JP2873118B2 - Drum type washing machine - Google Patents
Drum type washing machineInfo
- Publication number
- JP2873118B2 JP2873118B2 JP3273729A JP27372991A JP2873118B2 JP 2873118 B2 JP2873118 B2 JP 2873118B2 JP 3273729 A JP3273729 A JP 3273729A JP 27372991 A JP27372991 A JP 27372991A JP 2873118 B2 JP2873118 B2 JP 2873118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- duty
- motor
- chopper
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータを備えたド
ラム式洗濯機において、ドラムを定位置に停止させるた
めの制御機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control mechanism for stopping a drum at a fixed position in a drum type washing machine having a DC motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、洗濯から乾燥まで同一ドラムで一
括して行える洗濯機はほとんどなく、一部海外製品で存
在するが、その駆動に直流モータを用い回転数をマイコ
ンを用いた電子回路で制御するものはなかつた。2. Description of the Related Art Conventionally, there is hardly any washing machine that can perform washing and drying all at once with the same drum, and there are some overseas products. However, a DC motor is used for driving the washing machine and an electronic circuit that uses a microcomputer to control the rotation speed. There is nothing to control.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ここで横軸周りの回転
で洗濯乾燥を一体としたドラム式洗濯機では、洗濯・乾
燥物の取り出しを行うのにドラム開閉口を洗濯機上面で
停止させる必要がある。Here, in a drum type washing machine in which washing and drying are integrated by rotation about a horizontal axis, it is necessary to stop a drum opening / closing opening on the upper surface of the washing machine in order to take out washing and dried products. There is.
【０００４】そのためには、直流モータとドラムはプー
リー等の減速機で連結されている関係上、モータのロー
タ位置とドラム開閉口の位置は無関係となるので、セン
サ等を用いてドラム開閉口の位置を検知しドライブ信号
をＯＦＦして、ドラム開閉口を洗濯機上面の定位置で停
止させねばならない。For this purpose, since the DC motor and the drum are connected by a speed reducer such as a pulley, the position of the rotor of the motor and the position of the drum opening / closing port are irrelevant. The position must be detected, the drive signal must be turned off, and the drum opening / closing opening must be stopped at a fixed position on the top of the washing machine.
【０００５】しかしながら、洗濯・乾燥物の布負荷量に
より回転トルクも違い、通常のドライブ信号をＯＦＦし
停止させる場合、停止前の回転数や負荷により慣性力が
異なり、ドラムを定位置で停止させる適当な方法がなか
つた。[0005] However, the rotational torque varies depending on the cloth load of the washed / dried material, and when the normal drive signal is turned off to stop, the inertia force varies depending on the number of revolutions and the load before the stop, and the drum is stopped at a fixed position. There was no suitable method.
【０００６】本発明は、上記に鑑み、直流モータをイン
バータ制御することによりドラムを所定の位置で停止さ
せることができるドラム式洗濯機の提供を目的とする。In view of the above, it is an object of the present invention to provide a drum type washing machine capable of stopping a drum at a predetermined position by controlling a DC motor by an inverter.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、回転ドラム２を駆動する直流ブラシ
レスモータ３と、該直流ブラシレスモータ３の回転を制
御するため直流ブラシレスモータ３の印加電圧を変化さ
せる電力変換回路１６と、該電力変換回路１６にドライ
ブ回路１５を介してチヨツパのデユーテイを制御する信
号を出力する制御回路１３と、前記ドラム２の位置を検
出するドラム位置検出器９とを備えた洗濯から乾燥まで
一括して行えるドラム式洗濯機において、前記ドラム２
の定位置停止指令を受けたときにチヨツパのデユーテイ
を徐々に下げてモータ３の回転数を低下させる低速運転
手段３０と、所定のドラム回転数になるとチヨツパのデ
ユーテイを固定するデユーテイ固定手段３１と、このと
きのドラム２の回転周期を測定する回転周期測定手段３
２と、前記デユーテイ固定手段３１により固定されたデ
ユーテイ値と前記回転周期測定手段３２からの測定値に
基づいてチヨツパのデユーテイ減速比を決めるデユーテ
イ減速比決定手段３３と、デユーテイが零になり、ドラ
ム位置検出器９からのドラム位置信号が入力されたとき
にチヨツパのデユーテイを印加し、前記ドライブ回路１
５からのドライブ信号を一定時間固定してドラム２にブ
レーキ動作をかけるドラム制動手段３４とが設けられた
ものである。As shown in FIG. 1, a DC brush for driving a rotary drum 2 is provided.
