JP2872847B2

JP2872847B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP2872847B2
Application number: JP3304158A
Authority: JP
Inventors: 哲哉小池; 利行近藤; 一義長戸; 元小川; 数善幸村; 浩也石川
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1999-03-24
Anticipated expiration: 2014-03-24
Also published as: JPH05111808A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械に関するもので
あり、特に、加工能率の向上，加工態様の多様化に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械には、旋盤，ボール盤，中ぐり
盤，研削盤等、種々の種類がある。これら工作機械にお
いては、加工が施されるワークあるいは加工を行う加工
工具等の被保持物が主軸のチャックにより保持され、主
軸の回転軸線まわりに回転させられて加工が行われるの
であるが、従来、被保持物は、作業者あるいは搬送装置
が主軸チャックに保持させ、受け取っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、加工能率が悪く、また、加工態様が限定される問題
があった。例えば、主軸がワークを保持して回転する旋
盤の主軸である場合、加工終了後、主軸チャックからワ
ークを取り外して基準面の清掃を行い、加工屑を除去す
るが、作業者がワークの受渡しを行う場合には、切削液
なしの加工直後はワークが熱いため取扱いが面倒であ
り、切削液が使用される場合にはワークは熱くないが、
多量の切削液が付着していてやはり取扱いが面倒であ
る。また、搬送装置がワークの受渡しを行う場合には、
ワークを加工直後に受け取ることができるが、清掃が終
わるまで次のワークの供給を待つことが必要であって時
間が無駄になる。さらに、搬送装置を使用する場合、被
保持物の保持姿勢が１種類に決まってしまい、被保持物
がワークであればワークの１個所にしか加工を施すこと
ができない。また、被保持物供給装置や搬送装置の構成
が、主軸のチャックに被保持物を所定の姿勢で保持させ
る構成に限定され、装置の設計の自由度が低く、工作機
械を含む加工シテスムの構成の自由度が低くなる問題も
生ずる。請求項１の発明は、加工能率が高く、多様な態
様で加工を行うことができ、かつ、被保持物の搬送が自
動的に行われる工作機械を提供することを課題として成
されたものである。請求項２の発明は、請求項１の発明
の課題に加えて、保持装置をできる限り安価に構成する
ことを課題として為されたものである。請求項３の発明
は、請求項１または請求項２の発明の課題に加えて、作
業環境を良好に維持でき、かつ、作業能率の高い工作機
械を提供することを課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る工
作機械は、上記の課題を解決するために、（ａ）ベース
と、（ｂ）そのベース上に設けられ、先端に主軸チャッ
クを有する主軸を回転可能に支持した主軸台と、（ｃ）
主軸チャックと同心に対向する一時保持チャックを有し
てベース上に主軸の回転軸線に平行な方向のみに移動可
能に設けられ、主軸チャックとの間で被保持物の受渡し
を行うとともに、被保持物を回転させることなく一時的
に保持する保持装置と、（ｄ）被保持物を搬送するとと
もに、主軸チャックおよび一時保持チャックのいずれと
の間においても被保持物の受渡しを行い得る搬送装置と
を含むことを要旨とするものである。請求項２の発明に
係る工作機械は、さらに、（ｅ）前記主軸の軸線と平行
なＺ軸方向に移動可能なＺ軸スライドと、（ｆ）そのＺ
軸スライド上で主軸の軸線と直角なＸ軸方向に移動可能
なＸ軸スライドと、（ｇ）そのＸ軸スライドに取り付け
られた刃物台とを含み、かつ、前記保持装置がＺ軸スラ
イドに取り付けられ、Ｚ軸スライドの移動により前記主
軸チャックに接近，離間させられることを要旨とするも
のである。請求項３の発明に係る工作機械は、さらに、
仕切り壁によって加工室と搬送室とに仕切られたハウジ
ングを含み、前記主軸台および前記保持装置が加工室内
に、前記搬送装置が搬送室内にそれぞれ配設され、か
つ、ハウジングの仕切り壁との間に搬送室を形成する前
壁と、仕切り壁とに、それぞれ開閉可能な扉が設けられ
ていることを要旨とするものである。

【０００５】

【作用】請求項１の発明に係る工作機械においては、被
保持物が搬送装置によって保持，搬送され、主軸チャッ
クおよび一時保持チャックに対する被保持物の受渡しが
自動的に行われる。そして、搬送装置が被保持物を主軸
台に供給するとき、直接主軸チャックに保持させること
も、一旦一時保持チャックに保持させた後、主軸チャッ
クに保持させることもでき、また、被保持物を主軸台か
ら受け取る場合には、直接主軸チャックから受け取るこ
とも、一旦一時保持チャックに保持させた後、一時保持
チャックから受け取ることもでき、それら動作の選択お
よび順序の組合わせにより、加工能率の向上，加工態様
の多様化等を図ることができる。請求項２の発明に係る
工作機械においては、保持装置が刃物台を移動させるた
めのＺ軸スライドの移動により主軸チャックに接近，離
間させられる。請求項３の発明に係る工作機械において
は、ワークの加工や主軸チャックと一時保持チャックと
の間における被保持物の受渡し，主軸チャックの基準面
の清掃等、加工室内に設けられた装置により作業が行わ
れる場合には仕切り壁の扉が閉じられ、搬送装置と主軸
チャックや一時保持チャックとの間における被保持物の
受渡し等加工室外からの作業が行われる場合には仕切り
壁の扉が開かれる。また、搬送装置の清掃，点検等、搬
送室内の装置に対する作業者の作業が行われる場合に
は、前壁の扉が開かれ、主軸台，保持装置等の清掃，点
検等、加工室内の装置に対する作業者による作業が行わ
れる場合には、前壁と仕切り壁との両方の扉が開かれ
る。

【０００６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、被保持物の搬
送，受渡し等の自動化ができる上、加工能率の向上，加
工態様の多様化，装置の設計の自由度の向上等を図るこ
とができる。例えば、主軸チャックにワークを保持させ
る場合、加工終了後に主軸チャックの基準面を清掃する
際には、一時保持チャックに加工済みのワークを保持さ
せておくことにより、直ちに清掃を行うことができ、そ
の間、搬送装置は次に加工が行われるワークの受取り
等、別の動作を行うことが可能となり、作業能率が向上
するのである。また、被保持物を供給する際、主軸チャ
ックと一時保持チャックとのいずれに先に被保持物を渡
すかにより、主軸チャックにおける被保持物の保持姿勢
を反転させることができる。そのため、被保持物がワー
クであれば、１台の主軸台によってワークの異なる２個
所に加工を施すことができる。また、主軸チャックによ
る被保持物の保持姿勢が１種類に限定されないため、被
保持物供給装置を、被保持物が所定の姿勢で主軸チャッ
クに保持されるように供給する構成とする必要がなく、
また、被保持物の搬送装置についても同様に構成が限定
されなくなり、各装置の設計の自由度が高くなるととも
に、工作機械を含む加工システムの構成の自由度が高く
なる効果が得られる。しかも、保持装置は、主軸の回転
軸線に平行な方向のみに移動し、被保持物を回転させる
ことなく単に一時的に保持するに過ぎないものであっ
て、構成が簡単であり、安価に構成することができる。
請求項２の発明によれば、刃物台を移動させるためのＺ
軸スライドを、保持装置を主軸チャックに接近，離間さ
せるための移動装置として利用することができ、構成を
簡略化してコスト低減を図ることができる。請求項３の
発明によれば、加工時や主軸チャックの基準面の清掃時
等、加工室内に設けられた装置の作動時には前壁と仕切
り壁との両方の扉が閉じられるため、騒音が低減させら
れるとともに、加工屑やクーラントがハウジング外へ飛
び散って作業環境を悪化させることは勿論、搬送室に侵
入して搬送装置を汚すことも防止される。また、主軸チ
ャックの清掃のためのワークの取外しがハウジング内の
保持装置によって行われるようにすることができるた
め、仕切り壁の扉を開く必要がなく、従来のように、扉
を開いて搬送装置にワークを取り外させ、扉を閉じて清
掃を行い、再び扉を開いてワークを取り付けさせる場合
に比較して扉の開閉回数が少なくて済み、この点からも
作業能率が向上する効果が得られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を旋盤に適用した場合を例に取
り、図面に基づいて詳細に説明する。図５および図６に
示すように、本旋盤は、ハウジング１０内に設けられて
いる。ハウジング１０はボックス状を成し、その内部
は、図２に示すようにベース１２の縁に立設された仕切
り壁１４により二つに仕切られ、一方が広く、ワークの
加工が行われる加工室１６とされ、他方がワーク搬送ロ
ボット１８によりワークが搬送される搬送室２０とされ
ている。

【０００８】ハウジング１０の仕切り壁１４と共に搬送
室２０を構成する前壁２２には、図５および図６に示す
ように扉２４および操作盤２６が取り付けられている。
また、搬送室２０を構成する一対の側壁３０（図には一
方のみ示されている）にはそれぞれ、ハウジング１０に
隣接して設けられたワーク供給装置３６からワークＷを
受け取って搬送室２０内に搬入するワーク搬入口（図示
省略），加工済みのワークＷを搬出するワーク搬出口３
８が設けられている。ワークＷは段付の円筒状を成し、
ワーク供給装置３６においては、その小径部を上向きに
して複数個ずつ積み重ねられている。また、仕切り壁１
４にも、図６に示すように扉４０が設けられ、加工室１
６内に入ることができるようにされている。

【０００９】加工室１６内に配設されたベース１２の幅
方向（図２において左右方向）の中央には、図１および
図２に示すように、コラム５０が垂直に立設されてい
る。コラム５０は、ベース１２のワーク供給装置３６側
から排出側に至る長さを有し、その搬送室２０側の側面
の下側には主軸台５２が固定されている。主軸台５２に
は、先端に主軸チャック５４を有する主軸５６がその軸
線まわりに回転可能に支持されている。主軸チャック５
４は、３個の爪の開閉によりワークＷを把持，解放する
三つ爪チャックである。この主軸５６の後端部にはプー
リ６０が相対回転不能に取り付けられるとともに、主軸
駆動用モータ６２の出力軸に固定のプーリ６４にベルト
６６によって連結されており、主軸５６は主軸駆動用モ
ータ６２によって回転させられる。

【００１０】コラム５０の主軸台５２が固定された側面
の上側には、Ｚ軸スライド７０が主軸５６の回転軸線に
平行なＺ軸方向に移動可能に設けられている。Ｚ軸スラ
イド７０は、コラム５０に固定され、Ｚ軸方向に延びる
一対のガイドレール７２，７４に摺動可能に嵌合される
とともに、コラム５０に取り付けられたねじ軸７６にナ
ット７８において螺合されている。ねじ軸７６がプーリ
８０，ベルト８２，プーリ８４およびＺ軸スライド駆動
用モータ８６によって回転させられることにより、Ｚ軸
スライド７０が移動させられる。

【００１１】Ｚ軸スライド７０上には、Ｘ軸スライド９
０がＸ軸方向（上下方向）に移動可能に取り付けられて
いる。Ｘ軸スライド９０は、Ｚ軸スライド７０上に設け
られた一対のガイドレール９２，９４に摺動可能に嵌合
されるとともに、Ｚ軸スライド７０に支持されたねじ軸
（図示省略）に螺合されており、このねじ軸が、プーリ
９６，ベルト１００およびプーリ１０２（図２参照）を
介してＸ軸スライド駆動用モータ１０４によって回転さ
せられることにより、Ｘ軸スライド９０が昇降させられ
る。

【００１２】Ｘ軸スライド９０には、主軸台５２に対向
する側の面にタレット刃物台１１０が取り付けられてい
る。タレット刃物台１１０は、図２に示すように、Ｘ軸
スライド９０に、主軸５６の回転軸線と平行であって、
同一垂直面内に位置する回転軸線まわりに回転可能に取
り付けられている。タレット刃物台１１０には、４個ず
つの切削工具１１２，１１４が等角度間隔に取り付けら
れており、それら合計８個の切削工具１１２，１１４が
順次使用位置（真下の位置）に位置決めされ、Ｚ軸スラ
イド７０およびＸ軸スライド９０の移動によりＺ軸方向
およびＸ軸方向に移動させられてワークＷに加工を施
す。

【００１３】また、Ｚ軸スライド７０の下面には、図１
に示すように、ブラケット１２０により一時保持チャッ
ク１２２が固定されている。図３および図４に示すよう
に、ブラケット１２０は、Ｚ軸スライド７０の下面から
コラム５０の側面に直角に延び出させられ、その突出端
部に一時保持チャック１２２が主軸チャック５４と同心
に対向して取り付けられている。一時保持チャック１２
２は、主軸チャック５４と同様の三つ爪チャックであ
り、３個の爪１２４が開閉させられてワークＷを把持，
解放する。Ｚ軸スライド７０はコラム５０に移動可能に
取り付けられ、Ｚ軸方向のみに移動するスライドであ
り、一時保持チャック１２２は、Ｚ軸スライド７０の移
動により主軸５６の回転軸線上を移動させられ、主軸チ
ャック５４に接近，離間させられてワークＷの受渡しを
行う。Ｚ軸スライド７０，ブラケット１２０，一時保持
チャック１２２が保持装置１２８を構成しているのであ
る。

【００１４】コラム５０にはさらに、図１に示すよう
に、主軸チャック５４のワークＷを位置決めする基準面
に付着した加工粉をエアにより吹き飛ばす吹飛ばし装置
１３０が設けられている。吹飛ばし装置１３０は、図示
しない移動装置により、主軸チャック５４に対向し、加
工粉の吹き飛ばしを行う作動位置と、主軸チャック５４
に対向する位置から退避してワークＷの加工を妨げない
退避位置とに移動させられる。

【００１５】また、ベース１２の主軸台５２の下側の部
分には、加工屑搬出装置１４０が設けられている。ベー
ス１２には、主軸チャック５４の真下の位置から主軸チ
ャック５４から離れる向きに傾斜した壁面を有する加工
屑収集穴１４２が設けられており、その収集穴１４２に
は、図２に示すように、加工屑搬出装置１４０のベルト
コンベア１４４の一端部が配設され、加工屑が載置され
るようになっている。ベルトコンベア１４４の他端部
は、ベース１２の後端から斜め上方に抜け出させられ、
その上端部においてコンベア駆動モータ１４６により駆
動されるようにされるとともに、下側には屑箱１４８が
設置され、ベルトコンベア１４４により搬送されて来た
加工屑を収容するようになっている。

【００１６】なお、前記ハウジング１０を仕切る前記仕
切り壁１４の扉４０は、主軸チャック５４および一時保
持チャック１２２に対応する位置に設けられている。

【００１７】前記搬送室２０内に設けられたワーク搬送
ロボット１８は、ベース１２の前面にＺ軸方向に取り付
けられたガイドレール１５０に摺動可能に嵌合され、図
示しない移動装置によりＺ軸方向に移動させられる。ワ
ーク搬送ロボット１８は、垂直軸線まわりに回動可能な
回動盤１５２と、水平軸線まわりに回動可能な回動アー
ム１５４と、その回動アーム１５４の先端に設けられた
第一，第二の搬送チャック１５６，１５８とを備えてい
る。これら搬送チャック１５６，１５８は三つ爪チャッ
クであって、回動アーム１５４先端の手首１６０に背中
合わせに設けられており、回動アーム１５４の回動によ
り、主軸チャック５４と一時保持チャック１２２との間
に移動させられ、手首１６０の回動アーム軸線まわりの
１８０度の回動により、主軸チャック５４と一時保持チ
ャック１２２とに選択的に対向させられてワークＷの受
渡しを行う。ワーク搬送ロボット１８が搬送装置を構成
しているのである。なお、手首１６０は、正逆両方向に
９０度ずつ間欠回転可能なものである。

【００１８】次に作動を説明する。ワーク搬送ロボット
１８が主軸台５２にワークＷを供給するとき、主軸チャ
ック５４に渡すか、一時保持チャック１２２に渡すかに
より、ワークＷの加工のされる個所が変わるが、まず、
図７に示す順序に従って受渡しが行われ、ワークＷの小
径部に加工が行われる場合について説明する。なお、図
７においてワークＷはＴ字形に図示されており、Ｔの字
の横棒が大径部，縦棒が小径部を表す。また、ワークＷ
の受渡しは、ワーク搬送ロボット１８のＺ軸方向の移
動，ワーク搬送ロボット１８の回動盤１５２，回動アー
ム１５４および手首１６０の回動，各チャックの開閉等
が所定の順序で行われることにより行われるが、これら
の動作は既に知られており、詳細な説明は省略する。

【００１９】加工開始時には、ワーク搬送ロボット１８
がワーク供給装置３６へワークＷを取りに行き、第一搬
送チャック１５６においてワークＷを把持し、主軸台５
２へ移動する。この際、ワーク搬入口から回動アーム１
５４がハウジング１０外へ突出してワークＷを把持し、
ワーク搬送ロボット１８が主軸台５２近傍へ移動した
後、扉４０が開かれ、回動アーム１５４が回動させられ
て加工室１６内に入り、第一搬送チャック１５６の軸心
が主軸チャック５４の軸心と一致する位置において停止
する。そして、第一搬送チャック１５６から主軸チャッ
ク５４にワークＷが渡された後、回動アーム１５４が加
工室１６から退出させられて扉４０が閉じられ、加工が
開始される。

【００２０】ワーク搬送ロボット１８は新たなワークＷ
をワーク供給装置３６へ取りに行き、主軸台５２におけ
る加工の終了後、加工済みのワークＷと交換する。主軸
台５２においては、加工終了後、ワークＷが主軸チャッ
ク５４から一時保持チャック１２２に渡され、吹飛ばし
装置１３０によって主軸チャック５４の基準面の清掃が
行われる。清掃終了後、扉４０が開かれて回動アーム１
５４が加工室１６内へ回動させられ、搬送チャック１５
６，１５８がそれぞれ主軸チャック５４，一時保持チャ
ック１２２の軸心と一致させられたならば、新たなワー
クＷが主軸チャック５４に渡されるとともに、加工済み
のワークＷが一時保持チャック１２２から第二搬送チャ
ック１５８に渡される。第二搬送チャック１５８と一時
保持チャック１２２との間におけるワークＷの受渡し
は、ワーク搬送ロボット１８と一時保持チャック１２２
とのいずれか一方がＺ軸方向に移動させられて行われ
る。受渡し完了後、回動アーム１５４が加工室１６から
退出させられて扉４０が閉じられ、主軸台５２において
加工が開始されるとともに、ワーク搬送ロボット１８は
ワーク搬出口３８へ移動して回動アーム１５４がワーク
搬出口３８から外部へ突出してワークＷを解放する。解
放後、ワーク搬送ロボット１８はワーク供給装置３６へ
ワークＷを取りに行き、以下、主軸台５２へ移動して前
述のようにワークＷの受渡しを行う。

【００２１】このように主軸台５２においては、ワーク
Ｗの加工終了後、主軸チャック５４の基準面が吹飛ばし
装置１３０によって清掃されるが、その際、加工の済ん
だワークＷは一時保持チャック１２２により保持される
ため、清掃を行うためにワーク搬送ロボット１８がワー
クＷを受け取る場合に比較して加工能率を向上させるこ
とができる。一時保持チャック１２２がなければ、加工
終了後、扉４０が開かれてワーク搬送ロボット１８がワ
ークＷを受け取り、加工室１６からの退出後、扉４０が
閉じられた後、清掃が行われ、清掃終了後、再び扉４０
が開かれてワーク搬送ロボット１８が加工室１６内に入
り、新たなワークＷを主軸チャック５４に渡すこととな
り、扉４０の開閉が２回行われるとともに、清掃終了を
ワーク搬送ロボット１８が待っていることが必要であ
る。それに対し、一時保持チャック１２２を設ければ、
それら加工済みのワークＷを一時的に保持させることに
より主軸チャック５４の清掃を行うことができ、ワーク
搬送ロボット１８は清掃の終了に合わせてワークＷの受
渡しを行うように主軸台５２へ移動すればよく、扉４０
の開閉は、清掃終了後のワークＷの受渡しのための１回
で済み、ワーク搬送ロボット１８による加工済のワーク
Ｗおよび未加工のワークＷの受渡しもまとめて１回で行
うことができる。また、ワーク搬送ロボット１８は清掃
終了を待つ必要がなく、その間、新たなワークＷの受け
取りや、加工済みのワークＷの排出など、他の動作を行
うことができ、加工を能率良く行うことができるのであ
る。

【００２２】また、ワークＷの加工および主軸５６の基
準面の清掃が行われる間、扉４０は閉じられており、そ
れら加工や清掃は加工室１６内で行われるため、クーラ
ントや加工屑等が飛散して作業者にかかったり、工場内
の空気が汚染されることがなく、また、騒音が低減させ
られて作業環境が向上する効果が得られる。扉４０が開
いていても、搬送室２０の扉２４が閉じていれば、クー
ラントや加工屑等が飛散することはないのであるが、そ
の場合には搬送室内２０内にクーラントや加工屑が溜
り、ワーク搬送ロボット１８の走行の妨げとなって好ま
しくない。このように扉４０を閉じた状態で加工や清掃
が行われることが望ましく、加工能率を下げることなく
作業環境向上の効果を得ることができるのは、保持装置
１２８を設け、ワークＷを一時的に保持させるようにし
たからである。

【００２３】また、扉２４および扉４０がいずれも閉じ
ていれば、主軸台５２等は二重に覆われていることとな
り、騒音等が極めて良好に低減され、また、扉４０が閉
じていれば、加工中あるいは清掃中に搬送室２０内にお
いて作業を行うことができる。

【００２４】さらに、本旋盤においては、ベース１０上
にコラム５０が垂直に立設されているため、加工屑が飛
散してもＺ軸スライド７０やＸ軸スライド９０の走行面
に溜ることがなく、それらの走行が妨げられることがな
い。

【００２５】さらにまた、タレット刃物台１１０は、ベ
ース１０上に垂直に立設されたコラム５０の前面に設け
られたＸ軸スライド９０に取り付けられているため、扉
４０に近く、作業者は工具の交換を容易に行うことがで
きる。

【００２６】なお、本旋盤においては、図８に示すよう
に、ワーク供給装置３６から受け取ったワークＷを一時
保持チャック１２２に渡し、一時保持チャック１２２か
ら主軸チャック５４に渡すようにすれば、ワークＷの大
径部に加工を施すことができる。この場合、加工後、主
軸チャック５４の基準面の清掃前に扉４０を開き、加工
済みのワークＷを主軸チャック５４からワーク搬送ロボ
ット１８に渡すとともに、新たなワークＷをワーク搬送
ロボット１８から一時保持チャック１２２に渡した後、
扉４０を閉じ、基準面の清掃を行った後に一時保持チャ
ック１２２から主軸チャック５４にワークＷを渡し、加
工を行うことにより、扉４０の開閉が１回で済む。

【００２７】また、図９に示すように、ワーク搬送ロボ
ット１８から直接主軸チャック５４に渡されて小径部に
加工が施されたワークＷを、一時保持チャック１２２か
らワーク搬送ロボット１８に一旦渡した後、再度主軸チ
ャック５４に保持させれば、ワークＷの保持姿勢が反転
し、大径部に加工を施すことができる。この場合には、
加工終了後、一時保持チャック１２２にワークＷを保持
させ、清掃終了後、ワーク搬送ロボット１２２に渡して
搬出することとなる。

【００２８】なお、上記実施例においては、主軸台が１
台設けられた工作機械を例に取って説明したが、主軸台
が複数台設けられた工作機械にも本発明を適用すること
ができる。その場合、主軸台は互に並列に並べてもよ
く、あるいは直列に並べてもよい。また、複数の主軸台
に対して、搬送装置は一つ設けるのみでもよく、主軸台
の数より少ない複数設けてもよく、あるいは主軸台の各
々について設けてもよい。

【００２９】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である旋盤をハウジングを除
いた状態で示す正面図である。

【図２】上記旋盤の側面断面図である。

【図３】上記旋盤に設けられた保持装置を示す正面図で
ある。

【図４】上記保持装置の側面図である。

【図５】上記旋盤の外観を示す斜視図である。

【図６】上記旋盤の外観を示す正面図である。

【図７】上記旋盤に設けられた主軸チャックおよび一時
保持チャックとワーク搬送ロボットとの間におけるワー
クの受渡しを説明する図である。

【図８】上記旋盤に設けられた主軸チャックおよび一時
保持チャックとワーク搬送ロボットとの間におけるワー
クの受渡しの別の態様を説明する図である。

【図９】上記旋盤に設けられた主軸チャックおよび一時
保持チャックとワーク搬送ロボットとの間におけるワー
クの受渡しの更に別の態様を説明する図である。

【符号の説明】

１０ハウジング１２ベース１４仕切り壁１６加工室１８ワーク搬送ロボット２０搬送室４０扉５２主軸台５４主軸チャック５６主軸７０Ｚ軸スライド１２０ブラケット１２２一時保持チャック１２８保持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小川元愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (72)発明者幸村数善愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (72)発明者石川浩也愛知県知立市山町茶碓山19番地富士機械製造株式会社内 (56)参考文献特開昭64−103202（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−150937（ＪＰ，Ａ) 特開平５−111802（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−29203（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−22038（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−47103（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23B 15/00 B23Q 7/04 B23Q 3/155 - 3/157

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースと、そのベース上に設けられ、先端に主軸チャックを有する
主軸を回転可能に支持した主軸台と、前記主軸チャックと同心に対向する一時保持チャックを
有して前記ベース上に前記主軸の回転軸線に平行な方向
のみに移動可能に設けられ、主軸チャックとの間で被保
持物の受渡しを行うとともに、被保持物を回転させるこ
となく一時的に保持する保持装置と、前記被保持物を搬送するとともに、前記主軸チャックお
よび前記一時保持チャックのいずれとの間においても前
記被保持物の受渡しを行い得る搬送装置とを含むことを
特徴とする工作機械。
【請求項２】さらに、前記主軸の軸線と平行なＺ軸方向に移動可能なＺ軸スラ
イドと、そのＺ軸スライド上で前記主軸の軸線と直角なＸ軸方向
に移動可能なＸ軸スライドと、そのＸ軸スライドに取り付けられた刃物台とを含み、か
つ、前記保持装置が前記Ｚ軸スライドに取り付けられ、
Ｚ軸スライドの移動により前記主軸チャックに接近，離
間させられることを特徴とする請求項１に記載の工作機
械。
【請求項３】さらに、仕切り壁によって加工室と搬送
室とに仕切られたハウジングを含み、前記主軸台および
前記保持装置が前記加工室内に、前記搬送装置が前記搬
送室内にそれぞれ配設され、かつ、前記ハウジングの前
記仕切り壁との間に前記搬送室を形成する前壁と、前記
仕切り壁とに、それぞれ開閉可能な扉が設けられたこと
を特徴とする請求項１または２に記載の工作機械。