signal β531 of the pattern RAM 30 for the next registration correction image.
To generate. An image pattern signal β518 is output from the pattern RAM 30 in accordance with the address signal β531 (“cross pattern” in this embodiment). Further, the CP from the system controller 21 is stored in the patch register 31.
The patch data formed under the registration correction image pattern via the U-bus β530 is stored. The patch data signal β519 and the image pattern signal β518 are input to the selector 32, and magenta (M),
The selection signal β526 is input so that the image pattern signal β518 is always output for cyan (C).
CPU for yellow (Y) and black (BK)
A signal β520 in which the image pattern data and the patch data are switched at a predetermined timing according to the timing chart shown in FIG. 2 to the register 35 via the bus β530.
Is then input to the selector 33. The video signal β521 is input to the selector 33. This is because when a carbon black type toner is used as the black toner, carbon black absorbs light in the reflective optical system, so that the pattern image cannot be read. Therefore, a solid pattern (patch) of any one of the other color (magenta, cyan, and yellow) toners that reflect light (yellow toner in this embodiment) is preceded by a predetermined time when the registration correction image pattern for yellow is formed. Is formed on the transfer belt 1, and a black registration correction image pattern is formed on the patch formed by the yellow toner.

【００２３】このため、画像パターンおよびパッチを形
成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像
パターンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲート回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレーザドライバ３８に出力される。レーザド
ライバ３８には、ナンドゲート３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レーザ３９は、レーザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてオン／オフ変調され、図示しない
光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成され
る。Therefore, in the mode for forming the image pattern and the patch, the image pattern and the patch are selected by the selection signal β527, the selected image information β522 is output to the γRAM 34, and the γ-converted image information β523 is gated. Video signal β5 via circuit 37
25 is output to the laser driver 38. The image signal β is sent to the laser driver 38 via the NAND gate 36.
524 is input. The semiconductor laser 39 is ON / OFF-modulated based on the image signal β524 or the video signal β525 input to the laser driver 38, and a latent image is formed on the photosensitive drums 2 to 5 via an optical scanning system (not shown).

【００２４】なお、本実施例では、各画像形成手段によ
り搬送体（転写ベルト１）上で、かつ搬送体上のパター
ン読取りエリア境界（後述する図６に示すエリアＥＲ
Ｉ）周辺の内外に及ぶように各色毎にレジストレーショ
ン補正パターンをパターン形成手段（本実施例ではコン
トローラ部５１による）が所定のタイミングで形成する
と、読取り手段１０が搬送体上に転写された各レジスト
レーション補正パターンの読み取りを開始し、その読取
りデータに演算処理手段（本実施例ではコントローラ部
５１による）が所定の演算処理を行い、その結果を各色
毎に記憶手段（本実施例ではＲＡＭ６０３，６０４）に
記憶させ、補正手段（本実施例ではコントローラ部５１
による）が記憶された演算結果を解析して各色（イエロ
ー，マゼンタ，シアン，ブラック）の画像形成ステーシ
ョンのレジストレーションを機械的または電気的に補正
するので、レジストレーション補正パターンの読み取り
誤差およびレジストレーション補正の誤差を格段に少な
くすることができる。In the present embodiment, the boundary between the pattern reading area on the carrier (transfer belt 1) by each image forming means and the pattern reading area boundary (area ER shown in FIG. 6 described later) on the carrier.
I) When the pattern forming unit (in this embodiment, the controller unit 51) forms a registration correction pattern for each color so as to cover the inside and outside of the periphery at a predetermined timing, the reading unit 10 is transferred onto the carrier. The reading of the registration correction pattern is started, the arithmetic processing means (by the controller unit 51 in the present embodiment) performs a predetermined arithmetic processing on the read data, and the result is stored in the storage means for each color (the RAM 603, in the present embodiment). 604) and stores it in the correction unit (the controller unit 51 in this embodiment).
Of the registration correction pattern and the registration of the image forming station of each color (yellow, magenta, cyan, black) is mechanically or electrically corrected by analyzing the stored calculation result. The correction error can be significantly reduced.

【００２５】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
ターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用することも可能であ
る。また、後述する演算処理のため、本実施例で形成さ
れるパッチパターンは、図６の（ａ）に示すようにＣＣ
Ｄで構成されるセンサ１０ａ，１０ｂに設定された読み
取りエリアＥＲＩに対して相対的に小面積となるパッチ
パターンＰＡＴ１を形成するのではなく、図６の（ｂ）
に示すようにＣＣＤで構成されるセンサ１０ａ，１０ｂ
に設定された読み取りエリアＥＲＩの境界付近に及ぶ、
すなわち、エリア境界付近にパッチパターンＰＡＴ２の
端部が及ぶように形成する。In this embodiment, the pattern generating circuit is provided for each color, but the pattern R is used.
The AM 30 and the like can also be used for each color. Further, because of the arithmetic processing described later, the patch pattern formed in the present embodiment has a CC pattern as shown in FIG.
Instead of forming the patch pattern PAT1 having a relatively small area with respect to the reading area ERI set in the sensors 10a and 10b configured by D, FIG.
Sensors 10a and 10b composed of CCDs as shown in FIG.
Extends near the boundary of the reading area ERI set to
That is, the patch pattern PAT2 is formed so that the end of the patch pattern PAT2 extends near the area boundary.

【００２６】図６は、図１に示した転写ベルト１に転写
される第１のパッチパターンとその画像データとの関係
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the first patch pattern transferred to the transfer belt 1 shown in FIG. 1 and its image data.

【００２７】この図の（ｂ）に示すようにパッチパター
ンＰＡＴ２を転写ベルト１に転写することにより、
（ａ）に示すようにパッチパターンＰＡＴ１を転写ベル
ト１に転写する場合に比べて、センサ１０ａ，１０ｂで
読み取られたパッチデータの主および副の走査方向のヒ
ストグラムは、該パッチパターンＰＡＴ２の特徴を確実
に捉えることが可能となり、後述する演算処理に対して
十分な画像信号のＳ／Ｎ比を得ることができる。By transferring the patch pattern PAT2 onto the transfer belt 1 as shown in FIG.
Compared to the case where the patch pattern PAT1 is transferred to the transfer belt 1 as shown in (a), the histograms of the patch data read by the sensors 10a and 10b in the main and sub scanning directions show the characteristics of the patch pattern PAT2. It is possible to reliably capture, and it is possible to obtain a sufficient S / N ratio of the image signal for the arithmetic processing described later.

【００２８】以下、図７，図８を参照しながら各色のパ
ッチパターン位置およびパターン形状算出処理について
説明する。The patch pattern position and pattern shape calculation processing for each color will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.

【００２９】図７は、図３に示したレジストレーション
コントローラ２０の要部構成を説明する詳細ブロック図
である。FIG. 7 is a detailed block diagram for explaining the main structure of the registration controller 20 shown in FIG.

【００３０】図において、ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリ
ップフロップ、６０１，６０２は加算器で、入力Ａ，Ｂ
の加算を行う。６０３はＲＡＭで、各色のパターンの副
走査方向の濃度ヒストグラムを図８に示すタイミングチ
ャートに従うタイミングで記憶する。６０４はＲＡＭ
で、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを
図８に示すタイミングチャートに従うタイミングで記憶
する。６０７はバスコントローラで、各種のタイミング
信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬを出力する。In the figure, DF1 to DF4 are D-type flip-flops, 601 and 602 are adders, and inputs A and B
Is added. A RAM 603 stores the density histogram in the sub-scanning direction of each color pattern at the timing according to the timing chart shown in FIG. 604 is a RAM
Then, the density histogram of the pattern of each color in the main scanning direction is stored at the timing according to the timing chart shown in FIG. A bus controller 607 outputs various timing signals and a bank selection signal BANKSEL.

【００３１】本実施例では、各色パターン位置およびパ
ターン形状算出するため読み取られるパターンデータ主
走査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に濃度ヒス
トグラムを作成し、作成されたヒストグラムデータに基
づいて形状認識を行っている。In this embodiment, a density histogram is created for each pixel for each line for main scanning and sub-scanning of pattern data read for calculating each color pattern position and pattern shape, and based on the created histogram data. Shape recognition.

【００３２】まず、主走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１主走
査ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１によ
り初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分デ
ータ加算して求め、図８に示すタイミングで出力される
主走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレスカウン
タ６０６が決定するアドレスに従いながら書込み信号Ｒ
ＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。な
お、副走査方向イネーブル信号が送出されている間は、
メモリはイネーブルとなる。First, to create a density histogram in the main scanning direction, for example, the pattern data for one main scanning line output from the CCD sensor 10a is initially cleared by the reset signal RES1, and then the data for one line is added by the adder 602. The write signal R is calculated according to the address determined by the address counter 606 based on the main scan enable signal LEN output at the timing shown in FIG.
The data is written in the RAM 604 in synchronization with AMWR2. While the sub-scanning direction enable signal is being sent,
The memory is enabled.

【００３３】一方、副走査方向の濃度ヒストグラムの作
成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分の
パターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納
し、その後、各画素毎に書込み信号ＲＡＭＷＲ１および
データ方向切り換え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモデ
ィファイライト動作を繰返し、加算器６０１に加算され
た各画素毎に各副走査ラインのヒストグラムデータをＲ
ＡＭ６０３に格納する。この結果、図６の（ｂ）に示す
ようなパターン画像に対する主走査／副走査のヒストグ
ラムデータを買う色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納さ
れることとなる。なお、バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬ
により各色のバンクと、複数セットデータを収集した場
合の各セットのバンクをＲＡＭの上位に送ることによ
り、メモリ空間の使い分けを行っている。On the other hand, the density histogram in the sub-scanning direction is created by clearing the pattern data for one line in the main scanning by the reset signal RES2, storing it in the RAM 603, and then writing signal RAMWR1 and data direction switching for each pixel. The read-modify-write operation is repeated by the signal RAMDIR, and the histogram data of each sub-scanning line for each pixel added to the adder 601 is read as R.
Store in AM603. As a result, the main scanning / sub scanning histogram data for the pattern image as shown in FIG. 6B is stored in the RAMs 603 and 604 for each color. The bank selection signal BANKSEL
Thus, the memory space is used properly by sending the bank of each color and the bank of each set when a plurality of sets of data are collected to the upper level of the RAM.

【００３４】上記のように、読み取ったパターンデータ
をヒストグラム演算（加算）してパターンの形状および
位置を認識する方法等では、パターンの形状が図６の
（ａ）に示すように小さいと、その主走査，副走査それ
ぞれのヒストグラムデータの振幅が小さくなり、パター
ンの形状および位置の認識に誤差を生ずる可能性が大き
くなる。As described above, in the method of recognizing the shape and position of the pattern by performing histogram calculation (addition) on the read pattern data, if the shape of the pattern is small as shown in FIG. The amplitude of the histogram data for each of the main scan and the sub scan becomes small, and the possibility of causing an error in the recognition of the shape and position of the pattern increases.

【００３５】そこで、本実施例では、図６の（ｂ）に示
すように、パターンＰＡＴ２の大きさを読取りエリアＥ
ＲＩとほぼ等しくし、データの振幅が大きく取れるよう
に設定している。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 6B, the size of the pattern PAT2 is set to the reading area E.
It is set to be almost equal to RI, and a large amplitude of data can be obtained.

【００３６】以下、図９に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置におけるレジストレー
ション補正処理について説明する。The registration correction processing in the image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

【００３７】図９は本発明に係る画像形成装置における
レジストレーション補正処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１７）は各ステップを
示す。FIG. 9 is a flow chart showing an example of a registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention. Note that (1) to (17) indicate each step.

【００３８】まず、ｎセット分のパターン画像を図５に
示したパターン形成部により各色に対応する感光ドラム
２〜５へパターン画像の書込みを行い（１）、静電潜像
が現像された転写ベルト１上に転写される（２）。次い
で、パラメータｉを「１」とし（３）、パターン画像読
取り位置（図４の図中破線領域で示される画像パターン
読取りエリアＡ１，Ａ２）に順次搬送される各色第１セ
ット目のパターン画像を図３に示すＣＣＤセンサ１０
ａ，１０ｂを備えるパターン画像読取り部によって読み
取り（４）、読み取って信号処理されたディジタル信号
β５０５，β５０６をレジストレーションコントローラ
２０により各色のパターンの位置および形状を上記主走
査／副走査方向の各ヒストグラムデータから算出して
（５）、ヒストグラムデータを一時メモリ（本実施例で
はＲＡＭ６０３，６０４）に格納する（６）。次いで、
ｎセット分各色のパターンの位置および形状を求めてメ
モリに格納したかどうかを判定し（７）、ＮＯならばス
テップ（４）〜（６）を繰返し、ＹＥＳならばＲＡＭ６
０３，６０４に格納されたｎセット分の上記主走査／副
走査方向の各ヒストグラムデータを読み出し（８）、バ
スコントローラ６０７を介して図３に示したシステムコ
ントローラ２１に送出し、さらにシステムコントローラ
２１がＣＰＵバスβ５３０を介して図示しないＣＰＵに
送出し、レジストレーションずれデータＤｉ（Ｍ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫ）を算出する（９）。First, n sets of pattern images are written on the photosensitive drums 2 to 5 corresponding to the respective colors by the pattern forming section shown in FIG. 5 (1), and the electrostatic latent image is transferred and developed. It is transferred onto the belt 1 (2). Next, the parameter i is set to "1" (3), and the pattern images of the first set of each color sequentially conveyed to the pattern image reading position (the image pattern reading areas A1 and A2 shown by the broken line area in FIG. 4). CCD sensor 10 shown in FIG.
(4) by the pattern image reading unit including a and 10b, and the digital signals β505 and β506 read and signal-processed by the registration controller 20 are used to determine the position and shape of the pattern of each color in each of the main scanning / sub scanning direction histograms. It is calculated from the data (5) and the histogram data is stored in the temporary memory (RAMs 603 and 604 in this embodiment) (6). Then
The positions and shapes of the patterns of each color for n sets are obtained to determine whether or not they have been stored in the memory (7). If NO, steps (4) to (6) are repeated, and if YES, RAM 6
The n sets of histogram data in the main scanning / sub scanning direction stored in 03, 604 are read out (8) and sent to the system controller 21 shown in FIG. 3 via the bus controller 607. Sent to the CPU (not shown) via the CPU bus β530, and the registration deviation data Di (M, C,
Y, BK) is calculated (9).

【００３９】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮを算
出し（１０）、画像パターン読取りミスを削除するため
に最大値ＭＡＸと他のレジストレーションずれデータＤ
ｉとの差をとり、これがＮ−１個の全てにおいて所定値
ｋより大きいと判断すれば（１１）、最大値ＭＡＸが画
像パターン読取りミスであると判断し、レジストレーシ
ョンずれデータから切り捨てる（１２）。Next, the maximum value MAX and the minimum value MIN are calculated from the N pieces of registration deviation data of each color (10), and the maximum value MAX and other registration deviation data are deleted in order to eliminate the image pattern reading error. D
If the difference between i and i is determined to be larger than the predetermined value k in all N−1 (11), it is determined that the maximum value MAX is an image pattern reading error, and it is discarded from the registration deviation data (12). ).

【００４０】一方、最大値ＭＡＸと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−１個のどれかにおいて
所定値Ｋよりも小さいものがあれば最大値ＭＡＸはその
まま残しておく。On the other hand, if the difference between the maximum value MAX and the other registration deviation data Di is smaller than the predetermined value K in any of N-1 pieces, the maximum value MAX is left as it is.

【００４１】次いで、画像パターン読取りミスを削除す
るために最小値ＭＩＮと他のレジストレーションＤｉと
の差をとり、これがＮ−１個（最大値ＭＡＸが切り捨て
られた場合はＮ−２個）において所定値Ｋより大きいか
どうかを判定し（１３）、Ｎ−２個あるいはＮ−１個全
てについて所定値Ｋより大きいと判断すれば最小値ＭＩ
Ｎは画像パターン読取りミスであると判断し、レジスト
レーションずれデータから切り捨てる（１４）。Next, the difference between the minimum value MIN and the other registration Di is taken in order to eliminate the image pattern reading error, and this is N-1 (when the maximum value MAX is truncated, N-2). It is judged whether or not it is larger than the predetermined value K (13), and if it is judged that it is larger than the predetermined value K for N-2 pieces or all of N-1 pieces, the minimum value MI is obtained.
N is determined to be an image pattern reading error, and is discarded from the registration shift data (14).

【００４２】一方、最小値ＭＩＮと他のレジストレーシ
ョンずれデータＤｉとの差がＮ−２個あるいはＮ−１個
のどれかにおいて所定値ｋよりも小さいものがあれば最
小値ＭＩＮはそのまま残しておく。On the other hand, if the difference between the minimum value MIN and the other registration deviation data Di is smaller than the predetermined value k in either N-2 or N-1, the minimum value MIN is left as it is. deep.

【００４３】次いで、各色Ｎ個のレジストレーションず
れデータのうちから、最大値ＭＡＸ，最小値ＭＩＮの切
り捨てあるいは保存が行われたレジストレーションデー
タＤｉの平均化を行う（１５）。さらに、各色画像信号
の副走査方向タイミング補正データを算出し（１６）、
主走査方向タイミング補正データととにデータをセット
し（１７）、主走査および副走査方向画像書出しタイミ
ングを設定し、レジストレーション補正モードを終了す
る。 〔第２実施例〕以下、図１０を参照しながら本発明に係
る画像形成装置における第２実施例について説明する。Next, among the N pieces of registration deviation data of each color, the maximum value MAX and the minimum value MIN are truncated or saved, and the registration data Di are averaged (15). Further, the sub-scanning direction timing correction data of each color image signal is calculated (16),
Data is set in the main scanning direction timing correction data (17), the main scanning direction and sub-scanning direction image writing timing are set, and the registration correction mode ends. [Second Embodiment] A second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG.

【００４４】図１０は、図１に示した転写ベルト１に転
写される第２のパッチパターンとその画像データとの関
係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the second patch pattern transferred to the transfer belt 1 shown in FIG. 1 and its image data.

【００４５】この図に示すようにパッチパターンＰＡＴ
２２を転写ベルト１に転写することにより、すなわち、
読取りエリアＥＲＩの中心から四方に延びるパターンＰ
ＡＴ２２の端部が読取りエリアＥＲＩの境界の外側に及
ぶように転写することにより、例えば読取りエリアＥＲ
Ｉの中心にレジストレーション補正パターンを転写でき
ず、主走査，副走査を問わずどちらか側に移動していた
場合でも、大きな移動があった場合以外は、レジストレ
ーション補正パターンの形状および位置の認識が可能で
ある。また、レジストレーション補正パターンを読取り
エリアＥＲＩより小さくした場合でも、レジストレーシ
ョン補正パターンの移動に対応できるが、その場合で
も、前述したように、ヒストグラムの振幅を大きくとる
ことができず、レジストレーションを補正する際に、誤
差を生じてしまう可能性がある。As shown in this figure, the patch pattern PAT
22 is transferred to the transfer belt 1, that is,
A pattern P extending in all directions from the center of the reading area ERI
By transferring the end portion of the AT22 so as to extend outside the boundary of the reading area ERI, for example, the reading area ER
Even if the registration correction pattern cannot be transferred to the center of I and is moved to either side in both main scanning and sub-scanning, the shape and position of the registration correction pattern are changed unless there is a large movement. Can be recognized. Further, even if the registration correction pattern is made smaller than the reading area ERI, it is possible to cope with the movement of the registration correction pattern, but even in that case, the amplitude of the histogram cannot be made large as described above, and the registration is not performed. An error may occur during correction.

【００４６】しかしながら、図１０に示すようにパター
ンＰＡＴ２２のように読取りエリアＥＲＩの境界からパ
ターンの端部が境界の外側に及ぶように形成するといっ
ても、ただ単に大きくするわけではなく、装置全体の精
度等を考慮し、外側に及ぶ（境界の外へはみでる）量
は、エリアＥＲＩの５０％前後、すなわち、エリアＥＲ
Ｉの境界からパターンの端部が中心から四方に延びる境
界までの距離の半分程度が適当な量となろう。 〔第３実施例〕レジストレーション補正パターンがレジ
ストレーション補正パターンの読取りエリアよりも小さ
い場合は、パターンの太さをある程度とるように転写す
る必要がある。これは、パターンが小さいため、ヒスト
グラムの振幅が小さいため、パターンを太くすることが
必要であった。However, as shown in FIG. 10, the pattern PAT22 is formed so that the end of the pattern extends from the boundary of the reading area ERI to the outside of the boundary. In consideration of the accuracy of, etc., the amount that extends outside (extends outside the boundary) is around 50% of the area ERI, that is, the area ER
About half the distance from the boundary of I to the boundary where the ends of the pattern extend in all directions from the center will be an appropriate amount. [Third Embodiment] When the registration correction pattern is smaller than the reading area of the registration correction pattern, it is necessary to transfer the pattern so that the pattern has a certain thickness. This is because it is necessary to make the pattern thick because the amplitude of the histogram is small because the pattern is small.

【００４７】そこで、本実施例では、レジストレーショ
ン補正パターンを読取りエリアよりも大きくする場合
は、レジストレーション補正用のパターンの各走査方向
に延びるパターンの線幅の量を細くすることにより、ヒ
ストグラムデータの振幅はそのままで、太さ（線幅）が
細くなる分、レジストレーション補正用のパターンの形
状や位置認識を正確に行うことが可能となる。しかし、
パターンの線幅をただ単に細くすれば良いわけではな
く、パターンの読取りセンサの画素幅、つまり読取り精
度を考慮して細くする量を決定すれば良い。Therefore, in the present embodiment, when the registration correction pattern is made larger than the reading area, the amount of the line width of the pattern for the registration correction pattern extending in each scanning direction is narrowed to obtain the histogram data. As the thickness (line width) becomes thinner while the amplitude of the is kept unchanged, the shape and position of the registration correction pattern can be accurately recognized. But,
The line width of the pattern does not have to be simply reduced, but the pixel width of the pattern reading sensor, that is, the amount of thinning may be determined in consideration of the reading accuracy.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、各画像形成手段に
より搬送体上で、かつ搬送体上のパターン読取りエリア
境界周辺の内外に及ぶように各色毎にレジストレーショ
ン補正パターンをパターン形成手段が所定のタイミング
で形成すると、読取り手段が搬送体上に転写された各レ
ジストレーション補正パターンの読み取りを開始し、そ
の読取りデータに演算処理手段が所定の演算処理を行
い、その結果を各色毎に記憶手段に記憶させ、補正手段
が記憶された演算結果を解析して各画像形成ステーショ
ンのレジストレーションを機械的または電気的に補正す
るので、レジストレーション補正パターンの読み取り誤
差およびレジストレーション補正の誤差を格段に少なく
することができる。As described above, the pattern forming means sets a registration correction pattern for each color so that each image forming means covers the inside of and outside the boundary of the pattern reading area on the carrier by the image forming means. When it is formed at the timing of, the reading means starts reading each registration correction pattern transferred onto the carrier, the arithmetic processing means performs a predetermined arithmetic processing on the read data, and the result is stored for each color in the storage means. Since the correction means analyzes the stored calculation result and corrects the registration of each image forming station mechanically or electrically, the error in reading the registration correction pattern and the error in the registration correction are remarkably increased. Can be reduced.

【００４９】従って、色ずれのない鮮明なカラー画像を
安定して形成することができる等の優れた効果を奏す
る。Therefore, it is possible to obtain a superior effect such that a clear color image having no color shift can be stably formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した画像形成装置におけるパターン画
像書込みタイミングを示すタイミングチャートである。2 is a timing chart showing pattern image writing timing in the image forming apparatus shown in FIG.

【図３】図１に示したコントローラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a controller unit illustrated in FIG.

【図４】図１に示した転写ベルトに転写されたパターン
画像書込み状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a written state of a pattern image transferred onto the transfer belt shown in FIG.

【図５】図１に示した画像形成装置においてパターン形
成部の構成を説明する回路ブロック図である。5 is a circuit block diagram illustrating a configuration of a pattern forming unit in the image forming apparatus shown in FIG.

【図６】図１に示した転写ベルトに転写される第１のパ
ッチパターンとその画像データとの関係を示す図であ
る。6 is a diagram showing a relationship between a first patch pattern transferred onto the transfer belt shown in FIG. 1 and its image data.

【図７】図３に示したレジストレーションコントローラ
の要部構成を説明する詳細ブロック図である。FIG. 7 is a detailed block diagram illustrating a main part configuration of the registration controller shown in FIG.

【図８】図７の動作を説明するタイミングチャートであ
る。FIG. 8 is a timing chart illustrating the operation of FIG.

【図９】本発明に係る画像形成装置におけるレジストレ
ーション補正処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing an example of a registration correction processing procedure in the image forming apparatus according to the present invention.

【図１０】図１に示した転写ベルトに転写される第２の
パッチパターンとその画像データとの関係を示す図であ
る。10 is a diagram showing a relationship between a second patch pattern transferred onto the transfer belt shown in FIG. 1 and its image data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 転写ベルト ２ 感光ドラム ３ 感光ドラム ４ 感光ドラム ５ 感光ドラム １０ 読取り手段 ５１ コントローラ部 1 Transfer Belt 2 Photosensitive Drum 3 Photosensitive Drum 4 Photosensitive Drum 5 Photosensitive Drum 10 Reading Unit 51 Controller Section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 感光体の周囲にそれぞれ異なる色現像剤
により画像を形成する画像形成手段が配設された複数の
画像形成ステーションと、転写材を順次所定方向に搬送
する搬送体と、各画像形成ステーションに設けられた各
画像形成手段により搬送される搬送体上で、かつ前記搬
送体上のパターン読取りエリア境界周辺の内外に及ぶよ
うに各色毎にレジストレーション補正パターンを所定の
タイミングで形成させるパターン形成手段と、このパタ
ーン形成手段により搬送体上に転写されるレジストレー
ション補正パターンを各色毎に読み取る読取り手段と、
この読取り手段から出力される読取りデータに基づいて
各色毎のレジストレーション補正パターンの位置および
形状を演算処理する演算処理手段と、この演算処理手段
による演算データに基づいて各画像形成ステーションの
色レジストレーションずれを電気的または機械的に補正
する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装
置。1. A plurality of image forming stations, each of which is provided with an image forming means for forming an image with a different color developer around a photoconductor, a carrier for sequentially transferring a transfer material in a predetermined direction, and each image. A registration correction pattern is formed at a predetermined timing for each color on the carrier conveyed by each image forming unit provided in the forming station and so as to extend inside and outside the boundary of the pattern reading area on the carrier. Pattern forming means and reading means for reading the registration correction pattern transferred onto the carrier by the pattern forming means for each color;
Arithmetic processing means for arithmetically processing the position and shape of the registration correction pattern for each color based on the read data output from the reading means, and the color registration of each image forming station based on the arithmetic data by this arithmetic processing means. An image forming apparatus comprising: a correction unit that electrically or mechanically corrects a deviation.