A motor 3, a power converting circuit 16 for varying the applied voltage of the DC brushless motor 3 for controlling rotation of the DC brushless motor 3, controls the Deyutei of Chiyotsupa via the drive circuit 15 to the power conversion circuit 16 In a drum type washing machine including a control circuit 13 for outputting a signal and a drum position detector 9 for detecting a position of the drum 2, the drum type washing machine can collectively perform washing and drying.
, A low-speed driving means 30 for gradually lowering the duty of the chopper when receiving a fixed position stop command, and a duty fixing means 31 for fixing the duty of the chopper at a predetermined drum rotation speed. rotation period measurement means (3) for measuring the rotation period of the drum 2 in this case
2, a duty reduction ratio determining means 33 for determining the duty reduction ratio of the chopper based on the duty value fixed by the duty fixing means 31 and the measurement value from the rotation period measuring means 32; When the drum position signal is input from the position detector 9, the duty of the chopper is applied, and the drive circuit 1
5 is provided with a drum braking means 34 for applying a braking operation to the drum 2 by fixing the drive signal from 5 for a fixed time.
【０００８】[0008]
【作用】上記課題解決手段において、回転ドラム２の定
位置停止指令を受けたとき、低速運転手段３０によりチ
ヨツパのデユーテイを徐々に下げモータ回転数を落と
し、ドラム回転数が十分低速になつたところでデユーテ
イ固定手段３１によりチヨツパのデユーテイを固定し、
回転周期測定手段３２によりドラム２の１回転の時間を
測定する。In the above-mentioned means for solving the above problems, when a fixed position stop command of the rotary drum 2 is received, the duty of the chopper is gradually lowered by the low speed operation means 30 to reduce the motor rotation speed, and when the drum rotation speed becomes sufficiently low. The duty fixing means 31 fixes the duty of the chopper,
The rotation period measuring means 32 measures the time of one rotation of the drum 2.
【０００９】そして、次の１回転で定位置停止が行われ
るように、固定されたチヨツパのデユーテイとドラム１
回転の時間の関数からデユーテイ減速比決定手段３３に
より、チヨツパのデユーテイのデユーテイ減速比を決め
る。Then, the fixed duty and the drum 1 are fixed so that the fixed position stop is performed in the next one rotation.
The duty reduction ratio determining means 33 determines the duty reduction ratio of the duty of the chopper from the function of the rotation time.
【００１０】目標停止位置直前にチヨツパのデユーテイ
が零となり、慣性力にて目標停止位置まで回転したと
き、ドラム制動手段３４によりある一定のデユーテイ比
のチヨツパを印加し、ドライブ信号を一定時間固定し、
一種のブレーキ動作をかけてドラム２を定位置に停止さ
せる。When the duty of the chopper becomes zero immediately before the target stop position and the motor is rotated to the target stop position by the inertial force, the drum brake means 34 applies a chopper having a certain duty ratio to fix the drive signal for a certain time. ,
The drum 2 is stopped at a fixed position by applying a kind of brake operation.
【００１１】[0011]
【実施例】まず、本発明に係るドラム式洗濯機と直流ブ
ラシレスモータの制御を図面に基づいて説明する。図１
は本発明の実施例を示すドラム式洗濯機のドラム停止の
ための制御回路の機能ブロツク図、図２はドラム式洗濯
機に使用される直流ブラシレスモータの制御回路ブロッ
ク図、図３はドラム式洗濯機の構成図、図４はマイコン
からのＰ−Ｔｒ６相出力とＰＷＭ出力およびベースドラ
イブ信号のタイミングチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, control of a drum type washing machine and a DC brushless motor according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 2 is a functional block diagram of a control circuit for stopping a drum of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of a DC brushless motor used in the drum type washing machine, and FIG. FIG. 4 is a timing chart of a P-Tr 6-phase output, a PWM output, and a base drive signal from the microcomputer.
【００１２】本発明は横軸周りのトルク変動の大きいモ
ータにおいて特に有効であり、このドラム式洗濯機は、
図３の如く、洗濯機本体１に洗濯物を入れる回転ドラム
２が回転自在に内装され、該ドラム２と直流ブラシレス
モータ３が減速用プーリー４ａ，４ｂにてベルト５でつ
ながつている。The present invention is particularly effective for a motor having a large torque fluctuation around the horizontal axis.
As shown in FIG. 3, a rotating drum 2 for putting laundry in a washing machine main body 1 is rotatably provided, and the drum 2 and a DC brushless motor 3 are connected by a belt 5 by pulleys 4a and 4b for reduction.
【００１３】また、この回転ドラム２は、シヤフト６、
軸受７を介してドラム外槽８に取り付けられ、回転ドラ
ム２のドラム位置は、プーリー４ａに取り付けられた磁
石９ａを位置検出センサ９ｂにて検出され、該磁石９ａ
と位置検出センサ９ｂとによりドラム位置検出器９が構
成される。The rotary drum 2 has a shaft 6,
The drum position of the rotary drum 2 attached to the drum outer tank 8 via the bearing 7 is detected by a position detection sensor 9b of a magnet 9a attached to the pulley 4a.
And the position detection sensor 9b constitute a drum position detector 9.
【００１４】なお、回転ドラム２の外周面には、洗濯物
を出し入れするためのドラム開閉口２ａが形成されてお
り、蓋により開閉される。また、外槽８の上面には、開
口が形成され、開閉蓋８ａにより開閉される。A drum opening / closing opening 2a for taking in / out the laundry is formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 2, and is opened / closed by a lid. An opening is formed on the upper surface of the outer tub 8, and is opened and closed by an opening / closing lid 8a.
【００１５】そして、前記ドラム位置検出器９は、ドラ
ム開閉口２ａが外槽８の開閉蓋８ａに対向する位置にき
たときにドラム位置信号を出力する。The drum position detector 9 outputs a drum position signal when the drum opening / closing opening 2a comes to a position facing the opening / closing lid 8a of the outer tub 8.
【００１６】ここで、直流モータ３を使用するのは、主
に始動時に大きなトルクを得やすくするためである。ま
た、ブラシレスモータを使用するのは、整流子とブラシ
の接触摩耗によるモータの耐久性が低下するのを防止す
るためである。Here, the DC motor 3 is used mainly to make it easy to obtain a large torque at the time of starting. The reason for using the brushless motor is to prevent the durability of the motor from being reduced due to the contact wear between the commutator and the brush.
【００１７】次に、この直流モータ３の制御部を図２に
基づいて説明する。この直流モータ制御部では、交流電
源１１を整流平滑回路１２にて直流に平滑し、また制御
回路としてマイコン１３のＰ−Ｔｒ６相出力１４をドラ
イブ回路１５を介して、電力変換回路１６としてのパワ
ートランジスタ回路（Ｐ−Ｔｒ）をスイッチングするこ
とによりモータ３に直流電圧を印加している。Next, the control section of the DC motor 3 will be described with reference to FIG. In this DC motor control unit, the AC power supply 11 is smoothed to DC by the rectifying and smoothing circuit 12, and the P-Tr 6-phase output 14 of the microcomputer 13 is used as a control circuit via the drive circuit 15 as power for the power conversion circuit 16. A DC voltage is applied to the motor 3 by switching the transistor circuit (P-Tr).
【００１８】その印加電圧を可変するため、Ｐ−Ｔｒ６
相出力１４の上アームとマイコン１３のＰＷＭ出力１７
の論理和をＯＲ回路１８でとり、Ｐ−Ｔｒ１６のベース
ドライブ出力を制御し、チヨツパのデユーテイを可変し
ている。To vary the applied voltage, a P-Tr6
Upper arm of phase output 14 and PWM output 17 of microcomputer 13
Is ORed by an OR circuit 18 to control the base drive output of the P-Tr 16 to vary the duty of the chopper.
【００１９】また、モータ３の回転数制御としては、フ
オトインタラプタ等を使用して直流モータ３の回転数を
回転数センサ１９により、マイコン１３の回転数入力端
子にパルス入力する。For controlling the rotation speed of the motor 3, the rotation speed of the DC motor 3 is pulse-input to the rotation speed input terminal of the microcomputer 13 by the rotation speed sensor 19 using a photo interrupter or the like.
【００２０】ホール素子等を使用した位置センサ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃにより、位置検出回路２１を介して
直流モータ３のロータ位置をマイコン１３のロータ位置
検出手段２１ａに入力し、その入力信号パターンに応じ
た出力をＰ−Ｔｒ６相出力端子１４より出力し、モータ
を励磁するとともに、上記チヨツパのデユーテイを可変
することによりモータ印加電圧を可変し回転数制御を行
つている。Position sensor 20 using Hall element or the like
a, 20b, and 20c, the rotor position of the DC motor 3 is input to the rotor position detection means 21a of the microcomputer 13 via the position detection circuit 21, and an output corresponding to the input signal pattern is output from the P-Tr 6-phase output terminal 14. The motor is energized, the motor is excited, and the duty of the chopper is varied to vary the voltage applied to the motor to control the rotation speed.
【００２１】図４に、この回転数制御を行なうときのマ
イコン１３から出力されるＰ−Ｔｒ６相出力１４とＰＷ
Ｍ出力１７、およびドライブ回路１５を介した後のベー
スドライブ信号のタイミングチヤートを示す。FIG. 4 shows a P-Tr 6-phase output 14 and a PW output from the microcomputer 13 when the rotation speed control is performed.
5 shows a timing chart of an M output 17 and a base drive signal after passing through a drive circuit 15.
【００２２】このような直流モータ３の制御を行うドラ
ム式洗濯機において、前記直流モータ３の回転数を検出
する回転数検出手段２２と、前記チヨツパのデユーテイ
を制御するデユーテイ制御手段２３と、モータ回転数Ｎ
と目標回転数Ｎ１を比較する比較手段２４と、該比較手
段２４による比較結果に基づいて、その後チヨツパのデ
ユーテイをフイードバツク制御するフイードバツク制御
手段２５とを備えている。In the drum type washing machine for controlling the DC motor 3, the rotation speed detecting means 22 for detecting the rotation speed of the DC motor 3, the duty control means 23 for controlling the duty of the chopper, and the motor Revolution N
And a target rotation speed N1; and a feedback control means 25 for performing feedback control of the duty of the chopper based on the comparison result by the comparison means 24.
【００２３】前記回転数検出手段２２は、回転数センサ
１９と、この信号を入力して演算するマイコン１３内の
ＣＰＵを含む概念である。デユーテイ制御手段２３、比
較手段２４、およびフイードバツク制御手段２５は、マ
イコン１３内のデータＲＡＭ、プログラムＲＯＭ、ＣＰ
Ｕ等から構成される。The rotation speed detecting means 22 is a concept including a rotation speed sensor 19 and a CPU in the microcomputer 13 which receives and calculates this signal. The duty control means 23, the comparison means 24, and the feedback control means 25 include a data RAM, a program ROM, a CP
U and the like.
【００２４】このような構成により、直流モータ３を起
動し、マイコン１３のＰＷＭ出力１７およびＰ−Ｔｒ６
相の出力１４の論理和をとり、一定速度、一定の割合で
チヨツパのデユーテイを増加させ、一定時間経過後にモ
ータ３の回転数制御を行う。With this configuration, the DC motor 3 is started, and the PWM output 17 of the microcomputer 13 and the P-Tr 6
The OR of the phase outputs 14 is calculated, the duty of the chopper is increased at a constant speed and at a constant rate, and the rotation speed of the motor 3 is controlled after a lapse of a predetermined time.
【００２５】何故ならば、一般に、直流ブラシレスモー
タの場合、チヨツパのデユーテイとモータトルク、モー
タトルクと回転数は比例の関係にあるが、ドラムが縦回
転の本方式では、負荷変動があまりにも大きく、特に起
動時は慣性力もなく、このようなとき、フイードバツク
制御を行つても安定した回転数制御は実現できないから
である。This is because, in general, in the case of a DC brushless motor, the duty of the chopper and the motor torque, and the motor torque and the rotation speed are in a proportional relationship. However, in this system in which the drum rotates vertically, the load fluctuation is too large. This is because there is no inertial force particularly at the time of starting, and in such a case, even if the feedback control is performed, stable rotation speed control cannot be realized.
【００２６】そこで、起動時よりチヨツパのデユーテイ
をある一定の値まで上げ、その後回転数が比較的安定す
るまで、デユーテイ制御手段２３によりチヨツパのデユ
ーテイを一定値に固定し、一定時間経過時に、比較手段
２４によりのモータ回転数Ｎと目標回転数Ｎ１を比較
し、これより、フイードバツク制御手段２５によりチヨ
ツパのデユーテイをフイードバツク制御することにより
安定した回転数制御が可能となる。Therefore, the duty of the hopper is raised to a certain value from the time of starting, and thereafter, the duty of the hopper is fixed to a certain value by the duty control means 23 until the rotational speed becomes relatively stable. The motor speed N by the means 24 is compared with the target speed N1, and the feedback control means 25 performs feedback control on the duty of the chopper, thereby enabling stable speed control.
【００２７】いま、ドラム位置信号とドラム開閉口２ａ
が洗濯機上面に位置することとは同期しているのだが、
モータ制御マイコン１３が定位置停止指令を受けた後、
ドラム位置検出器９よりドラム位置信号が入ると同時に
ドライブ信号をＯＦＦしても、回転ドラム２は慣性力に
て洗濯機上面の目標停止位置で停止せず行き過ぎる。Now, the drum position signal and the drum opening / closing opening 2a
Is synchronized with being located on the top of the washing machine,
After the motor control microcomputer 13 receives the home position stop command,
Even if the drive signal is turned off simultaneously with the input of the drum position signal from the drum position detector 9, the rotating drum 2 does not stop at the target stop position on the upper surface of the washing machine due to the inertial force but goes too far.
【００２８】そこで、定位置停止指令を受けたときにド
ラム２を定位置で停止させるため、本実施例のドラム式
洗濯機の制御回路１３には、図１の如く、前記ドラム２
の定位置停止指令を受けたときにチヨツパのデユーテイ
を徐々に下げてモータ３の回転数を低下させる低速運転
手段３０と、所定のドラム回転数になるとチヨツパのデ
ユーテイを固定するデユーテイ固定手段３１と、このと
きのドラム２の回転周期を測定する回転周期測定手段３
２と、前記デユーテイ固定手段３１により固定されたデ
ユーテイ値と前記回転周期測定手段３２からの測定値に
基づいてチヨツパのデユーテイ減速比を決めるデユーテ
イ減速比決定手段３３と、該デユーテイ減速比決定手段
３３により決められた減速比でデユーテイが減少して零
になり、ドラム位置検出器９からのドラム位置信号が入
力されたときにチヨツパのデユーテイを印加し、前記ド
ライブ回路１５からのドライブ信号を一定時間固定して
ドラム２にブレーキ動作をかけるドラム制動手段３４
と、ドラム２が定位置に停止したのを確認してドライブ
信号をオフする駆動停止手段３５とが設けられている。In order to stop the drum 2 at a fixed position when a fixed position stop command is received, the control circuit 13 of the drum type washing machine of the present embodiment includes the drum 2 as shown in FIG.
, A low-speed driving means 30 for gradually lowering the duty of the chopper when receiving a fixed position stop command, and a duty fixing means 31 for fixing the duty of the chopper at a predetermined drum rotation speed. rotation period measurement means (3) for measuring the rotation period of the drum 2 in this case
2, a duty reduction ratio determining means 33 for determining a duty reduction ratio of the chopper based on the duty value fixed by the duty fixing means 31 and a measurement value from the rotation period measuring means 32, and a duty reduction ratio determining means 33 When the drum position signal from the drum position detector 9 is input, the duty of the chopper is applied, and the drive signal from the drive circuit 15 is supplied for a certain period of time. Drum braking means 34 for fixedly applying a braking action to drum 2
And drive stopping means 35 for confirming that the drum 2 has stopped at a fixed position and turning off the drive signal.
【００２９】前記デユーテイ減速比決定手段３４では、
デユーテイの固定値Ｄとドラム２が１回転するのに要す
る時間Ｔとの関数に基づいて、図６に示すような減速比
が決められている。In the duty reduction ratio determining means 34,
The reduction ratio as shown in FIG. 6 is determined based on a function of the fixed value D of the duty and the time T required for the drum 2 to make one rotation.
【００３０】上記構成において、マイコン１３が定位置
停止指令を受けたとき、低速運転手段３０によりチヨツ
パのデユーテイを徐々に下げ、モータ回転数が十分低速
になつたところ（例えばドラム回転数が２０ｒｐｍ以下
になり、最初のドラム位置信号が入つたところ）で、デ
ユーテイ固定手段３１により図５に示すようにチヨツパ
のデユーテイを固定する。そして、回転周期測定手段３
２によりドラム２が１回転する時間Ｔｓｅｃを測定す
る。In the above configuration, when the microcomputer 13 receives the fixed position stop command, the duty of the chopper is gradually lowered by the low-speed operation means 30 and the motor rotation speed becomes sufficiently low (for example, when the drum rotation speed is 20 rpm or less). And the first drum position signal is input), the duty fixing means 31 fixes the duty of the chopper as shown in FIG. And the rotation period measuring means 3
2, the time Tsec during which the drum 2 makes one rotation is measured.
【００３１】そして、次の１回転で定位置停止が行われ
るようにデユーテイ減速比決定手段３３により、このと
きのデユーテイ固定値Ｄとドラム２の１回転の時間Ｔの
関数よりチヨツパのデユーテイ減速比を決める。関数よ
り求めた減速比の値は図６に示すとおりである。Then, the duty reduction ratio determining means 33 calculates the duty reduction ratio of the chopper from the function of the duty fixed value D and the time T of one rotation of the drum 2 by the duty reduction ratio determining means 33 so that the fixed position stop is performed in the next one rotation. Decide. The value of the reduction ratio obtained from the function is as shown in FIG.
【００３２】これは、一般に負荷が大きいときは慣性力
によるドラム回転が小さいため、減速比が大きくなり、
逆に、負荷が小さいときは回転によるドラム回転が大き
いため、減速比が大きくなる。Generally, when the load is large, the rotation of the drum due to the inertial force is small, so that the reduction ratio becomes large,
Conversely, when the load is small, the rotation of the drum due to rotation is large, so the reduction ratio becomes large.
【００３３】このように決めた減速比でチヨツパのデユ
ーテイを減少することにより、ドラム回転数を徐々に下
げながらドラム開閉口２ａを洗濯機上面の目標停止位置
直前まで回転させ、チヨツパのデユーテイが０となつた
後、慣性力にてドラム２を回転させて目標停止位置まで
持つてくる。By reducing the duty of the chopper at the reduction ratio determined in this way, the drum opening / closing opening 2a is rotated to the position just before the target stop position on the upper surface of the washing machine while gradually reducing the number of rotations of the drum. After that, the drum 2 is rotated by the inertial force to reach the target stop position.
【００３４】目標停止位置まで回転したとき、ドラム位
置検出器９からのドラム位置信号が入力されると、ドラ
ム制動手段３４によりある一定のチヨツパのデユーテイ
（例えば前記固定値Ｄ）を印加し、前記ドライブ信号を
一定時間（例えば３００ｍｓ）固定し、回転磁界を作ら
ないようする。そのようにして、一種のブレーキ動作を
かけ、ドラム２を停止させる。When the drum position signal is input from the drum position detector 9 when the motor rotates to the target stop position, a certain fixed duty (for example, the fixed value D) is applied by the drum braking means 34 by the drum braking means 34. The drive signal is fixed for a certain time (for example, 300 ms) so as not to generate a rotating magnetic field. In this way, a kind of brake operation is applied to stop the drum 2.
【００３５】そして、駆動停止手段３５によりドラム２
が完全に停止したのを確認して、ドライブ信号をＯＦＦ
すると、ドライブ開閉口２ａが洗濯機上面で定位置停止
する。Then, the driving stop means 35 causes the drum 2
Is completely stopped, and turn off the drive signal.
Then, the drive opening / closing opening 2a stops at a fixed position on the upper surface of the washing machine.
【００３６】このように、チヨツパのデユーテイを十分
下げたところでドライブ信号を一定時間固定することに
より、モータ駆動用パワートランジスタに大電流が流れ
ることなく、ドライブ開閉口を洗濯機上面に定位置停止
させることが可能となる。As described above, by fixing the drive signal for a certain period of time when the duty of the chopper is sufficiently lowered, the drive opening / closing port is stopped at a fixed position on the upper surface of the washing machine without a large current flowing through the motor drive power transistor. It becomes possible.
【００３７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention.
【００３８】例えば、上記実施例では回転数検出手段２
２は回転数センサ１９からの信号により回転数を検出し
ていたが、これに代わりロータ位置を検出する３個の位
置センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを用いて、その入力信
号から回転数を検出するよう構成してもよい。For example, in the above embodiment, the rotational speed detecting means 2
2, the number of rotations is detected by a signal from the number of rotations sensor 19, but instead of this, the number of rotations is detected from the input signal by using three position sensors 20a, 20b, 20c for detecting the rotor position. It may be configured as follows.
【００３９】また、本発明による直流モータの制御はブ
ラシレス式のものに限らずブラシを用いた直流モータの
制御にも適用できることは勿論である。さらに、電力変
換回路１６は、パワートランジスタ以外の電力変換素子
であつてもよい。Further, the control of the DC motor according to the present invention is not limited to the brushless type, but can be applied to the control of a DC motor using a brush. Further, the power conversion circuit 16 may be a power conversion element other than the power transistor.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、ドラム式洗濯機を直流ブラシレスモータで回転
数制御して回転ドラムを停止させるとき、チヨツパのデ
ユーテイを徐々に下げて、ドラムの回転数を低下させて
から制動をかけるので、ドラム位置信号が出力された瞬
間にドラムを停止させることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, when the rotation speed of the drum type washing machine is controlled by the DC brushless motor to stop the rotating drum, the duty of the tipper is gradually lowered to reduce the drum. Since the braking is applied after the rotation speed is reduced, the drum can be stopped at the moment when the drum position signal is output.
【００４１】そのため、 １）ドラム開閉口が、洗濯機上面で定位置停止できる。Therefore, 1) The drum opening / closing opening can be stopped at a fixed position on the upper surface of the washing machine.
【００４２】２）定位置停止するにあたり、ブレーキを
かけるときドラムの回転数を十分下げてから行うので、
電力変換回路のパワートランジスタに過大な電流が流れ
ない。2) When stopping at a fixed position, when the brake is applied, the rotation speed of the drum is sufficiently reduced, so that it is performed.
Excessive current does not flow through the power transistor of the power conversion circuit.
【００４３】等の優れた効果がある。There are excellent effects as described above.
【図１】図１は本発明の実施例を示すドラム式洗濯機の
ドラム停止のための制御回路の機能ブロツク図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a control circuit for stopping a drum of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は直流ブラシレスモータの回転数制御回路
のブロツク図である。FIG. 2 is a block diagram of a rotation speed control circuit of the DC brushless motor.
【図３】図３はドラム式洗濯機の機構図である。FIG. 3 is a mechanism diagram of a drum type washing machine.
【図４】図４はマイコンからのＰ−Ｔｒ６相出力とＰＷ
Ｍ出力およびベースドライブ信号のタイミングチヤート
図である。FIG. 4 shows a P-Tr 6-phase output from a microcomputer and PW
FIG. 4 is a timing chart of an M output and a base drive signal.
【図５】図５はドラム回転数が２０ｒｐｍ以下になつて
からのドラム位置信号、ドラム回転数、チヨツパのデユ
ーテイのタイミングチヤートである。FIG. 5 is a timing chart showing a drum position signal, a drum rotation speed, and a duty ratio of a nipple after the rotation speed of the drum becomes 20 rpm or less.
【図６】図６はチヨツパのデユーテイとドラムの１回転
の時間から決定されたチヨツパのデユーテイ減速比を示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a duty reduction ratio of the chopping hopper determined from the duty of the chopping hopper and the time of one rotation of the drum.
２ 回転ドラム ３ 直流モータ ９ ドラム位置検出器 １３ 制御回路 １５ ドライブ回路 １６ 電力変換回路 ３０ 低速運転手段 ３１ デユーテイ固定手段 ３２ 回転周期測定手段 ３３ デユーテイ減速比決定手段 ３４ ドラム制動手段Reference Signs List 2 rotating drum 3 DC motor 9 drum position detector 13 control circuit 15 drive circuit 16 power conversion circuit 30 low-speed operation means 31 duty fixing means 32 rotation cycle measuring means 33 duty reduction ratio determining means 34 drum braking means
Claims (1)
ータと、 該直流ブラシレスモータの回転を制御するため直流ブラ
シレスモータの印加電圧を変化させる電力変換回路と、 該電力変換回路にドライブ回路を介してチヨツパのデユ
ーテイを制御する信号を出力する制御回路と、 前記ドラムの位置を検出するドラム位置検出器とを備え
た洗濯から乾燥まで一括して行えるドラム式洗濯機にお
いて、 前記ドラムの定位置停止指令を受けたときにチヨツパの
デユーテイを徐々に下げてモータの回転数を低下させる
低速運転手段と、 所定のドラム回転数になるとチヨツパのデユーテイを固
定するデユーテイ固定手段と、 このときのドラムの回転周期を測定する回転周期測定手
段と、 前記デユーテイ固定手段により固定されたデユーテイ値
と前記回転周期測定手段からの測定値に基づいてチヨツ
パのデユーテイ減速比を決めるデユーテイ減速比決定手
段と、 デユーテイが零になり、ドラム位置検出器からのドラム
位置信号が入力されたときにチヨツパのデユーテイを印
加し、前記ドライブ回路からのドライブ信号を一定時間
固定してドラムにブレーキ動作をかけるドラム制動手段
とが設けられたことを特徴とするドラム式洗濯機。1. A direct current brushless motor <br/> over motor for driving the rotary drum, DC bra for controlling the rotation of the DC brushless motor
A power conversion circuit that changes the voltage applied to the Siles motor, and a control circuit for outputting a signal for controlling the Deyutei of Chiyotsupa through the drive circuit to the power conversion circuit, and a drum position detector for detecting a position of the drum A drum-type washing machine capable of batching from washing to drying, comprising: a low-speed operation means for gradually lowering the duty of the chopper to reduce the rotation speed of the motor when receiving a fixed position stop command of the drum; becomes the drum rotation speed and Deyutei fixing means for fixing the Deyutei of Chiyotsupa, the rotation period measurement means for measuring the rotation period of the drum in this case, Deyutei value which is fixed by the Deyutei fixing means and from said rotation period measurement means A duty reduction ratio determining means for determining a duty reduction ratio of the chopper based on the measured value; Drum brake means for applying the duty of the chopper when the drum position signal is input from the drum position detector and fixing the drive signal from the drive circuit for a fixed time to perform a brake operation on the drum And a drum-type washing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273729A JP2873118B2 (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Drum type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273729A JP2873118B2 (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Drum type washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111591A JPH05111591A (en) | 1993-05-07 |
| JP2873118B2 true JP2873118B2 (en) | 1999-03-24 |
Family
ID=17531753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3273729A Expired - Fee Related JP2873118B2 (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Drum type washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2873118B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2905740B2 (en) * | 1996-07-17 | 1999-06-14 | エルジー電子株式会社 | Washing machine washing control method |
| CN109563676B (en) * | 2016-06-17 | 2020-12-29 | Lg电子株式会社 | Method for controlling laundry treating apparatus |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP3273729A patent/JP2873118B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111591A (en) | 1993-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4481503B2 (en) | Method and apparatus for detecting an imbalance in a washing tub | |
| KR100425723B1 (en) | Method of detecting the weight of laundry in washing machine of sensorless bldc motor | |
| US6381791B1 (en) | Washing machine tub speed control method and apparatus | |
| JP3789843B2 (en) | Method for controlling rotational speed of brushless motor and washing machine using the same | |
| KR20000069295A (en) | Laundry treating gqupment with a driving motor mounted on the drum shaft | |
| JP2544000B2 (en) | Washing machine | |
| JPH10501442A (en) | Energy efficient washing machine with inertia based load determination | |
| JPH05103895A (en) | Abnormal vibration detector for washing machine | |
| JP3756008B2 (en) | Drum washing machine | |
| JP3544318B2 (en) | Inverter washing machine | |
| JP2873118B2 (en) | Drum type washing machine | |
| JP2002336593A (en) | Washer | |
| JP3091511B2 (en) | Washing machine | |
| JPH03222993A (en) | Operation control method for washing machine | |
| JP2644386B2 (en) | Washing machine | |
| JP2574305B2 (en) | Washing machine load detection device | |
| JP3789703B2 (en) | Washing machine | |
| JPH04250195A (en) | Drum type washing machine | |
| JP4183325B2 (en) | Inverter washing machine | |
| JP3125308B2 (en) | Washing machine load detection device | |
| JPH0716390A (en) | Washing machine | |
| JPH05253383A (en) | Washing machine | |
| JP2835112B2 (en) | Washing machine | |
| JPH0671085A (en) | Washing machine | |
| JP3044125B2 (en) | Washing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080108 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090108 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |