JP2873118B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
ドラム式洗濯機Info
- Publication number
- JP2873118B2 JP2873118B2 JP3273729A JP27372991A JP2873118B2 JP 2873118 B2 JP2873118 B2 JP 2873118B2 JP 3273729 A JP3273729 A JP 3273729A JP 27372991 A JP27372991 A JP 27372991A JP 2873118 B2 JP2873118 B2 JP 2873118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- duty
- motor
- chopper
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータを備えたド
ラム式洗濯機において、ドラムを定位置に停止させるた
めの制御機構に関するものである。
ラム式洗濯機において、ドラムを定位置に停止させるた
めの制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗濯から乾燥まで同一ドラムで一
括して行える洗濯機はほとんどなく、一部海外製品で存
在するが、その駆動に直流モータを用い回転数をマイコ
ンを用いた電子回路で制御するものはなかつた。
括して行える洗濯機はほとんどなく、一部海外製品で存
在するが、その駆動に直流モータを用い回転数をマイコ
ンを用いた電子回路で制御するものはなかつた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで横軸周りの回転
で洗濯乾燥を一体としたドラム式洗濯機では、洗濯・乾
燥物の取り出しを行うのにドラム開閉口を洗濯機上面で
停止させる必要がある。
で洗濯乾燥を一体としたドラム式洗濯機では、洗濯・乾
燥物の取り出しを行うのにドラム開閉口を洗濯機上面で
停止させる必要がある。
【０００４】そのためには、直流モータとドラムはプー
リー等の減速機で連結されている関係上、モータのロー
タ位置とドラム開閉口の位置は無関係となるので、セン
サ等を用いてドラム開閉口の位置を検知しドライブ信号
をＯＦＦして、ドラム開閉口を洗濯機上面の定位置で停
止させねばならない。
リー等の減速機で連結されている関係上、モータのロー
タ位置とドラム開閉口の位置は無関係となるので、セン
サ等を用いてドラム開閉口の位置を検知しドライブ信号
をＯＦＦして、ドラム開閉口を洗濯機上面の定位置で停
止させねばならない。
【０００５】しかしながら、洗濯・乾燥物の布負荷量に
より回転トルクも違い、通常のドライブ信号をＯＦＦし
停止させる場合、停止前の回転数や負荷により慣性力が
異なり、ドラムを定位置で停止させる適当な方法がなか
つた。
より回転トルクも違い、通常のドライブ信号をＯＦＦし
停止させる場合、停止前の回転数や負荷により慣性力が
異なり、ドラムを定位置で停止させる適当な方法がなか
つた。
【０００６】本発明は、上記に鑑み、直流モータをイン
バータ制御することによりドラムを所定の位置で停止さ
せることができるドラム式洗濯機の提供を目的とする。
バータ制御することによりドラムを所定の位置で停止さ
せることができるドラム式洗濯機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、回転ドラム２を駆動する直流ブラシ
レスモータ３と、該直流ブラシレスモータ３の回転を制
御するため直流ブラシレスモータ３の印加電圧を変化さ
せる電力変換回路１６と、該電力変換回路１６にドライ
ブ回路１５を介してチヨツパのデユーテイを制御する信
号を出力する制御回路１３と、前記ドラム２の位置を検
出するドラム位置検出器９とを備えた洗濯から乾燥まで
一括して行えるドラム式洗濯機において、前記ドラム２
の定位置停止指令を受けたときにチヨツパのデユーテイ
を徐々に下げてモータ３の回転数を低下させる低速運転
手段３０と、所定のドラム回転数になるとチヨツパのデ
ユーテイを固定するデユーテイ固定手段３１と、このと
きのドラム２の回転周期を測定する回転周期測定手段３
２と、前記デユーテイ固定手段３１により固定されたデ
ユーテイ値と前記回転周期測定手段３２からの測定値に
基づいてチヨツパのデユーテイ減速比を決めるデユーテ
イ減速比決定手段３３と、デユーテイが零になり、ドラ
ム位置検出器９からのドラム位置信号が入力されたとき
にチヨツパのデユーテイを印加し、前記ドライブ回路１
５からのドライブ信号を一定時間固定してドラム２にブ
レーキ動作をかけるドラム制動手段３４とが設けられた
ものである。
段は、図１の如く、回転ドラム２を駆動する直流ブラシ
レスモータ３と、該直流ブラシレスモータ３の回転を制
御するため直流ブラシレスモータ３の印加電圧を変化さ
せる電力変換回路１６と、該電力変換回路１６にドライ
ブ回路１５を介してチヨツパのデユーテイを制御する信
号を出力する制御回路１３と、前記ドラム２の位置を検
出するドラム位置検出器９とを備えた洗濯から乾燥まで
一括して行えるドラム式洗濯機において、前記ドラム２
の定位置停止指令を受けたときにチヨツパのデユーテイ
を徐々に下げてモータ３の回転数を低下させる低速運転
手段３０と、所定のドラム回転数になるとチヨツパのデ
ユーテイを固定するデユーテイ固定手段３１と、このと
きのドラム２の回転周期を測定する回転周期測定手段３
２と、前記デユーテイ固定手段３１により固定されたデ
ユーテイ値と前記回転周期測定手段３２からの測定値に
基づいてチヨツパのデユーテイ減速比を決めるデユーテ
イ減速比決定手段３３と、デユーテイが零になり、ドラ
ム位置検出器９からのドラム位置信号が入力されたとき
にチヨツパのデユーテイを印加し、前記ドライブ回路１
５からのドライブ信号を一定時間固定してドラム２にブ
レーキ動作をかけるドラム制動手段３４とが設けられた
ものである。
【０００８】
【作用】上記課題解決手段において、回転ドラム２の定
位置停止指令を受けたとき、低速運転手段３０によりチ
ヨツパのデユーテイを徐々に下げモータ回転数を落と
し、ドラム回転数が十分低速になつたところでデユーテ
イ固定手段３１によりチヨツパのデユーテイを固定し、
回転周期測定手段３２によりドラム２の１回転の時間を
測定する。
位置停止指令を受けたとき、低速運転手段３０によりチ
ヨツパのデユーテイを徐々に下げモータ回転数を落と
し、ドラム回転数が十分低速になつたところでデユーテ
イ固定手段３１によりチヨツパのデユーテイを固定し、
回転周期測定手段３２によりドラム２の１回転の時間を
測定する。
【０００９】そして、次の１回転で定位置停止が行われ
るように、固定されたチヨツパのデユーテイとドラム１
回転の時間の関数からデユーテイ減速比決定手段３３に
より、チヨツパのデユーテイのデユーテイ減速比を決め
る。
るように、固定されたチヨツパのデユーテイとドラム１
回転の時間の関数からデユーテイ減速比決定手段３３に
より、チヨツパのデユーテイのデユーテイ減速比を決め
る。
【００１０】目標停止位置直前にチヨツパのデユーテイ
が零となり、慣性力にて目標停止位置まで回転したと
き、ドラム制動手段３４によりある一定のデユーテイ比
のチヨツパを印加し、ドライブ信号を一定時間固定し、
一種のブレーキ動作をかけてドラム２を定位置に停止さ
せる。
が零となり、慣性力にて目標停止位置まで回転したと
き、ドラム制動手段３４によりある一定のデユーテイ比
のチヨツパを印加し、ドライブ信号を一定時間固定し、
一種のブレーキ動作をかけてドラム２を定位置に停止さ
せる。
【００１１】
【実施例】まず、本発明に係るドラム式洗濯機と直流ブ
ラシレスモータの制御を図面に基づいて説明する。図１
は本発明の実施例を示すドラム式洗濯機のドラム停止の
ための制御回路の機能ブロツク図、図２はドラム式洗濯
機に使用される直流ブラシレスモータの制御回路ブロッ
ク図、図３はドラム式洗濯機の構成図、図４はマイコン
からのＰ−Ｔｒ６相出力とＰＷＭ出力およびベースドラ
イブ信号のタイミングチャートである。
ラシレスモータの制御を図面に基づいて説明する。図１
は本発明の実施例を示すドラム式洗濯機のドラム停止の
ための制御回路の機能ブロツク図、図２はドラム式洗濯
機に使用される直流ブラシレスモータの制御回路ブロッ
ク図、図３はドラム式洗濯機の構成図、図４はマイコン
からのＰ−Ｔｒ６相出力とＰＷＭ出力およびベースドラ
イブ信号のタイミングチャートである。
【００１２】本発明は横軸周りのトルク変動の大きいモ
ータにおいて特に有効であり、このドラム式洗濯機は、
図３の如く、洗濯機本体１に洗濯物を入れる回転ドラム
２が回転自在に内装され、該ドラム２と直流ブラシレス
モータ３が減速用プーリー４ａ，４ｂにてベルト５でつ
ながつている。
ータにおいて特に有効であり、このドラム式洗濯機は、
図３の如く、洗濯機本体１に洗濯物を入れる回転ドラム
２が回転自在に内装され、該ドラム２と直流ブラシレス
モータ３が減速用プーリー４ａ，４ｂにてベルト５でつ
ながつている。
【００１３】また、この回転ドラム２は、シヤフト６、
軸受７を介してドラム外槽８に取り付けられ、回転ドラ
ム２のドラム位置は、プーリー４ａに取り付けられた磁
石９ａを位置検出センサ９ｂにて検出され、該磁石９ａ
と位置検出センサ９ｂとによりドラム位置検出器９が構
成される。
軸受７を介してドラム外槽８に取り付けられ、回転ドラ
ム２のドラム位置は、プーリー４ａに取り付けられた磁
石９ａを位置検出センサ９ｂにて検出され、該磁石９ａ
と位置検出センサ９ｂとによりドラム位置検出器９が構
成される。
【００１４】なお、回転ドラム２の外周面には、洗濯物
を出し入れするためのドラム開閉口２ａが形成されてお
り、蓋により開閉される。また、外槽８の上面には、開
口が形成され、開閉蓋８ａにより開閉される。
を出し入れするためのドラム開閉口２ａが形成されてお
り、蓋により開閉される。また、外槽８の上面には、開
口が形成され、開閉蓋８ａにより開閉される。
【００１５】そして、前記ドラム位置検出器９は、ドラ
ム開閉口２ａが外槽８の開閉蓋８ａに対向する位置にき
たときにドラム位置信号を出力する。
ム開閉口２ａが外槽８の開閉蓋８ａに対向する位置にき
たときにドラム位置信号を出力する。
【００１６】ここで、直流モータ３を使用するのは、主
に始動時に大きなトルクを得やすくするためである。ま
た、ブラシレスモータを使用するのは、整流子とブラシ
の接触摩耗によるモータの耐久性が低下するのを防止す
るためである。
に始動時に大きなトルクを得やすくするためである。ま
た、ブラシレスモータを使用するのは、整流子とブラシ
の接触摩耗によるモータの耐久性が低下するのを防止す
るためである。
【００１７】次に、この直流モータ３の制御部を図２に
基づいて説明する。この直流モータ制御部では、交流電
源１１を整流平滑回路１２にて直流に平滑し、また制御
回路としてマイコン１３のＰ−Ｔｒ６相出力１４をドラ
イブ回路１５を介して、電力変換回路１６としてのパワ
ートランジスタ回路（Ｐ−Ｔｒ）をスイッチングするこ
とによりモータ３に直流電圧を印加している。
基づいて説明する。この直流モータ制御部では、交流電
源１１を整流平滑回路１２にて直流に平滑し、また制御
回路としてマイコン１３のＰ−Ｔｒ６相出力１４をドラ
イブ回路１５を介して、電力変換回路１６としてのパワ
ートランジスタ回路（Ｐ−Ｔｒ）をスイッチングするこ
とによりモータ３に直流電圧を印加している。
【００１８】その印加電圧を可変するため、Ｐ−Ｔｒ６
相出力１４の上アームとマイコン１３のＰＷＭ出力１７
の論理和をＯＲ回路１８でとり、Ｐ−Ｔｒ１６のベース
ドライブ出力を制御し、チヨツパのデユーテイを可変し
ている。
相出力１４の上アームとマイコン１３のＰＷＭ出力１７
の論理和をＯＲ回路１８でとり、Ｐ−Ｔｒ１６のベース
ドライブ出力を制御し、チヨツパのデユーテイを可変し
ている。
【００１９】また、モータ３の回転数制御としては、フ
オトインタラプタ等を使用して直流モータ３の回転数を
回転数センサ１９により、マイコン１３の回転数入力端
子にパルス入力する。
オトインタラプタ等を使用して直流モータ３の回転数を
回転数センサ１９により、マイコン１３の回転数入力端
子にパルス入力する。
【００２０】ホール素子等を使用した位置センサ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃにより、位置検出回路２１を介して
直流モータ３のロータ位置をマイコン１３のロータ位置
検出手段２１ａに入力し、その入力信号パターンに応じ
た出力をＰ−Ｔｒ６相出力端子１４より出力し、モータ
を励磁するとともに、上記チヨツパのデユーテイを可変
することによりモータ印加電圧を可変し回転数制御を行
つている。
ａ，２０ｂ，２０ｃにより、位置検出回路２１を介して
直流モータ３のロータ位置をマイコン１３のロータ位置
検出手段２１ａに入力し、その入力信号パターンに応じ
た出力をＰ−Ｔｒ６相出力端子１４より出力し、モータ
を励磁するとともに、上記チヨツパのデユーテイを可変
することによりモータ印加電圧を可変し回転数制御を行
つている。
【００２１】図４に、この回転数制御を行なうときのマ
イコン１３から出力されるＰ−Ｔｒ６相出力１４とＰＷ
Ｍ出力１７、およびドライブ回路１５を介した後のベー
スドライブ信号のタイミングチヤートを示す。
イコン１３から出力されるＰ−Ｔｒ６相出力１４とＰＷ
Ｍ出力１７、およびドライブ回路１５を介した後のベー
スドライブ信号のタイミングチヤートを示す。
【００２２】このような直流モータ３の制御を行うドラ
ム式洗濯機において、前記直流モータ３の回転数を検出
する回転数検出手段２２と、前記チヨツパのデユーテイ
を制御するデユーテイ制御手段２３と、モータ回転数Ｎ
と目標回転数Ｎ１を比較する比較手段２４と、該比較手
段２４による比較結果に基づいて、その後チヨツパのデ
ユーテイをフイードバツク制御するフイードバツク制御
手段２５とを備えている。
ム式洗濯機において、前記直流モータ３の回転数を検出
する回転数検出手段２２と、前記チヨツパのデユーテイ
を制御するデユーテイ制御手段２３と、モータ回転数Ｎ
と目標回転数Ｎ１を比較する比較手段２４と、該比較手
段２４による比較結果に基づいて、その後チヨツパのデ
ユーテイをフイードバツク制御するフイードバツク制御
手段２５とを備えている。
【００２３】前記回転数検出手段２２は、回転数センサ
１９と、この信号を入力して演算するマイコン１３内の
ＣＰＵを含む概念である。デユーテイ制御手段２３、比
較手段２４、およびフイードバツク制御手段２５は、マ
イコン１３内のデータＲＡＭ、プログラムＲＯＭ、ＣＰ
Ｕ等から構成される。
１９と、この信号を入力して演算するマイコン１３内の
ＣＰＵを含む概念である。デユーテイ制御手段２３、比
較手段２４、およびフイードバツク制御手段２５は、マ
イコン１３内のデータＲＡＭ、プログラムＲＯＭ、ＣＰ
Ｕ等から構成される。
【００２４】このような構成により、直流モータ３を起
動し、マイコン１３のＰＷＭ出力１７およびＰ−Ｔｒ６
相の出力１４の論理和をとり、一定速度、一定の割合で
チヨツパのデユーテイを増加させ、一定時間経過後にモ
ータ３の回転数制御を行う。
動し、マイコン１３のＰＷＭ出力１７およびＰ−Ｔｒ６
相の出力１４の論理和をとり、一定速度、一定の割合で
チヨツパのデユーテイを増加させ、一定時間経過後にモ
ータ３の回転数制御を行う。
【００２５】何故ならば、一般に、直流ブラシレスモー
タの場合、チヨツパのデユーテイとモータトルク、モー
タトルクと回転数は比例の関係にあるが、ドラムが縦回
転の本方式では、負荷変動があまりにも大きく、特に起
動時は慣性力もなく、このようなとき、フイードバツク
制御を行つても安定した回転数制御は実現できないから
である。
タの場合、チヨツパのデユーテイとモータトルク、モー
タトルクと回転数は比例の関係にあるが、ドラムが縦回
転の本方式では、負荷変動があまりにも大きく、特に起
動時は慣性力もなく、このようなとき、フイードバツク
制御を行つても安定した回転数制御は実現できないから
である。
【００２６】そこで、起動時よりチヨツパのデユーテイ
をある一定の値まで上げ、その後回転数が比較的安定す
るまで、デユーテイ制御手段２３によりチヨツパのデユ
ーテイを一定値に固定し、一定時間経過時に、比較手段
２４によりのモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比較
し、これより、フイードバツク制御手段２５によりチヨ
ツパのデユーテイをフイードバツク制御することにより
安定した回転数制御が可能となる。
をある一定の値まで上げ、その後回転数が比較的安定す
るまで、デユーテイ制御手段２３によりチヨツパのデユ
ーテイを一定値に固定し、一定時間経過時に、比較手段
２４によりのモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比較
し、これより、フイードバツク制御手段２５によりチヨ
ツパのデユーテイをフイードバツク制御することにより
安定した回転数制御が可能となる。
【００２７】いま、ドラム位置信号とドラム開閉口２ａ
が洗濯機上面に位置することとは同期しているのだが、
モータ制御マイコン１３が定位置停止指令を受けた後、
ドラム位置検出器９よりドラム位置信号が入ると同時に
ドライブ信号をＯＦＦしても、回転ドラム２は慣性力に
て洗濯機上面の目標停止位置で停止せず行き過ぎる。
が洗濯機上面に位置することとは同期しているのだが、
モータ制御マイコン１３が定位置停止指令を受けた後、
ドラム位置検出器９よりドラム位置信号が入ると同時に
ドライブ信号をＯＦＦしても、回転ドラム２は慣性力に
て洗濯機上面の目標停止位置で停止せず行き過ぎる。
【００２８】そこで、定位置停止指令を受けたときにド
ラム２を定位置で停止させるため、本実施例のドラム式
洗濯機の制御回路１３には、図１の如く、前記ドラム２
の定位置停止指令を受けたときにチヨツパのデユーテイ
を徐々に下げてモータ３の回転数を低下させる低速運転
手段３０と、所定のドラム回転数になるとチヨツパのデ
ユーテイを固定するデユーテイ固定手段３１と、このと
きのドラム２の回転周期を測定する回転周期測定手段３
２と、前記デユーテイ固定手段３１により固定されたデ
ユーテイ値と前記回転周期測定手段３２からの測定値に
基づいてチヨツパのデユーテイ減速比を決めるデユーテ
イ減速比決定手段３３と、該デユーテイ減速比決定手段
３３により決められた減速比でデユーテイが減少して零
になり、ドラム位置検出器９からのドラム位置信号が入
力されたときにチヨツパのデユーテイを印加し、前記ド
ライブ回路１５からのドライブ信号を一定時間固定して
ドラム２にブレーキ動作をかけるドラム制動手段３４
と、ドラム２が定位置に停止したのを確認してドライブ
信号をオフする駆動停止手段３５とが設けられている。
ラム２を定位置で停止させるため、本実施例のドラム式
洗濯機の制御回路１３には、図１の如く、前記ドラム２
の定位置停止指令を受けたときにチヨツパのデユーテイ
を徐々に下げてモータ３の回転数を低下させる低速運転
手段３０と、所定のドラム回転数になるとチヨツパのデ
ユーテイを固定するデユーテイ固定手段３１と、このと
きのドラム２の回転周期を測定する回転周期測定手段３
２と、前記デユーテイ固定手段３１により固定されたデ
ユーテイ値と前記回転周期測定手段３２からの測定値に
基づいてチヨツパのデユーテイ減速比を決めるデユーテ
イ減速比決定手段３３と、該デユーテイ減速比決定手段
３３により決められた減速比でデユーテイが減少して零
になり、ドラム位置検出器９からのドラム位置信号が入
力されたときにチヨツパのデユーテイを印加し、前記ド
ライブ回路１５からのドライブ信号を一定時間固定して
ドラム２にブレーキ動作をかけるドラム制動手段３４
と、ドラム２が定位置に停止したのを確認してドライブ
信号をオフする駆動停止手段３５とが設けられている。
【００２９】前記デユーテイ減速比決定手段３４では、
デユーテイの固定値Ｄとドラム２が１回転するのに要す
る時間Ｔとの関数に基づいて、図６に示すような減速比
が決められている。
デユーテイの固定値Ｄとドラム２が１回転するのに要す
る時間Ｔとの関数に基づいて、図６に示すような減速比
が決められている。
【００３０】上記構成において、マイコン１３が定位置
停止指令を受けたとき、低速運転手段３０によりチヨツ
パのデユーテイを徐々に下げ、モータ回転数が十分低速
になつたところ（例えばドラム回転数が２０ｒｐｍ以下
になり、最初のドラム位置信号が入つたところ）で、デ
ユーテイ固定手段３１により図５に示すようにチヨツパ
のデユーテイを固定する。そして、回転周期測定手段３
２によりドラム２が１回転する時間Ｔｓｅｃを測定す
る。
停止指令を受けたとき、低速運転手段３０によりチヨツ
パのデユーテイを徐々に下げ、モータ回転数が十分低速
になつたところ（例えばドラム回転数が２０ｒｐｍ以下
になり、最初のドラム位置信号が入つたところ）で、デ
ユーテイ固定手段３１により図５に示すようにチヨツパ
のデユーテイを固定する。そして、回転周期測定手段３
２によりドラム２が１回転する時間Ｔｓｅｃを測定す
る。
【００３１】そして、次の１回転で定位置停止が行われ
るようにデユーテイ減速比決定手段３３により、このと
きのデユーテイ固定値Ｄとドラム２の１回転の時間Ｔの
関数よりチヨツパのデユーテイ減速比を決める。関数よ
り求めた減速比の値は図６に示すとおりである。
るようにデユーテイ減速比決定手段３３により、このと
きのデユーテイ固定値Ｄとドラム２の１回転の時間Ｔの
関数よりチヨツパのデユーテイ減速比を決める。関数よ
り求めた減速比の値は図６に示すとおりである。
【００３２】これは、一般に負荷が大きいときは慣性力
によるドラム回転が小さいため、減速比が大きくなり、
逆に、負荷が小さいときは回転によるドラム回転が大き
いため、減速比が大きくなる。
によるドラム回転が小さいため、減速比が大きくなり、
逆に、負荷が小さいときは回転によるドラム回転が大き
いため、減速比が大きくなる。
【００３３】このように決めた減速比でチヨツパのデユ
ーテイを減少することにより、ドラム回転数を徐々に下
げながらドラム開閉口２ａを洗濯機上面の目標停止位置
直前まで回転させ、チヨツパのデユーテイが０となつた
後、慣性力にてドラム２を回転させて目標停止位置まで
持つてくる。
ーテイを減少することにより、ドラム回転数を徐々に下
げながらドラム開閉口２ａを洗濯機上面の目標停止位置
直前まで回転させ、チヨツパのデユーテイが０となつた
後、慣性力にてドラム２を回転させて目標停止位置まで
持つてくる。
【００３４】目標停止位置まで回転したとき、ドラム位
置検出器９からのドラム位置信号が入力されると、ドラ
ム制動手段３４によりある一定のチヨツパのデユーテイ
（例えば前記固定値Ｄ）を印加し、前記ドライブ信号を
一定時間（例えば３００ｍｓ）固定し、回転磁界を作ら
ないようする。そのようにして、一種のブレーキ動作を
かけ、ドラム２を停止させる。
置検出器９からのドラム位置信号が入力されると、ドラ
ム制動手段３４によりある一定のチヨツパのデユーテイ
（例えば前記固定値Ｄ）を印加し、前記ドライブ信号を
一定時間（例えば３００ｍｓ）固定し、回転磁界を作ら
ないようする。そのようにして、一種のブレーキ動作を
かけ、ドラム２を停止させる。
【００３５】そして、駆動停止手段３５によりドラム２
が完全に停止したのを確認して、ドライブ信号をＯＦＦ
すると、ドライブ開閉口２ａが洗濯機上面で定位置停止
する。
が完全に停止したのを確認して、ドライブ信号をＯＦＦ
すると、ドライブ開閉口２ａが洗濯機上面で定位置停止
する。
【００３６】このように、チヨツパのデユーテイを十分
下げたところでドライブ信号を一定時間固定することに
より、モータ駆動用パワートランジスタに大電流が流れ
ることなく、ドライブ開閉口を洗濯機上面に定位置停止
させることが可能となる。
下げたところでドライブ信号を一定時間固定することに
より、モータ駆動用パワートランジスタに大電流が流れ
ることなく、ドライブ開閉口を洗濯機上面に定位置停止
させることが可能となる。
【００３７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００３８】例えば、上記実施例では回転数検出手段２
２は回転数センサ１９からの信号により回転数を検出し
ていたが、これに代わりロータ位置を検出する３個の位
置センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを用いて、その入力信
号から回転数を検出するよう構成してもよい。
２は回転数センサ１９からの信号により回転数を検出し
ていたが、これに代わりロータ位置を検出する３個の位
置センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを用いて、その入力信
号から回転数を検出するよう構成してもよい。
【００３９】また、本発明による直流モータの制御はブ
ラシレス式のものに限らずブラシを用いた直流モータの
制御にも適用できることは勿論である。さらに、電力変
換回路１６は、パワートランジスタ以外の電力変換素子
であつてもよい。
ラシレス式のものに限らずブラシを用いた直流モータの
制御にも適用できることは勿論である。さらに、電力変
換回路１６は、パワートランジスタ以外の電力変換素子
であつてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、ドラム式洗濯機を直流ブラシレスモータで回転
数制御して回転ドラムを停止させるとき、チヨツパのデ
ユーテイを徐々に下げて、ドラムの回転数を低下させて
から制動をかけるので、ドラム位置信号が出力された瞬
間にドラムを停止させることができる。
よると、ドラム式洗濯機を直流ブラシレスモータで回転
数制御して回転ドラムを停止させるとき、チヨツパのデ
ユーテイを徐々に下げて、ドラムの回転数を低下させて
から制動をかけるので、ドラム位置信号が出力された瞬
間にドラムを停止させることができる。
【００４１】そのため、 １）ドラム開閉口が、洗濯機上面で定位置停止できる。
【００４２】２）定位置停止するにあたり、ブレーキを
かけるときドラムの回転数を十分下げてから行うので、
電力変換回路のパワートランジスタに過大な電流が流れ
ない。
かけるときドラムの回転数を十分下げてから行うので、
電力変換回路のパワートランジスタに過大な電流が流れ
ない。
【００４３】等の優れた効果がある。
【図１】図１は本発明の実施例を示すドラム式洗濯機の
ドラム停止のための制御回路の機能ブロツク図である。
ドラム停止のための制御回路の機能ブロツク図である。
【図２】図２は直流ブラシレスモータの回転数制御回路
のブロツク図である。
のブロツク図である。
【図３】図３はドラム式洗濯機の機構図である。
【図４】図４はマイコンからのＰ−Ｔｒ６相出力とＰＷ
Ｍ出力およびベースドライブ信号のタイミングチヤート
図である。
Ｍ出力およびベースドライブ信号のタイミングチヤート
図である。
【図５】図５はドラム回転数が２０ｒｐｍ以下になつて
からのドラム位置信号、ドラム回転数、チヨツパのデユ
ーテイのタイミングチヤートである。
からのドラム位置信号、ドラム回転数、チヨツパのデユ
ーテイのタイミングチヤートである。
【図６】図６はチヨツパのデユーテイとドラムの１回転
の時間から決定されたチヨツパのデユーテイ減速比を示
す図である。
の時間から決定されたチヨツパのデユーテイ減速比を示
す図である。
２ 回転ドラム ３ 直流モータ ９ ドラム位置検出器 １３ 制御回路 １５ ドライブ回路 １６ 電力変換回路 ３０ 低速運転手段 ３１ デユーテイ固定手段 ３２ 回転周期測定手段 ３３ デユーテイ減速比決定手段 ３４ ドラム制動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 回転ドラムを駆動する直流ブラシレスモ
ータと、 該直流ブラシレスモータの回転を制御するため直流ブラ
シレスモータの印加電圧を変化させる電力変換回路と、 該電力変換回路にドライブ回路を介してチヨツパのデユ
ーテイを制御する信号を出力する制御回路と、 前記ドラムの位置を検出するドラム位置検出器とを備え
た洗濯から乾燥まで一括して行えるドラム式洗濯機にお
いて、 前記ドラムの定位置停止指令を受けたときにチヨツパの
デユーテイを徐々に下げてモータの回転数を低下させる
低速運転手段と、 所定のドラム回転数になるとチヨツパのデユーテイを固
定するデユーテイ固定手段と、 このときのドラムの回転周期を測定する回転周期測定手
段と、 前記デユーテイ固定手段により固定されたデユーテイ値
と前記回転周期測定手段からの測定値に基づいてチヨツ
パのデユーテイ減速比を決めるデユーテイ減速比決定手
段と、 デユーテイが零になり、ドラム位置検出器からのドラム
位置信号が入力されたときにチヨツパのデユーテイを印
加し、前記ドライブ回路からのドライブ信号を一定時間
固定してドラムにブレーキ動作をかけるドラム制動手段
とが設けられたことを特徴とするドラム式洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273729A JP2873118B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ドラム式洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273729A JP2873118B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ドラム式洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111591A JPH05111591A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2873118B2 true JP2873118B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=17531753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3273729A Expired - Fee Related JP2873118B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ドラム式洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2873118B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2905740B2 (ja) * | 1996-07-17 | 1999-06-14 | エルジー電子株式会社 | 洗濯機の洗濯制御方法 |
| KR102450242B1 (ko) * | 2016-06-17 | 2022-10-04 | 엘지전자 주식회사 | 의류처리장치의 제어방법 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP3273729A patent/JP2873118B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111591A (ja) | 1993-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4481503B2 (ja) | 洗濯槽のアンバランスを検出する方法及び装置 | |
| KR100425723B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨모터 세탁기의 포량 검출방법 | |
| US6381791B1 (en) | Washing machine tub speed control method and apparatus | |
| JP3789843B2 (ja) | ブラシレスモータの回転数制御方法及びこれを用いた洗濯機 | |
| KR20000069295A (ko) | 구동 모터가 드럼 샤프트에 배열된 세탁물 처리 장치 | |
| JP2544000B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH10501442A (ja) | 慣性に基づく負荷決定方式を備えたエネルギ効率の良い洗濯機 | |
| JPH05103895A (ja) | 洗濯機の異常振動検出装置 | |
| JP3756008B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP3544318B2 (ja) | インバータ洗濯機 | |
| JP2873118B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2002336593A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3091511B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH03222993A (ja) | 洗濯機の運転制御方法 | |
| JP2644386B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JP2574305B2 (ja) | 洗濯機の負荷量検知装置 | |
| JP3789703B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH04250195A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP4183325B2 (ja) | インバータ洗濯機 | |
| JP3125308B2 (ja) | 洗濯機の負荷量検知装置 | |
| JPH0716390A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH05253383A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2835112B2 (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0671085A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3044125B2 (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080108 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |